湖北省大学生电子设计竞赛试题
宁波市第22届中小学生计算机程序设计竞赛决赛试题
宁波市第22届中小学生计算机程序设计竞赛决赛试题 （小学组） 考生须知： 1、考试时间为150分钟，满分300分。 2、考生不得携带任何存储设备。 3、考试开始前，请先确定D盘内容不会被还原，如有问题请监考老师解决。 4、上机考试时要随时注意保存程序。 5、每题都必须提交源程序和编译后的可执行程序（程序的命名办法见每题中的规定）， 且必须存放到指定的文件夹内（放错位置的视为无效）。测试时，以源程序为准。 6、考试结束后，不得关机，否则后果自负。 试题一：最小数（100分） （源程序名：或或，编译后可执行程序名：） 【问题描述】 给定一个正整数n，请去掉其中的m个数字，使其剩下的数字按原先从左到右的相对次序组成一个新数，但该新数的值必须尽可能的小。 【输入】 输入文件中只有一行，共2个整数，分别是n和m的值，中间用一个空格分隔。 【输出】 输出文件中只有一行，该行只有一个整数，它是从n中去掉m个数字后所能得到的最小新数（注：如果新数的最高位是零，输出时请去掉这些零）。
【数据限制】 本题共有10组测试数据，每组10分，共100分。 50%的数据, 10≤n≤*109,另外50%的数据n不超过240位； 所有的数据m的值都小于n的位数。 试题二：等式(100分) （源程序名：或或，编译后可执行程序名：） 【问题描述】 有一个未完成的等式：1 2 3 4 5 6 7 8 9=N 当给出整数N的具体值后，请你在2，3，4，5，6，7，8，9这8个数字的每一个前面，或插入一个运算符号“+”号，或插入一个运算符号“-”号，或不插入任何运算符号，使等式成立，并统计出能使等式成立的算式总数，若无解，则输出0。 例如：取N为108时，共能写出15个不同的等式，以下就是其中的二个算式： 1+23+4+56+7+8+9=108 123-45+6+7+8+9=108 【输入】输入文件中只有1个数，即整数N的值。 【输出】输出文件只有一行，该行只有1个数，表示能使等式成立的算式总数。 【数据限制】 本题共有10组测试数据，每组10分，共100分，对于所有的n,-30000≤n≤1000000 试题三：旅行（100分） （源程序名：或或，编译后可执行程序名：） 【问题描述】 某趟列车的最大载客容量为V人，沿途共有n个停靠站，其中始发站为第1站，终点站
全国大学生机械产品数字化设计大赛作品说明书概要
全国大学生数字化机械产品设计大赛作品说明书 聚会用快速布场机器人 作者:王腾丁振宇时贝超(排名不分先后指导老师:朱衍飞 学校:合肥工业大学 2 目录 作品背景 (4 作品特点 (4 作品结构 (5 作品工作原理 (5 1.攀爬系统工作原理 (6 ①爬壁机构工作原理 (6 ②跨墙壁攀爬工作原理 (9 2.悬挂横幅系统工作原理 (9 3.控制系统工作原理 (9 4.供电系统工作原理 (12 5.传感器系统工作原理 (13
6.电机系统工作原理 (15 7.功能系统工作原理 (15 作品主要创新点 (16 作品市场潜在价值 (17 参考文献 (18 附录 (19 一,作品背景 现代社会,人与人之间交流越来越频繁,交流的形式也多种多样,其中,聚会作为极为重要的一种形式,已越来越被人们青睐。 聚会,就要有聚会的场合。聚会的场合不同于教学,办公场合那样有固定的场合,它是随着聚会的内容,聚会的人员,聚会的时间,聚会的地点而决定的。而日常生活中所能提供的场所又相对固定,那么可以解决人们与日俱增的聚会次数,多种多样的聚会形式和固定单调的聚会场所之间的矛盾么? 答案是肯定的。随着科技的飞速发展,机器人技术正在悄悄改变着我们的生活。爬墙机器人作为机器人家族中重要的分支,已被越来越多的人所重视。我们将先进的机器人技术用于解决实际生活中的问题,基于爬墙机器人工作原理,设计出聚会用快速布场机器人,可以很好的解决这样的问题。 二,作品特点 1.内置储存卡和音响,用户可将聚会时所需的音乐拷贝至储存卡中,再由机器人沿室内墙壁爬至天花板,用机器人强大的吸力将自己牢牢固定在天花板上,这时机器人就成为了一个高品质的音响,可为用户聚会时提供全环绕,堪比舞厅的音乐环境。
2019年全国大学生电子设计竞赛赛题B题_巡线机器人
2019年全国大学生电子设计竞赛试题 参赛注意事项 （1）8月7日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。（2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。（3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。 （4）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。 （5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。 （6）8月10日20:00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。 巡线机器人（B题） 【本科组】 一、任务 设计一基于四旋翼飞行器的巡线机器人，能够巡检电力线路及杆塔状态 （见图1），发现异常时拍摄存储，任务结束传送到地面显示装置上显示。巡线机器人中心位置需安装垂直向下的激光笔，巡线期间激光笔始终工作，以标识航迹。 二、要求 1.基本要求 （1）巡线机器人从距A杆塔1米范围内的起飞点起飞，以1米定高绕杆巡检，巡检流程为：起飞→杆塔A→电力线缆→绕杆塔B→电力线缆→ 杆塔A，然后稳定降落；巡检期间，巡线机器人激光笔轨迹应落在地 面虚线框内。 （2）从起飞到降落，巡线完成时间不得大于150秒，巡线时间越短越好。 （3）发现线缆上异物(黄色凸起物)，巡线机器人须在与异物距离不超过30cm的范围内用声或光提示。
