课程设计之垃圾桶

人机工程学课程设计论文

公共垃圾桶的人机分析及改进设计

09级自动化系工业设计1班江梅含雪

摘要

公共垃圾桶在生活中成为必不可缺的一部分，它是社会文化的一种折射。为了更清洁更美好的生活环境，垃圾桶应该趋向于更加合理，更加符合人机，更好的满足市民的需要，充分发挥出垃圾桶盛放垃圾废弃物并分类回收的作用。本文从人机工程学出发，将分析现公共垃圾桶的设计缺陷并对其不足的地方和扔垃圾的入口处进行了一些改良的设计。

关键词：公共垃圾桶分类回收人机工程学改良设计

1.前言

目前中国约有2/3的城市陷入垃圾围城的困境。垃圾不仅造成公害，更是资源的巨大浪费。生活垃圾已成为城市发展中的棘手问题。公共垃圾桶有收纳垃圾、分类回收垃圾、绿化环境、提示人们垃圾不可乱扔，从而提高国民素质的重要用处。现在的垃圾桶虽然方便了人们的生活，改善了人们的生活环境，但是现在的垃圾桶却出现了各种各样的问题，例如有的尺寸不合理、垃圾分类不明确、容易发臭、造型不美观、颜色单一不能融入环境等等的问题。为了更合理的满足人们在日常生活中扔垃圾时的需求，达到改善城区环境，降低垃圾污染，使市区更加绿色环保的目的。同时也希望可以为身边的环保贡献出自己的一份力量。因此我做了此次关于垃圾桶的调查与分析以及相应的改良设计。

2.问卷分析及设计指南

为更好了解详情，我做了问卷调查希望从更多人那里得到更为准确的结果。问卷涉及相关15个问题，共有40人作出回应。

2.1数据及结果分析：

现对问卷重要题目解析：

4.您认为垃圾扔不进的主要原因（）

A.垃圾桶口太小

B.高度尺寸不合理

C.自身原因

D.垃圾太臭

E.其他

13.您觉得现用的垃圾桶有什么要改进的地方（）

A.外观

B.材质

C.桶的密闭性

D.不方便

E.不卫生

2.2设计指南

2.2.1乐山市现有垃圾桶分析

据我调查了解乐山市城区现有以下几种垃圾桶：

1. 最常见分布最广的，如

图一

由图中尺寸看出这款垃圾桶还是比较合理的，投入口的高度在786左右，开口为110到183，能满足绝大部分的需求。但垃圾分类不完整，电池回收口中根本不是废旧电池更多的则是烟头，说明这个设计有待改进。图二为内桶尺寸。

图一

图二

2.较常见的果屑垃圾桶，如图三

这款垃圾桶不是很符合人机工程学的尺寸，最主要的它垃圾口的下边缘到底面的距离为644，还小于最低的650，所以对大多数人来说开口偏低。当人们人垃圾时感觉别扭有些吃力。并且它的开口大小为220左右，其实偏大了，由人机工程分析最佳的大小是120到160之间。再者清理垃圾时极为不便。从外表看颜色也过于单调，但结构材质还是较好，不易损坏，可以防雨防晒，耐用性较高。

图三

3.也是较广泛使用的钢木材质垃圾桶，如图四

此类垃圾桶多数比较破烂，其主要原因在于外表的木材与钢条相接不是很牢固，致使用不了多久就像右图般模样，很影响环境美观。并且只有两种分类不合理，盖子虽然较轻但还是不便同时清理倒出垃圾。

图四

4.其它类垃圾桶，如图五

特点极为简单，多用于娱乐性质场所，根本没有分类，尺寸也太不合理，有的不能避雨遮日，这样很不利于垃圾桶，极大的简短了垃圾桶的使用寿命。

图五

很明显通过调查乐山市城区垃圾桶是需要改进的。 2.2.2 设计解决的主要问题 1.垃圾分类回收

如今中国生活垃圾一般可分为三大类：可回收垃圾、有害垃圾和不可回收垃圾。目前常用的垃圾处理方法主要有：综合利用、卫生填埋、焚烧发电、堆肥、资源返还。

可回收垃圾主要包括废纸、塑料、玻璃、金属和布料五大类。废纸：主要包括报纸、期刊、图书、各种包装纸、办公用纸、广告纸、纸盒等等，但是要注意纸巾和厕所纸由于水溶性太强不可回收；塑料：主要包括各种塑料袋、塑料

包装物、一次性塑料餐盒和餐具、牙刷、杯子、矿泉水瓶、牙膏皮等；玻璃：主要包括各种玻璃瓶、碎玻璃片、镜子、灯泡、暖瓶等；金属物：主要包括易拉罐、罐头盒等；布料：主要包括废弃衣服、桌布、洗脸巾、书包、鞋等。

有害垃圾包括废电池、废日光灯管、废水银温度计、过期药品、油漆等，这些垃圾可对人体健康或自然环境造成直接或潜在危害，需要特殊安全处理。

不可回收垃圾包括剩菜剩饭、骨头、菜根菜叶、果皮等厨房垃圾，以及除上

图六

类垃圾之外的砖瓦陶瓷、渣土、卫生间废纸、纸巾、织物垃圾、废塑料橡胶、废植物用品和废木类等难以回收的废弃物。采取卫生填埋可有效减少对地下水、地表水、土壤及空气的污染。

将公共垃圾桶设计为三分类垃圾桶势必会带来很好的效果，相信可以降低垃圾分错类的几率，可以为环保贡献力量。

2.垃圾桶尺寸

首先公共垃圾桶得适合人们方便快捷高效的倒放垃圾，并且还要有利于清洁工人倒出垃圾。要考虑到垃圾桶的总高度、垃圾口的高度以及各个入口的大小，垃圾桶的容量，离地面的高度，自身的长、宽等等。

3.防臭、密闭性

生活垃圾还会造成空气污染，尤其是在酷暑难当的夏季，当你走在街上从远处飘来一阵臭味的时候，可能心一下子就凉了大半截，其他的闲情逸致就荡然无存了吧！由此垃圾桶的防臭、密闭性也不可忽视。所以要求必须防晒防雨淋的，密闭性较好，尤其在底部不可流露渗透出垃圾脏水等，防臭就要做到方便，如果要更好有必要的话可以在桶内设计一个放置除臭剂（丸）的小盒子。

4.造型色彩的美观性

公共垃圾桶一般可分为直投式、吊挂式、封闭式，在形态上可分为方形、圆形、扇形、宝鼎、异性等，各有各的特点。色彩一般为蓝黄的搭配，看上去更能与环境相

协调。

2.2.3 初步方案

1.垃圾桶为户外三分类垃圾桶，包括烟头缸

2.外形方形垃圾桶

3.置放形式为固定式，(如图六)

