几种常用的液压马达
几种常用的液压马达
1.叶片液压马达
叶片液压马达结构和双作用叶片
泵类似，由于液压马达一般都要求能
正反转，所以叶片液压马达的叶片要
径向放置，如图2所示。在进油区的
每一封闭的工作容腔，其相邻两叶片
伸出长度不同，承受油压力后，使转
子产生转矩。叶片式液压马达体积小，
转动惯量小，动作灵敏，可适用于换
向频率较高的场合，但泄漏量较大，
低速工作时不稳定。因此叶片式液压
马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
2.径向柱塞式液压马达
图3为径向柱塞式液压马达
工作原理图，当压力油经固定的配
油轴4的窗口进入缸体3内柱塞1
的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶
住定子2的内壁。在柱塞与定子接
触处，定子对柱塞产生的反作用力
F N 可分解为两个分力：沿柱塞轴
向的法向力F F 和沿柱塞径向的径向力F T 。径向力F T 对缸体产生转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。 以上分析的是一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。
3.轴向柱塞马达
轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理如图4所示，配油盘4和斜盘1固定不动，马达轴5与缸体2
相连接一起旋转。当压力油经配油盘４的窗口进入缸体２的柱塞孔
时，柱塞３在压力油作用下外伸。F Z 与柱塞上液压力相平衡，而F Y 则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴５按顺时针方向旋转。斜盘倾角α的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。
4．齿轮液压马达
齿轮液压马达工作原理如图5所示。一对啮合的齿轮Ⅰ、Ⅱ在在高压区的轮齿有A 、B 、
C 、
D 、
E 五只。由于齿轮Ⅰ、Ⅱ在y 点处啮合，啮合点y 将高低压隔开。所以齿轮Ⅰ啮合点y 上方齿面所受的液压力将产生使齿轮Ⅰ逆时针转动的转矩，齿轮ⅡC 齿面和E 齿面承压面积之差也将产生使齿轮Ⅱ顺时针转
动的转矩。由于齿轮啮合而在高压
区形成的承压面积之差是齿轮液压
马达产生驱动力矩的根源。
齿轮马达在结构上为了适应正
反转要求，进出油口相等、具有对
称性、有单独外泄油口将轴承部分
的泄漏油引出壳体外；为了减少启
动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了
减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数
比泵的齿数要多。齿轮液压马达由
干密封性差，容积效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及
液压、气动 一、液压传动 1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。 2、组成原件 1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵 2 、调节、控制压力能的液压控制阀 3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达） 4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件 液压系统的形式 3、部分元件规格及参数 衡力，磨损严重，泄漏较大。 叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。 柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。 一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，
但应用不如上述3种普遍。 适用工况和应用举例
【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理： 2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。A为入吸腔，B为排出腔。泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。 KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下： 【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：
【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图 电动机 KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图
液压泵液压马达功率计算
液压泵液压马达功率计算 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
