《自动控制原理》实验课程教学大纲
《自动控制原理》实验课程教学大纲
课程代码： TELE2004 课程学分：3
课程名称（中/英）：自动控制原理 Principles of Automatic Control
课程学时： 54 实验学时：9
适用专业：信息、电子及通信
实验室名称：开放实验室
一、课程简介：
本课程主要学习自动控制系统分析与设计的基本原理与基本方法，包括系统数学
模型的建立，控制系统的分析的时域分析法、根轨迹法以及频域分析法，控制系统设
计的根轨迹法及频率响应法。通过课程的学习，同学们能理解并掌握系统传递函数的
概念，各项动态性能指标的定义与求法，稳定性的概念与判别，稳态误差及稳态误差
系数的求解。
本课程的教学目标是让用学们能够掌握反馈控制系统的经典理论与方法，并能运
用这些知识建立系统的数据模型，分析系统的动态性能指标，确定系统的稳定性与控
制精度，并可以进行小型控制系统的设计与改进。
本课程包含47学时的课程教学，讲授系统建模、时域分析、根轨迹、频率响应
与系统设计等内容。
本课程还包含一个9学时的实验项目，同学们将自行设计并实现一个小型控制系统，该实验将完全按照工程项目的执行方式进行的。
二、实验项目及学时分配
序号 项目名称 实验类型 学时分配 每组人数 必修/选修
设计性 9 1 必修
1 小型控制系统（角位
移、位移、温度可选）
设计与实现
三、实验内容及教学要求
实验项目1：小型控制系统（角位移、位移、温度可选）设计与实现
1.教学内容
与传统意义下的课程实验不同，这是一个项目型实验，意味着你必须执行一个小型的项目。有若干个项目题目可供选择，该项目需要在上课学期内完成。项目在学期中间发布，你必须在学期未进入考试周之前完成全部工作。
This is a project oriented lab, which means that you are required to carry out a small-scale project rather than a conventional lab. You will be supplied with several candidate projects to choose one as your objective project to carry out in the same semester when the course is given. You will have the project issued in the mid-semester and are required to complete it before entering examination weeks of the semester.
与普通的实验不同，项目的执行通常需要经历若干阶段，也会需要更长的实现周期。通过这个实验，你可明白并经历完整的项目执行过程，尽管从可操作性出发，实验中采用的会是一些比较小型化的项目。这样的经历无疑会对同学们参加项目的能力培养有所助益。
Not like conventional lab, project usually will run for several stages or phases and, maybe, will last for a longer period. You will move from one phase to the other until getting everything done properly. You can then experience and understand the complete project executing procedures, nevertheless how small scaled is the one in which you are involved, which is certainly helpful in preparing you some kind of project taking capabilities.
有三个可供选择的课题，它们是：
There are three topics available. They are:
1)直流电机控制的角位移控制系统Angle position control system with dc motor
设计一个角度控制系统，它能接受所期望的角度的输入指令，产生一个与输出要求完全一致的输出角度。
Design an angle system, which can accept desired angle input command and generates an angle output following exactly the input one.
2)车辆运动控制系统Vehicle motion control system
一辆玩具车或是实验室自制的模型车将作为被控制对象。该系统必须能准确地行进任意指定的距离。
A toy vehicle or lab made vehicle is the plant to be controlled. The system must be able to move a given distance accurately.
3)温度控制系统Temperature control system
这是个水温控制系统。它用控制并操持一个小型容器中的水的温度到任意指定的数值。
This is a water temperature control system. It is used to control the temperature in a container to a value previously set.
同学们会被随机地指定选择上述课题中的某一个来进行。
Students will be randomly assigned one of the projects.
2.教学目标
该实验的主要目标是设计并实现一个简单但可以工作的控制系统。同学们将学习与经历项目执行的全过程，培养起撰写技术文档的技能，应用所学控制理论的能力，设计并制作所选定的一个控制系统。此外，同学们还能获取关于项目管理的基础知识并实践之。
The general objective of this lab is to design and implement a simple but working control system. Students will study and experience project execution procedures, develop skills of documentations, apply control theory learnt, design and build the selected control system. In addition, students can also gain some basic project management knowledge and practice.
任务布置：每个上课学期的第十周左右
Issued: at about tenth week of the course semester
注意，该实验不会有专门的实验授课时间，同学们可以使用开放实验室来完全全部任务，其中诸如直流电源、过滤器及其它设备可资利用。期间将有9个小时的指导老师与同学们的交流时间。
Please note that there are no formal scheduled lab sessions. Students can use the open lab to perform whatever tasks with necessary equipments such as DC power supply, oscilloscope, and other apparatuses. During the project execution period, instructors and TAs will assign 9 office hours to discuss over whatever problems with students.
请在6周之内完成全部工作。
Please complete the lab work in 6 weeks.
四、考核方式及要求
项目考核包括项目建议书、每周报告、设计报告、项目成果及项目总结报告。下面给出具体的要求及建议。
Project evaluations include project proposal, weekly progress report, design report, final report, as well as prototype demo. Specific details and suggestions follow.
进展以每周报告的方式进行进程控制，阶段报告必须按计划递交。
Progress must be reported in a weekly manner and phase report must also be prepared and handed in as scheduled.
所有提交的文档都必须以电子方式进行以节约我们珍贵的森林资源。
All hand-ins must be prepared in electronic form to save our precious forests.
1)项目建议书的要求Requirements on project proposal
当同学们被指定或自行选定一个项目后，必须产生进行初期的项目调研工作，以获取必要的相关知识与概念，从而形成自己的设计思想与实现方案。据此，每个人都必须准备并提交一份项目建议书。项目建议书至少要包括 ：
Once assigned or having selected a project topic, students must perform initial investigation into the project to be executed to gain necessary basic knowledge about the project, schemes available so as to make up their design ideas. Then they need to prepare and hand in a project proposal, which must include:
a)项目题目。
The project title
b)报告必须有一个封面，其中呈示项目名称、作者、单位、报告日期及联系方
式等。
A report cover caring title, author, institution, date, address and other contact information.
c)项目背景，指明为什么要做这个项目或其来源及要求。
Project background, stating the reason why this project rises, its main purpose and objective, et al.
d)工作范围。
Working scope to identify what will be done
e)解决方案的基本设想，说明项目将如何开展，包括一些技术要点与主要挑战
等。
Solution ideas, stating how she/he is going to carry out the project, including key design ideas in general.
f)项目分成几个阶段以及各个阶段的定义。
Phase definitions to claim how many phases exist and what are the details and results will be with each phase.
g)项目日程安抚。
Schedule, to specify the timeline how the project will be executed.
h)可提交的成果。清晰定义每个阶段与项目完成时的预期成果。
Deliverables, to clearly define what to be expected from each phase and the whole
project.
