剪叉式液压升降台

剪切式液压升降台

课程：液压与气压传动

班级：106001

姓名：杨承林

指导老师：丁锋

学号：100421113

剪叉式液压升降台

摘要: 介绍了一种内置倾斜液压缸驱动的剪叉式液压升降台!该升降台可以满足厂房工地等大型建筑的高空设备安装"检修和清洁保养的需求; 以及电力、邮电、石油等部门用于野外电力设施、高架管道、起吊机械等作业!

关键词: 剪叉机构; 液压; 升降台

1 引言

液压升降台是一种将人或者货物升降到一定高度的升降设备，主要用于人员登高作业和货物垂直运输!按照升降机构型式，升降台可分为 4 种类型!即剪叉式升降台、桁架式升降台、多级液压缸直顶式升降台、悬臂式升降台!其中剪叉式液压升降台结构简单、运行平稳、操作简便，在民航、交通运输、冶金、汽车制造等行业得到了广泛应用!但剪叉式液压升降台仍然存在承载能力不高、运行速度慢等问题!

本文设计的高空作业剪叉式液压升降台(标准台面尺寸为1600 mm x 1000 mm，电压为380 V，整个升降台重量为500 kg)，额定载荷为1000 kg,最大起升高度6m行走方式为拖动。

2 剪叉式液压升降台的组成

剪叉式液压升降台由主机和液压系统两部分组成!剪叉式液压升降台结构如图1所示!

1) 主机

剪叉式液压升降台由工作台、升降构件、底盘、驱动装置组成!工作台是刚性

2) 液压系统

液压系统采用泵—液压缸传动实现剪叉式液压升降台的正常工作!在上升状态下，升降台能平稳上升!在停电情况下，升降台能继续上升完成工况!在下降状态下，升降台的速度稳定，平稳下落，无冲击!在断电的情况下，升降台能固定在某处，不出现因重力和载荷共同作用而突然下落，造成意外事故; 或者使升降台继续下降，回到起始点!

3系统工作原理

剪叉式液压升降台系统的液压系统原理如图2所示，该液压系统主要由以下几个回路组成!

1) 支腿液压系统

工作前，将支腿放下!当手动换向阀15位于上位时，液压泵2的油液通过管路然后进入液压锁16，随后进入垂直支腿液压缸17 的无杆腔，从而支腿伸出!当手动换向阀位于下位时，油液通过管路然后进入液压锁16，随后进入垂直液压缸17 的有杆腔，使支腿收回!当手动换向阀15 位于中位时，油液无法进入液压缸，从而支腿不动作!

液压锁16 可保证在升降作业或者油管突然爆裂时，支腿不会缩回，同时，在行驶或者停放时，支腿不会因自重而缩回!

2)升降作业液压系统

a 升降台上升

电动机带动液压泵2转动，液压泵提供油液经管路到达三位四通电磁阀4，当其左位通电，换向阀处于左位工作状态，油液经过单向阀5，然后到达单向顺序阀7，继而进入液压缸8无杆腔，从而使液压缸上升，在油缸推力的作用下，升降平台上升!最后油液回到油箱14!

为了能完成在断电情况下的工况，可以在开始的时候，打开截止阀11，让部分油液进入蓄能器10，使蓄能器储存能量!因上升情况下，液压缸活塞的运动速度较稳定，故升降台速度也较平稳!

当平台上升到预定高度时，使三位四通电磁换向阀4 处于中位状态，此时液压缸油路被切断，活塞停止运动，从而平台处于停止状态!而且由于单向顺序阀7( 平衡阀) 关闭使升降平台处于停止状态，不因为自身重力而下降!

b 升降台停止

当升降台在上升到最高位置时，由于单向顺序阀7( 平衡阀) 关闭，油液不能回到油箱14，从而活塞不能下移，从而起到保护平台停止，不会因重力和载荷的共同作用而使平台迅速下落，产生冲击，发生意外事故!

当平台下降到最低位置时，使三位四通电磁阀4处于中位状态，此时液压缸油路被切断，活塞停止运动，从而平台处于停止状态!

c 升降台下降

将三位四通电磁换向阀4 的右位通电，换向阀处于右位工作状态，油液进入液压缸8 有杆腔，继而进入单向顺序阀7 中的顺序阀，然后进入回油路节流调速的调速阀6，此时液压缸的背压是一种阻尼力，不但有限速作用，且对运动部件的振动也有抑制作用，有利于提高执行元件的运动平稳性!从而实现平台的运动平稳性!最后油液回到油箱14!

d 意外情况处理系统

在升降台工作时，难免出现意外，比如超载和突然停电等，在这两种情况下，

都应保证液压升降台的安全，该系统特别设立了一系列的保护措施!

当重物超载时，压力继电器19 发生动作，与其连接的报警器报警!

在断电情况下，若升降台正在上升，则可以使手动二位换向阀9 处于通过状态，即上位!这样蓄能器里的油液经过管路进入液压缸，从而实现液压缸活塞继续上升，达到平台继续上升的目的!

若在停电情况下，要使升降平台下降，可以使手动二位二通阀12 处于工作状态，这样油缸中油液经过单向阀13 后回到油箱14，从而实现在停电的状态下，升降台继续下降的目的!当到达某一位置时，可使手动换向阀处于断开状态，此时，由于平衡阀7 的作用，升降台便处于停止!

