液压习题
例1如图所示，液压泵从油箱吸油，吸油管直径为6cm,流量q=150L/min液压泵入口处的真空度为0.02MPa,油的运动粘度为30*10-6m2/s,密度为900kg/m3,弯头处的局部阻力系数为0.2,管道入口处的局部阻力系数为0.5。求：（1）沿程损失忽略不计时的吸油高度是多少？；（2）若考虑沿程损失，吸油高度又是多少？
解：取1-1, 2-2截面列伯努利方程：
例2.某泵排量v = 50cm3/r, 总泄漏量Δq=,29*10-5cm3/Pa.min泵以1450r/min的转速转动,分别计算p=0、10MPa时泵的实际流量和容积效率。如泵的摩擦损失转矩为2Nm，试计算上述几种压力下的总效率？所需电机功率是多少？
解：泵的实际流量
例3、图示的两个系统中，各溢流阀的调整压力分别为P A＝4MPa, P B＝3MPa, P C＝2MPa,如系统的外负载趋于无限大，泵的工作压力各为多少？流量是如何分配的？
解：图1是三个溢流阀串联，因此泵的工作压力P = P A＋P B＋P C
图2是三个溢流阀并联，因此泵的工作压力P取其中的最小值，即P = P C = 2MPa
图1泵输出的流量经三个溢流阀流回油箱。
图2泵输出的流量主要经溢流阀A流回油箱,小部分控制油液经溢流阀B、
溢流阀C流回油箱。
1.说明溢流阀、减压阀、顺序阀的异同和特点。
2.液压传动有哪些优缺点？
3.写出雷诺数的表达式，并说明其作用。
4.动力粘度的物理意义是什么？
5.什么是换向阀的位和通？
6.管路的压力损失有哪几种？各受哪些因素的影响？
7.什么是泵的排量和泵的容积效率？
8.什么是换向阀的中位机能，并举例说明。
9. 简述液压系统是由哪些部分组成的，并说明其作用。
10. 什么是开式回路？什么是闭式回路？
11. 节流阀的最小稳定流量有什么意义？影响其值的因素主要有哪些？
12. 简述容积调速回路的工作原理及特点？
13. 20号机械油的含义是什么？
14.简述液压系统是由哪些部分组成的，并说明其作用？
15.理想液体的特点是什么？
16.压力和温度对粘度有何影响?
17.如果液压泵的出口减小，流量是否减少? 当出口压力升高时，流量是否减少?
20. 什么是动力粘度、运动粘度和相对粘度？
18.节流阀为什么能改变流量？
19.调速回路应满足哪些基本要求？
20.换向阀的“O”、型“H”型中位机能是什么？
21.液体层流和紊流的定义是什么？
22.液压泵的工作压力取决于什么?
23.简述容积式泵和马达的工作原理?
26. 什么是大气压力、相对压力、绝对压力和真空度？它们之间有什么关系？液压系统中的
压力指的是什么压力？
24.用什么来判断液体的流动状态？什么是层流和紊流？
25.液压传动中常用的液压泵分为哪些类型？
26.用溢流节流阀的节流调速回路中，为何溢流节流阀只能安装在进油路上?
27.什么是流体的体积弹性系数?它表示了流体的哪一方面的性质?
28.什么是液控单向、其工作原理如何? 有何用途?
29.溢流阀的用途有哪几种、试画出回路原理加以说明?
30.液压缸的作用是什么?有哪些类型?
31.压系统中的压力是怎样形成的？
32.什么是液压油的粘性？
33.什么是进口节流调速回路？有何特点？应用在什么场合？
34.什么叫卸荷回路? 式画出两种卸荷回路?
35.减压阀用于夹紧油路，当夹紧油缸夹紧工件后，还能否减压? 为什么?
36.执行元件的速度由什么决定的？
37.调速阀和节流阀有何区别? 各用于什么场合?
38. 已知泵的排量V=50cm3/r，总泄漏量△q=cp，c=29×10-5cm3/Pa·min，泵以1450r/min的转速转动，当压力p=10MPa时，求泵的实际流量和容积效率。如泵的摩擦转矩损失为2N·m，且于压力无关，求泵的总效率。
15.图3示泵从油箱吸油，吸油管直径d=60mm，流量为150 L/min,所用液压油的运动粘度
为0.00003m2/s，油的密度为900kg/m3，泵吸油口处的真空度不能超过0.02MPa，吸油管入口处的局部阻力系数为0.5，弯头处的局部阻力系数为0.2，管长L=h,求允许的最大吸油高度？
图38
16.图39示液压系统，负载F，减压阀的调整压力为Pj, 溢流阀的调整压力为Py, Py > Pj. 油
缸无杆腔有效面积为A。试分析泵的工作压力由什么值来确定?。
17.图40示液压系统中，试分析在下面的调压回路中各溢流阀的调整压力应如何设置，能
实现几级调压？
18.图41示图示进油节流调速回路中，液压缸两腔面积A1=100cm2，A2=50 cm2，负载F L
=2000kgf。求∶(1)如果节流阀压降在负载F L =2000kgf时为3 kgf/ cm2 ，溢流阀的调整压力为多少? 泵的工作压力为多少? (2)溢流阀按(1)调好后，负载F L从2000kgf降到1500 kgf时，泵的工作压力有何变化? 活塞运动速度于(1)相比有何变化? (3)如将节流阀改用调速阀负载F L从2000kgf降到1500 kgf时活塞运动速度于(1)相比有何变化?
42. 图42所示液压系统，完成如下动作循环：快进—工进—快退—停止、卸荷。试写出动
作循环表，并评述系统的特点?
图39 图40
图41 图42
43. 图43示液压系统，负载F，减压阀的调整压力为P j，溢流阀的调整压力为P Y，P Y > P j。
试分析泵的工作压力为多少？
44. 图44示液压系统中，各阀的调整压力如图所示，试分析可实现几级调压？
45. 如图45所示，液压泵从油箱吸油，吸油管直径为6cm,流量q=150L/min液压泵入口处的
真空度为0.02MPa,油的运动粘度为30*10-6m2/s,密度为900kg/m3,弯头处的局部阻力系数为0.2,管道入口处的局部阻力系数为0.5。求：（1）沿程损失忽略不计时的吸油高度是多少？；（2）若考虑沿程损失，吸油高度又是多少？
46. 已知泵的额定压力P和额定流量q，设管道内压力损失忽略不计，试说明图46所示各种工况下泵出口处的工作压力值？
图43 图44
图46 图45
47.在某液压系统中，工作阻力F＝15kN，活塞有效面积A＝63.6cm2，要求活塞的快速运
动速度v＝3m/min。试确定液压泵的工作压力P p和输出流量q p，图47中溢流阀的调定压力为多少（P p＝（1.3～1.5）p，q p＝（1.1～1.3）q）？
48.图48所示进油节流调速回路中，液压缸两腔面积A1=100cm2，A2=50 cm2，负载F L =25kN。
求∶(1)如果节流阀压降在Δp=0.3Mpa时，溢流阀的调整压力p Y为多少? (2)溢流阀按(1)调好后，负载F L从25kN降到15kN时，泵的工作压力有何变化? 活塞运动速度与(1)相比有何变化? 变化了多少？（节流阀的节流口为薄壁孔）
49.某液压泵输出油压p＝10Mpa，转速n＝1450r/min，泵的排量V p＝46.2ml/r，容积效率ηv＝0.95，总效率η＝0.9。求驱动该泵所需电动机的功率P电和泵的输出功率P？
图47 图48
在图50中，已知滑块和活塞总重力G＝25kN，活塞直径D＝20cm，活塞杆直径d＝5cm，顺序阀的调整压力p x＝3MPa，求滑块是否因自重而下滑？
47.47.在图51中，各溢流阀的调整压力p1＝5MPa，p2＝3MPa，p3＝2MPa。问外负载趋于
无穷大时，图中当二位二通阀断电和通电时，泵的工作压力各为多少?
