L298N驱动模块使用说明

1．产品说明产品说明：：

本L298N 驱动模块，采用ST 公司原装全新的L298N 芯片，采用SMT 工艺稳定性高，采用高质量铝电解电容，使电路稳定工作。可以直接驱动两路3-16V 直流电机，并提供了5V 输出接口（输入最低只要6V），可以给5V 单片机电路系统供电（低纹波系数）,支持3.3V MCU ARM 控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机，5线4相步进电机。是智能小车必备利器。

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产品参数：

．产品参数

1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片

2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋16V ；如需要板内取电，则供电范围Vs：+6V～+16V

3.驱动部分峰值电流Io：2A

4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）

5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA

6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4）：

低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V

高电平：2.3V≤Vin≤Vss

7.使能信号输入电压范围（ENA ENB）：

低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）

高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）

8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）

9.存储温度：－25℃～＋130℃

10.驱动板尺寸:55mm*45mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)

12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

3．接口说明接口说明：：

图中蓝色端子为电机驱动输出端与驱动电源输入端，排针处为电机控制

逻辑输入端与5V 电源输出端

OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 控制电机输出端 VDD GND 为驱动电源输入端输入电压+6-16V

松江飞繁控制器使用说明书G

1．系统概述： 1．1 系统简介：（1）．JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）是我厂最近开发的新产品，具有系统容量大，性能优化，美观大方，整机稳定性好等特点。用指示灯显示屏的形式，来统一显示控制器的各种系统工作状态。（2）．系统容量大，单机最大容量为18144点，可满足建筑面积在50万平方米左右工程对火灾自动报警控制系统的需要。若有一个规模庞大的建筑群体，可用CAN总线把30台JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）联网起来管理。最大容量可达540000点，保护面积可达1500万平方米。每台单机最多可带160个多线模块和252台系统型火灾显示盘。（3）．智能型模拟量探测器使用微功耗MCU处理器，能自行处理模拟量传感器的数据并通过模数转换传输给火灾报警控制器，进行数据分析。控制器应用算法可对模拟量探测器的本底进行自动补偿，用软件方式对模拟量探测器的灵敏度进行调节，从而使得模拟量探测器能够适应使用环境对其灵敏度的要求。并可显示智能型模拟量探测器的运行数据和变化曲线，使用户更好地了解全系统的运行状态。（4）．控制器采用480?234点阵式彩色液晶显示屏做文字图形显示，操作方便，直观清晰。（5）．JB-3208型控制器新产品是用全新的硬件和软件，以及内部结构、箱体外形和各种配件等诸多方面都进行重新设计，已于2009年6月取得了中国国家强制性产品认证证书（即“3C”认证书）。本产品在国内具有技术领先的水平，适合在高级别场合使用。（6）．本产品执行国家标准为GB4717-2005和GB16806-2006。

1．2 技术指标：（1）．供电方式：交流电源（主电）AC220V（?10% ? ?15%）50?1Hz。直流电源（备电）DC24V 24Ah。（2）．功率：监控功率 ? 80W ，最大功率 ? 400W （不包括联动电源）。（3）．工作电源：由主机电源提供系统内所需直流工作电压 ?5V、?35V、?24V。（4）．使用环境：温度 -10 0C ? 50 0C，相对湿度 ? 95 %（40 0C ? 2 0C）。（5）．结构形式：壁挂式、柜式和台式三种。 1．3 系统配置：（1）．每台控制器可配置72个全总线回路，每个回路可配置252点。控制器最大容量为18144点。（2）．每个全总线回路的配置：252点。全部采用软件编码的探测设备（包括手动报警按钮、消火栓按钮、水流指示器模块及其它输入模块。），全部采用模拟量探测器。（3）．每台控制器最多可配置160个多线联动模块，用于控制中央消防设备。每一块多线联动控制板可带8个多线联动点。每台控制器可带20块多线联动控制板，最多可带160个多线联动点。（4）．每台控制器最多可配置252台系统型火灾显示盘；回路型火灾显示盘按需要设置，每回路最多带8台回路型火灾显示盘。（5）．每台控制器具有2个标准RS-232串行通讯接口，1个CAN总线通讯接口，可供以下设备使用： 1）．CAN总线联网：网上邻居总数最多为29个；包括本机在内，一共为30台控制器联网通讯。 2）．COM1串行通讯接口：与HJ-1910型CRT彩显系统联网。

