几种用于IGBT驱动的集成芯片

几种用于IGBT驱动的集成芯片
几种用于IGBT驱动的集成芯片

几种用于IGBT驱动的集成芯片

2. 1 TLP250(TOSHIBA公司生产)

在一般较低性能的三相电压源逆变器中,各种与电流相关的性能控制,通过检测直流母线上流入逆变桥的直流电流即可,如变频器中的自动转矩补偿、转差率补偿等。同时,这一检测结果也可以用来完成对逆变单元中IGBT实现过流保护等功能。因此在这种逆变器中,对IGBT驱动电路的要求相对比较简单,成本也比较低。这种类型的驱动芯片主要有东芝公司生产的TLP250,夏普公司生产的PC923等等。这里主要针对TLP250做一介绍。

TLP250包含一个GaAlAs光发射二极管和一个集成光探测器,8脚双列封装结构。适合于IGBT或电力MOSFET栅极驱动电路。图2为TLP250的内部结构简图,表1给出了其工作时的真值表。

TLP250的典型特征如下:

1)输入阈值电流(IF):5 mA(最大);

2)电源电流(ICC):11 mA(最大);

3)电源电压(VCC):10~35 V;

4)输出电流(IO):± 0.5 A(最小);

5)开关时间(tPLH /tPHL):0.5 μ s(最大);

6)隔离电压:2500 Vpms(最小)。

表2给出了TLP250的开关特性,表3给出了TLP250的推荐工作条件。

注:使用TLP250时应在管脚8和5间连接一个0.1 μ F的陶瓷电容来稳定高增益线性放大器的工作,提供的旁路作用失效会损坏开关性能,电容和光耦之间的引线长度不应超过 1 cm。

图3和图4给出了TLP250的两种典型的应用电路。

在图4中,TR1和TR2的选取与用于IGBT驱动的栅极电阻有直接的

关系,例如,电源电压为24V时,TR1和TR2的Icmax≥ 24/Rg。

图5给出了TLP250驱动IGBT时,1 200 V/200 A的IGBT上电流的实验波形(50 A/10 μ s)。可以看出,由于TLP250不具备过流保护功能,当IGBT过流时,通过控制信号关断IGBT,IGBT中电流的下降很陡,且有一个反向的冲击。这将会产生很大的di/dt和开关损耗,而且对控制电路的过流保护功能要求很高。

TLP250使用特点:

1)TLP250输出电流较小,对较大功率IGBT实施驱动时,需要外加功率放大电路。

2)由于流过IGBT的电流是通过其它电路检测来完成的,而且仅仅检测流过IGBT的电流,这就有可能对于IGBT的使用效率产生一定的影响,比如IGBT在安全工作区时,有时出现的提前保护等。

3)要求控制电路和检测电路对于电流信号的响应要快,一般由过电流发生到IGBT可靠关断应在10 μ s以内完成。

4)当过电流发生时,TLP250得到控制器发出的关断信号,对IGBT的栅极施加一负电压,使IGBT硬关断。这种主电路的dv/dt比正常开关状态下大了许多,造成了施加于IGBT两端的电压升高很多,有时就可能造成IGBT的击穿。

2.2 EXB8..Series(FUJI ELECTRIC公司生产)

随着有些电气设备对三相逆变器输出性能要求的提高及逆变器本身的原因,在现有的许多逆变器中,把逆变单元IGBT的驱动与保护和主电路电流的检测分别由不同的电路来完成。这种驱动方式既提高了逆变器的性能,又提高了IGBT的工作效率,使IGBT更好地在安全工作区工作。这类芯片有富士公司的EXB8..Series、夏普公司的PC929等。在这里,我们主要针对EXB8..Series 做一介绍。

EXB8..Series集成芯片是一种专用于IGBT的集驱动、保护等功能于一体的复合集成电路。广泛用于逆变器和电机驱动用变频器、伺服电机驱动、UPS、感应加热和电焊设备等工业领域。具有以

下的特点:

1)不同的系列(标准系列可用于达到10 kHz开关频率工作的IGBT,高速系列可用于达到40 kHz开关频率工作的IGBT)。

2)内置的光耦可隔离高达2 500 V/min的电压。

3)单电源的供电电压使其应用起来更为方便。

4)内置的过流保护功能使得IGBT能够更加安全地工作。

5)具有过流检测输出信号。

6)单列直插式封装使得其具有高密度的安装方式。

常用的EXB8..Series 主要有:标准系列的EXB850和EXB851,高速系列的EXB840和EXB841。其主要应用场合如表4所示。

注:1)标准系列:驱动电路中的信号延迟≤ 4 μ s

2)高速系列:驱动电路中的信号延迟≤ 1.5 μ s

图6给出了EXB8..Series的功能方框图。

表5给出了EXB8..Series的电气特性。

表6给出了EXB8..Series工作时的推荐工作条件。表6 EXB8..Series工作时的推荐工作条件

图7给出了EXB8..Series的典型应用电路。

EXB8..Series使用不同的型号,可以达到驱动电流高达400 A,电压高达1200 V的各种型号的IGBT。由于驱动电路的信号延迟时间分为两种:标准型(EXB850、EXB851)≤ 4μs,高速型(EXB840、EXB841)≤ 1 μ s,所以标准型的IC适用于频率高达10 kHz 的开关操作,而高速型的IC适用于频率高达40 kHz的开关操作。在应用电路的设计中,应注意以下几个方面的问题:

—— IGBT栅射极驱动电路接线必须小于1 m;

—— IGBT栅射极驱动电路接线应为双绞线;

——如想在IGB集电极产生大的电压尖脉冲,那么增加IGBT栅极串联电阻(Rg)即可;

——应用电路中的电容C1和C2取值相同,对于EXB850和EXB840来说,取值为33 μ F,对于EXB851和EXB841来说,取值为47 μ F。该电容用来吸收由电源接线阻抗而引起的供电电压变化。它不是电源滤波器电容。

EXB8..Series的使用特点:

1)EXB8..Series的驱动芯片是通过检测IGBT在导通过程中的饱和压降Uce来实施对IGBT的过电流保护的。对于IGBT的过电流处理完全由驱动芯片自身完成,对于电机驱动用的三相逆变器实现无跳闸控制有较大的帮助。

2)EXB8..Series的驱动芯片对IGBT过电流保护的处理采用了软关断方式,因此主电路的dv/dt比硬关断时小了许多,这对IGBT的使用较为有利,是值得重视的一个优点。

3)EXB8..Series驱动芯片内集成了功率放大电路,这在一定程度上提高了驱动电路的抗干扰能力。

4)EXB8..Series的驱动芯片最大只能驱动1 200V /300 A的IGBT,并且它本身并不提倡外加功率放大电路,另外,从图7中可以看出,该类芯片为单电源供电,IGBT的关断负电压信号是由芯片内部产生的-5 V信号,容易受到外部的干扰。因此对于300 A以上的IGBT 或者IGBT并联时,就需要考虑别的驱动芯片,比如三菱公司的M57962L等。

图8给出了EXB841驱动IGBT时,过电流情况下的实验波形。可以看出,正如前面介绍过的,由于EXB8..Series芯片内部具备过流保护功能,当IGBT过流时,采用了软关断方式关断IGBT,所以IGBT中电流是一个较缓的斜坡下降,这样一来,IGBT关断时的di/dt明显减少,这在一定程度上减小了对控制电路的过流保护性能的要求。