应用：（1）已知液压泵的排量是为136毫升/ 120kgf/cm 2，计Q=qn=136（毫升/转）×970转/分 =131920（毫升/分） =131.92（升/分） 系统所需功率 考虑到泵的效率,电机功率一般为所需功率的1.05～1.25倍 N D =（）N=28.5～32.4（kW ） 查有关电机手册，所选电机的功率为30kW 时比较适合。 （2）已知现有液压泵的排量是为136毫升/转，所配套的电机为22kW ，计算系统能达到 的最高工作压力。 解：已知Q=qn=131.92（升/分），N D =22kW 将公式变形 考虑到泵的效率，系统能达到的最高工作压力不能超过90kgf/cm 2。 液压泵全自动测试台 液压泵全自动测试台是根据各国对液压泵出厂试验的标准设计制造，可测 试液压叶片泵(单联泵、双联泵、多联泵)、齿轮泵、柱塞泵等的动静态性能。测试范围、测试项目、测试要求符合JB/T7039-2006、JB/T7041-2006、JB/T7043-2006等有关国家标准，试验测试和控制精度：B 或C 级。液压泵全自动测试台是液压泵生产和维修企业的最重要检测设备。 液压泵全自动测试台：主要由驱动电动机、控制和测试阀组、检测计量装 置、油箱冷却、数据处理和记录输出部分等组成，驱动电动机选用了先进的变频电机，转速可在0—3000rpm 内进行无级调速，满足各类不同转速的液压泵的试验条件，也可测试各类液压泵在不同转速下的性能指标。控制阀选用了目前先进的比例控制装置，同时配置手动控制装置，因此测试时可以采用计算机自动控制和检测，也可以切换为手动控制和检测。压力、流量、转速和扭矩的测量采用数字和模拟两种方法，数字便于用计算机采集、整理和记录，模拟便于现场观察控制。油箱的散热是由水冷却装置完成，可以满足液压泵的满功率运行要求。测试台还可根据客户要求进行设计和开发，满足不同用户的特殊的个性要求。 功率回收式液压泵全自动测试台：功率回收式液压泵性能测试台是目前最 先进的节能试验方式，它解决了被压加载方式使油温上升过快，不能做连续试验和疲劳寿命试验的缺点。这种新型测试台最高可节省70%的能耗，可直接为用户带来可观的经)(9.2561292.131120612kW Q P N =?=?=
8液压马达的工作原理
河北机电职业技术学院备课记录No9-1 序号9 日期200811.10 班级数控0402 课题§3.1第一节液压马达 §3.2第二节液压缸 重点与难点重点： 1.液压马达的工作原理 难点： 2.液压缸的类型和特点 教师魏志强2008 年11月1日 一引入 复习：（5分钟） 1.单作用叶片泵工作原理 2.限压式变量叶片泵工作原理 二正课 第三章液压执行元件 第一节液压马达 一、液压马达的特点及分类 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。 由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。 液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出
容积式泵和液压马达的工作原理
第三章液压泵 3.1重点、难点分析 本章的重点是容积式泵和液压马达的工作原理；泵和液压马达的性能参数的定义、相互间的关系、量值的计算；常用液压泵和马达的典型结构、工作原理、性能特点及适用场合；外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线(曲线形状分析、曲线调整方法)等内容。学习容积式泵和马达的性能参数及参数计算关系，是为了在使用中能正确选用与合理匹配元件；掌握常用液压泵和马达的工作原理、性能特点及适用场合是为了合理使用与恰当分析泵及马达的故障，也便于分析液压系统的工作状态。 本章内容的难点是容积式泵和液压马达的主要性能参数的含义及其相互间的关系；容积式泵和液压马达的工作原理；容积式泵和液压马达的困油、泄漏、流量脉动、定子曲线、叶片倾角等相关问题；。限压式变量泵的原理与变量特性；高压泵的结构特点。 1．液压泵与液压马达的性能参数 液压泵与液压马达的性能参数主要有：压力、流量、效率、功率、扭矩等。 （1）泵的压力 泵的压力包括额定压力、工作压力和最大压力。液压泵（马达）的额定压力是指泵（马达）在标准工况下连续运转时所允许达到的最大工作压力，它与泵（马达）的结构形式与容积效率有关；液压泵（马达）的工作压力p B(p M)是指泵（马达）工作时从泵（马达）出口实际测量的压力，其大小取决于负载；泵的最大压力是指泵在短时间内所允许超载运行的极限压力，它受泵本身密封性能和零件强度等因素的限制；工作压力小于或等于额定压力，额定压力小于最大压力。 （2）泵的流量 泵的流量分为排量、理论流量、实际流量和瞬时流量。泵（马达）的排量V B （V M）是指在不考虑泄漏的情况下，泵（马达）的轴转过一转所能输出（输入）油液的体积；泵（马达）的理论流量q Bt(q Mt)是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内所能输出（输入）油液的体积；实际流量q B(q M)是指泵（马达）工作时实际输出（输入）的流量；额定流量q Bn(q Mn)是指泵（马达）在额定转速和额定压力下工作时输出（输入）的流量。泵的瞬时流量q Bin是液压泵在某一瞬间的流量值，一般指泵瞬间的理论（几何）流量。考虑到泄漏，泵（马达）的实际流量小于（大于）或等于额定流量，泵（马达）的理论流量大于（小于）实际流量。 （3）液压泵与液压马达的功率与效率 液压泵与液压马达的功率与效率主要指输入功率、输出功率、机械效率、容积效率、总效率。对于液压泵，输入的是机械功率P BI，输出的是液压P BT，两功
液压马达参数计算