L297+L298步进电机驱动控制板说明书

L297+L298步进电机驱动控制板说明书一、板子跳线器说明:所有跳线都在左边，则由单片机控制。 1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向时有板上的555提供时钟给驱动器；打在CLK-CP U时右用户CPU提供时钟给驱动器。 2、JT5打在右边：297的HALF/FULL（全速/半速）脚接GND了默认为FULL模式了；JT5打在左边：297的HALF/FULL脚空了电机模式用户自己控制。 3、JT6打在右边：297的CW/CCW脚（方向）接GND了默认为顺时针转动模式了；JT6打在左边：297的CW/CCW脚空了电机正反转模式用户自己控制。二、按键说明: 板子使用全新的L297作为控制芯片 L298作为驱动芯片板载NE555时钟电路为L297提供CLK因此该版在不需要外部控制的情况下就可以工作板载3个控制按键EN - 使能 CW - 反向旋转 HF - 半速旋转通过按键就可以直接控制电机的正反转、全速/半速和使能。三、基本功能描述: 通过光藕隔离之后将CLK CW HF EN四个基本控制端引出单片机等可以非常方便的控制电路的工作这个板子改进的地方比较多也方便研究使用。板子使用1N5822快速二极管作为续流器件其速度要远远快于整流桥的 L298和电机能够提供更完善的有效的保护。模块供电+ 5V(L297和L298控制供电) +12V(根据电机最低4V最高16V)给电机供电。电机输出接口包括: +12V 四相输出 GND(请根据您的电机连接)。控制输入接口包括: GND CLK EN CW HF。 EN:高电平停止，低电平使能。 RET:高电平停止，低电平使能。 C/CW:高电平逆时针，低电平顺时针。 H/HD:高电平全速，低电平半速。 CLK：时钟脉冲。需要特别说明的是:为了测试方便在板子上设置了NE555构成的一个低频时钟源（使用时跳线冒打在CLK-555处），当您使用外部的时钟信号控制电机的转速时必须跳线冒打在CLK -CPU处否则外部时钟是不会传到L297里面。

K-CU01 主控制器模块使用说明书

HOLLiAS MACS -K 系列模块 2014年5月B版

HOLLiAS MAC-K系列手册- K-CU01 主控制器模块使用说明书重要信息危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。

目录 1.概述 (1) 2.接口说明 (2) 2.1主控单元结构示意图 (2) 2.2底座接口说明 (4) 2.3地址跳线 (8) 2.4IO-BUS (11) 3.状态灯说明 (12) 4.其他特殊功能说明 (14) 4.1短路保护功能 (14) 4.2诊断功能 (15) 4.3冗余功能 (15) 4.4掉电保护 (16) 5.工程应用 (18) 5.1底座选型说明 (18) 5.2应用注意事项 (18) 6.尺寸图 (19) 6.1K-CU01尺寸图 (19) 6.2K-CUT01尺寸图 (19) 7.技术指标 (20) 7.1K-CU01主控制器模块 (20) 7.2K-CUT01 4槽主控器底座 (21)

K-CU01 主控制器模块 1.概述 K-CU01是K系列硬件的控制器模块，是系统的核心控制部件，主要工作是收集I/O模块上报的现场数据，根据组态的控制方案完成对现场设备的控制，同时负责提供数据到上层操作员站显示。控制器基本功能块主要包括系统网通讯模块、核心处理器、协处理器（IO-BUS主站MCU）、现场通讯数据链路层、现场通讯物理层、以及外围一些辅助功能模块。 K-CU01控制器模块支持两路冗余IO-BUS和从站I/O模块进行通讯，支持两路冗余以太网和上位机进行通讯，实时上传过程数据以及诊断数据。可以在线下装和更新工程，且不会影响现场控制。 K-CU01控制器模块支持双冗余配置使用。当冗余配置时，其中一个控制器出现故障，则该控制器会自动将本机工作状态设置为从机，并上报故障信息；若作为主机出现故障，则主从切换；若作为从机出现故障，则保持该状态。两块控制器模块K-CU01和两块IO-BUS模块安装在4槽主控底座K-CUT01上，就构成了一个基本的控制器单元。通过主控底座的主控背板，完成两个控制器模块之间的冗余连接，控制器模块通过IO-BUS模块扩展可以连接最多100个I/O模块。通过选用不同的IO-BUS模块，控制总线拓扑结构可构成星型和总线型；同时支持远程I/O机柜。基本的控制器单元如图1-1所示。

步进电机驱动器说明书

L297 L298步进电机驱动控制板说明书一、板子跳线器说明: 1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向时有板上的555提供时钟给驱动器；打在CLK-CP U时右用户CPU提供时钟给驱动器。 2、JT5打在右边：297的HALF/FULL（全速/半速）脚接GND了默认为FULL模式了；JT5打在左边：297的HALF/FULL脚空了电机模式用户自己控制。 3、JT6打在右边：297的CW/CCW脚（方向）接GND了默认为顺时针转动模式了；JT6打在左边：297的CW/CCW脚空了电机正反转模式用户自己控制。二、按键说明: 板子使用全新的L297作为控制芯片 L298作为驱动芯片板载NE555时钟电路为L297提供CLK因此该版在不需要外部控制的情况下就可以工作板载3个控制按键EN - 使能 CW - 反向旋转 HF - 半速旋转通过按键就可以直接控制电机的正反转、全速/半速和使能。三、基本功能描述: 通过光藕隔离之后将CLK CW HF EN四个基本控制端引出单片机等可以非常方便的控制电路的工作这个板子改进的地方比较多也方便研究使用。板子使用1N5822快速二极管作为续流器件其速度要远远快于整流桥的 L298和电机能够提供更完善的有效的保护。模块供电+ 5V(L297和L298控制供电) +12V(根据电机最低4V最高16V)给电机供电。电机输出接口包括: +12V 四相输出 GND(请根据您的电机连接)。控制输入接口包括: GND CLK EN CW HF。需要特别说明的是:为了测试方便在板子上设置了NE555构成的一个低频时钟源（使用时跳线冒打在CLK-555处），当您使用外部的时钟信号控制电机的转速时必须跳线冒打在CLK -CPU处否则外部时钟是不会传到L297里面。四、接口说明: 1、板子左上方小二接口(JT1) VCC接+5V、GND接电源地，次处为芯片L297和555芯片的工作电压；