2. 3 M579..Series(MITSUBISHI公司生产)

M579..Series是日本三菱公司为IGBT驱动提供的一种IC系列,表7给出了这种系列的几种芯片的基本应用特性(其中有*者为芯片内部含有Booster电路)。

在M579..Series中,以M57962L为例做出一般的解释。随着逆变器功率的增大和结构的复杂,驱动信号的抗干扰能力显得尤为重要,比较有效的办法就是提高驱动信号关断IGBT时的负电压,M57962L的负电源是外加的(这点和EXB8..Series不同),所以实现起来比较方便。它的功能框图和图6所示的EXB8..Series功能框图极为类似,在此不再赘述。图9给出了M57962L在驱动大功率IGBT模块时的典型电路图。在这种电路中,NPN和PNP构成的电压提升电路选用快速晶体管(tf≤ 200 ns),并且要有足够的电流增益以承载需要的电流。

在使用M57962L驱动大功率IGBT模块时,应注意以下三个方面的问题:

1)驱动芯片的最大输出电流峰值受栅极电阻Rg的最小值限制,例如,对于M57962L来说,Rg的允许值在 5 Ω 左右,这个值对于大功率的IGBT来说高了一些,且当Rg较高时,会引起IGBT的开关上升时间td(on)、下降时间td(off)以及开关损耗的增大,在较高开关频率( 5 kHz以上)应用时,这些附加损耗是不可接受的。

2)即便是这些附加损耗和较慢的开关时间可以被接受,驱动电路的功耗也必须考虑,当开关频率高到一定程度时(高于14 kHz),会引起驱动芯片过热。

3)驱动电路缓慢的关断会使大功率IGBT模块的开关效率降低,这是因为大功率IGBT模块的栅极寄生电容相对比较大,而驱动电路的输出阻抗不够低。还有,驱动电路缓慢的关断还会使大功率IGBT模块需要较大的吸收电容。

以上这三种限制可能会产生严重的后果,但通过附加的Booster 电路都可以加以克服,如图9所示。

从图10(a)可以看出,在IGBT过流信号输出以后,门极电压会以一个缓慢的斜率下降。图10(b)及图10(c)给出了IGBT短路时

的软关断过程(集电极-发射极之间的电压uCE和集电极电流iC 的软关断波形)

0 引言

随着电力电子技术朝着大功率、高频化、模块化发展,绝缘栅双极品体管(IGBT)已广泛应用于开关电源、变频器、电机控制以及要求快速、低损耗的领域中。IGBT是复合全控型电压驱动式电力电子器件,兼有MOSFET和GTR的优点:输入阻抗高,驱动功率小,通态压降小,工作频率高和动态响应快。目前,市场上500~3000V,800~l800A的IGBT,因其耐高压、功率大的特性,已成为大功率开关电源等电力电子装置的首选功率器件。

1 驱动保护电路的原则

由于是电压控制型器件,因此只要控制ICBT的栅极电压就可以使其开通或关断,并且开通时维持比较低的通态压降。研究表明,IGBT的安全工作区和开关特性随驱动电路的改变而变化。因此,为了保证IGBT可靠工作,驱动保护电路至关重要。

IGBT驱动保护电路的原则如下。

(1)动态驱动能力强,能为栅极提供具有陡峭前后沿的驱动脉冲;

(2)开通时能提供合适的正向栅极电压(12~15V),关断时可以提供足够的反向关断栅极电压(一5V);

(3)尽可能少的输入输出延迟时间,以提高工作效率;

(4)足够高的输入输出电气隔离特性,使信号电路与栅极驱动电路绝缘;

(5)出现短路、过流的情况下,具有灵敏的保护能力。

目前,在实际应用中,普遍使用驱动与保护功能合为一体的IGBT专用的驱动模块。

2 集成驱动模块

为了解决IGBT的可靠驱动问题,世界上各厂家丌发出了众多的IGBT集成驱动模块。如日本富士公司的EXB系列,三菱电机公司的M57系列,三社电机公司的GH系列,美国国际整流器公司的TR系列,Unitrode公司的UC37系列以及国产的HL系列。以下是几种典型的集成驱动模块。

2.1 EXB841模块的分析

EX841高速驱动模块为15脚单列直插式结构,采用高隔离电压光耦合器作为信号隔离,内部结构图如图l所示,其工作频率可达40 kHz,可以驱动400 M600 V以内及300 A/l200 V 的IGBT管,其隔离电压可达2500AC/min,工作电源为独立电源20±1V,内部含有一5V稳压电路,为ICBT的栅极提供+15V的驱动电压,关断时提供一5V的偏置电压,使其可靠关断。当脚15和脚14有10 mA电流通过时,脚3输出高电平而使IGBT在1μs内导通;而当脚15和脚14无电流通过时,脚3输出低电平使IGBT关断;若ICBT导通时因承受短路电流而退出饱和,Vce迅速上升,脚6悬空,脚3电位在短路后约3.5μs后才开始软降。

EXB841典型应用图如图2所示,电容C1、C2用于吸收高频噪音。当脚3输出脉冲的同时,通过快速二极管D1检测IGBT的C—E间的电压。当Vce>7V时,过流保护电流控制运算放大器,使其输出软关断信号,在10μs内将脚3输出电平降为O。因EXB841无过流自锁功能,所以外加过流保护电路,一旦产生过流,可通过外接光耦TLP521将过流保护信号输出,经过一定延时,以防止误动作和保证进行软关断,然后由触发器锁定,实现保护。

缺点:EXB84l过流保护阀值过高,Vce>7V时动作,此时已远大于饱和压降;存在保护肓区;在实现止常关断时仅能提供一5V偏压,在开关频率较高、负载过大时,关断就显得不可

靠;无过流保护自锁功能,在短路保护时其栅压的软关断过程被输入的关断信号所打断。2.2 M57962L模块的分析

M57962AL是一种14脚单列直捕式结构的厚膜驱动模块,其内部结构图如图3所示。它由光耦合器、接口电路、检测电路、定时复位电路以及门关断电路组成,驱动功率大,町以驱动600A/600V及400A/l200V等系列IGBT模块。

M5796AL具有高速的输入输出隔离,绝缘电压也可达到AC 2500V/min;输入电平与TTL 电平兼容,适于单片机控制;内部有定时逻辑短路保护电路,同时具有延时保护特性;采用双电源供电方式,相对于EXB84l来说,虽然多使用一个电源.但IGBT可以更可靠地通断。

典型应用图如图4所示。当驱动信号通过脚14和脚13时,经过高速光耦隔离,由M57962AL 内置接口电路传输至功率放大极,在M57962AL的脚5产生+15V开栅和一10V关栅电压,驱动IGBT通断。当脚1检测到电压为7V时,模块认定电路短路,立即通过光耦输出关断信号,使脚5输出低电平,从而将IGBT的G—E两端置于负向偏置,可靠关断。同时,输出误差信号使故障输出端(脚8)为低电平,从而驱动外接的保护电路工作。延时2~3s后,若检测到脚13为高电平,则M57962AL恢复工作。稳压管DZ1用于防止D1击穿而损坏M57962AL,Rg 为限流电阻,DZ2和DZ3起限幅作用,以确保可靠通断。

比较:与EXB841相比,M57962AL需要双电源(+15V,一1OV)供电,外周电路复杂。而正是因为M57962AL可输出一10V的偏压,使得IGBT可靠地关断;另外,M57962AL具有过流保护自动闭锁功能,并且软关断时间可外部调节,而EXB84l的软关断时间无法调节。所以