2)项目必须完成的内容What can be and must be done with your design
同学们必须在项目中完成：
Students must do the following in the project:
a)定义系统的性能指标要求。
Define system performance requirements
b)提出系统的设计方案。
Propose a system design
c)获得所有实施项目必须的零部件与工具。
Obtain all necessary components and tools
d)制作样机
Prototype her/his design
e)执行性能测试以评估所做的设计。
Carry out performance tests to evaluate the design
f)撰写详尽规范的技术文档。
Write all necessary technical documentations.
3)成果展示Present your achievements
同学们有机会展示项目成果，不尽是项目结束时的最终成果，还有每个阶段的阶段性成果。这些成果可以是样机，设计方案，测试报告等。
Students have chances to present project achievements when concluding the project as well as in the project executing procedures.
每个项目必须要有一个样机来标志项目的顺利结束。
Every project must have a prototype of the system designed to show that the project has concluded.
各个阶段的成果将分阶段展示。
Achievements of each phase can also be presented.
4)成果报告Report your achievements
准确明白地报告所做的工作是重要的。有效的交流与沟通则是任何一个项目能有效地执行的关键因素之一。因此要求同学们在项目执行中完成下述文档制作任务：
It is very important to report what you have done. In addition, communications is one of the key factors for a project to be executed in an efficient way. So the following documentation tasks are required:
a)项目开始时的项目建议书。
A proposal report at the beginning of the project.
b)给出详尽设计思想的项目设计报告。其中用到的电路必须使用恰当的工具软件
制作。如果有软件部分，软件的设计文档同样必须完备。
A design report to show the design ideas in detail. Circuits prepared with tool software must be provided. Software design ideas, if available, must also be properly documented.
c)周进度报告。每人星期提交一份简要报告说明上周已经完成的工作及下周的任
何安排。
Weekly phase reports must be submitted each week to state what has been reached in last week and what to be done next week.
d)项目完成的最终报告。
Final report after the project completed.
除了上述报告文档之外，用于证明项目成功完成的重要一步是所设计与实现的控制系统的演示。每位同学都必须把他的项目执行后得到 的作品进行现场演示，以证明设计是可行的，制作的成功的，并且系统基本能达到原定的设计指标。
Besides the above documentations, a key step to show your success is a demonstration of the control system. Everyone is required to demonstrate the artwork they have made during the project execution to prove that their designs are reasonable and predefined system performances reached.
五、主要仪器设备及现有台套数
直流电源 50台
示波器 50台
六、教材及参考书
1.教材：胡寿松，《自动控制原理》第六版，科学出版社，2013年3月
2.参考书：Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, Modern Control Systems (12th Edition), Pearson, July 29, 2010
机械原理课程设计教学大纲
《机械原理课程设计》教学大纲 课程名称：机械原理课程设计 课程性质：集中实践教学环节必修课程 学分：2 学时：2周 授课单位：机电工程学院 适用专业：机电一体化专科专业 预修课程：《机械制图》，《高等数学》，《材料与金属工艺学》，《理论力学》，《材料力学》、《机械原理》。 开设学期：第三学期 一、课程设计教学目的与基本要求： 1.教学目的：机械原理课程设计是对机械类专业学生进行的一次设计实践性教学环节。其主要目的是进一步巩固、理解并初步运用所学知识，在接触和了解工程技术实际（如工程设计方法、工程设计资料等）的基础上，对学生进行较为系统的设计方法训练，以达到初步培养学生分析问题、解决实际工程问题的能力。 2.基本要求：机械原理课程设计实质上是进行机构运动简图的设计。因此，它的基本要求是：提出设计方案、选用机构类型及其组合，确定运动学尺寸、进行运动分析和动态静力分析、飞轮转动惯量的计算等等。完成必要的计算机三维绘图或编程、图纸绘制和编写设计计算说明书。机械原理课程设计中，作图求解或解析的方法均可采用。 二、课程设计内容及安排： 1.主要设计内容：课程设计内容可根据专业要求从以下项目中选定： （1）运动方案设计 (a)工作原理和工艺动作分解; (b)机械运动方案的拟定； (c)机械执行机构的选择和评定(连杆机构的设计及分析、凸轮机构设计、齿轮机构或轮系设计、其它基本机构设计)； (d)根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图； (e)机械传动系统的设计选择和评定； （2）执行机构尺寸设计
