机械原理四连杆门座式起重机
门座起重机钢结构组成部分介绍
门座起重机钢结构组成部分介绍 桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。 门座式起重机、门座起重机的钢结构由交叉门式架、转柱、桁架式人字架与刚性拉杆组合臂架等构件组成。其中，门架、人字架、转柱和臂架是主要受力构件。 人字架：在门座起重机中，为了支承臂架，一般设有人字架。变幅机构的推杆、组合臂架的拉杆及其对重杠杆等都与人字架相连。人字架支承在旋转平台上。人字架的结构型式与起重机的基本参数、所采用的臂架及变幅机构的型式有关。 门架：门架结构支撑着上部旋转部分的全部自重和所有外载荷。因此，门架结构对整个起重机的稳定性和减轻自重有着重要意义。门架结构质量约为整个起重机质量的20%~30%。为保证起重机正常平稳运转，门架必须有足够的强度，尤其要有较大的刚度。门架结构型式，可分为转柱门式架、大轴承门架以及定柱门架。根据门架使用钢材的类型，可分为桁架式门架、板梁式门架及箱型门架。 转柱常被做成棱锥形薄壁箱型结构，刚度大自重轻。由于转柱的断面尺寸大，而臂厚小，因此，为了保证局部稳定性何周边的刚性，常在转柱的内臂用横筋和纵筋加强。 旋转平台和转柱：目前广泛使用平台的金属结构有两根纵向主梁和平板组成。根据受力大小，这些梁可做成箱型断面或工字型断面，臂架和人字架都支承在平台上。此外，还有起升旋转平台和转柱相连接。臂架的两个下支承座焊在平台的主梁端部。
门座式起重机司机操作规程(通用版)
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 门座式起重机司机操作规程(通 用版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
门座式起重机司机操作规程(通用版) 1司机必须年满18周岁，视力（包括矫正视力）在1.0以上，辨色能力、听力良好，身体健康，无心脏病、高血压、精神不正常等疾病，并具备高处作业的身体条件，经过专业培训，取得特种作业人员操作证后，方可上岗操作。 2门座式起重机（以下简称门机）司机，上岗前了解门机的构造性能、熟悉操作方法、保养规程和起重作业的信号规则。 3门机禁止吊运人员。吊运易燃易爆等危险品时，必须有专用装运装置。吊运时执行起重工的操作规程。吊运重要物件时，必须有专门的安全措施。现场有安全员进行监护。 4起吊物件的重量不得超过额定起重量，禁止歪拉斜吊和起吊被埋在地下不明物体以及被其它重物卡压的物件。 5操作人员应每班检查幅度指示器系统、力矩指示器系统、起升
高度指示器系统等安全保护装置灵敏可靠，大车行程开关触及限位装置时能及时断电保护。 6门机在6级（10米/秒）以上大风、雷雨、大雾等恶劣天气时应停止工作。此时，吊钩应升至最高位置，臂杆升至最大幅度并转至顺风方向，锁定回转制动踏板，台车行走轮用防爬器卡紧；夹轨装置锁定。 7机上严禁用明火取暖、用易燃油料或清洗剂、香蕉水等清洗设备零件时，禁止吸烟。废油及擦拭材料不得乱放乱泼，应回收入库妥善处理。 8配电室、变压器、操作室等主要部位必须配置2支4kg的ABC 型干粉灭火器，并应及时检查更换失效灭火器。电气失火时，应首先切断电源。 9各电气安全保护装置应经常处于完好状态。高压开关柜前应铺设橡胶绝缘板。电气部分发生故障，应由专职电工进行检修。维修应使用安全电压照明。电源开关使用相应规格的漏电断路器。 10夜间工作、机上及作业区域应有足够的照明。臂杆及竖塔顶
四连杆式门座起重机工作机构设计
题目介绍、要求以及数据 设计题目： 四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介 四连杆门座起重机是通用式门座起重机,广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连 杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。 二、 设计数据与要求 题号 起重量t 工作幅度（米） 起升高度（米） 工作速度m/min 装机容量KW L2 L1 H1 H2 起升 变幅 回转 运行 C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330 三、 设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置； 3、用软件（VB 、MATLAB 、ADAMS 或SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、 编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
第一章、概述 第一节、四连杆门座式起重机的参数 起重机的主要参数有： 起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工作级别及生产率。此外， 轨距、基距、外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。 1.1起重量 起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量，单位为“kg” 或“t”，用“Q”表示。起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量，但包括抓斗、 料斗、料罐、工属具之类吊具的质量。起重量较大的称为主起升机构或主钩，起 重量较小的称为副起升机构或副钩。副钩的起升速度较快，可以提高轻货的吊运 效率。主、副钩的起重量用一个分数来表示。例如15/3t，表示主钩的起重量为 15t，副钩的起重量为3t。16t门座起重机的标注：16/10－9～22/30。