M57962AL较EXB841更安全、可靠。

2.3 HL402模块的分析

HL402是17脚单列直插式结构,内置有静电屏蔽层的高速光耦合器实现信号隔离,抗干扰能力强,响应速度快,隔离电压高。它具有对IGBT进行降栅压、软关断双重保护功能,在软关断及降栅压的同时能输出报警信号,实现封锁脉冲或分断主回路的保护。它输出驱动电压幅值高,正向驱动电压可达15~17V,负向偏置电压可达10~12V,因而可用来直接驱动容量为400A/600V及300A/1200V以下的IGBT。

HL402结构图如图5所示。图5中,VL1为带静电屏蔽的光耦合器,它用来实现与输入信号的隔离。由于它具有静电屏蔽,因而显著提高了HL402抗共模干扰的能力。图5中U1为脉冲放大器,S1、S2实现驱动脉冲功率放大,U2为降栅压比较器,正常情况下由于脚9输入的IGBT集电极电压VCE不高于U2的基准电压VREF,U2不翻转,S3不导通,故从脚17和脚16输入的驱动脉冲信号经S2整形后不被封锁。该驱动脉冲经S2、S2放大后提供给IGBT使其导通或关断,一旦IGBT退饱和,则脚9输入集电极电压给IGBT使其导通或关断,并且脚9输入的集电极电压采样信号VCE高于U2的基准电压VREF,比较器U2翻转输出高电平,使S3导通,由稳压管DZ2将驱动器输出的栅极电压VGE降低到10V。此时,软关断定时器U3在降栅压比较器U2翻转达到设定的时间后,输出正电压使S4导通,将栅极电压软关断降到IGBT 的栅射极门限电压,给IGBT提供一个负的驱动电压,保证IGBT可靠关断。

HL402典型应用图如图6所示。在实际电路中,C1、C2、C3、C4需尽可能地靠近H1402的脚2、脚l、脚4安装。为了避免高频耦合及电磁干扰,由HL402输出到被驱动IGBT栅射极的引线需要采用双绞线或同轴电缆屏蔽线,其引线长度不超过1m。脚9和脚13接至IGBT 集电极的引线必须分开走,不得与栅极和发射极引线绞合,以免引起交叉干扰。光耦合器L1可输入脉冲封锁信号,当L1导通时,HLA02输出脉冲立即被封锁至-10V。光耦合器L2提供软关断报警信号,它在躯动器软关断的同时导通光耦合器L3,提供降栅压报警信号。使用中,通过调整电容器C5、C6、C7的值,可以将保护波形中的降栅压延迟时间、降栅压时间、软关断斜率时间调整至合适的值。在高频应用时,为了避免IGBT受到多次过电流冲击,可在光耦

合器L2输出数次或1次报警信号后,将输入脚16和脚17间的信号封锁。

小结:以上三者中,M57962AL和HL402都采用陶瓷基片黑色包装,EXB841采用覆铜板黄色包装,由于陶瓷基片的散热性能和频率特性比覆铜板好,HL402的负载能力和散热性能最好,加之合理的布局设计,在三者中的工作频率最高,保护功能最全,而EXB841和M57962AL 都没有降栅压保护功能。另外,HL402和M57962AL提供负偏压的稳压管,放于外部,既有灵活性又提高了可靠性,而EXB841的稳压管在内部,经常因稳压管的损坏而失效。因此,HL402凭借其优越的性能可以弥补另外两者的缺陷。

2.4 GH-039模块的分析

GH-039采用单列直插式12脚封装,功耗低、工作中发热很小,可以高密度使用它采用单电源工作,内置高速光耦合器,带有软关断过流保护电路,过流保护除闭锁自身输出外,还给出供用户使用的同步输出端。它可以用来直接驱动300A/600V以下的IGBT模块。

其内部结构图如图7所示,工作原理与EXB和M57系列模块相类似,这里不再赘述。而与EXB系列和M57系列的模块不同的是该模块已含有保护后发送报警或动作信号的光耦合器,所以使用中不需要像EXB和M57系列的模块外接光耦合器,因而更加方便,其性能比EXB和M57系列的模块在保护性能上更加优越;在可靠性方面,由于GH-039是单电源供电,不能提供负偏压,从而导致ICBT不能可靠地关断。与HL402相比,CH-039保护功能还不完善,它

也同EXB841和M57962AL一样无降栅压保护。因此,GH-039驱动模块也是有缺陷的。

GH-039典型接线图如图8所示。工作电源VCC为26V;为了保持电压稳定,滤波电容器应尽可能靠近GH一039模块安装和使用,且其电容值不能小于10μF,并应选用高质量的电容;串入GH-039脚12与ICBT集电极之间的二极管D1,应选超快速恢复二极管,并且要保证其反向耐压不低于ICBT的集电极与栅极之间的额定电压;为防止所连接的过流保护端子光电隔离器的误动作,应在D1与GH一039的脚12之间串入100Ω的电阻;接于脚lO与脚12之间的D2选用超快速恢复二极管,其反向耐压可以低于IGBT的集射极间耐压。

2.5 其他驱动器

(1)IR系列驱动器 IR系列驱动器主要是为驱动桥臂电路而设计的,该芯片具有14脚,

DIP封装。它具有过流保护和欠压保护功能,特别是它具有自举浮动电源大大简化了驱动电源的设计,只用一路电源即可驱动多个功率器件。其缺点是本身不能产生负偏压,当用于驱动桥式电路时,由于米勒效应的作用,在开通与关断时刻,容易在栅极上产生干扰,造成桥臂短路;另外IR系列驱动器采用了不隔离的驱动方式,在主电路的功率器件损坏时,高压可能直接串入驱动器件,致使驱动模块及前极电路损坏。

(2)UC37系列驱动器该系列驱动器一般由UC3726和UC3727两片芯片配对使用,其工作频率较高,但在两芯片之间需增加脉冲变压器,给电路的使用和设计带来不便,因此该系列驱动器在我同并未得到推广。

3 结语

通过以上分析比较,可得到如下结论。

(1)以上6个系列的驱动器均能实现对IGBT的驱动与保护;

(2)EXB84l外周电路简单,仅需单电源供电,是最早进入我国市场的ICBT驱动模块,技术成熟,应用广泛;

(3)EXB841与M57962AL在IGBT关断期间均能在栅极上施加负电压,进一步保证了IGBT 的可靠关断;

(4)EXB841、M57962AL、GH一039和HL402都是自身带有对IGBT进行退饱和及过流保护功能的ICBT驱动模块,且都是通过检测IGBT集射极间的电压来完成保护功能的。但EXB841、M57962AL、GH一039在ICBT出现退饱和或过流时,仅可进行软关断的保护。而HL402不但能进行软关断保护,还可进行降栅压保护。因此,HL402是四者中保护功能最强,保护功能设计最合理和保护性能使用最方便的IGBT驱动器;

(5)驱动相同个数的IGBT功率开关时,IR系列所需工作电源最少,但不具有负偏压,容易造成桥臂短路,适用于小功率驱动场合。

电机驱动芯片

自动0701 李欢20074998 LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件,利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。 内部机构和引脚说明: 注释:光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的,即判断方位。 LMD18200工作原理:

内部集成了四个DMOS管,组成一个标准的H型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压,充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路,外接电容越大,向开关管栅极输入的电容充电速度越快,电压上升的时间越短,工作频率可以更高。引脚2、10接直流电机电枢,正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10;反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2。电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻,通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设置的过电流阈值为10A,当超过该值时会自动封锁输出,并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长,过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚9输出,当结温达到145度时引脚9有输出信号 LMD18200提供双极性驱动方式和单极性驱动方式。双极性驱动是指在一个PWM周期里,电动机电枢的电压极性呈正负变化。双极性可逆系统虽然有低速运行平稳性的优点,但也存在着电流波动大,功率损耗较大的缺点,尤其是必须增加死区来避免开关管直通的危险,限制了开关频率的提高,因此只用于中小功率直流电动机的控制。本文中将介绍单极性可逆驱动方式。单极性驱动方式是指在一个PWM周期内,电动机电枢只承受单极性的电压。 该应用电路是Motorola 68332CPU与LMD18200接口例子,它们组成了一个单极性驱动直流电机的闭环控制电路。在这个电路中,PWM控制信号是通过引脚5输入的,而转向信号则通过引脚3输入。根据PWM控制信号的占空比来决定直流电机的转速和转向。采用一个增量型光电编码器来反馈电动机的实际位置,输出AB两相,检测电机转速和位置,形成闭环位置反馈,从而达到精确控制电机。

步进电机驱动芯片类型

随着工业和家电领域、玩具马达及机器人市场的需求持续稳定成长,步进电机驱动控制芯片得到越来越广泛的应用。步进电机驱动芯片是集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件的芯片,利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。可以用来驱动直流电机、步进电机和继电器等感性负载。 步进电机驱动分电压型和电流型两种,那它们之间有什么区别呢?如何判断驱动芯片是电压型的还是电流型的? 1、电压型 直流电路采用电容器滤波。在波峰(电压较高)时,由电容器储存电场能,在波谷(电压较低)时,电容器将释放电场能来进行补充,从而使直流电压保持平稳。直流电路是一个电压源,故称为电压型。 2、电流型 直流电路采用电抗器滤波。在波峰(电流较大)时,由电抗器储存磁场能,在波谷(电流较小)时,电抗器将释放磁场能来进行补充,从而使直流电流保持平稳。直流电路是一个电流源,故称为电流型。 步电机系统解决方案

由于负载一般都是感性的,它和电源之间必有无功功率传送,因此在中间的直流环节中,需要有缓冲无功功率的元件。 如果采用大电容器来缓冲无功功率,则构成电压源型变频器;如采用大电抗器来缓冲无功功率,则构成电流源型变频器。 深圳市维科特机电有限公司成立于2005年,是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。我们和全球产品性价比高的生产厂家合作,结合本公司专家团队多年的客户服务经验,给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。我们还供应德国TRINAMIC驱动芯片和日本NPM运动控制芯片。根据客户配套需要,我们还可以提供其他种类及其他品牌微电机产品的配套服务。也提供NPM的线性磁轴电机(直线电机)及技术支持和服务。 步电机系统解决方案

L298电机驱动芯片资料

L298 Jenuary 2000DUAL FULL-BRIDGE DRIVER Multiwatt15 ORDERING NUMBERS :L298N (MultiwattVert. L298HN (MultiwattHoriz. L298P (PowerSO20 BLOCK DIAGRAM . OPERATING SUPPLY VOLTAGE UP TO 46V . TOTAL DC CURRENT UP TO 4A . LOW SATURATION VOLTAGE . OVERTEMPERATURE PROTECTION . LOGICAL ”0”INPUT VOLTAGE UP TO 1.5V (HIGHNOISE IMMUNITY DESCRIPTION The L298is an integrated monolithic circuit in a 15-lead Multiwatt and PowerSO20packages. It is a high voltage, high current dual full-bridge driver de-signedto acceptstandardTTL logic levels anddrive inductive loads such as relays, solenoids, DC and steppingmotors. Two enableinputs are provided to enableor disablethe deviceindependentlyof thein-put signals. The emitters of the lower transistors of each bridge are connected togetherand the corre-sponding external terminal can be used for the con-nectionof an externalsensing resistor.Anadditional supply input is provided so that the logic works at a lower voltage. PowerSO20

电机驱动芯片资料全

A4954 双路全桥式DMOS PWM 电动机驱动器 特点 ?低R DS(on)输出 ?过电流保护(OCP) 电动机短路保护 o o电动机引脚接地短路保护 o电动机引脚电池短路保护 ?低功耗待机模式 ?可调PWM 电流限制 ?同步整流 ?部欠压锁定(UVLO) ?交叉电流保护 描述 通过脉宽调制(PWM) 控制两个直流电动机,A4954 能够承受峰值输出电流达±2 安培,并使电压达到40 伏特。 输入端通过应用外部PWM 控制信号以控制直流电动机的速度与方向。部同步整流控制电路用来降低脉宽调制(PWM) 操作时的功率消耗。 部电路保护包括过电流保护、电动机接地或电源短路、因滞后引起的过热关机、V BB欠压监视以及交叉电流保护。 A4954 采用带有外置散热板的16 引脚TSSOP 小型封装(后缀LP)。该封装为无铅封装,且引脚框采用100% 雾锡电镀。 ?功能方框图

A4950 全桥式DMOS PWM 电动机驱动器特点 ?低R DS(开)输出 ?过电流保护(OCP) o电动机短路保护 o电动机引脚接地短路保护 o电动机引脚电池短路保护 ?低功耗待机模式 ?可调PWM 电流限制 ?同步整流 ?部欠压锁定(UVLO) ?交叉电流保护

描述 通过脉宽调制(PWM) 控制直流电动机,A4950 能够提供±3.5 安培的峰值输出电流,工作电压为40 伏特。 该产品可提供输入端子,通过外部施加的PWM 控制信号控制直流电动机的速度与方向。采用部同步整流控制电路降低脉宽调制(PWM) 操作时的功率消耗。 部电路保护包括过电流保护、电动机引脚接地短路或电源短路、带时延的过热关机、V BB欠压监视以及交叉电流保护。 A4950 采用带有外露散热板的8 引脚SOICN 小型封装(后缀LJ)。该封装为无铅封装,且引脚框采用100% 雾锡电镀。 ? 功能方框图 A4938 三相无刷直流电动机预驱动器 功能及优点 ?驱动6 N-通道MOSFET ?同步整流,减少功率耗散

19 IR_IRMCK F171-灵活易用的电机控制芯片

IRMCK/F171-灵活易用的电机控制芯片 IRMCK/F171 灵活易用的电机控制芯片
国际整流器公司 2012-1-11

内容
? 概述 概 ? 传统方案存在的问题 ? IR的解决方案:简单易用的电机控制 芯片IRMCF171 ? 方案辅助工具和测试结果 ? 结论

概述
? 全球能源短缺导致越来越严格的政府节能规章出 台 ? 在中国 能效标签制度的实施以及能效标准的不 在中国,能效标签制度的实施以及能效标准的不 断提高使很多电器转向变频控制 ? 变频空调已经完全确立了市场的主导地位 ? 家电的变频化趋势也越来越明确,电机调速市场 竞争将更加激烈,产品更新的周期越来越短。随 之而来的新产品研发风险也越来越大 之而来的新产品研发 险也越来越大 ? 节能热点:
– – – – 高效率永磁电机 无位置传感正弦波控制 宽的调速范围 低的振动和噪声