(a)执行机构各部分尺寸设计； (b)机构运动简图； (c)飞轮转动惯量的确定； (d)机械动力性能的分析计算。 （3）编写设计说明书。 （4）答辩。 2.时间安排：在机械原理课程和其它先修课程完成后，安排2周时间进行机械原理课程设计。 三、指导方式：集体辅导与个别辅导相结合 四、课程设计考核方法及成绩评定： 1.考核方式：根据设计图和设计说明书及答辩进行成绩评定，不再考试。 2.成绩评定：由1～2名教师组成答辩小组，对学生完成的设计图和设计计算说明书的内容进行提问，并根据学生回答问题的正确性以及设计内容，按优秀、良好、中等、及格和不及格进行评分。 五、课程设计教材及主要参考资料： [1]牛鸣岐主编.《机械原理课程设计手册》.重庆大学出版社，2001年 [2]郑文纬主编.《机械原理》第7版.高等教育出版社，1997年 [3]孙桓主编.《机械原理》第7版.高等教育出版社，2006年 [4]朱理主编.《机械原理》第1版.高等教育出版社，2004年 大纲撰写人签字：学院章 学院负责人签字：年月日
《微机原理与接口技术》教学大纲-48学时
《微机原理与接口技术》课程教学大纲 一、课程说明 二、学时分配表 三、教学目的与要求 1.本课程总体教学目的和要求 通过本课程的学习、上机操作，使学生较熟练地掌握微机的基本结构、基本工作原理，初步掌握汇编语言程序设计及微机接口技术，具有微机应用系统设计开发能力，并为其它后续课程奠定基础。
教学要求是通过课堂教学与演示，课后习题练习等环节，掌握微型计算机的基本组成与工作原理的基础知识，包括理解计算机硬件原理，能够设计或调试基本的微机硬件接口及驱动程序等多方面的技能。 2.各章教学要求和知识考核点 第１章微型计算机概述 目的和要求：主要了解微型计算机系统的构造及微型计算机工作过程。 重点：微型计算机的基本组成 难点：微型计算机工作过程 第2章微处理器 目的和要求:掌握8086/8088 CPU寄存器结构、作用、CPU引脚功能、存储器分段与物理地址形成、最小/最大模式的概念和系统组建、系统总线形成；理解存储器读/写时序；了解微处理器的发展。 重点：Intel x86CPU微处理器的基本结构，寄存器、堆栈，引脚及其功能；最小/最大模 式下系统总线形成；存储器分段与物理地址形成 难点：Intel x86CPU的内部结构、典型时序分析 第3章寻址方式和指令系统 目的和要求:掌握有关寻址的概念；8086的6种基本的寻址方式及有效地址的计算；掌握8086指令系统 重点：掌握寻址方式；掌握常用指令的功能和用法 难点：区别指令的正确与错误。 第4章汇编语言程序设计 目的和要求：了解汇编语言特点、汇编程序功能、汇编语言结构；掌握汇编语言中的表达式、伪指令、宏定义的含义和用法；掌握DOS功能调用基本I/O，返回DOS方法，了解文件管理；理解顺序程序、分支程序、循环程序、含子程序的程序设计的基本方法，能编写、运行、调试简单的汇编语言程序。 教学重点：汇编的概念及其方法, 掌握汇编程序的基本格式，常用运算符的使用方法，汇编的步骤；顺序程序、分支程序、循环程序、含子程序的程序设计的基本方法。 教学难点：伪指令、宏定义的用法；程序设计算法与流程图。 第5章输入输出接口 目的与要求:掌握输入/输出的基本概念；I/O的编址方法、特点；CPU与外设数据传递的方式及接口技术；理解程序控制传送方式、中断传送方式；掌握8086CPU I/O特点。 重点： I/O的编址方法、译码电路及CPU与外设数据传递的方式;掌握8086CPU I/O特点。难点：程序控制、中断、DMA方式特点及其应用场合 第6章存储器系统 目的与要求:了解存储器的作用、分类、结构及性能指标，了解存储器系统的多层结构；掌握静态RAM、动态RAM及EPROM的特点、基本结构、地址形成方法及典型芯片；了解DRAM 刷新；掌握存储器芯片的扩充的常用方法. 重点：存储器的分类、性能指标；读写存储器RAM、只读存储器ROM、存储器扩展及其与CPU的连接 难点：存储器的位/字扩充方式的方法及连接 第7章中断系统 目的与要求:掌握中断基本概念；深刻理解中断类型码、中断矢量和中断向量表的概念，以及如何对中断服务程序寻址；了解8259A的编程结构，理解8259A工作方式、有关命令和初始化编程及其在PC机中应用
实验课程教学大纲模板.doc
附件二：实验课程教学大纲模板： 《课程名称》实验课程(课程实验)教学大纲 课程编码：（依据培养方案的课程编码） 课程性质：（见编写说明） 适用专业：****** 学时学分：**学时**学分 ****** 所需先修 课： 编写单位：****** 编写人：****** 审定人：****** 编写时间：20**年**月 一、实验课程简介 简述课程内容、本门课程在专业学习中的地位作用。 二、教学目标和要求 明确本门实验课总的目标和要求，通过实验培养学生总体上了解或掌握什么方法或技能，达到什么目标；对学生有什么具体要求（比如：理解实验原理及实验方案，掌握正确操作规程；掌握各种仪器的使用，了解其性能参数、适应范围及注意事项等）。 三、与其他课程的关系 提出本课程在教学内容及教学环节等方面与其它相关课程的联系与分工。（包括理论课程与实验课程） 四、考核形式及要求 明确说明是考试课还是考查课，考试的形式是开卷还是闭卷，成绩的合成及评分标准，平时、期中、期末或实验操作等各教学环节的考核各占总分数的百分比等。考核应以考核实验技能为主。
六、使用教材及参考书 使用教材和参考书按作者、教材名称、版次、出版社所在地、出版社、出版时间顺序填写，小四号宋体，[体例]如下： 使用教材：童庆炳.文学理论课程（第二版）.北京:高等教育出版社,2004. 参考书[体例]如下： 参考书： [1]霍元极.高等代数（第一版）.北京:北京师范大学出版社,2004. [2]【美】理查德·格里格,菲利普·津巴多.王垒,等译.心理学与生活(第19版).北京:人民邮电出版社,2016. [3] 七、其他说明 针对本实验课程的特点，提出应当采取的教学方法、实验教学组织方法和实验考核等方面的建议等（也可省去该项）。 编写说明： 1．本大纲原则上全系统一按本参考模式编写。 2．每个项目里的填写说明作为参考，在大的框架统一（尤其是项目名称和顺序要统一）和版面格式统一的前提下，各系可根据学科的具体情况对填写内容适当修改。
《机械原理课程设计》课程教学大纲
《机械原理课程设计》课程教学大纲 一、课程与任课教师基本信息 二、课程简介 机械原理课程设计是机械类各专业学生在学习了机械原理课程后进行的一个重要的实践性教学环节，是为培养学生机械系统运动方案设计和创新设计能力、应用计算机解决工程实际中各种机构设计和分析能力服务的。 三、课程目标 本课程教学的总体目标是：通过本课程设计的训练，使学生学会常用机构的分析和综合方法，并具有进行机械系统运动方案（创新）设计的初步能力。 1) 通过课程设计大跨度的训练，使学生对所学知识有个完整的概念，锻炼学生综合运用所学理论和方法的能力； 2) 通过对某些机构的发明构思，锻炼学生创新设计的能力； 3) 通过对设计方案中某些机构进行分析和设计，进一步提高学生应用技术资料、运算和绘图的能力； 4) 通过对课程设计中某些计算内容编程上机运算，使学生更清楚认识计算机在工程设计中的意义，提高他们利用计算机的能力。 四、与前后课程的联系 先修课程有：高等数学、普通物理、机械制图、理论力学、机械原理等。