4.材质钢板喷塑，室外使用不易被雨水腐蚀，也可耐受高低温

5.开启方式敞口式三

6.旋转式开盖利于快速清洁

7.外表颜色偏浅色

8.容量设置在70*2+45L

9.应该有提示语，更能促进环保

3．人机工程学分析

3.1与垃圾桶有关的人体尺寸

人机工程学研究的目的是优化产品与用户间的界面。要使垃圾桶与人之间达到最优化的配合，使人不需要大幅度的改变姿势就可以顺利地将垃圾投入垃圾桶。与垃圾桶有关的人体尺寸有：肘高、立姿手功能高、立姿双手功能上举高，手长、手宽。

表一与垃圾桶有关的人体尺寸

3.1.1 垃圾桶的尺寸

1.垃圾桶的高度：

优秀的垃圾桶不仅要便于将垃圾投入，也要便

于将内腔取出和清理。垃圾桶的高度一般，应小于

正常人立姿双手功能上举高的一半。现有垃圾桶的

高度一般在800到1100mm之间，基本都满足要求

（图七）。

2.垃圾桶的垃圾投入口：图七

垃圾桶的垃圾投入口因该满足绝大多数人的使用需求：上边缘高不低于95%人的手功能高，下边缘高不高与5%人的肘高。这样才可使高个的人不需下蹲、矮个的人无需费力上举就可以使用垃圾桶。只有便于使用，才能引导人们改变随手乱扔垃圾的坏习惯。

垃圾投入口的开口高度要足够大，以便路人能把垃圾顺利投入；又不应过大，以免人们因见到垃圾桶内的垃圾产生厌烦的心理；同时开口过大，雨水就容易溅入箱内，使桶内的垃圾腐烂而导致细菌增生，危害环境。街道上的垃圾桶存放的垃圾一般为瓶、罐、纸等类轻便的废品，所以开口的大小要大于瓶子的直径，同时要考虑需要一定的倾斜角度便于垃圾的投入，有上述可知垃圾桶的入口下边缘应在650—800为合适。

3.2 人体骨骼分析

1.应尽量保持投垃圾时人的身体正

直。

2.保持手腕处于顺直状态。

手腕顺直操作时，腕关节处于正中的

放松状态，担当腕关节处于掌屈、背屈、

尺偏等别扭状态时，就会产生腕部疼痛、

握力减小，如长时间这要操作会引起腕道

综合症、腱鞘炎等症状，这会深深的影响

市民投垃圾到垃圾桶的积极性。

图八

4．设计方案

4.1效果图

图九

1140*540*1000

地面距垃圾桶口中心位置795

垃圾口大小为160

图十为旋转支杆后的状态：

4.2 CAD尺寸图

图十一俯视图

图十二主视图

图十三左视图

4.3 设计说明

此垃圾桶首先从人机工程学出发，严格按照人机工程学的参照尺寸，可满足广大市民的使用需求，使扔垃圾的动作更加轻松、方便快捷，只要你有心就一定能扔进去。最关键的是采用了三分类垃圾桶，将生活垃圾划分为可回收、有害和不可回收垃圾进行合理化的分类回收，每个上面都有明显的标志预防扔错，还有一个小的桶可供烟头，可以完全避免烟头未熄灭乱扔后引发的灾害。它的盖子运用的是旋转原理，在正常使用时是处于垃圾桶正上方，可遮雨蔽日，防止大部分雨水的浸入，最重要的是盖子较轻，能在清洁人员清理垃圾时快速方便，不像普通垃圾桶那样繁琐复杂，还得是较大的力气。它的满载容量为70*2+45L。从材质分析，此款垃圾桶用的是钢板喷塑材料，从强度，耐用性，耐腐蚀性、耐高低温性都是很好的，有较长的使用寿命。从外观来看，长方体造型，颜色采用的是目前较多垃圾桶的橙绿黑经典搭配，醒目但不过分抢眼能与环境融为一体。最后垃圾桶上有不言而喻的提示语：请给垃圾找个合适的家。

5. 总结

公共垃圾桶作为一个城市的主要绿化工具，是保护环境必不可缺的，它能收纳并分类回收生活垃圾，可以更好的做到减少环境污染，为美好的地球添加绿色。公共垃圾桶的不断优化和设计，根据需要和人机要求去设计，在结构、功能、尺寸上都应该作充分的考虑，实用、美观，追求垃圾合理化分类回收，符合人机要求，适合广大市民的使用。此次垃圾桶的改良设计主要解决了：垃圾桶尺寸尽量合理化、垃圾桶分类由二变为三分类、增加单独的烟头回收容器、垃圾内桶取出的方便快捷性省力性、醒目的标语警示市民的环保意识以及把盖子设计成较轻旋转打开等等。还没能很好解决的便是垃圾桶的防臭问题，如果要扔完垃圾后完全密闭封存则难度较大，这个问题还在进一步研究中。我们每个人都是垃圾的制造者，同时又是垃圾的受害者，但我们更应该是治理者，每个人都可以通过垃圾分类来战胜垃圾公害。

参考文献

[1]丁玉兰.人机工程学【M】.北京理工大学出版社，2005.

[2]江湘芸.设计材料及加工工艺【M】.北京理工大学，2005

[3]马剑鸿.产品人机形态设计研究【J】.四川大学硕士学位论文，2006.

[4]阮宝湘.人机工程许【M】.北京机械工业出版社，2005.