控制器使用说明书

JB-TB-BK8000 智能型火灾报警控制器（联动型）本系统中的控制器采取模块化、积木式结构设计，使打印机、大屏幕汉显液晶屏、PC机、联动控制板、回路板可与主控板任意组合，32台控制器可构成大型网络，每台控制器其软件、硬件构成方式和带载能力完全相同，因此，即可成为主控机（集中机）又可做从机（区域机）使用。系统采用两总线、无极性、模拟量信号传输方式，总线上可并接所有的输入/输出模块及探测器。其性能符合国际GB4717-93和GB16806-1997的要求。一、主要功能 1、故障报警当检测点由于某种原因发生故障时，控制器面板上的黄色发光管点亮，液晶上显示总数及探测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。若回路发生故障时，液晶屏的地址位置显示“_路”。主、从机若通讯有故障时，液静晶屏的地址位置显示“—从机”。 2、预警报警 2.1监测点由于长期使用或者在调试过程中出现重码等原因引起模拟值偏高,系统将其作为预警处理,面板上的预警灯被点亮,液晶显示预警总数及监测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 2.2监测点接收到早期异常情况，但未达到报警点，系统须作进一步判断，系统将预警和故障作为同一级别处理，因而在液晶上采用同屏显示。 3、火警、启动当监测点发生火灾时，面板火警被点亮，且面板上的首火警地址，液晶屏上显示火警总数及监测点的地址、名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声；不管在手动或自动状态下，系统发出启动指令后，面板上联动灯被点亮；如果联动设备有回答信号时，液晶显示联动设备的地址，名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。以上各种报警信息均可采用快捷键进行查询。 4、火警优先在任何情况下，火警、启动为最高级别，优先于故障、预警。 5、消音键任何报警引起的喇叭均利用消音键进行消音。 6、电源转换系统采用了主电与备电两种供电方式，并具有自识别能力，能对主电的过压、欠压或失压以及备电低于额定的电压值时，失压等进行声与光的报警。 7、手动与自动系统设有自动与手动的转换功能，通过自动与手动转换键完成。 8、复位当火警、启动等状态发生后，系统具有保持功能，通过复位键可以使系统进行复位操作，从机可接受主机的复位信号。 9、关机记忆系统对火警、启动几开、关机的时间具有记忆功能，以供随时查询。 10、时钟

2H42B步进电机驱动器说明书

2H42B 细分步进电机驱动器使用手册 V ersion 2.0 版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】东莞市一能机电技术有限公司 DONGGUAN ICAN－TECH CO.,LTD 地址：东莞市万江区新和工业区瑞联振兴工业园B栋4楼 https://www.360docs.net/doc/278074491.html,/ Email:tech@https://www.360docs.net/doc/278074491.html,

2H42B 步进电机驱动器一、 2H42B 步进电机驱动器产品简介 1.1概述 2H42B 步进电机驱动器是一款高性价比的细分两相步进电机驱动器。最大可提供2.0A 的电流输出。由于采用了双极性恒流斩波控制技术，与市面上同类型步进电机驱动器相比，其对步进电机噪声和发热均有明显改善。适用于尺寸为28，35，39，42等各类2相或4相混合式步进电机，具有体积小，使用简单方便等特点。 1.2特点 ◆低噪声，高速大转矩特性 ◆光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K ◆供电电压12VDC-36VDC ◆细分精度1，2，4，8，16，32，64，128， ◆输出电流峰值可达2.0A 倍细分可选 ◆静止时电流自动减半 ◆外形尺寸小（96*60*24mm ） ◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发 ◆电流设定方便，八档可选 ◆可驱动4、6、8线二相、四相步进电机 ◆具有过流，过温保护功能 1.3应用领域适用于各类型自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、机械手，包装机械，纺织机械等，极具性价比和竞争力。二、 2H42B 步进电机驱动器电气、机械和环境指标 1 网址:www https://www.360docs.net/doc/278074491.html, 2.2 2H42B 步进电机驱动器使用环境及参数图1.安装尺寸图 2.4加强散热方式 1) 2H42B 步进电机驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内； 2) 建议使用时选择自动半流方式（即电机停止时电流自动减至60% ），以减少电机和驱动器的发热； 3) 安装步进电机驱动器时请采用立式侧面安装，使散热面向易于空气对流的方向，必要时在机箱内靠近驱动器处应安装排气风扇，进行强制散热，从而保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。 2 网址: www https://www.360docs.net/doc/278074491.html,

