欧姆龙plc与安川变频器通讯

Omron PLC与安川变频器通讯

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在程序菜单中键Sycon

配置主站：点击下拉菜单Insert…▼Master C200HW-PRM21 （主站地址）点击下拉菜单Inser…▼Slave PROFIBUS-DP INTERFACE CARD SI-P （从站地址）主站地址选中Auto addressing，从站地址与对应的变频器的站地址设置号要相同。

1、将光标放在主站下 Master1

2、点击下拉菜单OnLine▼Download…

3、通讯口设为COM1

4、点击下拉菜单OnLine▼Start debug Mode 开始调试，如果出现绿线，OK；如果出现红线，表示未通讯上。

5、安川变频器设置如下：

b1-01=3

b1-02=3

6、默认设置情况下Profibus输入、输出控制字：

控制变频器的字地址 Outputs=IR050～099

变频器输出的字地址 Inputs=IR350～399

7、Profibus通讯使能

设置=1，n＝100＋10×PRM21模块站号

例如：PRM21模块站号设为0，需要将置1

如果变频器不运行，将变频器按二线式出厂初始化后，重新设置上述参数，根据需要，设置加减速时间、电压、最高运行频率、基本频率等，尽可能做自学习。

有关控制字的位地址功能，请查询相关资料。

频率控制时，控制字与对应的频率的量值如下：

IR51=500 （十进值）时频率为 5Hz

IR51=1000（十进值）时频率为 10Hz

…………

IR51=5000（十进值）时频率为 50Hz

8、更改输入、输出地址的方法：

设置数据（DM区）起始地址m＝1000＋100×PRM模块站号

例如，模块站号＝0，设置（十六进制）：

DM1000=1（一个自定义输出地址）

DM1002=A400（输出起始地址）

DM1003=16（输出字长）

DM1007=1（一个输入自定义地址）

DM1009=A416（输入起始地址）

DM1010=16（输入字长）

上面的设置，可以使PLC连接一台变频器，PLC对变频器的输出地址段为IR400～IR415，输入地址段为IR416～IR431。当PLC与多台变频器组成Profibus 通讯网时，可以更改起始地址和字长。起始地址可以设为#0000，对应地址为DM0；设为#B0000，对应地址为HR0（HR区数据有断电保持的功能）

附：