河北工程大学机械设计课程设计带式输送机4详解
成绩：
_______
《机械设计基础》
课程设计说明书
设计题目：带式输送机传动装置设计
专业班级：
学生姓名：
学号：
指导教师：姚贵英
河北工程大学机电学院
2014年 6月 10 日
目录
一.设计任务 (2)
二.电动机选择 (3)
三.传动比分配 (3)
四.各轴的转速转矩功率 (4)
五.三角带传动设计 (5)
六.齿轮传动的设计 (6)
七.轴的设计 (10)
八. 滚动轴承的选择与计算 (17)
九. 平键联接的选用和计算 (19)
十.联轴器的选择计算 (19)
十一.参考文献 (19)
一：设计任务
1：传动方案如下图所示。
2.工作装置技术数据
（1）输送带工作拉力: F= 3 kN；
（2）输送带工作速度: V= 1.2 m/s；
（3）滚筒直径： D=200 mm.
3.条件
（1）机器功用由输送带传送机器的零、部件；
（2）工作情况单向运输，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境温度不超过35°C；
（3）运动要求输送带运动速度误差不超过5%；滚筒传动效率为0.96；
（4）使用寿命 8年，每年350天，每天16小时；
（5）动力来源电力拖动，三相交流，电压380/220V；
（6）检修周期半年小修，二年中修，四年大修；
（7）生产规模中型机械厂，小批量生产。
二：电动机的选择
根据设计的要求和内容，可选用三相异步电动机的Y 系列电动机 1：电动机功率的确定
η=1η22η33η4η5η=0.9?20.98?30.98?0.99?0.96=0.82
d p =
w
p η
（d p 为工作实际需要的电动机输出功率，w p 为工作需要的输入功率）
w p =1000w
Fv
η（F 为工作机阻力，v 位工作机速度，w η为工作机效率）
=
3000 1.210000.96??=3.75kw d p =3.75
0.82=4.57kw
2:电动机转速的确定
V 带传动比：0i 一级齿轮传动比：1i 二级齿轮传动比：2i 取传动比范围0i ：3~6 1i ：2~3.5 2i ：3~5 总传动比i= 0i 1i 2i =18~105
由v=1.2m/s D=200mm 可知卷筒的转速w n =114.64r/min 所以电动机的转速n=w n i=2063.52~12037.2
由课程设计手册表12-1可知同步转速符合这一范围的只有3000r/min 所以选用电动机型号Y112M-2 满载转速n=2890r/min 额定功率p=4kw
三：传动比的分配
V 带传动比：0i 一级齿轮传动比：1i 二级齿轮传动比：2i 由上可知总传动比i=
w
n
n =25.20 初选0i =3.4 则1i 2i =
i
i =7.411 可取2i =（1.2~1.4）1i 则得1i =2.3~2.45
取1i =2.4 所以2i =3 总之0i =3.4 1i =2.4 2i =3
四：各轴的转速 转矩 功率
从电动机轴到工作机轴依次为0轴（电动机轴）1轴（高速轴）2轴（中间轴）3轴（低俗轴）4轴（滚筒轴） 1:各个轴的功率 0轴0p =4kw
1轴1p =0p 1η=4?0.9=3.6kw
2轴2p =0p 1η2η3η=4?0.9?0.98?0.98=3.46kw
3轴23
3012
3p p ηηη==3.25kw 4轴23
4012
345p p ηηηηη==3.09kw 2:各个轴的转速 0轴0n =2890r/min 1轴01028903.4n n i =
==850r/min 2轴020128903.4 2.4
n n i i =
=?=354r/min 3轴030122890
3.4 2.43
n n i i i =
=??=118r/min 4轴43n n ==118r/min 3：各个轴的转矩 0轴0
00
9550p T n =?
=13218n m 1轴1
11
9550p T n =?
=40447n m 2轴2
22
9550p T n =?
=93341n m 3轴3
33
9550p T n =?
=263029n m
4轴4
44
9550T n =?
=250081n m 五：三角带传动设计（注：无标识的表和式均为课本上）
1：确定功率
由[课]表13-8得工作情况系数A k =1.2 得ca p =A k 0p =1. 2?4=4.8kw 2:选取窄v 带类型
根据ca p 0n 由[课]表13-15确定选用spz 型 3：确定带轮基准直径
根据[课]表13-4和13-9取主动轮基准直径1d =80mm 从动轮基准直径
21 3.480d id ==?=272mm 由表13-9取2d =280mm 带速v=
10
802890
601000601000
d n ππ??=
??=12m/s
带速在5~25m/s 范围内，合适
4：确定v 带的基准长度和传动中心距
根据0.7（1d +2d ）<0a <2（1d +2d ） 初步选0a =1.5（1d +2d ）=540mm
由式13-2计算得带长1
O
L =20a +2
21120
(d )(d )24d d a π
-++=1647.2mm
由表取0L =1800mm
再由式13-16计算实际中心矩1002O
L L a a -=+=616.4mm
5:验算主动轮上的包角1α 由式13-1得1α=21
18057.3161.4120d d a
--?=>主动轮上的包角合适 6：计算v 带的根数z 由式13-15得z=
00(p )k ca
L
p p k α+?
由0n =2890r/min 1d =80mm i=3.4 查表得0p =2.27kw 查表13-6得0p ?=0.45kw
由1α=161.4查表13-7得k α=0.95 查表13-2得L k =1.01
则z=
(2.270.45)0.95 1.01
+??=1.8 取z=2根
7：计算预紧力0F 由式13-17得0F =22.5500(1)qv k ca p zv α
-+ 查表13-1得q=0.06kg/m 故0F =24.8 2.5
500(1)0.06122 1.20.95
?
