车辆操稳测试系统

NSAT-5000天线自动测试系统介绍

NSAT-5000微波天线自动测试系统介绍 一、研发背景 天线测试一般有两方面的特性：电路特性（输入阻抗，效率等）和辐射特性（方向图，增益，极化，相位等）。天线测试系统的任务就是用实验的方法检定和检验天线的这些参数特性。 NSAT-5000微波天线自动测试系统突破单一测试的局限性，提供专业的测试步骤，实现天线电路特性和辐射特性测试，帮助用户大幅度的提高测试效率。借助系统软件可对系统内各个设备进行同步远程控制。 本测试系统由工业电脑、矢量网络分析仪、频谱分析仪、远程数据通信装置、合成信号源等设备搭配专业的天线测试系统软件所组成。能够实现对天线各端口进行自动化测试，用户只要录入被测天线的批次号、产品型号以及产品编号，便可对天线进行自动测试，保存测试数据到本地电脑。用户可根据需要查询测试数据并生成报表。 二、软件特点 ●兼容中电41所（思仪）、是德科技（Keysight）、安捷伦(Aglient)、 日本安立（Anritsu）、罗德与施瓦茨（R&S）、韩国兴仓（Protek）、 HP等主流仪器型号。 ●自动对系统内各个设备进行同步远程控制并对天线的电路特性（输入 阻抗，效率等）和辐射特性（方向图，增益，极化，相位等）完成测 试。 ●自动测量天线的幅度方向图、增益、相位中心等指标。

●自动保存配置信息、测试数据保存到本地电脑，方便随时查询。 ●自动生成测试报告，用户可根据需要定制报告模板。 ●操作方便简单，提高测试效率。 三、主要测试项目 测试项目所用仪器 主瓣电平信号源，矢网 旁瓣电平(dB)信号源，矢网 增益信号源，矢网 天线效率信号源，矢网水平面半功率波束宽度(°)信号源，矢网 垂直面半功率波束宽度(°)信号源，矢网 隔离度(dB)信号源，矢网 交叉极化比(dB)信号源，矢网 前后比(dB)信号源，矢网 电压驻波比信号源，矢网 输入阻抗信号源，矢网 主方向倾斜度信号源，矢网 方向图一致性(dB)信号源，矢网 四、基于硬件 ●信号源 ●矢量网络分析仪 ●频谱分析仪 ●远程数据通信装置 五、系统图示 NSAT-5000天线测试系统由工业电脑、频谱分析仪、远程数据通信装置、合成信号源转台等设备搭配专业的天线测试系统软件所组成。

中国机车远程监测与诊断系统(CMD系统)地面综合应用子系统暂行技术规范(印发稿)DOC

TJ/JW XXXX—2014 中国机车远程监测与诊断系统（CMD系统）地面综合应用子系统暂行技术规范 二〇一四年五月

TJ/JW XXXX—2014

TJ/JW XXXX—2014 目录 前言................................................................................ II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 缩略语 (2) 5 环境条件 (2) 6 技术要求 (2) 7 数据处理中心 (7) 8 综合服务平台 (8) 9 运行维护管理 (10) 10 验收及质量保证 (11)

TJ/JW XXXX—2014 前言 本文件按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 本文件由中国铁路总公司提出并归口。 本文件主要起草单位：中国铁路总公司信息技术中心。 本文件参加起草单位：株洲南车时代电气股份有限公司、武汉征原电气有限公司、成都运达科技股份有限公司、河南思维信息技术有限公司。 本文件主要起草人：李国华、乐建炜、谢君成、邓志峰、姜成杰、王庆生。

TJ/JW XXXX—2014 中国机车远程监测与诊断系统（CMD系统） 地面综合应用子系统暂行技术规范 1 范围 本文件规定了CMD系统地面综合应用子系统的环境条件、技术要求、数据处理中心、综合服务平台、运行维护管理。 本文件适用于CMD系统地面综合应用子系统。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 50174—2008 电子信息系统机房设计规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 机车状态信息locomotive status infomation 机车运行过程中牵引、制动、网络、辅助等系统的状态数据和故障信息。 3.2 机车安全信息locomotive safty infomation 机车运行过程中与行车安全相关的信息，来源于LKJ。 3.3 机车监测信息locomotive monitoring infomation 与机务运用相关的机车综合监测等信息，如机车自动视频监控、机车走行部故障监测、列车供电监测、机车防火监控、机车空气制动安全监测、机车高压绝缘检测等信息。 3.4 实时信息realtime information 机车在运行过程中由LDP实时采集及发送的机车状态信息、机车安全信息、机车监测信息等。