6 结束语

剪叉式液压升降台结构简单"运行平稳"工作可靠"操作简便"承载能力高"易于维修保养，具有一定的现实意义!

剪叉式升降台设计步骤

剪叉式升降台设计步骤一、用户参数： 1、载荷：P kg 2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2 3、垂直行程：L行mm 4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作） 5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计，载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升速度）二、跟据台面长度选臂叉中心距。臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2） C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离三、跟据垂直行程确定叉数叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数）四、臂管强度计算 σs≥F*(L中-K)/W x σs——材料屈服极限 F——臂管最大受力 W x——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷 M台——台面重量 M臂——臂架重量

五、油缸受力F油计算 F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程六、油缸支点的确定上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。 L打开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备 L油——油缸行程 L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量 L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程 1-3叉 3：1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar 八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；

剪叉式液压升降机设计

1.前言 1.1课题研究的目的和意义升降机是一种升降性能好，适用围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：（1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。（2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。（3）液压装置可在大围实现无级调速，（调速围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。（4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。（5）液压装置易于实现过载保护。（6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1.2国研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些.

双叉式液压升降台液压驱动方案的设计

双叉式液压升降台液压驱动方案的设计 3 赵英俊,史晓敏 (浙江海洋学院机电工程学院,浙江舟山　316004) 摘　要:随着舟山临港物流业的快速发展,30t 以上集装箱的吞吐量增速较快,传统集装箱起吊装备体积大,购置成本高,移动速度慢,严重影响集装箱的出入库和循环使用速度。为了解决以上问题,设计一种新型双叉式液压升降台,该升降台具有移动速度快、起重载荷大、购置成本较低的特点,该设计方案经实践检验是可行的。关键词:双叉式升降台;液压系统;方案设计;临港物流中图分类号:U653.921 文献标识码:A 文章编号:1006-4414(2010)02-0062-03 D esi gn of hydrauli c syste m for double fork hydrauli c li fti n g t able Zhao Ying -jun,Shi Xiao -m in (School of electro m echanical engineering of Zhejiang ocean university,Zhoushan Zhejiang 316004,China ) Abstract:W ith the rap id devel opment of harbor cargo trans port in Zhoushan city,cargo p r ocessing ability of greater -than 30t container was rap idly increasing,in -outwarehouse and mobile s peed of container was largely affected because of large volu me of conventi onal lifting equi pment,and sl ow travel rate of its .To s olve p revi ous p r oble m s,a ne w double f ork hydraulic lifting table is designed,which travel rate of this equi pment is quicker and fact ory acquisiti on costs is l ower,thr ough p ractical verif 2ying,this p r oject design is feasible . Key words:double f ork lifting table;hydraulic syste m;p r oject design;harbor cargo trans port 1　前　言随着舟山临港物流业的快速发展,30t 以上集装箱的吞吐量增速较快,传统集装箱起吊装备体积大,购置成本高,移动速度慢,严重影响集装箱的出入库和循环使用速度,为了解决以上问题,设计一种新型双叉式液压升降台,该升降台具有移动速度快、起重载荷大、购置成本低的特点。双叉式液压升降台由两部分组成:液压驱动单元和机械传动单元,如图1所示。液压驱动单元的作用是将液压能转化为机械能,通过液压元件控制调节液体压力与流量,最后由液压泵站控制提供液压能。机械传动单元由叉架、底框架、台面框架、下限位支撑架、维修支撑架、地脚支架、导轨架等组成,它的作用是将液压泵站提供液压能,通过液压油缸顶升叉架机构,实现升降台面的升降。图1　液压双叉式升降台 2　升降台液压驱动方案的设计 2.1　设计要求液压驱动系统设计是液压升降台总体的重要组成部分,设计时必须满足液压升降台使用功能所需的全部技术要求,而且静动态性能好,效率高,安全可靠,结构简单,经济性好,使用维护方便。为此,要明确与液压驱动系统有关的液压升降台参数的确定原则,要与升降台的总体设计综合考虑做到机、电、液相互配合,保证液压升降台总体的性能最好[1] 。根据液压升降台的使用工况,其液压驱动系统必须解决好以下问题。 (1)保证动作平稳,升降台上载重量变化很大,且机械传动零件加工、安装的误差以及台面的偏载,都将导致液压马达负载变化较大,液压系统必须要克服负载变化对速度产生的影响,确保机构无冲击地平稳运行[2] 。 (2)由于采用两台液压马达分别驱动四个液压缸,因此,液压系统必须保证设备具有较高的同步控制精度。 (3)工作载荷及架体自重在运动速度变化时引起的惯性冲击问题。 (4)下降过程反向负载引起失重现象,必须加以控制,尤其是如此大型的设备,一旦失控极其危险[3] 。2.2　主要技术参数及要求台面升降速度:3m /m in;叉架升起最大高度:2.83m;叉架降低最小高度:0.81m;总行程:2.02m;升 ? 26??机械研究与应用? 3收稿日期:2010-02-23 作者简介:赵英俊(1987-),男,浙江杭州人,研究方向:液压系统设计。