-+??=171.64N 8：计算作用在轴上的压轴力Q F
02sin
2
Q F zF α
==2?2?171.64?161.4
sin
2
=677.77N 六：齿轮传动的设计
Mpa
根据式子直齿圆柱齿轮具有不产生轴向力的优点，但传动平稳性较差，在减速
器中圆周速度不大的情况下采用直齿轮 一：高速传动的俩齿轮
1：选择材料及确定许用应力
小齿轮选择材料为40r C (调质) 硬度为280HBS 大齿轮选择材料为45刚（调质） 硬度为240HBS
由表11-1可知小齿轮lim1H σ=700Mpa 1FE σ=600Mpa 大齿轮lim2H σ=600Mpa 2FE σ=450Mpa 由表11-5取H S =1.1 F S =1.25
1[]H σ=
lim1
H H
S σ=636 Mpa
2[]H σ=
lim2
H H
S σ=545 Mpa
1[]F σ=
1
FE F
S σ=480 Mpa
2[]F σ=
2
FE F
S σ=360 Mpa
2:按齿面接触强度计算
根据表11-3取载荷系数K=1.3 根据表11-6取齿宽系数d φ=1 根据表 11-4取E Z
=189.8 1d ≥
高速齿轮传动比u=2.4 小齿轮上的转矩1T =93341N m
所以1d ≥87.9mm
取小齿轮齿数1Z = 24 则大齿轮齿数2Z =2.4?24≈57 实际传动比i=5724
=2.375 模数m=
1
1
d z =2.7 齿宽b=1d d φ=1?63.8=63.8mm 所以取2b =65 1b =70
按表4-1取m=3 则实际分度圆直径1d =1Z ?m=72mm 分度圆直径2d =2Z ?m=171mm 齿高1h =2.25?m=6.75
中心矩a=
21
2
d d +=225 3：验算轮齿弯曲强度
由图11-5得 1Fa Y =1.58 2Fa Y =2.37 由图11-6得 1sa Y =1.58 2sa Y =1.74 由式子111
1221
22 1.3 2.76 1.5893341
65324
Fa sa F kTY Y bm z σ????=
=
??=78.04≤1[]F σ=480 Mpa
2221
211
2.37 1.74
78.0473.8[]3602.76 1.58
Fa sa F F F Fa sa Y Y Y Y σσσ?==?
=≤=? Mpa
所以安全
4：齿轮圆周速度
11 3.1472850
601000601000
d n v π??==
??=3.20m/s 齿对照表可知用8级精度是适宜的 5：齿轮的结构设计
轮的结构设计与齿轮的几何尺寸 毛坯 材料 加工方法 使用要求及经济等因素有关。
小齿轮做成实心结构齿轮，大齿轮做成腹板式结构齿轮 二：低速传动的俩齿轮
河北工业大学材料学院优秀学生干部标兵评选细则
河北工业大学材料学院优秀学生干部标兵评选细则学生干部在思想政治教育、丰富校园文化生活、促进学校建设等方面发挥着积极的作用，是学校教书育人工作中的一支重要力量，为鼓励更多的优秀学生担任学生干部，促进良好院风、学风的建设，激励广大学生刻苦学习，奋发成才，现将河北工业大学材料学院优秀学生干部标兵的具体评选范围、条件及评选办法公布如下： 一、评选范围 范围为材料学院在籍的本科生及研究生中校级或院级学生会主席、副主席、部长、学生各社团主要负责人且任期满一年，学生党支部、团支部、班委会主要干部且任期满两年。 二、评选机构 在学院统一领导下，成立由主管领导任组长，由辅导员、教师代表、学生代表组成的学院评选委员会。委员会下设办公室，办公室设在学院学工组。 三、评选名额为名 四、评选时间 定于每年月日至月日。 五、评选条件 、具有坚定正确的政治方向，坚持党的基本路线，牢固树立科学发展观，坚持以科学的理论武装自己，迫切要求进步，积极靠近组织，能够在各项工作和集体活动中积极组织，并能起到带头作用，带领同学模范的遵守国家法令和学校的各项规章制度，勇于开展批评与自我批评，敢于同不良现象做斗争。 、热心为同学服务，工作责任心强，能够踏踏实实、任劳任怨地做好工作；具有一定的语言表达、组织管理、协调合作的能力，善于沟通，积极调动广大同学的积极性，并取得显著成绩；善于总结经验，仔细听取广大同学的意见，能够创造性地开展各项活动并出色完成各
项工作任务。 、学习仔细刻苦，目的明确，态度端正，比较好地处理学习与工作的关系，加权平均成绩在分以上。综合测评排名在班级前，无考试不及格现象，通过大学英语四级和计算机一级，未受过任何处分。 、在德、智、体各方面能以身作则，作风民主，有广泛的群众基础，在学生中有较高的威信。 六、评选步骤、要求 . 宣传发动阶段：月日，学院下发评选通知，并通过多种途径进行宣传报道。 . 学生自荐或班级推荐阶段：月日日，符合条件的学生，可以通过自荐或由所在班级推荐参评，将本人书面申请、荣誉证书复印件、个人参评成果证明以及登记表等材料，在规定时间内送交材料学院学工组。 .候选人资格审查阶段：月日日，学工组汇总参评学生信息，对申请人进行资格审查。如发现弄虚作假，委员会有权取消候选人参评资格，并对其进行处理。 . 初选名单审定阶段：月日日，学院评选委员会对申请人选进行审定，初定名“优秀学生干部标兵”候选人。 . 风采展示阶段：月日月日，候选人需制作进行自我介绍，演讲时间分钟以内；然后由师生投票（权重，分为教职工投票和学生投票两种投票方式）和学院评选委员会投票（权重）确定“优秀学生干部”正式名单。 .初选名单公示阶段：对投票产生的正式名单进行为期三天的公示，通过校园网、宣传橱窗等方式，接受广大师生监督。 七、奖励办法 .授予材料学院“优秀学生干部标兵”荣誉称号，颁发荣誉证书和奖品。
2019河北工业大学考研大纲-821 机械原理
河北工业大学2019年硕士研究生招生考试 自命题科目考试大纲 科目代码：821 科目名称：机械原理 适用专业：机械工程、机械工程（专业学位）、车辆工程（专业学位） 一、考试要求 机械原理适用于河北工业大学机械工程学院机械工程专业、机械工程（专业学位）专业、车辆工程（专业学位）专业研究生招生专业课考试。主要考察机构学和机构动力学基本理论、概念和方法，以及应用所学机械原理基本知识进行机械运动方案分析与设计的能力。 二、考试形式 试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括选择题、判断题、简答题、作图分析设计题、计算题等。考试时间为3小时，总分为150分。 三、考试内容 （一）平面机构结构分析 1、机构的构成：运动副的概念和运动副的类型；运动链；机构。 2、机构运动简图：常用机构运动简图符号；平面机构运动简图的识别与绘制。 3、机构具有确定运动的条件：机构自由度的概念；机构具有确定运动的条件；平面机构的自由度计算方法。 4、机构组成原理：基本杆组的概念；机构组成原理；机构结构分类。 （二）平面机构运动分析 1、速度瞬心法：瞬心的定义；平面机构瞬心位置的确定；瞬心