汽车操纵稳定性

关键词：汽车操纵稳定性 1、蔡世芳(1985). "汽车操纵稳定性评价指标和参数匹配的工程分析方法." 汽车工程7(3): 21-29. 本文提出一种工程分析方法,并利用此方法研究评价指标和参数匹配规律。全文主要内容有四部份: (1)工程分析方法的数学模型; (2)评价指标的工程计算方法; (8)评价指标的相关分析和主要评价指标的推荐。(4)操纵稳定性参数匹配的基本规律。 2、岑少起, 潘筱, et al. (2006). "ADAMS 在汽车操纵稳定性仿真中的应用研究." 郑州大学学报: 工学版27(003): 55-58. 运用ADAMS软件建立了C型车多自由度整车多体动力学仿真模型，详细分析了前悬架系统、后钢板弹簧系统和轮胎模型，同时提出了一种建立钢板弹簧多体模型的新方法——中性面法，并对不同方向盘转角及改变整车质心位置下的操纵稳定性进行了动力学仿真．经过与实际车型性能比较，该模型与分析结果是准确、可靠的，可应用于汽车平顺性研究中． 3、陈克, 王工, et al. (2005). "基于ADAMS 的汽车操纵稳定性虚拟试验演示系统开发." 沈阳理工大学学报24(001): 59-61. 利用ADAMS动力学软件建立了整车多刚体系统模型．分别考虑车型、悬架、轮胎、车速等不同因素对整车操纵稳定性的影响，进行整车操纵稳定性6个性能试验的仿真分析．利用获取的动力学分析数据、仿真动画，实现汽车操纵稳定性虚拟试验演示系统． 4、陈黎卿, 王启瑞, et al. (2005). "基于ADAMS 的双横臂扭杆独立悬架操纵稳定性分析." 合肥工业大学学报: 自然科学版28(004): 341-345. 悬架的主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律是影响悬架性能的主要因素。文章采用ADAMS软件建立了某商务车独立悬架的数学模型和仿真模型，分析了该悬架对操纵稳定性的影响，以及悬架主要性能参数的变化规律，为悬架设计奠定了基础。与传统的设计方法相比，这种方法提高了精度和效率。 5、邓亚东, 余路, et al. (2005). "ADAMS 在汽车操纵稳定性仿真分析中的运用." 武汉大学学报: 工学版38(002): 95-98. 利用ADAMS软件建立了某轿车的操纵动力学多体仿真模型，详细考虑了前后悬架系统、转向系统、轮胎以及各种连接件中的弹性衬套的影响，分析了汽车在方向盘转角阶跃输入时的转向特性．通过对不同车速、不同载荷下的仿真计算，得出汽车转向特性在这些条件下的不同表现，揭示了汽车转向特性与车速、载荷和轮胎的内在关系，为汽车操纵稳定性分析提供了参考． 6、董涵(2003). 侧风环境下高速汽车稳定性研究与分析[D], 长沙: 湖南大学. 随着汽车车速的不断提高，汽车侧风稳定性的研究日益重要。由于实车试验风险大、场地设备要求高，而使用计算机仿真则可以极大的的缩短产品开发周期。因而进行高速汽车侧风稳定性计算机仿真研究具有现实意义。在车辆动力学研究过程中，汽车数学模型的精确与否始终是一个关键问题。随着计算机技术的长足进步，以及多体系统动力学这一学科的成熟，汽车模型的自由度越来越多，仿真结果越来越精确。本文首先整理了汽车操纵稳定性的各项评价指标，根据汽车高速运动时的受力分析，使用非线性轮胎模型，建立了侧风环境下汽车运动十八自由度数学模型并进行了直线行驶运动仿真。