后续课程：机械设计、专业课程及专业选修课程、毕业设计等。 五、教材选用与参考书 1．选用教材：孙桓主编.《机械原理》（第8版）.高等教育出版社，2013年. 2. 陆凤仪主编.《机械原理课程设计》. 机械工业出版社, 2002年. 3. 师忠秀主编.《机械原理课程设计》. 机械工业出版社, 2003年. 六、课程设计进度表 七、教学方法 本课程设计的教学方法是以教师课堂讲解和设计过程的现场指导相结合，启发学生的创造性设计思维，使学生具备进行机械系统运动方案设计的初步能力。 八、对学生的学习要求 1．学习本课程的方法 本课程是在机械原理课程结束后的一个综合训练环节，要多练多想，运用一般的机械原理和方法解决实际机构和机器的具体设计与分析问题。 2．学生完成本课程须耗费的时间 为掌握本课程的主要内容，要求学生投入全部精力到为期1周的课程设计中，达到具备进行机械系统运动方案设计的初步能力的目标。 3．学生的上课、讨论、计算说明书等方面的要求 认真听好设计指导课，做好笔记，积极参与教学互动；在设计过程中，主动与老师探讨问题；针对课程设计题，积极思考，培养自己的分析和计算能力。设计完成后，提交合格的设计图纸和课程设计说明书。
理论课程及实验课程教学大纲填写说明【模板】
理论课程及实验课程教学大纲填写说明 （公共基础课、素质必修课、素质选修课适用） A.总说明： 一、适用课程范围：该版教学大纲的填写范围仅为“公共基础课”“素质必修课”和“素质选修课”。课程类别可于《武汉工程大学本科培养方案》中查询。 二、文本格式：请勿改变大纲中标题及文本样式。标题中的课程名称为黑体小二号字体（加 粗）。除标题外，其余需填写内容中的中文及数字的样式为宋体五号字体（勿加粗），英文样式为Times New Roman五号字体（勿加粗）；段落行间距设为单倍行距，段首缩进设为2。 三、表格：请勿改变页边距、表格列宽及单元格的对齐方式。因为软件类型及版本问题， 打开大纲模板文件后表格有可能出现少量错位情况，请帮忙调整至对齐，建议使用WPS打开。 四、名称：单位和课程等名称请务必填写标准化全称，如“计算机科学与工程学院”“毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论”等。 五、联系人：XXX；电话：********；地址：教务处教学评价与发展中心（白宫208） B.分项说明 一、课程信息 ?“课程类别”：公用基础课、素质必修课或素质选修课 ?“课程性质”：必修或选修 ?“计划学时”：请在括号前填写总学时，并在括号内分别填写课内学时和课外学时，如果 没有课外学时，则填写“0”。 ?“选用教材”:《》，ⅹⅹ编著，ⅹⅹ出版社，年；是否自编；是否教育部规划教材 ?“课程网站”：有则填写，没有则填写“无”。 二、课程简介（中英文) ?中文在前、英文在后，中文要求200字以上、500字以下。课程简介必须包括课程定 义、课程总体内容、课程目的及意义等基本内容。此外，可以填写与相关课程的关系、课程改革情况、教学方法、课程特色等其它内容。 ?任何课程都必须有英文课程简介。 三、课程教学要求 ?从知识、能力、素质三个方面分条目进行阐述。其中的一条或者若干条应能对应《工程 教育认证标准》（2015版）12项毕业要求中的相关条目。 ?问题1：为什么要将“课程教学要求”中的一条或者若干条对应《工程教育认证标准》 （2015版）12项毕业要求中的相关条目？ 答：根据学校“以工程实践为主，满足复合型、创新性、国际化、工程化人才成长需要”的人才培养目标定位，作为面向全校学生开设的课程，各公共基础课、素质必修课、素质选修课的课程教学要求应该在达成“业务培养要求”中的知识、能力、素质三类要求的基础上，保证其中有一条或若干条能与《工程教育认证标准》（2015版）中工科专业学生的12项毕业要求中的一条或若干条相关联。 ?问题2：什么是“《工程教育认证标准》（2015版）中的12项毕业要求”
《机械原理》课程教学大纲
《机械原理》课程教学大纲一、课程基本信息
二、课程内容及基本要求 绪论 了解机械原理的研究对象、内容及在教学计划中的地位。 第一章平面机构的结构分析 了解研究机构结构的目的。 理解运动副、运动链、机构的概念。 掌握机构运动简图的画法、机构的自由度计算。 掌握机构的组成原理和对机构进行结构分析。 本章重点：运动副、运动链、机构的物理概念。机构自由度计算。 本章难点：平面机构低副代替高副法 第二章平面机构的运动分析 了解机构运动分析的目的和方法。 掌握速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用。 用相对运动图解法求机构的速度和加速度。 ＊用解析法对机构进行运动分析。（在机械原理课程设计中讲授） 本章重点：三心定理及应用 本章难点：用相对运动图解法求加速度 第三章平面连杆机构及其设计 了解平面连杆机构的应用及其设计的基本问题。 掌握平面四杆机构的基本形式及其演化，掌握平面四杆机构的曲柄存在的条件、压
力角和传动角、急回特性、机构的死点等主要特性。 掌握用图解法对刚体导引机构、函数机构（包括按急回特性）的设计方法，了解函数机构的解析法设计、轨迹机构和用连杆图谱设计平面四杆机构的方法。 本章重点：平面连杆机构的主要工作特性 本章难点：按巳知运动规律设计平面连杆机构 第四章凸轮机构及其应用 了解凸轮机构的应用和分类。 了解从动件的基本运动规律，包括等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速运动规律、正弦加速运动规律。 掌握用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线。 了解解析法设计平面凸轮的轮廓曲线。 了解凸轮机构的基本尺寸的确定。 本章重点：作图法设计平面凸轮的轮廓曲线 本章难点：求作凸轮压力角 第五章齿轮机构及其设计 了解齿轮机构的应用与分类。 掌握齿廓啮合的基本定律、渐开线及其性质。 掌握渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸。 掌握直齿圆柱渐开线齿轮传动：正确啮合条件、可分性、重合度、无侧隙啮合条件和齿廓工作段。 了解渐开线齿轮的切制原理、根切现象、无根切现象的最少齿数。 掌握齿轮变位的原理、最小变位系数、无侧隙啮合方程和变位齿轮传动的类型。 了解平行轴斜齿圆柱齿轮传动：齿廓的形成，端面、法面及轴面参数，正确啮合条件，基本尺寸计算，当量齿数，重合度、主要特点。 了解蜗轮蜗杆机构：形成、分类、正确啮合条件、主要参数和特点。 了解直齿圆锥齿轮传动：齿廓的形成、背锥、当量齿数和基本尺寸计算。 本章重点：平面直齿传动原理及尺寸计算 本章难点：变位齿轮传动 第六章轮系及其设计
实验课程教学大纲模板
实验课程教学大纲模板
《课程中文名称》实验教学大纲一、课程基本信息 课程号课程英文名称 课程类型□课程实验 □独立实验课 课程 性质 □必修□ 选修 总学分实验学 分 实验 学时 先修 课程 使用 教材 （教材名称、出版社、出版时间）授课 对象 （专 业） 考核 方式 及成 绩评
（空一行） 序号 实验项目 学时 实 验类 型 分组情况 内容摘要 1 ××××× 2 ××××× 定 教 学 目 标 （说明通过实验可以达到什么目的，学生通过实验可以培养什么、锻炼什么、提高什么等） 课 程 简 介 （介绍实验的主要内容，实验在人才培养方案中的地位及作用，重点、难点等。）