TB6560 3A步进电机驱动板说明

TB6560 3A步进电机驱动板说明功能简介： 1）工作电压直流10V-35V。建议使用开关电源DC24V供电。 2）采用6N137高速光藕，保证高速不失步。 3）采用东芝TB6560AHQ全新原装芯片，内有低压关断、过热停车及过流保护电路，保证最优性能。 4）额定最大输出为：±3A，峰值3.5A。 5) 适合42，57步进3A以内的两相/四相/四线/六线步进电机，不适合超过3A的步进电机。 6）自动半流功能。

7）细分：整步，半步，1/8步，1/16步，最大16细分。在同类产品中的特色： 1、电流级逐可调，满足你的多种应用需求。 2、自动半流可调。 3、采用6N137高速光藕，保证高速不失步。 4、电流采样电阻采用高精度、大功率电阻，保证电机稳定运行。 5、板印设置说明，不用说明书亦可操作。 6、采用厚密齿散热器，散热良好。 7、整机提供三年质量保证。

产品使用说明：一、产品简介 1.概述 TB6560步进电机驱动器是由我公司自主研发的一款具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境。该驱动器主要用于驱动35、39、42、57 型4、6、8线两相混合式步进电机。其细分数有4 种，最大16细分；其驱动电流范围为0.3A－3A，输出电流共有14 档，电流的分辨率约为0.2A；具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能。 2.应用领域适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。 3.整机介绍整机介绍主要对驱动器的设置、接口、指示灯及安装尺寸等相关说明。具体说明见下表：驱动器操作说明运行电流设置由 SW1－SW3、S1 四个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有14 档。具体输出电流的设置，请看电路板面版图说明。停止电流设置用户可通过S2 来设置驱动器的自动半流功能。“1”表示停止电流设为运行电流的20%，“0”表示停止电流设为运行电流的50%。一般用途中应将S2 设成“1”，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。细分设置由 S3－S4 两个拨码开关来设定驱动器细分数，其共有4档细分。用户设定细分时，应先停止驱动器运行。具体细分数的设置，请看电路板面版图说明。

McQuay麦克维尔模块式风冷冷水MCl控制器使用手册

MC302l控制器使用手册适用于麦克维尔模块式风冷冷水/热泵机组 MAC210/MAC230D /DS/DM/DR/DRS/DR 一、操作 1、开关机按ON/OFF键，机组在开机（RUN灯亮）、关机（RUN灯灭）之间切换。 2、模式选择按“模式”键可在制冷/制热模式之间切换，须注意的是，模式却换必须在关机状态下进行。 3、参数查询使用本控制器能查询它所联网的任意一台机组的工作状态及参数（有哪几台压缩机在工作、进水设置温度、进水温度、出水设置温度、出水温度、机组的定时设置、制冷防冻温度、冬季防冻温度、除霜温度等）。按“机组”键后机组号码闪烁，此时按“▲”或“▼”键改变机组号，查看到的是不同机组的当前参数，若要查询某个机组的工作参数，找到欲查询的机组号时按“确定”键即可查询该机组的工作参数了，按“▲”或“▼”键查看该机组的不同的参数。 4、参数设置 ①按“密码”键显示器左下框内显示“密码输入”和“00”，按“▲”或“▼”键改变数值，当选择到正确的用户密码后按“确定”键（出厂密码为“00”），显示框内显示时间，则表示已经输入正确的用户密码，可以进行以下设置： A、运行参数修改：在输入正确密码后，按照步骤②→③→④就能够完成运行参数的修改设置。 B、用户密码修改：在输入正确密码后，按“密码”键显示框内只显示“00”，则表示进入用户密码修改设置，按“▲”或“▼”键改变数值后，按“确定”键修改拥护密码完成，同时跳出参数设置状态。 ②按“机组”键后机组号码闪烁，此时按“▲”或“▼”键改变机组号，找到欲设置参数的机组号时按“确定”键即可设置该机组的工作参数了（可设置的参数有：制冷进水温度、制热进水温度）。 ③按“▲”或“▼”键选择要设置的参数，按“确定”键后就可以按“▲”或“▼”键设置参数值，设置完成后按“确定”键保存设置结果。 ④重复步骤②可设置其他参数（注意：60秒内没有按键则退出参数设置）。 ⑤设置参数值必须在关机状态下进行。 5、实时时钟设置用针形工具按“模式”键上方的小孔，液晶显示器上显示“星期设置”的字样，按“▲”或“▼” 键设置当前时间是星期几，设置好了之后再按小孔，星期设置成功，同时显示器上显示“时钟设置”时间会闪烁，此时按“▲”键修改小时，按“▼”键修改分钟，再按小孔即可保存设置时钟。 6、定时设置 ①按“定时”键后显示器上同时显示“星期设置”和“定时设置”的字样，此时按“▲”或“▼” 键选择要设置定时的时间在星期几，选好后按“确定”键，显示器上显示“定时设置”的字样，此时已经选定定时星期，进入定时次数设置。 ②进入定时次数设置后，按“▲”或“▼”键选择要设置当天的哪个定时（能设置4个，在“机组号”上方有指示），按“确定”键选定某个定时，进入定时开或关的选择。 ③按“▲”或“▼”键选择“定时开”和“定时关”，按“确定”键选定当前这个定时是开还是关，进入定时时间选择，此时显示器上显示“定时设置”和“时钟设置”并且时间闪烁。 ④再按“▲”键修改小时，按“▼”键，修改分钟，设置好时间后按“确定”键完成这个定时的所有设置，同时保存这个设置，此时显示器上显示“定时设置”并且跳到步骤③，其中定时次数和定期星期顺序递增，循环设置一个星期的定时，直到退出定时设置。