（1）液压马达参数计算 ①液压马达理论输出扭矩T ： 12m D F T η??= 式中：1m η为传动机械效率，取95.01=m η 则：m N T ·76.26695.0052.05400=??= ②液压马达理论每转排油量q ： m p T q ηπ?= 2 式中：p 为液压马达工作压力，Mpa p 8= m η为液压马达机械效率，取9.0=m η 则 r ml p T q m /2339 .0815976 .2662=??=?= ηπ 故液压马达实际输出转矩为：m N pq T m ·7.2669.02338159.02s =???== π η ③液压马达转速n ： 摩擦轮处转速：n 1min /7.36104 .014.3602.0r d v =??== π 由于马达转速较高，因此选择减速器作为中间减速装置，选取减速器传动比6.5=i ，传动效率为90%。 则液压马达转速：n i n ?=1min /5.2057.366.5r =?= ④液压马达所需流量Q ： v n q Q η1 ? ?= 式中：v η为容积效率，取9.0=v η 则m in /2.539 .01 5.205102331 3l n q Q v =? ??=? ?=-η ⑤液压马达输出功率P ： 2.612.61m v c q p q p P ηηηη????=??= 式中：c η为减速器传动效率，9.0=c η
v η为液压马达容积效率，9.0=v η m η为液压马达机械效率，9.0=m η 则Kw q p q p P m v c 1.52 .619 .09.09.02.5382.612.61=????=????=??= ηηηη P ＞min P ，因此液压马达可使设备进行传动。 （2）液压马达型号的选择 在对液压马达进行选型时需要考虑转速范围、工作压力、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条件。首先根据使用条件和要求确定马达的种类，并根据系统所需的转速和扭矩以及马达的持性曲线确定压力压力降、流量和总效率。然后确定其他管路配件和附件。 选取液压马达时还要注意以下问题： ①在系统转速和负载一定的前提下。选用小排量液压马达可使系统造价降低，但系统压力高，使用寿命短；选用大排量液压马达则使系统造价升高．但系统压力低，使用寿命长。至于使用大排量还是小排量液压马达需要综合考虑。 ②由于受液压马达承载能力的限制，不得同时采用最高压力和最高转速，同时还耍考虑液压马达输出轴承受径向负载和轴向负载的能力。 ③马达的起动力矩应大于负载力矩，一般起动力矩Mo=0.95M 。 综合以上分析，选用内啮合摆线式齿轮液压马达，其功率P=5Kw ，转矩T ≥266.7m N ?，工作转速min /206r n ≤，则液压马达型号为BM2-250，具体参数如表4-1。 表4-1
液压泵的技术参数
液压泵的主要技术参数 （1）泵的排量（mL/r）泵每旋转一周、所能排出的液体体积。 （2）泵的理论流量（L/min）在额定转数时、用计算方法得到的单位时间内泵能排出的最大流量。（3）泵的额定流量（L/min）在正常工作条件下；保证泵长时间运转所能输出的最大流量。 （4）泵的额定压力（MPa）在正常工作条件下，能保证泵能长时间运转的最高压力。 （5）泵的最高压力（MPa）允许泵在短时间内超过额定压力运转时的最高压力。 （6）泵的额定转数（r/min）在额定压力下，能保证长时间正常运转的最高转数。 （7）泵的最高转数（r/min）在额定压力下，允许泵在短时间内超过额定转速运转时的最高转数。（8）泵的容积效率（%）泵的实际输出流量与理论流量的比值。 （9）泵的总效率（%）泵输出的液压功率与输入的机械功率的比值。 （10）泵的驱动功率（kW）在正常工作条件下能驱动液压泵的机械功率。 2.2 液压泵的常用计算公式（见表2） 表2 液压泵的常用计算公式 液压泵功率= 60压力 转速 排量? ? 第三章液压泵 3.1重点、难点分析 本章的重点是容积式泵和液压马达的工作原理；泵和液压马达的性能参数的定义、相互间的关系、量值的计算；常用液压泵和马达的典型结构、工作原
理、性能特点及适用场合；外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线(曲线形状分析、曲线调整方法)等内容。学习容积式泵和马达的性能参数及参数计算关系，是为了在使用中能正确选用与合理匹配元件；掌握常用液压泵和马达的工作原理、性能特点及适用场合是为了合理使用与恰当分析泵及马达的故障，也便于分析液压系统的工作状态。 本章内容的难点是容积式泵和液压马达的主要性能参数的含义及其相互间的关系；容积式泵和液压马达的工作原理；容积式泵和液压马达的困油、泄漏、流量脉动、定子曲线、叶片倾角等相关问题；。限压式变量泵的原理与变量特性；高压泵的结构特点。 1．液压泵与液压马达的性能参数 液压泵与液压马达的性能参数主要有：压力、流量、效率、功率、扭矩等。 （1）泵的压力 泵的压力包括额定压力、工作压力和最大压力。液压泵（马达）的额定压力是指泵（马达）在标准工况下连续运转时所允许达到的最大工作压力，它与泵 （马达）的结构形式与容积效率有关；液压泵（马达）的工作压力p B (p M )是指泵 （马达）工作时从泵（马达）出口实际测量的压力，其大小取决于负载；泵的最大压力是指泵在短时间内所允许超载运行的极限压力，它受泵本身密封性能和零件强度等因素的限制；工作压力小于或等于额定压力，额定压力小于最大压力。 （2）泵的流量 泵的流量分为排量、理论流量、实际流量和瞬时流量。泵（马达）的排量V B（V M）是指在不考虑泄漏的情况下，泵（马达）的轴转过一转所能输出（输入）
五星液压马达