（注：实验类型指：1.演示性实验、2.操作性实验、3.验证性实验、4.综合性实验、5.设计性实验） （空一行） 三、实验内容 （空一行） 实验一×××××实验 实验教学的目的：××××××××××××××××××××××××××××(宋体，小四号) 实验教学的基本要求：××××××××××××(宋体，小四号) 实验时数：×××××××××(宋体，小四号) 实验成绩评定：×××××××××(宋体，小四号) 实验内容：（详细实验内容）××××××××××××××××××××××××××(宋体，小四号) 主要实验设备：（包括实验课程所用设备、软件、工具等）××××××××××××××××××××××××××(宋体，小四号) （空一行） 实验二×××××实验 实验教学的目的： 实验时数： 实验教学的基本要求： 实验成绩评定： 实验内容：（详细实验内容） 主要实验设备：（包括实验课程所用设备、软件、工具等） （空一行） 四、实验报告的格式（学生统一格式，认真写出实验报告） （空一行） 实验名称 （空一行） （一）实验目的： （二）主要仪器设备：（列出实验中主要使用的仪器设备及其他物品）
机械原理课程设计教学大纲-机制Z
《机械原理课程设计》实践环节教学大纲 环节类别：课程设计学分：1 周数：1 面向专业：机械设计制造及其自动化 课程代码： F10004 先开课程：机械制图、机械原理 课程性质：必修课 一、说明 1、课程的性质、地位和任务 随着科学技术和工业生产的飞速发展，机械产品种类日益增多，自动化程度愈来愈高。这就要求设计者除综合应用各类典型机构的作用外，还要根据使用要求和功能分析，设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、适用性强的机械系统。 机械原理课程设计是机械原理教学中的一个重要环节，是机械类各专业学生在机械原理课程学习后进行的全面、系统、深入的实践性教学，培养学生机械系统运动方案设计、创新设计及进行机构分析和工程设计的能力。 机械原理课程设计针对某种简单机器进行机械运动简图设计，包括机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合等。通过机械原理课程设计，使学生巩固所学机械原理的知识和理论，培养开发创新机械的能力，实现用图解法进行机构的分析计算的基本要求，完成机械运动方案和机构设计。 2、课程教学和教改基本要求 通过机械系统运动方案设计，使学生融会贯通机械原理的理论和机构结构、运动分析、动力分析的方法；熟悉各类常用机构的类型、特点及设计要点，能够运用所学知识去观察、分析、解决简单的工程实际问题。要求学生完成机械系统整体分析和设计，提高运算、绘图及及查阅有关资料的能力，编写说明书，培养学生归纳、总结的表达能力。此外，还应加强理论与工程实际的结合，具备工程的观点，养成综合分析、全面考虑问题的习惯，和科学的、一丝不苟的作风。 机械原理课程设计是工科院校学生在大学期间利用已学过的知识进行的第一次比较全面、具有实际内容和意义的课程设计。机械原理课程设计是为了进一步巩固和加深学生所学机械原理知识和技能，并将其系统化；培养学生利用所学知识分析解决实际问题的能力；初步培养学生进行创新设计的能力；使学生初步掌握机械运动方案设计，并在机构分析与综合
微机原理与接口技术教学大纲
微机原理与接口技术教学大纲 一、课程基本信息： 课程名称：微机原理与接口技术（Principle of Communication & interfacin g technology） 课程编码： 07300214 课程类别：限定选修课 适用专业：电气工程及其自动化 开课学期：第七学期 课程学时：总学时：72学时，其中理论54学时，实验18学时 课程学分：4学分 先修课程：数字逻辑电路 课程简介：本课程是电子信息类及电气工程类专业的一门学科基础课程。主要讲授微型计算机的基本工作原理、特点、系统组成及接口技术,结合典型机型和通用可编程接口芯片，说明工作原理及其基本应用。课程内容兼顾硬件和软件两个方面，具有实践性强、涉及知识面广的特点。为学生今后分析和设计微机应用系统打好基础。通过本课程的学习、上机操作，充分发挥学生学习积极性，增强学生的计算机应用能力，促进学生综合素质的提高。 选用教材：姚燕南《微机原理与接口技术》，高等教育出版社。 参考书： 1．潘名莲.微计算机原理.电子工业出版社,1998 2. 潘峰.微型计算机原理与汇编语言.电子工业出版社,1998 3．艾德才.微型计算机原理与接口技术.高等教育出版社.2000 二、课程教育目标： （一）课程性质： 本课程是电子信息类专业及电气工程类专业的一门学科基础课程。主要讲授微型计算机的基本工作原理、特点、系统组成及接口技术,结合典型机型和通用可编程接口芯片，说明工作原理及其基本应用。课程内容兼顾硬件和软件两个方面，具有实践性强、涉及知识面广的特点。为学生今后分析和设计微机应用系统打好基础。通过本课程的学习、上机操作，充分发挥学生学习积极性，增强学生的计算机应用能力，促进学生综合素质的提高。 （二）课程设置目的：
x2040631机械原理课程教学大纲
x2040631机械原理课程教学大纲 课程名称：机械原理 英文名称：Theory of Machines and Mechanisms 课程编号：x2040631 学时数：72 其中实践学时数： 8 课外学时数：0 学分数：4.5 适用专业：机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机械工程、过程装备与控制工程 一、课程简介 机械原理课程是机械类各专业方向必修的一门重要的专业基础课。课程研究内容是有关机械的一些最基本的原理及常用机构的分析与综合方法，主要包括：机构结构分析的基本知识；机构的运动分析方法；机器动力学的基本知识；常用机构（齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等）的分析与设计；机械传动系统运动方案的设计等。 通过《机械原理》课程的学习，使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法，并能够使用上述方法分析现有实际机械产品的结构合理性，分析其运动和动力性能；掌握机械设计时，机构的选型、组合、变异及机械系统的方案设计等问题，训练学生独立思考问题、查阅相关资料解决问题的能力，使学生初步具有拟定机械系统方案的能力。学习本课程可以为学生在专业课的学习以及今后的工作中进行机械设计、机械创新打下良好的基础。 二、课程目标与毕业要求关系表