48.48.泵的额定流量为100L/min，额定压力为2.5MPa，当转速为1450r/min时，机械效率
为
ηm＝0.9。由实验测得，当泵出口压力为零时，流量为106 L/min，压力为2.5MPa时，流量为100.7 L/min，求：1）泵的容积效率；
2）如泵的转速下降到500r/min，在额定压力下工作时，估算泵的流量为多少？
3）上述两种转速下泵的驱动效率。
49.49.图53为夹紧回路，溢流阀的调整压力p1＝5MPa，减压阀的调整压力p2＝2.5MPa，
试分析活塞快速运动时，A、B两点的压力各为多少？减压阀的阀芯处于什么状态?工件夹紧后，A、B两点的压力各为多少？减压阀的阀芯又处于什么状态？
图50 图53
图51
50.50.图54示a和b两系统，各溢流阀的调整压力P A=5MPa ,P B=3Mpa,若系统的外负载趋
于无穷大，泵的工作压力为多少?
51.51.某液压马达的进油压力为10MPa，排量为200ml/r，总效率为0.75，机械效率为0.9，
试计算：
1）1）该马达能输出的理论转矩；
2）2）若马达的转速为500r/min，则输入马达的流量为多少？
3）3）若外负载为200N?m（n＝500r/min）时，该马达输入功率和输出功率各为多少？
52.52.在图56中，已知液压泵的排量V p＝100ml/min，转速n p＝1500r/min，容积效率ηv
＝0.92，溢流阀的调整压力p Y＝8MPa；液压马达排量V M＝160ml/r，容积效率ηVM＝0.89，总效率ηM＝0.79，负载转矩T M＝65 N?m。通过节流阀的通流截面A T＝0.2cm2。求通过节流阀的流量；液压马达的转速和系统的效率?
图54（a）图54（b）
图56
53.53.图57所示系统能实现”快进→1工进→2工进→快退→停止”的工作循环。试画出
电磁铁动作顺序表，并分析系统的特点?
58. 图3所示系统能实现”快进→1工进→2工进→快退→停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表，并分析系统的特点?
图57 图58
59.图59所示系统能实现“快进→1工进→2工进→快退→停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表，并分析系统特点。
60. 图60所示系统能实现”快进→工进→快退→原位停止泵卸荷”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表。
图59 图60
习题1 液压传动概述
1.1 什么叫液压传动？液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？
1.2 液压传动与机械传动(以齿轮传动为例)、电传动比较有哪些优点？为什么有这些优点？
1.3 试讨论液压传动系统图形符号的特点。
1.4 普通液压油与抗磨液压油有什么区别？
1.5 目前实用的难燃工作液有哪几种？
1.6 液压油的代号(如HM-46)代表什么意义？
习题2 液压泵和液压马达
2.1 要提高齿轮泵的压力须解决那些关键问题？通常都采用哪些措施？
2.2 叶片泵能否实现正、反转？请说出理由并进行分析。
2.3 简述齿轮泵、液片泵、柱塞泵的优缺点及应用场合。
2.4 齿轮泵的模数m=4mm，齿数z=9，齿宽B=18mm，在额定压力下，转速n=2000r/min时，泵的实际输出流量Q=30L/min，求泵的容积效率。
2.5 YB63型叶片泵的最高压力P max=6.3MPa，叶片宽度B=24mm，叶片厚度δ=2.25mm，叶片数Z=12，叶片倾角θ =13?，定子曲线长径R=49mm，短径r=43mm，泵的容积效率ηv=0.9，机械效率ηm=0.9，泵轴转速n=960r/min，试求：
(1)叶片泵的实际流量是多少？
(2)叶片泵的输出功率是多少？
2.6斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角β=20?，柱塞直径d=22mm，柱塞分布圆直径D=68mm，柱塞数Z=7，机械效率ηm=0.9，容积效率ηv=0.97，泵转速n=1450r/min，泵输出压力p=28MPa，试计算：
(1)平均理论流量；
(2)实际输出的平均流量；
(3)泵的输入功率。
习题3 液压缸
3.1 套筒缸在外伸、内缩时，不同直径的柱塞以什么样的顺序运动，为什么？
3.2 已知单杆液压缸缸筒直径D=50mm，活塞杆直径d=35mm，液压泵供油
流量为q=10L/min，试求：
(1)液压缸差动连接时的运动速度；
(2)若缸在差动阶段所能克服的外负载F=1000N，缸内油液压力有多大(不计管内压力损失)？
3.3 一柱塞缸的柱塞固定，缸筒运动，压力油从空心柱塞中通入，压力为p=10MPa，流量为q=25L/min，缸筒直径为D=100mm，柱塞外径为d=80mm，柱塞内孔直径为d o=30mm，试求柱塞缸所产生的推力和运动速度。
3.4 设计一单杆活塞液压缸，要求快进时为差动连接，快进和快退(有杆腔进油)时的速度均为6m/min。工进时(无杆腔进油，非差动连接)可驱动的负载为F=25000N，回油背压为0.25MPa，采用额定压力为6.3MPa、额定流量为25L/min 的液压泵，试确定：
(1) 缸筒内径和活塞杆直径各是多少？
(2) 缸筒壁厚(缸筒材料选用无缝钢管)是多少？
3.5 试述柱塞式液压缸的特点。
3.6 液压缸为什么要设置缓冲装置？应如何设置？
3.7 液压缸为什么要设置排气装置？
3.8 分别写出摆动液压缸的输出扭矩和角速度的计算公式，并注明式中各符号的物理意义。
习题4 液压辅件
4.1 滤油器分为哪些种类？安装时要注意什么？
4.2 根据哪些原则选用滤油器？
4.3 在液压缸活塞上安装O形密封圈时，为什么在其侧面安放挡圈？怎样确定用一个或两个挡圈？
4.4 举例说明油箱的典型结构及各部分的作用。
4.5 设蓄能器的充气压力为6MPa，求在压力为13MPa和7MPa之间时可供2L油液的蓄能器的容积，按等温充油绝热放油和等温过程两种情况计算。
习题5 方向控制阀
5.1 如何判断稳态液动力的方向?
5.2 液压卡紧力是怎样产生的?它有什么危害?减小液压卡紧力的措施有哪些？
5.3 说明O型、M型、P型和H型三位四通换向阀在中间位置时的性能特点。
5.4 球式换向阀与滑阀式换向阀相比，具有哪些优点?
5.5 O型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀一般选用何种中位机能？由双液控单向阀组成的锁紧回路中换向阀又选用什么机能？为什么？
5.6 在图5.22(a) (见教材)所示液动换向阀和图5.23(a) (见教材)所示电液动换向阀中，主阀和先导阀各是几台肩式？T、A、P、B、T所对应的阀体环形沟槽，何处为构成阀口节流边的工作槽？
习题6 压力控制阀
6.1 分析比较溢流阀、减压阀和顺序阀的作用及差别。
6.2 绘出先导型溢流阀的启闭特性曲线，并对各段曲线及拐点作出解释。
6.3 现有两个压力阀，由于铭牌脱落，分不清哪个是溢流阀，哪个是减压阀，又不希望把阀拆开，如何根据其特点作出正确判断?
6.4 若减压阀调压弹簧预调为5MPa而减压阀前的一次压力为4MPa。试问经减压后的二次压力是多少?为什么?
6.5 顺序阀是稳压阀还是液控开关？顺序阀工作时阀口是全开还是微开？溢流阀和减压阀呢？
6.6 分别绘出直动型和先导型溢流阀、顺序阀、减压阀的原理图，指出测压面和主阀口的部位，并说明它们的反馈力是指向主阀口的开启方向还是关闭方向。
6.7 为什么高压大流量时溢流阀要采用先导型结构？
6.8 电磁溢流阀有何有途？
6.9 将图6.8 (见教材) 所示(远程) 溢流阀的P口通过几米长的管道与先导型溢流阀的遥控口K相连后即可实现远程调压，你能否在图6.10(见教材)的基础上画出远程调压的原理简图，并作简要说明？
6.10 图6.22 (见教材) 所示顺序阀的先导阀为何做成滑阀？
6.11 先导式溢流阀的阻尼孔起什么作用？如果它被堵塞将会出现什么现象？如果弹簧腔不与回油腔接，会出现什么现象？
习题7 流量控制阀
7.1 在节流调速系统中，如果调速阀的进、出油口接反了，将会出现怎样的情况，试根据调速阀的工作原理进行分析。
7.2 将调速阀和溢流节流阀分别装在负载(油缸)的回油路上，能否起速度稳定作用?