汽车操纵稳定性

第5章汽车的操纵稳定性 学习目标 通过本章的学习，应掌握汽车行驶的纵向和横向稳定性条件；掌握车辆坐标系的有关术语，了解影响侧偏特性的因素，掌握轮胎回正力矩与侧偏特性的关系；熟练掌握汽车的稳态转向特性及其影响因素；了解汽车转向轮的振动和操纵稳定性的道路试验内容。 汽车在其行驶过程中，会碰到各种复杂的情况，有时沿直线行驶，有时沿曲线行驶。在出现意外情况时，驾驶员还要作出紧急的转向操作，以求避免事故。此外，汽车还要经受来自地面不平、坡道、大风等各种外部因素的干扰。一辆操纵性能良好的汽车必须具备以下的能力： （1）根据道路、地形和交通情况的限制，汽车能够正确地遵循驾驶员通过操纵机构所给定的方向行驶的能力——汽车的操纵性。 （2）汽车在行驶过程中具有抵抗力图改变其行驶方向的各种干扰，并保持稳定行驶的能力——汽车的稳定性。 操纵性和稳定性有紧密的关系：操纵性差，导致汽车侧滑、倾覆，汽车的稳定性就破坏了。如稳定性差，则会失去操纵性，因此，通常将两者统称为汽车的操纵稳定性。 汽车的操纵稳定性，是汽车的主要使用性能之一，随着汽车平均速度的提高，操纵稳定性显得越来越重要。它不仅影响着汽车的行驶安全，而且与运输生产率与驾驶员的疲劳强度有关。 节汽车行驶的纵向和横向稳定性 5.1.1 汽车行驶的纵向稳定性 汽车在纵向坡道上行驶，例如等速上坡，随着道路坡度增大，前轮的地面法向反作用力不断减小。当道路坡度大到一定程度时，前轮的地面法向反作用力为零。在这样的坡度下，汽车将失去操纵性，并可能产生纵向翻倒。汽车上坡时，坡度阻力随坡度的增大而增加，在坡度大到一定程度时，为克服坡度阻力所需的驱动力超过附着力时，驱动轮将滑转。这两种情况均使汽车的行驶稳定性遭到破坏。 图汽车上坡时的受力图 图为汽车上坡时的受力图，如汽车在硬路面上以较低的速度上坡，空气阻力 w F可以忽略不计，由于剩余驱动力用于等速爬坡，即汽车的加速阻力0 = j F，加速阻力矩0 = j M，而车轮的滚动阻力矩 f M的数值相对来说比较小，可不计入。 分别对前轮着地点及后轮着地点取力矩，经整理后可得 ? ? ? ?? ? ? = + - = - - sin cos sin cos 2 1 L G h aG Z L G h bG Z g g α α α α （） 当前轮的径向反作用力0 1 = Z时，即汽车上陡坡时发生绕后轴翻车的情况，由式可得

汽车理论课后习题答案 第五章 汽车的操纵稳定性

第 五 章 5．1一轿车(每个)前轮胎的侧偏刚度为-50176N ／rad 、外倾刚度为-7665N ／rad 。若轿车向左转弯，将使两前轮均产生正的外倾角，其大小为40。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮载荷转移的影响．试求由外倾角引起的前轮侧偏角。 答： 由题意：F Y =k α+k γγ=0 故由外倾角引起的前轮侧偏角： α=- k γγ/k=-7665?4/-50176=0.6110 5．2 6450轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象，工程师们在前悬架上加装前横向稳定杆以提高前悬架的侧倾角刚度，结果汽车的转向特性变为不足转向。试分析其理论根据(要求有必要的公式和曲线)。 答： 稳定性系数：??? ? ??-=122k b k a L m K 1k 、2k 变化， 原来K ≤0,现在K>0,即变为不足转向。 5．3汽车的稳态响应有哪几种类型?表征稳态响应的具体参数有哪些?它们彼此之间的关系如何(要求有必要的公式和曲线)？ 答： 汽车稳态响应有三种类型 ：中性转向、不足转向、过多转向。 几个表征稳态转向的参数： 1．前后轮侧偏角绝对值之差(α1-α2); 2. 转向半径的比R/R 0;

3．静态储备系数S.M. 彼此之间的关系见参考书公式（5-13）（5-16）（5-17）。 5．4举出三种表示汽车稳态转向特性的方法，并说明汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移如何影响稳态转向特性？ 答：方法： 1.α1-α2 >0时为不足转向，α1-α2 =0时 为中性转向，α1-α2 <0时为过多转向； 2. R/R0>1时为不足转向，R/R0=1时为中性转向， R/R0<1时为过多转向； 3 .S.M.>0时为不足转向，S.M.=0时为中性转向， S.M.<0时为过多转向。 汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移使得汽车质心至前后轴距离a、b发生变化，K也发生变化。 5．5汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样？ 答：否，因转弯时车轮受到的侧偏力，轮胎产生侧偏现象，行驶阻力不一样。 5．6主销内倾角和后倾角的功能有何不同? 答：主销外倾角可以产生回正力矩，保证汽车直线行驶；主销内倾角除产生回正力矩外，还有使得转向轻便的功能。 5．7横向稳定杆起什么作用?为什么有的车装在前恳架，有的装在后悬架，有的前后都装？ 答：横向稳定杆用以提高悬架的侧倾角刚度。

