电机负载扭矩计算
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下:
1、水平直线运动轴:
9. 8* 卩? W ? P B
T L=2n ? R ? n ( N ? M) 式P B:滚珠丝杆螺距(m)
U :摩擦系数
n :传动系数的效率
1/R:减速比
W:工作台及工件重量(KG)
2、垂直直线运动轴:
9.8* (W-Wc) P B
T
2 JI ■—
L=
式%配重块重量(KG)
3、旋转轴运动:
T1
TL=R ? q ( N ? M)
式T1:负载转矩(N?M)
二:负载惯量计算
与负载转矩不同的是,只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动,对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算,并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量
't-'t'kg' ? cm ? sec2)或皿Y ? L ? D (KG ? M)
JT丫D
J K二32*980J
式Y:密度(KG/CM3)铁:丫±7.87*10 _3KG/CM3=7. 87*103KG/M3
铝:丫±2. 70*10「'KG/CM'二2. TO^IOWM3
JK:惯量(KG ? CM ? SEC
2) (KG ? M)
圆柱体直径(CM) ? (M)
L :圆柱体长度(CM ) ? (W 2、运动体的惯量
用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量
式中:W 直线运动体的重量(KG )
PB :以直线方向电机每转移动量(cm )或(ni )
3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量
1、
JL1 二Z2*J° ( KG ? CM ? SEC) (KG ? M 三、运转功率及加速功率计算
在电机选用中,除惯量、转矩之外,另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。 1、转功 -------------
2 兀? Nm ? T L
Po=6O (W )
式中:PO :运转功率(酚
Nm :电机运行速度(rpm )
TL :何载转矩(N ?F
2、速功率计算 ___________
2兀? NnJL
KG ? CN :齿轮齿数
2
22
)
Z1
式Pd:加速功率(妙
Nm:电机运行速度(rpm)
2
J1:负载惯性(KG-M
)
Ta:加速时间常数(sec)
电机扭矩计算公式
旋转物体的扭矩计算公式
T=9550P/n
P是功率,单位是kW, n是转速,单位是转/分,r/min扭矩单位为Nm
功率二力*速度
p 二F*v—-公式1
转矩(T)二扭力(F)*作用半径(R) ----------- 推出F二T/R-一公式2
线速度(V)二2 Ji R*每秒转速(n秒)二2 n R*每分转速(n分)/60= n R*n分/30---公式3
将公式2、3代入公式1得:
P二F*V二T/R* Ji R*n分/30二肌/30*T*n分- P二功率单位W, T二转矩单位Nm, n分二每分钟转速单位转/分钟
如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式:
P*1000二Ji /30*T*n
30000/ Ji *P=T*n
30000/3. 1415926*P=T*n
9549.297*P=T*n
伺服电机扭矩计算公式:
伺服五機扭矩計畀公式:
F*R ?(減速比戶T(扭矩)
比如:
偌動IOOKG的物惴?R-5OMM?減速比為I: 50
計算為:100*9.8 (逼力加速度)*0.05*0.02=0.98 (N.M)