7.3 溢流阀和节流阀都能做背压阀使用，其差别何在?
7.4 将调速阀中的定差减压阀改为定值输出减压阀，是否仍能保证执行元件速度的稳定?为什么?
7.5 试画出直接位置反馈式电液伺服阀先导级的液压桥路，说明固定节流孔的作用。
7.6 电液比例阀与普通阀比较，有何特点?
7.7 利用两个插装阀逻辑阀单元组合起来作主级，以适当的电磁换向阀作先导级，构成相当于二位三通电液换向阀。
7.8 利用四个逻辑阀单元组合起来作主级，以适当的电磁换向阀作先导级，分别构成相当于二位四通、三位四通电液换向阀。
7.9 “压差法”流量负反馈与“位移法”流量负反馈相比较，各有何特点?
习题8 液压回路
8.1 在图8.1所示的双向差动回路中，A1，A2和A3分别表示液压缸左、右腔及柱塞缸的有效工作面积。q p为液压泵输出流量。如A1> A2，A2+A3> A1，试确定活塞向左和向右移动的速度表达式。
图8.1 题8.1图
图8.2 题8.2图
8.2 在图8.2所示的系统中，液压缸两腔面积A1=2A2。液压泵和阀的额定流量均为q。在额定流量下，通过各换向阀的压力损失相同?P=0.2MPa。液压缸空载快速前进时，忽略摩擦力及管道压力损失。试填写该系统实现“快进(系统最高可能达到的速度)→工进→快退→停止”工作循环的电磁铁动作顺序表，并计算：
1) 空载差动快进时，液压泵的工作压力为多少？
2) 当活塞杆的直径较小时，若泵无足够的高压，差动缸的推力连本身的摩擦力和元件的阻力都不能克服，因而不能使活塞运动。试分析差动连接的液压缸在这种情况下活塞两腔的压力是否相等。
8.3 图8.3所示回路中的活塞在其往返运动中受到的阻力F大小相等，方向与运动方向相反，试比较活塞向左和向右的速度哪个大？
图8.3 题8.3图
8.4 图8.4所示回路中，液压泵的输出流量q p=10 l/min，溢流阀调整压力P y=2MPa，两个薄壁孔口型节流阀的流量系数均为C d=0.67，两个节流阀的开口面积分别为A T1=2?10-6m2，A T2=1?10-6m2，液压油密度ρ=900kg/m3，当不考虑溢流阀的调节偏差时，试求：
1)液压缸大腔的最高工作压力；
2)溢流阀的最大溢流量。
图8.4 题8.4图
8.5 图8.5所示回路为带补偿装置的液压马达制动回路。试分析图中三个溢流阀和两个单向阀的作用。
图8.5 题8.5图
8.6 图8.6所示为采用调速阀的双向同步回路，试分析该同步回路工作原理及特点。
图8.6 题8.6图
8.7 图8.7所示回路中，已知两液压缸的活塞面积相同A =0.02m 2，负载分别
为N 104,N 1083
231?=?=F F 。设溢流阀的调整压力为MPa 5.4=Y P
，试分析减压阀调整压力值分别为1MPa ，2MPa ，4MPa 时，两液压缸的动作情况。
图8.7 题8.7图8.8 试分析图8.8所示的平衡回路的工作原理。
图8.8 题8.8图
1
A 2
图8.9 题8.9图
8.9 在图8.9所示系统中。2
221cm 40,cm 80==A A ，立式液压缸活塞与运动部
件自重N 6000=G F ，活塞在运动时的摩擦阻力N 2000=f F ，向下进给时工作负载N R 24000=。系统停止工作时，应保证活塞不因自重下滑。试求： 1)顺序阀的最小调定压力为多少？ 2)溢流阀的最小调定压力为多少？
8.10 如图8.10所示液压回路，原设计是要求夹紧缸I 把工件夹紧后，进给缸
II 才能动作，并且要求夹紧缸I 的速度能够调节。实际试车后发现该方案达不到预想目的，试分析其原因并提出改进的方法。
图8.10 题8.10图
习题9 典型液压系统及实例
9.1 如图9.1所示为某机械手液压系统。各执行机构的动作均由电控系统发出信号控制相应的电磁换向阀，按程序依次步进动作，电磁铁动作顺序表见表9.1，试分析该液压系统油路及各液压元件的作用。
图9.1 题9.1图
表9.2 JS01工业机械手液压系统电磁铁、压力继电器动作顺序表
图9.2 题9.2图
9.2 试写出图9.2所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点。
9.3 图9.3所示的压力机液压系统，能实现“快进→慢进→保压→快退→停止”的动作循环，试读懂此系统图，并写出：包括油路流动情况的动作循环表。
图9.3 题9.3图
9.4 图9.4所示的液压系统，如按规定的顺序接受电器信号，试列表说明各液压阀和两液压缸的工作状态。
图9.4 题9.4图
习题10 液压传动系统的设计和计算
10.1 图10.1所示液压系统中，液压缸的直径D =70mm ，活塞杆直径d =45mm ，工作负载F =16000N ，液压缸的效率η=0.95，不计惯性力和导轨摩擦力.快速运动时速度为m in /m 71=v ，工作进给速度为m in /m 053.02=v ，系统总的
压力损失为折合到进油管路
Pa 1055
?=∑?l p 。试求： (1) 液压系统实现 快进-工进-快退-原位停止 的工作循环时电磁铁、行程
阀、压力继电器的动作顺序表。
(2) 计算并选择系统所需要的元件，并在图上标明各元件的型号。
液压部分习题答案
绪论 二、判断题 （×）1、液压传动不容易获得很大的力和转矩。 （√）2、液压传动可在较大范围内实现无级调速。 （√）3、液压传动系统不宜远距离传动。 （√）4、液压传动的元件要求制造精度高。 （√）5、气压传动的适合集中供气和远距离传输与控制。 （√）6、与液压系统相比，气压传动的工作介质本身没有润滑性，需另外加油雾器进行润滑。（×）7、液压传动系统中，常用的工作介质是气油。 （√）8、液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的, 如万吨水压机。 （√）9、与机械传动相比, 液压传动其中一个优点是运动平穏。 第一章液压传动基础 二、判断题 （√）1、以绝对真空为基准测得的压力称为绝对压力。 （×）2、液体在不等横截面的管中流动，液流速度和液体压力与横截面积的大小成反比。（×）3、液压千斤顶能用很小的力举起很重的物体，因而能省功。 （√）4、空气侵入液压系统，不仅会造成运动部件的“爬行”，而且会引起冲击现象。 （×）5、当液体通过的横截面积一定时，液体的流动速度越高，需要的流量越小。 （√）6、液体在管道中流动的压力损失表现为沿程压力损失和局部压力损失两种形式。 （√）7、2.液体能承受压力，不能承受拉应力 （×）8、油液在流动时有粘性，处于静止状态也可以显示粘性。 （√）9、用来测量液压系统中液体压力的压力计所指示的压力为相对压力。 （×）10、以大气压力为基准测得的高出大气压的那一部分压力称绝对压力。 第二章液压动力元件 三、判断题 （×）1 .容积式液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小。 （√）2. 齿轮泵的吸油口制造比压油口大，是为了减小径向不平衡力。 （×）3．叶片泵的转子能正反方向旋转。 （×）4．单作用泵如果反接就可以成为双作用泵。 （×）5. 外啮合齿轮泵中，轮齿不断进入啮合的一侧的油腔是吸油腔。 （×）6.理论流量是指考虑液压泵泄漏损失时，液压泵在单位时间内实际输出的油液体积。（×）7.双作用叶片泵可以做成变量泵。 （√）8、定子与转子偏心安装，改变偏心距e值可改变泵的排量，因此径向柱塞泵可做变量泵使用。 （√）9.齿轮泵、叶片泵和柱塞泵相比较，柱塞泵最高压力最大，齿轮泵容积效率最低，双作用叶片泵噪音最小。 （√）10.双作用式叶片泵的转子每回转一周，每个密封容积完成两次吸油和压油。
液压例题
液压与气压传动-胡竞湘版 第二章 例2.1 如图所示，容器内盛油液。已知油的密度ρ=900kg/m3，活塞上的作用力F=1000N ，活塞的面积A=1×10-3m2，假设活塞的重量忽略不计。问活塞下方深度为h=0.5m 处的压力等于多少？ 解: 活塞与液体接触面上的压力均匀分布，有2 623/101011000m N m N A F p F =?== - 根据静压力的基本方程式，深度为h 处的液体压力： 2666/10101.0044 0.58.9900 10m N gh p F ≈?=??+=+ρ 从本例可以看出，液体在受外界压力作用的情况下，液体自重所形成的那部分压力ρgh 相对甚小，在液压系统中常可忽略不计，因而可近似认为整个液体内部的压力是相等的。以后我们在分析液压系统的压力时，一 般都采用这种结论 已:D =100mm,d =20mm, G =5000kg 求: F =？ 解: N mg G 49000 8.95000=?== 由 p 1=p 2 4 422D G d F ππ= N G D d F 196049000100202 222=?== 例: 如图2.10所示，已知流量q1=25L/min ，小活塞杆直径d1=20mm ，直径D1=75mm,大活塞杆d2=40mm ，直径D2=125mm 。求:大小活塞的运动速度v1、 v2？ 解：根据连续性方程： s m d D q A q v 1 .0/)]02.0075.0(4 [60102544223 212111 11=-??=-==-πππs m s m D v D A q v /037.0/125.0102.0075.04 42 2221 2122=?===ππ
