中国石油大学(华东)化学原理2 应用物理化学 实验报告 无机电解质的聚沉作用与高分子的絮凝作用+21

中国石油大学(华东)化学原理2 应用物理化学 实验报告 无机电解质的聚沉作用与高分子的絮凝作用+21
中国石油大学(华东)化学原理2 应用物理化学 实验报告 无机电解质的聚沉作用与高分子的絮凝作用+21

无机电解质的聚沉作用与高分子的絮凝作用

一、实验目的

1.掌握溶胶的聚沉原理与方法;

2.验证电解质聚沉的符号和价数法则;

3.了解水溶性高分子对溶胶的絮凝作用。

二、实验原理

1.无机电解质的聚沉作用

溶胶由于失去聚结稳定性进而失去动力稳定性的整个过程叫聚沉。电解质可以使溶胶发生聚沉。原因是电解质能使溶胶的§电势下降,且电解质的浓度越高§电势下降幅度越大。当§电势下降至某一数值时,溶胶就会失去聚结稳定性,进而发生聚沉。

不同电解质对溶胶有不同的聚沉能力,常用聚沉值来表示。聚沉值是指一定时间内,能使溶胶发生明显聚沉的电解质的最低浓度。聚沉值越大,电解质对溶胶的聚沉能力越小。

聚沉值的大小与电解质中与溶胶所带电荷符号相反的离子的价数有关。这种相反符号离子的价数越高,电解质的聚沉能力越大。叔采-哈迪(SchlZe--Hardy)分别研究了电解质对不同溶胶的聚沉值,并归纳得出了聚沉离子的价数与聚沉值的关系:

M+:M2+:M3+=(25~150):(0.5~2):(0.01~0.1)

这个规律称为叔采-哈迪规则。

2.相互聚沉现象

两种具有相反电荷的溶胶相互混合也能产生聚沉,这种现象称为相互聚沉现象。通常认为有两种作用机理。

(1)电荷相反的两种胶粒电性中和;

(2)一种溶胶是具有相反电荷溶胶的高价反离子。

3.高分子的絮凝作用

当高分子的浓度很低时,高分子主要表现为对溶胶的絮凝作用。絮凝作用是由于高分子对溶胶胶粒的“桥联”作用产生的。“桥联”理论认为:在高分子浓度很低时,高分子的链可以同时吸附在几个胶体粒子上,通过“架桥”的方式将几个胶粒连在一起,由于高分子链段的旋转和振动,将胶体粒子聚集在一起而产生

沉降。

三、仪器与药品

1.仪器

722分光光度计,20mL具塞试管6支,100mL锥形瓶3个,50mL具塞量筒3个,10mL移液管一只,胶头滴管,吸耳球,秒表等。

2.药品

0.01mol/L KCL,0.001mol/L K2SO4,0.001mol/L K3(COO)3C3H4OH,0.025%部分水解聚丙烯氨溶液,Fe(OH)3 溶胶,粘土溶胶。

四、实验步骤

1.电解质对溶胶的聚沉作用

(1)依次用移液管移取Fe(OH)3溶胶10毫升,分别加到在3个清洁、干燥的100ml锥形瓶内。注意,移液管将液体移入锥形瓶中时,使其出口尖端接触器壁,锥形瓶倾斜45度,而使移液管直立,然后放松食指,使溶液自由地顺壁流下,待溶液停止流出后,移液管在壁上旋转15-30秒,此时移液管尖端仍残留一滴液体,残留液体不可吹出。

(2)用胶头滴管向第一个锥形瓶中滴加0.01mol/L硫酸钾溶液,每加入一滴要充分振荡,至少一分钟内溶胶不会出现浑浊才可以加入第二滴电解质溶液,当溶液和氢氧化铁溶胶相比颜色变浅,记下刚刚产生浑浊时电解质的滴数,按每毫升20滴计算聚沉值。

(3)按照上述操作方法,分别向另外两个盛有氢氧化铁溶胶的锥形瓶中滴加柠檬酸钾溶液和氯化钾溶液,记录刚刚产生浑浊时的电解质滴数。

2.粘土溶胶和氢氧化铁溶胶的相互聚沉作用

(1)取6只20ml具塞试管,在第一支试管中滴加2滴(即0.lml)氢氧化铁溶胶,然后摇晃电性中和粘土溶胶使之均匀,用胶头滴管向具塞试管中加入摇晃均匀的粘土溶胶,使两种溶胶的总体积为6ml。最后,将配好溶液的具塞试管放在试管架上。

(2)分别向其余5只具塞试管中滴加氢氧化铁溶胶0.5、1.0、3.0、5.0、5.5m1;和电性中和粘土溶胶5.5、5.0、3.0、1.0、0.5ml。注意,在向这5个具塞试管中滴加溶胶时,先加入量多的溶胶,然后再加入量少的溶胶,最后,使具塞试管中溶

胶总体积为6.0ml。

(3)将配好溶胶的6只具塞试管放在试管架上。然后,两手拿起试管,同时上下摇晃10次后,放在试管架上静置。启动秒表,10min 观察溶胶体系的聚沉量、分层快慢及体积变化规律。

3.高分子的絮凝作用

(1)将高分子絮凝粘土溶胶摇晃均匀,然后,取3个50ml具塞量筒,分别倒入30ml高分子絮凝粘土溶胶。向三个具塞量筒中分别加入分子量为2×106,质量分数为0.02%的部分水解聚丙烯酰胺溶液2滴、10滴、40滴,盖上瓶后,同时将三只具塞量筒来回摇晃10次,摇晃结束后,静置2分钟,观察三个具塞量筒中溶液的絮凝现象。

(2)将胶头滴管胶头中的空气排出,然后用胶头滴管在沉淀液面下2cm处取5ml溶液,滴加到比色皿中。将比色皿加满溶液后,用擦镜纸将比色皿四周擦拭干净。

(3)将比色皿放到722分光光度计里面第二格中(第1格中放置盛有蒸馏水的比色皿),轻轻合上仪器盖,按100%T这个按钮,当仪器示数变为100.0以后,将拉杆向外拉动两次,记下此时的读数。然后,将拉杆向里推动两次打开盖子,取出比色皿。