主题-系统登录-吉利汽车远程维修问诊系统(GTAC)

全国吉利汽车授权服务商： 从技术咨询热线反映出:多数服务站的维修技师对远景发动机电子防盗系统的匹配方法知之不祥，甚至和遥控防盗系统混淆。因此，现将该系统的部件区分和匹配方法进行整理、重新梳理，以指导服务站学习和匹配，具体如下: 一、 电子防盗系统简单说明 1、 远景车型的发动机电子防盗系统和遥控防盗器系统是两个完全相互独立的系统，在车辆上所起的防盗作用也是各不相同的、互不干涉的; 2、 原车更换下来的发动机ECU 、防盗控制器及转发器不能在其他车辆上再次使用; 3、 发动机ECU 、钥匙转发器、防盗控制器等三个元件，一经在同一车辆上匹配后便不能在其他车辆上使用; 4、 经过匹配后的发动机ECU 、钥匙转发器、防盗控制器等三个部件中，若更换其中任一部件，则必须进行匹配。 二、 部件识别 备注：远景车型配置的发动机电子防盗(锁定)系统是基于发动机 ECU 及电子防盗(锁定）控制模块进行变码数据交换，来实现禁止发动机起动控制的。 三、 系统匹配方法 主 题 关于远景发动机电子防盗系统匹配操作的技术 通知 ■专题技术信息 □ 新技术信息 □更新技术信息 编号FW/JS —ZC-45—2008 生效日期：2008年12月17日 涉及车型:吉利远景 钥匙转发器 电子防盗控制器 发动机ECU

1、更换钥匙转发器（芯片）后的匹配步骤 第一步：连接诊断仪（Ｋ６１or K81） 到车辆诊断连接口; 第二步：在车型菜单中选择“远景”； 第三步：选择“防盗系统”； 第四步:选择“输入代码”; 第五步:选择“输入安全代码"； 第六步："确认输入安全代码； 第七步:按F1进入输入代码界面; 第八步：按F1键进入代码界面； 第九步:在代码界面输入相应的代码； 此处代码仅做演示

基于NI-VISA的测控设备远程自动化测试系统 的设计与实现

Computer Science and Application 计算机科学与应用, 2018, 8(12), 1906-1913 Published Online December 2018 in Hans. https://www.360docs.net/doc/301369405.html,/journal/csa https://https://www.360docs.net/doc/301369405.html,/10.12677/csa.2018.812212 Design and Implementation of Remote Automated Testing System for Measurement and Control Equipment Based on NI-VISA Xiao Wang, Ling Bai, Dejia Liu 63726 Troops, Yinchuan Ningxia Received: Dec. 8th, 2018; accepted: Dec. 21st, 2018; published: Dec. 28th, 2018 Abstract In view of the fact that there are many types and interfaces of measuring instruments and instru-ments for mobile measurement and control equipment, in order to realize remote networking and automated testing, this paper puts forward a hardware construction scheme of interface protocol conversion using Agilent GPIB/LAN Gateway; using Visual Studio Net 2010 development environ-ment, combining NI-VISA and Measurement Studio user control and database technology, designs a remote automated testing system compatible with multi-type measuring instruments; and dis- cusses the key technologies in depth. Keywords Measurement Studio Indicator Test, Measurement Instrument, Automation Test 基于NI-VISA的测控设备远程自动化测试系统的设计与实现 王晓，白玲，刘德佳 63726部队，宁夏银川 收稿日期：2018年12月8日；录用日期：2018年12月21日；发布日期：2018年12月28日 摘要 本文针对机动测控设备测量仪器仪表型号多、接口类型多的实际，为实现远程网络化、自动化测试，提