双铰接剪叉式液压升降台的设计概览

第一章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。举升机的从上世纪20年代开始使用，发展至今经历了许多的变化改进，种类也比较多，一般有柱式、剪式，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。本章就从举升机的产生、发展以及制造工艺等方面进行简单的介绍。 1.1 举升机的发展简史汽车举升机在世界上已经有了70年历史。1925年在美国生产的第一台汽车举升机，它是一种由气动控制的单柱举升机，由于当时采用的气压较低，因而缸体较大；同时采用皮革进行密封，因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。直到10年以后，即1935年这种单柱举升机才在美国以外的其它地方开始采用。 1966年，一家德国公司生产出第一台双柱举升机，这是举升机设计上的又一突破性进展，但是直到1977这种举升机才在德国以外的其它国家出现。现在双柱举升机在市场上以占据牢固的地位，其销量还在持续增长。它和四柱举升机相比，既有优点，也有缺点，以下将作一简要说明。我们所见到的绝大多数举升机均采用固定安装方式。在举升前汽车必须驶上举升机。在移动式举升机方面也有几项成功设计，如剪式举升机、菱架式举升机等。但这类举升机仍存在两个主要问题，接近汽车下部较难；在车间移动举升机时难逾越地面上的障碍物。当然，可移动性是这类举升机的突出优点。现在固定安装的单柱、双柱、四柱举升机已在维修现场广泛采用，而移动式举升机却相对要少得多。最初设计单柱举升机外，车辆较大，其底盘也能明显辨认，因而汽车检修区远远大于举升器件。而今绝大多数汽车均为“紧凑型”或“半紧凑型”，导致汽车检修区域接近主要举升机器件而不便操作。但在南美洲却属例外，那里仍然采用较大的车辆，这可能是单柱举升机在该地区的市场上仍然受到欢迎的重要原因。单柱举升机有两大优点：当其下降后，不致成维修车间的障碍物；汽车可在举升机上转动。但美国却受到了责难，主要是举升机的旋转会带来撞击操作人员的危险。单柱举升机的主要缺点是：第一，它需要在车间的地面挖掘一个相当大的坑穴后才能安装；其次，它只能为使用提供车轮支撑方式；第三，使用时难于接近汽车下部的一些重要检修区域。举升用的油缸潜藏在地下也给维修带来两大问题：第一是检修这些零部件颇为困难；其次是由于油缸所处的环境条件差，容易生锈，特别是地下水位较高时更是如此。双柱举升机（包括液压式或机械式），均具有以下优点：第一，检修汽车下部具有很高的可接近性（几乎达到100%）；其次，采用车轮自由型的方式支撑汽车，因而拆卸车轮时不需

可移动式升降台设计毕业设计开题报告

开题报告一．设计目的液压升降机主要应用于物流过程中高度差之间的货物输送、传递等，如与流水线、专用设备等配套使用；货物装卸；大型设备举升等，不同的工况要求可选择不同的台面形式（如：滚轴、滚珠、转盘等）。产品承载量大、行程范围广、安全高效，是现代工业提高工效之必备。随着我国社会主义经济建设的迅速发展，液压升降台众多起重运输机械中的一员，在越来越多的行业和各种不同的场合得到了广泛应用。事实上，由于液压升降台具有的独特性能，在某些行业和作业场所它已成为必不可少的起重设备。进入二十一世纪，科技发展水平得到了迅猛的发展，各种高新技术纷纷出现。机械工业也向着快速，高效的方向发展。智能化是面向21世纪制造技术的发展趋势之一。智能制造技术(IMT)是将人工智能融入制造电动升降机过程的各个环节，通过模拟人类专家的智能活动，取代或延伸制造系统中的部分脑力劳动，在制造过程中系统能自动监测其运行状态，在受到外界干扰或内部激励能自动调整其参数，以达到最佳状态和具备自组织能力。智能化是柔性自动化和集成自动化的新发展和重要组成部分。液压升降台可以分为固定式和移动式两种。固定式液压升降机是用于建筑物层高间运送货物的专用液压升降台产品主要用各种工作层间物上下运送；立体车库地下车库层高间汽车举升等。固定式液压升降机液压系统设置防坠、超载安全保护装置，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，对比于其它电动升降机，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。移动式液压升降机是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它的高度调节功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁，叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸，仅需单人作业，即可实现货物的快速装卸。它使企业减少大量劳力，提高工作效率，获取更大经济效益。移动式液压升降机采用高强度优质铝合金材料，具有造型美观、体积小、重量轻、升降平衡、安全可靠等优点，并能够上下操作，与电动升降机广泛用于工厂、宾馆、餐厅、车站、机场影剧院、展览馆等场所，是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的最佳安全伴侣。本课题所要研究的升降平台属于移动式的重载液压升降平台。 80年代中期，我们借鉴国外先进经验，为适应这个国民经济发展的需要，把重载液压升降台作为一种专门技术，开始了专业化设计和生产，以便适应不同行业，不同场所，除高空操作以为的各种液压升降起重运输作业。其所具有的特点有：