校园环保垃圾桶

校园环保垃圾桶 1、通过平时的观察以及自己亲身的经历，我们发现校园的垃圾桶存在如下问题： ⑴校园垃圾桶普遍都是圆筒状的，旁边两个开口与其桶身平齐，很难把垃圾丢进去； ⑵校园垃圾桶没有分类的标志，现在许多同学爱买饮料，经常收到各种传单，塑料瓶、易拉罐、传单纸张这些都是可回收的，但是却没有得到充分的利用，胡乱与那些脏东西丢走进去，很难回收利用； 2、根据查阅的相关资料，得知许多人士已经对垃圾桶有了修改： ⑴已经有了分类垃圾桶，有的是可回收标志，也有写着“可回收垃圾”大字的； ⑵分类很齐全，如有害垃圾、其它垃圾、可回收垃圾、厨余垃圾等； 3、针对以上问题以及相关人士作出的更改，我们将有以下一些想法： ⑴让垃圾桶口倾斜60度，当投入垃圾时，会顺着这个角度顺势掉入垃圾桶而不至于掉在外面 ⑵真正做到分类，不在只是有个可回收标志，或几个可回收垃圾的字，而是透明的桶身，桶底做几个小模型易拉罐、塑料瓶、废纸屑，让那些不知道哪些垃圾可回收哪些垃圾不可回收的同学清楚的看到，自己的垃圾到底该往哪丢？也由于透明，让大家很远就看到里面装了些什么垃圾，一目了然的知道这一边就是可回收垃圾 4、最后我们突出了两个创意点： ⑴垃圾桶入口倾斜60度，让垃圾能够顺势落入垃圾桶内 ⑵桶身透明与不透明的区别，让大家能够一目了然的知道自己的垃圾该往哪丢 5、使用说明：当有垃圾时首先看看垃圾属于哪一类，然后顺着耳朵丢进，让垃圾顺势落下 6、垃圾桶优缺点： ⑴优点：方便丢垃圾、分类明确，让生活常识不太够的同学也能够很清楚的知道哪些垃圾可回收，让环保意思薄弱同学不好意思将脏垃圾丢入透明的那一边 ⑵缺点：雨水因素可能考虑得不够周到；意识太差学生可能还是要乱丢垃圾，透明桶身影响美观，燃烧的烟头没有考虑到最后感谢各位老师的指点！

智能垃圾桶设计方案

目录一、摘要 (3) 二、作品介绍 (4) 三、工作原理 (4) 四、作品功能、特色 (8) 五、作品结构 (9) 六、附录 (14)

一、摘要垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，智能垃圾桶应运而生。本作品主要由51单片机芯片控制中心模块，信号检测电路模块、控制电路模块与语音电路模块四部份组成，是集机、光、音、电于一体的科技新产品。作品通过信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出相开盖、关盖等应动作，语音电路模块也随之启动并播放设定的语音，在增添气氛的同时也提醒人们要保护环境。若在设定时间内无人进入探测范围内或探测范围内无信号触发时，开始启用51单片机特有的休眠功能，自

动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费，做到了节能环保。休眠过程中若有人走进探测范围内，又通过电路部分将单片机唤醒，并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常工作状态。本作品图文声并茂，易识别，可自动打开桶盖，减少卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，为人们的健康提供了有力的保障。二、作品介绍 1．创作动机目前市面上销售的带盖垃圾桶，开盖时均需采用手动或脚踩方式实现，这种开盖方式主要的缺点是给使用者带来既不卫生又不方便。在一些公共场合，虽然到处都有垃圾桶，但由于陈旧无新意，许多垃圾仍然没有丢进桶内，导致遍地狼藉、臭气冲天，严重污染环境…… 2. 创作目的为了彻底解决了传统垃圾桶对使用者存在卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，本项目致力于设计出一种通过检测并自动打开垃圾桶盖的一种智能系统。当人的手或物体接近投物口(应感窗)约1米时,垃圾桶盖便会自动开启,等垃圾投入完毕，在设定时间内垃圾桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，在长时间不使用的情况下会自动进入休眠模式以便节能。使用的过程中，垃圾桶会根据不同的情况播放不同的语音。这种卫生、自动、耗能低、有趣的新型智能垃圾桶是人类进入小康社会取代传统垃圾桶的更

智能垃圾桶设计方案

智能垃圾桶设计方案标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

单片机原理与接口技术课程设计题目：智能垃圾桶院系：工学院电气与电子工程系专业：自动化班级：自动化1502 姓名：姜宇鹏学号：2010 指导教师：朱璐瑛烟台南山学院教务处二〇一七年九月

智能垃圾桶摘要垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，触发智能垃圾桶应运而生。ⅠⅠ本作品主要由HT46F49E芯片控制中心模块，信号检测电路模块、控制电路模块与语音电路模块四部份组成，是集机、光、音、电于一体的科技新产品。作品通过信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出相开盖、关盖等应动作，语音电路模块也随之启动并播放设定的语音，在增添气氛的同时也提醒人们要保护环境。若在设定时间内无人进入探测范围内或探测范围内无信号触发时，开始启用HT46F49E芯片特有的休眠功能，自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费，做到了节能环保。休眠过程中若有人走进探测范围内，又通过HT46F49E芯片部分将单片机唤醒，并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常工作状态。关键词智能垃圾桶HT46F49E芯片单片机触发

目录第1章绪论 (1) 项目的设计背景以及意义 (1) 设计目的 (1) 设计内容及要求 (2) 设计内容 (2) 要求 (2) 第2章设计方案比较 (3) 第3章硬件电路设计 (4) 第4章软件设计 (12) 第5章系统调试 (16) 结论 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21) 附录 (22)

语音定位智能寻源垃圾桶的设计讲解

合泰杯单片机应用设计竞赛初赛报告书参赛编号：20160415 学校：重庆机电职业技术学院作品名称：采用语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶指导老师：_____________________ 杨川 _____________________ 参赛队员：_________ 向游李曼芸汤玲_______ 采用单片机型号：HT66F70A_______________________ 日期：2015年12月30日一、摘要随着社会经济的不断发展，智能控制技术日益成熟。现代家居中，人们越来越注重各种电器家具布局的智能化，合理化，科学化以及人性化。本作品旨在设计一款基于 HT66F70A单片机控制的智能家居垃圾桶，该智能垃圾桶采用声音和红外传感器，通过延时估计法实现声源方位的实时检测，具有语音控制垃圾桶行进功能和红外避障功能，同时，智能垃圾桶能快速识别用户发出的各种语音指示，自动完成开启、关闭垃圾桶等动作，真正实现随叫随到，为人们的日常生活带来便利。本作品完成之后能够很好的管理垃圾桶满足用户的要求，符合科技型、可持续性发展社会的标准。关键词：HT66F70A声源定位；语音识别；红外式传感器二、作品介绍 2.1作品背景随着中国城市和经济的迅速发展，人们的生活水平不断提高，人们在生活中产生的生活垃圾都需要垃圾桶放置，特别是老人、妇女或者残疾人，放置垃圾时存在的诸多不便、费时、费力等问题，提出了具有语音识别功能的智能垃圾桶设计方案，当用户想要扔垃圾时，只要一声令下，垃圾桶就会快速准确到达身边。同时为了符合节约型、可持续性发展社会的标准，产生了对垃圾桶智能管理的需求。传统垃圾桶存在占用室内面积，堵墙角过道，远程操控不