(4)将液体倒掉,把比色皿洗干净放回原处。

本实验中所加HPAM的体积是不固定的,仅供参考。因为高分子的最佳絮凝浓度,随所用HPAM的分子量、水解度及溶胶浓度和制备条件而变化。所以HPAM 的加量可根据实际情况作适当变动。

五、结果处理

1.详细观察实验中的各种现象,记录这些现象数据,把数据填入有关的表格中

表1 无机电解质的聚沉作用

通过表1我们可以看出随阴离子的电荷增加,其浓度逐渐降低。

表2 Fe(OH)3与粘土溶胶的聚沉值

通过表2我们可以看出,当不同电性的溶胶所用量越接近,其所聚沉的时间越短。分清体积更大,聚沉越明显。

表3 HPAM 对粘土溶胶的絮凝作用

通过表3可以看出,随着HPAM 加入量的增加,絮凝作用的速度越快。颗粒越大,分层越明显。

2.根据实验结果判断Fe(OH)3溶胶和粘土溶胶的带电性

(1)计算在Fe(OH)3溶胶中各电解质的加入量,并计算其浓度,将结果记录于表4

表4 加入电解质的聚沉值

(2)聚沉值计算:

226/20

()0.23/1026/20C KCl mol L ?=

=+

240.018/20

()0.000385/108/20

C K SO mol L ?==+

33340.0014/20

(())0.0000196/104/20

C K COO C H OH mol L ?==+

据以上所测聚沉值可知,阴离子比值几近符合叔采—哈迪规则,则: Fe(OH)3溶胶所带电性为正电,那么粘土溶胶所带电性为负电 3.比较各电解质的聚沉值,验证叔采——哈迪规则 由第2问所得表4,可得各阴离子的比值为:

-2-3-4334()()()=11734.6919.64:1C Cl C SO C COO C H OH ::():其比值基本符合叔

采—哈迪规则,即M +:M 2+:M 3+=(25~150):(0.5~2):(0.01~0.1)。但是

-2-4()()C Cl C SO :的结果却稍有偏离,分析其原因,可能是所用K 2SO 4的浓度比标

定值偏大,亦或KCl 浓度值偏小所致。

六、思考题

1.为什么Fe(OH)3溶胶必须透析后才能作絮凝实验?

通过透析,可以滤掉Fe(OH)3溶胶中的电解质,只保留Fe(OH)3溶胶。如果不进行渗析,那么所得的溶胶中将含有电解质,导致所计算的聚沉值不准确,将不能真实反映实验结果,不能验证叔采—哈迪规则。

2.不同的电解质对同一溶胶的聚沉值是否一样?为什么? 不一样。

不同电解质中电荷多少不同,而对于不同电荷的电解质,其对同一溶胶的聚沉作用不同。电解质所带电荷越多,其聚沉能力越强,聚沉值越小;反正,其聚沉能力弱,聚沉值大。因此不同电解质对同一溶胶的聚沉值不完全相同。

3.当高分子在溶胶的浓度较高时会出现什么现象,为什么? 将导致絮凝现象不明显。

因为随着高分子浓度的增加,其对胶粒的包裹程度变大,高分子的桥联作用作用不明显,使胶粒间吸引力变小,导致胶粒间无法通过进行絮凝。

中国石油大学华东历年模拟电路期末试卷及复习题

中国石油大学华东历年模拟电路期末试卷及复习题 篇一:中国石油大学(华东)《模拟电子技术》2015年秋季在线作业(一)及答案《模拟电子技术》2015年秋季在线作业(一)篇二:中国石油大学(华东)高等数学习题集(期末题库) 习题一一、填空题1.设f(x)?ln(1?x)? ?5x? 23?x,则此函数的定义域是___________. 2. 极限lim?3xx?0x?2x?.________________. 3. 设f(x)=arcsinx,?(x)=lnx,则?[f(x)]的定义域是_______________. 1?a??x?1?cos4. 设f(x)??x?1 ?0?x?1x?1,,在x?1处连续, 则a的值为_______________. 5 当x?x0时,f(x)是比g(x)高阶的无穷小,则当x?x0时, 无穷小f(x)+g(x) 与无穷小g(x)的关系是_______________. 6. lima2x?1 x?04x?_______________.?a?0,a?1?. 7. f(x)=arcsin(2x-1)的定义域是_____________. 8. f?x?? 9. limlnxsin?xarcsinx x的一个可去间断点x?______________. 的值等于_______________. 2x?010. f(x)?arctan?x?3?的定义域是______________. 11. 若当x?x0时,??x?,??x?是等价无穷小,??x?是比??x?高阶的无穷小,则当x?x0时,函数??x????x???x????x? ?1的极限是___________. 12. 设f(x)的定义域是[1,2],则f???的定义域是_____________. ?x?1? 13. f?x??x?2 lnx?1的一个无穷间断点=_____________. 14.f(x)?ln?4?x 15. f?x??3?x x?22?在区间_____________是连续的。的定义域是_____________.16. 极限lim 17. f(x)?xxxxxx????___________________ xx?3_的定义域是_____________. 18. 极限lim 19. lim3x?2?2x?2x?2?____________________. ln?3x?1? 6x 的值等于_________________. x?3的定义域是__________________ x?020. f?x??arccos 21. 设f?x??arcsinx,??x??lnx,则??f?x??的定义域是_____________. 22. 要使函数f?x??1?x? x?x在x=0处连续,则须定义f(0)的值为_____________ 23. 极限lim2sinn??nx2n?1?____________________. 24.f?x??ln?2?x?x2?的定义域是

