自动控制理论(邹伯敏)第3版_第5章答案 khdaw
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泛读教程第二版第三册unit 14
Unit 14 Television 1-5 CBABC BBA 1-5 CACCF TTT origin originate original originally marriage marry marital approximation approximate approximate approximately definition define definite definitely production produce productive productively description describe descriptive descriptively narration narrate narrative specification specify specific specifically reliance rely reliable reliably invitation invite inciting invitingly 1.specifiacally 2. define 3. descriptive 4. marriage 5.productive 6. original 7. invite 8. approximation 9. narrated 10. reliance 1.A.coach B.couch 2. A. stuff B. STAFF 3.A.CONTEXT B. CONTEST CLOZE number; happening ;house; said ;graduates; viewing ; TV; school ; cases ; children; reaches/ draws ;imitate; waching ; practice ; face ; back 1-5 CBBCB 6-10 FFFTB 11-15 CACCC SECTION C 1-5 TTFTF 6-10 FFFTT
泛读教程3第二版答案
泛读英语教程3读写习题答案 unit1 When I think of people in this world who have really made a difference, I think of my parents. They were truly saints among ordinary people. I was one of the ten children my parents adopted. They rescue (挽救) each of us from a life of poverty and loneliness. They were hardly able to restrain （克制）themselves from bringing home m ore children to care for. If they had had the resources （资源） they certainly would have. Most people do not realize how much they appreciated（感激） someone until they pass away. My sisters and brothers and I did not want this to happen before we uttered（说） the words "Thank you" to our parents. Although we have all grown up and scattered（散落） about the country, we got back together to thank our parents. My brother Tom undertook（从事，承担）the task of organizing the event. Every Friday night, Mom and Dad have had the ham d inner special at the same r estaurant for the last twenty years. That is where we waited without their knowing. When we first caught a glimpse （瞥一眼） of them coming across the street, we all hid underneath(在…之下） a big table. When they entered, we leapt out and shouted, "Thank you, Mom and Dad." My brother Tom presented（提供）them with a card and we all hugged. My Dad pretended that he had known we were under the table all along. 当我想到的人在这个世界上真的有区别,我认为我的父母。他们是真正的圣徒在普通 人中间。我是十个孩子的父母。他们拯救(挽救)我们每个人从贫穷和孤独的生活。他们 几乎能够抑制(克制)把更多的孩子带回家照顾自己。如果他们有资源(资源)他们肯定会。大多数人都没有意识到他们欣赏(感激)的人,直到他们去世。我和我的兄弟姐妹不希望这 样的事情发生在我们说出的话(说)“谢谢”我们的父母。虽然我们都长大了,分散(散落)的国家,我们一起回来,感谢我们的父母,我的哥哥汤姆进行了(从事,承担)的任务组织事件。每一个星期五的晚上,妈妈和爸爸有火腿晚餐特别在同一餐厅过去二十年了。我们等 了不知道。当我们第一次瞥见(瞥一眼)的街对面,我们都躲在(在…之下)一个大表。当他
自动控制理论第三版课后习题答案(夏德钤翁贻方版)