意为在9～ 22m幅度内起重量为16t，在9～30m幅度内起重量为10t。 1.2幅度 幅度是指起重机旋转轴线至取物装置中心线之间的距离，用“R”表示，单位是“m”。当起重臂外伸处于最远极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线中间的距离称为最大幅度（Rmax）；当起重臂收回处于最近极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线之间的距离称为最小幅度（Rmin）。起重机的幅度不是一个孤立的参数，与起重量密切相关。 1.3起升高度 起升高度是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离，单位是“m”，用“H”表示。下极限位置通常取为工作场地的场面或运行轨道顶面，吊钩以钩口中心为准， 抓斗以最低点为准。轨面上和轨面下的起升高度，分别用H 上和H 下 表示，H 上 十H 下 ＝H。在确定起重机的起升高度时，要考虑到下列因素：起吊物品的最大高度、需要越过障碍的高度、吊具所占的高度等。对于港口门座起重机还要考虑船舶在低潮、高潮、空载、满载时的不同情况。
(安全生产)门式起重机拆装安全作业指导书
目录 1目的 (1) 2使用范围 (1) 3相关部门和人员职责 (1) 4起重机安装与拆除施工流程图、拆装一般顺序 (4) 5危险辩识 (8) 6风险评价 (14) 7起重机安装与拆除安全控制措施 (14) 7.1基本控制措施 (14) 7.2具体控制措施 (16)
1目的 为了规范MQ540/30型门座式起重机在安装与拆除过程中的作业行为，防止各类安全事故的发生，有效地保障起重机安装与拆除施工相关人员的职业安全健康，相关设备的完好，特制定本作业指导书。 2使用范围 本作业指导书适用于：MQ540/30门座式起重机(包括高架、低架丰满门机)的安装与拆除工程。 3相关部门和人员职责 3.1施工、技术管理部门职责 3.1.1在组织、管理施工及进行施工调度的同时，必须把施工 安全放在首位，负责做好安全施工、文明施工。 3.1.2在编制施工组织设计和施工方案的同时，组织编制安全 施工、文明施工措施，并在施工中组织贯彻落实。 3.1.3负责现场文明施工的规划、管理及验评工作。 3.1.3.1在施工调度会上，检查、汇报和安排安全施工、文明施工工作。 3.1.3.2参加安全技术措施计划的审查。 3.1.3.3参加安全施工大检查，参加事故的调查处理工作。 3.2施工机械管理部门职责 3.2.1认真贯彻执行施工机械管理和安全工作规程的有关规定，负责做好施工机械用、管、修过程中的安全监督、管理工作。 3.2.2负责组织编制施工机械安全操作规程；负责组织机械操
作工的安全技术教育、培训。 3.2.2.1组织施工机械的定期技术检验和性能试验。 3.2.2.2参与安全技术措施计划中施工机械项目的审查，并负责项目完成后的检查、验收工作。 3.2.2.3定期进行施工机械安全大检查，及时解决存在的问题。 3.2.2.4负责施工机械事故的调查、分析、统计报告。 3.3项目经理职责 3.3.1项目经理是本项目安全施工的第一责任者，对本项目的安全施工负直接领导责任。 3.3.2认真贯彻执行国家有关安全生产的方针、政策、法令、法规和上级有关规定。 3.3.2.1在计划布置检查总结评比施工的同时，把安全工作贯穿到每个施工环节，在确保安全的前提下组织施工。 3.3.2.2负责组织对开工前的安全施工条件进行检查与落实，对重要部位的施工，应亲临现场监督施工。 3.3.2.3按时提出本项目安全技术措施计划，经上级批准后负责组织实施。 3.3.2.4指导本项目专职安全员的工作，充分支持安全监察部和安全监察人员履行职责。 3.3.2.5负责组织安全施工检查与整改，严格遵守文明施工的规定，确保在本项目施工范围内做到文明施工。 3.4专责工程师职责
机械原理四连杆门座式起重机
机械原理2013—2014学年 大作业 设计题目：四连杆式门座起重机 工作机构设计 姓名：李瑞 学号： 20116447 专业班级： 11级铁道车辆一班 指导教师：何俊 2013/11/10
题目介绍、要求以及数据 设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介 四连杆门座起重机 是通用式门座起重机, 广泛应用于港口装卸、 修造船厂、钢铁公司,主 要由钢结构、起升机构、 变幅机构、回转机构、 大车运行机构、吊具装 置（抓斗、简易集装箱 吊具、吊钩）、电气设备 及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。 二、设计数据与要求 题号起重量 t 工作幅度（米）起升高度（米）工作速度m/min 装机容量 KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行 C 1 1.5 25 330 三、设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起 吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足 使用要求的构件尺寸和运动副位置； 3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构 进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程 以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