传统方案存在的问题
? ? ? ? 大容量存储单元的高速DSP或32位单片机 软件算法复杂,控制器计算任务繁重 软件算法复杂 控制器计算任务繁重 对于传统的软件编程控制方案,完成电机控制算法已经很复杂, 对于系统设计人员的要求很高
1. 2. 3. 熟悉实时的FOC控制算法,熟悉相关的外设; 熟悉DSP或32位RISC的C或汇编语言编程; 熟悉各种数模混合电路,高压电路和功率开关电路.
?
?
开发周期长,开发成本和开发风险都很高
后续的软件维护成本高

电机控制系统框图
IR电机控制IC-IRMCF171

步进电机驱动芯片THB6064

THB6064H大功率、高细分两相混合式 步进电机芯片式驱动器

一. 特性: ● 双全桥MOSFET驱动,低导通电阻导通Ron = 0.4 Ω (上桥+下桥) ,大电流4.5V(峰值) ● 高耐压50V DC ● 多细分可选(1/2,1/8,1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64) ● 自动半流锁定 ● 衰减方式连续可调 ● 内置温度保护及过流保护 重量:9.86 g (typ.) 二. 框图

三. 管脚说明:

管脚 编号 输入/ 输出 符号 功 能 描 述 1 输出 ALERT 温度波爱护及过流保护输出端(常态为1,过流保护时为0) 2 —— SGND 信号地外部与电源地相连 3 —— OSC1B B相斩波频率控制端 4 输入 PFD 衰减方式控制端 5 输入 V ref 电流设定端(0——3V) 6 输入 VMB 电机驱动电源 B相电源 与A相电源相连 7 输入 M1 细分数选择端(详见附表) 8 输入 M2 细分数选择端(详见附表) 9 输入 M3 细分数选择端(详见附表) 10 输出 OUT2B B相功率桥输出端2 11 —— NFB B相电流检测端 应连接大功率检测电阻,典型值0.15Ω 12 输出 OUT1B B相功率桥输出端1 13 —— PGNDB B相驱动电源地与A相电源地及信号地相连 14 输出 OUT2A A相功率桥输出端2 15 —— NFA A相电流检测端 应连接大功率检测电阻,典型值0.15Ω 16 输出 OUT1A A相功率桥输出端1 17 —— PGNDA A相驱动电源地与B相电源地及信号地相连 18 输入 ENABLE 使能端ENABLE=0所有输出为0,ENABLE=1正常工作 19 输入 RESET 上电复位端 20 输入 VMA 电机驱动电源A相电源 与B相电源相连 21 输入 CLK 脉冲输入端 22 输入 CW/CCW 电机正反转控制端 23 —— OSC1A A相斩波频率控制端 24 输入 V DD 5V电源 芯片工作电源要求稳定 25 输出 Down 半流锁定控制端 四. 电气参数: 最高额定值Absolute Maximum Ratings(Ta =25℃)

电机驱动IC UCC3626手册

UCC2626UCC3626 PRELIMINARY FEATURES ?Two Quadrant and Four Quadrant Operation ?Integrated Absolute Value Current Amplifier ?Pulse-by-Pulse and Average Current Sensing ?Accurate, Variable Duty Cycle Tachometer Output ?Trimmed Precision Reference ?Precision Oscillator ?Direction Output Brushless DC Motor Controller BLOCK DIAGRAM DESCRIPTION The UCC3626motor controller IC combines many of the functions re-quired to design a high performance,two or four quadrant,3-phase,brushless DC motor controller into one package.Rotor position inputs are decoded to provide six outputs that control an external power stage.A precision triangle oscillator and latched comparator provide PWM mo-tor control in either voltage or current mode configurations.The oscilla-tor is easily synchronized to an external master clock source via the SYNCH input.Additionally,a QUAD select input configures the chip to modulate either the low side switches only,or both upper and lower switches,allowing the user to minimize switching losses in less de-manding two quadrant applications. The chip includes a differential current sense amplifier and absolute value circuit which provide an accurate reconstruction of motor current,useful for pulse by pulse over current protection as well as closing a current control loop.A precision tachometer is also provided for imple-menting closed loop speed control.The TACH_OUT signal is a variable duty cycle,frequency output which can be used directly for digital con-trol or filtered to provide an analog feedback signal.Other features in-clude COAST,BRAKE,and DIR_IN commands along with a direction output, DIR_OUT.

几种电机驱动的比较

智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较 王名发,江智军,邹会权 时间:2009年12月04日 字 体: 大中小关键词:直流电机调速系统MC33886VNH3SP30BTS7960BDT340IIRF3205 摘 要:针对大学生智能车竞赛中直流电机的驱动设计了6种方案,经过实验比较分析了各种方案的优缺点,最后确立了一套驱动能力强、体积小、性能稳定的驱动方法,可广泛应用于40 V以下的大功率直流电机驱 动的场合。 关键词:直流电机;调速系统; MC33886; VNH3SP30; BTS7960B; DT340I; IRF3205 目前大电流直流电机多采用达林顿管或MOS管搭制H桥PWM脉宽调制,因此体积较大;另一方面,由于分立器件的特性不同,使得驱动器的特性具有一定的离散性;此外,由于功率管的开关电阻比较大,因此功耗也很大,需要功率的散热片,这无疑进一步加大了驱动器的体积。随着技术的迅猛发展,基于大功率MOS管的H桥驱动芯片逐渐显现出其不可替代的优势。但目前能提供较大电流输出的集成芯片不是很多。例如飞思卡尔半导体公司推出的全桥驱动芯片MC33886和33887、意法半导体公司推出的全桥驱动芯片VNH3SP30、英飞凌公司推出的高电流PN半桥驱动芯片BTS7960。ST微电子公司推出的TD340驱动器芯片是一种用于直流电机的控制器件,可用于驱动N沟道MOSFET管。 本文在第三、四届大学生智能车大赛中分别尝试了上面提到的5块电机驱动芯片设计的驱动电路,通过现场调试发现它们的优缺点,确定了驱动能力强、性能稳定的驱动方案,并得到了很好的应用。 1 直流电机驱动原理 目前直流电机的驱动方式主要有2种形式:线性驱动方式和开关驱动方式。其中线性驱动方式可以看成一个数控电压源。该驱动方式的优点是驱动电机的力矩纹波很小,可应用于对电机转速要求非常高的场合;缺点是该方式通常比较复杂,成本较高,尤其是要提高驱动的功率时,相应的电路成本将提升很多[1]。本文针对H桥驱动电路在智能车竞赛中的应用加以分析。 目前的H桥驱动主要有3种方式。图1(a)中H桥的4个桥臂都使用N沟道增强型MOS管;图1(b)中H 桥的4个桥臂都使用P沟道增强型MOS管;图1(c)中上H桥臂分别使用P沟道增强型MOS管和N沟道增强MOS管。由于P沟道MOS管的品种少、价格较高,导通电阻和开关速度等都不如N沟道MOS管,因此最理想的情况应该是在H桥的4个桥臂都使用N沟道MOS管。但是在如图1(a)中可以看到,为了使电机正转,Q1和Q4应该导通,因此S4电压应该高于Q4的源极电压,S1电压应该高于Q1的源极电压,由于此时Q1的源极电压近似等于Vcc,因此就要求S1必须大于(Vcc+Vgs)。在很多电路中除非作一个升压电路否则是比较困难得到的,因此图1(a)这种连接方式比较少见。同理,图1(b)中为了使电机正转,S4电压就必须低于0V- VGS,在使用时也不方便。因此最常用的是图1(c)的电路,该电路结合了上述2种电路各自的优点,使用方便。本文针对3种形式电路进行设计,并进行实验比较分析。