剪叉式升降台安全规程JB—

剪叉式升降台安全规程JB 5320—2000 国家机械工业局2000—04—24批准 2000—10—01实施本标准是对JB 5320．4—91《剪叉式升降台安全规程》地修订.修订时对原标准进行了编辑性修改.本标准与原标准相比,主要技术内容修改如下：b5E2RGbCAP 1．增加了剪叉式升降台容易产生地危险； 2．增加了结构安全系数等技术内容； 3．增加了附录A. 本标准自实施之日起代替JB 5320．4—91. 本标准地附录A是提示地附录. 本标准由北京起重运输机械研究所提出并归口. 本标准负责起草单位：北京起重运输机械研究所. 本标准参加起草单位：太原·索斯沃斯升降台有限公司、江苏如皋装卸机械厂、山东济阳机械厂. 本标准主要起草人：王万永、谭俊龙. 1 范围本标准适用于升降部分地结构为剪叉式地各种升降台,即固定式升降台、移动式升降台、自行式升降台(直流电动机驱动、交流电动机驱动>、升降车.p1EanqFDPw 本标准规定了剪叉式升降台地设计、制造、检验、使用与报废等方面地安全要求. 剪叉式升降台主要供登高作业和垂直输送物品.在剪叉式升降台设计地升、降高度范围内任一高度均可使用. 2 引用标准下列标准所包含地条文,通过在本标准中引用而构成为本标准地条文.本标准出版时,所示版本均为有效.所有标准都会被修订,使用本标准地各方应探讨使用下列标准最新版本地可能性.DXDiTa9E3d

GB／T 985一1988 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口地基本形式与尺寸 GB／T 986—1988 埋弧焊焊缝坡口地基本形式和尺寸 GB／T 3323一1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB／T 3766—1983 液压系统通用技术条件 GB／T 5117一1995 碳钢焊条 GB／T 5118—1995 低合金钢焊条 GB／T 5293—1985 碳素钢埋弧焊用焊剂 GB／T 8110—1995 气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝 3 各种危险剪叉式升降台容易产生地危险如下： a>机械危险； b>电气危险； c>在设计时由于忽略了人类工效学产生地危险； d>由于能源失效、机械零件损坏或其他功能故障产生地危险； e>由于安全措施错误或不正确地定位产生地危险. 4 安全要求 4．1 金属结构 4．1．1 结构地布置应便于检查、维修. 4．1．2 结构安全系数在确定安全系数时,设计应力必须是当升降台置放在水平面上,工作台均匀承受最大载重量,按使用说明书使用时构件中产生地最大应力.安全系数n按式(1>计算：RTCrpUDGiT

剪叉式液压升降台

剪叉式液压升降台标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]

剪叉式液压升降台 1 绪论 1.1升降平台的简介升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备，一种结构相对简单的起重设备机械，它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降范围内的任意位置上。被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业，可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。在工业革命时代之前，这些动力方式常常被升降装置广泛采用。现在升降台多采用液压式和气压式两种方式，其中液压式因为升降平稳，占体积小，提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置目前世界升降台的最高成就应该是非瑞士格劳宾登州正在建设的“圣哥达隧道”上的一部大型升降平台莫属了。“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下较长的铁路隧道，总长57公里。位于距离地面大约在八百米的“阿尔卑斯”高速列车站，打算要建设一部直接到达地面上的升降台。建成完工后，将会成为现今世界上升降总距离最长的一台升降平台设备了。游客登上升降平台后利用升降台到达地面，时间更短，更加方便，就可以登上阿尔卑斯冰河观光快速列车，在经过两个时辰后就能够到达山顶的度假村了，就可以享受舒适的生活了。 1.2 升降平台分类按照移动的方方式分为：、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。固定式：这种方式是盛机械升降稳定性好，适用范围的产品，他主要用在车间生产线的高度差之间货物，运输货物，材料，装配线，工件使用装配时候调节工件与设备高度等。

剪叉式液压升降机

摘要剪叉式升降平台作为作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单、举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便，并可以停留在升降范围内的任意位置上的一种广泛应用的升降平台。它目前广泛的应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的升降平台。液压系统是剪叉式液压升降平台的驱动和控制部分，通过液压缸驱动剪叉改变幅度，完成升降任务，通过平衡阀、调速阀和溢流阀的控制作用，完成调速、保压、制动、平衡的功能。本次设计主要进行了升降平台功能特点分析求解，升降平台总体布局方案和主要性能参数确定，各机构和各部分的结构方案设计，主要控制方案设计，上、下台架机构、剪叉机构设计计算，整机稳定性、可靠性验算。该课题属于横向课题。为保证仓储区域属于易燃、易爆等场所。要求安全、可靠，自动化程度高。为保证仓储区域管理人员的人身安全和提高升降物品的安全性，采用无人化作业方式，安全装置及各种电器保护装置齐全、可靠、，便于操作和维修。

关键词：液压升降平台；剪叉；液压缸；上平台；底座 ABSTRACT Scissors-style take-off and landing platform as a plane movements machinery,mainly used for lifting heavy objects,in many fields have a wide range of uses,such as loading and unloading cargo freight yard for the lifting platform,operating in various projects of the work platform,and so on.Scissors hydraulic lifting platform is a relatively simple structure,the lifting force,a smooth take-off and landing,low noise,easy to operate,maintenance is simple,and can remain in the take-off and landing anywhere within the scope of a wider application of the take-off and landing platform.It is currently widely used in various trades and industries,is a cargo flow in the area more desirable and reasonable take-off and landing platform.Hydraulic system is the scissors-tape hydraulic lifting platform for the drive and control of the hydraulic cylinders driven lifting tasks,through balance valve,relief valve and the governor valve control the governor completed,Packing,braking and