在平面机构速度分析中的应用。 2、矢量方程图解法II级机构运动分析：矢量方程图解法的基本原理；应用矢量方程图解法对平面II级机构进行运动分析。 （三）平面机构力分析、效率与自锁 1、考虑摩擦时机构受力分析：常见运动副中总反力作图分析；考虑摩擦时平面机构的受力分析与平衡力计算。 2、机械的效率：机械效率的定义；理想机械的概念；基于理想机械的机械效率计算。 3、自锁：自锁的定义；常见运动副自锁的条件；机构自锁的一般条件（效率条件）及计算方法。 （四）平面连杆机构及其设计 1、平面连杆机构的类型：铰链四杆机构的基本形式；平面四杆机构的演化形式。 2、平面四杆机构的基本知识：铰链四杆机构有曲柄的条件；平面四杆机构的急回运动及行程速度变化系数求解；压力角、传动角、死点位置的概念与求取；铰链四杆机构的运动连续性的概念与分析。 3、平面四杆机构的设计：按连杆给定位置、按连架杆给定对应位置设计铰链四杆机构；机构倒置法原理；按行程速比系数设计平面四杆机构。 4、平面多杆机构：常用平面多杆机构的特性、组成机构设计与运动分析。 （五）凸轮机构及其设计 1、凸轮机构的应用与分类：凸轮机构特点及应用场合；凸轮机构分类 2、推杆的常用运动规律：等速运动、等加速等减速运动、五次多项式、余弦加速度运动（简谐运动）、正弦加速度运动（摆线运动）规律的特点；刚性冲击与柔性冲击的概念及成因，组合运动规律设计。
河北工业大学教工优秀共产党员标兵
河北工业大学教工优秀共产党员标兵 候选人事迹材料 教学之星候选人 一、马苓，女，回族，1978年2月出生，2001年7月参加工作，现为经济管理学院副教授。 主要事迹： 2010-2012年，连续三年获“课堂教学质量优秀奖”；2012年，获“校级优秀任课教师”称号。2009-2011年，主持结项校级重点教改项目2项。2012年，第一作者两篇教研论文获河北省优秀高等教育科研成果二等奖。2011-2013年，指导3名本科生获校级优秀毕业论文。发表教研论文3篇，其中1篇EI索引，1篇ISSHP索引。
二、王宝林，女，汉族，1976年9月出生，2008年10月参加工作，现任马克思主义学院教研室主任，副教授。 主要事迹： 讲授专业课程《政治学》《科学社会主义》，本科生公共课1门，研究生公共课2门，获本科和研究生课堂教学质量奖；指导2人次获校级优秀毕业论文；近两年主持省部级课题4项，参与3项，主持厅局级课题4项，发表核心论文3篇、一般11篇；获1项省级教学成果二等奖，1项校级教学成果一等奖；任学术研究导师，获1项校级、1项国家级创新项目，指导学生发表学术论文近10篇；指导学生暑期、寒假社会实践活动，获“三下乡”先进个人，指导学生获“调研河北”课题立项，组织学生为灾区捐款捐物等。 校群众路线教育实践活动宣讲团成员，讲解十八届三中全会内容，为河北省选学干部做“关于社会政治发展形势”专题报告。
三、王洪海，男，汉族，1974年4月出生，1997年7月参加工作，现任化工学院教研室主任，副教授。 主要事迹： 2012年获得国家科技进步二等奖1项、2013年指导学生参加“全国大学生化工设计竞赛”荣获全国一等奖1项、2013年主编出版《化工原理》教材1部、主持教育厅重点研究项目1项、主研国家青年基金1项、主持有资金支持的校级教研项目1项并结题，获得2次课堂教学质量优秀奖、2010-至今连续2次获得校级优秀教师称号、多次获得校级优秀党员称号、以第一作者在化工类工程教育典型期刊《化工高等教育》发表教学论文2篇、在国际化工类典型期刊CET上发表科研论文1篇，其他三大检索论文2篇。
河北工程大学机电学院生产实习报告
实习成绩：河北工程大学机电学院 生产实习报告 专业： 班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 2010年09 月10 日
生产实习报告 一、时间：2010年7月12—16日 二、实习单位：河北天择重型机械有限公司 实习地点：河北省邯郸市峰峰矿区鼓山中街2号 三、实习单位基本情况简介 河北天择重型机械有限公司(以下称公司)前身为河北神风重型机械有限公司，始建于l949年。经过近60年的发展，公司已成为集工程设计、设备制造、设备成套供应及工程总承包为一体的大型工程技术和装备制造企业。 公司下设机械装备研究设计院、销售公司、生产协调部、资源协作部、物流公司、国际贸易部、财金部、科技管理部、办公室等部门和多经公司，现有员工2500余人，其中：具有高级技术职称70余人、具有中级技术职称200余人、工人技师60余人。 四、实习内容 在河北天择重型机械有限公司里我们了解到公司的经营业务：机械类产品生产、成套设备供应及工程项目总承包、钢材销售、社会物流。 机械类主导产品主要有以下两大类： 冶金机械类主导产品---l250以下各类冷轧机及850以下各类热轧机；冷、飞、热剪机；推钢机；出钢机；矫直机；卷取机；冷床；重型齿轮箱；硬齿面减速机；导卫装置；入炉、出炉各类辊道及升降台；鼓形齿联轴器等。 煤炭机械类主导产品---井下中厚煤层、薄煤层采煤机；露天采煤机；刮板运输机；带式输送机；洗煤机；液压支架；绞车；柴油电机车；罐笼及防爆电机等。 成套设备供应及工程总承包项目主要有：冶金设备成套供应、煤炭设备成套供应、煤气回收、烟气净化、医疗垃圾、危险废弃物、生活垃圾、城市污水、工业废水、生活用水、脱硫等项目领域。资金来源涉及国内专项资金、国家贴息贷款、国际金融组织贷款、各国政府援助贷款等。 社会物流：2008年12月份，公司着眼未来物流产业发展的方向，将原有的供应部门改组、改制为河北天择重型机械有限公司物流分公司。2009年3月公司本着优势互补，互利双赢的原则与排名中国物流行业百强的邯郸鼎峰物流有限公司建立了战略合作伙伴关系，公司将借助邯郸鼎峰物流有限公司品牌影响和供应商网络，依托公司技术、贸易优势，大力开展以
河北工程大学牛头刨床机械原理课程设计3
目录： 1、课程设计任务书 (2) (1)工作原理及工艺动作过程 (2) (2)原始数据及设计要求 (3) 2、设计（计算）说明书 (3) （1）画机构的运动简图 (3) （2）机构运动分析 (6) ①对位置11点进行速度分析和加速度分析 (6) ②对位置7’点进行速度分析和加速度分析 (8) （3）对位置7’点进行动态静力分析 (11) 3、摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计 (12) 4、参考文献 (16) 5、心得体会 (16) 6、附件 (17)
一、课程设计任务书 1. 工作原理及工艺动作过程 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时,如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b）所示。 Y 图（1-1）
(b) 2．原始数据及设计要求 已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。 要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分 析一起画在1号图纸上。 二、设计说明书(详情见A1图纸) 1．画机构的运动简图 1、以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。
确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1 和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
河北工业大学机械原理考研真题(2015年)