图1 杆塔与线缆示意图图2 杆塔B二维码示意 2.发挥部分 （1）拍摄所发现线缆异物上的条形码图片存储到SD卡，巡检结束后在显示装置上清晰显示，并能用手机识别此条形码内容。 （2）发现并拍摄杆塔B上的二维码图片存储到SD卡，巡检结束后在显示装置上清晰显示，并能用手机识别此二维码内容。 （3）拍摄每张条形码、二维码图片存储的照片数不得 超过3张。 （4）停机状况下，在巡线机器人某一旋翼轴下方悬挂 一质量为100g的配重，然后巡线机器人在图3 所示环形圆板上自主起飞，并在1米高度平稳悬 停10秒以上，且摆动范围不得大于±25cm。 （5）在测试现场随机选择一个简单飞行动作任务，30 分钟内现场编程调试完成飞行动作。图3 环形圆板（6）其他。 三、说明 1. 电力线缆与杆塔说明 （1）线缆的直径不大于5mm，颜色为黑色。 （2）杆塔高度约150cm，直径不大于30mm。 （3）线缆上异物上粘贴有圆环状的黄底黑色8位数条形码，条形码宽度约30±2mm，见图4。 图4 条形码示例图5 二维码示例
C语言程序设计竞赛题及其答案
数学与统计学院 第三届计算机程序设计竞赛题 竞赛需知： 1、答案必须写在答题纸上。 2、程序采用C/JAVA/VB/VFP语言实现均可。 3、考虑到各种因素，程序的键盘输入和结果输出可以用伪代码或者自然语言表示。但是必 须说明输入变量和输出变量。 4、题目最好能用完整、正确的语言程序来解决问题，如确实无法编写完整语言程序的，可 以写出程序主要框架和流程，必要时可以用伪代码或者自然语言描述算法（程序）。 一、玫瑰花数（20分） 如果一个四位数等于它的每一位数的4次方之和，则称为玫瑰花数。例如： + + 1634+ =， 4^4 4^3 4^6 4^1 编程输出所有的玫瑰花数。 #include
int i,j,k; int n; scanf("%d",&n); for(i=0;i 江北区第九届中小学生计算机程序设计竞赛 比赛时间：2016年1月9日下午13:30—16:00 题目一览 注意： 一、关于竞赛中编程语言使用的规定参照中国计算机学会公布的《关于NOI系列赛编程语言使用限制的规定》。 二、评测环境为windows。 1.数列（s.pas/cpp/c） 【问题描述】 有一列数：1，1，3，8，22，60，164，448……其中的前三个数是1，1，3，从第四个数起每个数都是这个数前面两个数之和的2倍。那么，你可以很容易地得到这个数列中的第K个数是多少。 【输入s.in】 只有一行，一个数k，表示要询问的是数列中的第k个数。 【输出s.out】 只有一行，一个数n，表示数列中的第k个数的值是n。 【输入样例】 5 【输出样例】 22 【数据规模】 30%的数据，1<=k<=8 100%数据，1<=k<=45 2.伙伴（friend.pas/cpp/c） 【问题描述】 近来，程序社团开始“创客”——用程序来开发一种“找伙伴的数字游戏”。这个伙伴游戏将玩家分为A和B二组。每组每个玩家可以得到一个数字号码。 游戏规则是这样的：A组里的每个人的数字与B组里每个人的数字进行“数字配对”——即加法运算，若运算的结果恰巧是B组内其他玩家手捏的数字号码，那么游戏就可以累计一个分值，这个分值就是B组内这个“恰巧”的数字号码。当然，在B组内“恰巧”的数字号码可能不止一个，游戏允许再次累计。 比如加法运算后的“恰巧”的数字是3，而B组内共有2个玩家捏有此数字，那么本组就可以得到6分。 你是游戏的开发者之一，你需要迅速计算出找伙伴游戏的最终得分。 【输入friend.in】 第一行有二个数字n和m，分别表示A组和B组的人数。 第二行有n个整数ai，每个整数之间有一个空格，表示n个玩家手中的数字号码。 第三行有m个整数bi，每个整数之间有一个空格，表示m个玩家手中的数字号码。 【输出friend.out】 只有一行，一个数字s，表示游戏的最终分数。 【输入样例1】 3 3 光伏并网发电模拟装置（A 题） 【本科组】 一、任务 设计并制作一个光伏并网发电模拟装置，其结构框图如图1所示。用直流稳压电源U S 和电阻R S 模拟光伏电池，U S =60V ，R S =30Ω~36Ω；u REF 为模拟电网电压的正弦参考信号，其峰峰值为2V ，频率f REF 为45Hz~55Hz ；T 为工频隔离变压器，变比为n 2:n 1=2:1、n 3:n 1=1:10，将u F 作为输出电流的反馈信号；负载电阻R L =30Ω~36Ω。 R L U S 图1 并网发电模拟装置框图 二、要求 1．基本要求 （1）具有最大功率点跟踪（MPPT ）功能：R S 和R L 在给定范围内变化时， 使d S 1 2 U U =，相对偏差的绝对值不大于1%。 （2）具有频率跟踪功能：当f REF 在给定范围内变化时，使u F 的频率f F =f REF ， 相对偏差绝对值不大于1%。 （3）当R S =R L =30Ω时，DC-AC 变换器的效率η≥60%。 （4）当R S =R L =30Ω时，输出电压u o 的失真度THD ≤5%。 （5）具有输入欠压保护功能，动作电压U d （th ）=（25±0.5）V 。 （6）具有输出过流保护功能，动作电流I o （th ）=（1.5±0.2）A 。 2．发挥部分 （1）提高DC-AC 变换器的效率，使η≥80%（R S =R L =30Ω时）。 （2）降低输出电压失真度，使THD ≤1%（R S =R L =30Ω时）。 （3）实现相位跟踪功能：当f REF 在给定范围内变化以及加非阻性负载时， 均能保证u F 与u REF 同相，相位偏差的绝对值≤5°。 （4）过流、欠压故障排除后，装置能自动恢复为正常状态。 （5）其他。 三、说明 1．本题中所有交流量除特别说明外均为有效值。 2．U S 采用实验室可调直流稳压电源，不需自制。 3．控制电路允许另加辅助电源，但应尽量减少路数和损耗。 4．DC-AC 变换器效率o d P P η= ，其中o o1o1P U I =?，d d d P U I =?。 5．基本要求（1）、（2）和发挥部分（3）要求从给定或条件发生变化到电路 达到稳态的时间不大于1s 。 6．装置应能连续安全工作足够长时间，测试期间不能出现过热等故障。 7．制作时应合理设置测试点（参考图1），以方便测试。 8．设计报告正文中应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、 主要的测试结果。完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果用附件给出。 中小学生计算机程序设计竞赛复赛试题（小学组） 题目一览 关于竞赛中不同语言使用限制的说明 一．关于使用Pascal语言与编译结果的说明 1．对于Pascal语言的程序，当使用IDE和fpc编译结果不一致时，以fpc的编译结果为准。 2．允许使用数学库(uses math子句)，以及ansistring。但不允许使用编译开关（最后测试时pascal的范围检查开关默认关闭：{$R-,Q-,S-}），也不支持与优化相关的选项。 3．本次比赛允许使用64位整数类型：int64或qword。 1. 折纸(folding) 【题目描述】 小猪上幼儿园的时候，报名参加了折纸兴趣小组。他表现出了极大的热情，折出了n件折纸作品。他的作品只有3种，分别是长方形、正方形和三角形。 小猪很想知道他的n件折纸的周长之和。 【输入】 输入文件folding.in的第一行只有一个整数n，表示共有n件作品。 接下来n行，每行有若干个以空格分隔的整数，表示一件作品的情况。其中第一个整数k （k=1或2或3），表示小猪制作的这件作品的类型，1表示长方形，2表示正方形，3表示三 a b c 三边长度分别为 a,b,c的三角形, 周长为a+b+c 相邻边长度分别为a和b 的长方形,周长为2a+2b b 形,周长为4a a a 角形。 如果k为1，后面会跟二个正整数a和b，表示长方形的二条相邻边的长度分别为a和b； 如果k为2，后面会跟一个正整数a，表示正方形的四条边的长度均为a。 如果k为3，后面会跟三个正整数a、b和c，表示三角形三条边的长度分别为a、b和c（输入数据保证a,b,c能构成三角形，不需验证）。 【输出】 输出文件folding.out中仅有一行，该行只有一个整数，表示所有作品的周长之和。【样例输入】 3 1 2 3 2 4 3 6 7 8 【样例输出】 47 【样例说明】 共有3件作品： 第一件作品：二条相邻边长度分别为2和3的长方形； 第二件作品：边长为4的正方形； 第三件作品：三条边长度分别为6、7、8的三角形。 这3件作品的周长分别为10、16、21，它们的周长之和为47。 【数据规模】 50%的数据，1≤n≤50，所有边长为不超过100正整数。 100%的数据，1≤n≤100000，所有边长为不超过100000的正整数。 2. 方格稿纸(paint) 第一届四川省大学生光电设计竞赛 赛题细则及评分标准 赛题题目：光电“寻的”智能小车 竞赛说明：设计一辆光电“寻的”智能小车，要求能够从指定位置出发，快速搜寻场地周边随机点亮的信号灯。信标灯（LED 灯）亮灯顺序随机，且每个灯熄灭后不再亮起。 图1 场地示意图 竞赛总则：比赛分为场地比赛和答辩两个环节。场地为半个标准羽毛球场，如图1所示。各参赛队设计的智能小车放于场地中的指定发车位置，场地周边所标记的内侧白线上或者白线范围内随机放置12个信标灯（LED灯）。智能小车从指定位置出发后，场地周边的信标灯将随机点亮，在规定的比赛时间内，以智能小车成功熄灭信标灯的个数计算场地比赛得分，根据场地比赛成绩排序评出各等奖项候选参赛队，参赛队伍总数的前15%，还应参加答辩比赛并获得答辩成绩，再从中选出一等奖。 一、竞赛细则： 1)智能小车：由参赛队自备，横向宽度不大于0.3 m，长度（包括传感器和磁 铁部分）不大于0.4m，高度不高于0.5 m，无其它特殊设计要求。 