步进电机驱动器说明书

TB6600升级版两相步进驱动器使用说明书 [使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器]

目录一、产品简介 (3) 概述 (3) 特点 (3) 二、接口和接线介绍 (3) 信号输入端 (3) 电机绕组连接 (3) 电源电压连接 (4) 状态指示 (4) 接线方式 (4) 接线要求 (5) 三、电流、细分拨码开关设定 (5) 细分设定 (5) 工作（动态）电流设定 (6) 四、机械和环境指标 (6) 使用环境及参数 (6) 机械安装图 (7) 五、电机适配 (7) 电机适配 (7) 电机接线 (8) 供电电压和输出电流的选择 (8) 五、常见问题 (9) 应用中常见问题和处理方法 (9) 六、保修条款 (10)

一、产品简介 ◆概述 TB6600升级版驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，可适配国内外各种品牌，电流在4.0A及以下，外径39，42，57mm的四线，六线，八线两相混合式步进电机。适合各种小中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、大电流运行的设备中效果特性。 ◆特点 ※信号输入：单端，脉冲/方向 ※细分可选：1/2/4/8/16/32细分 ※输出电流：0.5A-4.0A ※输入电压：9-42VDC ※静止时电流自动减半 ※可驱动4,6,8线两相、四相步进电机 ※光耦隔离信号输入，抗干扰能力强 ※具有过热、过流、欠压锁定、输入电压防反接保护等功能 ※体积小巧，方便安装 ※外部信号3.3-24V通用，无需串联电阻二、接口和接线介绍 ◆信号输入端 PUL+ PUL-脉冲输入信号。默认脉冲上升沿有效。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2us。 DIR+ DIR-方向输入信号，高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5us建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行方向。 ENA+ ENA-使能输入信号（脱机信号），用于使能或禁止驱动器输出。使能时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 ◆电机绕组连接 A+,A-电机A相绕组。 B+,B-电机B相绕组。

远程控制模块说明文档

远程控制模块使用文档
本文介绍的康耐德 C2000 M232-M，自带 16 路的开关量远程控制（继电器输出）和 16 路开关量采集功能，通过网络接口（TCP/IP）进行通信，可以实现通过电脑上位机对远端设备的远程控制。
C2000 M232-M 是增强型金属外壳带导轨的 RS232 和开关量到 TCP/IP 的协议转换模块，它向上提供 10M/100M 自适应以太网接口，向下提供 1 个标准 RS232 串行口和 32 个开关量接点。实现一路 RS232 到 TCP/IP 网络和 TCP/IP 网络到 RS232 的数据透明传输，同时可采集 16 路开关量输入（DI）与控制 16 路继电器开关量输出（DO），其中开关量输入状态（DI）可主动上传到上位机（调用动态库）或通过上位机使用 MODBUS TCP 协议查询而获取。
C2000 M232-M 内部集成 ARP、IP、ICMP、DHCP、HTTP、MODBUS TCP 等协议。通信参数可通过软件设置，可使用动态 IP 或静态 IP，使用时可通过软件进行设置。
特点： →具有 TCP Server、TCP Client、UDP、虚拟串口、点对点连接等操作模式； →用户基于网络软件，不需要做任何修改就可以与 C2000 M232-M 通讯； →通过安装我们免费提供的虚拟串口软件，用户基于串口的软件不需要做任何修改就可以与 C2000 M232-M 通讯； →对于需要开发软件的用户，我们免费提供通讯动态库、设置动态库或 OCX 控件； →通过设置软件或设置动态库进行参数设置； →支持 DNS 域名解析功能； →远程控制和采集开关量； →开关量输入输出状态可通过本公司动态库、控件或使用标准 MDOBUS TCP 协议控制，方便开发或直接接入第三方软件使用；
→电源具有良好的过流过压、防反接保护功能；

和利时DCS模块使用说明

和利时DCS模块使用说明 FM802(一组2个)-------------DPU。 FM301---------------------------控制器底座。 FM910---------------------------冗余电源模块，每个控制器底座上6个。FM931---------24V查询电源模块（给DI模块外部供电） SM911---------冗余电源模块，24VDC，给模块供电，一列为一组电源。理解：每个控制器底座上6个FM910，共3组电源。对于扩展柜，需要安装6个SM911模块，也分为3组，给柜内模块供电，一组正面，一组反面，另一组给FM931，以及剩余的DI模块查询电源使用（这里需要加保险丝段子）。 FM171-------------16路触点型开关量输出模块（DO模块） FM138--------------16路继电器模块（DO模块） FM131-E----------电缆连接型端子底座（DO模块） FM192A-TR-------------DP终端电阻 FM131A------------------普通端子底座(DI,AI,AO,TC,RTD) FM192B-CC--------------热电偶冷端补偿模块(TC) FM1201--------------------DP总线模块（中继器） FM1303--------------------DP总线模块底座（中继器） FM148A--------------------8路模拟量输入模块（AI） FM151A---------------------8路模拟量输出模块（AO） FM143------------------------8路热电阻输入模块（RTD） FM147------------------------8路热电偶输入模块（TC）