河北工业大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B） 科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、选择填空（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、按照运动副引入的约束数，旋转副属于。 AⅢ级副 BⅣ级副 CⅤ级副 DⅥ级副 2、对于曲柄摆动导杆机构，以导杆为原动件，当时为机构的死点位置。 A曲柄与导杆共线B当曲柄与机架共线C当曲柄与导杆垂直D当曲柄与机架垂直3、曲柄滑块机构，如果需要改变滑块的行程，下列哪个措施是无效的？ A调整曲柄长度B调整连杆长度C改变偏距D改变曲柄转速 4、凸轮设计中，一下不能通过增大凸轮基圆直径解决的问题是。 A凸轮最大压力角过大B从动件的刚性冲击C凸轮轮廓出现尖顶D平底推杆运动失真现象5、渐开线斜齿圆柱齿轮齿数为z1，螺旋角为β，基圆柱上的螺旋角为βb，则其当量齿数z v= 。 Az v=z/cos3β B z v=cos3βb C z v= cosβb D z v=z/cosβ 6、对于渐开线标准齿斜齿圆柱齿轮，不发生根切的最少齿数。 A>17 B<17 C=17 D与螺旋角无关 7、对于宽径比（b/D）≥0.2的不平衡刚性转子，需。 A动平衡B静平衡C先静平衡后动平衡D先动平衡后静平衡 8、若凸轮从动件运动规律为等速运动规律，当凸轮转速提高一倍时，从动件的速度提高倍。A1 B2 C4 D0.05 9、∑=90°的渐开线标准直齿圆锥齿轮传动的传动比i12= 。 Atgδ1 B tgδ2 C ctgδ2 Dsinδ1/ sinδ2 10、下列间歇运动机构中没有冲击的间歇运动机构的是。 A不完全齿轮机构B棘轮机构C槽轮机构D凸轮间歇运动机构 二、问答题（共30分，每题6分，答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、机械系统方案设计过程中工作循环的作用是什么？如何绘制工作循环图？ 2、什么是机构的自锁？机构自锁的一般条件是什么？ 3、什么是正传动？正传动的特点是什么？正传动与正变位有什么区别？
2013年河北工业大学管理学硕士研究生入学考试大纲
2013年河北工业大学管理学硕士研究生入学考试大纲
2013年管理学硕士研究生入学考试大纲 课程名称：管理学 适应对象：企业管理、技术经济及管理专业硕士研究生入学考试 一、本课程考察的目标 管理学是管理学、经济学门类各专业的学科基础课。硕士研究生入学考试主要考察，学生系统地掌握人类管理活动普遍规律、基本原理和一般方法的程度，即：管理学的基本概念、管理思想和管理学科的发展历史、管理的基本职能及应用方法的能力与程度。 二、本课程考察的内容 本课程的主要考察：管理学的基本概念和体系特征；管理思想及管理学科发展的各个阶段；管理者及其素质；计划职能与计划方法；组织职能与组织设计；领导原理 序 内容要求 号
1.
2. 1. 3.第2章管理思想 与管理理论发展史 2.1早期的管理 思想 2.2 泰勒的科学 管理理论 2.3 法约尔德一 般管理理论 2.4马克斯?韦伯 的行政组织理论 2.5 霍桑试验和 梅奥的人群关系 论 2.6 现代管理学 派 2.7 文化管理 1.了解管理思想与管理理 论的发展历程； 2. 熟悉现代管理的不同 学派； 3. 掌握泰勒的科学管理、 法约尔的一般管理、梅 奥的人群关系论、巴纳 德的组织理论等的基 本内容及其贡献与局 限性。
4.第3章管理者及其 素质 3.1 管理者的角 色 3.2 有效管理者 的素质 3.3 管理者的心 智模式 3.4 管理者的能 力结构 1. 了解管理者的角色、管 理者的能力结构、有效管 理者的心智模式； 2. 熟悉有效管理者的素 质； 3. 掌握明茨伯格的管理 者扮演着十种角色。 5.第4章计划职能 4.1 计划的性质 4.2 计划的类型 4.3 计划与战略管 理 4.4 组织目标 4.5 计划工作的步 骤 4.6目标管理 1. 了解计划的特点及作 用；了解现代计划方法； 2. 熟悉计划与战略管理 的联系，熟悉组织目标 及目标体系，熟悉企业 的经营理念及社会责 任； 3. 掌握计划的类型、步 骤；掌握目标管理的基 本内涵。
河北工业大学机械原理考研真题(2011年A卷)
河北工业大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理（II）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮的压力角与啮合角在处相等。 2、直齿圆锥齿轮的标准参数规定在。 3、在平行轴斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距，还可用来凑中心距。 4、对心曲柄滑块机构因极位夹角，所以机会特性。 5、对于直动滚子从动件盘形凸轮机构，为减小升程压力角，则应凸轮的基圆半径。 6、曲柄导杆机构，若导杆为主动件，则机构出现死点的位置时。 7、当使机器在外力作用下能够稳定运转，可采取下列措施：当机器主轴转速具有周期性波动时，使用调速；而当机器主轴转速具有非周期性波动时，则使用来调速。 8、从受力观点分析，移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件。 9、作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 10、当两个构件组成移动副时其瞬心位于处。当两构件组成转动副时，其瞬心位于。 二、简答题（共34分） 1、（6分）什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？ 2、（6分）同一构件上不同两点A和B间的速度及加速度有何关系？两构件上的重合点B1和B2间的速度及及加速度有何关系？ 3、（6分）一对标准齿轮的实际中心距略大于标准中心距时，其传动比有无变化？仍能继续啮合吗？其顶隙、齿侧间隙有何变化？请说明原因。 4、（8分）何谓刚性转子的动平衡？何谓刚性转子的静平衡？他们各需要满足什么条件？各至少需要几个平衡平面进行平衡。 5、（8分）为什么要建立机械系统的等效动力学模型？确定模型所应遵循的条件是什么？ 三、计算题（共40分） 1、（16分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2.5，模数m=4mm，压力角α=20°，
河北工业大学硕士学位授予实施细则
河北工业大学硕士学位授予实施细则 总则 第一条根据《中华人民共和国学位条例》和《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》及有关规定，结合我校实际情况，特制定本实施细则。 第二条经国务院学位委员会批准，本校为硕士学位授予单位，授予学位的学科门类及学科、专业由国务院学位委员会批准。 第三条本实施细则适用于我校接受普通高等学历教育的硕士研究生。 硕士学位申请者资格审查 第四条硕士学位申请者（简称申请者）必须符合以下基本条件：（一）拥护中国共产党领导，拥护社会主义制度；热爱祖国，遵纪守法，政治表现良好。 （二）按培养计划的要求修完规定学分，在导师指导下独立完成学位论文。 （三）未同时向本单位以外的学位授予单位申请硕士学位。 第五条申请者必须达到以下学术水平： （一）掌握马克思主义基本理论。 （二）掌握本学科坚实的基础理论和系统的专门知识。 （三）具有从事科学研究或独立担负专门技术工作的能力。（四）掌握一门外语，能够比较熟练地阅读本专业的外文资料。 1 / 6