中国石油大学(华东)实验报告

2014—2015学年第3学期传感器课程设计实习报告 专业班级 姓名 学号 报告日期 2015年7月20日

传感器课程设计暑期实习报告 第一部分变送器电路实验 一:实验仪器和设备 DT9208万用表一只、+5/24V直流电源一台、万能电路板一块、镊子一只、导线若干、XTR106等芯片、常用电子元器件若干。 二:实验步骤 2、了解电阻式传感器原理、测量转换线路。 把压力、温度、流量、液位等物理信号转换成电阻值变化的传感器,电阻式传感器具有结构简单、输出精度高、线性和稳定性好的特点。主要包括电阻应变式传感器、压阻式传感器等。 测量转换线路:桥路电阻(以应变片式压力传感器为例) 图1全桥式应变片测量电路 当作用在应变片上的压力发生变化时,其阻值也随之发生变化,从而引起输出电压的变化,其中R1和R3、R2和R4的阻值变化方向一致(变化方向如上图所示)。 3、阅读XTR106芯片厂家英文资料,掌握其工作基本原理。 XTR106 是高精度、低漂移、自带两路激励电压源、可驱动电桥的4 ~ 20 mA 两线制集成单片变送器,,它的最大特点是可以对不平衡电桥的固有非线性进行二次项补偿,。它可以使桥路传感器的非线性大大改善,,改善前后非线性比最大可达20:1。

4、分析图3电路的工作原理。 图2 XTR外部电路连接示意图 原理:通过改变电阻的阻值,使桥路产生相应的mV级压差,桥路的输出分别连到运放的两个正输入端,经运放以后产生V级电压差。运放的输出再进入到XTR106芯片进行线性化调整(阻值和输出电流值之间)之后产生4~20mA电流输出。其中桥路需要的5V和运放需要的5.1V供电电压由XTR106芯片提供,而XTR106芯片需要的24V供电电压由实验台提供。 5、利用万能电路板搭建上述电路,要求分部分搭建,分成电阻桥路部分、差动放大部分、XTR本体部分,要求对前两部分电路线进行测试,确认符合相关要求时方可接入第三部分电路。 在本案例中,我们完成桥路和差动放大部分的搭建后,对桥路和差动放大部分进行了测试。 当电桥平衡时: 桥路部分:,桥路的两端分别都有电压,但桥路输出为零。 差动放大部分:输入分别对应桥路两端的电压值且相等,输出为零。 电桥不平衡时: 桥路部分:桥路的输出不为零,最大时压差为0.6mV。 差动放大部分:对压差进行放大后产生V级压差,本案例中,我们的放大倍

中国石油大学 2012-2013自动控制原理 期中试题及答案

2012—2013学年第1学期 《自动控制原理》期中考试试卷 (适用专业:自动化、电气、测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期20XX年11月25日 一、简答题(18分)

1. 控制系统正常工作的最基本要求是什么? 答:稳定性、快速性、准确性(3分) 2.什么是线性系统?线性系统的特征是什么? 答:用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理,即叠加性与齐次性。(3分) 3.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么? 答:控制系统的传递函数的定义为:零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是:线性定常系统(3分) 4.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么? 答:比例微分环节可增大系统的阻尼比,超调量降低,调节时间缩短,且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率;(3分) 5.控制系统的稳态误差取决于哪些因素? 答:开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。(3分) 6.线性定常系统稳定的充分必要条件是什么? 答:线性定常系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均具有负实部,或闭环传递函数的极点均位于s左半平面。(3分) 二、(1)由图1所示系统结构图求出相应的传递函数()/() C s N s。 C s R s和()/()

(8分) 图1 系统结构图 (2)由图2所示系统结构图求出相应的传递函数()/()C s R s 。(8分) 图2系统结构图 解:(1)当仅考虑()R s 作用时,经过反馈连接等效,可得简化结构图(图1-1),则系统传递函数为 12221212 22123 322 1()()111G G G H G G C s G G R s G H G G H H G H -==-++- (4分) 图1-1()R s 作用时的简化结构图 当仅考虑()N s 作用时,系统结构图如图1-2所示。系统经过比较点后移和串、并联等效,可得简化结构图,如图1-4所示。则系统传递函数为 1122121221322123 (1)()()1()1G H G G G G H C s N s G H G H G H G G H ++==---+ (4分)

中国石油大学华东历年考研专业课真题和答案

中国石油大学(华东)历年考研专业课真题目录: 中国石油大学(华东)历年考研 代码 真题年代 专业课真题科目 211 翻译硕士英语2011 212 翻译硕士俄语2011 242 俄语2008---2011 243 日语2008---2011 244 德语2011 245 法语2008---2011 357 英语翻译基础2011 358 俄语翻译基础2011 448 汉语写作与百科知识2011 703 公共行政学2011 704 数学分析2011 705 普通物理2011 706 有机化学2000,2005---2009,2011 707 无机及分析化学2007---2009,2011 708 生物化学2011 法学基础(法理学、民法学、刑 2011 710 法学)

711 中国古代文学2011 715 中国化马克思主义原理2008,2011 体育学专业基础综合(体育教育 2011 716 学、运动生理学、运动训练学) 801 沉积岩石学2005---2008 802 构造地质学2003---2010 803 地震勘探2003---2009,2011 805 电子技术基础2011 806 软件技术基础2011 808 地理信息系统2011 809 石油地质学2001---2011 810 测井方法与原理2005---2011 811 工程流体力学2001---2009,2011 812 理论力学2008---2011 813 材料力学2006---2011 814 物理化学1999---2009,2011 815 渗流物理2001---2009,2011 816 油田化学基础2011 817 工程热力学2008---2011 818 化工原理1999---2009,2011 819 生物工程2011