智能垃圾桶设计方案

1、工作原理整体架构如图1所示：图1 作品系统架构图程序分为3大块：主程序为等待延时、定时中断，热释红外传感器中断。工作原理：当人走到热释红外传感器的探测范围内，传感器热释电元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，经过hn911内部电路处理将此信号转换成电平变换，当检测到人时向单片机提供了一个低电平（下降沿），将此信号作为一个外部中断信号（在设计此方案的时候，我们还想到检测的时候运用图像处理法，他的优点就能够容易区分垃圾种类和准确是否是人，但其缺点是处理信息大，受到环境影响大，所以放弃）；震动传感器是将垃圾桶的震动（被物体撞击）或者重量变化转变成电平信号，通过I/O口单片机

可以查询到此信号；当PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片，其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，将垃圾的投入和垃圾桶是否满转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号；单片机在进行初始化与设定定时时间后，就等待中断信号，当外部中断端有信号时，单片机进入处理中断，认为此时有人来，通过查询I/O 信号，判断是否打开垃圾桶盖，当垃圾桶未满即PT2262/2272端无信号打开垃圾桶盖（单片机控制电磁铁通电，盖打开），通过震动传感器和PT2262/2272信号的综合判断此人是否是投垃圾的，与此同时单片机控制语音芯片发出一些幽默的话语，提示大家爱护环境，也给大家带来一些快乐。正因为盛群单片机有很方便休眠唤醒功能，在PA口加下降沿可是单片机唤醒，并且唤醒后执行唤醒的吓一跳指令，所以在长时间没有人来投垃圾，单片机自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费。做到了节能环保。当有人来时，通过HN911电路部分将单片机唤醒，单片机将以前关闭电源的电路从新通电进入正常工作状态。四、作品功能、特色本作品节能环保，干净卫生，具有一定的娱乐性，运用广泛，可适用于各种中高级办公楼等公共场合，其原理也可运用至其他领域，如防盗作用等，具有很强的市场竞争力。作品采用了HT46F49E作为主控单片机，以红外传感器、震动传感器、语音芯片为主要模块，主要特点如下：（1）节能环保。本作品有休眠唤醒功能，在长时间没有人来投垃圾，单片

垃圾分类-从我做起课程设计(汇编)

《垃圾分类，从我做起》教案一、教学目标：（一）、认知目标：“垃圾分类”的基本概念、意义；识别四大类垃圾的标识及对其正确的分类。（二）、情感目标：通过《垃圾分类，从我做起》的教学，使学生认识到合理处理垃圾，保护环境的重要性，增强学生的环保意识和社会责任感。二、教学重点：识别四大类垃圾的标识及对其正确的分类。三、教学难点：如何对垃圾进行正确的分类、回收处理。四、教学课时：一个课时。五、教学过程；（一）、新课导入插图导入，激发兴趣；今天老师为你们带来了一组照片，一起来看看吧。（幻灯片展示照片：一组照片是一片没有被污染的大自然，另一组照片中有很多垃圾，严重的污染了环境，两组照片形成鲜明的对比，引导学生积极的思考该如何处理这些堆积如山的垃圾？导入新课《垃圾分类，从我做起》）（二）、垃圾分类的概念根据图片引导学生思考什么是“垃圾分类”，提出“垃圾分类”的概念（垃圾分类是指按照垃圾的成分、属性、利用价值、对环境影响以及现有处理方式的要求，分离不同类别的若干种类。）（三）、垃圾分类的意义引导学生积极的思考我们为什么要对垃圾进行分类？ 1、减少占地 2、保护环境 3、节约资源、变废为宝（四）、垃圾分类的方式 1、根据生活垃圾的成分构成和产生量，大类粗分，把垃圾分成四大类，分别是有害垃圾、可回收垃圾、其他垃圾、厨房垃圾；接着提出问题让学生思考列

举我们日常生活中的那些垃圾分别属于以上四类垃圾？ 2、在PPT上分别展示出有害垃圾、可回收垃圾、其他垃圾、厨房垃圾四种类型垃圾的名称和图片。（五）、四大类垃圾的标示标识经过刚才的讨论，接下来我们就要认识一下四大垃圾的标识。（幻灯片出示图片） “其他垃圾”标志（黄色）“可回收物利用”标志（蓝色）“有害垃圾”标志（红色）“厨房垃圾”标志（绿色）（六）、动一动手自备一些生活垃圾实物，请几位同学上讲台进行投放，锻炼学生的动手能力、检验学生是否能够正确的区分四大类垃圾。（七）、知识问答出几道题目检验学生是否掌握垃圾分类的知识。（八）、学以致用 1、提出问题引导学生思考我们怎样做才能“节约资源、减少垃圾”呢？根据学生的回答给出建议和总结： .练习本、草稿纸要两面用。

智能垃圾桶设计方案

. . . 单片机原理与接口技术课程设计题目：智能垃圾桶院系：工学院电气与电子工程系专业：自动化班级：自动化1502 姓名：姜宇鹏学号：201502022010 指导教师：朱璐瑛烟台南山学院教务处

. . . 二〇一七年九月

目录第1章绪论............................................................................ 错误！未定义书签。 1.1 项目的设计背景以及意义 .......................................... 错误！未定义书签。 1.2 设计目的 ............................................................................... 错误！未定义书签。 1.3 设计内容及要求................................................................... 错误！未定义书签。 1.3.1 设计内容 ................................................................... 错误！未定义书签。 1.3.2 要求............................................................................ 错误！未定义书签。第2章设计方案比较 .. (4) 第3章硬件电路设计 (6) 第4章软件设计 (13) 第5章系统调试 (15) 结论 .......................................................................................... 错误！未定义书签。致谢 .......................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献................................................................................... 错误！未定义书签。附录 (18)

