伦茨LENCE9300驱动器故障代码表
伦茨9300系列伦茨伺服驱动器故障代码表
2012-12-21 0:51:27 点击：125
伦茨驱动器故障代码表9300系列
优先显示含义
1 GLOBAL DRIVE INIT 键盘和控制器之间的初始化或通信错误
2 XXX - TRIP 活动行程（C0168/ 1的内容）
3 XXX - MESSAGE 活动消息（C0168/ 1的内容）
4 特别控制器状态：
4 Special controller states: 接通禁止
5 控制器源禁止（C0004的价值是在同一时间显示）：
STP1 端子X5/28
STP3 键盘或LE COM A/B/LI
STP4 InterBus-S or Profibus
STP5 系统总线（CAN）
STP6 C0040
6 快速停止来源：
QSP-term-Ext 在输入MCTRL-QSP的功能块MCTRL的高信号
（出厂设置应用于端子X5/E1和X5/E2的）
QSP-C0135 键盘或端子A/B/LI
QSP-AIF inter总线-S或ProFi系统总线
QSP-CAN 系统总线（CAN）
7 XXX - WARNING 活跃的警告（C0168/ 1的内容）
8 xxxx C0004的值
显示错误原因解决办法
--- 无错误- -
CCr 系统故障强干扰对控制电缆检查控制电缆
CCr System fault 在布线的接地或接地回路确保布线合理
CE0 通讯错误转移过程中的控制指令通过自动化接口X1的错误在牢固的自动化模块和插件，如果有必要，螺栓下来
CE1 通讯错误
过程数据输入
对象CAN_IN_1
CAN_IN_1对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器
增加监控时间，如果有必要根据C0357/ 1
CE2 通讯错误过程数据输入
对象CAN_IN_2
CAN_IN_2 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器下
C0357/2，
如果有必要，增加监测的时间
CE3 通讯错误过程数据输入
对象CAN_IN_3
CAN_IN_3 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器
如果有必要，增加监测下的C0357/3的时间
CE4 总线关闭状态控制器已经收到太多的不正确的电报通过
系统总线X4总线断开
检查接线检查总线终端（如有）
检查屏幕上的电缆接触
检查PE连接检查总线负载：
降低波特率（注意电缆长度）
EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函数分配给一个数字输入活性检查外部编码器
H05 内部错误联系伦茨
H07 不正确的功率级控制器的初始化过程中，不正确的电源第一阶段检
测
联系Lenze
H10 传感器故障：散热器温度散热器温度检测传感器指示未定义的值联系Lenze
H11 室内传感器故障温度室内温度检测传感器指示未定义值联系Lenze
ID1 检测电机故障测量的特征失败电机太小检查电机接线，或更换更大电机
ID2 电机识别故障无识别电机参数输入连接的电机铭牌数据
LP1 电机缺相
载流电机相失败检查电机; 检查电源模块
电流限制设置过低一个更高的电流限制下C0599
这种监测是不适合：? 同步伺服电机
? 为旋转磁场频率> 480赫兹
停用监测与C0597=3
LU 欠压直流母线电压是小于下C0173固定值检查电源电压检查电源线
r MAX
过载(C0596) 负载过重检查驱动器的尺寸
超过最大工厂的速度C0596）
转矩不足增加转矩限制
速度检测错误。检查编码器的选择（C0025）
OC1 短路过大的容性充电电流在电机电缆找检出查电短机路数点据，检查电缆使电机电缆较短OC2 或具有较低的电容接地故障电缆对地漏电检查电机，检查电缆
OC3 过载加速和/或减速时间太短（C0012，C0013）增加加速和减速时间
VP参数值低（C0075）检查设置
OC5 过流过流的加速是经常和过长连续输出电流超载检查驱动器功率
OH 过热环境温度> 40 °C 或50 °C 允许控制器更好的通风降温，并确保检查控制柜中的环境温度
OH
散热器温度高于所设定的值
在控制器
散热器非常脏清洁散热器
安装位置不正确更改安装位置
OH3
散热器温度
高于所设定的值
C0122
电机太热，因为电流过大，或加速
过于频繁和时间过长
检查驱动器的规格
没有PTC连接X7 or X8 连接PTC的或关掉监控(C0583=3)
环境温度> 40 °C or 50 °C 允许控制器更好的通风降温，并确保
检查控制柜中的环境温度
OH4
散热器温度高于所设定的值
根据C0122
散热器非常脏清洁散热器
安装位置不正确更改安装位置
C0122设定值太低进入更高的价值
OH7
电机温度高于所设定的值
根据C0121
电机太热电流过大或加速过于频繁和时间过长检查驱动器的规格
没有PTC连接X7 or X8 连接PTC的或关掉监控(C0584=3)
C0121设定值太低进入更高的价值
OH8 在端子的PTC的为T1，T2
表示发动机过热
电机太热电流过大，或加速过于频繁和时间过长检查驱动器的规格
端子T1，T2未分配连接PTC或恒温器或关闭监控（C0585= 3）
OU 过压过度制动能量（直流母线电压高于
值集安德路r C0173)
使用制动单元或制动电源模块和模块或
反馈模块
PEr 程序故障故障检测程序发送数据控制器（软盘）伦茨
PI 过压保护检测驱动器参数集不匹配正确设置叁数组
PR0 PR1
PR2 PR3
PR4
参数设置错误故障时，读取的参数集
注意：出厂设置为自动加载
设置所需的参数，并保存在C0003。
电源电压为专业，必须进行切换