移动式升降机操作说明书

移动式升降机操作说明书一、移动式升降机日常使用常识、移动式升降机必须放置在坚实平坦的地面上，以防工作时倾斜。、按规定的额定载荷工作，严禁超载使用。在紧急情况下，最多允许暂时超载。、圆形等易于滚动的物料，必须进行捆扎防护。、尽可能将货物均匀分布在台面中间。在特殊情况下，允许偏载：纵向偏载的载荷不得超过的额定负荷，横向偏载不得超过的额定载荷。偏载载荷必须远离台边约毫米。、无载人保护的移动式升降机严禁载人。载人用的升降平台都设有护栏和防裂阀。防裂阀可防止油管破裂导致工作平台失控下降的事故、按下“上升”或“下降”按钮，使工作平台升降。、移动式升降机工作时，防止手、足和衣服受到挤压。、如果工作平台不动，应立即停机进行检查。、如果升降机不起升，并且听见溢流阀有刺耳的噪音，应立即停机检查。否则，油泵过热，会造成严重破坏。溢流阀是用来保护机器和操作人员的安全的，不得任意调整。、只有当工作平台停止工作时，方可卸下货物。以上为移动式液压升降机，升降高度可分为，，，,，,，,，,，，米二、移动式升降机的特点：、移动式升降机有底座、臂架和工作台三部分组成。底座采用相应强度钢板焊接而成；臂架为剪撑铰链式垂直升降。、设有升降机超载液压安全保护系统的剪叉式液压升降机,升降平台主体结构采用高强度锰钢矩形管制作，强度高，坚固耐用。、设有防止管路爆裂的防坠安全保护系统。、设有停电时应急下降的手控下降阀。、采用精磨的液压油缸体，进口密封件，保障油缸良好的密封性能。、移动式升降机配有手动液压装置，可在停电或无电源场所照常升降工作，并可加台面伸缩装置，在平台长度不足时可延伸至所需位置，从而提高工作效率。、移动式升降机防护栏高度在之间，客户可根据要求选择护栏高度。三、品牌:山东星翼

剪叉式液压升降台的设计步骤解读

升降台设计步骤一、用户参数： 1、载荷：P kg 2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2 3、垂直行程：L行mm 4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作） 5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计，载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升速度）二、跟据台面长度选臂叉中心距。臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2） C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离三、跟据垂直行程确定叉数叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数）四、臂管强度计算 σs≥F*(L中-K)/W x σs——材料屈服极限 F——臂管最大受力 W x——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷 M台——台面重量

M臂——臂架重量五、油缸受力F油计算 F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程六、油缸支点的确定上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。 L打开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备 L油——油缸行程 L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量 L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程 1-3叉 3：1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar

剪叉式升降台安全规程

剪叉式升降台安全规程 JB 5320— 国家机械工业局—04—24批准—10—01实施前言本标准是对JB 5320．4—91《剪叉式升降台安全规程》的修订。修订时对原标准进行了编辑性修改。本标准与原标准相比，主要技术内容修改如下： 1．增加了剪叉式升降台容易产生的危险； 2．增加了结构安全系数等技术内容； 3．增加了附录A。本标准自实施之日起代替JB 5320．4—91。本标准的附录A是提示的附录。本标准由北京起重运输机械研究所提出并归口。本标准负责起草单位：北京起重运输机械研究所。本标准参加起草单位：太原·索斯沃斯升降台有限公司、江苏如皋装卸机械厂、山东济阳机械厂。本标准主要起草人：王万永、谭俊龙。

1 范围本标准适用于升降部分的结构为剪叉式的各种升降台，即固定式升降台、移动式升降台、自行式升降台(直流电动机驱动、交流电动机驱动)、升降车。本标准规定了剪叉式升降台的设计、制造、检验、使用与报废等方面的安全要求。剪叉式升降台主要供登高作业和垂直输送物品。在剪叉式升降台设计的升、降高度范围内任一高度均可使用。 2 引用标准下列标准所包含的条文，经过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB／T 985一1988 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸 GB／T 986—1988 埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB／T 3323一1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB／T 3766—1983 液压系统通用技术条件 GB／T 5117一1995 碳钢焊条 GB／T 5118—1995 低合金钢焊条

可移动式升降台设计毕业设计(第一章)