智能垃圾桶方案设计讲课教案

设计思路：本智能垃圾桶分为两件组装，及智能垃圾桶与智能垃圾清扫机的结合。智能垃圾桶采用基于单片机的智能化红外感应控制系统、无线通信系统，实现自动开关桶盖并调节开盖角度、遥控垃圾桶走动、智能封袋的功能。与传统智能垃圾桶相比较，功能性更强，智能化程度更高。 1 设计思路从垃圾桶的结构和功能出发，主要从垃圾桶外观、分类回收功能、恶臭气味处理、智能翻盖、语音提示等方面进行多功能垃圾桶的设计，力求垃圾桶不仅能满足收集垃圾的功能，而且因其美观，色彩能与周围环境相和谐，成为环境的重要组成部分。 2 分类回收功能设计目前我国城市生活垃圾的成分复杂，含易腐有机物、煤灰、泥沙、塑料、橡胶、玻璃、纸类等，有的生活垃圾中含有电池、金属等，垃圾分类回收是实现垃圾资源化的重要手段。城市垃圾可分为可回收物和不可回收物2 部分，其中，金属、塑料、玻璃、纸张、木制品等可回收再利用，废旧电池对土壤和地下水污染较重，可设置专门的收集装置回收，集中处理，其他的不可回收的物品可收集后清运至垃圾处理场进一步处理。可将垃圾桶设置成2 个子桶，一个为可回收桶，涂成绿色，并在显著位置标记可回收标志和字样；另一个为不可回收桶，涂成黄色，标记不可回收标志和字样，在垃圾桶的侧壁处可挂置小的废旧电池回收箱。 3 吸附设计垃圾桶是垃圾临时存放的场所，有机垃圾在垃圾桶内易腐烂变质，散发出恶臭气味，在垃圾桶外壳与内桶间壁处，填充一层活性炭纤维，由于活性炭纤维具有较大的比表面积和较好的吸附性能，可以净化空气，吸附垃圾腐烂过程中产生的恶臭气味，防止空气污染。 4. 自动翻盖由于现行的垃圾桶投放口多在桶身侧面，有些还带有盖门，人们投放垃圾时需要走近或用手开门，这样易对人体造成污染。设计红外线感应自动开门装置［4］，可实现当人走近垃圾桶时，桶门自动打开，投入垃圾后桶门自动关闭，不仅清洁卫生，而且避免垃圾腐烂的恶臭气味逸散到空气中污染环境。 5 语音功能在垃圾桶的集成电路上安装语音模块系统，当人接近垃圾桶投放垃圾时，语音系统会提示对垃圾进行分类投放。在国外已经出现了会说话、唱歌的垃圾桶。在垃圾桶桶身设置1 个感应器，当人投入垃圾后，桶体内的语音装置便发出“谢谢您”的声音。 6 自动检测为了及时显示垃圾装填量，可以在垃圾桶顶部设置红、黄、绿3 种灯，分别表示装满、可以装和装一半［5］。为了方便垃圾的清运，可在垃圾桶内设一自动弹出装置，当垃圾工人清理垃圾时，按一下自动弹出装置，子桶便自动弹出箱外。待垃圾倾倒完毕后，只要把子桶放回

课程设计之垃圾桶

人机工程学课程设计论文

公共垃圾桶的人机分析及改进设计 09级自动化系工业设计1班江梅含雪摘要公共垃圾桶在生活中成为必不可缺的一部分，它是社会文化的一种折射。为了更清洁更美好的生活环境，垃圾桶应该趋向于更加合理，更加符合人机，更好的满足市民的需要，充分发挥出垃圾桶盛放垃圾废弃物并分类回收的作用。本文从人机工程学出发，将分析现公共垃圾桶的设计缺陷并对其不足的地方和扔垃圾的入口处进行了一些改良的设计。关键词：公共垃圾桶分类回收人机工程学改良设计

1.前言目前中国约有2/3的城市陷入垃圾围城的困境。垃圾不仅造成公害，更是资源的巨大浪费。生活垃圾已成为城市发展中的棘手问题。公共垃圾桶有收纳垃圾、分类回收垃圾、绿化环境、提示人们垃圾不可乱扔，从而提高国民素质的重要用处。现在的垃圾桶虽然方便了人们的生活，改善了人们的生活环境，但是现在的垃圾桶却出现了各种各样的问题，例如有的尺寸不合理、垃圾分类不明确、容易发臭、造型不美观、颜色单一不能融入环境等等的问题。为了更合理的满足人们在日常生活中扔垃圾时的需求，达到改善城区环境，降低垃圾污染，使市区更加绿色环保的目的。同时也希望可以为身边的环保贡献出自己的一份力量。因此我做了此次关于垃圾桶的调查与分析以及相应的改良设计。 2.问卷分析及设计指南为更好了解详情，我做了问卷调查希望从更多人那里得到更为准确的结果。问卷涉及相关15个问题，共有40人作出回应。 2.1数据及结果分析：现对问卷重要题目解析： 4.您认为垃圾扔不进的主要原因（） A.垃圾桶口太小 B.高度尺寸不合理 C.自身原因 D.垃圾太臭 E.其他 13.您觉得现用的垃圾桶有什么要改进的地方（） A.外观 B.材质 C.桶的密闭性 D.不方便 E.不卫生

基于单片机的智能垃圾桶设计

1 前言 1.1 研究背景与意义在公共空间或家庭等场所，垃圾的收集和储存往往是一个不容轻视的问题。例如炎热天气下的餐厅不及时处理残渣，留在垃圾桶中就会发霉发臭；而公共空间流动人员很多，垃圾更需要及时清理。虽然国家长期以来一直在建议保护环境，不乱抛垃圾，加强回收和循环利用废物资源，但仍然屡屡发生。主要还是因为垃圾桶不够干净，一般人都想离脏东西远远地，所以有些人就会随手将垃圾扔在垃圾桶盖上或垃圾桶附近，甚至造成垃圾桶内没有垃圾桶外却垃圾满地的现象，这就加重了保洁人员的负担以及回收再利用资源的难度。垃圾是细菌和各种虫子的温床，为了生活健康，就要避免垃圾聚集不及时清理的情况发生。但现在销售的大多数有桶盖的垃圾桶，打开盖子时要么需要手动要么需要脚踏的操作方式，这种传统垃圾桶工作方式正是造成上述情况的原因。为了适应科技时代的潮流，并解决上述问题，本设计力求于实现凭借传感器检测自行打开垃圾桶盖且具有语音报警功能的智能垃圾桶。 1.2 研究现状垃圾桶作为日常生活不可或缺的装置，按摆放地点可分为公用垃圾桶和家用垃圾桶，按制造材质可分为塑料垃圾桶和金属垃圾桶，近年来还出现桶身为透明以便于辨识桶内是否遭放置爆裂物或有毒物质的垃圾桶，也被叫做“反恐垃圾桶”。经过调研，目前生产的垃圾桶主要有下列有待改进的地方： 1、垃圾桶封闭性不佳或直接没有盖，既会向四周散发味道，又容易滋长蚊虫，对环境和人的影响都不好。 2、不能处理垃圾已装满的情况，即缺少报警的功能，不及时清理垃圾就会掉落在桶外，既不美观也不卫生。目前在市场上各种类垃圾桶看起来令人目不暇接，使用上却只不外乎是用脚踩或没有盖的开放式垃圾桶。在这个传感器技术快速更新的时代，各式智能仪器仪表、自动化装置迅速融入大众的生活当中。各种智能设备节省了大量人力，财