Sd3 编码器故障X9/8 电缆中断
X9输入密码未分配
检查电缆的开路输入分配X9
引脚与5V或关闭监控（C0587= 3）
Sd5 主电流源缺陷当前X6/1, X6/2 < 2 mA 检查电缆开路检查电源
Sd6 传感器故障编码器的电机温度检测在X7的X8的OT表示未定义
的值
检查供电公司连接电缆
如果有必要关掉监测与C0594=3__
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安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到 A.02 参数中断用户参数检测不到 A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值 A.10 过流电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误主电路电压出错 A.51 过速电机转速过快 A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行 A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热驱动器过热 A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错 A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接 A.C4 编码器C相断路编码器C相没接 A.F1 电源缺相主电源一相没接 A.F3 电源失电电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误 A.99 无错误操作状态不正常 安川伺服报警代码 报警代码报警名称主要内容 A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
西门子420变频器故障代码表
过流 ?电动机的功率（P0307）与变频 器的功率（P0206）不对应 ?电动机电缆太长 ?电动机的导线短路 ?有接地故障 检查以下各项： 1. 电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应。 2. 电缆的长度不得超过允许的最大值。 3. 电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障 4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应 5. 输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误 6. 电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载 > 增加斜坡时间 > 减少“提升”的数值 Off2 F0002 过电压 ?禁止直流回路电压控制器 （P1240=0） ?直流回路的电压（r0026）超过 了跳闸电平（P2172） ?由于供电电源电压过高，或者电 动机处于再生制动方式下引起 过电压。 ?斜坡下降过快，或者电动机由大 惯量负载带动旋转而处于再生 制动状态下。 检查以下各项： 1. 电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内。 2. 直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化。 3. 斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配。 4. 要求的制动功率必须在规定的限定值以内。
负载的惯量越大需要的斜坡时间越长；外形尺 寸FX 和GX 的变频器应接入制动电阻。 Off2 F0003 欠电压 ?供电电源故障。 ?冲击负载超过了规定的限定值。 检查以下各项： 1. 电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定 的范围以内。 2. 检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降 低。 3. 使能动态缓冲（P1240=2） Off2 F0004 变频器过温 ?冷却风量不足 ?环境温度过高。 检查以下各项： 1. 负载的情况必须与工作/停止周期相适应 2. 变频器运行时冷却风机必须正常运转 3. 调制脉冲的频率必须设定为缺省值 4. 环境温度可能高于变频器的允许值 Off2 F0005 变频器I2T 过热保 护 ?变频器过载。 ?工作/ 间隙周期时间不符合要 求。 ?电动机功率（P0307）超过变频 器的负载能力（P0206）。 检查以下各项： 1. 负载的工作/间隙周期时间不得超过指定的 允许值。 2. 电动机的功率（P0307）必须与变频器的功 率（P0206）相匹配 Off2 故障的排除 MICROMASTER 430 使用大全6-5 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施反应
普传变频器故障大全