通用控制模块安装使用说明书

HW-BA5208 DDC 通用控制模块
安装使用说明书
（Ver. 1.01, 2005.03）

HW-BA5208DDC 通用控制模块安装使用说明书
目
一、二、三、四、五、六、七、
录
概述...................................................................................................................................................... 1 特点...................................................................................................................................................... 1 技术特性.............................................................................................................................................. 1 结构特征与工作原理 .......................................................................................................................... 1 安装与调试 .......................................................................................................................................... 2 使用及操作 .......................................................................................................................................... 4 故障分析与排除 .................................................................................................................................. 4

LN步进电机驱动器使用说明

L298N电机驱动器使用说明兴创科技

是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。宝贝简介：

一、尺寸：65mmX41mm X28mm 二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流~;驱动电机电压5~30V 四、可驱动直流（5~30V之间电压的电机）五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A）六、最大输出功率25W 七、特点： 1、具有信号指示 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有续流保护 5、可单独控制两台直流电机 6、可单独控制一台步进电机 7、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速） 8、可实现正反转

9、采用光电隔离实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。一、步进电机最大特点是： 1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。 2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

HC11-12-RS232 RS485串口继电器控制模块使用说明书

(HC-12-RS232/RS485)串口继电器模块使用说明书产品特点 ●DC12V1A供电 ●控制驱动带有光电隔离，安全稳定 ●通讯方式支持RS232\RS485 ●自定义通信协议（可根据客户需要定制） ●采用导轨式安装方式产品功能 ●支持16个地址设置 ●波特率9600 8 1 ●支持单开、单关、全开、全关、部分开、部分关主要参数 ●触点容量10A/30VDC 10A/250VAC ●耐久性10万次 ●数据接口RS232/RS485 ●额定电压DC 9-12V ●电源指示1路红色LED灯指示 ●通讯指示无 ●输出指示LED灯指示 ●温度范围工业级-40～85度 ●通讯格式9600 N 8 1 ●软件支持配套软件串口助手接口简介如下： ●1、2、3对应继电器常闭、公共点、常开 ●RS232接口采用DB9母头。使用USB转串口线需要使用公头，使用串口线为直通串口线 ●RS485接口为5.08间距的接线端子，从左至右为A B GND VCC5V ●电源为DC12V1A 指示灯为红色LED 控制电路接线图如下:

上位机软件界面： ●串口号可以在电脑的设备管理器里查看 ●模块出厂地址为00

通信协议：模块默认地址00 波特率9600 8 1 十六进制 AA5A000100FF 打开继电器1 AA5A000000FF 关闭继电器1 AA5A001100FF 打开继电器2 AA5A001000FF 关闭继电器2 AA5A002100FF 打开继电器3 AA5A002000FF 关闭继电器3 AA5A003100FF 打开继电器4 AA5A003000FF 关闭继电器4 AA5A004100FF 打开继电器5 AA5A004000FF 关闭继电器5 AA5A005100FF 打开继电器6 AA5A005000FF 关闭继电器6 AA5A006100FF 打开继电器7 AA5A006000FF 关闭继电器7 AA5A007100FF 打开继电器8 AA5A007000FF 关闭继电器8 AA5A008100FF 打开继电器9 AA5A008000FF 关闭继电器9 AA5A009100FF 打开继电器10 AA5A009000FF 关闭继电器10 AA5A00A100FF 打开继电器11 AA5A00A000FF 关闭继电器11 AA5A00B100FF 打开继电器12 AA5A00B000FF 关闭继电器12 AA5A00C100FF 打开继电器13 AA5A00C000FF 关闭继电器13 AA5A00D100FF 打开继电器14 AA5A00D000FF 关闭继电器14 AA5A00E100FF 打开继电器15 AA5A00E000FF 关闭继电器15 AA5A00F100FF 打开继电器16 AA5A00F000FF 关闭继电器16 AA5A00FF00FF 打开所有继电器AA5A00FE00FF 关闭所有继电器 AA5A00FC00FF 查询继电器状态返回 AA5A00FC00FF (FC后面的两个十六进制对应的两组8位二进制为十六个继电器的状态 1为打开，0为关闭) AA5A00FD00FF 打开部分继电器以下是对打开部分继电器的详解： FD后面的一个十六进制为打开的指令比如当发送的是AA5A00FD99FF的时候打开的是第1，4，5，8继电器。 99转换成二进制是10011001 其中1为打开 0为关闭。第一位1对应的是1号继电器。具体为把一个十六进制作为八个二进制用，对应八个继电器。这种方式可以同时打开1到8个继电器。常见问题解答： 1、需要控制的路数多于选择的串口继电器控制模块怎么办？答：这种情况就要采用RS485通信了。使用多个模块扩展使用，最多可以控制255路。 2、最大控制电流多少A？答：10A