第六条一般在硕士生入学后第五学期开始办理硕士学位申请手续，已获批准允许提前毕业的硕士生可以提出提前答辩申请，超过规定的在校学习最长年限后不再受理其学位申请。 第七条申请者资格审查由申请者所在学院负责，申请者须提交《硕士学位申请书》、学位论文进行资格审查，资格审查内容包括：申请者是否达到上述基本条件，学位论文是否符合《河北工业大学研究生学位论文内容要求与编写格式》的规定。申请者经资格审查合格后，方可进入硕士学位论文评阅阶段。 硕士学位论文评阅 第八条申请者的硕士论文评阅工作由申请者所在学院负责，一般应于论文答辩日期一个月以前办理论文送审。被抽中参加学位论文隐名评阅和计划参评校级优秀硕士学位论文的申请者均应接受研究生学院组织的学位论文隐名评阅。 第九条硕士学位论文评阅人至少两人，论文评阅人应是相关领域的研究生指导教师或者具有副高级或以上专业技术职务的专家，其中外单位评阅人至少一人。 第十条各学院应将学位论文、论文评阅人聘书和论文评阅意见书采用密封方式统一送达每位论文评阅人，并统一回收论文评阅意见。 2 / 6
河北工程大学机械原理内燃机课程设计郑新波
机械原理课程设计任务说明书 指导教师郝爱云 班级10级机制十班 姓名郑新波 学号100201028
目录 第1章设计要求 1.1 设计题目 (1) 1.2 机构示意图 (1) 1.3 原始数据 (1) 第2章齿轮机构传动设计 2.1机构传动比 (2) 2.2齿轮变位系数的选择 (2) 2.3齿轮基本参数的计算 (2) 2.4主要计算结果 (5) 第3章连杆机构设计和运动分析 3.1杆件尺寸确定 (6) 3.2解析法分析机构运动 (6) 3 .3图解法分析机构的三个瞬时位置 (7) 第4章凸轮机构设计 4.1解析法分析凸轮运动 (9) 4.2解析法求凸轮理论轮廓曲线 (10) 4.3解析法求凸轮实际轮廓曲线 (11) 附录A：理论轮廓线坐标程序
附录B：实际轮廓数据： 附录C：电算源程序(MATLAB) 附录D：滑块、凸轮运动曲线图 附件E：图解法分析连杆机构 附件F：图解法分析凸轮轮廓曲线 第1章设计要求 1.1 设计题目 内燃机机构设计及其运动分析 1.2 机构示意图
该机构由气缸（机架）中活塞（滑块B）驱动曲柄，曲柄轴上固联有齿轮1，通过齿轮2驱动凸轮上齿轮3，凸轮控制配气阀推杆运动。 1.3 原始数据 方案号：7 活塞冲程H：245mm 齿轮转速:650rpm 齿轮:26 齿轮:14 齿轮:46 模数m:4mm 距离:65mm 距离:110mm 基圆半径:35mm 升程角\deg：65 远休止角\deg：20 回程角\deg：55 近休止角\deg：220 汽阀冲程h：10mm 齿轮参数：压力角，齿顶高系数顶隙系数。气阀推杆运动规律：升程和回程均为简谐运动。
河北工业大学机械原理考研真题(2014年)
河北工业大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题 1、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮，为保证其正确啮合，其螺旋角旋向应该。A相同B相反C可以任意组合 2、刚性转子动平衡时是静平衡，而静平衡时是动平衡。 A不一定B一定C一定不 3、下列机构中，不可能具有急回特性。 A曲柄摇杆机构B摆动摇杆机构C对心曲柄滑块机构D偏置曲柄滑块机构4、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。 A防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同的角度C对棘轮进行双向定位 5、设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。 A加大模数B增加齿数C加大中心距 6、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮机构的压力角将。 A增大B不变C减小 7、若铰链四杆机构满足杆长条件下，则固定最短杆的对边将得到。 A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构 8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 A转速增高B转速较低C任意 9、斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式。 A、Z/cosβ B、Z/cos3β C、Z/cosβ 10、用范成法切制标准齿轮时，设齿条刀具分度线与齿轮分度圆。切制正变位齿轮时，刀具分度线与齿轮分度圆。 A相离B相割C相切 二、简答题 1、凸轮机构设计中有哪几种常用的推杆运动规律？各有什么特点？ 2、渐开线直齿圆柱齿轮，已知Z=25，m=4，α=20°，ha*=1.0，求轮廓曲线在分度圆和齿顶圆上的曲率半径及齿顶圆压力角。
3、什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？ 4、槽面移动副的摩擦力大于同样条件下的平面移动副的摩擦力，是因为槽面移动副中的摩擦系数较大，这句话对吗？为什么？ ５、试述用动平衡进行刚性转子动平衡的理论依据。 三、（12分）如图１所示某俯仰机构，试计算此机构的自由度。若存在复合铰链，局部自由度及虚约束，试指出，并说明此机构是否具有确定运动。 （14分）如图2所示的摆动导杆机构，已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动，l AB=50mm，四、 l AC=100mm，l CE=20mm，当Φ1=45°，试用瞬心法求： （1）机构在此情况时全部瞬心的位置（8分） （2）在此位置是构件3的角速度ω3的大小和转向。 五、（12分）在如图3所示的凸轮机构中（a）（b），凸轮廓线为圆形，几何中心在O点（其余各部分尺寸可由图中直接量的，图中μL=0.001m/mm，凸轮直径22mm，OA=5mm,滚子直径4mm）试分别作图求解 （1）凸轮位于图示位置时，凸轮机构的压力角和从动件的位移。（6分） （2）凸轮从图示位置转过45°时，凸轮机构的压力角和从动件的位移。（6分）
河北工业大学管理学院