基于ARM的智能垃圾桶设计课程设计

电控学院课程设计（论文）课程名称：ARM嵌入式系统基础题目：基于ARM的智能垃圾桶设计

摘要垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，智能垃圾桶应运而生。本作品主要由ARM最小系统和ULN2003芯片控制中心模块和步进电机驱动控制为主。信号检测电路模块、驱动电路模块、控制电路模块和显示电路模块四部分组成，是集机光、湿度、电于一体的科技新产品。作品通过红外感应器信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出相开盖、关盖等应动作；垃圾进去垃圾桶时，通过温湿度传感器检测垃圾类别，显示电路模块也随之启动并显示投入垃圾的种类，同时也提醒人们要保护环境。本作品图文并茂，易识别，可自动打开桶盖和进行垃圾的固液体分类，减少卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，为人们的健康提供了有力的保障。关键词： ARM最小系统、热红外传感器、温湿度传感器、步进电机

目录绪论----------------------------------------------------------------------------------- 一．课题设计要求----------------------------------------------------------------- 二．课题设计目的----------------------------------------------------------------- 三．课题设计原理及方案-------------------------------------------------------- 3.1课设总原理----------------------------------------------------------------------------- 3.1.1 EasyARM2131最小系统--------------------------------------------------------- 3.1.2步进电机原理----------------------------------------------------------------------- 3.1.3热红外传感器原理----------------------------------------------------------------- 3.2系统总体方案-------------------------------------------------------------------------四．课题设计硬件设计---------------------------------------------------------- 4.1智能垃圾桶机的组成----------------------------------------------------- 4.2智能垃圾桶工作流程----------------------------------------------------- 4.3硬件设计电路图----------------------------------------------------------- 五．课题设计软件设计---------------------------------------------------------- 5.1软件设计流程图--------------------------------------------------------- 5.2软件设计程序------------------------------------------------------------ 结果及总结------------------------------------------------------------------------ 致谢--------------------------------------------------------------------------------- 附录-------------------------------------------------------------------------------- 附录一（心得体会）--------------------------------------------------------------------- 附录二（硬件电路图）------------------------------------------------------------------ 附录三（软件程序）--------------------------------------------------------------------- 附录四（作品实物图）------------------------------------------------------------------ 参考文献-------------------------------------------------------------------------

智能垃圾桶的设计与实现

智能垃圾桶的设计与实现前言垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，就是装放垃圾的地方。它就是使我们的生活变得干净整洁高档商品。由生活垃圾造成的污粢一直是中国最严重的社会公害之一。如何科学合理的收集和处理垃圾,避免其对环境造成污染是长期以来难以解决的问题。各种各样的公共垃圾桶,毫不起眼而又不可或缺,其造型的设计、尺寸的选择、材料的使用、摆放的距离等诸多要素都直接影响着垃圾回收的效率,也影响着我们赖以生存的环境。当今世界，控制人口，节约资源，保护环境，实现经济、社会与人口、资源、环境协调发展，已成共识，像我们这样一个人口众多、能源资源匮乏的国家来说，垃圾真是太宝贵了，所以说，垃圾是放错了地方的财富，垃圾桶是收敛财富的工具。当今中国经济正以惊人速度发展，城镇化步伐飞快，但城市公共设施往往不能跟上城市发展。对城市垃圾的管理起到积极的作用，在垃圾能够被定点定位投放后，不但会美化市容，营造整洁的环境，还会有效的减少环卫工人的工作量，提高工作效率，又可节约人力，从而将人力、物力资源投入到城市其他方面卫生的维护中。其实，垃圾桶的设计很大程度上是向着垃圾分类化发展的。为了彻底解决了传统垃圾桶对使用者存在卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，本项目致力于设计出一种通过检测并自动打开垃圾桶盖的一种智能系统。当人的手或物体接近投物口(应感窗)约1米时,垃圾桶盖便会自动开启,等垃圾投入完毕，在设定时间内垃圾桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，在长时间不使用的情况下会自动进入休眠模式以便节能。使用的过程中，垃圾桶会根据不同的情况播放不同的语音。这种卫生、自动、耗能低、有趣的新型智能垃圾桶是人类进入小康社会取代传统垃圾桶的更新换代产品。 1 智能垃圾桶介绍垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，就是装放垃圾的地方。它就是使我们的生活变得干净整洁高档商品。由生活垃圾造成的污粢一直是中国最严重的社会公害之一.如何科学合理的收集和处理垃圾,避免其对环境造成污染是长期以来难以解决的问题.各种各样的公共垃圾桶,毫不起眼而又不可或缺,其造型的设计、尺寸的选择、材料的使用、摆放的距离等诸多要素都直接影响着垃圾回收的效率,也影响着我们赖以生存的环境. 当今世界，控制人口，节约资源，保护环境，实现经济、社会与人口、资源、环境协调发展，已成共识，像我们这样一个人口众多、能源资源匮乏的国家来说，垃圾真是太宝

垃圾桶的改良设计

垃圾桶的改良设计题目选定的意义与目的: 一个绿色的地球是我们人类生存的先决条件，数千年的人类文明进程没有牺牲地球的绿色，但是两百年的现代化文明却使我们绿色的地球日渐披黄蒙黑。垃圾污染在自然界是一大污染，它污染水源、污染大气，甚至危害生命。拥有绿色和美好的生活环境是重要的，生活环境的优劣是人民文明进步的标志，环境卫生的好坏决定着城市文明的程度。于是减少对地球的污染是我们现在当前的首要任务，在污染严重的当今，垃圾的回收再利用，走可持续的发展是非常有必要的，于是一个好的垃圾桶就非常有必要了。垃圾的不断增加及造成的污染给人类的生存环境构成了严重的威胁，垃圾的处理问题引起了人们普遍的关注。与人类生活联系最为密切的垃圾桶的设计，应是通过对垃圾桶的外形, 颜色 ,功能以及提高废弃物的回收率等方面来设计，增加人们的环保意识，实现能源的可持续发展。我国能源短缺，而且能源结构很不合理，而原本不被利用的垃圾的资源化处理可以节约原生能源针对当下大街上摆放的垃圾桶造型不美观，颜色过于单调，不便于拆卸与移动，垃圾的回收利用率很低，社会大众呼唤绿色垃圾桶的设计。

