《Freescale8位单片机入门与实践》 第五章_codewarrior应用综述

第五章CodeWarrior应用综述

（在线调试、VisualTools的使用、专家系统可选学）

修改图形编号

5.1 在线编程

注意：实验电路板电源开关断开。JP2的3、4两个端子短接。

1、确立目标

在“True-Time Simulator & Real-Time Debug”工具界面，点击：Component->Set Target 在Processor栏，选择HC08，在Target栏，选择P&E Target Interface，然后点击OK，

如图5-1所示

图5-1 确立目标

最后关闭“True-Time Simulator & Real-Time Debug”工具界面，在主界面中重新按下“Debug”，进入“True-Time Simulator & Real-Time Debug”调试。

2、在线调试

重新进入后，PEDebug->Mode：Full Chip Simulation->In-Circuit ……如图5-2所示。

图5-2 调试界面系统将自动弹出如下的界面，如图5-3所示。

图5-3 连接界面点击Close Port。出现界面如图5-4。

图5-4 关闭串口界面

闭合目标板电源开关，给目标板供电，最后点击Contact target with these settings…。

出现图5-5界面，最后点击YES，程序就下载到实验板上了。

注：如果此时不出现图5-19，断开目标板电源，再次点击图5-18中Refresh List，然后再给目标板供电。

图5-5 查询是否擦除、下载程序

然后在DEBUG界面上进行调试，如图5-6所示。

图5-6 DEBUG界面

点击上图所示:

运行(run)程序；

单步运行(single step)程序；

单步运行（step into）程序；

跳出运行（step out）函数；

跟踪(trace)程序；

程序停止(halt)运行；

目标板复位(reset target)。

可以通过图5-7中的界面随时检查寄存器、RAM中的内容，便于检查出程序中的错误。

图5-7调试界面

5.2 利用Visualizationtool进行脱机仿真

注意：在进行脱机仿真之前，一定要修改中断矢量地址。

在线编程调试或实时运行状态参考表2-3转向矢量表，表中详细地写出了每个中断的地

址。仿真运行状态参考表2-2中断矢量表。

比如在线编程调试或实时运行状态使用复位向量定义如下：

ORG $FDFD ;复位向量地址

JMP Entry

当使用脱机仿真时，必须把上面两句作如下修改：

ORG $FFFE ;复位向量地址

DC.W Entry

其他中断向量参考该修改进行。在进行在线调试和脱机仿真相结合的时候，不同调试状

态下中断进行上面的交替修改。

程序编译通过之后，系统将自动进入Debug调试界面（如图5-8所示），在这个界面里

面我们既可以直接写入程序调试，也可以利用单步运行随时检查寄存器的内容，便于寻找程

序中的错误，还可以利用Visualizationtool进行脱机仿真。下边将重点讲述利用Visualizationtool进行脱机仿真。

图5-8 DEBUG界面

在“True-Time Simulator & Real-Time Debug”工具界面，点击：Component->Set Target 在Processor栏，选择HC08，在Target栏，选择Simulator Target Interface，然后点

击OK，如图5-9所示。

图5-9确立目标界面

设置完成，关闭“True-Time Simulator & Real-Time Debug”工具，在主界面中重新按下“Debug”，进入“True-Time Simulator & Real-Time Debug”调试界面，点击Simulater->Reset，如图5-10。

图5-10 仿真状态复位

选择Component->Open…，如图5-11。

图5-11

将会出现如下的界面，如图5-12所示

图5-12 选择Visualizationtool界面点击OK，进入Visualizationtool界面，如图5-13所示。

图5-13 Visualizationtool界面

如上图所示在空白处点击右键，选择要添加的元件。由于该示例事要做一个跑马灯的演示实验，所以选择“7 Segment Display”。在空白处点击右键，选择Properties，如图5-14所示。设置：

Refresh Mode : Periodical

Refresh Time (100ms)：1

或者选择：CPU cycles。

设置完成，关闭窗口。

图5-14Visualizationtool属性界面

双击7 Segment Display，如图5-15所示

设置：

Kind of Port : Memory

Port to Display : 0x01

设置完毕，关闭窗口。

图5-15 七段数码管属性界面

点击右键，取消选择Edit Mode，在“True-Time Simulator & Real-Time Debug”调试界面，按下Sart/Continue，运行程序，在本示例中，用7 Segment Display来演示跑马灯实验，可以看到七段数码的每一段在交替闪烁，如图5-16。