《自动控制理论 第3版》习题参考答案 第二章 2-1 (a) ()()1 1 2 12 11212212122112+++?+=+++=CS R R R R CS R R R R R R CS R R R CS R R s U s U (b) ()()1 )(1 2221112212121++++= s C R C R C R s C C R R s U s U 2-2 (a) ()()RCs RCs s U s U 112+= (b) ()()1 4 1112+?-=Cs R R R s U s U (c) ()()??? ??+-=141112Cs R R R s U s U 2-3 设激磁磁通f f i K =φ恒定 ()()()? ? ? ???++++=Θφφπφm e a a a a m a C C f R s J R f L Js L s C s U s 2602 2-4 ()() ()φ φφπφ m A m e a a a a m A C K s C C f R i s J R f L i Js iL C K s R s C +?? ? ??++++= 26023 2-5 ()2.0084.01019.23-=?--d d u i 2-8 (a) ()()()()3113211G H G G G G s R s C +++= (b) ()()()()() 31243212143211H G H G G G H G G G G G G s R s C +++++= 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。 0.7 C(s) + + _ R(s) 1 13.02++s s s 22.116.0+Ks + 图A-2-1 题2-9框图化简中间结果 ()()()()52 .042.018.17.09.042 .07.023 ++++++=s k s k s s s R s C 2-10 ()()42 32121123211G H G G H G G H G G G G s R s C ++-+= 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。
泛读教程(三)课后题答案(Unit 1-15)
《泛读教程》第三册课后题答案 Unit1 Section A Vocabulary Building: I.1.practical,practice,practices,practical,practiced 2.worthless,worthy,worthwhile,worth,worth 3.vary,variety,variation,various,Various 4.absorbing,absorbed,absorb,absorption,absorbent II.1.effective,efficient,effective 2.technology,technique 3.middle,medium,medium Cloze Going/about/trying,expectations/predictions,questions,answers,predictions/expectations,tell, know/foretell,end,develop/present,worth Section B TFTT,CBCC,TFF,CAA,CCA Unit2 Section A Vocabulary Building: I.mess,preference,aimlessly,remarkable,decisive,shipment,fiery,physically,action,housing II.1.aptitude,attitude 2.account,counted,counted 3.talent,intelligence Cloze Other,just/only,has,some/many,than,refuse,see/know/understand,that,without,If, ready/willing/educated/taught,wrong/incorrect/erroneous Section B ACC,CC,CCC,ACB,ABA Section C CCDDAC Unit3 Section A Vocabulary Building: I. Noun Verb Adjective Adverb admission admit admissible Admissibly
自动控制原理考研大纲
《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由
泛读教程第二版第三册unit 9
Unit 9 Cross-Cultural Communication 1-5 BCCAB 6-10 AACAB 1-5 BCABC 6-10 CCBAB initial initialize initial initially system systemize systematic systematically difference differ different differently frequency frequent frequent frequently variability vary various variously expression express expressive expressively disrespect disrespect disrespectful disrespectfully verb verbalize verbal verbally 1.A. clue B.cue C. clue D.cue 2.A. attribute B. contribute C. contribute .D. attribute 3.A. subscribe B. ascribe C. subscribe D. ascribe CLOZE well; separating / isolating ; is ; own ; close ; need; look; order; respect; follow; prior; sign/ cue; help; was/ were ; else SECTION B 1-5 BBCTT 6-10 FCCBC 11-15 ACTFF SECTION C 1-5 TFFTF TFT
自动控制原理(邹伯敏)第三章答案75327
自动控制理论第三章作业答案 题3-4 解： 系统的闭环传递函数为 2()()1()1()1 C s G s R s G s s s ==+++ 由二阶系统的标准形式可以得到 1 1, 2 n ωζ== 因此，上升时间 2.418r d d t s ππβωω--=== 峰值时间 3.6276p d t s πω=== 调整时间：35% 642% 8s n s n t s t s ωζ ωζ?=≈ =?=≈ = 超调量： 100%16.3%p M e =?= 题3-5 解： 22()10()(51)10 102510.60.5589 n n n C s R s s a s a a ωωζωζ=+++?=?=??????=+==???? ?=闭环传递函数