几种用于IGBT驱动的集成芯片汇编

几种用于I G B T驱动的集成芯片

几种用于IGBT驱动的集成芯片 2. 1 TLP250( TOSHIBA公司生产) 在一般较低性能的三相电压源逆变器中,各种与电流相关的性能控制,通过检测直流母线上流入逆变桥的直流电流即可,如变频器中的自动转矩补偿、转差率补偿等。同时,这一检测结果也可以用来完成对逆变单元中IGBT实现过流保护等功能。因此在这种逆变器中,对 IGBT驱动电路的要求相对比较简单,成本也比较低。这种类型的驱动芯片主要有东芝公司生产的 TLP250,夏普公司生产的 PC923等等。这里主要针对 TLP250做一介绍。 TLP250包含一个 GaAlAs光发射二极管和一个集成光探测器, 8脚双列封装结构。适合于 IGBT或电力 MOSFET栅极驱动电路。图 2为 TLP250的内部结构简图,表 1给出了其工作时的真值表。 TLP250的典型特征如下: 1)输入阈值电流(IF): 5 mA(最大); 2)电源电流(ICC): 11 mA(最大);

3)电源电压(VCC): 10~ 35 V; 4)输出电流(IO): ± 0.5 A(最小); 5)开关时间(tPLH /tPHL):0.5 μ s(最大); 6)隔离电压:2500 Vpms(最小)。 表2给出了TLP250的开关特性,表3给出了TLP250的推荐工作条件。 注:使用 TLP250时应在管脚 8和 5间连接一个0.1 μ F的陶瓷电容来稳定高增益线性放大器的工作,提供的旁路作用失效会损坏开关性能,电容和光耦之间的引线长度不应超过 1 cm。 图 3和图 4给出了 TLP250的两种典型的应用电路。

电机驱动芯片

马达专用控制芯片LG9110 芯片特点: 低静态工作电流; 宽电源电压范围:2.5V-12V ; 每通道具有800mA 连续电流输出能力; 较低的饱和压降; TTL/CMOS 输出电平兼容,可直接连CPU ; 输出内置钳位二极管,适用于感性负载; 控制和驱动集成于单片IC 之中; 具备管脚高压保护功能; 工作温度:0 ℃-80 ℃。 描述: LG9110 是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件,将分立电路集成在单片IC之中,使外围器件成本降低,整机可靠性提高。该芯片有两个TTL/CMOS 兼容电平的输入,具有良好的抗干扰性;两个输出端能直接驱动电机的正反向运动,它具有较大的电流驱动能力,每通道能通过750 ~800mA 的持续电流,峰值电流能力可达1.5 ~2.0A ;同时它具有较低的输出饱和压降;内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流,使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。LG9110 被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。 管脚定义: 1 A路输出管脚、2和3 电源电压、4 B路输出管脚、5和8地线、6 A路输入管脚、7 B路输入管脚 恒压恒流桥式1A驱动芯片L293 L293是著名的SGS公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路。其后缀有B、D、E等,除L293E为20脚外,其它均为16引脚。其额定工作电流为1A,最大可达1.5A,Vss电压最小4.5V,最大可达36V;Vs电压最大值也是36V,但经过我的实验,Vs电压应该比Vss电压高,否则有时会出现失控现象。 恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N L298也是SGS公司的产品,比较常见的是15脚Multiwatt封装的 L298N,内部同样包含4通道逻辑驱动电路。 1、15脚是输出电流反馈引脚,其它与L293相同。在通常使用中这两个引脚也可以直接接地。

电机控制及驱动芯片手册

E? cient Semiconductor Solutions for Motor Control and Drives Applications ] w https://www.360docs.net/doc/2e16468136.html,/motorcontrol]

Contents Solutions for Motor Control and Drives 04 Low-Voltage Applications 06 High-Voltage Applications 08 Choosing the right Microcontroller 10 Product Families 12 Low-Voltage Products 12 High-Voltage Products 20 Microcontrollers 26 Sensors 27 Support Tools 28

4 REDUCE YOUR OVERHEAD by capitalizing on the integration capabilities and function- ality of In? neon’s motor control solutions. Our extensive portfolio covers a wide range of voltage and power classes, supporting a broad application spectrum across the industrial, consumer and automotive markets. This guide showcases the full range of products spanning, microcontrollers, gate drivers, MOSFETs, IGBTs, voltage regulators, sensors, integrated bridge driver ICs, integrated power modules and high-power modules. With our power products and microcontrollers, you can design e? cient, robust and cost- e? ective control units for virtually all types of motors, from brushless DC and permanent magnet synchronous motors, through induction and stepper motors to switched reluctance motors. We complement this vast product o? ering with excellent customer support from our ap- plication experts, technical documentation and online education. We also deliver a variety of evaluation and application kits supporting all motor designs. Each application kit comes with a reference code and instructions, along with all the software you need to start and successfully complete your design as rapidly as possible. We hope you enjoy exploring the bene? ts of our e? cient semiconductor solutions for motor control and drives applications. E? cient Semiconductor Solutions for Motor Control and Drives Applications

介绍几种机器人驱动芯片(电机)

介绍几种机器人驱动芯片(电机) 注:本文已经投稿至《电子制作》) 在自制机器人的时候,选择一个合适的驱动电路也是非常重要的。最初,通常选用的驱动电路是由晶体管控制继电器来改变电机的转向和进退,这种方法目前仍然适用于大功率电机的驱动,但是对于中小功率的电机则极不经济,因为每个继电器要消耗20~100mA的电力。 当然,我们也可以使用组合三极管的方法,但是这种方法制作起来比较麻烦,电路比较复杂,因此,我在此向大家推荐的是采用集成电路的驱动方法: 马达专用控制芯片LG9110 芯片特点: ??低静态工作电流; ??宽电源电压范围:2.5V-12V ; ??每通道具有800mA 连续电流输出能力; ??较低的饱和压降; ??TTL/CMOS 输出电平兼容,可直接连CPU ; ??输出内置钳位二极管,适用于感性负载; ??控制和驱动集成于单片IC 之中;

??具备管脚高压保护功能; ??工作温度:0 ℃-80 ℃。 描述: LG9110 是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件,将分立电路集成在单片IC之中,使外围器件成本降低,整机可靠性提高。该芯片有两个TTL/CMOS 兼容电平的输入,具有良好的抗干扰性;两个输出端能直接驱动电机的正反向运动,它具有较大的电流驱动能力,每通道能通过750 ~800mA 的持续电流,峰值电流能力可达1.5 ~2.0A ;同时它具有较低的输出饱和压降;内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流,使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。LG9110 被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。 管脚定义: 1 A 路输出管脚、2和3 电源电压、4 B 路输出管脚、5和8 地线、6 A 路输入管脚、7 B 路输入管脚 2、恒压恒流桥式1A驱动芯片L293 图2是其内部逻辑框图 图3是其与51单片机连接的电路原理图