2020年中国石油大学网络教育060163汽轮机原理及运行-20考试试题及参考答案

《汽轮机原理及运行》课程综合复习资料 一、单选题 1.蒸汽在动叶出口的相对速度w2)()。 A 小于绝对速度c2 B 等于绝对速度c2 C 大于绝对速度c2 D 不确定 2.汽轮机的内功率越大,其机械效率()。 A 越小 B 不变 C 越大 D 不一定 3.测得汽轮机某效率值为0.34,可能是()。 A轮周效率B相对内效率 C 发电效率D发电机效率 二、多选题 1.CC12-3.43/0.98/0.118型号中的意义()。 A CC指双抽汽式汽轮机 B 12指汽轮机的额定功率为12万千瓦 C 0.98指高压抽汽压力为0.98MPa D 0.118指排汽压力为0.118MPa 2.反动式汽轮机的工作原理包含()。 A 冲动力做功 B 反动力做功 3.大功率机组低压缸的特点()。 A 工作压力不高,温度较低,但由于蒸汽容积大 B 低压缸的尺寸很大,尤其是排汽部分。 C 在低压缸的设计中,强度已不成为主要问题,而如何保证缸体的刚度,防止缸体产生挠曲和变形、合理设计排汽通道则成了主要问题。 D 低压缸进、排汽温差较大,关键问题是如何解决好热膨胀。 4.伞柄式汽封的特点有()。 A 一般用于高压段 B 当薄而软的合金片与轴发生碰磨时,由于合金片质软只能压弯,而不易严重磨损 C 密封效果好,但结构复杂,加工困难 D 这种汽封的密封效果较差 5.相对效率和绝对效率的关系是()。 A 相对效率大于绝对效率 B 相对效率等于绝对效率乘以理论循环热效率 C 绝对效率等于相对效率乘以理论循环热效率D热耗率等于3600除以绝对电效率6.下列公式可以用来计算轮周功的是()。 汽轮机原理及运行第1页共7页

中国石油大学2011自动控制原理期中考试试题(答 案)

2011—2012学年第1学期《自动控制原理》期中考试试卷(适用专业:自动化、电气、测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期

一、简答题(15分) 1.反馈控制系统的基本组成有哪几部分? 答:测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2.控制系统正常工作的最基本要求是什么? 答:稳定性、快速性、准确性 3.什么是线性系统?线性系统的特征是什么? 答:用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理,即叠加性与齐次性。 4.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么? 答:控制系统的传递函数的定义为:零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是:线性定常系统 5.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么? 答:比例微分环节可增大系统的阻尼比,超调量增加,调节时间缩短,且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率;允许选取较高的开环增益,因此在保证一定的动态性能条件下,可以减小稳态误差。

二、 (12分)如图1所示单容水箱,A 为水箱的横截面积,i Q 为输入流量,o Q 为 输出流量,H 为水箱的实际液位, H Q o α=,α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时,液位维持在0H 处,000H Q Q o i α==。 (1) 以i Q 为输入,以H 为输出,建立该单容水箱的非线性微分方程模型。(3 分) (2) 对(1)中非线性微分方程在0H 处进行线性化,求线性化微分方程,并 求单容水箱的传递函数。 (9分) 图1 解:(1)由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt =-=- 单容水箱的非线性微分方程模型为 (1 i dH Q dt A =- ① (3分) (2)考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00()1 i i d H H Q Q dt A +?=+?- (2分) 即 (01 i i d H Q Q dt A ?=+?- ② 在0H 处展开成Taylor 级数,只取到线性项 H

《机械原理》综合复习资料(1)

《机械原理》综合复习资料(1) 一、改错题 1)运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。() 2)在平面机构中一个高副引入两个约束。() 3)构件组合的自由度数F>0,且等于原动件数,则该构件组合即成为机构。( ) 4)任何机构都是由机构加原动件再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。( )。 5)哥氏加速度存在的条件是坐标系为转动系,动点相对于动系有相对运动()。 6)从动件按等加速等减速运动规律运动,是指从动件在推程中按等加速运动,而在回程中则按等减速运动,且它们的绝对值相等。() 7)滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓的等距曲线,因此,其实际轮廓上各点的向径就等于理论轮廓上各点的向径减去轮子的半径。() 8)设计对心直动平底从动件盘形轮廓凸轮机构时,平底左右两侧的宽度必须分别大于导路至左右最远切点的距离,以保证在所有位置平底都能与轮廓相切。() 9)当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时,就必然出现自锁现象。() 二、填空题 1)从平面机构中若引入一个高副将引入_________个约束,而引入一个低副将引入_________个约束数与自由度数的关系是_____________________。 2)当两个构件组成移动副时其瞬心位于_________处。当两构件组成纯滚动的高副时,其瞬心就___________________________。 3)当求机构的不直接相连接的各构件间的瞬心时,可应用_________来求出。 4)若使如题图所示的铰链四杆机构成为双摇杆机架,则可将________________固定作机架。

中国石油大学2011自动控制原理期中考试试题(答_案)

一、 简答题 (15分) 1. 反馈控制系统的基本组成有哪几部分? 答:测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2. 控制系统正常工作的最基本要求是什么? 答:稳定性、快速性、准确性 3. 什么是线性系统?线性系统的特征是什么? 答:用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理,即叠加性与齐次性。 4. 控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么? 答:控制系统的传递函数的定义为:零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是:线性定常系统 5. 控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么? 答:比例微分环节可增大系统的阻尼比,超调量增加,调节时间缩短,且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率;允许选取较高的开环增益,因此在保证一定的动态性能条件下,可以减小稳态误差. 二、 (12分)如图1所示单容水箱,A 为水箱的横截面积,i Q 为输入流量,o Q 为 输出流量,H 为水箱的实际液位, H Q o α=,α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时,液位维持在0H 处,000H Q Q o i α==。 (1) 以i Q 为输入,以H 为输出,建立该单容水箱的非线性微分方程模型。(3 分) (2) 对(1)中非线性微分方程在0H 处进行线性化,求线性化微分方程,并 求单容水箱的传递函数。 (9分) 图1 解:(1)由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt α =-=- H

单容水箱的非线性微分方程模型为 (1i dH Q dt A α=- ① (3分) (2)考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00 () 1i i d H H Q Q dt A α+?=+?- (2分) 即 (0 1i i d H Q Q dt A α?=+?- ② 将在0H 处展开成Taylor 级数,只取到线性项 H = (2分) 代入②,并考虑000H Q Q o i α==,得 1i d H Q H dt A ?? ?=?- ? ?? ? 整理得 1+ i d H H Q dt A ??= ? ③ (2分) ③即为所求的线性微分方程 在③两边取拉氏变换得 1+()()i s H s Q s A ??= ? (2分) 故其传递函数为 1 ()()() + i H s A G s Q s s = == (1分)