2)比赛场地：室内半个标准羽毛球场，地面颜色为绿色，边界线为白色。比赛 时处于体育馆常用照明状态。 3)比赛时间和次数：每支参赛队伍比赛的总时间不超过20分钟。计时从场地 裁判示意参赛队伍入场时开始。其中：现场调试时间不超过8分钟，比赛时间：从智能小车启动至比赛结束，每次5分钟。每支参赛队计时比赛2次，由队长签字选取其中1次成绩为竞赛成绩。超出比赛时间内未完成比赛的，由裁判终止当次比赛。 4)出发区：出发区位于场地中央位置，面积为1.00×1.00m2。边界用黑色胶带标 示，智能小车必须在该区域出发，违反规定者由裁判终止当次比赛。 5)信标灯设计：信标采用半球全向灯座，内部安装有红色高亮度发光二极管 （LED）阵列，可以通过比赛系统控制信标闪烁或者熄灭。智能小车可以通过光电传感器、摄像头等识别信标的红光进行定位。信标灯系统由比赛组织方制作。外形尺寸如图2所示： 图2 信标灯示意图 半球全向灯座直径为10cm，外部放置线圈，线圈直径45cm，智能小车可以在小车任意位置放置一块磁铁，磁铁形状为圆形，尺寸为：厚度小于等于5mm，直径小于等于20mm。磁铁安装高度距离地面的高度在10mm~15mm。开始比赛后，比赛系统自动会点亮第一个信标灯。信标灯处于常亮状态，不会闪 2012年宁波市第27届中小学生计算机程序设计竞赛小学组初赛试题 小学组初赛试题 ●●所有答案都必须写在答题纸上，写在试卷上无效●● 一、选择题（每题2分，共30分。每小题只有唯一一个正确答案） 1）乐乐在记事本里打了“Happy Birthday!”，则它们在计算机内存储时采用的编码是：（）。 A ）区位码 B ）ASCII 码 C ）字形码 D ）条形码 2）乐乐经常听MP3，由此他也学到了一些有关MP3的知识。下列有关MP3的信息中不正确的是：（）。 A ）表达同一首乐曲时，MP3格式的文件大小比WAVE 格式要小得多。 B ）MP3声音是一种声音数字化之后经过压缩和编码技术处理得到的声音格式。 C ）MP3音乐所采用的声音数据压缩编码的标准是JPEG 。 D ）MP3之所以得以流行，是因为MP3声音的质量好，存储容量小，便于传输与存储。 3）下图所示是一个16×16点阵的发光LED 字幕模块，假如使用1表示点发光、0表示点熄灭，那么这个发光LED 字幕模块如果要在计算机内部完整地保存，在不进行压缩的前提下，最少需要的存储空间是：（）。 A ）8Byte B ）32Byte C ）8KB D ）32KB 4）在计算机系统中，数值一律用补码来表示（存储）。主要原因：使用补码，可以将符号位和其他位统一处理；同时，减法也可按加法来处理。那么在PASCAL 系统中，-15用byte 变量类型存储在计算机内，其二进制编码为：（）。 A ）10001111 B ）00001111 C ）11110000 D ）11110001 5）十进制数2012.25用二进制数表示的结果是：（）。 A ）（11111010101.1）2 B ）（11111011100.01）2 C ）（1111001000.01）2 D ）（11111001000.1）2 6）乐乐在参加信息学奥赛的学习过程中，想在因特网上与他人进行即时讨论、交流，则下列工具中最适合的是：（）。 A ）E-mail （电子邮件） B ）BBS （电子公告栏） C ）QQ D ）博客（Weblog ） 7）下列不属于程序设计三种基本控制结构的是：（）。 A ）顺序结构 B ）递归结构 C ）分支结构 D ）循环结构 8）胡老师发送电子邮件时失败了，根据下图所示信息，导致发送失败的最有可能的原因是：（）。 A ）主题错误 B ）没有附件 C ）收件人地址错误 D ）邮件正文太少 9）下面是乐乐对计算机的一些操作，能有效预防计算机病毒侵入的是：（）。①对下载的文件马上杀毒②打开QQ 上陌生人信息中的链接补丁 ③及时升级杀毒软件和病毒防火墙④及时修复系统漏洞⑤随意打开来历不明的邮件 A ）①②③ B ）①③④ C ）②③⑤ D ）③④⑤ 10）设A=B=D=true，C=false，以下逻辑运算表达式值为真的是：（）。 A ）（not A and B ）or （ C and D ）B ）（A or B or D ）and C C ）not A and （B or C or D ）D ）（A and B and C ）or D 11）下列文件扩展名为图片格式的是：（）。 A ）.doc B ）.jpg C ）.txt D ）.swf Problem A: 序列的混乱程度 Time limit:1s Memory limit:128MB Description 有一个长度为n的正整数序列，一个序列的混乱程度定义为这个序列的最大值和最小值之差。请编写一个程序，计算一个序列的混乱程度。 Input 输入的第一行为一个正整数T（T<=1000），表示一共有T组测试数据。 每组测试数据的第一行为一个正整数n（1<=n<=1000），代表这个序列的长度。第二行为n 个正整数，代表这个序列。序列中元素的大小不会超过1000。 Output 对于每个测试数据，输出一行包含一个正整数，代表对应序列的混乱程度。 