意大利CALZONI 液压马达MRCN. MRC. MR. MRE 固定流量系列MRC-250，MRC-300，MRC-330，MRC-350，MRC 400，MRC-500，MRC-600，MRC-650，MRC 700， MRC 800，MRC-1000，MRC-1100，MRC-1200，MRC-1400，MRC-1600，MRC-1800，MRC-2000，MRC-2400， MRC-2800，MRC-3100 ，MRC-3600，MRC-4500，MRC-5400 ，MRC-6500，MRC-7000，MRC-8500，MRC-9500。 MRE液压马达 外五星液压马达：NHM系列马达产品特点：1、采用曲轴及较低激振频率的五缸五活塞机构，保持原有的低噪音特点；2、启动扭矩大，具有良好的低速稳定性，能在很低的速度下平稳运转；3、采用平面可补偿式配油结构，可靠性好，泄漏少，维修方便，活塞和柱塞套采用密封环密封，具有很高的容积效率；4、曲轴和连杆间由滚柱支撑具有很高机械效率；旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力；5、具有较高的功率质量比，体积重量小。XQM和NHM系列外五星NHM1-63，NHM1-80 ，NHM1-100 ，NHM1-125，NHM1-160，NHM2-100，NHM2-150 ，NHM2-175，NHM2-200，NHM2-250 ，NHM2-280，NHM3-175 ，NHM3-200，NHM3-250，NHM3-300，NHM3-350，NHM3-400，NHM3-450，NHM3-500 ，NHM6-400 ，NHM6-450，NHM6-500，NHM6-600，NHM6-700，NHM6-750，NHM6-800，NHM6-850，NHM6-900，NHM11-700，NHM11-800，NHM11-900 ，NHM11-1000，NHM11-1100，NHM11-1200，NHM11-1300 ，NHM11-1400 ，NHM16-1400 ，NHM16-1600，NHM16-1800，NHM16-2000，NHM16-2400 ，NHM31-2500 ，NHM31-2800，NHM31-3000，NHM31-3150 ，NHM31-3500，NHM31-4000 ，NHM31-5000，NHM100-6300 ，NHM100-8000，NHM100-10000，NHM100-13000，NHM160-12500，NHM160-16000 。 JM径向曲轴连杆式液压马达是一种可补偿式断面配六结构的低速大扭矩液压马达，具有可靠性好，效率高，寿命长，噪音低，转速范围宽等一系列特点。可广泛应用于矿山，建筑工程机械等需大扭矩低速运行的液压传动系统。特别适用于各种回转机械的驱动，履带和轮子行走机构的驱动等传动机械中。JM11-E0.45，JM12-F0.8，JM13-F1.6，JM14-F3.15， JM15-F6.3，JM21-D0.0315，JM22-D0.063，JM23-D0.09 卡桑尼外五星马达 MR33,MR57,MR73,MR300,MR350,MR2800,MR3600,MR4500,MR6500,MR7000,MRE330 ,MRE500 NHM6-750斯达弗HMB,HMC系列五星液压马达是在德国技术基础上，经过不断试验改进
lb液压马达技术协议1
编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 lb液压马达技术协议1 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________
APPENDIX I Technical Agreement 双方通过商榷，对**有限公司的1000x2000榨机双辗喂料器液压马达驱动系统在技术参数，供货范围，检验，安装，调试，培训，操作达成如下协议。 Both parties had discussed thoroughly the technical aspectsregarding the supply of hydraulic drives equipment for Guangxi Laibin Yongxin Sugar Co., Ltd 1000x2000 sugar mill pre s sure feeder drive, and agreed to sign this agreement as the reference for technical specification, scope of supply, inspection, installation, commissioning, training and operation of the hydraulic drives equipment. 1. 榨机参数 a) . 4座1000x2000榨机。榨机由直流电机经减速器通过联轴器驱动 b) .现有装机功率：700Kw; c) .实际转速：0 ~ 6.5Rpm. d) .动力电：3 相380 Volt, 50 Hz. e) .控制电压：220VAC f) .冷却水温度；<300 g) .榨季环境温度：0° ~300 h) .榨季湿度：85% Sugar mill specification a) . 4 sets of 1000x2000 sugar mills. The mill is drive by DC motor, roll drive by gear box via tail bar. b) . Installation power at present is: 700Kw; c) . The actual speed is between: 0 ~ 6.5Rpm d) . Electric grid: 3-ph 380 Volt, 50 Hz. e) . Control voltage: 220VAC f) . Cooling water temperature:< 30 C g) . Ambient temperature in sugar season:0 ~ 30 C h) . Relative Humidity in sugar season:85% 2. 双车昆喂料器驱动参数 用赫格隆驱动系统驱动双辗喂料器，且它的速度依附于主榨机速度的速度，并由PLC 控制系统控制。 a) .装机功率：400Kw b) .运行速度：0~9.6Rpm c) .液压马达：MB1600-CN d) .工作油压：160~200bar e) .工作扭矩：29Tm f) .最大扭矩：39Tm Pressure feeder drive specification Use Hagglunds Drives system to drive pressure feeder, and the pressurefeeder's