中国石油大学北京2014机械原理考研真题

2014考研中国石油大学(北京)844机 械原理真题回忆版 1.选择题,25道题。(50分) 都是基础题,理论的,计算的很少,也很简单。这种题型是最近几年才有的,基本原理基本理论。掌握好基本知识就好。 2.计算自由度,两个图。(10分) 比较简单。要注意计算自由度需要注意的问题,就课本那几条。 3.设计自由度为1,2,3的Ⅲ级机构。(15分) 这道题很难,我当时没有做出来。好好看看书上有关定义,还有书上关于这方面的那几个图要记住。这是比较活的一道题了,题型越来越活。 4. 计算需用不平衡质径积(15分) 和课后题类似,建议把指定的课本的课后题做了,我当时做了三次。 5.计算等效力矩和等效转动惯量(15分) 基本题型,预计今年也会考,把课本后面的习题好好做了就差不多了。 6.计算斜齿轮的中心距和重合度。(18分) 以前都是直齿轮的,今年第一次。不是难度大,而是知识有点偏,所以这些知识就需要全面掌握了。 7.轮系计算。(16分) 定轴轮系和周转轮系的复合轮系计算,特别要注意差动轮系。多多联系几个就可以了。

8. 已知三个杆的长度,调整未知杆长度,判断四杆机构是否能构成双曲柄(5分) 9. 设计三个机构,能将旋转运动转变为摆动(6分) 各个机构的作用特征要清楚了,有个总体的把握。 总结:今年的体型与往年的体型差异较大,这几年体型越来越活了,要注意踏实全面的复习。切记不能只复习考的体型。指定参考书课后题一定要做,要不看答案踏实的做几遍。我们也看到了今年的斜齿轮的重合度计算就是有点偏的,这也是考察了学生们复习的全不全面。最后祝大家好运吧,很多具体信息不方便网上说了,需要全套考研资料,初试复试,导师等详细信息的,加qq1966079312.谢谢。欢迎咨询。

自动控制技术及应用

中国石油大学胜利学院自动控制技术及应用 姓名:赵文山 学号:201208036129 专业班级:2012级机械设计制造及其自动化一班 2013年11月10日

自动控制技术及应用 摘要:本文简要的介绍了自动控制技术,着重论述了自动控制系统及PID控制原理,并对自动控制技术在给水排水方面的应用进行简单的分析。 关键词——自动控制、控制原理、自动控制技术 引言:经济建设的腾飞,要靠科学技术的进步,要在短时间内把我国建设成为社会主义强国,就必须在生产、科研、管理诸方面尽快实现自动化。所谓自动化,就是用机器、仪表、仪器、电子计算机或其他自动化装置,代替人的大脑和手去参与各种活动。因为手动控制不如自动控制准确、可靠、快速,而且还不易消除主管误差。所以,自动控制技术得到了广泛应用。而在给水排水方面,自动控制的作用也是不小的,渐渐的取代人工控制,使得水厂和污水厂的工作更加便捷、有效。 一、自动控制技术 自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。而这基础的结论是由诺伯特·维纳,鲁道夫·卡尔曼提出的。 在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控

中国石油大学自动控制原理2015-2016年期末考试 B卷 - 答案

B卷 2015—2016学年第1学期 《自动控制原理》 (闭卷,适用于:测控) 参考答案与评分标准

一、填空题(20分,每空1分) 1. 自动控制系统由控制器和 被控对象 组成。 2. 就控制方式而言,如果系统中不存在输出到输入的反馈,输出量不参与控制,则称为 开环控制系统 ;如果系统中存在输出到输入的反馈,输出量参与控制,则称为 闭环控制系统。 3. 设单位反馈系统的开环传递函数100 (s)H(s),(0.1s 1) G s = +试求当输入信号 (t)t r α=时,系统的稳态误差为_______ 。 4. 两个传递函数分别为1(s)G 与2(s)G 的环节,以并联方式连接,其等效传递函数 为(s),G 则(s)_____________G =。 5. 若某系统的单位脉冲响应为0.5(t)20e t g -=,则该系统的传递函数为 _______________。 6. 控制系统输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 一阶系统传递函数的标准形式为______________,二阶系统传递函数标准形式为___________________。 7. 若要求系统响应的快速性好,则闭环极点应距离虚轴越 __远__(远/近)越好。 8. 二阶系统的传递函数25 (s),25 G s s = ++则该系统是_欠_(过/欠/临界)阻尼系统。 9. 常用的三种频率特性曲线是 Nyquist 曲线(极坐标图) 、 Bode 曲线 、和 Nichols 曲线 。 10. PI 控制规律的时域表达式是_____________________,PID 控制规律的传递函数表达式是_____________________。 11. 离散控制系统的稳定性,与系统的结构和参数 有关 (有关/无关),与采样周期 有关 (有关/无关)。 12. 非线性系统常用的三种分析方法是 描述函数法 、 相平面 和逆系统方法。 12(s)G (s) G +20 0.5s +1 1 Ts +2 22 2n n n s s ω?ωω++/100α0(t)K (t)(t)dt t p p i K m e e T =+ ?1 (s)K (1s) c p i G T s τ=++

中国石油大学(华东)本科毕业设计(论文)模板(2014)

本科毕业设计(论文)题目:春风油田沙一段储层夹层研究 学生姓名: 学号: 专业班级:资源勘查1005 指导教师: 2014年 6月20日

摘要 钙质砂岩是一种致密性的岩石,一般存在于干层中,是现在油田开发中尽可能避开的开发位置,因此能够正确的预测钙质砂岩的分布能够增加打到油气层的几率,减少经济损失。主要以P609区块为研究主体,首先分析钙质砂岩的成因,统计区块内钙质砂岩的物性,然后分析其影响因素,正确预测钙质砂岩的分布。研究区内浅滨湖提供了良好的钙质砂岩来源,水下分流河道将钙质砂岩输送到目的区内,然后在沉积环境作用下形成了钙质砂岩。 论文降低重复率、论文排版、答辩幻灯片制作请联系Q2861423674 诚信服务,通过后付款https://www.360docs.net/doc/2b17794606.html, 关键词:钙质砂岩;分布;沉积条件;P609区块

Study on Reservoir and Mezzanine of N1s in Chunfeng Oilfield Abstract Calcareous is a kind of sandstone rocks,which generally present in the dry layer is now possible to avoid the development of oilfield development position, and therefore able to correctly predict the distribution of calcareous sandstone reservoirs can increase the chance of hitting, reduce economic losses. This paper mainly P609 blocks for the study subjects, the first analysis of the causes of calcareous sandstone, calcareous sandstone within the statistical properties of the block, and then analyze the influencing factors, correctly predict the distribution of calcareous sandstone. Shallow Lake study area provides a good source of calcareous sandstone, calcareous sandstone underwater distributary channel will be transported to the target area, then at ambient role in the formation of calcareous sandstone. 论文降低重复率、论文排版、答辩幻灯片制作请联系Q2861423674 诚信服务,通过后付款https://www.360docs.net/doc/2b17794606.html, Keywords:distribution of calcareous sandstone; blocks P609; deposition conditions

中国石油大学(北京)机械原理考研专业课.