步进电机驱动方案概述

步进电机驱动方案概述众所周知，步进电机的驱动方式有整步，半步，细分驱动。三者即有区别又有联系，目前，市面上很多驱动器支持细分驱动方式。本文主要描述这三种驱动的概述如下图是两相步进电机的内部定子示意图，为了使电机的转子能够连续、平稳地转动，定子必须产生一个连续、平均的磁场。因为从宏观上看，电机转子始终跟随电机定子合成的磁场方向。如果定子合成的磁场变化太快，转子跟随不上，这时步进电机就出现失步现象。既然电机转子是跟随电机定子磁场转动，而电机定子磁场的强度和方向是由定子合成电流决定且成正比。即只要控制电机的定子电流，则可以达到驱动电机的目的。下图是两相步进电机的电流合成示意图。其中Ia是由A-A`相产生，Ib是由B-B`相产生，它们两个合成后产生的电流I就是电机定子的合成电流，它可以代表电机定子产生磁场的大小和方向。有了以上的步进电机背景描述后，对于步进电机的整步、半步、细分的三种驱动方式，都会是同一种方法，只是电流把一个圆(360°)分割的粗细程序不同。整步驱动对于整步驱动方式，电机是走一个整步，如对于一个步进角是3.6°的步进电机，整步驱动是每走一步是走3.6°。下图是整步驱动方式中，电机定子的电流次序示意图：由上图可知，整步驱动每一时刻只有一个相通电，所以这种驱动方式的驱动电路可以是很简单，程序代码也是相对容易实现，且由上图可以得到电机整步驱动相序如下： BB’→A’A→B’B→AA’→BB’

下图是这种驱动方式的电流矢量分割图：可见，整步驱动方式的电流矢量把一个圆平均分割成四份。下图是整步驱动方式的A、B相的电流I vs T图：可以看出，整步驱动描出的正弦波是粗糙的。使用这种方式驱动步进电机，低速时电机会抖动，噪声会比较大。但是，这种驱动方式无论在硬件或软件上都是相对简单，从而驱动器制造成本容易得到控制。半步驱动对于半步驱动方式，电机是走一个半步，如对于一个步进角是3.6°的步进电机，半步驱动是每走一步，是走 1.8°(3.6°/2)。下图是半步驱动方式中，电机定子的电流次序示意图：由上图可见，半步驱动方式的比整步驱动方式相对复杂一些，在同一时刻，可能两个相都需要被通电，如果要求电机转动的力矩平稳，则需要在两相同时通电时，通电电流应该为单相通电电流的sin(45°)，即√2/2。当然，可以直接通以和单相通电流相等的电流，结果是电机转动过程中的力矩不恒定，但它带来的好处是驱动电路或软件编写的简化。具体应用视实际场合而定。以下是这种的驱动方式的驱动相序： BB’→BB’ A’A→A’A→B’B A’A→B’B→B’B AA’→AA’→AA’ BB’

D306三相混合式步进电机驱动器使用说明[1]

D306三相混合式步进电机驱动器使用说明！阅读请详细阅读本说明书后，再进行安装连接！！！！安全事项 ★严禁带电对驱动器进行任何拔码设置或进行测量！ ★必须在断电三分钟后，接线，安装和拔码设置！ ★二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！ ★驱动器的输入电压需满足技术要求！ ★通电前，确定电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接紧固！ ★通电前，电缆连接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器A、B、C端子与接地端子之间的电阻应为无穷大。用万用表最小电阻档测量驱动器A、B、C端子每两相电阻值应相等，避免电机相间短路，或电机缺相引起驱动器损坏。一．性能简介 D306型号三相伺服混合式步进电机驱动器，具有以下特点： 1．采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。 2．驱动器功放级的电压达到DC325伏，步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。 3．具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。 4．具有细分和半流功能。有多种细分选择，最小步距角可设为0.036°。 5．适用面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。