液压习题答案r
已知某液压泵的转速为950r/min ，排量为V P =168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总效率为0.87，求：①液压泵的理论流量q Vt ；②液压泵的容积效率ηv ；③液压泵的机械效率ηm ；④在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率P i ；⑤驱动泵的转矩T i 。 解：1) q t =Vn=950×168÷1000=159.6L/min 2)ηv =q/q t =150/159.6=0.94； 3)ηm =0.87/0.94=0.925 4) P i =pq/(60×0.87)=84.77kW ； 5) T i =9550P/n=9550×84.77/950=852Nm 2.1 解： s cm d Q v /38260*1*14.310*18*4423 21 1===π s cm d Q v /106260*6.0*14.310*18*4423 20 2===）（π 判断流态： 232019102 .01*38211<===v d v R e 层流 232031862 .06.0*106200>===v d v R e 紊流 阻力系数： 0393.01910 75R 75e11===λ 35.00421.0318613164.03164.025 .041 0====-ξλe R 压力损失： Pa v d l p 774202 )82.3(90001.030393.022 21111===?ρλλ MPa v d l p 06835.12 )62.10(900006.030421.02220000===?ρλλ Pa v d l p 22982 )82.3(900035.022 211===?ρξξ
液压试题及答案
一、填空（每空1分，共23分） 1、一个完整的液压系统由以下几部分组成：动力装置、执行装置、控制调节装置、 辅助装置；传动介质。 2、蓄能器在液压系统中常用在以下几种情况：短时间内大量供油； 吸收液压冲击和压力脉冲；维持系统压力。 3、齿轮泵结构上主要有三方面存在的问题，分别是泄漏； 径向不平衡力；困油现象。 4、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各1次，同一转速的情况下，改变它的 偏心距可以改变其排量。 5、换向阀是通过气流通道而使气体流动方向发生变化，从而达到改变气动执行元件运动方向的目的。它包括气压控制换向阀、电磁控制换向阀、机械控制换向阀、人力控制换向阀和时间控制换向阀等。 6、压力阀的共同特点是利用油液压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。 7、三位四通手动P型换向阀的职能符号是______。（2分） 8、双作用叶片泵叶片数取___偶数__，是为了___减小径向力不平衡__。 9、顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的液压元件。（2分） 二、选择题（每空3分，共18分） 1、有两个调定压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为C。 A、5Mpa B、10MPa C、15Mpa D、20MPa
2、CB—B齿轮泵的泄漏有下述三种途径，试指出：其中B对容积效率影响最大。 A、齿顶圆和泵壳体的径向间隙，0.13~0.16mm。 B、齿轮端面与侧盖板之间的轴向间隙0.03~0.04mm。 C、齿面接触处(啮合点)的泄漏。 3、液压泵在连续运转时允许使用的最高工作压力称为C；泵的实际工作压力称为A。 A、工作压力 B、最大压力 C、额定压力 D、吸入压力 4、图4为轴向柱塞泵和轴向柱塞马达的工作原理图。 当缸体如图示方向旋转时，请判断各油口压力高低，选答案填空格 作液压泵用时_D____- 作油马达用时___C__ A、ａ为高压油口b为低压油口 B、b为高压油口a为低压油口 C、c为高压油口d为低压油口 D、d为高压油口c为低压油口 三、作图题（10分） 试用两个液控单向阀绘出锁紧回路（其他元件自定）。 四、简答题（28分） 1、如图为一个压力分级调压回路,回路中有关阀的压力值已调好,试问: 该回路能够实现多少压力级？ 每个压力级的压力值是多少？是如何实现的？ 请分别回答并说明。(共8分) 本回路用3个二位二通电磁阀串联，每一个阀都并联一个溢流阀，各溢流阀是按几何级数来调整压力的，即每一个溢流阀的调定压力为前一级溢流阀的2倍。图为系统卸荷状态。若电磁阀A切换，系统压力为2MPa，其余类推。共可得从0至3.5MPa，级
液压部分习题答案
《液压与气动应用技术》各章练习题 参考答案 绪论 一、填空题 1、液压与气压传动就是以__流体_______ 为工作介质进行能量传递与控制的一种传动形式。。 2、液压传动系统主要由__动力装置_______、_执行装置________、_控制调节装置________、_辅助装置____及传动介质等部分组成。 3、能源装置就是把___机械能___转换成流体的压力能的装置,执行装置就是把流体的___压力能___转换成机械能的装置,控制调节装置就是对液(气)压系统中流体的压力、流量与流动方向进行控制与调节的装置。 二、判断题 (× )1、液压传动不容易获得很大的力与转矩。 (√ )2、液压传动可在较大范围内实现无级调速。 (√ )3、液压传动系统不宜远距离传动。 (√ )4、液压传动的元件要求制造精度高。 (√ )5、气压传动的适合集中供气与远距离传输与控制。 (√ )6、与液压系统相比,气压传动的工作介质本身没有润滑性,需另外加油雾器进行润滑。 (× )7、液压传动系统中,常用的工作介质就是气油。 (√ )8、液压传动就是依靠密封容积中液体静压力来传递力的, 如万吨水压机。 (√ )9、与机械传动相比, 液压传动其中一个优点就是运动平穏。 三、选择题 1、把机械能转换成液体压力能的装置就是( A )。 A动力装置、B执行装置、C控制调节装置 2、液压传动的优点就是( A )。 A比功率大、B传动效率低、C可定比传动 3、液压传动系统中,液压泵属于( A ) ,液压缸属于( B ,溢流阀属于( D ) ,油箱属于( C ) 。 A、动力装置 B、执行装置 C、辅助装置 D、控制装置 四、问答题 1.什么叫液压传动？什么叫气压传动？ 答:液压与气压传动就是以流体(液压油或压缩空气)为工作介质进行能量传递与控制的一种传动形式。 2.液压与气压传动系统由哪些基本组成部分？各部分的作用就是什么？ 答:液压与气压传动系统主要由以下几个部分组成: (1)动力装置把机械能转换成流体的压力能的装置,一般最常见的就是液压泵或空气压缩机。
液压练习题答案
3-10．图中溢流阀的调定压力为5MPa，减压阀的调定压力为，设缸的无杆腔面积为50cm2液流通过单向阀和非工作状态下的减压阀时，压力损失分别为和。试问：当负载F分别为0，和30KN时(1)、缸能否移动(2)、A、B和C三点压力数值各为多少（不计摩擦力和液体流动阻力） 解： 1、判断是否能运动，如果系统的压力大于负载要求的压力就能动，否则不动。系统调定的最高压力为5MPa。 F＝0时，p0＝0，液压缸可以运动； F＝时，p=,可以运动； F＝30KN时，p=6MPa,液压缸不动。
解：左图：() cm 122 p d D 4 F η-π= ； ( ) cv 2 2d D q η-=υπ ；缸向左运动， 中图：差动连接，缸向右运动，cm 2 d 4F ηπ= ；cv 24 d q η=υπ， 右图：为柱塞缸，缸只能向右运动，速度、推力同中图。 4-2．图示两种结构相同且串联的液压缸，设缸的无杆腔面积A 1=100cm 2，有杆腔面积为A 2=80cm 2，缸1输入压力p=，流量q=12L/min ，若不计摩擦损失和泄漏，问： (1)、两缸承受相同负载时，该负载大小及两缸的运动速度各是多少 (2)、缸2的输入压力P P 1 22 1 = 时，两缸各能承受多少负载 (3)、缸1不承受负载时，缸2能承受多大负载 p 1,q p 1,q d D p 1,q 题 4-1 图 D d d