1.242 100%9.45% p d p t s M e π ω === =?= 3 5% 1.581 4 2% 2.108 s n s n t s t s ωζ ωζ ?=≈= ?=≈= 题3-7 解： 0.1 1.31 100%30% 1 p d p t M e π ω === - =?== 上升时间 超调量 =0.3579 33.64 n ζ ω ? ?? = ? 2 2 1131.9 () (2)24.08 n n G s s s s s ω ζω == ++ 开环传递函数 题3-8 （1） 2 100 () (824) G s s s s = ++ 解：闭环传递函数为 2 ()100 ()(824)100 C s R s s s s = +++ 特征方程为32 8241000 s s s +++= 列出劳斯表： 3 2 1240 81000 11.50 100 s s s s 第一列都是正数，所以系统稳定 （2） 10(1) () (1)(5) s G s s s s + = -+
英语专业泛读教程第三册unit12
英语专业泛读教程第三册unit12 materialize [m?'ti?ri?laiz] vi. 实现，成形；突然出现 vt. 使具体化，使有形；使突然出现；使重物质而轻精神Materialize View物化视图 Quietly Materialize悄悄地实现 Help To Materialize促成 materialize v .物化 fail to materialize不遂 un-materialize非物化 About To Materialize有眉目 adj. material 重要的；物质的，实质性的；肉体的 adv. materially 实质地；物质上；极大地 n. material 材料，原料；物资；布料 materialism 唯物主义；唯物论；物质主义 materiality 物质性，重要性；物质 materialist 唯物主义者；实利主义者 materialization 物质化；实体化；具体化 vi. materialise 突然出现（等于materialize） vt. materialise 物质化（等于materialize） thimbleful ['θimblful] n. 极少量 farthing thimbleful极少量 adequate ['?dikwit] adj. 充足的；适当的；胜任的 adequate size准确的大小; 正确的大小 adequate service适当的服务; 适当服务; 恰当的服务; 合格的服务adequate exchange充分交换 adequate for胜任……的；对……是足够的；适合……的 adequate consideration充分考虑；适当约因 adequate preparation充分准备 adequate housing适当居所 adequate and systematic service配套服务 adv. adequately 充分地；足够地；适当地 n. adequacy 足够；适当；妥善性 effluent ['eflu?nt] n. 污水；流出物；废气 adj. 流出的，发出的 effluent treatment污水处理; 废水处理; 流出物处理; 废液处理
自动控制原理课后习题答案第二章
第 二 章 2-3试证明图2-5(ａ)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。 分析 首先需要对两个不同的系统分别求解各自的微分表达式，然后两者进行对比，找出两者之间系数的对应关系。对于电网络，在求微分方程时，关键就是将元件利用复阻抗表示，然后利用电压、电阻和电流之间的关系推导系统的传递函数，然后变换成微分方程的形式，对于机械系统，关键就是系统的力学分析，然后利用牛顿定律列出系统的方程，最后联立求微分方程。 证明：(a)根据复阻抗概念可得： 22212121122122112121122121221 11()1()1 11 o i R u C s R R C C s R C R C R C s R u R R C C s R C R C R C C s R C s R C s + ++++== +++++ + + 即 220012121122121212112222()()i i o i d u du d u du R R C C R C R C R C u R R C C R C R C u dt dt dt dt ++++=+++取A 、B 两点进行受力分析，可得： o 112( )()()i o i o dx dx dx dx f K x x f dt dt dt dt -+-=- o 22()dx dx f K x dt dt -= 整理可得： 2212111221121212211222()()o o i i o i d x dx d x dx f f f K f K f K K K x f f f K f K K K x dt dt dt dt ++++=+++ 经比较可以看出，电网络（a ）和机械系统（b ）两者参数的相似关系为 11122212 11,,,K f R K f R C C : ::: 2-5 设初始条件均为零，试用拉氏变换法求解下列微分方程式，并概略绘制x(t)曲线，指出各方程式的模态。 (1) ; )()(2t t x t x =+&
泛读教程第二册答案(全)
Keys to Reading Course 2 Unit 1 Reading Section A Word Pretest 1.B 2.A 3.B 4.A 5.B 6.C 7.B 8.C Reading Comprehension 1.B 2.A 3.B 4.B 5.C 6.C Vocabulary Building Word Search 1. assignment 2. irony 3. reverse 4. accomplish 5. assemble 6. squeeze 7. sensual 8. fragment 9. narcotic 10. adolescence Use of English 1. Bob agreed to take on the leadership of the expedition. 2. The world was taken in by his fantastic story of having got to the Pole alone. 3. He took up his story after a pause for questions and refreshments. 