管理学院博士研究生 学术报告会海报（第1组） 学科专业：管理科学与工程 报告时间：2010年6月27日上午8：00 报告地点：MBA中心207学术报告室 评审专家：王云峰教授（组长） 张学民教授 李杰教授 小组秘书：陈晓春 序号 年级 姓名 报告类别 报 告 题 目 1 2009陈晓春读书报告BP-ISP战略一致性问题研究的理论基础 2 2009丁建新读书报告中国商业银行业务模式的战略转型 3 2009刘明成读书报告城乡教育一体化 4 2009沈红丽读书报告二元经济论 5 2009刘艳巧读书报告社会资本理论及相关进展研究 6 2009马岱读书报告组织公民行为理论与发展 7 2009荣成林读书报告读《群决策理论与方法及现实》 8 2009汤志江读书报告21世纪管理学的里程碑——读《21世纪的管理挑战》有感 9 2009王小春读书报告循环经济发展模式与预测 10 2009吴涛读书报告信息系统与可持续发展 11 2009张亮读书报告复杂网络 12 2009赵春华读书报告《集聚优势》读书报告
序号 年级 姓名 报告类别 报 告 题 目 13 2008 廖永中文献综述市政公用事业民营化相关研究综述 14 2007 赵庆武文献综述高速公路管理模式及其对区域经济可持续发展的影响研究文献综述 15 2008 王霞调研报告战略型软件外包联盟决策影响因素调研 10 2008王健调研报告银行监管中的市场约束评价与优化研究调研报告 17 2007 马文章成果报告煤矿高层领导行为、中层管理者执行力对安全文化的影响 18 2007 李颖成果报告演化视角下提升我国体育产业竞争力的战略选择 欢迎广大师生光临指导！
(完整版)机械设计基础试卷(河北工程大学)
机械设计基础试卷 一、填空题 1.两构件通过（）或（）接触组成的运动称为高副。 2.满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，当取与最短杆相邻的杆为机架时，为（）机构；取最短杆为机架时，为（）机构。 3.在凸轮机中，常见的从动件运动规律为（）运动时，将出现（）冲击。 4.直齿圆拄齿轮作接触强度计算时，取（）处的接触应力为计算依据，其截荷由（）对齿轮承担。 ５.为使俩对直齿轮圆拄齿轮能正确齿合它们的（）和（）必须分别相等。６.俩齿数不等的一对齿轮传动，其齿面接触应力为（）俩齿轮硬度不等，其许用接触应力（）。 ７.Ｖ带传动的主要失效形式是（）和（）。 ８.在设计Ｖ带的传动时，Ｖ带的型号是根据（）和（）选取的。 ９.链传动中的节距越大，链条中各零件尺寸（），链传动的运动不均匀性（） 10.工作时只受（）不承受（）的轴称为心轴。 二、选择题、 1.渐开线标准齿轮的跟切现象发生在（）。 A.模数较大时 B.模数较小时 C齿数较小是 D齿数较大是 2.在下列四种型号的滚动轴承中，（）必须成对使用。 A深沟球轴承 B圆堆滚子轴承 C推力球轴承 D圆拄滚子轴承 3.在下列四中类型的联轴器能补偿俩轴的相对位移及可以缓和冲击，吸收振动的是（）。 A凸缘联轴器 B齿式联轴器 C万向联轴器 D弹性套拄销连轴器 4.在铰链四杆机构中.机构的传动角Y和压力角a的关系是（）。 A Y=a B Y=90度-a C Y=90度+a D Y=180度-a 5.对于普遍螺栓连接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是（）。 A拉力 B扭曲 C压力 D 拉力和扭曲 三判断、 1.在铰链四杆机构中，当最段杆和最长杆长度之和大于其余俩杆长度之和时，为双曲柄机构。（） 2.在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也越大。（） 3.在平键连接中，平键的俩侧面是工作面。（） 4.斜齿圆柱齿轮的标准模数是大端模数。（） 5.带传动在工作时产生弹性滑动是由于传动循环过载。（） 6.转轴弯曲应力的应力循环特性为脉动循环变应力。（） 7.向心推力轴承既能承受径向载荷，又称承受轴向载荷。（） 8.圆盘磨檫离合器靠在主、从动磨檫盘的接触表面间产生的磨檫力矩俩传递转矩。（） 9.运动副是联接，联接也是运动副。（） 10.代号61722轴承的内径是22mm。（） 四、简答题 1.试述齿廊齿合的基本定律。、
河北工业大学机械原理考研真题(2013年)
河北工业大学2013年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题： 1、在盘状凸轮机构中，如果从动件运动规律不变，增大凸轮的基圆半径，则压力角。 2、当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。 3、用齿条工具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条刀具中线。 4、在机器的启动阶段，驱动力所做的功阻抗力所做的功。 5、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由，两部分组成。 6、对于摆动导杆机构，当曲柄为主动件使，该机构的传动角值。 7、从效率观点分析机械自锁的条件是。 8、机构瞬心的数目K与机构中构件数目N的关系是。 9、棘轮机构中采用止回棘爪的作用是什么。 10、渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在上的压力角为零。 二、解答题 1、在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件，机构是否存在急回运动，且一定无死角？为什么？ 2、静平衡与动平衡的本质区别什么？在图1中，如在平面A上造一适当的平衡重量，是否能使其达到动平衡，为什么？ 3、什么是自锁现象？在什么情况下移动副，转动副会发生自锁？ 4、渐开线齿轮为什么要进行变位修正？齿轮正变位和变为前的变化？ 5、简述机械系统方案设计的一般步骤，并说明各设计阶段的具体内容。 三、计算分析题 1、试计算图2所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束请指明在何处。 2、如图3所示轮系，已知各齿轮齿数为z1=20, z2=40, z3=15, z4=60,轮1的转速n1=120r/min，转向如图所示，试求齿轮3的转速n3的大小和方向。
河北工程大学机械设计课程设计带式输送机4详解
成绩： _______ 《机械设计基础》 课程设计说明书 设计题目：带式输送机传动装置设计 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师：姚贵英 河北工程大学机电学院 2014年 6月 10 日 目录
一.设计任务 (2) 二.电动机选择 (3) 三.传动比分配 (3) 四.各轴的转速转矩功率 (4) 五.三角带传动设计 (5) 六.齿轮传动的设计 (6) 七.轴的设计 (10) 八. 滚动轴承的选择与计算 (17) 九. 平键联接的选用和计算 (19) 十.联轴器的选择计算 (19) 十一.参考文献 (19) 一：设计任务
1：传动方案如下图所示。 2.工作装置技术数据 （1）输送带工作拉力: F= 3 kN； （2）输送带工作速度: V= 1.2 m/s； （3）滚筒直径： D=200 mm. 3.条件 （1）机器功用由输送带传送机器的零、部件； （2）工作情况单向运输，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境温度不超过35°C； （3）运动要求输送带运动速度误差不超过5%；滚筒传动效率为0.96； （4）使用寿命 8年，每年350天，每天16小时； （5）动力来源电力拖动，三相交流，电压380/220V； （6）检修周期半年小修，二年中修，四年大修； （7）生产规模中型机械厂，小批量生产。