解：先列缸1、缸2的力平衡方程： p 1A 1=F 1+p 2A 2 (1) p 2A 1=F 2 （2） 1)当F 1=F 2时，带入上式， N 500001 .0008.0101 .0101 A A 1A p F F A A F F A p 52112121 11111=+??=+==→?+= s /m 02.001 .0601012A q 3 11=??==υ- s /m 016.001 .0008 .002.0A A 1212=?=?υ= υ 2）当p 2=p 1/2时： N 45002 01.0109A p F 51 121 2=??== N 54002008.001.0109A p A p F 52 121111=??? ? ?-?=-= 3）当F 1＝0时： N 11250008 .001.0109A A p F A A p p 2 522 1122112=??==→= 2、在图示回路中，如 pY1=2MPa ，pY2=4MPa ，卸荷时的各种压力损 失均可忽 略不计，试列表表示 A 、B 两点处在不同工况下的压力值。 （单位：MPa ）
液压复习题(答案)
填空题 1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有(单作用叶片泵)、(径向柱塞泵)、(轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 4．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（吸油）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（压油）腔。 5．溢流阀为（进口）压力控制，阀口常（闭），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（出口）压力控制，阀口常（开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（单独引回油箱）。6．调速阀是由（定差减压阀）和节流阀（串联）而成，旁通型调速阀是由（差压式溢流阀）和节流阀（并联）而成。 7．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（截止阀），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（单向阀）。 8．选用过滤器应考虑（过滤精度）、（通流能力）、（机械强度）和其它功能，它在系统中可安装在（泵的吸油口）、（泵的压油口）、（系统的回油路上）和单独的过滤系统中。 9.液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。 10．液压传动中，（实际输出流量）和（泵的出口压力）相乘是液压功率 11．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式（手动式）、（机动式）、（电磁式）、（液动式）、（电液动式）。 12．溢流阀、减压阀、顺序阀都有（直动式）和（先导式）两种不同的结构形式 13．定量泵节流调速系统中，泵的供油一部分按速度要求由流量阀调节后流往执行元件，多余油液由(溢流阀)流回油箱，同时也就稳定了泵的供油压力。 14、在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象，统称为（空穴）现象。 15、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（1）次，可方便地改变（偏心距）的大小，就改变它的排量，因此，一般做成（变）量泵。 16、压力阀的共同特点是利用（压力）和（弹簧力）相平衡的原理来进行工作的。 17、轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成，改变（斜盘倾角），可以改变泵的排量。 18．双作用叶片泵一般为(定量泵）；单作用叶片泵一般为(变量泵）。 19、三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。 20.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 21.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 22.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 23．液压泵按结构不同分为（齿轮泵）、（叶片泵）和（柱塞泵）三种，叶片泵按转子每转一转，每个密封容积吸、压油次数的不同分为（单作用）式和（双作用）式两种，液压泵按排量是否可调分为（定量泵）和（变量泵）两种；其中（单作用式叶片泵）和（柱塞泵）能做成变量泵；（齿轮泵）和（双作用式叶片泵）只能做成定量泵。 24．轴向柱塞泵是通过改变（斜盘倾角）实现变量的，单作用式叶片泵是通过改变（偏心距）
液压习题及答案.doc
1顺序阀和溢流阀是否可以互换使用？ 答：顺序阀可代替溢流阀，反之不行。 2试比较溢流阀、减压阀、顺序阀（内控外泄式）三者之间的异同点 答：相同点：都是利用控制压力与弹簧力相平衡的原理，改变滑阀移动的开口量，通过开口量的大小来控制系统的压力。结构大体相同，只是泻油路不同。 不同点：溢流阀是通过调定弹簧的压力，控制进油路的压力，保证进口压力恒定。出 油口与油箱相连。泄漏形式是内泄式，常闭，进出油口相通，进油口压力为调整压力， 在系统中的联结方式是并联。起限压、保压、稳压的作用。 减压阀是通过调定弹簧的压力，控制出油路的压力，保证出口压力恒定。出油口与减压回路相连。泄漏形式为外泄式。常开，出口压力低于进口压力，出口压力稳定在调定 值上。在系统中的联结方式为串联，起减压、稳压作用。 顺序阀是通过调定弹簧的压力控制进油路的压力，而液控式顺序阀由单独油路控制压力。出油口与工作油路相接。泄漏形式为外泄式。常闭，进出油口相通，进油口压力允 许继续升高。实现顺序动作时串联，作卸荷阀用时并联。不控制系统的压力，只利用系统的 压力变化控制油路的通断 3 如图所示溢流阀的调定压力为4MPa ，若阀芯阻尼小孔造成的损失 不计，试判断下列情况下压力表读数各为多少？ （1） Y断电，负载为无限大时； （2） Y断电，负载压力为2MPa时； (3 )Y通电，负载压力为2MPa 时 答：（ 1） 4；（ 2） 2；（ 3） 0 4 如图所示的回路中，溢流阀的调整压力为5.0 MPa ，减压阀的调整压 力为 2.5 MPa ，试分析下列情况，并说明减压阀阀口处于什么状态？ （ 1）当泵压力等于溢流阀调整压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A、 C
液压课后习题答案
第三章 3.18 液压泵的额定流量为100 L/min ，液压泵的额定压力为2.5 MPa ，当转速为1 450 r/min 时，机械效率为ηm =0.9。由实验测得，当液压泵的出口压力为零时，流量为106 L/min ；压力为2.5 MPa 时，流量为100.7 L/min ，试求：（1）液压泵的容积效率ηV 是多少？（2）如果液压泵的转速下降到500 r/min ，在额定压力下工作时，估算液压泵的流量是多少？（3）计算在上述两种转速下液压泵的驱动功率是多少？ 解：（1）ηv t q q = ==1007106 095.. （2）=??= = =95.01061450 500111v t v q n n Vn q ηη 34.7L/min （3）在第一种情况下： 3 3 6 0109.460 9.010 106105.2?=????= == -m t m t i pq P P ηηW 在第二种情况下： 3 3 6 1 1 011069.195 .0609.010 7.34105.2?=?????= == -m t m t i pq P P ηηW 答：液压泵的容积效率ηV 为0.95，在液压泵转速为500r/min 时，估算其流量为34.7L/min ，液压泵在第一种情况下的驱动功率为4.9?103W ，在第二种情况下的驱动功率为1.69?103 W 。 3.20 某组合机床用双联叶片泵YB 4/16×63，快速进、退时双泵供油，系统压力p = 1 MPa 。工作进给时，大泵卸荷（设其压力为0），只有小泵供油，这时系统压力p = 3 MPa ，液压泵效率η = 0.8。试求：（1）所需电动机功率是多少？（2）如果采用一个q = 20 L/min 的定量泵，所需的电动机功率又是多少？ 解：（1）快速时液压泵的输出功率为： 6 3 0111110(1663)10 1316.760 P p q -??+?== = W 工进时液压泵的输出功率为： 6 3 022******** 80060 P p q -???== = W 电动机的功率为： 16468 .07.131601 === η P P 电 W
液压复习题 及答案