第1章绪论 1.1升降台的简介升降台主要应用于物流过程中高度差之间的货物输送、传递等，如与流水线、专用设备等配套使用；货物装卸；大型设备举升等，不同的工况要求可选择不同的台面形式（如：滚轴、滚珠、转盘等）。产品承载量大、行程范围广、安全高效，是现代工业提高工效之必备。升降台可以分为固定式和移动式两种。固定式升降台是用于建筑物层高间运送货物的专用液压升降台产品,主要用各种工作层间物上下运送；立体车库地下车库层高间汽车举升等。固定式液压升降机液压系统设置防坠、超载安全保护装置，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，对比于其它电动升降机，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。移动式升降台是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它的高度调节功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁，叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸，仅需单人作业，即可实现货物的快速装卸。它使企业减少大量劳力，提高工作效率，获取更大经济效益。移动式升降台采用高强度优质铝合金材料，具有造型美观、体积小、重量轻、升降平衡、安全可靠等优点，并能够上下操作，与电动升降机广泛用于工厂、宾馆、餐厅、车站、机场、影剧院、展览馆等场所，是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的最佳安全伴侣。 1.2 传动方式的比较及液压传动的特点每种传动方式各有其特点、用途和适用范围。机械传动是通过齿轮、齿条、带、链条等机件传递动力和进行控制，其优点是：传动准确可靠、制造容易、操作简单、维护方便和传动效率高。缺点是；远距离传动较困难，结构比较复杂等。电力传动是利用电力设备并调节电参数来传递动力和进行控制。主要优点是：能量传递方便；信号传递迅速；标准化程度高；易于实现自动化等。缺点是：运动平稳性差，易受外界负载的影响；惯性大，起动及换向慢；成本较高；受温度、湿度、振动、腐蚀等环境因素影响大。为了改善其传动性能，往往与机械或液压传动结合使用。气压传动是用压缩空气作为工作介质进行能量传递控制。优点是：结构简单；成本低；易于实现无级调速；阻力损失小；动作迅速反应快；防火、防爆，对工作环境适应性好。缺点是：空气易压缩，负载对传动特性的影响很大；工作压力低，只适用于小功率传动。液压传动是利用液体作为工作介质利用液体的压力进行能量传递控制。与其他传动方

剪叉式液压升降台

目录 1 绪论 (1) 1.1升降平台的简介 (1) 1.2 升降平台分类 (1) 1.3 液压升降台的工作原理 (2) 1.4 液压缸驱动的剪叉升降平台的国外产品现状 (3) 2 剪叉式液压升降平台机构位置参数 (9) 2.1 剪叉式液压起落平台位置参数剖析 (9) 2.2 剪叉式液压升降平台具体分析 (6) 2.2.1本课题采用基本参数如下： (6) 2.2.2剪叉杆的校核 (7) 3 剪叉式升降平台模型建立 (10) 3.1 UG 简介 (10) 3.2 剪叉式液压升降台模型的建立 (10) 3.3 剪叉式液压升降台模型的仿真 (16) 3.3.1 运动仿真模块简介 (16) 3.3.2 创建连杆 (16) 4 剪叉式液压升降台零部件选择 (18) 4.1液压缸主要结构、材料及技术要求 (18) 4.1.1 缸体端部联接方式 (18) 4.2活塞 (18)

4.2.1活塞与活塞杆的联接 (19) 4.2.2密封结构 (19) 4.2.3 活塞的材料 (19) 4.2.4 活塞的技术要求 (20) 4.3 液压系统原理图 (20) 致 (21) 参考文献 (22)

剪叉式液压升降台 1 绪论 1.1升降平台的简介升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备，一种结构相对简单的起重设备机械，它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降围的任意位置上。被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业，可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。在工业革命时代之前，这些动力方式常常被升降装置广泛采用。现在升降台多采用液压式和气压式两种方式，其中液压式因为升降平稳，占体积小，提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置目前世界升降台的最高成就应该是非瑞士格劳宾登州正在建设的“圣哥达隧道”上的一部大型升降平台莫属了。“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下较长的铁路隧道，总长57公里。位于距离地面大约在八百米的“阿尔卑斯”高速列车站，打算要建设一部直接到达地面上的升降台。建成完工后，将会成为现今世界上升降总距离最长的一台升降平台设备了。游客登上升降平台后利用升降台到达地面，时间更短，更加方便，就可以登上阿尔卑斯冰河观光快速列车，在经过两个时辰后就能够到达山顶的度假村了，就可以享受舒适的生活了。 1.2 升降平台分类按照移动的方方式分为：固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。固定式：这种方式是盛机械升降稳定性好，适用围的产品，他主要用在车间生产线的高度差之间货物，运输货物，材料，装配线，工件使用装配时候调节工

剪叉式液压升降机设计97142

1．前言 1．１课题研究的目的和意义升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所,与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点: （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻,功率密度大,结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的1２%。（2)液压装置工作比较平稳,由于重量轻,惯性小，反应快,液压装置易于实现快速启动,制动和频繁的换向。 (3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2０00）,还可以在运行的过程中实现调速。 (4)液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 (5)液压装置易于实现过载保护。（6）液压元件以实现了标准化,系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。当然液压技术还存在许多缺点,例如，液压在传动过程中有较多的能量损失,液压传动易泄露，不仅污染工作场地,限制其应用范围,可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感,液压元件制造精度要求较高，造价昂贵,出现故障不易找到原因,但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1．2国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从195２年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。进年来,通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些 - 1 - / 49