5T探测站设备故障远程智能诊断处理装置

文章编号:100227602(2008)0920032203 “5T ”探测站设备故障远程智能诊断处理装置 陈俟聿,王兴中,董文勇,石海云 (呼和浩特铁路局包头西车辆段,内蒙古包头014011) 摘　要:文章介绍了“5T ”探测站设备故障远程智能诊断处理装置的构成、功能、工作原理及使用效果。关键词:“5T ”系统;设备故障;诊断;处理中图分类号:U279.2 文献标识码:B “5T ”系统是发现车辆故障、防止车辆事故的重要安全保障设施。呼和浩特铁路局“5T ”系统于1994年开始建设,现大包线、包惠线、集二线、包白线的T HDS 已经全部形成网络,共有95台T HDS 设备、5台TFDS 设备。目前,设备出现通信断电、停电故障时,系统不能确定具体故障部位,由铁路局安全监测站“5T ”调度人员负责通知车辆段,维修人员接到故障报告后,必须在规定时间内赶到现场进行处理。通过几年来对探测设备故障的统计,发现电源停电(掉闸)、传输信号通道中断、设备死机故障占故障总数的80%以上,直接影响探测站的开机率和使用率。为提高故障修复实效,确保列车运行安全,减少人力、物力浪费,开发了“5T ”探测站设备故障远程智能诊断处理装置,用以远程诊断、监测和处理“5T ”探测站设备故障。 1　“5T ”探测站设备故障远程智能诊断处理装 置的构成及功能 1.1　构成 该诊断处理装置主要由振铃计数电路、语言受话 电路、D TM F 解码电路、单板机控制电路、驱动电路、执行电路、负载控制、语言固化、电源及备用电源等组成,主要分为以下五大部分。 系统主控制部分:主控单板机是系统的主控心脏,接收振铃信号和操作指令,并向控制电路发控制信号和回传语音。 振铃部分:本装置的启动可通过接收探测站电话振铃信号实现,根据设定电话振铃次数来开启本装置启动电路。 语言部分:根据单板机各种指令,把事先存储好的各条语言信息同步传到电路电话,回传给操作方。 带载电路部分:根据不同功能分别设立相应电子 收稿日期:2008202222 作者简介:陈俟聿(19722),男,工程师。 控制电路,利用单板机的指令启动对应的电子带载电 路,达到操作目的。 备用电池部分:有外接电源时充电,该电源在控制系统外部供电停电时自动启动,能持续供电8h 以上,保证装置正常工作。1.2　功能 利用现有探测站电话通道,使用带D TMF 功能电话,通过拨打电话号码和输入密码,对无人值守探测站的一些惯性故障进行诊断处理,能实现以下几项功能: (1)诊断探测站传输信号是否正常;(2)判断电源供电状态是否正常;(3)判断“5T ”探测站设备供电是否正常; (4)恢复电源供电; (5)将死机断电的设备复位。 2　主要技术指标(表1) 表1　主要技术指标 输入电压AC 220(1±15%)V ,50Hz 等级功耗/W ≤20 振铃输入电压AC 96(1±15%)V ,25Hz 备份电源(2200mA/h 可充电锂电池)/V 412×3 继电器接口AC 220V ,5A (1、2号设备断电) 合闸继电器AC 220V ,10A 外接声道 600Ω,1000Hz (1号声道、2号声道) 键控双音频解码范围 依据中国电信标准解码表(表2) 3　工作原理 3.1　远程故障诊断 在异地用固定电话或移动电话拨通某探测站现有 电话,此电话通过振铃次数(一般设5次)计数,启动控制系统,初始化各控制执行电路。异地操作者输入不同密码后,相应功能通过D TM F 解码,单板机电路执行触发,同时语言固化电路放出语言,使操作者确认到查询的功能是否正常,实现远程故障诊断。 ? 23?　运用检修 铁道车辆　第46卷第9期2008年9月

第5章_汽车的操纵稳定性 (2)