二：电动机的选择 根据设计的要求和内容，可选用三相异步电动机的Y 系列电动机 1：电动机功率的确定 η=1η22η33η4η5η=0.9?20.98?30.98?0.99?0.96=0.82 d p = w p η （d p 为工作实际需要的电动机输出功率，w p 为工作需要的输入功率） w p =1000w Fv η（F 为工作机阻力，v 位工作机速度，w η为工作机效率） = 3000 1.210000.96??=3.75kw d p =3.75 0.82=4.57kw 2:电动机转速的确定 V 带传动比：0i 一级齿轮传动比：1i 二级齿轮传动比：2i 取传动比范围0i ：3~6 1i ：2~3.5 2i ：3~5 总传动比i= 0i 1i 2i =18~105 由v=1.2m/s D=200mm 可知卷筒的转速w n =114.64r/min 所以电动机的转速n=w n i=2063.52~12037.2 由课程设计手册表12-1可知同步转速符合这一范围的只有3000r/min 所以选用电动机型号Y112M-2 满载转速n=2890r/min 额定功率p=4kw 三：传动比的分配 V 带传动比：0i 一级齿轮传动比：1i 二级齿轮传动比：2i 由上可知总传动比i= w n n =25.20 初选0i =3.4 则1i 2i = i i =7.411 可取2i =（1.2~1.4）1i 则得1i =2.3~2.45
河北工业大学机械原理考研真题(2009年)
河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理科目代码822 适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、选择题（共30分，每小题2分。答案一律写在试卷、否则无效） 1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A虚约束B局部自由度C复合铰链 2、单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。 A虚约束B局部自由度C复合铰链 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和。 A切于B交于C远离 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮升程压力角将。 A增大B不变C减小 5、在减速蜗杆传动中，用来计算传动比是错误的。 A i=ω1/ω2 B i=z2/z1 C i=d2/d1 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。 A小B相等C大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。 A 防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同角度C对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。 A 产生B消耗C储存和存放 9、对于结构尺寸b/D<0.2（b-轴向密度，D-直径）的不平衡刚性转子，需进行。A动平衡B静平衡C不动平衡 10、自由度为2的周转轮系是。 A 差动轮系B行星轮系C复合轮系 11、用齿条型刀具加工，αn=20°, ha*=1.0,β=20°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是。 A 17 B14 C12 12、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对于齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角。 A 加大B不变C减小 13、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当为原动件时，成为机构的死点位置。 A 曲柄B连杆C摇杆 14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，以当为机架时，无曲柄。 A 最短杆的相邻构件B最短杆C最短杆的相对构件 15、电影放映机卷片机内部的机构，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。 A 槽轮B飞轮C棘轮 二、回答下列问题：（本题共30分） 1、斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮传动相比有何特点？螺旋角一般在8°-20°范围内取值？（本题6分）
河北工业大学管理学研究生入学考试01~12年真题分析
一、名词解释 计划：计划是计划工作所包含的一系列活动完成之后产生的结果，它是对未来行动方案的一种说明。（00、05、06、08） 计划工作：计划工作是一种预测未来、设立目标、决定政策、选择方案的连续程序，以期能够经济的使用现有的资源，有效的把握未来的发展，获得最大组织成效。（03、12） 组织：组织是为了达到某些特定目标经由分工与合作及不同层次的权力和责任制度，而构成的人的集合。（00、06、07） 组织（结构论）：（11） 组织变革：（10） 组织效率：组织效率是指组织在实现其目标的过程中满足其成员个人目标的能力和程度。（03、04、10） 组织效力：组织效力是指组织实现其目标的能力或实现其目标的程度。（05、08、09） 管理：管理是通过计划、组织、控制、激励和领导等环节来协调人力、物力和财力资源，以期更好地达成组织目标的过程。（01、04、05、07、09） 管理跨度：管理跨度是指领导者直接指挥下级的数目。（00、02、08） 管理控制：管理控制是指组织采用紧密相关的，如人员配备、对实施情况进行评价、正式组织结构、政策与规则、财务办法以及自适应办法等控制手段，进行控制的活动。（00、01） 目标管理：目标管理是一种程序和过程，它使组织中的上级与下级一起商定组织的共同目标，并由此决定上下级的责任和分目标，并把这些目标作为经营、评估和奖励每个单位与个人贡献的标准。（00、03、04、07、09、10、11） 战略管理：战略管理是对企业的生产经营活动实行的总体性管理，是组织制定和实施战略的一系列管理决策与行动，其核心问题是使企业的自身条件和环境相适应，以求企业生存和发展。（02） 领导：领导的本质是一种影响力，即对一个组织为确定目标和实现目标所进行的活动施加影响的过程。（01、05、08、11） 领导方式：（10） 沟通：沟通是指人与人之间传达思想或交换情报的过程。（01） 激励：激励就是创设满足职工各种需要的条件，激发职工的工作动机，使之产生实现组织目标的特定行为的过程。（01、02、03、04、11）
河北工业大学机械原理考研真题(2004年)