液压马达的工作原理
液压马达工作原理 一、液压马达的特点及分类 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。 由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。 液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米)，所以又称为高速小转矩液压马达。 高速液压马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用内曲线式等。此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低(有时可达每分种几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千牛顿·米到几万牛顿·米)，所以又称为低速大转矩液压马达。 液压马达也可按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他型式。 二、液压马达的性能参数 液压马达的性能参数很多。下面是液压马达的主要性能参数： 1.排量、流量和容积效率习惯上将马达的轴每转一周，按几何尺寸计算所进入的液体容积，称为马达的排量V，有时称之为几何排量、理论排量，即不考虑泄漏损失时的排量。 液压马达的排量表示出其工作容腔的大小，它是一个重要的参数。因为液压马达在工作中输出的转矩大小是由负载转矩决定的。但是，推动同样大小的负载，工作容腔大的马达的
液压马达的计算
液压马达的选取 一、 依据汽车理论 汽车理论发动机功率计算公式： ?? ? ??+= max 3a D max a T e 7614036001u A C u Gf P η max a u ——汽车的速度，km/h e P ——发动机功率，kw 按照汽车理论： 条件假定：F 迁=45000N,8.0=μ，v=0.12m/s ，r=155mm P= v F T ??η2迁 T η——效率系数，取为 0.95 P= v F T ??η2迁 =2.84kw 二、液压原理 油马达的选择 一、已知参数 (一)单轨吊牵引机构要求的牵引力 F=45000N (二) 牵引速度 V=0.12m/s (三) 摩擦轮直径 D=310mm
(四) 传动方式 油马达直接带动摩擦轮 二、结构型式的选择 因为牵引力较大，因此，要求传递的扭矩也较高，并且转速较低，所以采用径向柱塞式低速大扭矩内曲线液压马达。 内曲线液压马达的结构类型也很多，其柱塞付有以横梁传递侧向力的，也有以柱塞直接传递侧向力的。根据参数要求，并根据目前国内内曲线油马达设计试验情况，柱塞付的结构形式采用以横梁传递侧向力，这种结构的特点是结构比较简单，加工方便，工作也很可靠。 三、参数计算 (一)油马达的输出扭矩M 扭矩计算公式：1 12m D F M η? ?= 式中：1m η——传动的机械效率，取1m η=0.95 053.367195 .01155.022500121=??=?? =m D F M η(N ?m) (二)油马达理论每转排油量q m P M q η???= 159 式中：P ?——油马达压力差, MPa P ?=16MPa m η——油马达机械效率，取m η=0.9
EBZ200掘进机技术参数 09.06.29
2、技术特征 2.1 整机参数 2.1.1型号：EBZ200 总体长度：（m）10.9 总体宽度：（m） 3.0/3.6 总体高度：（m） 1.8 龙门高度：（mm）430 总重：（t）62 牵引力：（kN）≥400 卧底深度：（mm）300 爬坡能力：±18° 截割硬度：（MPa）≤80 截割功率：（kW）200/110 总功率：（Kw）325（含二运15KW） 生产能力：（m3/min） 4.3 地隙：（mm）300 供电电压：（V）1140 AC 2.1.2截割范围： 高度：（m） 5.5 宽度：（m） 6.5 面积：（m2）33 2.1.3截割部 截割头形状：圆锥台形 截割头转数：（r/min）47/23 截齿型式：镐形截齿 截齿数量：42把 喷雾：内、外喷雾方式2.1.4铲板部
装载形式：六齿星轮（液压马达驱动：英特姆）装载宽度：（m） 3.0/3.6 星轮转数：（r/min）30 装载能力：（m3/min） 4.3 铲板卧底：(mm) 300 液压马达2台 液压马达型式：低速大扭矩马达（五星） 液压马达排量：（ml/min）1400×2 马达转速：（r/min）30 液压马达压力：(MPa) 22 2.1.5第一运输机 形式：双边链刮板式 链条规格：18×64C 溜槽断面尺寸：(mm) 628（宽）×430(高) 刮板间距：（mm）512 链速：(m/min) 60 运输能力：(m3/min) 4.5 液压马达型式：低速大扭矩马达（五星：英特姆）2台 液压马达压力：(MPa) 22 液压马达转速：（r/min）92 涨紧形式：油脂缸涨紧 2.1.6行走部 形式: 履带式(液压马达驱动) 履带宽度：（mm）600 制动方式: 一体式多片制动器（减速机内置） 行走速度:（m/min）0～7.0 对地压强：（MPa）≤0.16 液压马达：2个 液压马达型式：轴向柱塞马达（力士乐） 马达转速：（r/min）623.5 液压马达排量：（ml/min）125×2