《液压与气动技术》总复习题 一、名词解释 1、静压力传递原理 2、黏性 3、雷诺数 4、流量 5、理想液体 6、困油现象 7、泄荷 8、液压冲击 9、液压泵 10、额定压力 11、排量 12、气穴现象 13、沿程压力损失 14、层流 15、差动连接 16、恒定流动 17、执行元件 18、液压传动 二、填空题 1、静止液体内任意点处所承受的压力各个方向 _相等___ 。 2、连续性方程是 _质量守恒___ 定律在流体力学中的一种表达形式。 3、液体在管道中流动时的压力损失可分为_沿程压力损失___ 和 _局部压力___ 两种。 4、液压系统中的压力取决于_外负载___ 。 5、绝对压力以_绝对真空___为基准来进行度量。 6、调速阀是由 _定差减压阀___和节流阀串联而成的 7、液体在光滑的金属圆管中流动，管道直径为 d 流动速度为 v 它可能有地两种流动状态，即_层流___ 和 _紊流___ ，通常用 _雷诺___ 数来判别。 8、理想液体是既 _无黏性___ 又_不可压缩___ 的假想液体。 9、从能量角度来说，液压泵的作用是_机械___ 能转化为 _液压___ 能，而液压缸的作用是液压能转换为机械能。 10、节流阀通常采用薄壁小孔，其原因是通过它的流量与_黏性___ 无关，使流量受温度的变化影响较小。 11 、液压传动中最重要的参数是_压力P___ 和 _流量Q___ ，而两者的乘积表示功率。 12、液压泵按结构分_齿轮___ 、叶片泵、_柱塞泵___ 三种等，它们是利用密闭容积体积的变化来进行工作的，所以称为容积泵。 13、液压传动系统基本由_动力元件___ 、控制元件、_执行元件___、辅助元件和传动介质组成。 14、液压油的粘度随液压油的温度和压力变化而变化，当液压油温度升高时，液压油的粘
液压作业习题与答案
《采掘机械》习题与答案 第一章绪论 1 、机械化采煤工作面是如何划分的，它们有何不同？ 机械化采煤工作面按机械化程度分为普采和综采，它们的不同主要在于支护设备为：普采工作面靠金属摩擦支柱或单体支柱和金属铰接顶梁支护，而综采工作面则由自移式液压支架来支护。 2、综合机械化采煤有什么特点? 综采工作面的主要配套设备有哪些? 综合机械化采煤可实现落煤、装煤、运煤、支护、顶板控制、工作面巷道运输等生产工序的全部机械化。综采工作面的主要配套设备为：双滚筒采煤机、刮板输送机和液压支架。 第二章滚筒式采煤机及其选型 1 、滚筒式采煤机的组成部分有哪些？各部分作用如何？ 采煤机的组成包括截割部、牵引部、电气系统和辅助装置。 截割部的结构包括：摇臂、滚筒、机头减速箱，机头减速箱用来传递动力；滚筒用来实现落煤和装煤，摇臂用来传递动力并调高； 牵引部由牵引传动装置和牵引机构组成，它的功能是控制采煤机，使其按要求沿工作面运行，并对采煤机进行过载保护。 电气系统主要为采煤机提供动力，并对采煤机进行过载保护及控制其动作。 辅助装置包括底托架、电缆托移装置、冷却喷雾装置以及调高调斜装置等。它的主要作用:同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系。 2 、滚筒式采煤机是如何完成落煤和装煤的？ 落煤装煤都是靠螺旋滚筒来完成的。螺旋滚筒的刀具（截齿）装在滚筒的螺旋叶片上。滚筒转动并沿着煤壁移动时，就截割破落煤炭。 装煤是由滚筒螺旋叶片的螺旋面进行装载，并利用螺旋叶片的轴向推力，将煤抛到刮板输送机溜槽内运走。 5、滚筒式采煤机的基本参数有哪些？ 滚筒式采煤机的基本参数有生产率、采高、截深、牵引速度、截割速度、牵引力、装机功率。 9、简述截齿的类型及适用条件。 截齿的基本形式有径向扁截齿和切向镐形齿。扁截齿适用于各种硬度的煤，包括坚硬煤和粘性煤；镐形齿适用于脆性和节理发达的中硬以上的煤层。 1分 10、什么是进刀？采煤机有哪几种进刀方式？ 在采煤机重新开始截割下一刀之前，首先要使滚筒切入煤壁，推进一个截深，这一过程称为进刀。采煤机的进刀方式有：斜切进刀和正切进刀两种。
液压与气动》练习题含答案 ()
液压与气动练习题 一、判断题 1.液压油的粘度随温度升高而增大。 （× ) 2．作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。 ( × ) 3．液体在变径管中流动时，其管道截面积越小，则流速越高，而压力越小。 ( √ ) 4．液压系统工作时，液压阀突然关闭或运动部件迅速运动，常会引起液压冲击。 ( √ ) 5. 液压系统的工作压力决定于外负载。 ( √ ) 6. 单位时间内流过管路的液体体积称为流量。 ( √ ) 7. 限压式变量叶片泵的流量大小随定子的偏心量增大而减小。 ( × ) 8. 液压泵工作空间的容积由小增大而吸油，由大减小而压油。 ( √ ) 9. 双作用叶片泵的最大特点就是输出流量可以调节。 ( × ) 10. 液压泵工作时的压力就是其额定压力。 ( × ) 11. 柱塞泵是定量液压泵。 ( × ) 12. 液压泵工作空间的容积由大减小而吸油，由小增大而压油。 ( × ) 13. 双作用叶片泵的输出流量是不可以调节的。( √ ) 14. 液压泵的额定压力就是其工作时的压力。( × )
15. 齿轮泵是定量液压泵。( √ ) 16. 双活塞杆液压缸因其作用面积相等，故往复运动速度相等。 ( √ ) 17. 调速阀是由定差减压阀和节流阀并联而成的。 ( × ) 18. 油箱的作用就是贮存液压油。 ( × ) 19. 在锁紧回路中，三位四通换向阀的中位机能可为H型。 ( × ) 20. 节流调速是通过改变变量泵的容积大小来实现的。 ( × ) 21. 调速阀是由定差减压阀和节流阀串联而成的。 ( √ ) 22．液压马达的实际输入流量大于理论流量。 ( √ ) 23．当液压缸的活塞杆固定时，其左腔通入压力油，则液压缸向左运动。 ( √ ) 24．单柱塞缸靠液压油能实现两个方向的运动。 ( × ) 25．液压缸差动连接时，液压缸产生的推力比非差动时的推力大。 ( × ) 26．背压阀的作用是使液压缸回油腔中具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。 ( √ ) 27．在用顺序阀实现顺序动作回路中，顺序阀的调整压力应比先动作液压缸的最高压力低。 ( × ) 28．液控单向阀有控制油时正向导通，反向截止。 ( × ) 29.过滤器的滤孔尺寸越大，精度越高。 ( × ) 30．纸芯式过滤器比烧结式过滤器的耐压高。 ( × )
液压习题答案
1、由于存在泄漏,所以液压泵的实际流量大于它的理论流量。 ( ) 2、2、油液的粘温特性显示,油液的黏度与温度无关。( ) 3、液体质点没有横向脉动,互不干扰作定向而不混杂的有层次运动,称为紊流运动。 ( ) 4、齿轮泵存在三个可能泄漏的部位,其中对泄漏影响最大的就是齿轮端面与端盖间的轴向间隙。( ) 5、利用液压缸差动连接实现快速运动的回路,一般用于空载。( ) 6、液压缸输出推力的大小与进入液压缸油液的流量大小有关。( ) 7、双作用叶片泵就是变量泵。( ) 8、柱塞泵的柱塞数越多,其流量脉动就越小;且柱塞数为偶数比为奇数时要小。( ) 9、压力阀的特点就是利用作用在阀芯上油液的压力与弹簧力相平衡的原理来工作的。( ) 10、气动马达就是将压缩空气的压力能转换成直线运动的机械能的装置。 ( ) 二、填空题 1.液压执行元件的运动速度取决于___________,液压系统的压力大小取决于___________,这就是液压系统的工作特性。 2.液体流动中的压力损失可分为_________压力损失与_________压力损失两种。 3.液压泵的容积效率就是该泵___________流量与___________流量的比值。 4.液压马达把转换成 ,输出的主要参数就是与。 5.直动式溢流阀就是利用阀芯上端的___________直接与下端面的___________相平衡来控制溢流压力的,通常直动式溢流阀只用于___________系统。 6.在减压回路中可使用___________来防止主油路压力低于支路时油液倒流。 7.旁路节流调速回路只有节流功率损失,而无_______功率损失。 8.在气体的各种状态变化中, 过程气体对外不作功,而过程气体与外界无热量交换。 9.绝对湿度就是指单位体积(m3)的湿空气所含有水蒸气的。 10.为保证气动系统正常工作,需要在压缩机出口处安装以析出水蒸气,并在储气罐出口处安装 ,进一步清除空气中的水分。
液压计算题总题库