河北工业大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理科目代码409 适用专业车辆工程、机械设计及理论共3页第1页 1、填空题（每小题3分，共24分） （1）在两构件组成转动副时，其瞬心在处，组成移动副时，其瞬心在；（2）三角螺纹比矩形螺纹的摩擦，故三角螺纹多用于，矩形螺纹多用于。 （3）右图所示铰链四杆机构，以AB为机架称 机构，以CD为机架称机构，以AD为机 架称机构。 （4）在常用的推杆运动中，存在柔性冲击的运动规律有：。（5）若标准齿轮与正变位齿轮的参数m、Z、a、h a*均相同，则后者比前者的分度圆，分度圆齿厚，齿距。（①增大②减小③不变） （6）标准斜齿圆柱齿轮传动，已知Z1=15,Z2=20,m n=4mm,β=20°,则这对齿轮传动的中心距a=。 （7）机构的动态静力分析与静力分析的差异在于：动态静力分析考虑了，静力分析只适用于情况。 （8）在拟定传动方案时，若需要将主动件的连续转动变成从动件的往复摆动，试任选两种机构、。 2、简答题（每小题8分，共48分） （1）渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何参数和安装中心距对重合度有何影响？ （2）计算图示（（2）题图）机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。 （2）题图（3）题图
（3）图示（（3）题图）为一个运动循环的等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的曲线，他们所围各块面积上标出的数字代表相应的盈亏功。求最大盈亏功ΔWmax,并指出等效构件具有的最大与最小角速度的相应位置。 （4）飞轮为什么可以调速？能否利用飞轮来调节非周期性速度波动，为什么？ （5）一曲柄两端装有飞轮A和B，已知曲柄的不平衡质量m=90kg，半径R=600mm,轴向安装尺寸如图（（5）题图），欲在两个飞轮半径为R的圆周上分别安装平衡质量m A,m B，试求其大小。 （6）简述渐开线齿轮的根切现象，产生根切的原因和切齿时避免根切的方法。 3、在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮轮廓线是以A为圆心，半径为R=25mm 的圆，凸轮回转中心O与圆心A相距10mm,从动件偏置在凸轮转轴的左边，偏距e=12mm，滚子半径Rr=6mm,凸轮以等角速度顺时针旋转，ω=10rad/s，试求： （1）画出从动件位移最大时的机构位置图，求此时的位移和压力角； （2）画出推程中从动件位于推程中点时的位置图，并求此时从动件的速度； 4、如图（（4题）图）所示的送料机构中，被送物体的机构的推力为Q，设机构处于平衡状态，各滑动副处的摩擦角Φ=15°，转动副处的摩擦圆半径ρ=5mm，在不计各构件重力及惯性力的条件下，画出构件2所受各力的方向。 5、图示（5题图）轮系，已知A轴转速n A=1000r/min（转向如图），各轮齿数：Z1=99,Z2=100，Z2'=101，Z3=100，Z3'=18,Z4=36，Z4'=14，Z5=28。试计算B轴的转速n B，并在途上标出转
河北工业大学本科毕业设计(论文)-河北工业大学本科生院
河北工业大学本科毕业设计（论文）教学工作管理规定（试行） （2009年2月制订） 第一章总则 第一条教学管理流程和职能 毕业设计（论文）教学管理流程包括与业务流程直接相关的基本流程和间接相关的辅助流程。基本管理流程的主要环节包括：教学目标和方向的规划、教学组织和协调、教学过程控制；辅助管理流程的主要环节包括：指导教师、基层教学组织、教学行政部门、教学督导机构的职责关系，以及为教学检查和评估提供客观、真实数据的信息系统。 第二章毕业设计（论文）教学大纲和选题指南 第二条教学大纲管理 毕业设计（论文）教学大纲是对毕业设计（论文）教学工作性质、目的、选题方向、教学内容、过程要求的原则性规定，是毕业设计（论文）教学组织、目标管理、过程控制的依据，对贯彻培养目标、落实培养方案具有十分重要的作用。 毕业设计（论文）教学大纲是指导教师计划、组织学生毕业设计（论文），下达任务书的主要依据，体现培养特色和先进性。由系主任组织制定，主管院长审批，教务处备案。 各专业应按学校要求定期对教学大纲进行修订，修订后重新履行审批手续。 第三条选题指南管理 选题指南是对专业毕业设计（论文）范围和方向的整体规划。要充分体现专业人才培养目标的要求，包括以本专业为主的交叉学科选题；设计类题目要有实用价值，研究类题目要有理论意义；要提倡从社会和生产实践中选题，鼓励参加科研课题，鼓励自主创新型选题。 选题指南是指导教师组织或审定学生毕业设计（论文）选题的主要依据，由系主任组织制定，主管院长审批，教务处备案。 各专业应按专业及学科发展情况及时对选题指南进行修订，修订后重新履行审批手续。 第三章毕业设计（论文）教学组织和协调管理 第四条指导教师资格和聘任 担任毕业设计（论文）指导教师，以专任教师为主，研究、实验、工程技术、管理人员
河北工业大学2014届优秀毕业论文摘要
基于单片机的锂电池极片成型装置控制系统设计 测控103班郝杰鹏指导老师：肖艳军 摘要：本设计采用STC89C52单片机作为控制核心，利用8255芯片进行了I/O口扩展，以光电接近开关、张力传感器以及位置传感器等作为输入信号，实现了直流电机PWM调速、步进电机正反转、测速、恒张力控制以及继电器控制液压阀等功能。利用LCD12864显示模块实时显示工作状态。利用4X4键盘实现控制信息的输入。本设计结合锂电池极片生产工艺，设计了锂电池极片成型装置控制系统，实现了成型机的开卷、纠偏、辊压、分切、恒张力控制、辊缝调整以及复卷等功能。 关键词：锂电池极片单片机极片纠偏恒张力控制 1 总体方案设计 1.1 成型工艺过程分析 锂电池极片成型装置所要实现的功能就是将经涂布后的锂电池极片进行开卷、辊压、复卷三大主要过程。除此之外，为了去除锂电池极片原料的毛边以及满足对成型后的锂电池极片不同宽度规格的要求，锂电池极片需要有一道分切工序；为防止在切边和复卷时锂电池极片跑偏，锂电池极片还需要经过一道纠偏工序。综上所述，从经涂布后的锂电池极片到最终得到成型后的锂电池极片，需要经过开卷、开卷纠偏、切边、辊压、复卷纠偏、分切、复卷等工序。除了上述7个工序外，为了得到不同厚度规格的锂电池极片，在工艺上还需要有辊缝调整的过程；为了提高锂电池极片成型质量，在工艺上需要有恒张力控制的过程，工艺流 程图如 图 1所示。
图 1 工艺流程图 1.2 控制系统总体设计 本课题旨在结合对应的机械结构的锂电池极片成型装置生产线设计电气控制系统，完成成型机的开卷、纠偏、辊压、分切、恒张力控制以及复卷等功能。 成型装置的输入模块主要有4X4矩阵键盘、测速模块、光电传感器、厚度传感器、张力传感器等；成型装置的输出模块有用于纠偏模块的步进电机、用于分切模块的直流电机、用于辊压模块的两台同步运转的直流电机、用于张力控制模块的磁粉制动器、用于辊缝调整模块中的控制电磁阀的继电器以及用于人机交互模块的LCD液晶屏和报警蜂鸣器等。系统 框图如错误！未找到引用源。所示。 错误！未找到引用源。系统框图 2.硬件系统设计 2.1 最小系统及扩展 单片机最小系统，指用最少的元件组成的可以使单片机正常工作的系统，一般包括：单 片机、复位电路以及晶振电路。单片机最小系统如图3所示。