液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及
液压、气动 一、 液压传动 1、 理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。 2、 组成原件 1、 把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵 2、 调节、控制压力能的液压控制阀 3、 把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达） 4、 传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件 液压系统的形式 舉从油响锁曲■人臂賂"桶岂感「件话岸趴腐期*优 点足埔 构K 甲.敲梆、（fit 条件訂?庫用粳曾蛊 统点是 柚噺佯积統大，乍％叼柚按■的机盒歩■存耳■人 3、部分元件规格及参数 （1）液压泵 液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力 油排出，送到执行元件的一种元件。 分类：齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平 衡力，磨损严重，泄漏较大。 叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和 容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。 柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材 料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。 一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等， (fl X 幫的赃.1*洽口 IXII 打敲匝机杼元杵的谨.岀榆门相屋. 常战— 牛菇仟1**^ 为了补竝矗■欄失*逢需等?—*聲 确补億油拿和 ?■* 优處Jf 的律釈覆小， 姑构*再”空气进人袖播的飢儀少?鲨点是事規站构I ［杂. 世吟"和姣高欝塾纽度?故应用義夕
但应用不如上述3种普遍。 适用工况和应用举例 类型适用工况应用实例 齿轮泵 外啮合 一般适合于中低压(8 MPa以下)的工况，在高压(25 MPa以下)时要选用高压齿轮泵。自吸能力好，抗污染能力 强，但噪声大，流量脉动大。 用于机床、工程机械、农业机械、航空、船 舶以及一般机械的润滑系统中。外啮合齿轮 泵还用于矿山机械、起重运输机械等设备的 液压系统中。内啮合齿轮泵还用于高压作用 设备的液压系统中。摆线转子泵还用于大、 中型车辆的液压转向系统、柴油机润滑系统 中。 内 啮 合 渐开 线式 适合于中低压工况，转速较高，流量脉动相对较小，抗污 染能力强，噪声较小。 摆线 转子式 使用压力一般不超过 6 MPa，排量范围较小，流量脉动相 对较小，抗污染能力强，噪声较小。 叶片泵 单作用 使用压力不超过10 MPa，可以变量，自吸能力一般，噪 声较低，对油液污染较敏感，寿命较低。用于机床、注塑机、液压机、起重机、工程 机械、飞机、船舶、压铸机、冶金机械等设 备的液压系统。 双作用 一般适合于中低压(8 MPa)以下，在中高压(8~16 MPa)时要选用高压叶片泵，自吸能力一般，噪声较低，对 油液污染较敏感。 螺杆泵 适合于中低压的工况，排量范围大，流量脉动小，抗污染 能力强，噪声低，自吸能力好。 用于精密机床、精密机械、食品、化工、石 油、纺织等机械，还可用于潜艇、液压电 梯、汽轮机、水电站调速系统中。 柱塞泵轴 向 斜盘端 面配流 适合于中高压(8?32 MPa)的工况，容积效率高，有多种 变量形式，自吸能力差，对油液污染敏感，噪声较大。 多用于农业机械、工程机械、船舶、冶金机 械、飞机、火炮及空间技术，尤其适用于闭 式回路或需要经常改变泵排量的系统中。 斜轴端 面配流 适合于中高压的工况，最低转速不低于50 r/min，其 定量泵自吸能力好，效率高。作变量泵时响应慢，对油液 污染敏感，噪声较大。 径向轴配流 适合于超高压(32?100 MPa)工况，效率高，抗污染能力 差，自吸能力强，径向尺寸较大。 适用于锻压机械、工程机械、运输机械、矿 山机械、轧钢机械等设备的液压系统。 型 \ 类 \ 、 匕 匕 、 厶 冃 \性 齿轮泵叶片泵柱塞泵 螺杆 泵外啮合 内啮合 单作用双作用 轴向式径向 式渐开线摆线斜盘式斜轴式 压力范围(MPa) 2.5?25 10 6 6.3~10 6.3~28 7~40 16~40 100 2.5~10 排量范围(mL/r) 2.5?210 1.76?6 3.6 16 10~125 2.5~237 2.5~1616 9.4?915 0.25~188 0.16~1463 转速范围(r/min) 1450?2000~3000 1500~2000 600~1800 600~2800 1000?970~750 0 1500 100~1800 最大功率(kW) 187.2 16.8 4 53 49 148 583 46 290 容积效率(%) 70~95 90 90 60~90 85~95 90~97 90~97 95 70~95 总效率(%) 65~90 85 85 55~85 65~85 80~90 80~90 90 70~85 功率重量比中中中小中大中小小流量脉动(%) 11?27 1~3 < 3 ——1~5 V 14 V 2 V 1 对污染敏感性小小小中中大大中小最高自吸能力(kPa) 50 ——33.5 33.5 16.5 16.5 16.5 63.5 价格最低低低中中低高高高高