Sample Input 2 5 1 2 3 4 5 5 1 9 2 4 8 Sample Output 4 8 Problem B: 随机数 Time limit:1s Memory limit:128MB Description 有一个rand(n)的函数，它的作用是产生一个在[0,n）的随机整数。现在有另外一个函数，它的代码如下： int random(int n,int m) { return rand(n)+m; } 显而易见的是函数random(n,m)可以产生任意范围的随机数。现在问题来了，如果我想要产生范围在[a,b)内的一个随机数，那么对应的n,m分别为多少？ Input 输入的第一行为一个正整数T（T<=1000），表示一共有T组测试数据。 对于每组测试数据包含两个整数a,b(a<=b)。 Output 对于每组测试数据，输出一行包含两个整数n和m，两个整数中间有一个空格分隔。 Sample Input 2 0 5 1 4 Sample Output 5 0 3 1 宁波市第25届中小学生程序设计竞赛 初中组初赛试题 一、选择题（每题1.5分,共30分。每小题只有唯一一个正确答案） 1、在宁波市中小学生程序设计比赛复赛（上机编程）时，以下不能使用的编程语言是：（A）Turbo Pascal （B）Free Pascal （C）C （D）C++ 2、在Free Pascal中按功能键F7或F4时，以下叙述正确的是： （A）F4逐条语句执行（包括子程序），F7运行至光标位置 （B）F7逐条语句执行（包括子程序），F4运行至光标位置 （C）F4逐条语句执行（不包括子程序），F7运行至光标位置 （D）F7逐条语句执行（不包括子程序），F4运行至光标位置 3、使用高级语言编写的程序称之为： （A）源程序（B）编辑程序（C）编译程序（D）链接程序 4、如果自己的程序进入了死循环，应当按什么键终止？ （A）Ctrl+C （B）Ctrl+D （C）Alt+C （D）Alt+D 5、参加宁波市中小学生程序设计比赛复赛（上机编程）时，以下哪种行为是允许的？（A）访问互联网或局域网（B）使用U盘或光盘 （C）使用自带的草稿纸（D）考试时发现机器有问题，举手示意监考人员处理 6、参加宁波市中小学生程序设计比赛复赛（上机编程）时，你有一个程序被判0分。你发现程序其实是正确的，但存在以下问题，提出申诉，以下哪个申诉会被接受？ （A）源程序文件名和存放源程序的目录名错误 （B）只是存放源程序的目录名错误，源程序文件名是正确的 （C）存放源程序的目录名正确，源程序文件名是错误的 （D）根据比赛规则，以上申斥都不会被接受 7、在Free Pascal语言，以下关于各种数据类型占内存空间大小的描述错误的是： （A）每个integer型占2个字节（B）每个longint型占4个字节 （C）每个boolean型占2个字节（D）每个extended型占10个字节 8、使用数组逐层保存完全二叉树结构，则以下叙述正确的是： （A）逻辑结构为完全二叉树，物理结构为数组（B）物理结构为完全二叉树，逻辑结构为数组 （C）逻辑结构和物理结构均为完全二叉树（D）逻辑结构和物理结构均为数组 9、关键码相同的二个元素，原来在排在前面的还能保证排在前面,这种排序算法我们称它是稳定的。冒泡排序、选择排序、插入排序、快速排序中,一般意义上是稳定的有几种：（A）1 （B）2 （C）3 （D）4 10、在Free Pascal中编辑当前源程序时，可以使用快捷键Ctrl+F7增加调试程序时监视的变 第四届全国光电设计大赛理论方案报告 编号： 参赛题目：基于光电导航的智能移动测量小车参赛队伍名称： 所在学校： 队员： 指导老师： 提交方案时间：2014-7-12 摘要 本设计是基于STM32F103VET6处理器的具有循迹和计数测量的智能小车。循迹部分，选择了面阵CCD作为赛道图像的的采集，并对图像信息进行二值化处理，便于单片机进行图像处理；根据图像的处理情况，使用PID算法驱动电机和舵机矫正小车当前行驶状况，按照赛道的要求行驶；道路旁树数目的测量用到了激光反射传感器，通过激光打在数目上而反射回来的原理进行数目的测量；对隧道长度的测量用到了光电旋转编码器，把这个编码器加载到驱动轴上，由驱动轴的转动来带动编码器的转动从而测出小测的速度，在再用红外对射传感器来检测隧道的到来和离开，用单片机记录之间的时间，实现隧道长度的测量。 关键词：STM32F103VET6、面阵CCD、光电旋转编码器、红外对射传感器、二值化、PID算法 目录摘要2 第一章系统硬件结构5 1.1系统分析5 1.2系统框图6 第二章硬件电路结构与方案设计6 2.1 电源管理模块6 2.2 图像采集模块7 2.3 电机驱动模块7 2.4 速度检测模块8 2.5 舵机驱动模块8 2.6激光传感器模块9 第三章系统控制策略11 3.1 路径循迹11 3.1.1 采集思路11 3.1.2 路径识别处理12 3.1.3 舵机制动13 3.1.4 电机驱动14 3.2 树木计数14 3.3 测量隧道15 3.4 停车15 参考文献16 第一章系统硬件结构 1.1系统分析 整个系统要实现的功能是循迹和测量。 要实现循迹功能就必须可以让小车检测到不同的路况，再根据不同的路况特征进行调整，实现循迹行驶，循迹用到了面阵CCD，通过CCD的对整个赛道图像进行采集，STM32单片机对图像进行处理，通过PID算法对小车的电机和舵机进行控制。 