剪叉式液压升降台

剪切式液压升降台课程：液压与气压传动班级：106001 姓名：杨承林指导老师：丁锋学号：100421113

剪叉式液压升降台摘要: 介绍了一种内置倾斜液压缸驱动的剪叉式液压升降台!该升降台可以满足厂房工地等大型建筑的高空设备安装"检修和清洁保养的需求; 以及电力、邮电、石油等部门用于野外电力设施、高架管道、起吊机械等作业! 关键词: 剪叉机构; 液压; 升降台 1 引言液压升降台是一种将人或者货物升降到一定高度的升降设备，主要用于人员登高作业和货物垂直运输!按照升降机构型式，升降台可分为 4 种类型!即剪叉式升降台、桁架式升降台、多级液压缸直顶式升降台、悬臂式升降台!其中剪叉式液压升降台结构简单、运行平稳、操作简便，在民航、交通运输、冶金、汽车制造等行业得到了广泛应用!但剪叉式液压升降台仍然存在承载能力不高、运行速度慢等问题! 本文设计的高空作业剪叉式液压升降台(标准台面尺寸为1600 mm x 1000 mm，电压为380 V，整个升降台重量为500 kg)，额定载荷为1000 kg,最大起升高度6m行走方式为拖动。 2 剪叉式液压升降台的组成剪叉式液压升降台由主机和液压系统两部分组成!剪叉式液压升降台结构如图1所示! 1) 主机剪叉式液压升降台由工作台、升降构件、底盘、驱动装置组成!工作台是刚性

较好的平台、四周有栏杆，下部由臂架支承!升降台构由剪叉臂架组成!臂架分内臂架和外臂架，它们在中部以销轴铰接!提升高度可分为若干节，一组臂架为一节，每节以臂架端部铰接!液压缸安装在臂架中部的横梁上，油管和电线均固定在臂架上!底盘下装有 4 个行走轮供移动使用!在底盘上面和工作平台下面各有两条导轨，供臂架端部的导轮在其上滚动!整机的液压、电气控制均集中在传动控制箱里!主机液压缸倾斜布置避免了垂直布置时液压缸稳定性不高以及水平布置时受横向力影响密封性能差的缺点，结构更加合理! 2) 液压系统液压系统采用泵—液压缸传动实现剪叉式液压升降台的正常工作!在上升状态下，升降台能平稳上升!在停电情况下，升降台能继续上升完成工况!在下降状态下，升降台的速度稳定，平稳下落，无冲击!在断电的情况下，升降台能固定在某处，不出现因重力和载荷共同作用而突然下落，造成意外事故; 或者使升降台继续下降，回到起始点! 3系统工作原理剪叉式液压升降台系统的液压系统原理如图2所示，该液压系统主要由以下几个回路组成!

2t剪叉式升降平台设计方案

2t剪叉式升降平台设计方案 1.1 剪叉式液压升降平台概述 1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单，但举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便。并可以停留在升降围的任意位置上的一种升降平台。它目前广泛地应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的新颖机具。当前国外生产升降平台的国家比较多，如日本、德国、美国、英国等国家。升降平台在国外有的国家生产已有几十年的历史了，有多节和单节升降平台，有移动式、固定式、超低式等各种型式，绝大多数采用液压驱动。并广泛地应用在工业、航空、造船、商业、仓库、码头等场所，特别在商业系统货物装卸作业中已形成系列化的。如英国uK 起重，他们生产多种形式的升降平台来适应商业系统方面各类仓库的装卸需求，而且绝大多数配套笼车搬运装卸是一种先进的装卸作业。在日本大多数升降平台应用在仓库中高站台运送叉车上下站用。所以说在国外应用升降平台是很普及的。从国情况来看，生产升降平台比国外起步晚．主要分二大类：一类是生产多节剪叉或液压升降平台。主要应用在高空作业中：如清冼、安装、维修等方面。另一类生产单节剪叉式液压升降平台，主要应用在生产流水线中配套使用、当然也有应用在其它方面的。目前生产升降平台的单位较多．但应用在商业系统仓库装卸货物作业方面的，据不完全了解还没有一家专业生产创造厂家。目前，剪式升降平台的国厂家主要有高昌、强伦、序达、汉麦克森等；国外品牌主要有美国的杰奔（JohnBean）、德国的好富满（Hofmann）。其中，2006 年8 月下线的杰奔牌48109B 型和好富满BLA9144 型超薄型剪式举升机是同类型产品的技术佼佼者，其产品在流水线上生产，钢材薄且强度大、造型美观、安全性能良好，将有更好的市场前景。 1.1.2 升降平台分类及各自优缺点在物流系统中，应用于升降设备的类型众多，如：手动升降、气动升降、电动升降等，各有利弊。手动升降对一般较小量的物品垂直吊运。如在建筑工地上运输泥瓦工具、泥灰桶等。气动升降和电动升降，一般采用减速电机带动丝杠螺母，并靠设置丝杠螺母一端的挤压块，利用杠杆原理挤压升降叉的方式实现升降，由于其扭力大，可使丝杠螺