三、课程教学内容、基本要求、重点和难点 （一）绪论 1. 了解机械原理研究的对象及内容，掌握机器、机构、机械的概念。 2. 了解学习机械原理的目的及方法，了解机械原理学科的发展现状。 （二）平面机构的结构分析 1. 了解机构运动简图的概念及其作用，掌握机构运动简图的绘制方法。 2. 掌握运动副的概念，理解并掌握平面机构具有确定运动的条件（重点），熟练掌握平面机构自由度计算（重点）。 3. 掌握机构的组成原理，掌握基本杆组的概念及平面机构的结构分类方法。 （三）平面机构的运动分析 1. 掌握用瞬心法作机构的速度分析。 2. 掌握同一构件上两点之间的运动关系以及两构件上重合点之间的运动关系，熟练掌握用矢量方程图解法进行平面机构的运动分析（重点、难点）。 3. 了解用矢量方程解析法进行平面机构的运动分析。 平面机构运动分析的基本理论与基本方法。 （四）平面机构力分析 了解平面机构力分析的基本理论与基本方法，掌握构件惯性力的确定方法（一般力学方法）及构件组的静定条件，掌握用图解法进行平面Ⅱ级机构的动态静力分析（重点）。 （五）机械效率、摩擦与自锁 1. 了解机械效率的概念，理解理想机械的意义，掌握机械效率的计算方法。 2. 了解总反力、摩擦角、摩擦圆的概念；掌握平面机构运动副中摩擦的分析方法；熟练掌握用图解法对平面机构进行考虑摩擦时的受力分析（重点）。 3. 掌握自锁的概念和条件。 （六）机械的平衡 了解机械平衡的目的及内容；掌握刚性转子的静平衡和动平衡的概念及计算方法。 （七）机械的运转及其速度波动的调节 1. 了解机械运转的三个阶段，了解机械产生速度波动的原因。 2. 掌握等效质量、等效转动惯量和等效力、等效力矩的概念；掌握机械运动方程式的求解方法。 3. 掌握机械系统等效动力学模型的建立方法；掌握周期性速度波动的调节方法（飞轮设计）。 （八）平面连杆机构及其设计
微机原理与接口技术课程教学大纲
《微机原理与接口技术》课程教学大纲 课程代码：21148050 课程名称：微机原理与接口技术课程性质：专业（必修） 学分：3.5 学时：72 讲课学时：54 实践/实验学时：18 适用专业：软件工程（嵌入式应用开发方向） 先修课程：电子技术、计算机组成原理 一、课程目标 《微机原理与接口技术》是软件工程（嵌入式应用开发方向）专业的一门专业限选课程。该课程内容兼顾硬件和软件两个方面，具有实践性强、涉及知识面广的特点。 要求学生：掌握8086的系统结构；理解8086指令系统；熟练编写汇编语言程序；理解I/O系统；掌握微机的中断技术及中断控制器8259A芯片；了解微机的DMA及DMA 控制器8237A；学会使用可编程接口芯片8253、8255A、8250/8251等；了解Pentium 系列微机的原理及常用总线标准。 通过本课程的学习，使学生掌握微型计算机的特点、工作原理、基本组成与系统结构，使学生具有微机应用系统软件、硬件开发的初步能力。 二、教学内容 1. 微型计算机概述 教学要求： 了解微型计算机的发展；理解微型计算机的组成；掌握微型计算机的硬件系统基本结构；理解并掌握微机的工作原理。 教学内容： 微型计算机的发展； Z微型计算机的组成； Z微型计算机的硬件系统结构； ZN微机的工作原理。 2. 8086系统结构 教学要求： 掌握8086微处理器的结构；掌握8086的存储器分段；掌握8086MPU的总线周期；
掌握8086的系统总线形成。 教学内容： Z 8086微处理器的结构及8086的存储器分段技术； Z 8086引脚和功能； 8086的总线周期； ZN 8086的时序及8086系统总线形成。 3. 8086指令系统 教学要求： 了解8086指令基本格式；掌握8086寻址方式；理解并掌握8086不同类型的指令。 教学内容： 8086指令基本格式； 寻址方式； Z传送类指令； ZN 运算类指令； ZN控制转移类指令。 实验内容： 实验一 Debug的使用 Debug的R命令查看微型的寄存器； Debug的D命令查看微机的内存的内容； Debug的E命令修改内存的内容； Debug的U命令查看汇编语言和机器语言的对应关系； Debug的A命令、G命令、T命令使用汇编指令，运行汇编程序段。 4. 汇编语言程序设计 教学要求： 掌握汇编语言的基本语法；熟练掌握顺序、分支、循环程序设计；掌握分支程序设计。 教学内容： 汇编语言基本语法。 Z顺序程序设计； Z分支程序设计； Z循环程序设计；
《大学物理实验》课程教学大纲.docx
《大学物理实验》课程教学大纲 1. 课程名称（中文）：物理实验英文名称：Physics Experiments 2.课程编码： 01000102 3.课程类别：基础独立设课 4.课程要求：必修基础实验 5.课程属性：独立设课 6.课程总学时：总学分： 7.实验学时： 51 学时总学分： 1.5学分 8.应开实验学期：第 2 学期至第 3 学期 9.适用专业：土木工程、化学工程与工艺、应用化学、材料科学与工程、生物工程、信息 与计算科学。 10.先修课程：大学物理 11. 编写人：徐子湘俸永格编写日前：2005年9月1日 一、实验课程简介 物理学是实验科学，物理规律的研究都是以严格的实验为基础，实验与数学分析相结合是 物理学研究中的一个特点。物理实验是大学生进行科学实验训练的一门基础课程，在实验过程中，通过理论的运用与现象的观测分析，充分提高学生分析问题与解决问题的能力；充分提高学生综 合运用理论知识解决实际问题的动手能力。本实验课程需学生应达到下列要求： 1、进一步巩固和加深对大学物理理论知识的理解，提高学生的综合素质。 2、能根据需要选学参考书，查阅手册，通过独立思考，深入钻研有关问题，学会自己 独立分析问题、解决问题，具有一定的创新能力。 二、实验教学目标与基本要求 1、本课程的主要目的是： （1）学生通过实验学习物理实验的基本理论、典型的实验方法及其物理思想。 （2）获得必要的实验知识和操作技能训练，培养学生的动手能力、工作能力、创造能力，提高学生分析问题、归纳问题、解决问题的能力。 （3）树立实事求是、一丝不苟、严格认真的科学态度。 2、本实验课程应达到下列要求： （1）进一步巩固和加深对大学物理理论知识的理解，提高学生的综合素质。 （2）能根据需要选学参考书，查阅手册，通过独立思考，深入钻研有关问题，学会自己独立分析问题、解决问题，具有一定的创新能力。
微机原理及应用课程教学大纲教案
微机原理及应用I课程教案 （Microcomputer Principles & ApplicationsI） 一、课程基本信息 课程编号：14134427 课程类别：专业核心课 适用专业：计算机科学与技术、网络工程、软件工程 学分：3.5学分 总学时：56学时，其中理论学时：56学时, 实验学时:0 先修课程：数字电子技术基础、计算机组成原理Ⅰ 后继课程：计算机系统结构 课程简介： 本课程是计算机科学与技术、网络工程、软件工程等专业的一门重要专业课，是一门面向应用的、具有很强的实践性与综合性的课程。本课程以Intel 8086/8088为起点，逐步介绍80286、80386、80486以及Pentium CPU，使学生能够层层深入，逐步掌握各种微处理器的体系结构、组成原理以及它们之间的区别和联系。在接口技术部分，主要围绕个人计算机中常用的接口进行讲述，除了传统的并行接口、串行接口外，还讲述常用一些接口电路的应用和设计方法。该课程是学生学习和掌握微型计算机基本组成、工作原理、接口技术的重要课程。 主要教学方法与手段： 课堂多媒体课件结合黑板板书。