设计计划：产品设计计划安排产品功能，原理，使用过程分析垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，就是装放垃圾的地方。垃圾桶多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启。垃圾桶是一种专门盛放垃圾的容器，它可以使我们的生活变得干净整洁，是我们离不开的好伙伴，它总是弄脏了自己，却清洁了别人。不管穷国还是富国，垃圾分类都在成为世界性的潮流，而在这方面曾经世界领先的中国，这好的传统却几乎丢失了。垃圾分类对于一向勤俭持家的中国人并不陌生。如今我们的生活好了起来，于是我们便不再吝啬卖破烂换回的那几毛钱。勤俭节约，废物利用，这中华民族的传统美德，现在却在丢失。我们每个人都是垃圾的制造者，又是垃圾的受害者，但我们更应是垃圾公害的治理者，我们每个人都可以通过垃圾分类来战胜垃圾公害。在高科技的现在，垃圾的种类越来越多，垃圾桶的形状，功能原理也越来越多，在众多的垃圾桶中如脚踏开盖式垃圾桶，智能垃圾桶等等。这些垃圾桶都有他们独特的功能和造型，他们的功能原理也不相同。例如智能垃圾桶，智能感应垃圾桶，采用微电脑控制芯片、首创红外线探测装置、机械传动装置和连杆机构组成，自动开关盖，是集机、光、电于一体的高科技新产品，具有性能可靠，使用寿命长，耗电低等优点。智能垃圾桶可以不用麻烦我们自己去开垃圾桶的

2020智能垃圾桶设计方案

精选范文、公文、论文、和其他应用文档，希望能帮助到你们！ 2020智能垃圾桶设计方案目录一、摘要 (3) 二、作品介绍 (4) 三、工作原理 (4) 四、作品功能、特色 (8) 五、作品结构 (9) （一）硬件部分 (9) （二）软件部分………………………………………

一、摘要垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，智能垃圾桶应运而生。本作品主要由HT46F49E芯片控制中心模块，信号检测电路模块、控制电路模块与语音电路模块四部份组成，是集机、光、音、电于一体的科技新产品。作品通过信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出相开盖、关盖等应动作，语音电路模块也随之启动并播放设定的语音，在增添气氛的同时也提醒人们要保护环境。若在设定时间内无人进入探测范围内或探测范围内无信号触发时，开始启用HT46F49E单片机特有的休眠功能，

自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费，做到了节能环保。休眠过程中若有人走进探测范围内，又通过HN911电路部分将单片机唤醒，并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常工作状态。本作品图文声并茂，易识别，可自动打开桶盖，减少卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，为人们的健康提供了有力的保障。二、作品介绍 1．创作动机目前市面上销售的带盖垃圾桶，开盖时均需采用手动或脚踩方式实现，这种开盖方式主要的缺点是给使用者带来既不卫生又不方便。在一些公共场合，虽然到处都有垃圾桶，但由于陈旧无新意，许多垃圾仍然没有丢进桶内，导致遍地狼藉、臭气冲天，严重污染环境…… 2. 创作目的为了彻底解决了传统垃圾桶对使用者存在卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，本项目致力于设计出一种通过检测并自动打开垃圾桶盖的一种智能系统。当人的手或物体接近投物口(应感窗)约1米时,垃圾桶盖便会自动开启,等垃圾投入完毕，在设定时间内垃圾桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，在长时间不使用的情况下会自动进入休眠模式以便节能。使用的过程中，垃圾桶会根据不同的情况播放不同的语音。这种卫生、自动、耗能低、有趣的新型智能垃圾桶是人类进入小康社会取代传统垃圾桶的更新换代产品。

环保主题课程设计

环保礼教学设计教学目标： 1、知道垃圾的分类。认识垃圾分类的标志。 2、学会正确垃圾分类的方法，合理地处理垃圾。 3、将垃圾分类及环保生活践行到现实生活的每时每刻。教学准备： PPT、垃圾图片、分类垃圾桶服饰、垃圾头饰。教学过程：一、谈话导入 1、师：同学们，中国上下五千年，素有“礼仪之邦”的称号。礼是一种行为准则，仪是一种仪式。礼仪是指导行为习惯的标准。今天老师邀请大家一起搭乘“环保列车”去学习“环保礼”好不好？这辆列车很特别哦，每一站都有要求，旅客们必须按要求完成任务才能驶入下一站，你们有信心完成任务吗，听，列车要开动了。（PPT动画出示火车，加音效“嘟——嘟——）二、第一站：环保儿歌站 1、（播放车站广播：各位旅客请注意，您搭乘的环保列车马上就要出发了，前方到站环保儿歌站） 2、（车站广播响起：旅客们请注意，环保儿歌站已经到了，请你们两人一组，学读环保儿歌。）学生两人一组边击掌边读环保儿歌。老师提问：同学们，读了这首儿歌后你知道了什么？学生自由作答。老师小结：是啊，在我们身边难免会有很多垃圾，扔垃圾可不是一件小事，把垃圾扔进它该进的垃圾箱里也是有讲究的哦，希望同学们能够按照儿歌里的要求去给垃圾分好类。好，让我们继续出发！嘟——嘟—— 三、第二站：环保图标站（车站广播响起：旅客们请注意，前方到站：图标站，请您根据所出示的图标说出图标的名字！）（PPT出示各种分类垃圾箱的图标，请学生说出名字，学生答完一幅图公布一幅图的正确答案，师补充讲解）嘟——嘟—— 三、第三站：环保判断站 1、（车站广播：各位旅客请注意，前方到站：环保判断站，请您用自

己的肢体动作判断画面里的行为是否正确）（两手斜上高举为“正确”两手高举交叉为“错误”） 2（PPT出示同学丢垃圾照片）请同学判断。 3、老师现场采访学生，说说自己判断的理由。同学们做的很好，我们的列车可以继续出发啦！嘟——嘟—— 4、（车站广播：旅客们请注意，列车前方铁轨上出现大量垃圾，列车需要紧急停靠，请旅客们下车帮忙清扫垃圾，并把垃圾送回它的家里。）（地面撒满垃圾图片，请学生动手捡起来。） 5、四个垃圾桶出现在眼前，垃圾桶齐声说：同学们，你们还认得我们吗？我是可回收垃圾桶我是其他垃圾桶我是有害垃圾桶我是厨余垃圾桶。介绍完毕播放30秒介绍短视频。 6下面请没捡到垃圾的同学口念儿歌，请捡到垃圾的同学把垃圾送回家，开始吧！（垃圾桶一字排开，捡到垃圾的同学排队站到对应的垃圾桶后面，儿歌读完，便停止分类。） 7、请同学判断。老师相机检查，对于模棱两可的垃圾老师进行讲解。（广播响起：同学们你们真棒，我们的列车继续出发，下一站是终点站，我们将开往：干净整洁站）四、第四站：干净整洁站嘟——嘟——同学们，我们的“环保之旅“顺利到站啦！这一次我们在环保列车上学到了很多垃圾分类的知识，希望我们的每一名同学能将垃圾分类知识牢记于心，天天行环保礼，让我们的校园，让我们到过的地方都变得更美好！同学们我们一起大声念出我们的口号：让我们到过的地方都变得更美好！