中国石油大学(北京)2010年考试大纲—《机械原理》一、课程名称:机械原理二、适用专业:机械工程三、参考书目:申永胜,《机械原理教程》,北京:清华大学出版社,2000 四、考试内容要求 1.平面机构的结构分析机构的组成;机构运动简图;平面机构自由度的计算及具有确定运动的条件;平面机构组成原理;高副低代。 2.平面机构的运动分析用瞬心法作机构的速度分析;用解析法作机构的运动分析。 3.平面连杆机构及设计平面连杆机构的类型及特点;平面连杆机构的运动与传力特性;平面连杆机构的设计。 4.凸轮机构及设计凸轮机构的应用与类型;推杆常用运动规律及特点;凸轮轮廓曲线设计;凸轮机构基本尺寸的确定。 5.齿轮机构及设计齿轮机构的类型及应用;齿轮的齿廓曲线;渐开线齿廓;渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算;渐开线标准直齿轮啮合传动;渐开线齿轮的加工与变位;变位齿轮传动;斜齿圆柱齿轮传动;蜗杆传动;圆锥齿轮传动。 6.轮系传动比计算轮系的类型;定轴轮系传动比计算;周转轮系传动比计算;混合轮系传动比计算;轮系的功用。 7.机械的运转及速度波动的调节机械的等效运动方程;周期性速度波动及其调节。 8.机械的平衡刚性转子的平衡;转子的许用不平衡量。以上是2010年机械原理的考研大纲!下来我(只能凭记忆,如果有错误敬请见谅)具体分析一下机械原理都考的什么,以及难易程度: 1.纵观整个试卷,总共八道大题,第一道考题10分,要考的是内容是平面机构的自由度,非常简单,凡是学过《机械原理》的人都绝对会做。 2.第二道考题20分:考的是偏心的曲柄滑块机构的计算,按照滑块的速度计算:极位夹角,连杆的长度,曲柄的长度。计算比较繁琐,用计算器算吧。整体来说,还是很简单的。 3.第三道大题20分:考的是凸轮从动件的运动规律,让我们写出至少五种运动规律,并且分析各个运动规律的特点以及应用场合。 4.第四道大题20分:考的是标准齿轮,好像是给定重合度计算齿数。把重合度公式得记住就比较简单的。 5.第五道大题20分:考的是变位齿轮的计算,包括:变位系数,各个压力角,齿轮中心距,给定配对齿轮的参数。比较简单。 6.第六道大题20分:考的是轮系的计算,还是比较简单,记住轮系得分开,什么是周转轮系或者其他,然后计算。难度不大。 7.第七道大题20分:考的是平衡问题,只要理解平衡,就不难做。 8.第八道大题20分:考的是众多

2012-2013年中国石油大学自动控制原理期末考试(A卷)答案及评分标准

(闭卷,适用于:自动化、测控、电气) 参考答案与评分标准 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期 2013年1月18日

一.填空题(20分,每空0.5分) 1. 自动控制基本控制方式包括开环控制、_反馈控制___和 复合控制 。 2. 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面: 稳定性 、快速性 和 准确性 。 3. 线性定常连续系统稳定,要求所有的闭环特征根位于 s 平面左半平面_;线性定常离散系 统稳定,要求所有的闭环特征根位于z 平面 单位圆内部_。 4. 传递函数是在零初始条件下,线性系统的输出信号拉氏变换与 输入信号拉氏变换 之比。 5. 线性控制系统分析的数学基础是 拉氏变换 ,主要数学模型是 传递函数 。线性离散控 制系统的数学基础是 Z 变换 ,主要数学模型是 脉冲传递函数 、差分方程等。 6. 线性系统对输入信号导数的响应,就等于系统对该输入信号响应的 导数;线性系统对输 入信号积分的响应,就等于系统对该输入信号响应的 积分。 7. 对于稳定的高阶系统,闭环极点负实部的绝对值越大,其对应的响应分量衰减得越 快___ (快/慢)。因此高阶系统的阶跃响应,可以利用其 主导 极点的响应成分近似代替。 8. 影响系统稳态误差的因素包括:系统型别、开环增益、输入信号的形式和幅值。 9. 根轨迹起始于 开环极点 , 终止于 开环零点 。 10. 劳斯稳定性判据中,劳斯表第一列各系数符号改变的次数,代表 s 右半平面闭环特征根 的个数。 11. 根轨迹是描述系统的参数从0变化到无穷大时的 闭环 极点在S 平面的变化轨迹。若相 邻两极点间有根轨迹,则必有 分离点 。 12. 奈奎斯特稳定判据中,Z = P – R , 其中P 是指 开环系统 的s 右半平面极点数 ,Z 是指 闭 环系统 的s 右半平面极点数,R 是指奈奎斯特曲线绕 (-1,j0) 点旋转的圈数。 13. 系统带宽是指当 闭环(开环/闭环)频率响应的幅值下降到零频率值以下3分贝时,对应的 频率称为带宽频率。系统带宽频率越大,则系统响应速度越 快 (快/慢)。 14. PID 控制器的传递函数为1 (1)p i K s T s τ+ +,由于引入积分环节,改善了系统的 稳态 性能。 15. 串联超前校正是利用了校正环节的 相角超前 特性, 增大 (增大/减小)了系统截 止频率和系统带宽,增加稳定裕度。 16. 滞后校正是利用校正环节的 高频衰减 特性, 减小 (增大/减小)了截止频率和系 统带宽,但增加了原系统的相角裕度。 17. 非线性系统与线性系统的本质区别在于,是否满足 叠加原理。非线性系统分析方法包括 主要包括 相平面法 、 描述函数法 和逆系统法。其中,相平面 方法是一种图解分析法,有一定的局限性,仅适用于一阶和二阶系统。