4. That takes me back to the time I climbed to the top of Mount Fuji. 5. The members of the party took it in turns to steer the boat. 6. They took it for granted that someone would pick up their signals and come to their aid. Stems 1. proclaim: to announce officially and publicly; to declare 2. percentage: a proportion or share in relation to a whole; a part 3. confirm: to support or establish the certainty or validity of; to verify 4. affirm: to declare positively or firmly; to maintain to be true 5. centigram: a metric unit of mass equal to one hundredth of a gram 6. exclaim: to express or utter(something) suddenly or vehemently Synonyms 1. adaptability 2. purpose 3.strained 4.hold 5.defeat Cloze important second France student bilingual monolingual serious means use difficult Section B 1.F 2.T 3.T 4.C 5.A 6.B 7.B 8.B 9.B 10.T 11.T 12.F 13.F 14.T 15.T Section C 1.F 2.T 3.T 4.F 5.T 6.F 7.F 8.F 9.F 10.F
自动控制原理第六章课后习题答案
自动控制原理第六章课后习题答案（免费） 线性定常系统的综合 6－1 已知系统状态方程为： ()100102301010100x x u y x ? -???? ? ?=--+ ? ? ? ?????= 试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为－1，－2，－3. 解: 由()100102301010100x x u y x ? -???? ? ?=--+ ? ? ? ?????=可得: (1) 加入状态反馈阵()0 12K k k k =,闭环系统特征多项式为: 32002012()det[()](2)(1)(2322)f I A bK k k k k k k λλλλλ=--=++++-+--+- (2) 根据给定的极点值,得期望特征多项式: *32()(1)(2)(3)6116f λλλλλλλ=+++=+++ (3) 比较()f λ与*()f λ各对应项系数,可得:0124,0,8;k k k === 即:()408K =
6－2 有系统： ()2100111,0x x u y x ? -????=+ ? ?-????= （1） 画出模拟结构图。 （2） 若动态性能不能满足要求，可否任意配置极点？ （3） 若指定极点为－3，－3，求状态反馈阵。 解(1) 模拟结构图如下: (2) 判断系统的能控性； 0111c U ?? =?? -?? 满秩，系统完全能控，可以任意配置极点。 (3)加入状态反馈阵01(,)K k k =,闭环系统特征多项式为: ()2101()det[()](3)22f I A bK k k k λλλλ=--=+++++ 根据给定的极点值,得期望特征多项式: *2()(3)(3)69f λλλλλ=++=++ 比较()f λ与*()f λ各对应项系数,可解得:011,3k k == 即:[1,3]K =
自动控制理论[邹伯敏]第四章答案解析
(a) (b) (c) (d) (e) (f) 题4-2 解： 由开环传递函数容易得到 3,0n m ==，三个极点分别为1230,42,42p p j p j ==- +=--，因此，有3条根轨迹趋于无穷远，其渐近线倾角为(21)5,, 333 k πππ θπ+= =，渐近线与实轴交点为1 1 ()() 8 3 n m l i l i A p z n m σ==----= =--∑∑。 下面确定根轨迹的分离点和汇合点 2020 12()(0.050.41)00.150.81010 2,3D s s s s K dK s s ds s s =+++=? =---=?=-=- 计算根轨迹的出射角与入射角 2322(arctan())63.4 4 2 63.4 p p p π θππθθ=---=-=-= 确定根轨迹与虚轴的交点
202 03 00,()(0.050.41)0 0.400080.050s j D s j j K K K K ωωωωωωωωω==-+++=??-+==?=±???????==-+=????? 令特征方程或 σ 题4-5 解： 由开环传递函数容易得到3,0n m ==，三个极点分别为1230,2,4p p p -=-=--=-，因此，有3条根轨迹趋于无穷远，其渐近线倾角为(21)5,, 333 k π ππ θπ+= =，渐近线与实轴交点为1 1 ()() 2n m l i l i A p z n m σ==----= =--∑∑。 下面确定根轨迹的分离点和汇合点 确定根轨迹与虚轴的交点 02 0300,()(2)(4)0 60004880 s j D s j j j K K K K ωωωωωωωωω==+++=??-+==?=±??????? ==-+=?????令特征方程或 020 12()(2)(4)0312802,233 D s s s s K dK s s ds s s =+++=? =---=?=-+ =--（舍去）
英语泛读教程2 第3~4单元答案
Reading Course 2 Unit 3 Generation Section A Word Pretest 1. C 2. C 3. B 4. C 5. B 6. C 7. C 8. A Reading Comprehension 1. D 2. C 3. C 4. A 5. B 6. C 7. A 8. B Vocabulary Building Word search 1. lull 2. associate 3. client 4. utterly 5. certificate 6. rags 7. jerk 8. foreman 9. demanding 10. sentimental Semantic variations 1. C 2. C 3. B 4. A 5. B 6. C Stems 1.transmit: to send from one person, thing, or place to another; to convey 2.deduce: to reach (a conclusion) by reasoning 3.eject: to throw out forcefully; to expel https://www.360docs.net/doc/323392043.html,pel: to force, drive, or constrain 5.project: to thrust outward or forward 6.conduct: to lead or guide Antonyms 1. hopeless 2. disobedient 3. weighty 4. agree 5. clear Cloze active girls skirts move raised force show fly hesitated plane Sections B 1. B 2. C 3. C 4. B 5. C 6. C 7. C 8. C 9. A 10.C 11. C 12. C 13. A 14. C 15. C Section C 1. F 2. T 3. T 4. T 5. F 6. F 7. T 8. F 9. T 10. T