五、计算题 1、某泵输出油压为10MPa ，转速为1450r/min ，排量为200mL/r ，泵的容积效率为ηVp =0.95，总效率为ηp =0.9。求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率（不计泵的入口油压）。 解：泵的输出功率为： KW n V p q p q p P Vp p P p Vp tp p p p OP 9.456095.01450102001060 60 60 3=????== = = -ηη 电机所需功率为： KW P P p Op ip 519 .09 .45== = η 2、已知某液压泵的转速为950r/min ，排量为V P =168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总效率为0.87，求： （1）液压泵的理论流量q t ； （2）液压泵的容积效率ηv ； （3）液压泵的机械效率ηm ； （4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率P i ； （5）驱动泵的转矩T 。 解：（1）q t =V n =950×168÷1000=159.6L/min （2）ηv =q/q t =150/159.6=0.94； （3）ηm =0.87/0.94=0.925 （4） P i =pq/(60×0.87)=84.77kW ； （5） T i =9550P/n=9550×84.77/950=852Nm 3、已知某液压泵的输出压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为0.95，容积效率为0.9，转速为1200r/min ，求： （1）液压泵的总效率； （2）液压泵输出功率； （3）电动机驱动功率。 解：（1）η=ηV ηm =0.95×0.9=0.855 （2）P=pq ηv /60=5×10×1200×0.9/(60×1000)= 0.9kW （3）P i =P/η=0.9/(0.95×0.9)=1.05kW 4、如图，已知液压泵的输出压力p p =10MPa ，泵的排量V P ＝10mL ／r ，泵的转速n P ＝1450r ／min ，容积效率ηPV =0.9，机械效率ηPm =0.9；液压马达的排量V M ＝10mL ／r ，容积效率ηMV =0.92，机械效率ηMm ＝0.9，泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa ，其它损失不计，试求： （1）泵的输出功率； （2）驱动泵的电机功率； （3）马达的输出转矩； （4）马达的输出转速；
液压习题答案
第2章习题 1-1液压缸直径D=150mm ，活塞直径d=100mm ，负载F=5 104N 。若不计液压油自重及活塞及缸体质量，求如下图a,图b 两种情况下的液压缸内压力。 （a ）：设液压缸压力为p 根据流体静力学原理，活塞处于静力平衡状态，有： F=p ·πd 2 /4 p=4F/πd 2=20 104/3.14 0.12 p=6.37 106 pa （b ）：设液压缸压力为p 根据流体静力学原理，活塞处于静力平衡状态，有： F=p ·πD 2 /4 p=4F/πD 2=20 104/3.14 0.152 p=2.83 106 pa 此题做法有待于考虑 F=p ·Πd 2 /4 p=4F/Πd 2=20 104/3.14 0.12 p=6.37 106 pa 1-2如图所示 的开式水箱（水箱液面与大气相通）。其侧壁开一小孔，水箱液面与小孔中心距离为h 。水箱足够大，h 基本不变（即小孔流出水时，水箱液面下降速度近似等于0）。不计损失，求水从小孔流出的速度（动能修正系数设为1）。（提示，应用伯努利方程求解） 解：取水箱液面为1-1过流断面，小孔的外部截面为2-2过流断面，设大气压为p 1 ? ,0,:220,,p 1-122121111===-===v z p p v h z p ： 根据伯努力方程：
1-3判定管内流态：(1)圆管直径d=160mm ，管内液压油速度u=3m/s ；液压油运动黏度 =114mm 2/s ； (2)圆管直径d=10cm ，管内水的流速u=100cm/s 。假定水温为20 C （相应运动粘度为1.308mm 2/s 。 解：管内流态根据雷诺数判断. 雷诺数计算公式： (1)： 23204211101140.16 3Re 6 - =??= 管内液流状态为：湍流状态 （2）23207645210 1.3081 0.1Re 6 - =??= 管内液流状态为：湍流状态 1-4 如图，液压泵从油箱吸油，吸油管直径 d=10cm ，泵的流量为 Q=180L/min, 油液的 运动粘度υ=20 x10-6 m 2/s ，密度ρ=900kg/m 3，当泵入口处的真空度 p =0.9x105pa 时，求泵最大允许吸油的高度 h 。 （提示：运用伯努利方程与压力损失理论） 解：取油箱液面为1-1过流断面，油泵进油口为2-2过流断面，设大气压为p 0 m/s 0.382/4,,--:220 ,0,p 1-1222021101===?=-===d Q v h z p p p p v z p f π： 由伯努力方程得：
《液压与气动技术》习题集(附答案内容)
液压与气动技术习题集（附答案） 第四章液压控制阀 一?填空题 1. 单向阀的作用是控制液流沿一个方向流动。对单向阀的性能要求是：油液通过时，压力损失 ________ 小；反向截止时，密封性能好。 2. 单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位。当背压阀用时，应改变弹簧的刚度。 3. 机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向，换向时其阀芯移动速度可 以控制，故换向平稳，位置精度高。它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。 4. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式，以适应各 种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。为使单杆卧式 液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，可选用 Y型中位机能换向阀。 5. 电液动换向阀中的先导阀是电磁换向阀，其中位机能是“ Y”，型，意在保证主滑阀换向中的灵敏度（或响应速度）；而控制油路中的“可调节流口”是为了调节主阀的换向速度 。 6. 三位阀两端的弹簧是为了克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位,并（在位置上）_对 也。 7. 为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能（“ M'、“ P”、“0”、“ H”、“ Y'）可选用其中的 “ M， 型；为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，中位机能可选用“ 丫”。型。 8. 液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 9. 在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是调压，而主阀的作用主要是减压。 10?溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性，性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。显然（p s—p k）、（p s—P B）小好，n k和n b大好。 11 ?将压力阀的调压弹簧全部放松，阀通过额定流量时，进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失，而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。 12 ?溢流阀调定压力P Y的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值：开启比指的是开启压力与调定压力的比值，它是衡量溢流阀静态性能的指标，其值
液压期末复习习题及答案
欢迎阅读 液压期末复习题及参考答案 一、填空题 1、液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。 2、双作用叶片泵一般为定量泵；单作用叶片泵一般为变量泵。 3、常用换向阀的控制方式有：手动控制、机动控制和 电磁控制等。 相对位置改变，实现油路与油路间的通 、减 13、调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差不变。 14、压力控制阀共同特点是：利用液体压力和弹簧力相平衡原理进行工作。 15、液压泵按结构分齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三种，它们是利用密闭容积的变化来进行工作的，所以称为容积式泵。