一、普传变频器故障——上电后键盘无显示 1、检查输入电源是否正常，若正常，可测量直流母线p、n端电压是否正常：若没电压，可断电检查充电电阻是否损坏断路； 2、经查p、n端电压正常，可更换键盘及键盘线，如果仍无显示，则需断电后检查主控板与电源板连接的26p排线是否有松脱现象或损坏断路； 3、若上电后开关电源工作正常，继电器有吸合声音，风扇运转正常，仍无显示，则可判定键盘的晶振或谐振电容坏，此时可更换键盘或修理键盘； 4、如果上电后其它一切正常，但仍无显示，开关电源可能未工作，此时需停电后拔下p、n端电源，检查ic3845的静态是否正常（凭经验进行检查），如果ic3845静态正常，此时在p、n加直流电压后18v/1w稳压二极管两端约8v左右的电压，但开关电源并未工作，断电检查开关变压器副边的整流二极管是否有击穿短路； 5、上电后18v/1w稳压二极管有电压，仍无显示，可除去外围一些插线，包括继电器线插头、风扇线插头，查风扇、继电器是否有短路现象； 6、p、n端上电后，18v/1w稳压二极管两端电压为8v左右，用示波器检查ic3845的输入端④脚是否有锯齿波，输出端⑥脚是否有输出； 7、检查开关电源的输出端+5v、±15v、+24v及各路驱动电源对地以及极间是否有短路。 二、普传变频器故障——键盘显示正常，但无法操作 1、若键盘显示正常，但各功能键均无法操作，此时应检查所用的键盘与主控板是否匹配（是否含有ic75179），对于带有内外键盘操作的机器，应检查一下所设置的拨码开关位置是否正确； 2、如果显示正常，只是一部分按键无法操作，可检查按键微动开关是否不良。 三、普传变频器故障——电位器不能调速 1、首先检查控制方式是否正确； 2、检查给定信号选择和模拟输入方式参数设置是否有效； 3、主控板拨码开关设置是否正确； 4、如果以上均正确，则可能是电位器不良，应检查阻值是否正常。 四、普传变频器故障——过流保护(oc) 1、当变频器键盘上显示“fooc”时“oc”闪烁，此时可按“∧”键进入故障查询状态，可查到故障时运行频率、输出电流、运行状态等，可根据运行状态及输出电流的大小，判定其“oc”保护是负载过重保护还是vce保护（输出有短路现象、驱动电路故障及干扰等）； 2、若查询时确定由于负载较重造成加速上升时电流过大，此时适当调整加速时间及合适的v/f特性曲线； 3、如果没接电机，空运行变频器跳“oc”保护，应断电检查igbt是否损坏，检查igbt的续流二极管和ge间的结电容是否正常。若正常，则需检查驱动电路：检查驱动线插接位置是否正确，是否有偏移，是否虚插；检查是否是因hall 及线不良导致“oc”；检查驱动电路放大元件（如ic33153 等）或光耦是否有短路现象；检查驱动电阻是否有断路、短路及电阻变
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法 代码：11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 代码：12 保护功能:过电压 故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 代码:13 保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。 1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。 1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。 5）请换用新的驱动器。 代码：15 保护功能：电机和驱动器过热 故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。 1）驱动器的环境温度超过了规定值。 2）驱动器过载了。 应对措施： 1）降低环境温度，改善冷却条件。
汇川变频器报警处理方法
序号故障现象可能原因解决方法 1上电无显示变频器输入电源没有接入。 2驱动板与控制板连接的8芯排线接触不良。变频器内部器件坏。 检查输入电源。重新拔插8芯排线。寻求厂家服务。 2 上电显示HC 驱动板与控制板连接的4芯排线接触不良。变频器其他器件损坏。 重新拔插4芯排线。寻求厂家服务。 3 上电显示“Err23”报警 电机或者输出线对地短路。变频器损坏。 用摇表测量电机和输出线的绝缘。寻求厂家服务。 4 上电变频器显示正常，运行后显示“HC”并马上停机 风扇损坏或者堵转。 更换风扇。 5 频繁报Err14（模块过热）故障 载频设置太高。风扇损坏或者风道堵塞。变频器内部器件损坏（热电偶或其他）降低载频（F0-15）。更换风扇、清理风道。寻求厂家服务。 6 变频器运行后电机不转动。 电机损坏或者堵转。参数设置不对（主要是F1组电机参数） 更换电机或清除机械故障。检查并重新设置F1组参数。 7 DI端子失效。 参数设置错误。 OP与+24V短路片松动。控制板故障。 检查并重新设置F4组相关参数。重新接线。寻求厂家服务。 8 闭环矢量控制时，电机速度无法提升。 码盘损坏或者连线接错。变频器内部器件损坏。 更换码盘、重新确认接线。寻求服务。 9 变频器频繁报过流和过压故障。 电机参数设置不对。加减速时间不合适。负载波动。 重新设置F1组参数或者进行电机调谐。设置合适的加减速时间。寻求厂家服务。 10
上电（或运行）报Err17 软启动接触器未吸合 检查接触器电缆是否松动；检查接触器是否有故障；检查接触器24V供电电源是否有故障；寻求厂家服务。 （注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注）
OTIS故障代码中文版
OVF402,OVF404,OVF406驱动器故障代码 000 POWER ON:驱动器供电正常。 001 NEW RUN:重新初始化运行。 002 GO TO SLEEP: 变频器进入节能模式。 003 STACK WARN: 软件中堆找超出允许范围。 004 POWER DOWN:记录一个断点信号,即拉闸。 005 EXTERN FLASH: GDCB的FLASH内存记录失败。 006 EXTERN RAM: GDCB的RAM内存记录失败。 007 OMU PRESENT: 表明OMU已插在变频器的相应接口上可以正常使用。 008 OMU PROHIBIT: 检修模式下OMU的软件升级被禁止, TT参数OMU PROHIBITED来查瞧。 009 MANUAL MODE: 变频器在手动模式下。 010 B_MODE: 变频器在电池模式下。 011 EXTERN FRAM: FRAM通讯正常。 100 INV SW OCT: 变频器电流大小超出了允许的上限。 101 INV I IMBAL:电机三相总电流超出满载电流的10%。 102 INV ID ERROR,103 INV IQ ERROR: 表明变频器电流校准误差超出允许的上限。