2020年中国石油大学网络教育050106电力拖动自控系统-20考试试题及参考答案

《电力拖动自控系统》课程综合复习资料 一、填空题 1、直流调速系统的主要形式是晶闸管-电动机调速系统,简称为系统。 2、在随动系统动态校正中,常用的有、和。 3、在闭环调速系统中,常常会用到PD、PI和PID,依次代表、和三种调节器。 二、选择题 1、位置信号检测装置是构成位置闭环控制所必不可少的环节。下列位置检测装置中,不属于电磁感应的是() A、自整角机 B、光电码盘 C、旋转变压器 D、感应同步器 2、调速系统和随动系统在控制中十分常用,两者的主要性能不同。对随动系统来说,主要是要求输出量准确地跟随给定量的变化,因此它的()成了主要指标。 A、快速性 B、灵活性 C、跟随性能 D、准确性 3、对闭环系统而言,控制精度依赖于给定和反馈检测精度,而反馈电路对干扰并不全起作用,主要对干扰()起作用。 A、电压扰动 B、给定电源扰动 C、反馈电路元件的本身影响 D、测速电机误差 三、简答题 1、直流电机常用的调速方法有那些?试写出各自的适用范围。 2、直流调速系统常用的可控直流电源有那些?试做详细说明。 3、闭环系统能够减少稳态速降的实质。 4、双闭环调速系统中,转速调节器的作用。 5、试绘出转速、电流双闭环调速系统的原理图、稳态结构图和动态结构图。 6、试写出微机控制系统的主要特点,并做简单解释。 7、某双闭环调速系统,ASR、ACR均采用近似PI调节器,试问①调试中怎么才能做到U im*=6V 时,I dm=20A;如欲使U nm*=10V时,n=1000r/min,应调什么参数?②如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬,应调什么参数? 8、试说明双极式H型PWM变换器的优点。 9、电流波形连续和断续对开环V-M调速系统机械特性的影响较大,电流连续段特性较硬,改变控制角可得到一簇彼此平行的直线;断续段则呈现非线性,理想空载转速高,特性软,内阻大。为了工作在电流连续区,须采取什么措施? 电力拖动自控系统第1页共10页

中石油机械原理考试在线试题答案

中国石油大学(北京)远程教育学院期末考核 《机械原理》答案 (请从下面5道题中选择4道作答,每题25分,要求回答准确、全面) 1.解释局部自由度、虚约束的概念。 (提示:本题属于平面机构知识,请参考平面机构的结构分析章节进行作答。) 答:凸轮机构为了减少高副元素接触处的磨损,在凸轮和从动件之间安装了圆柱形滚子,滚子绕其本身轴线的自由转动(1个自由度)是局部运动,他丝毫不影响其他构件的运动。 这种不影响整个机构运动的自由度,称为局部自由度。 在运动副所带来的约束中,有些约束所起的项之作用可能是重复的,这种起重复限制作用的约束称为虚约束。 2.平面四杆机构的基本类型有哪些?它们分别具有什么特点? (提示:本题属于平面连杆机构知识,请参考平面连杆机构及其设计章节进行作答。)答:(1)铰链四杆机构,它是平面四杆机构的基本型式,其他型式的四杆机构可认为是它的演化型式。 在此机构中,AD为机架,BC为连杆,AB、CD 两构件与机架相连称为连架杆,而在连架杆中,能作整周回转者称之为曲柄,只能在一定范围内摆动者称为摇杆。 在铰链四杆机构中,各运动副都是转动副。如组成转动副的两构件能相对整周转动,则称其为周转副,不能作相对整周转动者,则称为摆转副。 (2)铰链四杆机构的类型 1)曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆中,若其一为曲柄,另一为摇杆则称其为曲柄摇杆机构。 2)双曲柄机构若铰链四杆机构中的两个连架杆均为曲柄则称其为双曲柄机构。 在双曲柄机构中,若相对两杆平行且长度相等则称其为平行四边形机构。若双曲柄机构中两相对杆的长度分别相等,但不平行则称其为逆平行四边形机构。 3)双摇杆机构若铰链四杆机构中的两个连架杆均为摇杆则称其为双摇杆机构。 3.简述凸轮推程、远休、回程、近休的含义。 (提示:本题属于凸轮机构知识,请参考凸轮机构及其设计章节进行作答。) 答:推程指在凸轮推动下使从动件远离凸轮轴心O的运动过程。 远休指从动件在距凸轮轴心O最远的位置处于休止的过程。 回程指在弹簧力和其他外力作用下使从动件移近凸轮轴心O的运动过程。 近休指从动件在距凸轮轴心O最近的位置处于休止的过程。 4.简述渐开线的特性。 (提示:本题属于齿轮知识,请参考齿轮机构章节进行作答。) 答:(1)发生线沿基圆滚过的长度,等于基圆上被滚过的圆弧长度 (2)渐开线上任意点的法线恒与基圆相切。 (3)渐开线愈接近于其基圆的部分,其曲率半径愈小,离基圆愈远,曲率半径越大。 (4)渐开线的形状取决于基圆的大小。