自动控制原理第三章课后习题 答案(最新)
3-1 设系统的微分方程式如下： （1） )(2)(2.0t r t c =& （2） )()()(24.0)(04.0t r t c t c t c =++&&& 试求系统闭环传递函数Φ(s),以及系统的单位脉冲响应g(t)和单位阶跃响应c(t)。已知全部初 始条件为零。 解： （1） 因为)(2)(2.0s R s sC = 闭环传递函数s s R s C s 10 )()()(== Φ 单位脉冲响应：s s C /10)(= 010 )(≥=t t g 单位阶跃响应c(t) 2 /10)(s s C = 010)(≥=t t t c （2）)()()124.004.0(2 s R s C s s =++ 1 24.004.0) ()(2 ++= s s s R s C 闭环传递函数1 24.004.01 )()()(2 ++== s s s R s C s φ 单位脉冲响应：124.004.01 )(2 ++= s s s C t e t g t 4sin 3 25)(3-= 单位阶跃响应h(t) 16 )3(6 1]16)3[(25)(22+++-=++= s s s s s s C t e t e t c t t 4sin 4 3 4cos 1)(33----= 3-2 温度计的传递函数为1 1 +Ts ，用其测量容器内的水温，1min 才能显示出该温度的 98%的数值。若加热容器使水温按10oC/min 的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大？ 解法一 依题意，温度计闭环传递函数 1 1 )(+= ΦTs s 由一阶系统阶跃响应特性可知：o o T c 98)4(=，因此有 min 14=T ，得出 min 25.0=T 。 视温度计为单位反馈系统，则开环传递函数为 Ts s s s G 1 )(1)()(=Φ-Φ= ? ? ?==11v T K
自动控制理论(邹伯敏)第四章答案
(a) (b) (d) (e) (f) 题4-2 解： 由开环传递函数容易得到3,0n m ==，三个极点分别为1230,42,42p p j p j ==-+=--，因此，有3条根轨迹趋于无穷远，其渐近线倾角为(21)5,,333 k πππ θπ+= =，渐近线与实轴交点为1 1 ()() 8 3 n m l i l i A p z n m σ==----= =--∑∑。 下面确定根轨迹的分离点和汇合点 2020 12()(0.050.41)00.150.81010 2,3D s s s s K dK s s ds s s =+++=? =---=?=-=- 计算根轨迹的出射角与入射角 2322(arctan())63.4 4 2 63.4 p p p π θππθθ=---=-=-= 确定根轨迹与虚轴的交点
20203 00,()(0.050.41)00.400080.050s j D s j j K K K K ωωωωωωωωω==-+++=??-+==?=±???????==-+=????? 令特征方程或 σ 题4-5 解： 由开环传递函数容易得到3,0n m ==，三个极点分别为1230,2,4p p p -=-=--=-，因此，有3条根轨迹趋于无穷远，其渐近线倾角为(21)5,,333 k ππ π θπ+= =，渐近线与实轴交点为1 1 ()() 2n m l i l i A p z n m σ==----= =--∑∑。 下面确定根轨迹的分离点和汇合点 确定根轨迹与虚轴的交点 02 0300,()(2)(4)0 60004880 s j D s j j j K K K K ωωωωωωωωω==+++=??-+==?=±??????? ==-+=?????令特征方程或 020 12()(2)(4)0 312802233D s s s s K dK s s ds s s =+++=? =---=?=-+=--（舍去）
英语泛读教程第三册答案
英语泛读教程第三册答案Unit One Text: Exercieses A.d B.c d b d a c d d d b D. a b c a a c b Fast Reading: d a d c b b a c b d d b b a a Home Reading: d b d c c c d a d Unit Two Text: Exercieses A.b B.d d b c d c c a D. b a d d a c a a c Fast Reading: d b b d c b d b d b c d d b d Home Reading: c b d c c d b b d Unit Three Text: Exercieses A.d
B.b a d a b b d d d c D. b d d b a c b c a a Fast Reading: c b b b a c c d d a c c d a d Hom e Reading: d b c b d d b d b Unit Four Text: Exercieses A.c B.d d b c d d c D. a b c b b a d d a d b c Fast Reading: d b c c d b d a d d b a d c d Hom e Reading: c d b a c d b Unit Five Text: Exercieses A.c B.a b d a a d c b d D. d b a b b d a b c b d a Fast Reading: c a a b d c b d d c c d b a b
泛读教程第三册unit1~18答案全