选用教材： 李云、曹永忠、于海东等，微型计算机原理及应用(第二版)，北京：清华大学出版社，2015 必读书目： [1] 葛桂萍等，微机原理学习与实践指导（第二版）[M].北京：清华大学出版社，2015 [2] 戴梅萼，史嘉权，微型计算机技术及应用（第4版）[M].北京：清华大学出版社，2008 选读书目： [1] 李继灿，新编16、32位微型计算机原理及应用（第4版）[M].北京：清华大学出版社，2010 [2] 余春暄等，80X86/Pentium微机原理及接口技术（第2版）[M].北京：机械工业出版社.2014 [3] 钱晓捷等，80X86/Pentium微机原理及接口技术-基于IA-32处理器和32位汇编语言（第4版）[M].北京：机械工业出版社.2011 二、课程总目标 本课程是计算机科学与技术、网络工程、软件工程等专业的一门重要专业课，通过对本课程的学习，学生将系统地从理论和实践上掌握微型计算机的基本组成、工作原理及常用接口技术，建立微机系统整体概念，使学生具备微机应用系统软、硬件开发的初步能力。 三、课程教学内容与教学要求 1、教学内容与学时分配 课程总学时：56学时，其中讲授学时：56学时；实验(上机)学时：0学时
课程实验教学大纲
《材料分析化学》课程实验教学大纲 Material Chemical Analysis 课程编号：07111010 课程教学总学时：45 实验总学时： 15 学分： 1（包含在课程） 先修课程：无机化学 适用专业：高分子材料科学与工程、金属材料工程、无机非金属材料工程、材料 成型及控制工程、冶金工程 一、目的与任务 分析化学实验的目的是使学生通过实验，加深对分析化学理论的理解，训练 学生正确熟练地掌握分析化学实验的基本知识和操作，确立准确的量的概念，提 高学生观察、分析、解决问题的能力，培养学生实事求是的科学态度和认真细致 的工作作风，为学习后续课程和今后从事工作打下良好的基础。通过本课程的学 习，使学生具有解决分析化学实际问题及进行简单科学实验的能力。 二、实验教学的基本要求 （1）学习相关原理，认真写好预习报告，写出实验方法与步骤。 （2）掌握定量分析操作，了解有关分析仪器构造； （3）观察实验现象，测试记录有关数据； （4）对实验数据处理，写出实验报告； （5）分析相应的问题。 三、本课程实验教学的基本内容 实验项 实验项目学时类型要求备注目编号 1分析天平称量练习 2 综合选做 2滴定分析基本操作练习 2 综合必做 3盐酸标准溶液的配制和标定 3 综合必做 4蛋壳中碳酸钙含量的测定 3 设计必做 5水的总硬度的测定 3 综合必做 6可溶性氯化物中氯含量的测定 3 综合必做 7丁二酮肟法测定钢铁中镍含量 4 综合选做 8硅酸盐水泥中Fe2O3、Al2O3、CaO 4 综合选做 和MgO含量的测定 9食醋中总酸量的测定 3 设计选做
10非水滴定法测定α-氨基酸含量 3 综合选做 11配位滴定法测定铝 2 综合选做 12水中COD测定（酸性高锰酸钾法） 3 综合选做 13纸色谱分离-氨基酸的分离与鉴别 3 综合选做 14高锰酸钾法测定过氧化氢的含量 3 综合选做 15直接碘量法测定维生素C的含量 3 设计选做注：实验内容可根据实际情况进行调整。 四、实验成绩的考核与评定方法 实验成绩的考核，以实验预习报告、实验报告和实验过程为考核依据，成绩分优、良、中、及格和不及格五等，占课程成绩的10%～15%。 五、有关说明 最好能配备《分析化学实验计算机仿真》软件，供学生预习。 制定人：吴述平、申小娟 审定人：袁新华 批准人：杨娟 时间：2016.03.01
《微机原理与接口技术》课程教学大纲
《微机原理与接口技术》课程教学大纲 课程编号：适用专业：电子信息科学与技术 学时数：48学分数： 3 一、课程类别：微机原理与接口技术是电子信息科学与技术的专业基础课。 二、课程教学目标 通过本课程的学习，通过本课程的学习，使学生掌握微处理器的工作原理及时序，微型计算机与外部设备数据传送的基本方法；掌握常用接口芯片的硬件结构、编程要点及使用方法；能够读懂简单的接口电路原理图及相关的控制程序；能够根据要求设计简单的常用的接口电路，编写相应的程序段； 掌握实验、系统设计的基本方法。为后继课程的学习及未来从事微机硬件及软件开发打下基础。 三、课程的目的与任务 《微机原理与接口技术》课程学习内容为微型计算机系统的基本硬件组成、汇编语言指令系统、常用可编程接口电路、微机基本工作原理与应用。 通过本课程的学习，使学生掌握和理解微机的基本原理及应用开发方法，能根据实际要求完成微机系统的软、硬件设计，为后续课程奠定专业技术基础。 四、理论教学的基本要求 1、了解： 微机的应用前景和发展趋势; 微机应用前景; 8086最小模式的设计方法; 现代微机的基本组成原理、功能、特点; 存储器的基本工作原理; 中断控制的特点、中断处理方法; 微机中断系统的作用; 8259的操作命令字和控制命令字的意义和使用方法; 8255与8086的应用扩展设计方法; 8255的方式控制字及状态字意义和使用方法、初始化设计方法; 8253的6种应用扩展硬、软件设计方法;
8253的引脚功能和内部组成结构; 0832引脚功能和内部结构及0832与8086CPU的扩展设计方法; 0809引脚功能和内部结构及0809与8086CPU的扩展设计方法; 8086微机系统的小键盘设计方法; 8086微机系统的七段码显示器的设计方法。 2、理解： 中断请求与中断相应的基本工作过程; 8259引脚功能和内部结构及各部分的工作原理与特点; 8259中断触发方式和中断响应过程；多级中断响应过程; 8255的三种工作方式; A/D及D/A变换器接口基本特点与转换原理; 3、掌握： 8086指令的寻址方式; 8086的指令功能和使用方法; 8086汇编语言程序格式形式和各种表达方式; 汇编语言程序基本设计方法和基本要求; 8086中断系统结构、8086内部与外部中断的特点、中断类型与中断 向量、8086中断处理过程; 8255的引脚功能和内部组成结构; 8253的6种工作方式与输入/输出的时序、初始化编程; 8251的控制字与状态字、初始化编程。 五、教学学时数分配数
《机械原理》考试大纲
2017年武汉工程大学 《机械原理》考研考试大纲 本考试大纲根据武汉工程大学《机械原理》教学大纲的要求编写，是机械类硕士研究生入学考试《机械原理》课程考试命题的依据。 一、考试的基本要求 考试注重对基本概念、基本理论和方法的掌握，同时重视学生分析问题与解决问题的能力，较难的题目一般不超过20%。考生自备必要的计算和做图工具，如计算器、三角板、量角器、圆规等。 二、试题类型及百分比 试题的类型为：（1）填空题、选择题、判断题；（2）分析说明图解题；（3）设计计算题；其中第（1）类题目的份量约占30%，（2）类题占20%~40%，其余为设计计算题。 三、参考教材 郑文纬等主编（东南大学）．机械原理．第七版．北京：高教出版社，2010年 孙桓等主编（西北工业大学）．机械原理．第七版．北京：高教出版社，2010年 四、考试内容及考试要求 1.绪论 （1）掌握机器、机构、构件、零件等基本概念。 2.机构的结构分析 （1）了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念； （2）掌握常用机构的机构运动简图绘制及平面机构的自由度计算； （3）掌握平面机构组成的基本原理。 3.平面机构的运动分析 （1）掌握用解析法对平面二级机构进行运动分析； （2）掌握速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置，能用瞬心法对简单的机构进行速度分析。 4.平面连杆机构及其设计 （1）了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点； （2）了解平面连杆机构的基本型式及其演化和应用； （3）掌握曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数、运动连续性等概念；