104 INV IX OFFST,105 INV IY OFFST,106 INV IZ OFF ST:表明变频器相电流偏移量超出满载时的5%。 107 INV GATE FLT: 检测到IGBT门电路供电电压故障。 108 INV HW OCT: 硬件检测到变频器电流超出了预设值。 109 OVERLOAD: 检测到过载。变频器处于额定电流状态的时间超出了最大允许值。 110 DRIVE LIMIT: 变频器已运行在额定电流的极限值。 111 NO ID FDBK, 112 NO IQ FDBK: 在电机开始运行并产生磁场时通过变频器的电路反馈已检测到一个故障。 113 INV IPM FIT: 变频器智能电源模块已检测到一个故障。114 GATESPIYERR: 检测到变频器与逆频器IGBT门电路电压故障。 115 DESAT ERR: 硬件检测到变频器电流超出预设值。 200 CNV SW OCT: 逆变器电流大小超出了允许的上限。 201 CNV ID ERROR,202 CNV IQ ERROR: 表明逆变器电流误差超出满载时的30%。 203 CNV IX OFFST,204 CNV IY OFFST: 表明逆变器相电流的偏差超出满载时的5%。 205 CNV GATE FIT:检测到逆变器IGBT门电路供电电压故障。
台达变频器故障代码
台达品牌变频器的VFD-B系列故障代码详表 故障代码故障现象/ 类型 故障原因解决对策 occ 交流电机驱 动侦测输出 侧有异常突 增的过电流 产生 检查电机额定与电流驱动 器额定是否相匹配 检查交流电机驱动器U-V-W 见有无短路 检查与电机连线是否有短 路现象或接地 检查交流电机驱动器与电 机的落地有无松动 加长加速时间 检查是否电机是否有超额 负载 ov 交流电机驱 动器侦测内 部直流高压 侧有过电压 现象 检查输入电压是否与在交 流电机驱动器额定输出电 压范围内，并监测是否有突 破电压产生 若是由于电机惯量回升电 压，造成交流电机驱动器内 部直流高压侧电压过高，此 时可加长减速间或加装刹 车电阻 oH 交流驱动器 侦测内部温 度过高，超 过保护 位准 检查温度是否过高 检查散热片是否有异物，风 扇有无转动 检查交流电机驱动器通风 空间是否足够
Lv 交流电机驱 动器内部直 流电压侧过 低 检查输入电源电压是否正 常 检查负载是否有突然的重 载，是否三相机种单相电源 入力或欠相 Lv 输出电流超 过交流电机 驱动器可承 受的电流， 若输出150 （%）的交流 电机驱动器 额定电流， 可承受60秒 检查电机是否过负载 减低转矩提升设定值 是否三相机种单相电源入 力或欠相 oL1 内部电子热 动电驿保 护动作 检查电机是否过载 检查电机额定电流值是否 适当 检查电子热动电驿功能设 定 增加电机容量 oL2 电机负载过 大检查电机负载是否过大检查过转矩出位准设定值（06-03----06-05); oL1 内部电子热 动电驿保 护动作 检查电机是否过载 检查电机额定电流值是否 适当 检查电子热动电驿功能设 定 增加电机容量
英威腾变频器维修中遇到的故障代码及解决方法
英威腾变频器维修中遇到的故障代码及解决方法 内容来源网络，由深圳机械展收集整理！ 更多变频器及自动化技术，就在深圳机械展-自动化展区！ 1、逆变单元故障（OUT） 此故障包括OUT1、OUT2、OUT3，它们分别代表逆变单元U相、V相、W相故障。此故障一般只出现在驱动光耦使用PC929的机器中，代表驱动板有1270系列、1290AV03、1250AVS系列、1258AVS系列等。 【检修思路】OUT故障一般分有上电跳OUT；运行跳OUT；带载加载跳OUT。此原因一般都是因为检测电路检测到逆变管VCE电压异常输出告警信号，当控制板检测到此信号后马上停止驱动输出并显示出故障代码。当然不排除因保护电路本身异常导致的误保护。值得注意的是在某些情况下会因为开关电源输出不稳定影响驱动电路供电导致机器无规律跳OUT故障，如因散热风扇启动电流过大，每次运行风扇启动瞬间即跳OUT。检修时需注意区分。 （1）对于上电跳OUT故障：此问题一般都是因为保护电路本身不良或者驱动部分，模块门极有明显的短路、断路情况。可以通过屏蔽相应相OUT保护信号判断。如果屏蔽后其它一切正常，则说明问题是因保护电路本身不良引起。屏蔽后运行，如果有三相不平衡，则说明驱动电路或者模块有问题。 （2）对于运行跳OUT故障：此问题一般都是驱动电路和模块本身不良引起。首先可以用万用表电阻档测试驱动电路相关部位及模块门极有无明显短路、断路现象。屏蔽相关相OUT 保护信号运行，测试驱动波形是否正常（无示波器时可使用万用表交流电压档对比测试各路驱动波形）。重点关注波形的形状、幅度、死区时间等，最后检测IGBT是否损坏。对比其它相测试驱动门极结电容是否正常（万用表电容档）。 （3）对于带载加载跳OUT故障：此情况相对前两种来说检修难度稍大。首先，检测保护电路本身是否有元件性能不良。正确检测前提下，对怀疑有问题的二极管、贴片电容采取替换法代换之（注意判断控制板上OUT信号检测电路是否正常，可用替换法）。第二，对比检测驱动电路驱动光耦供电是否正常，门极驱动电阻是否变值。第三，不加载测试驱动波形是否正常。最后仔细判断，测试IGBT本身是否有问题。
伺服驱动器报警解决方法..