图5-16 仿真界面

点击保存，可以将这个Visualizationtool的工程保存下来，下次运行的时候只要用Display Mode，然后运行程序就可以了。

保存配置：File\Save Configuration，如图5-17所示。

图5-17 保存配置界面

运行程序，可以按照图5-6中运行或单步执行程序，可以看到仿真状态下程序运行情况。

5.3 Processor Expert应用

5.3.1创建工程

本工程使用一个电位器和一个数码显示管，电位器用于表示模拟信号，如：罐里的液面位置、温度等，数码显用于显示其值。下面我们将一步一步演示创建工程的过程。

启动CodeWarrior ：

Start > Programs > Metrowerks CodeWarrior > CW08 V3.0 > CodeWarrior IDE

在CodeWarrior界面中，选择菜单File>New，如图5-18所示。

图5-18 开始创建

在Project栏里选择HC(S)08 New Project Wizard

Project Name中填入：MyQY4

如果需要更改存入目录请点Location栏的Set按钮

按下确定，进入一下步，如图5-19所示

图5-19新建工程

选择CPU类型，找到MC68HC908QY4，点击选取，按“下一步”，如图5-20所示。

图5-20 选择芯片类型

选择以C语言为开发语言，如图5-21所示。

图5-21 选择C语言

使用Processor Expert，如图5-22所示。

图5-22 使用Processor Expert 不使用PC-Lint?，如图5-23所示。

图5-23 不使用PC-Lint? 选择标准启动代码，如图5-24所示。

图5-24 选择标准启动代码不需要浮点支持，如图5-25所示。

图5-25不需要浮点支持内存使用模式选择Tiny，如图5-26所示

图5-26 选择内存使用模式连接方式，使用缺省值，如图5-27所示。

图5-27 选择连接方式点击“完成”，如图5-28所示。

图5-28 创建完成界面

在左边的导航栏里选择Processor Expert

选择Beans，点右键，选择“Add Bean(s)…”，如图5-29所示。

图5-29 内核选择

选取并双击ADC，Processor Expert导航栏里Beans中增加了AD1：ADC

选取并双击BitsIO，Processor Expert导航栏里Beans中增加了Bits1：BitsIO 选取并双击BitIO，Processor Expert导航栏里Beans中增加了Bit1：BitIO

选取并双击BitIO，Processor Expert导航栏里Beans中增加了Bit2：BitIO

编辑AD1的属性，如图5-30

Interrupt service：disabled

Conversion Time 21.25 uS

图5-31AD1属性编辑

设置Measure和GetValue为generate

code.

其它均为don’t generate code.如图5-31

所示

编辑Bits1的属性，如图5-32。

图5-30 AD1属性编辑

Bean name：DispNum

Pins：7

Pin0：PTB0

Pin1：PTB1

Pin2：PTB2

Pin3：PTB3

Pin4：PTB4

Pin5：PTB5

Pin6：PTB6

图5-32 Bits1属性编辑Pull resistor：No Pull resistor

Direction：Output

编辑Bit1的属性：

Bean name：BitPta4

Pin for IO：PTA4_OSC2_AD2_KBI4

Pull resistor：No Pull resistor

Direction：Output

编辑Bit2的属性：

Bean name：BitPtb7

Pin for IO：PTB7

Pull resistor：No Pull resistor

Direction:Output

图5-33 Bits1属性编辑分别进入其Methods页

设置PutVal generate code.

其它均为don’t generate code.

如图5-33所示

选择菜单Project>Make

产生所需文件，

如图5-34所示

打开“MyQY6.c”

可以看到主程序：

Main()函数

void main(void)

{

PE_low_level_init();

for(;;){ }

}

打开“MyQY6.c”

可以看到主程序：

Main()函数

void main(void)

{

PE_low_level_init(); 图5-34 编译界面

for(;;){ }

}

现在我们编写应用程序代码：

Const char decode0_9[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; char disp[4];

char disp_bit;

static byte myValues[1]; /* Number of channels */

void display(char dbit) {

char i;

DispNum_PutVal(0);

BitPtb7_PutVal(dbit/2);

BitPta4_PutVal(dbit&1);

DispNum_PutVal(disp[dbit]);

for(i=255;i=0;i--);

}

void main(void)

{

byte err;

PE_low_level_init();

for(;;){

disp_bit++;

disp_bit&=3;

display(disp_bit);

err = AD1_Measure(TRUE);

err = AD1_GetValue((byte *)myValues);

disp[3]=decode0_9[myValues[0] % 10];

disp[2]=decode0_9[(myValues[0]/10) % 10];

disp[1]=decode0_9[myValues[0]/100];

}

}

5.3.2编译调试

接下来，点“Make”编译。点“Debug”进入调试。如图5-35所示。

在“True-Time Simulator & Real-Time Debug”工具界面，选择菜单：

Component->Set Target Processor栏，选择HC08， Target栏，选择Simulator Target Interface ，按“OK”。

图5-35 确立目标

关闭“True-Time Simulator & Real-Time Debug”工具界面，在主界面中重新按下“Debug”，进入“True-Time Simulator & Real-Time Debug”调试界面。

选择Component->Open…，如图5-36所示。

图5-36 选择Visualizationtool

选择Visualizationtool，如图，点击OK，如图5-37所示。