测量部分，要实现对隧道长度的测量，必须要知道两个量，一个是进出隧道的时间，即时间量，在一个是，通过的速度，知道这两个量，就能确定出隧道的长度，这里我们用到例了红外对射传感器，来感应隧道的到来和离去，以此来记录小车通过隧道的时间，在用编码器来测小车通过的速度，这样就能计算出隧道的长度。 在对道路旁树木的个数进行测量时，考虑到小车快速的从树木旁通过时，要有快速的判断和计数，所以对传感器的要求就很高，我们这里选择了激光传感器，通过激光的反射和接受来确定树木，这样做的好处是： 一、激光有很好的方向性。 二，激光的感应速度很快，敏感度高。 其次是通过单片机的定时计数器来对树木的个数进行计数，最后显示在液晶屏上。 最后就是通车问题，根据比赛要求小车要在指定的位置停下来，就要有一个感应装置对指定位置设置的目标进行探测，并执行停止指令，在这里我们用到了红外反射传感器，对指定目标的进行障碍检测。 第二届全国大学生光电设计竞赛竞赛细则 竞赛题目一：基于太阳能的光电导航搬运车 1.竞赛规则： 要求参赛队车辆从卸载区出发，经障碍区到装载区装载后将负载运输至卸载区，以在规定时间内赛车从装载区运送至卸载区的负载总重量计算竞赛得分。参赛队中运送重量最多的队获得竞赛分满分60分，其余队得分按其运送总重量比例递减。即，本队得分=60×本队运送重量/优胜队运送重量。 负载：磅秤用砝码，组委会统一提供足够数量的磅秤用砝码，种类配置为：0.5kg，1kg，2kg各若干。 比赛时间：每次比赛限时6分钟。比赛开始前及结束后赛车的任何部位均应在比赛区域之外。 要求采用光电技术设计赛车的避障导航系统，具体方法由各参赛队自定，并自带前进导航和避障系统到现场参加比赛。 0.2m+10%，可采用任意面积 赛车能源：必须全部来自太阳能，光伏电池面积不大于2 的聚光系统；不能采用蓄电池储能、稳压，比赛前须将电容和电感类放电完毕。 比赛采用淘汰制，具体分组由抽签决定。 赛场布置：重物装载区、卸载区、设置的障碍区及具体尺寸如图1所示。障碍物为标准的红白相间的交通路锥。竞赛场地为标准篮球场的水泥地。图中卸载区和装载区中间两米范围为操作范围。 图1 赛场示意图 注意事项： 1. 障碍物在比赛开始前由裁判在指定范围放置，比赛开始后任何参赛队员不得进入比赛场 地，队员只能在重物卸载区与重物装载区活动，进行重物的装载和卸载； 2. 跑出本赛道取消比赛资格。 3. 不能采用遥控方式。 4. 与小车脱离的导航装置可用外接电源。 5. 路线必须走8字，来回都必须穿越障碍物一次，回程不可重复来时路线（即不能走S 形） 可以走两个菱形代替8字。 6. 车辆抛锚，允许重新开始1次。抛锚前为运送到卸载区砝码不记为总重量？？不清楚 2. 评审指标和细则： 1) 理论评审指标： (1) 太阳能汽车如何高效利用太阳能； (2) 太阳能汽车如何实现准确光电导航； (3) 太阳能汽车如何实现载重能力和速度的最优设计。 2) 实物评审细则 (1) 展示分(满分10分) 主要考察：展板设计，导航装置的合理性和性价比，赛车各部分配置的合理性，电池板调整的方便灵巧性等。 (2) 竞赛成绩(满分60分) 按各参赛队的运送总量排序，运送最多的队得满分60分。其他队伍得分 60×= 第一名队伍运送总重量 本队运送总重量 所得分值 (3) 答辩评分(满分30分) 主要考察： l 整体评价(条理清楚、叙述完整、重点突出、时间把握合理) 5 l 对原理的叙述是否正确 3 l 创新性、光电知识的运用、设计特色、性价比、自制程度和工艺等 12 l 回答问题 10 3. 违规判罚 （1）没有按照规则要求正常行驶至终点者不计成绩。 关于举办湖北工业大学第八届电子设计竞赛暨2020年湖北省大学生电子设计竞赛校内选拔赛的通知 各学院、各位老师和同学们： 为了营造大学生科技创新创业的良好氛围，丰富校园学生科技活动，提高广大学生的动手能力，推动优秀人才脱颖而出，我校将举办湖北工业大学第八届电子设计竞赛暨2020年湖北省大学生电子设计竞赛校内选拔赛。现将有关事宜通知如下： 一、竞赛简介 湖北工业大学第八届电子设计竞赛（以下简称电赛校赛）由教务处与电气与电子工程学院联合主办，电气与电子工程学院蓝电中心承办。电赛校赛是全校性的大学生科技竞赛活动，目的在于按照紧密结合教学实际，着重基础、注重前沿的原则，促进电类专业和课程的建设，引导教师在教学中注重培养大学生的创新能力、协作精神；加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际问题进行电子设计、制作的综合能力；吸引、鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才脱颖而出服务社会发展创造条件。电赛校赛是湖北省大学生电子设计竞赛校内选拔赛，在内容上向湖北省大学生电子设计竞赛靠拢，立足于我校的实际，比赛内容和形式上进行适当调整，进一步扩大了学生的参与面和受益面。 二、参赛规则 参赛对象仅限于我校在校本科生。3人自行组成一个团队(人数不符合要求的，将酌情扣分)，以团队的形式参赛，每个团队限选队长一名。 竞赛分初级组和正式组，每支参赛队须在报名时，确定本队参赛的组别和题目，提交报名后不得更改。凡所选题目与报名组别不一致的，视为无效作品，组委会不予以评审。