液压马达计算
液压马达 作用：将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。 作用上--相反 和液压泵的区别〈结构上--相似（略有差别） 原理上--互逆 分类：高速--额定转速大于500r/min 按照转速分〈 低速--额定转速小于500r/min 定量 按照排量能否调节〈 变量 单向 按照输油方向能否改变〈 双向 旋转式 按照输出转矩是否连续〈 摆动式 液压马达的主要性能参数 泵--输出 p.V.q等与泵相似，其原则差别〈 马达--输入 1 工作压力和额定压力 工作压力--马达入口处工作介质的实际压力 额定压力--按实验标准规定连续运转的最高压力 2 流量和排量 实际流量--马达入口处的流量 理论流量--马达密封腔容积变化所需要的流量 排量--马达转一周其密封容腔几何尺寸变化计算而得到的液体体积 3 转速和容积效率 nt=q/v ηmV = qt / q=q-ql/q=1-ql/q ∵qt = V·n ∴n = q / V·ηmv 常用nmin来衡量马达的转速性能，该值应越小越好 4 转矩和机械效率 Tt = p V / 2π ηmm = T / Tt= Tt-Tl/ Tt=1- Tl/ Tt T = Ttηmm=p V / 2π·ηm 5 功率和总效率 PI =pq P0 =2πnT η= P0/PI =2πnT /△p q =2πnT/p·Vn/ηmv = T/p V/2π·ηmv =ηmm·ηmv
∵T∝V n∝1/V ∴V↑、T↑、n↓ 高速小转矩 故马达又可分为〈 低速大转矩 高速小转矩液压马达 基本形式：齿轮式、叶片式、轴向柱塞式和螺杆式 特点：转速高、转动惯量小、便于起动、制动、调速和换向。其输出转矩为数十至数百牛 顿米，故称高速小转矩液压马达。 轴向柱塞式液压马达的工作原理： 压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧斜盘，斜盘对柱塞产生一反作用力，此力因倾角 轴向分力F=π/4·d2p 可分解为两个分力〈 径向分力Fτ= Ftanγ =π/4·d2ptanγ F与液压力平衡，Fτ对缸体中心产生转矩，使缸体带动马达轴旋转。 一个柱塞产生的瞬时转矩为： Tin = Fτ a = FτRsinφ = π/4·d2R ptanγsinφ 柱塞马达的总转矩： T = ∑T' ∵柱塞的方位角φ是变量，T'按正玄规律变化 ∴液压马达的输出的瞬时转矩是脉动的，其平均转矩可按式（3--29）计算。 马达的进、回油口互换，其转向改变。 其倾角大小改变，排量改变；倾角方向改变，其转向改变，则成为双向变量马达。 低速大转矩液压马达 基本形式：径向柱塞式 分类：单作用曲轴形和多作用内曲线形 特点：排量大，低速稳定性好，可直接与工作机构连接，不需减速装置；其输出转矩较 大，一般可达数千至数万牛顿米，所以又称低速大转矩马达。 1单作用曲轴连杆径向柱塞式液压马达 组成： 工作原理： 2多作用内曲线径向柱塞式液压马达 组成：定子的内表面由x段形状相同作均匀分布的曲面组成，曲面数目即为马达的作用次数，缸体 上有z个柱塞安装孔，其中装有柱塞，柱塞头部与横梁接触，横梁上装有滚轮，配流轴固定 不动，其上有2 x个配流窗口沿圆周均匀分布，一半通进油孔，一半通回油孔，且分别对
液压马达种类
液压马达分为低速马达和高速马达 宁波低速马达有五星马达，钢球马达，摆线马达，减速机 五星液压马达分为内五星液压马达和外五星液压马达两大种类 内五星液压也叫AKS摆缸液压马达 AKS系列液压马达是本公司集合多年生产实践经验，在原有的技术基础上进行了设计改进。使AKS 系列马达壳体强度增加，内部动态元件承载能力增强。这一特点使该系列马达具有很高的连续功率范围。由于机械效率和容积效率高，同时又减少了内部单位承载力，因此减少了热量产生及与此相关的负面效应。其主要特点如下： 1、由于活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传递扭力，这些均减少了传力过程中的摩擦损失。因而AKS系列液压马达具有很高的机械效率、高的起动扭矩（起动是机械效率92%以上）的特点。 2、平面配流器简单可靠，密封性好，泄露很少。活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏，因而有很高的容积率（可达98%）。 3、由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性好，可以在1r/min工况下平稳运转,调速范围大（速度调节比可达1000）。 4、由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该系列液压马达可以做泵工况下运转，当进油口封闭后马达可在自由论工况下高速运转。 5、该系列液压马达压力高，最高压力可达45MP。重量轻、体积小、比功率高。 6、由于结构简单，设计合理，采用负荷能力大的轴承，因而工作可靠、寿命长、噪音低，传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆。 