二、选择题 1、液压缸差动连接工作时，活塞杆的速度是 A 。 A ．24Q v d π= B ．224()Q v D d π =- C ．24Q v D π= D ．222()Q v D d π=- 2、液压缸差动连接工作时，活塞杆的输出推力是 D 。 22π2d π 8、解决齿轮泵困油现象的最常用方法是 B 。 A ．减少转速 B ．开卸荷槽 C ．加大吸油口 D ．降低气体温度 9、液压系统中的油液工作温度不得大于 B 。 A ．35℃ B ．65℃ C ．70℃ D ．15℃ 10、气/液转换器是 A 的转换装置。 A ．将气压信号转换成液体压力 B ．将气体流量信号转换成液体流量
C．将液体压力信号转换成气压D．将液体流量信号转换成气体流量 11、斜盘式轴向柱塞泵改变流量是靠改变 D 。 A．转速B．油缸体摆角C．浮动环偏心距?? D．斜盘倾角 12、下图为用顺序阀实现压力控制的顺序回路，执行机构液压缸的活塞动作先后顺序是 C 。 A ①→②→③→④ B ①→③→②→④ C ①→③→④→② D ①→②→④→③ 13、调速阀是用 A 而成的。
液压传动练习题及答案
液压传动第一章练习题 一、填空题 1、液压传动的工作原理是( )定律。即密封容积中的液体既可以传递( )，又可以传递( )。 2、液体传动是主要利用( )能的液体传动。 3、传动机构通常分为( )、( )、( )。 4、液压传动由四部分组成即( )、( )、( )、( ) 其中（）和（）为能量转换装置。 二、单项选择题 1.液压系统中的压力取决于（）。 （A）负载（B）流量（C）速度（D）溢流阀 2.液压传动装置的组成部分中，（）为能量转换装置。 （A）控制元件、辅助元件（B）动力元件、执行元件 （C）泵和阀（D）油缸和马达 3、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 4、液压传动主要利用（）的液体传动。 （A）机械能（B）液体压力能（C）电能（D）气压能 5.液压传动（）在传动比要求严格的场合采用。 （A）适宜于（B）不宜于（C）以上都不对 6.将液体的压力能转换为旋转运动机械能的液压执行元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 7.以下选项中，（）不是液压传动的优点 （A）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（B）可自动实现过载保护。 （C）容易实现机器的自动化（D）适宜在很高或很低的温度条件下工作。 8.以下选项中，（）是液压传动的优点 （A）可自动实现过载保护。（B）能得到严格的定比传动。 （C）液压传动出故障时容易找出原因。（D）适宜在很高或很低的温度条件下工作。 9.将机械能转换为液体的压力能的液压执行元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 10.属于液压执行装置的是（）。 （A）液压泵（B）压力阀（C）液压马达（D）滤油器 三、多项选择题 1.以下哪些是液压传动的组成部分（）。 （A）液压泵（B）执行元件（C）控制元件（D）辅助元件 2. 液体传动是以液体为工作介质的流体传动。包括（）和（）。 （A）液力传动（B）液压传动（C）液压传动（D）机械传动 3.传动机构通常分为( )。 （A）机械传动（B）电气传动（C）流体传动（D）原动机 4.与机械传动、电气传动相比，以下哪些是液压传动的优点（）。 (A)液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置； (B)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快； (C)可自动实现过载保护。 (D)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可行润滑使用寿命长； (E)很容易实现直线运动； 四、判断题
液压课后习题答案
液压传动（第2版）部分习题答案（解题人：机设092） 第一章 1-1如图，已知d=15mm,h=10mm,D=60mm,W=48000N,L:l=750:25 求1）杠杆端施加多少力才能举起重物W？ 解： 4 4 2 2D W d l FL π π = F=100N 2）此时密封容积中的液体压力等于多少？ 解：a MP D W P17 4 2 = = π 3)杠杆上下活动一次，重物上升量H？ 解： 4 4 2 2D H d h π π = H=0.625mm 又如小活塞上有摩擦力175N，大活塞上有摩擦力2000N，密封容积外泄0.23 cm到，重复上述计算。（比较简单，而且类似，只大体写下过程了） 4 2000 4 175 2 2D W d l FL π π + = -
a MP D W P 68.174 20002=+=π 42.04232 D H cm d h ππ=- 第二章 2-5图示一液压缸，其缸筒径D ＝120mm ，活塞直径d ＝119.6mm ，活 塞长度L ＝140mm ，若油的动力粘度μ＝0.065s P a ?，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？ 解：F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有 dy du A F μ= 其中， A 为活塞表面积，A ＝dL π dy du =v/h=v/{(D-d)/2} 所以 dy du A F μ==8.55N 第三章 3-1 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器真空度。 P 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程： P gh P a +=ρ
液压例题及答案
一、填空题 1、液压传动就是指在密封容积内,利用液体的压力能来传递动力和运动的一种传动方式。 2、液压油的粘度随液压油的温度和压力而变，当压力增大时，液压油粘度增大；当液压油温度升高时，液压油的粘度下降。 3、根据度量基准的不同，液体的压力分为绝对压力和相对压力两种，大多数表测得的压力是相对压力。 4、液压泵按结构分齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三种，它们是利用密封容积的变化来进行工作的，所以称为容积泵。 5、一般的外啮合齿轮泵的进油口大，出油口小，这主要是为了解决外啮合齿轮泵的径向力不平衡问题。 6、常见的密封方法有间隙密封、活塞环密封、密封圈密封三种。 7、斜盘式轴向柱塞泵的缸体、柱塞、斜盘、配油盘中随输入轴一起转动的为缸体、柱塞。 8、在结构上所有液压阀都是由阀体、阀芯和驱动阀芯动作的元部件等组成。 9、所有的液压阀都是通过控制阀体和阀芯的相对运动而实现控制目的的。 10、液压控制阀按其用途来分可分为 ____方向阀___、压力阀、__流量阀__。 11、调速阀是由___节流阀__和__定差式减压阀（差压式减压阀）_构成的一种组合阀。 12、液压油的粘度的表示方法有___绝对粘度___、运动粘度和_____相对粘度___。 13、液压油的牌号是采用在40℃温度时的运动粘度的平均值来标号的。 14、液压缸的结构主要包括缸体组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置、排气装置等五部分组成。 15、根据改变流量方式的不同，液压系统的调速方法可以分为三种：节流调速、容积调速、容积节流调速。 二、简答题 1、液压传动系统一般由几部分组成？各部分起什么作用？ 答：液压传动系统一般由五部分组成：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、工作介质。 (1) 动力元件：动力元件指液压泵，它是将原动机的机械能转换成为液压能的装置，其作用是为液压系统提供压力油，是液压系统的动力源； (2) 液压执行元件：液压执行元件指液压缸或液压马达，是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构； (3) 控制调节元件：它包括各种阀类元件，其作用是用来控制液压系统中油液流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件和工作机构完成指定工作； (4) 辅助元件：辅助元件如油箱、油管、滤油器等，它们对保证液压系统正常工作有着重要的作用； (5) 工作介质：工作介质指传动液体，通常被称为液压油。在液压系统中，液压油液用来传递动力和信号，并且起到润滑、冷却和防锈等作用。 2、液压泵正常工作的基本条件是什么？液压泵在液压系统中的工作压力取决于什么？