第5章汽车的操纵稳定性 1. 何谓汽车的操纵稳定性？其性能如何在时域和频域中进行评价？具体说明有几种型式可 以判定和表征汽车的稳态转向特性？ 2. 解释下列名词和概念侧偏现象侧偏刚度回正力矩转向灵敏度特征车速临界车速 中性转向点侧向力变形转向系数侧向力变形外倾系数转向盘力特性静态储备系数S.M. 轮胎拖距 3. 举出三种表示汽车稳态转向特性的方法，并说明汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移 如何影响稳态转向特性？ 4. 汽车的稳态响应由哪几种类型？表征稳态响应的具体参数由哪些？它们彼此之间的关系 如何（要求有必要的公式和曲线）。 5. 汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样？ 6. 主销内倾角和后倾角的功能有何不同？ 7. 横向稳定杆起什么作用？为什么有的车装在前悬架，有的车装在后悬架，有的前后都装？ 8. 某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操纵稳定性模型，其 稳态转向特性为过多转向，请找出5种改善其转向特性的方法。 9. 汽车空载和满载是否具有相同的操纵稳定性？ 10. 试用有关计算公式说明汽车质心位置对主要描述和评价汽车操纵稳定性、稳态响应指标 的影响。 11. 为什么有些小轿车后轮也没有设计有安装前束角和外倾角？ 12. 转向盘力特性与哪些因素有关，试分析之。 13. 地面作用于轮胎的切向反力是如何控制转向特性的？ 14. 汽车的三种稳态转向特性是什么？我们希望汽车一般具有什么性质的转向特性？为什 么？有几种型式可以判定或表征汽车的稳态转向特性？具体说明。 15. 画出弹性轮胎侧偏角和回正力矩特性曲线，分析其变化规律的原因。 16. 轮胎产生侧偏的条件是什么？侧偏的结果又是什么？试分析侧倾时垂直载荷在左、右车 轮上重新分配对汽车操纵稳定性的稳态响应有什么影响？ 17. 试述外倾角对车轮侧偏特性的影响。 18. 汽车表征稳态响应的参数有哪几个？分别加以说明。 19. 汽车重心位置变化对汽车稳态特性有何影响？ 20. 用何参数来评价汽车前轮角阶跃输入下的瞬态特性？试加以说明。 21. 车厢侧倾力矩由哪几种力矩构成？写出各力矩计算公式。 22. 试述等效单横臂悬架的概念。 23. 什么是线刚度？如何计算单横臂独立悬架的线刚度？ 24. 试述汽车瞬态响应的稳定条件。 25. 转向时汽车左右轮的垂直载荷变化对车轮侧偏特性有何影响？ 26. 汽车在前轴增加一横向稳定杆后不足转向量有何变化？为什么？ 27. 非独立悬架汽车车厢侧倾力矩由哪两种力矩组成？写出其计算公式。

面向提高汽车操稳性的悬架KC设计

什么是悬架的KC特性？ K代表英文Kinematics，即不考虑力和质量的运动，而只跟悬架连杆有关的车轮运动； C代表英文Compliance，也就是由于施加力导致的变形，跟悬架系统的弹簧、橡胶衬套以及零部件的变形有关的车轮运动。 悬架的K&C性能分别研究悬架和转向系统的几何空间位置运动学特性；以及于力的作用而引起的变形，它是研究整车动态特性的基础。 面向提高汽车操稳性的悬架KC设计参数和评价参数有哪些？ 各设计参数对汽车操稳性有哪些影响？ 1，侧倾转向系数 当汽车车厢侧倾时，由车厢侧倾所引起的悬架运动会导致车轮转向。由于侧倾转向改变轮胎转角，因此直接影响汽车的操稳性能。 2，侧向变形转向系数 变形转向是一种使车辆具有恰当不足转向度的有效手段，为了提高汽车转弯时线性范围内的稳态响应能力，对于前悬架一般希望在侧向力作用下有较大的负前束角变化趋势，这样可以提高汽车的不足转向性能；对于后悬架一般希望在侧向力作用下有较大的正前束角变化趋势，这样可以降低汽车的质心侧偏角变化梯度。3，主销后倾角 主销后倾角对汽车操纵稳定性的影响主要是通过“后倾拖距”使地面侧向力对轮胎产生一个回正力矩, 该力矩产生一个与轮胎侧偏角相似的附加转向角, 它与侧向力成正比, 使汽车趋于增加不足转向, 有利于改善汽车的稳态转向特性. 4，主销内倾角 主销内倾角对操纵稳定性的影响, 主要也是回正力矩, 它是在前轮转动时将车身抬高, 由于系统位能的提高而产生的前轮回正力矩, 它与侧向力无关.主销内倾主要在低速时起回正作用, “后倾拖距”主要在高速时起回正作用. 5，前悬架导向机构的几何参数 决定前轮定位参数的变化趋势和变化率. 在车轮跳动时,外倾角的变化包括由车身侧倾产生的车轮外倾变化和由车轮相对车身的跳动而引起的外倾变化两个部分. 后悬架结构参数对汽车操纵稳定性的影响, 近似于前悬架的“干涉转向”. 它是