保护功能 报警 代码 故障原因应对措施 控制电源 欠电压 11 控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 过电压 12 电源电压高过了允许输入电压的范围。 逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。 电源电压太高。 存在容性负载或UPS（不间断电源），使得 线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再 生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。 排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 主电源 欠电压 13 当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发 选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测 时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相 电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。 1）提高电源电压。 换用新的电源。 排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。 5）请换用新的驱动器。 过电流 和 接地错误 14 * 流入逆变器的电缆超过了规定值。 1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件） 有缺陷。 2）电机电缆（U、V、W）短路了。 3）电机电缆（U、V、W）接地了。 4）电机烧坏了。 5）电机电缆接触不良。 6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导 1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。 2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。 3）检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。 4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。 5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。 6）请换用新驱动器。 Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 - 保护功能 报警 代码 故障原因应对措施
汇川变频器常用参数
汇川变频器常用参数 代码功能设定范围代码功能设定范围 0-- 操作面板命令0- 无操作 F0-00 命令源选择FP-01 1-- 端子命令参数初始 化 1- 恢复出厂值 2-- 清除记录信 息 F0-01 频率源选择0-- 数字设定F8-00 多段速0 1--AL1 F8-01 多段速1 2--AL2 F8-02 多段速2 3--PULSE脉冲设定（DI5）F8-03 多段速3 4-- 多段速F8-04 多段速4 5--PLC F8-05 多段速5 6--PID F8-06 多段速6 7--AL1+AL2 F8-07 多段速7 8-- 通迅设定F8-08 多段速8 9--PID+AL1 10--PID+AL2 F0-03 预置频率 F0-04 最大频率 F0-05 上限频率源0-- 数字设定(F0-06) 1--AL1 2--AL2 3--PULSE脉冲设定（DI5） F0-06 上限频率数字设定 F0-07 下限频率数字设定 F0-09 加速成时间 1 F0-10 减速成时间 1 F1-02 电机额定电流 F1-05 转矩提升 F2-00 DI1 端子功能选择0-- 无功能 F2-01 DI2 端子功能选择1-- 正转运行(FWD) F2-02 DI3 端子功能选择2-- 反转运行(REV) F2-03 DI4 端子功能选择3-- 三线式运行控制 F2-04 DI5 端子功能选择13-- 多段速端子1 14-- 多段速端子2 15-- 多段速端子3 F4-10 停机方式0-- 减速停机 1-- 自由停机
汇川变频器故障代码 FB-20 第一次故障类型0-- 无故障 1-- 保留 2-- 加速过电流（ERR02）3-- 减速过电流（ERR03） 4-- 恒速过电流（ERR04）5-- 加速过电压（ERR05） 6-- 减速过电压（ERR06）7-- 恒速过电压（ERR07） 8-- 缓冲电阻过载故障 9-- 欠压故障（ERR09） （ERR08） 10-- 变频过载（ERR10）11-- 电机过载（ERR11） 12-- 输入缺相（ERR12）13-- 输出缺相（ERR13） 14-- 模块过热（ERR14）15-- 外部故障（ERR15） 16-- 通迅超时故障（ERR16）17-- 接触器吸合故障（ERR17） 18-- 电流检测故障（ERR18）19-- 电机调谐故障（ERR19） 20-- 保留（ERR20）21--EEPROM读写故障（ERR21） 22-- 保留（ERR22）23-- 电机对地短路故障（ERR23） 24-- 保留（ERR24）25-- 保留（ERR25） 26-- 运行时间到达（ERR26）31-- 软件故障（ERR27） 40-- 快速限流超时故障 41-- 切换电机故障（ERR41）（ERR40）
施耐德变频器故障代码说明(中文版)之欧阳光明创编