作品必须为原创作品，不能抄袭，一经发现取消比赛资格。竞赛过程中，各参赛队在竞赛过程中可充分利用包括书籍、网络等各种资源，但禁止队外人员直接帮助参赛队进行制作。若有此类直接参与的行为，一经发现直接取消参赛队的评奖资格。设计报告需为原创，重复率超过20%的设计报告取消评 宁波市第26届中小学生程序设计竞赛小学组初赛试题 一、选择题（每题2分，共30分。每小题只有唯一一个正确答案） 1.二进制数（1011101）2的值是（） （A）94 （B）93 （C）62 （D）61 2.每个不同的二进制数可以表示一种颜色，赤、橙、红、绿、青、蓝、紫这7种颜色，最少需要几位二进制数来表示（） 3.以下运算结果为False的是（） （A）not (5>5) (B) (5>=4) and (7<7) (C)not (false) (D) (5<4) or (5>=5) 源程序的扩展民是（） （A） p (B) psc (C)pas (D)pascal 5.计算机的中央处理器的组成部件是（） (A)控制器和存储器（B）存储器和运算器 （C）控制器和运算器（D）控制器、存储器和运算器 6.宁波市中小学程序设计竞赛自从首届举办以来，除了其中有一届因举办时间从下半年调整到次年的上半年而没有举行外，每年举办一次。首届宁波市中小学程序设计竞赛是哪一年举办的 （A）1984年 (B) 1985年（C）1986年（D）1987年 7.已知一维数组定义a:array[1..100]of longint;每个元素占4个字节地址。已知a[1]的开始地址为第10000个字节处，问a[11]的开始地址是第几个字节：（） 8.在宁波市中小学生程序设计竞赛上机复赛中，阅卷老师会批改以下的哪些（个）文件( ) (A)先批改选手的源程序文件，如果找不到会批改可执行文件 （B）先批改选手的可执行文件，如果找不到会批改源程序文件（C）只批改选手编译生成的可执行文件 （D）只批改选手的源程序文件 9.以下哪些（个）行为是不符合青少年网络文明公约的：（） (A)相信绝大多数的网友是真诚的，随意与网友约会 （B）沉溺于网络游戏，影响学习 （C）上电脑课时下载大量迷幻类、穿越类的小说，以便晚上睡觉躲被窝看 （D）以上都是 10.在Free Pascal编程时，你写了一下的程序（） 第三届全国大学生光电设计竞赛正式赛题 2 竞赛题目：激光反射法音频声源定位与语音内容解析 竞赛要求：利用光电检测原理设计并制作一套音频声源定位与监听系统（以下简称“定位与监听系统”），放置于室外，利用激光束反射来检测确定室内声源的位置及声源播放内容。 根据声源定位准确度、播放分贝数和复原播放内容准确度确定各参赛队成绩。 竞赛条件： （1）在一楼教室内放置一个音量可调的扬声器，以任意顺序播放英文字母和阿拉伯数字，一次 播放的字母和数字个数在 20 个以内，一次播放时间在半分钟内。 （2）提供系列不同分贝数、随机播放 20 个以内字母和数字的声源样本供各参赛队选择。 （3）指定该教室的 2 个玻璃窗用于激光束的反射和探测。 （4）扬声器声源在与玻璃窗平面平行的一定范围内，以 0.1米为一个距离单位随机放置。 （5）如附图所示，放置于室内的声源与玻璃窗所在墙面的垂直距离固定（范围：2-4 米）；放置于室外的“定位与监听系统”距离玻璃窗所在墙面的垂直距离固定（范围：10-15 米）。 （6）在该教室外，提供 220V 交流电源和高度可调节的三脚架供参赛队安装和使用“定位与监听系统”。三脚架为普通照相机三脚架，最高高度约 1.6-1.7m。 竞赛规则： （1）参赛队利用“定位与监听系统”显示声源偏离两窗中间面的垂直距离 A 及偏离方向（即在中心面的左侧或右侧），同时监听、记录声源播放内容并可实现复原播放。 （2）每个参赛队可以选择 3 种分贝的声源。对于不同声源可分别进行三次定位测量，取其中最好成绩为该分贝的比赛成绩。 （3）针对每个声源的测量准备时间不超过 8 分钟。准备完毕后，每次定位测量时间不超过 3分钟。 （4）声源定位准确度以 0.1 米为一个距离单位，显示精度高时四舍五入。 （5）判胜优先级为：声源定位准确度>声源分贝数>复原播放准确度。声源定位准确度（包括显示的垂直距离 A 及偏离方向）高的胜出；在声源定位准确度相同时，比较使用声源的分贝数，分贝数小的胜出；在声源定位准确度、分贝数均相同时，比较复原播放准确度，复原播放准确度高的胜出。三者均相同时名次相同。名次相同的同校参赛队通过抽签只保留 1 个队的名次，其他队不计名次。 “美亚光电”杯安徽省第一届大学生电子设计竞赛题 任意波形发生器（A题） 一、任务 设计制作一个波形发生器，该波形发生器能产生正弦波、方波、三角波和由用户编辑的特定形状波形。示意图如下： 二、要求 1、基本要求 （1）具有产生正弦波、方波、三角波三种周期性波形的功能。 （2）用键盘输入编辑生成上述三种波形（同周期）的线性组合波形，以及由基波及其谐波（5次以下）线性组合的波形。 （3）具有波形存储功能。 （4）输出波形的频率范围为100 Hz ～ 20 kHz（非正弦波频率按10次谐波计算）；频率可调，频率步进间隔≤100 Hz。 （5）输出波形幅度范围0 ～ 5 V（峰—峰值），可按步进0.1 V（峰—峰值）调整。 （6）具有显示输出波形的类型、频率（周期）的功能。 2、发挥部分 （1）输出波形频率范围扩展至100 Hz～200 kHz。 （2）用键盘或其他输入装置产生任意波形。 （3）增加稳幅输出功能，当负载变化时，输出电压幅度变化不大于±3％（负载电阻变化范围：100 Ω～∞）。 （4）具有掉电存储功能，可存储掉电前用户编辑的波形和设置。 （5）特色与创新。 三、评分标准 项目满分 基本要求设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有 关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 50 实际制作完成情况50 发挥部分完成第（1）项10 完成第（2）项15 完成第（3）项10 完成第（4）项10 特色与创新 5 远程温湿度测量系统（B题） 一、任务 制作一个远程温湿度测量仪，该测试仪具有温湿度测量和远程显示等功能。 其结构框图如下： 二、要求 l、基本要求 （1）通过可编程控制器、变换器和温湿度传感器采集温湿度数据并在LED上显示。 （2）温度误差＜1℃，湿度误差＜1％，温度测量范围0℃～120℃，湿度测量范围1％～99％。 （3）可用电池供电。 2、发挥部分 （1）设计红外二极管发射电路和红外接收电路，实现温湿度数据的准确可靠发送和接收。 （2）设计射频发射电路和接收电路，实现温湿度数据的准确可靠发送和接收。 （3）最好采用微型化的温湿度传感器，无线传输距离＞5米。 （4）特色与创新。 三、评分标准 项目满分 基本要求设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有 关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 50 实际制作完成情况50 发挥部分完成第（1）项15 完成第（2）项15 完成第（3）项10 特色与创新10 宁波市第20届小学生计算机程序设计初赛试题 （说明：考试时间90分钟，满分120分） 一、选择题(每小题2分，共40分) 下列各题A、B、C、D四个选项中，只有一个选项是正确的，请将正确选项写在答题卷相应位置上，答在试卷上不得分。 1、一个完整的计算机系统应包括____。 A 主机，键盘和显示器 B 计算机及其外部设备 C 系统硬件和系统软件 D 硬件系统和软件系统 2、十进制数2005转换为二进制，结果是（）。 A、11111010101 B、11000101101 C、11111001011 D、10111010101 3、下列电子邮件地址，正确的是( )。 A john@https://www.360docs.net/doc/2818936529.html, B cai@jcc.pc.tool@https://www.360docs.net/doc/2818936529.html,.jp C 162.105.111.22 D https://www.360docs.net/doc/2818936529.html, 4、彩色显示器所显示的五彩斑斓的色彩，是由红色，蓝色和（）色混合而成的 A、紫色 B、白色 C、黑色 D、绿色 E、橙色 5、目前世界上计算机的工作原理是________，它来源于________提出的________原理。 A、存储程序和程序控制、冯。诺依曼、程序设计 B、存储程序控制、冯。诺依曼、存储程序和程序控制 C、存储程序、Taring、程序控制 D、存储程序控制、Turing、程序设计 6、关于计算机病毒，下列说法正确的是（） A、病毒是由软盘表面粘有灰尘造成的 B、病毒常隐藏在数据文件或系统中，具有隐蔽性和潜伏性 C、大部分病毒不具有传染性和破坏性 D、病毒会对计算机造成轻或重的损害，但制造病毒的人并不构成犯罪 7、计算机网络的目标是实现（）。 A、数据处理 B、文献检索 C、资源共享和信息传输 D、信息传输 8、目前比较流行的网络编程语言是( ) A、Java B、FoxPrl C、Pascal D、C 9、根据域名代码规定，域名为https://www.360docs.net/doc/2818936529.html,表示的网站类别应是（）。 A、教育机构 B、军事部门 C、商业组织 D、非营利组织 10、计算机的硬件系统包括（）。 A、运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备 B、控制器、运算器、输入和输出设备 C、中央处理器、输入和输出设备 D、主机和键盘、显示器 11、算法是指（） A、为解决问题而编制的计算机程序 B、为解决问题而采取的方法与步骤 C、为解决问题需要而采用的计算机编程语言 D、为解决问题而采用的计算方法 12、Internet上访问Web信息时用的工具是浏览器。目前常用的Web浏览器之一是（）。 A、Internet Explorer B、Outlook Express C、Google D、Flash 13、小明打算向在远北京工作的叔叔发送电子邮件，下面的说法中，正确的是（）江北区第九届中小学生计算机程序设计竞赛
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