Unit 1 Reading Rtrategies Section A Word Pretest 1----5 B C (3: no correct answer, suggested one: tired condition in the eyes) B B 6----10 A (7:no correct answer, suggested one: capable of being developed or used) C C B Reading Skill 2----5 CBCA 6----9 BBAA Vocabulary Building 1 1.a.practicable/practical b. practice c. practices d. practicable/practical e. practiced 2. a.worthless b. worthy c. worthwhile d.worth e.worth 3. a.vary b.variety c.variation d.various/varied e.Various 4. a.absorbing b.absorbed c.absorb d.absorption e.absorbent 2 1. a.effective b.efficient c.effective 2. a.technology b.technique 3. a.middle b.medium c.medium Cloze Going/about/trying expectations/predictions questions answers Predictions/expectations tell know/foretell end Develop/present worth Section B 1----4 TFTT 5----8 CBCC 9----11 TFF 12----17 CAACCA Section C 1----4 FFTF 5----8 FTTT Unit 2 Education Section A Word Pretest 1----5 ABACC 6----11 ABABCC Reading Skill 4----6 CBB 1----6 FTFFTT Vocabulary Building 1 1. mess 2. preference 3. aimlessly 4. remarkable/marked 5.decisive 6.shipment 7. fiery 8.physically 9.action 10.housing 2 1. a.aptitude b.attitude 2. a.account b.counted c. counted 3. a.talent b.intelligence Cloze Other just/only has some/many than refuse see/know/understand that without If ready/willing/educated/taught wrong/incorrect/erroneous Section B 1----5 ACCCC 6----10 CCCAC 11----14 BABA Section C 1----6 CCDDAC Unit 3 Body Language Section A Word Pretest 1----5 ABCCB 6----9 DCDC Reading Skill 2----5 BABC 6----10 AACBC Vocabulary Building 1 admission admit admissible admissibly reliance rely reliable reliably definition define definite definitely assumption assume assumed/assuming assumedly/assumingly behavior behave behavioral behaviorally variety vary various/varied variously/variedly part/partiality part partial partially manager manage managerial managerially correlation correlate correlative correlatively adaptation/adaption adapt adaptive adaptively 2 1.a. inspired b. aspired c. inspired 2.a. token b. badges c. token 3.a. contemporaries b.temporary c. contemporary Cloze communicate ways/means/ones using/saying in of message meet/have/encounter/experience causes meaning to eyes Section B 1----6 BABBAC 7----12 FFTTTF 13---15 CCB Section C 1----4 BBDD 5----8 BCCA 1----6 FFTFFT
自动控制理论(邹伯敏)第五章答案(1)
自动控制理论第五章答案 题5-2 (1) 解 存在一个积分环节，低频处斜率为20/dB dec -，在1ω=时，()20log 20L K dB ω== 在2ω≥处，惯性环节对加速衰减，斜率由20/dB dec -变为40/dB dec - 在10ω≥处，又加入一个惯性环节，斜率由40/dB dec -变为60/dB dec - 系统相频特性按下式计算 ()90arctan(0.5)arctan(0.1)?ωωω=--- ω 0 1 10 100 ∞ ()?ω -90 -122 -214 -263 -270 ()/L dB ω20dB 40dB 60dB -20dB -40dB -60dB ()/L dB ω-90°-180°-270° （2）解（原有答案的相频特性曲线画错，现已更正）
2275(10.2)0.75(10.2) ()(16100)(0.010.161)s s G s s s s s s s ++= = ++++ 存在一个积分环节，低频处斜率为20/dB dec -，在1ω=时，()20log 2.5L K dB ω==- 在5ω≥处，增加一个微分环节，斜率由20/dB dec -变为0/dB dec 在10ω≥处，加入一个二阶因子，斜率由0/dB dec 变为40/dB dec -，其中=0.80.707ζ>，不会产生谐振。 系统相频特性按下式计算 2 16()90arctan(0.2)arctan( )100ω ?ωωω =-+-- ω 0 1 10- 10+ 100 ∞ ()?ω -90 -88 -117 63 6 ()/L dB ω20dB 40dB 60dB -20dB -40dB -60dB ()/L dB ω-90° -180°