附录5： 欧阳光明（2021.03.07） 施耐德变频器故障代码表 故障 代码 故障名称可能故障原因修复措施 AnF ★负载滑脱编码器速度反馈与给定值不匹 配 1、检查电机、增益和稳定参数 2、添加一个制动电阻器 3、检查电机/变频器/负载的大小 4、检查编码器的机械连轴器及其连线 brF ★机械制动 故障 制动反馈触点与制动逻辑不一 致 1、检察反馈电路以及制动逻辑电路 2、检查制动器的机械状态 bUF ★制动单元 短路 1、制动单元的短路输出； 2、未连接制动单元。 1、检查制动单元与电阻器的连线情况 2、检查制动电阻 ECF ★编码器连 线 编码器的机械连线器断裂检查编码器的机械连轴器 EnF★编码器编码器反馈故障1、检查脉冲数量与编码器类型 2、检查编码器的机械部分与电气部分的运行情况，其电源及连线是否正确 FCF1★输出接触 器未打开 虽然已满足打开条件，但输出 接触器依保持闭合 1、检查接触器及其连线 2、检查反馈电路 HdF ★IGBT去 饱和 变频器输出短路或接地 检查变频器与电机之间的电缆连接及电 机的绝缘情况 OCF★过流1、电机控制中参数设置不正 确 2、惯量或载荷太大 3、机械锁定 1、检查参数 2、检查变频器/电机/负荷的大小 3、检查机械装置的状态 SCF1 ★电机短路 1、变频器输出短路或接地 2、如果几个电机并联，变频 器输出有较大的接地泄露电流1、检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及电机的绝缘情况 2、减少开关频率 3、在电机与变频器间加电机电抗器 SCF2 ★有阻抗短路 SCF3 ★接地短路 SOF★超速不稳定或驱动负载太大1、检查电机、增益和稳定性参数 2、添加一个制动电阻器 3、检查电机/变频器/负载的大小 SPF ★速度反馈 丢失 没有编码器反馈信号 1、检查编码器与变频器的连线情况 2、检查编码器 bLF ▲制动控制1、没有达到制动器松开电流 2、当制动逻辑控制被分配 时，仅调节制动闭合频率阀值 （bEn） 1、检查变频器/电机连接情况 2、检查电机绕组 3、检查[刹车释放电流（正向）]（Ibr） 与[制动释放电流（反转）](IrD )设置
施耐德变频器故障代码对照表
施耐德变频器故障代码对照表OC 过电流 1. 加速时间过短 2. 减速时间过短 3. V/F曲线不合适 4. 载波频率不合适 5. 直流制动时制动电压过高 6. 直流制动时制动时间过长 7. 直流制动时制动频率过高 8. 输出侧短路 9. 变频器瞬间停止输出，对旋转中电机实施再起动 10. 变频器周围环境温度过高 11. 电机堵转或负载太重 12. 负载发生急剧变化 13. 外部接线错误 14. 电机绕组与电机外壳短路 15. 电机接线与大地短路 16. 电源瞬间变化 17. 干扰 18. 是否是特殊电机(如特殊电机，阻抗比较小) 19. 变频器逆变电路存在问题
20. 变频器正反转切换 21. 变频器与电机间的接线松动 1. 延长加速时间 2. 延长减速时间 3. 检查并更改V/F设定 4. 检查并更改载波频率 5. 降低直流电压 6. 减小制动时间 7. 降低制动频率 8. 检查输出测是否短接 9. 等待电机停转后再起动 10. 检查冷却风扇是否正常，环境温度是否正常 11. 检查电机及负载 12. 减小负载的突变 13. 重新检查接线 14. 检查电机 15. 检查电机接线 16. 检查输入电源 17. 检查接地线、屏蔽线接地情况及端子情况 18. 更换电机或更改变频器功能参数 19. 变频器维修
20. 延长加减速时间和正反转切换死区时间 21. 检查变频器与电机间的连线 OE 过压 1. 输入电压异常 2. 减速时间过短 3. 负载惯性较大 4. 瞬间掉电，得电后重新运行正在运转的电机 5. 变频器运转中，切断电机与变频器的连接 6. 能耗制动电阻选择不合适 7. 外部接线错误 1. 检查输入电压 2. 延长减速时间 3. 延长减速时间或使用制动装置 4. 等待电机停转后再起动 5. 更改操作顺序 6. 根据负载重新选择制动电阻 7. 重新检查接线 OL 过载 1. 负载过大 2. V/F曲线不合适 3. 加速时间设定不合适，进行急加速
富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护
一、检查 1、警报检出内容 （图1） （按键面板的7段LED显示器以秒的间隔闪烁。） 2、警报检出时的动作 （1）在检出的同时自由运转 （图2） （2）以最大转矩减速，停止后自由运转 （图3） 二、维护 1、过电流 【显示】 （图4） 【检出内容】 主回路晶体的输出电流超过规定值。
【要因与处置】 （图5） 伺服马达的动力沛县有可能漏电或短路。 通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。 2、过速度 【显示】 （图6） 【检出内容】 伺服马达的回转速度超过最高速度的倍。 【要因与处置】 （图7） 马达的回转速度有可能出现峰突。 （图8） 3、过电压 【显示】 （图9） 【检出内容】 伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。
【要因与处置】 （图10） 可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。 On 16：直流中间电压（最大值）On 17：直流中间电压（最小值）约在420V时检出电压。 4、编码器异常 【显示】 （图11） 【检出内容】 伺服马达内部的编码器可能已损坏。 【要因与处置】 （图12） 编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。 这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。 5、控制电流异常 【显示】 （图13） 【检出内容】
伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。 【要因与处置】 （图14） 6、记忆体异常 【显示】 （图15） 【检出内容】 保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。 【要因与处置】 （图16） 发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。 执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。 7、回生晶体过热 【显示】 （图17） 【检出内容】 伺服驱动器内装的回生处理用晶体过热。 【要因与处置】
汇川变频器调试