三．外观尺寸

2 3。接口信号说明：CP+/CP-（脉冲信号）：每个脉冲上升沿使电机转动一步，最小脉宽≥2.5μS,最高接收频率200KHz 。 CW+/CW-（方向信号）：单脉冲控制方式时为方向控制信号输入接口，若CW 为低电平，电机顺时针旋转，CW 为高电平，电机逆时针旋转。双脉冲控制方式时为反转步进脉冲信号输入接口。方向信号切换时间≥10μS 。改变电机旋转方向可通过互换电机任意两相接线。 FREE+/FREE-（脱机信号）脱机信号输入接口，脱机+与脱机-之间分别加高低电平，电机无相电流，电机转子处于不稳定的自由状态（脱机状态）；反之脱机+与脱机-之间分别加相同电平和不接，电机处于锁定状态。 Vin 外部电源输入端（仅需接ERR 和FINE 时所需） ERR 报警信号输出接口。 FINE 当FINE 为高电平时，细分功能有效，当FINE 为低电平时，细分功能无效。当细分功能为无效时，电机每转的脉冲数为细分功能有效时的1/10。五.拔码开关设置 D306驱动器有一个拔码开关，如图示： 1 2437865 1．相电流设置步进电机内部线圈必须接成三角形，驱动器的相电流设置值必须小于或等于电机铭牌上的额定相电注：若电机额定电流标称值是“Y ”接法的电流值时，设定电流值等于额定值的1.7倍。 2. 半流功能设置半流功能是指输入脉冲频率<800Hz 时输出相电流减小到额定值的60%，可防止电机发热，减小低频振动。通常拔码DIP4设置为OFF ，半流功能有效，当设置为ON 时，半流功能无效。

DSE控制器使用说明书

DSE5110控制器使用说明书、概述英国深海DSE511C 是一个柴油发电机组自动控制模块，该模块可被大多数 OEM 商用于复杂的工业控制。它能自动启动和停止发动机，指示发动机的工作状态和故障情况。当发动机出现故障时，能自动停机并通过面板上的液晶显示屏和闪烁的 LED 指示灯指示发动机的故障情况。客户可在控制面板上进行编辑来改变操作定时时间和故障报警类型，而不用其它的特别设备。用户可通过面板上的“停机”、“自动”和“手动”按钮来操作模块。液晶显示旁边的向下滚动按钮用于察看更多的仪表测量数据控制器LED 液晶显示功能: 发电机组三相相电压 L1-N ，L2-N , L3-N 发电机组三相线电压 L1-L2，L2-L3，L3-L1 发电机组三相电流L1，L2， L3 发电机组频率Hz 发动机转速 RPM 发动机机油压力 KP a 或bar'psi （可选）发动机冷却水温度 C 和T 启动失败报警显示图标恢复停车失败转速信号丢失另外，指示、报警或停机等可设定的报警输入均能通过液晶显示屏和LED 指示灯来标识。、功能特征 1 ?基于微处理器的设计 2. 自动故障状态紧急停机 3?用户化图形按钮显示模式 4. LCD 显示发动机、发电机数据测量数据电池电压发动机运行小时模块报警保护功能超速/欠速充电故障紧急停车低油压咼水温显示信息及测量数据 1-L7N V ： J 卜I *

5 ?显示发动机报警及状态信息 6?前面板设定输入、输出、报警及时间三、控制器规格 1电源：直流8~35V连续。 2?启动电压下跌：在启动前提供的电压不小于10V,电压恢复电压达到5V的状况下，可以确保控制系统在0V 电压经过50ms后维持正常。完全没有必要加内置电池。 3.启动继电器输出：16Amp DC系统直流电压 4?燃油继电器输出：16Amp DC系统直流电压 5.辅助继电器输出：5Amp DC系统直流电压 6.工作温度范围：-30~+70 C 7 .充电失败/励磁范围：0V~35V 8.最大操作电流：425(12V);215MA(24V). 9.最大备用电流：250(12V);125(24V). 10.发电机输入范围：75V~277VE相四线AC (+20%) 11.发电机输入频率：50~60Hz在额定发动机转速 12.磁性转速探头输入电压范围：+/-0.5V~70V峰值四、控制器面板 1.按钮图标图标功能说明图标功能说明图标功能说明停止/复位自动模式手动模式启动(在手动模式下) 滚动 2.报警指示 3 .状态/仪表显示

步进电机驱动器-ZD-M57P使用说明书

Indexer接口步进电机驱动器使用说明书 (57型：ZD-M57P) 版本说明 Ver1.00 初始

1.产品特点 ☆微型设计，安装便利，可与57步进电机一体化 ☆散热铸铝封闭型外壳 ☆停止运行时自动半流,无锁相噪声 ☆并行接口高速光电隔离,兼容3.3-5V和12-24V逻辑电平☆电流2-4.5A连续可调 ☆ 1/2/4/8/16/32/64/128细分可选 2.产品参数供电电源 DC11V-DC36V/5A，推荐DC24V Indexer 接口COM 共阳极。拨码开关选择3.3V-5V或者12V-24V 说明：拨码开关HV选择On位置时，COM可当共阴极使用DIR 0V或者Vcom。电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V STP 0V或者Vcom。电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V 频率0-20KHz

EN 0V或者Vcom。电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V Vcom或者悬空，EN使能步进电机；0V步进电机脱机状态输出电机电流峰值4.5A(单相最大)，实际使用2-4.5A可调驱动方式 PWM斩波恒流驱动细分拨码开关设置选择1、2、4、8、16、32、64、128 绝缘电阻在常温常压下>100MΩ 绝缘强度在常温常压下0.5KV , 1 分钟保护输入反接、过载、驱动过热、驱动过流操作温度 -20℃-85℃

3.电气接口 Ref之间电压。相电流值 = 电压值数值×2 例如：步进电机相电流为4.0A,调节电位器，是的Ref与GND之间电压为2.0V