06年中国石油大学华东地震勘探原理

2006 年硕士学位考试 一、名词解释 1. CDP ,共深度点(Common Depth Point) DMO ,倾角时差校正获动校正(Dip MoveOut) A VO ,振幅随偏移距的变化关系(Amplitude Vary with Offset) VSP ,垂直地震剖面(Vertical Seismic Profile) EOR ,提高采收率(Enhance Oil Recovery) 2. 费马原理, 地震波在任意介质中从一点传播到另一点时,沿所需时间最短的路径传播。费马原理规定了波传播的唯一可实现的路径,不论波正向传播还是逆向传播,必沿同一路径,因而借助于费马原理可说明地震波的可逆性原理的正确性。 惠更斯原理: 在弹性介质中,可以把已知t 时刻的同一波前面上的各点看作从该时刻产生子波的新点震源,在经过△t 时间后,这些子波的包络面就是原波前面到t+△t 时刻新的波前。 虚震源原理, 波从O 点射到地层A 点再反射回S 点所走路径,就好像波由O 点的虚点O *直接传到S 点一样 斯奈尔定律, 地震波在不同介质中传播时,上下层速度与入射透射角之间存在这样一种关系:2 121sin sin θθ=V V ,波传播满足这样的一种关系的原理就是费马原理。 采样定理: 当采样频率大于信号中最高频率的2倍时,即:fs.max>=2fmax ,则采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息,采样定理又称奈奎斯特定理。 3.Dix 公式,是一种实现了用均方根速度求层速度的公式。 Gardner 公式,是一种实现了利用地层纵横波速度求取平均密度的公式。 Wyllie 方程,给出了岩石中的波速和空隙度以及空隙中流体波速、岩石基质波速之间 的关系。 Zoeppritz 方程,用位移振幅表示的反射透射系数方程,称为Zoeppritz 方程 线性时不变系统的滤波方程,如果输出信号的谱是输入信号的谱与系统的频率特性的乘积,则描述这种关系的方程就是线性时不变系统的滤波方程。 二、简答题 1、有效波与干扰波的主要差异表现在哪些方面?分别用什么方法突出有效波而压制干扰波? 答:有效波与干扰波的主要差异表现在以下4个方面:(1) 传播方向上的不同,使用组合法突出有效波而压制面波;(2) 频谱上的差异,使用滤波方法突出有效波而压制干扰波;

2019秋中国石油大学(北京)远程教育学院-期末考试卷-《机械原理》(资料)答案

2019 学习中心:姓名:学号: 关于课程考试违规作弊的说明 1、提交文件中涉嫌抄袭内容(包括抄袭网上、书籍、报刊杂志及其他已有论文),带有明显外校标记,不符合学院要求或学生本人情况,或存在查明出处的内容或其他可疑字样者,判为抄袭,成绩为“0”。 2、两人或两人以上答题内容或用语有50%以上相同者判为雷同,成绩为“0”。 3、所提交试卷或材料没有对老师题目进行作答或提交内容与该课程要求完全不相干者,认定为“白卷”或“错卷”,成绩为“0”。 一、简答题(每位考生按如下方式选取3道题目,每题20分,共60分。注:学号末尾数为奇数的考生请对1、3、5题进行作答,学号末尾数为偶数的考生请对2、4、6题进行作答) 1、解释复合铰链、局部自由度的概念。 (提示:本题属于平面机构知识,请参考平面机构的结构分析章节进行作答。)2、解释虚约束的概念,列举虚约束常发生的几种情况。 (提示:本题属于平面机构知识,请参考平面机构的结构分析章节进行作答。)3、简述凸轮推程、远休、回程、近休的含义。 (提示:本题属于凸轮机构知识,请参考凸轮机构及其设计章节进行作答。)4、简述凸轮机构推杆运动时刚性冲击和柔性冲击的概念,并说明二者分别在何时发生。 (提示:本题属于凸轮机构知识,请参考凸轮机构及其设计章节进行作答。)5、简述共轭齿廓的概念。 (提示:本题属于齿轮知识,请参考齿轮机构章节进行作答。) 6、简述渐开线的概念,说明渐开线有哪些特性。 (提示:本题属于齿轮知识,请参考齿轮机构章节进行作答。) 二、论述题(每位考生按如下方式选取2道题目,每题20分,共40分。注:学号末尾数为奇数的考生请对7、9题进行作答,学号末尾数为偶数的考生请对8、10题进行作答) 7、简述在平面机构中进行高副低代的方法。 (提示:本题属于平面机构知识,请参考平面连杆机构及其设计章节进行作答。言之有理即可。) 8、请简要论述连杆机构有何传动特点以及连杆机构存在哪些缺点? (提示:本题属于平面连杆机构知识,请参考平面连杆机构及其设计章节进行作答。言之有理即可。) 9、请简要论述复合轮系传动比的计算方法和步骤? (提示:本题属于齿轮系知识,请参考齿轮系及其设计章节进行作答。言之有理即可。)

中国石油大学(北京)自动控制原理胡寿松 课件PPT

实验四 控制系统的根轨迹分析 一. 实验目的: 1. 学习利用MATLAB 语言绘制控制系统根轨迹的方法。 2. 学习利用根轨迹分析系统的稳定性及动态特性。 二. 实验内容: 1. 应用MATLAB 语句画出控制系统的根轨迹。 2. 求出系统稳定时,增益K 的范围。 3. 实验前利用图解法画出系统的根轨迹,算出系统稳定的增益范围,与实测值相比较。 4. 应用SIMULINK 仿真工具,建立闭环系统的实验方块图进行仿真。观察不同增益下系统的阶跃响应,观察闭环极点全部为实数时响应曲线的形状;有共轭复数时响应曲线的形状。(实验方法参考实验二) 5. 分析系统开环零点和极点对系统稳定性的影响。 三. 实验原理: 根轨迹分析法是由系统的开环传递函数的零极点分布情况画出系统闭环根轨迹,从而确定增益K 的稳定范围等参数。假定某闭环系统的开环传递函数为 )164)(1() 1()()(2++-+=s s s s s K s H s G 利用MATLAB 的下列语句即可画出该系统的根轨迹。 b=[1 1]; %确定开环传递函数的分子系数向量 a1=[l 0]; %确定开环传递函数的分母第一项的系数 a2=[l -1]; %确定开环传递函数的分母第二项的系数 a3=[l 4 16]; %确定开环传递函数的分母第三项的系数 a=conv(al ,a2); %开环传递函数分母第一项和第二项乘积的系数 a=conv(a ,a3); %分母第一项、第二项和第三项乘积的系数 rlocus(b,a) %绘制根轨迹,如图(4-l )所示。 p=1.5i ; % p 为离根轨迹较近的虚轴上的一个点。 [k ,poles]=rlocfind(b ,a ,p) %求出根轨迹上离p 点很近的一个根及所对应

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