常用电机驱动电路及原理

由于本人主要是搞软件的,所以硬件方面不是很了解,但是为了更好地相互学习,仅此整理出一份总结出来,有什么错误的地方还请大家积极的指出!供大家一起参考研究! 我们做的智能小车,要想出色的完成一场比赛,需要出色的控制策略!就整个智能车这个系统而言,我们的被控对象无外乎舵机和电机两个!通过对舵机的控制能够让我们的小车实时的纠正小车在赛道上的位置,完成转向!当然那些和我一样做平衡组的同学不必考虑舵机的问题!而电机是小车完成比赛的动力保障,同时平衡组的同学也需要通过对两路电机的差速控制,来控制小车的方向!所以选一个好的电机驱动电路非常必要! 常用的电机驱动有两种方式:一、采用集成电机驱动芯片;二、采用MOSFET和专用栅极驱动芯片自己搭。集成主要是飞思卡尔自己生产的33886芯片,还有就是L298芯片,其中298是个很好的芯片,其内部可以看成两个H桥,可以同时驱动两路电机,而且它也是我们驱动步进电机的一个良选!由于他们的驱动电流较小(33886最大5A持续工作,298最大2A持续工作),对于我们智能车来说不足以满足,但是电子设计大赛的时候可能会用到!所以想要详细了解他们的同学可以去查找他们的数据手册!在此只是提供他们的电路图,不作详细介绍! 33886运用电路图

下面着重介绍我们智能车可能使用的驱动电路。普遍使用的是英飞凌公司的半桥驱动芯片BTS7960搭成全桥驱动。其驱动电流约43A,而其升级产品BTS7970驱动电流能够达到70几安培!而且也有其可替代产品BTN79 70,它的驱动电流最大也能达七十几安!其内部结构基本相同如下: 每片芯片的内部有两个MOS管,当IN输入高电平时上边的MOS管导通,常称为高边MOS管,当IN输入低电平时,下边的MOS管导通,常称为低边MOS 管;当INH为高电平时使能整个芯片,芯片工作;当INH为低电平时,芯片不工作。其典型运用电路图如下图所示: EN1和EN2一般使用时我们直接接高电平,使整个电路始终处于工作状态!

介绍几种机器人驱动芯片

介绍几种机器人驱动芯片 作者:机器人发烧友 MONDAY, 08 SEPTEMBER 2003 05:28 在自制机器人的时候,选择一个合适的驱动电路也是非常重要的,本文详细介绍了几种常用的机器人驱动芯片。 介绍几种机器人驱动芯片 (注:本文已经投稿至《电子制作》) 在自制机器人的时候,选择一个合适的驱动电路也是非常重要的。最初,通常选用的驱动电路是由晶体管控制继电器来改变电机的转向和进退,这种方法目前仍然适用于大功率电机的驱动,但是对于中小功率的电机则极不经济,因为每个继电器要消耗20~100mA的电力。 当然,我们也可以使用组合三极管的方法,但是这种方法制作起来比较麻烦,电路比较复杂,因此,我在此向大家推荐的是采用集成电路的驱动方法: 马达专用控制芯片LG9110 芯片特点: ??低静态工作电流; ??宽电源电压范围:2.5V-12V; ??每通道具有800mA连续电流输出能力; ??较低的饱和压降; ??TTL/CMOS输出电平兼容,可直接连CPU;

??输出内置钳位二极管,适用于感性负载; ??控制和驱动集成于单片IC之中; ??具备管脚高压保护功能; ??工作温度:0℃-80℃。 描述: LG9110 是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件,将分立电路集成在单片IC之中,使外围器件成本降低,整机可靠性提高。该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入,具有良好的抗干扰性;两个输出端能直接驱动电机的正反向运动,它具有较大的电流驱动能力,每通道能通过750~800mA 的持续电流,峰值电流能力可达1.5~2.0A;同时它具有较低的输出饱和压降;内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流,使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。LG9110被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。 管脚定义: 1 A 路输出管脚、2和3电源电压、4 B路输出管脚、5和8地线、6 A路输入管脚、7 B路输入管脚 2、恒压恒流桥式1A驱动芯片L293 图2是其内部逻辑框图 图3是其与51单片机连接的电路原理图 L293是著名的SGS公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路。其后缀有B、D、E 等,除L293E为20脚外,其它均为16引脚。其额定工作电流为1A,最大可达1.5A,Vss电压最小4.5V,最大可达36V;Vs电压最大值也是36V,但经过我的实验,Vs 电压应该比Vss电压高,否则有时会出现失控现象。下表是其使能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系(电路按图3连接):

步进电机 知识及驱动芯片选型指南

步进电机驱动芯片选型指南 以下是中国步进电机网对步进电机驱动系统所做的较为完整的表述: 1、系统常识: 步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能,不但取决于步进电机自身的性能,也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。 2、系统概述: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号(来自控制器),它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 3、系统控制: 步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源(步进电机驱动器)。控制器(脉冲信号发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 4、用途: 步进电机是一种控制用的特种电机,作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,随着微电子和计算机技术的发展(步进电机驱动器性能提高),步进电机的需求量与日俱增。步进电机在运行中精度没有积累误差的特点,使其广泛应用于各种自动化控制系统,特别是开环控制系统。 5、步进电机按结构分类: 步进电机也叫脉冲电机,包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)等。 (1)反应式步进电机: 也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电机。其定子和转子均由软磁材料制成,定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组,定、转子周边均匀分布小齿和槽,通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相;可实现大转矩输出(消耗功率较大,电流最高可达20A,驱动电压较高);步距角小(最小可做到六分之一度);断电时无定位转矩;电机内阻尼较小,单步运行(指脉冲频率很低时)震荡时间较长;启动和运行频率较高。 (2)永磁式步进电机: 通常电机转子由永磁材料制成,软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组,定、转子周边没有小齿和槽,通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相;输出转矩小(消耗功率较小,电流一般小于2A,驱动电压12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);断电时具有一定的保持转矩;启动和运行频率较低。(3)混合式步进电机: 也叫永磁反应式、永磁感应式步进电机,混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电机没有区别(但同一相的两个磁极相对,且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同),转子结构较为复杂(转子内部为圆柱形永磁铁,两端外套软磁材料,周边有小齿和槽)。一般为两相或四相;须供给正负脉冲信号;输出转矩较永磁式大(消耗功率相对较小);步距角较永磁式小(一般为1.8度);断电时无定位转矩;启动和运行频率较高;是目前发展较快的一种步进电机。 6、步进电机按工作方式分类:可分为功率式和伺服式两种。 (1)功率式:输出转矩较大,能直接带动较大负载(一般使用反应式、混合式步进电机)。 (2)伺服式:输出转矩较小,只能带动较小负载(一般使用永磁式、混合式步进电机)。 7、步进电机的选择: (1)首先选择类型,其次是具体的品种与型号。 (2)反应式、永磁式和混合式三种步进电机的性能指标、外形尺寸、安装方法、脉冲电源种类和控制电路等都不同,价格差异也很大,选择时应综合考虑。 (3)具有控制集成电路的步进电机应优先考虑。 8、步进电机的基本参数: (1)电机固有步距角:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角