光学实验课程教学大纲
光学实验课程教学大纲 大纲制定时间：2008年9月 课程名称：光学实验课程负责人：陶纯匡 Optical Experiments 课程分类：基础课程课程类型：必修 适应专业：应用物理、物理学、电子信息科学与技术 课程总学时：48 课程总学分：1.5 实验学时： 48 实验学分：1.5 开课单位：物理学院 一．光学实验课的性质、目的和任务 光学是物理学的一个重要分支。光科学的发展离不开各门各类的光学实验，任何一个重要的光学分支都有着极雄厚的实验基础，光学实验是光科学发展的 发祥地与策动力。 光学实验课程是继力、热实验以及电磁学实验之后为物理类专业二年级学生（含理工综合班）开设的一门独立的基础课程，它在培养学生光学技术基本 功，如何使用光学仪器，光学系统研究光学现象与规律等方面起着重要作用。 在这一教学环节里，学生经过一定的光学测量和光电转换技术的基本训练后应具备光学实验的基本方法、技能和技巧，能够正确记录、处理数据，观察、分析实验现象，正确规范地撰写完整的实验报告，具备从事光科学及相关领域 工作的基本素质和能力。 二．教学内容及学时分配 序号实验项目实验内容学时实验类型备注 1 薄透镜焦距的测量及 成象规律验证 掌握共轴等高调节的基本方法及光束的准 直；薄透镜焦距的测量；成象规律验证。 3 基础实验 2 透镜象差的分析与测 量 认识透镜的各种象差及成因；掌握透镜象差 的测量方法。 3 基础实验 3 测定透镜组的基点了解共轴球面系统的性质，学会光学系统的 共轴调节；测定透镜组的基点及焦距；验证 单个透镜与透镜组基点间的关系。 3 基础实验 4 望远镜、显微镜的设 计及应用 了解望远镜、显微镜的结构及放大原理；测 定望远镜的放大率；掌握显微镜的正确使用 方法，学会用显微镜测量微小长度。 3 设计性 5 分光计的调节与玻璃 折射率的测定 了解分光计的构造及测量的基本原理；学会 分光计的调节方法；掌握分光计测角的方法 及测定玻璃三棱镜折射率。 3 基础实验
《机械原理》教学大纲2018.1版
《机械原理》教学大纲 课程类别：学科基础课程课程名称：机械原理 开课单位：机械工程学院课程编号：B02020010 总学时：72（实验12学时）学分：4.5 适用专业：机械工程、机械设计制造及其自动化、包装工程、车辆工程、汽车服务工程、飞行器制造工程、武器系统与工程、武器发射工程、装甲车辆工程、弹药工程与爆炸技术 先修课程：高等数学、画法几何与工程制图、机械制造基础、互换性与技术测量、理论力学 一、课程在教学计划中的地位、作用 机械原理课程是高等工科院校机械类专业本科学生的一门主干学科基础课，主要研究各种机械中机构的组成原理、机构运动学及机器动力学等一般共性问题，在机械方案设计和创新设计所需的知识结构中占有核心地位。在培养高级机械工程技术人才的全局中，本课程不仅为学生学习相关技术基础和专业课起到承前启后的作用，而且为今后从事机械设计和研究工作起到增强适应能力、开发创新能力和培养现代设计能力的作用。 二、课程教学目标及对毕业要求的支撑 2.1课程教学目标 通过本课程的理论教学、作业和实验训练，使学生具备下列能力： 1.理解平面机构学和机械动力学的基本概念、基本理论和基本知识，并能利用这些知识对机器或机构的组成结构、工作原理进行描述和解释。（课程教学目标1） 2.能够根据典型机构如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及常用的间歇机构的结构特性、运动特性和工作特性，选择合适的方法和工具，对机构进行结构分析、运动分析和力分析，以获得有效的结论。（课程教学目标2） 3.能够在考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素前提下，运用机械原理及其相关学科的基础理论、工程常识、各种技术、方法、和现代化工具初步拟定机械运动方案，进行机构综合，并能够在设计环节中体现创新意识。（课程教学目标3） 4.使学生初步具备机械方面的实验操作能力、实验数据分析和解释的能力，并具有制图、计算、测试和使用技术资料等基本技能。（课程教学目标4） 2.2课程教学目标对毕业要求的支撑
微型计算机原理及应用教学大纲
《微型计算机原理及应用》教学大纲 课程代码： 课程类别：专业必修课程 授课对象：计算机类、人工智能类、电子信息类、自动化类等相关本科专业 开课学期：2下或3上 学分：2+1学分 主讲教师： 指定教材：王宜怀、李庆利、冯德旺. 微型计算机原理及应用—基于Arm微处理器，人民邮电出版社，2020年1月，ISBN 978-7-115-53299-2 前导知识：高等数学、模拟电子技术与数字电路电子技术 一、教学目的 本课程主要目的在于从底层开始理解微型计算机是如何工作的，属于计算机、人工智能、电子信息、自动化等理工类本科专业的专业基础课程。在理论层面，要使学生理解微型计算机基本工作原理；在实践层面，要运用直接与硬件打交道的汇编语言进行编程，理解计算机程序基本运行过程。通过本课程，可使学生基本理解微型计算机的基本结构、信息表示、系统时钟、三总线、硬件系统、指令系统、汇编语言框架和汇编程序设计方法，基本理解微型计算机的存储器、串行通信接口、中断系统、定时器、模数与数模转换、直接存储器存取等，并可以通过汇编语言编程体会其中的工作过程，为高级语言程序设计、微型计算机应用系统软硬件设计、嵌入式人工智能等提供知识基础。 二、教学内容 第1章微型计算机基本结构及信息表示 【目的要求】 了解微型计算机的基本概况与发展简史、基本结构（包括CPU、存储器、I/O接口、三总线等基本概念）；了解微机原理的实践选型；理解和掌握计算机中常用的数制，以及数制之间的转换方法；理解和掌握计算机中信息的表示方式，包括位、字节、浮点数等基本含义，也包括字符编码方式等基本内容。
【重点难点】 计算机中信息的表示方式 【教学内容】 1.1 微型计算机概述 1.2 微机原理的实践选型 1.3 数制及数制之间的转换方法 1.4 计算机中信息的基本表示方式 1.5 文字在计算机中的存储方式—字符编码 第2章微型计算机的硬件系统 【目的要求】 理解微型计算机的硬件最小系统，理解CPU中的寄存器、微型计算机存储器映像，以一个MCU芯片为例，理解微型计算机硬件最小系统的构件化设计方法 【重点难点】 硬件最小系统、CPU中的寄存器、存器器映像、通用嵌入式计算机 【教学内容】 2.1 微型计算机的硬件共性结构及基本性能指标 2.2 Arm Cortex-M微处理器概述 2.3 CPU内部寄存器与存储器映像 2.4 Arm Cortex-M4内核的微型计算机芯片实例 2.5 由STM32L431构建的通用嵌入式计算机 第3章指令系统 【目的要求】 理解寻址方式，理解基本指令系统，记住几个简单指令；归纳基本指令的理解方法；通过汇编环境了