剪叉式液压升降台的设计步骤解读

1 升降台设计步骤一、用户参数： 1、载荷：P kg 2 mm*宽）2、台面尺寸：A*B （长3、垂直行程：L mm 行4、最低高度：L mm （用户无特殊要求以常规制作）底5、起升速度：V 米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计，升载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V米/分（用户无特殊要求V米/分≤上升下下速度）跟据台面长度选臂叉中心距。二、）C+C 臂叉最大中心距L=A-（2中1——固定铰耳侧距离 C1 C——滚轮侧距离2跟据垂直行程确定叉数三、为整数）（）n=（L+L/L*sin55n叉数中底行管强度计算臂四、-K)/W ≥F*(Lσx s中材料屈服极限σ——s——臂管最大受力F W——臂管截面模量x/2)/2 +MF=(P+M臂台 P——载荷 M——台面重量台．

M——臂架重量臂 F计算五、油缸受力油*0.6 /2)*L/L F=(P+M+M油油臂台行F——油缸受力油L——垂直行程行——油缸行程L油六、油缸支点的确定上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝 00。>15起升角应大于等于20)(有规定减小起升力。下选，增大起升角、油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度0，打开时不干涉闭合时则不干涉。）55 +L-L L打开长度=2*L 前备固油 + L+L L闭合长度=L后备油固——油缸行程 L油——油缸固定行程 L固——油缸前备量 L前备——油缸后备量L后备垂直行程：油缸行程 L油缸行程初估：油1 ： 1-3叉 3 4.5:1 叉 4 6.1:1 5叉N=(Q*P/612)*1.1KW 电机功率计算：七、KW ——功率N L/Min ——流量QBar ——压力P． 3

四轮移动式液压升降平台

四轮移动式液压升降平台目录概述四轮移动式液压升降平台特点四轮移动式液压升降平台的主要用途四轮移动式液压升降平台分类四轮移动式液压升降平台常见故障及排除方法选择四轮移动式液压升降平台注意事项概述四轮移动式液压升降平台是使用非常广泛的移动式液压升降平台，广泛应用于各工矿企业、市政园林、小区物业、港口码头等。四轮移动式液压升降平台特点四轮移动式液压升降平台动方式人工移动式和人工辅助移动式，升降结构采用剪叉式升降结构，剪叉主结构采用上海宝钢锰钢矩形管制作，液压升降平台平台升降动力有多种选择，产品采用意大利和国产液压泵站，液压升降平台台面设有防滑绝缘塑质扣板，更换方便，整体美观大方。产品设有防止升降平台超载的安全装置，能防止超载损坏液压升降平台。四轮移动式液压升降平台具有移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大、性价比高等特点。四轮移动式液压升降平台主要用途四轮移动式液压升降平台适用于工矿车间、企业、车站、码头、大厦、展馆、通讯行业、市政园林等各种高空作业场所，可用于维修路灯、维修车间顶棚灯、维修行车、维修电动葫芦、高空管道架设及维修、高空通讯线路维修、布置展馆、树木修剪等。四轮移动式液压升降平台的分类四轮移动式液压升降平台是使用非常广泛的移动式液压升降平台，根据升降动力的不同，四轮移动式液压升降平台可分为手动四轮移动式液压升降平台、交流电动四轮移动式液压升降平台、直流电动四轮移动式液压升降平台、柴油机升降四轮移动式液压升降平台。

1.手动四轮移动式液压升降平台升降动力为手动，通过手动液压杆驱动液压泵，通过执行元件液压油缸驱动平台上升，下降依靠平台自重和人或货物重量迫使液压油回油缸。优点：环保节能，无需任何动力，适应没有任何动力的场所。缺点：上升速度慢，载重量大时比较费力，只能在地面控制升降。载重量超过300kg，升降高度超过1 0米时，不建议使用手动四轮移动式液压升降平台。 2. 交流电动四轮移动式液压升降平台升降动力为交流220v或交流380v，适用于有交流220v或电源380v的地方，能上下控制控制升降，同时设有双重限位开关保护，安全系数高。优点：动力强，操作简单，使用方便，安全系数高、升降平稳。同时，可根据用户要求，为用户定做防爆四轮移动式液压升降平台。缺点：在没有交流电源的工作场所无法使。建议载重量超过300kg，升高超过10米时，建议使用交流380v电源。 3. 直流电动四轮移动式液压升降平台根据移动方式，可分为电瓶升降人移动式四轮移动液压升降平台和电瓶升降人工辅助行走式四轮移动液压升降平台。电瓶升降人移动式四轮移动液压升降平台升降动力为直流12v、24v、36v或48v电瓶，移动方式为人工移动。电瓶升降人工辅助行走式四轮移动液压升降平台升降和行走动力为直流12v、24v、36v或48v电瓶，移动式通过行走电机移动，人工通过牵引杆控制行走和停止，并且通过牵引杆控制行走方向。优点：控制方便，能上下控制，安全系数高，使用范围广，能适用于各种场所。缺点：产品自重量大、价格比普通的产品高，后期运行成本高。10米以上，载重量超过300kg时，建议不使用这两款产品。 4. 柴油机升降四轮移动式液压升降平台上升动力为柴油机，下降依靠设备自重和货物或人大重量。通过操纵杆控制阀门升降，通过调节柴油机转速调节上升速度，通过调整溢流阀控制下降速度。优点：适用范围广，特别是野外和无电力供应的场所，载重量比直流电动四轮移动式液压升降平台大。缺点：只能在地面控制液压升降平台升降，不能用于对防爆要求高的工作场所。