垃圾桶设计

《垃圾桶设计》教案课时安排：1课时教学目标：了解垃圾筒的作用和种类，了解垃圾筒的设计内涵，学习浅显的设计制作方法。利用生活中的一些废旧材料制作垃圾筒，体验自己动手制作垃圾筒的乐趣。通过学习，提高自己选择材料进行设计制作的能力，进一步培养学生热爱生活的情感和保护环境的社会责任。教学重点：巧用生活中的多种材料设计一个实用、美观的垃圾筒，培养学生的设计思维能力。教学难点：如何进行巧妙的组合，设计出合理、新颖的垃圾筒。垃圾筒的实用与审美性相统一。教学准备：大小不同、形状各异的纸盒和纸板，剪刀、胶水等。教学设计：第一课时教学过程：一、组织教学二、导入新课从下面两种行为中选出你认为对的，说说你的看法。第一组：人们乱扔垃圾的动画片。第二组：人们把垃圾放进垃圾筒里的动画片。（启发学生从自己的生活中发现不良现象，体会垃圾筒的重要性）

教师总结引出课题三、讲授新课（一）引导学生分析垃圾筒的结构课件出示垃圾筒的模型，引导学生观察，了解其结构。（二）提问如果我们把同样的垃圾筒都做成一个样子，放在不同的地方，这样好看吗？对于这个问题我们怎样结决？（使学生对垃圾筒的种类和设计方法进一步理解和体会）（三）引导学生回忆生活中都有哪些不同种类的垃圾筒（四）欣赏书中垃圾筒设计作品（开拓学生思路）（五）提问你想设计一个什么样的垃圾筒？为什么？（六）小组分析设计一个成功的垃圾桶需要考虑什么问题？（提高学生合作能力）四、艺术实践作业要求：用纸盒、纸板、彩色纸等材料为你需要垃圾桶的地方设计一个实用、美观的垃圾桶。 1、学生设计 2、教师辅导 3、要点：符合垃圾桶的基本结构特点；要遵循实用、美观的原则。

语音定位智能寻源垃圾桶的设计讲解

(20160415)：(采用语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶) 合泰杯单片机应用设计竞赛初赛报告书 20160415 校学参赛编号：：重庆机电职业技术学院作品名称采用语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶：指导老师杨川：参赛队员向游李曼芸汤玲：采用单片机型号 HT66F70A ：2015 1230 日月日期：年一、摘要随着社会经济的不断发展，智能控制技术日益成熟。现代家居中，人们越来越注重各种电器家具布局的智能化，合理化，科学化以及人性化。本作品旨在设计一款基于HT66F70A单片机控制的智能家居垃圾桶，该智能垃圾桶采用声音和红外传感器，通过延时估计法实现声源方位的实时检测，具有语音控制垃圾桶行进功能和红外避障功能，同时，智能垃圾桶能快速识别用户发出的各种语音指示，自动完成开启、关闭垃圾桶等动作，真正实现随叫随到，为人们的日常生活带来便利。本作品完成之后能够很好的管理垃圾桶满足用户的要求，符合科技型、可持续性发展社会的标准。关键词：HT66F70A;声源定位；语音识别；红外式传感器二、作品介绍 2.1作品背景随着中国城市和经济的迅速发展，人们的生活水平不断提高，人们在生活中产生的生活垃圾都需要垃圾桶放置，特别是老人、妇女或者残疾人，放置垃圾时存在的诸多不便、费时、费力等问题，提出了具有语音识别功能的智能垃圾桶设计方案，当用户想要扔垃圾时，只要一声令下，垃圾桶就会快速准确到达身边。同时为了符合节约型、可持续性发展社会的标准，产生了对垃圾桶智能管理的需求。传统垃圾桶存在占用室内面积，堵墙角过道，远程操控不变，不卫生等现象。对

于占用面积问题和不便捷问题，都是可-1- (20160415)：(采用语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶) 以通过智能管理来完美解决的。 2.2创作目的为了在满足用户前提下最大限度的省时省力，解决垃圾桶使用便捷的问题，我们设计了一个语音识别系统，来控制垃圾桶的工作状态。生活中人们都需到一定的垃圾桶放置处扔垃圾，而且考虑到老人、孕妇或者有残疾的病人，所存在的不便、费时、费劲等问题日益突出。针对此问题，本系统提出了具有“随叫随到”功能的垃圾桶的设计方案，即当用户想要扔垃圾的时候，只要一声令下，垃圾桶就会快准确无误地来到身边。并且设计出了一套基于HT66F70A控制的具有语音识别技术的声控智能垃圾桶，实现了对其“随叫随到”的控制。三、作品功能与实用性设计的作品系统结构包括垃圾桶车体机械结构、硬件控制电路和软件设计三部分。其中车体机械结构为一部带万向轮的两轮驱动车体，能按照在不同地点处用户发出的声音指令，自动行驶到用户所在地。本设计通过语音识别模块识别出用户的呼叫命令，同时通过声源定位模块判断用户所处位置，再通过HT66F70A产生驱动电机的PWM信号，利用电机驱动模块驱动垃圾桶向声源方向行驶，并在行进过程中，利用避障模块自行避开障碍物。同时，该设计还支持用户对打开垃圾桶盖、关闭垃圾桶盖等语音控制。该设计将智能、便利、个性化融合在一起，为新时代的家居生活和高效率的办公带来方便、快捷和可靠。四、设计原理 4.1作品工作原理本系统采用盛群提供的高性能、低功耗的处理器HT66F70A芯片为核心控制器。系统包括电源模块、HT66F70A最小系统、声源定位模块、语音识别模块、避障模块和电机驱动模块。各个模块功能阐述如下：声音采集：由拾音器声音传感器采集声音，通过两级放大电路对语音信号进行放大。语音识别：Philips公司UDA1341TS专用的语音处理芯片，能对语音实现放大、滤波、采样、A／D或D／A转换及进行数字语音处理功能。电机驱动：由HT66F70A产生PWM控制信号驱动电机工作。避障：以红外式传感器探测障碍距离并采用漫反射式光电开关进行避障。 -2- (20160415)：(采用语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶) 通过对采集的声音加以数字语音处理，将输人的语音信号经过音频数字信号编译码器UDA1341TS处理后，与保存在Flash中的参考样本进行对比，找出最佳的声音识别效果，然后由调用函数控制HT66F70A的I／0口，指挥垃圾桶的运动。电机的驱动电路则采用H桥驱动电路，控制4个桥臂的导通与关断控制电机的运行状态，使之正转反转或者停转，进而控制垃圾桶的行驶。根据红外探测器发射头发出的光束，被障碍物反射，接收头据此做出判断是否有障碍物。HT66F70A 根据接收头电平的高低做出相应控制，避免小车碰到障碍物。