由于AKS系列液压马达具有以上特点，故广泛用于塑料机械、轻工机械、冶金机械、矿山机械、起重运输设备、重型机械、石油煤矿机械、船舶甲板机械、机床、塑料、地质钻探设备等各种机械的液压传动系统中。特别适用于提升绞盘、卷筒机械、各种回转机械驱动、履带和轮子行走机构的驱动等传动机械中。 外五星液压马达为YLM系列液压马达 产品介绍： 我公司生产的YLM系列曲轴连杆式低速大扭矩液压马达（五星马达）按意大利标准进行生产，主要零件由加工中心和数控机床加工，所有密封件。高强度内六角螺钉由德国、意大利、台湾进口，铸件采用聚脂沙铸造球墨铸铁，从而保证产品性能和外观质量超过国内同类产品水平，它具有以下特点： 1、采用偏心曲结构，因而轴及较低激振频率的五活塞具有低噪音的特点。 2、起动扭矩大，低速稳定性好，能在很低的速度下平稳运转。 3、专利技术的平面补偿配流盘，可靠性好，泄漏少：活塞与缸体间由新型密封环密封，因而具有很高的容积效率。 4、曲轴与连杆间由滚柱支承，活塞与连杆结合处采用专利技术，因而具有很高的机械效率。 5、旋转方向可逆，输出轴允许一定的径向和轴向外力。 6、具有较高的功率质量比，体积质量相对较小。 产品的适用范围： 由于YLM系列低速大扭矩液压马达具有可靠性好、效率高、寿命长、噪音低转速范围宽等一系列特点，因而适用范围广，可广泛应用于建筑工程机械、起重运输设备、重型冶金机械、石油煤矿机械、船舶甲板机械、机床、塑料、地质钻探设备等各种机械的液压传动系统中。特别适用于提升绞盘、卷筒驱动、各种回转机械驱动、履带和轮子行走机构的驱动等传动机械中。 注意事项：
液压泵液压马达功率计算
应用： （1） 已知液压泵的排量是为136毫升/转 ，系统最高工作压力为120 kgf/cm 2，计算系统所 需功率和所选电机的功率。 解： 泵的输出流量等于乘以转速，即： Q= q n = 136（毫升/转）×970转/分 = 131920（毫升/分） =131.92 （升/分） 系统所需功率 考虑到泵的效率,电机功率一般为所需功率的1.05～1.25倍 N D = （1.1～1.32.525）N =28.5～32.4 （kW ） 查有关电机手册，所选电机的功率为30kW 时比较适合。 （2）已知现有液压泵的排量是为136毫升/转，所配套的电机为22kW ，计算系统能达到的最 高工作压力。 解： 已知Q= q n=131.92 （升/分）， N D =22kW 将公式变形 考虑到泵的效率，系统能达到的最高工作压力不能超过90 kgf/cm 2 。 液压泵全自动测试台 液压泵全自动测试台是根据各国对液压泵出厂试验的标准设计制造，可测试液压叶片 泵(单联泵、双联泵、多联泵)、齿轮泵、柱塞泵等的动静态性能。测试范围、测试项目、测试要求符合JB/T7039-2006、 JB/T7041-2006、JB/T7043-2006等有关国家标准，试验测试和控制精度：B 或C 级。液压泵全自动测试台是液压泵生产和维修企业的最重要检测设备。 612 Q P N ?=)(9.25612 92.131120612kW Q P N =?=?=) /(6.10292 .131226126122cm kgf Q N P D =?=?=
液压泵全自动测试台：主要由驱动电动机、控制和测试阀组、检测计量装置、油箱冷却、数据处理和记录输出部分等组成，驱动电动机选用了先进的变频电机，转速可在0—3000rpm内进行无级调速，满足各类不同转速的液压泵的试验条件，也可测试各类液压泵在不同转速下的性能指标。控制阀选用了目前先进的比例控制装置，同时配置手动控制装置，因此测试时可以采用计算机自动控制和检测，也可以切换为手动控制和检测。压力、流量、转速和扭矩的测量采用数字和模拟两种方法，数字便于用计算机采集、整理和记录，模拟便于现场观察控制。油箱的散热是由水冷却装置完成，可以满足液压泵的满功率运行要求。测试台还可根据客户要求进行设计和开发，满足不同用户的特殊的个性要求。 功率回收式液压泵全自动测试台：功率回收式液压泵性能测试台是目前最先进的节能试验方式，它解决了被压加载方式使油温上升过快，不能做连续试验和疲劳寿命试验的缺点。这种新型测试台最高可节省70%的能耗，可直接为用户带来可观的经济效益。整套系统均采用最新的液压技术、测试技术、计算机技术和数据采集和处理方法进行设计，可以更加精确的测试液压泵的性能参数。这种测试台尤其适合大功率的柱塞式变量泵的性能测试。 本公司液压泵全自动测试台特点： ●高度集成功能阀站，每个功能模块的绝大部分液压元件及传感器都集成在同一个阀块上，各个功能的阀站合理的布置在液压泵站上和测试台架内，方便日常维护和检修； ●工作介质支持多种型号的液压油； ●独立温度控制系统，油温控制在±1℃以内； ●内置的3μ的过滤系统，过滤精度达到NAS1638 的5 级（ISO4406 14/11 级）； ●具备自动和手动测试，两种模式之间切换方便。 ●计算机子系统采用Intel Core2 Duo E6600 处理器，1GB 的RAM 和16 位的高速数据采集卡NI PCI-6229或PCI-6259; ●简单、清晰的图形化测试界面，操作者既不需要非常专业的知识也不需要培训; ●对测试数据能进行数学处理，譬如求差、求和等，测试数据的保存格式为MS Excel 文件格式，所有Excel工具都可以兼容使用，包括画曲线、计算以及打印等； ●高精度传感器，各种传感器都可单独进行校准； ●故障报警软、硬件指示，操作者只需根据对应故障信号进行故障排除工作； 液压泵全自动测试台可以检验的项目： ●空载跑合试验； ●效率测定（包括排量测定、容积效率及总效率测定）； ●超载性能试验； ●变量机构变量特性测试； ●冲击试验； ●过程参数监测：包括试验过程中的噪音、振动、温升、运动平稳性监测等。