二相步进电机驱动芯片THBAH及其应用

介绍二相步进电机驱动芯片THB6064AH及其应用 摘要: THB6064AH是北京海华博远科技与日本东芝半导体公司合作推出的高性能步进电机驱动芯片,本文主 要介绍它的原理及其应用。其稳定的性能、便宜的价格、简洁的外围线路,为实现高性能、低成本、小型化步进电机驱动方案提供了最佳选择。 引言:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,在机电一体化产品中应用广泛,常用作定位控制和定速控制。然而,随着市场竞争起来越激烈,对产品的成本、高度集成化、功能模块化等方面要求也越来越高。选择专用驱动芯片的步进电机驱动方案越来越受重视。目前市面上常见的双极型微步电机驱动芯片最高细分在16细分以内,输出峰值电流都在3.5A 以内,耐压限制在40VDC。像A3977、TA8435、TB6560A、THB6016等,只能匹配2.5A以内、57机座以下的电机,无法驱动更大功率的步进电机。为了打破这一局限,北京海华博远科技与日本东芝半导体公司合作推出高耐压、大电流、多细分高性能步进电机驱动芯片 THB6064AH。 一: THB6064AH 简介 THB6064AH 是北京海华博远科技与日本东芝半导体公司合作推出的,是一款整合逻辑模块和功率模块于一身的高性能两相混合式步进电机驱动芯片。配合简单的外围电路即可实现高性能、多细分、大电流的步进电机驱动。因其驱动噪音低、震动小,性能可靠、性价比高的特点,适用于各行业的自动化设备。 其主要特点有: ● 双全桥MOSFET驱动,低导通电阻Ron=0.4Ω(上桥+下桥) ● 耐压高达50VDC,VM工作电压范围大 ● 峰值电流4.5A,输出电流连续可调 ● 多达8种细分可选(1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64) ● 采用脉宽调制 斩波驱动方式 ● 自动限流、半流锁定功能 ● 提供四种衰减方式切换选择 ●内置温度保护及过流保护 ●低电压检测(UVLO)电路

DRV8825电机驱动芯片

电力电子? Power Electronics62 ?电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元,可以分别通过控制脉冲个 数和频率,从而达到准确定位和调速的目的,在机电一体化产品中有着广泛的应用。设计中常用的 步进电机又有单极型(unipolar) 和双极型 (bipolar) 之分。相对而言,单极型电机虽然应用效率较低,但是驱动电路简单,在早些年有较大的成本优势,特别是在高电压、大电流的应用中。不过近年来,随着各大厂家双极型电机专用驱动芯片的大量推出,在性能不断提高的同时,价格也在不断下降, 再综合了其占用 PCB 空间小,控制简单等优点,采用双极型电机及专用驱动芯片取代单极性电机已经成为了一种趋势。本文将介绍一种双极型电机专用控制芯片DRV8825,并提供一个基于该芯片的打印机 电机驱动电路设计方案。1 芯片介绍DRV8825是德州仪器 (TI) 为打印机、扫描仪和其他自动化设备设 计的集成电机驱动芯片。它集成了 2 个 H 桥电路,以及片上 1/32 微步进分度器,可以驱动一个双极 型电机,或两个直流有刷电机。输入电压范围 8.2~45V, 可以提供 1.75A 的有效电流,并可承受 2.5A 的峰值电流(在 24 V、 25° C 的应用环境下 )。低至 0.2Ω的导通电阻,保证了芯片良好的热特性。另外,还集成了快速响应的短路、过热、欠压及交叉传导保护功能电路,能够检测故障状况,并迅速切断 H 桥,从而为电机和驱动芯片提供保护。功能模块框图:关键引脚功能说明:nENBL: 输入,使能,低有效,带内部下拉。高电平时,关闭芯片所有输出和操作。nSLEEP : 输入,低电平时进入低功耗休眠模式,带内部下拉。STEP: 输入,上升沿触发一步,带内部下拉。DIR: 输入,设置步进方向,带内部下拉。基 于DRV8825的打印机电机驱动电路设计文/吴迪【关键词】DRV8825步进电机驱动电路本文介绍了双极型步进电机专用控制芯片DRV8825的特性及使用方法,并提供了一种基于DRV8825的打印机电机驱动电路的设计方案。摘要MODE0、 MODE1、 MODE2: 输入,设置 full, 1/2, 1/4, 1/8/ 1/16, or 1/32 微步模式。DECAY: 输入,衰变模式设置。nRESET: 输入,复位,低有效,初始化分 度器并关闭 H 桥输出。带内部下拉。AVREF、 BVREF: 输入,线圈电流参考电压设置 nHOME : 开漏 输出,电机转到 home state(从上电开始电机转过 45°的位置) 时输出低电平。 nFAULT: 开漏输出, 低电平表示在错误状况(过热、过载) 。ISENA、 ISENB: 连接采样电阻。AOUT1、 AOUT2: 连接到双极 型电机的线圈 A,正向电流方向为 AOUT1 → AOUT2。BOUT1、 BOUT2: 连接到双极型电机的线圈 B,正向电流方向为 BOUT1 → BOUT2。2 用于打印机的双极型步进电机驱动电路方案本案中打印机系统对 步进电机驱动的要求为: 驱动电压 VH=38V,需提供最大 1.5A的有效电流。另外,要求电机驱动的斩 波电流阈值可控,在不同的应用中可以对电机提供不同的电流,以便更好的控制电机和驱动片的温升。 根据以上要求,设计电机驱动电路图如下: MODE2MODE1MODE0MnENBLR2R41 R/1 %/1 206/1 /4W1 R/1 %/1 206/1 /4WC1C20.47U0.1 UPWMMVRR1 14.7KR7R81 R/1 %/1 206/1 /4W1 R/1 %/1 206/1 /4WRM14.7K13572468C30.01 uFMSTEPMDIRMDECAYMnSLEEPMnHOMEMnFAULTR1 34.7K 1 %AnBBnR61 R/1 %/1 206/1 /4WR91 R/1 %/1 206/1 /4WVHVHR1 01 .5K 1 %IC1DRV882541 11 08201 9271 81 71 61 31 2572221691 42924282325262131 5VMAVMBBOUT1BOUT2DIRDECAYnHOMEnFAULTnSLEEPnRESETBVREFAVREFAOUT1AOUT2STE PnENBLISENAISENBGNDPADMODE0GNDNCMODE1MODE2CP2CP1VCPV3P3OUT3.3VR1 24.7KR3R54.7K4.7KRM24.7K13572468MnRESETMOTOR STEPPER1234R14.7KAC40.01 uFR1 421 0KC50.01 UR1 411 0K电路设计说明:2. 1 1MCU端口需求:电路图所示是最大连接方式,需要 10个输出端口、 2 个输入端口。实际应用中可以根据 MCU 端口资源情况,选择性的连接 nHOME、nFAULT、 nSLEEP、 DECAY、nENBL 等端口,以节约端口。 2. 2 参考电压生成电路:PWMMVR 信号为 MCU 输出的幅值为 3.3V 的 PWM 信号。 PWM 信号是一种具有固定周期不定占空比(D) 的数字 信号。PWMMVR 信号首先经过电阻(R10、 R13)分压,得到幅值后再经过两级RC积分电路后就产生参考电压。mV 为 2.5V 的 PWM 信号,然参考电压空比,就可以产生不同幅值的参考电压。因此 REFV=mV D。通过控制 PWM 信号的占本案的参考电压理论值是小等于 2.5V 的任意正电压,从而实 现了斩波电流阈值可控的设计目标。2. 3 采样电阻设置:本案采用 3 个 1206 封装 1/4W、 F 档的1Ω 电阻并联作为采样电阻,故ISENR=1/3Ω,根据斩波电流阈值计算公式ISENREFchopRVI5,理

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