回转调试步骤： 回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1.将F0-05（控制类型）设置为2； 2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.F1-01（额定功率）按实际值设； 5.F1-03（额定电流）按实际值设； 6.F3-11（减速度0）设置为4.0； 7.F3-14（减速度2）设置为0.8； 8.F4-12（抱闸反馈）设置为0； 9.F5-05（制动闭合速度）设置为2.0； 10.F5-06（制动闭合延时）设置为3.0； 11.F5-08（直流制动电流）设置为60； 12.F5-10（停机直流制动时间）2.0； 13.F5-11（停机直流制动等待时间）0.0； 14.F5-12（停机直流制动速度）1.8； 15.F5-13（回转停车切换速度）设置为4.0； 16.F5-31（抱闸延迟）设置为4.0；
1.将F0-05（控制类型）设置为1； 2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.将F0-01（命令源）改为0； 5.F1-03（额定电流）按电机铭牌设（先设置电流）； 6.F1-02（额定电压）按电机铭牌设； 7.F1-01（额定功率）按电机铭牌设； 8.F1-05（额定速度）按电机铭牌设； 9.F1-11（静止调谐）设置为1； 10.按“RUN”键进行调谐； 11.待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1； 12. 设置F2-00为25； 13.设置F2-01为1.5； 14.设置F2-03为25； 15.设置F2-04为1.2； 16.设置F3-11（减速度）为15.0； 17.设置F4-12（抱闸反馈）为0； 18.确认F5-05（制动闭合速度）为0.0； 19.确认F5-12（停车直流制动速度）为0.0；
4880-7880-9880错误代码大全一览及中英文对照
EPSON 4800、7800、9800 错误代码! EPSON 4800、7800、9800 错误代码! - zp - zp00010000=打印机状态00010001=墨水存量(%) 00010002=切纸器寿命(%) 00010003=介质对切纸器的寿命有很大的影响。 00010100=零、配件寿命信息 00010103=开始Media Counter Settings 00010104=正在捕获状态... 00010105=无法与所选择的打印机进行通信。 00010006=墨量低 00010007=维护箱几乎已满 00010008=维护箱请求 00010009=纸张存量低 00010010=重大错误 00010011=打印其他I/F 数据 00010012=前盖开启 00010013=解除打印纸调节杆 00010014=卡纸 00010015=缺墨
00010016=缺纸 00010017=设定面板00010018=打印纸通道发生错误00010019=单页纸尺寸错误00010020=单页纸出纸错误00010021=维护箱已满00010022=纸张剪切错误00010024=清洁错误（厚纸）00010025=纸张错误00010026=纸张歪斜错误00010027=抬起墨舱杠杆锁00010028=没有维护箱00010029=命令错误00010030=后盖开启00010031=多传感器捕获错误00010032=自动调整错误00010033=清洁错误00010034=通信错误00010035=墨盒错误
00010036=不正确的墨盒00010051=维护箱(%) 00010052=卷纸(m) 00010053=卷纸(ft) 00010054=单页纸(页) 00010059=单页纸00010060=顶盖开启00010061=完成打印00010062=打印就绪00010063=关闭记数00010064=正在打印00010065=未准备好打印00010066=墨水干燥00010067=检查打印头00010068=调整纸张位置00020000=零、配件寿命00020001=字车电机寿命(%) 00020002=走纸电机寿命(%) 00020003=清洁部件寿命(%)
变频器常见故障代码及处理实例
一、过流（OC） 过流是变频器报警最为频繁的现象。 1.1现象 (1) 重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有:负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。 (2) 上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。 (3) 重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。 1.2 实例 (1) 一台LG-IS3-4 3.7kW变频器一启动就跳“OC” 分析与维修:打开机盖没有发现任何烧坏的迹象，在线测量IGBT(7MBR25NF-120)基本判断没有问题，为进一步判断问题，把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别，经仔细检查发现一只光耦A3120输出脚与电源负极短路，更换后三路基本一样。模块装上上电运行一切良好。 (2) 一台BELTRO-VERT 2.2kW变频通电就跳“OC”且不能复位。 分析与维修:首先检查逆变模块没有发现问题。其次检查驱动电路也没有异常现象，估计问题不在这一块，可能出在过流信号处理这一部位，将其电路传感器拆掉后上电，显示一切正常，故认为传感器已坏，找一新品换上后带负载实验一切正常。 二、过压（OU） 过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。 2.1 实例 一台台安N2系列3.7kW变频器在停机时跳“OU”。 分析与维修:在修这台机器之前，首先要搞清楚“OU”报警的原因何在，这是因为变频器在减速时，电动机转子绕组切割旋转磁场的速度加快，转子的电动势和电流增大，使电机处于发电状态，回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节，使直流母线电压升高所致，所以我们应该着重检查制动回路，测量放电电阻没有问题，在测量制动管(ET191)时发现已击穿，更换后上电运行，且快速停车都没有问题。 三、欠压（Uu） 欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低(220V系列低于200V，380V系列低于400V)，主要原因:整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压.还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。 3.1 举例 (1) 一台CT 18.5kW变频器上电跳“Uu”。 分析与维修:经检查这台变频器的整流桥充电电阻都是好的，但是上电后没有听到接触
NCR 中文常用故障代码
NCR维护代码 一、出钞模块 (1) 1.1 状态码 (1) 1.2 出钞定位码 (2) 1.3 吸钞定位码 (3) 1.4 送钞定位码 (5) 1.5 主马达测试定位码 (7) 1.6 出钞闸门测试 (7) 1.7 送钞驱动测试 (8) 1.8 嵌钞机构测试 (8) 1.9 传感器测试 (9) 1.10 自测试定位码 (10) 二读卡器 (11) 三凭条流水打印机 (13) 本代码出钞模块叠钞跟堆钞模块可通用，但名称可能有所不同，请注意。
一、出钞模块 1.1 状态码 M-STATUS 00 测试通过 01 在自检过程中,从没有安装的钞箱中请求吸钞，钞箱未安装或者识别不了钞箱。 02 废钞多，例如太小,太大,叠加的或其他的 03 吸钞失败（检查真空吸盘、时序及时序传感器等） 04 钞票少导致吸钞失败 05 垂直传输通道故障，钞票经过吸钞传感器后未能在规定时间到达LVDT（PRE-LVDT 传感器、主码盘、吸钞传感器） 07 废钞箱未安装 08 废钞箱满或废钞传感器脏 .09 在执行命令时通讯失败.用户补钞的信息可能没有认可 10 操作没有完成因为先前的操作设备或钱箱是故障的(作CLEAR可能可以清掉) 11 操作没有完成有于以下原因.1.上一个操作在传输时钞票一直被叠钞 2.钞票在传输过程中没有被清掉是由于前一个操作有错误观 3.没作CLEAR,在此状态必须作CLEAR 12 叠钞机芯：出钞部分的压钞错误或卡钱；堆钞：挡钞臂传感器脏或者卡钞； 13 出钞闸门有杂物处于开的状态 14 出钞闸门有杂物处于关的状态 16 垂直通道的主码盘没有正常操作或主马达错误（常见主码盘传感器脏） 18 出钞口卡钱或传感器错误（TS2、TS3、TS4、TS5） 19 出钞口传感器脏( 85、86、87没有这对传感器) 28 NVRAM不能被存取(SOH没有升级) 29 传送传感器或传送马达异常，或送钞皮带过紧 30 出钞传输部分的一个传感器脏或故障 31 未使用 32 在执行处理器的核心失败(80652)（尝试清出钞控制板解决） 33 在处理器的12总线上通讯失败（钞箱界面板是否故障） 34 在没有叠钞时出钞的操作已完成或在没有出钞时收回钞票的操作已完成（做CLEAR 动作再试，或者返回上一级菜单再进测试；） 35 操作没有完成是由于交流和24V直流电从INTERLOCK没有输出（INTERLOCK开关是否打开，保险柜门是否关好） 36 吸钞汽门测试没有完成因为钱箱没有安装
变频器故障代码表
变频器故障代码表 故障 代码 故障可能的原因检查措施 1 过电流变频器检测到电机电缆存在过大电流 （>4×In） ?突加重载? 电机电缆短路? 电机 不合适 检查负载；检查电机规格检查 电缆 2 过电压变频器内部直流母线电压超出了规定值 ?减速时间过短 ?设备受到很高的过压峰值影响 延长减速时间 3 接地故障电机检测发现电机相电流之和不为零 -电机或电缆绝缘无效 检查电机电缆 8 系统故障?元件失效? 误操作故障复位，重新起动。 9 欠电压支流母线电压下降到了规定的电压极限 以下 -最常见的原因是：电源电压过低 -变频器内部故障 若为暂时的电源中断，可复位 后重新启动。检查设备输入， 若设备电源正常，则说明发生 内部故障 11 输出相监控电流检测发现电机有一相无电流检查电机电缆和电机13 变频器温度过低散热器温度低于–10°C 14 变频器过热散热器温度超过90°C. 若散热器温度超过85°C，则会出现过温 报警 检查冷却气流的流量 检查散热器是否不干净，检查 环境温度，确保相对于环境温 度和电机负载，斩波频率没有 过高 15 电机失速电机失速保护跳闸检查电机 16 电机过热变频器由电机温度模型检测出电机过 热，电机过载 减少电机负载。若电机没有过 热则检查温度模型参数 17 电机欠载电机欠载保护跳闸 24 计数器故障计数器的显示值错误 25 微处理器看门狗故障?误操作? 元件失效对故障复位后，重新起动。 29 热敏电阻故障选件卡的热敏电阻输入检测出电机温升检查电机冷却和负载检查热敏电阻连接 34 内部总线通讯周围环境干扰或硬件缺陷对故障复位后，重新起动。 39 装置移除选件卡移除或驱动装置移除复位
施耐德变频器故障代码说明(中文版)
附录5： 施耐德变频器故障代码表 故障 代码 故障名称可能故障原因修复措施 1、检查电机、增益和稳定参数 AnF ★负载滑脱 编码器速度反馈与给定值不匹 配 2、添加一个制动电阻器 3、检查电机/变频器/负载的大小 4、检查编码器的机械连轴器及其连线 brF ★机械制动 故障 制动反馈触点与制动逻辑不一 致 1、检察反馈电路以及制动逻辑电路 2、检查制动器的机械状态 bUF ★制动单元 短路 1、制动单元的短路输出； 2、未连接制动单元。 1、检查制动单元与电阻器的连线情况 2、检查制动电阻 ECF ★编码器连 线 编码器的机械连线器断裂检查编码器的机械连轴器 1、检查脉冲数量与编码器类型 EnF ★编码器编码器反馈故障2、检查编码器的机械部分与电气部分的 运行情况，其电源及连线是否正确 FCF1 ★输出接触 器未打开 虽然已满足打开条件，但输出 接触器依保持闭合 1、检查接触器及其连线 2、检查反馈电路 HdF ★IGBT 去饱 和 变频器输出短路或接地 检查变频器与电机之间的电缆连接及电 机的绝缘情况 1、电机控制中参数设置不正确1、检查参数 2、检查变频器/电机/负荷的大小 OCF ★过流2、惯量或载荷太大 3、检查机械装置的状态 3、机械锁定 SCF1★电机短路 SCF2 ★有阻抗短 路 SCF3★接地短路 1、变频器输出短路或接地 2、如果几个电机并联，变频器 输出有较大的接地泄露电流 1、检查变频器与电机之间的电缆连接情 况以及电机的绝缘情况 2、减少开关频率 3、在电机与变频器间加电机电抗器 1、检查电机、增益和稳定性参数 SOF ★超速不稳定或驱动负载太大2、添加一个制动电阻器 3、检查电机/变频器/负载的大小 SPF ★速度反馈 丢失 没有编码器反馈信号 1、检查编码器与变频器的连线情况 2、检查编码器 1、检查变频器/电机连接情况 1、没有达到制动器松开电流 2、检查电机绕组 bLF ▲制动控制 2、当制动逻辑控制被分配时， 仅调节制动闭合频率阀值 3、检查[刹车释放电流（正向）]（Ibr ） 与[制动释放电流（反转）](IrD)设置 （bEn ） 4、应用[刹车闭合频率]（bEn ）的推荐设