第一章、四连杆式门座起重机的介绍 第一节、四连杆式门座起重机的概述 门座起重机是起重机的一种，是随着港口事业发展起来的。第一次在港口上运用门座式起重机是在1890年将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机横跨在窄型码头上，这是门座起重机的第一次运用。在第二次世界大战之后港用门座起重机迅速发展，在发展的过程中门座起重机还逐渐应用到作业条件与港口相近的船台和水电站等工作地点。 图1-1 M10－30门座起重机总图 ⒈电缆卷筒；2.转柱；3.门座；4.转台；5.机器房；6.起重量限制器；7.变幅机构；8.臂架系统；9.防转装置；10.吊钩装置；11.抓斗稳定器；12.抓斗；13.司机室；14.回转机构；15.起升机构；16.运行机构 1、机构的运动简图为：
门座式起重机
门座式起重机 一．何为门座式起重机 门座式起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业 二.门座式起重机的结构 门座式起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。 上旋转部分包括：臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括：门座和运行结构。 三.门座式起重机四大机构 （1）.起升机构 起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构，一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。（门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗） （2）.变幅机构 门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成
装卸任务。臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构，臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。为提高生产效率，门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。 （3）.旋转机构 门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。其与起升和变幅机构配合，可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。 （4）.运行机构 门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴；驱动装置包括电动机、制动器和减速机。运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等 四.门座式起重机安全操作规程 一、起重机司机安全守责 1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。 2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。 3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋，以利安全操作。 4、严禁驾驶员酒后操作起重机。 5、严格遵守“起重机十不吊”的规定
移动式起重机工安全操作规程标准范本
操作规程编号：LX-FS-A18918 移动式起重机工安全操作规程标准 范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
移动式起重机工安全操作规程标准 范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、基本规定 （1）新机或经过大修以及改变了原主要性能的起重机，应经载荷试验和检查验收合格，办妥交接手续后，方可投入运行。 （2）超过预修期而需继续运行时，必须通过技本鉴定，规定允许超期使用期限，采取相应措施，并经机电、技安部门批准后，方可继续使用。 （3）操作人员必须身体健康，应经体格检查证明无精神病、高血压、心脏病、视力听力不正常等禁忌性疾病。
（4）操作人员必须经过专门技术训练，经考试合格，达到下列要求： 1）熟悉起重机的结构、原理和工作性能； 2）熟悉安全操作及保养规程； 3）熟悉起重工的工作信号及规则； 4）具有操作维护起重机的基本技能； 5）掌握各调整部位的调整方法。 （5）每台起重机应配备专职司机和助手各一名。助手只有在司机的指导下方可操作。起吊重要部件（重量大、精度高）时，必须由司机操作，助手不得单独进行调整工作。 （6）值班人员必须穿工作服，女同志应将发辫塞入帽内。 （7）严禁酒后或精神情绪不正常的人员操作。与本机无关人员禁止上机。
门座式起重机安全操作规程
门座式起重机安全操作规程 1、合闸 先按“主接触器”按钮，主接触器通指示灯（绿色）亮。再按“控制通”按钮，控制接触器通指示灯（绿）亮。 2、故障复位 在出现故障时，蜂鸣器会进行报警，同时故障指示灯亮，首先查明原因，然后进行故障复位。步骤如下： （1）首先查看触摸屏中的当前故障提示，排除故障原因。 （2）在两个主令置零位时，所有工作机构停止工作时方可进行复位。 3、限位旁路 将左操作台上“旁路”按钮按下后，整机的大车防撞限位、电缆卷筒终点、以及大风报警处于无效状态，“旁路”用于应变时的临时动作，不适用于工作状态，按钮按下时，“工作正常”指示灯会闪烁，提醒司机注意。 4、行走机下控制 将右操作台上“机上/地面行走”旋钮转至“地面行走”位置，行走处于机下控制状态，可通过机下人员控制行走。 5、起升控制 “起升联动/就地点动”在“就地点动”时，用来点动操作站时使用，“起升联动”时，用来联动台操作。当联动台上“支持/双机/开闭”选择开关打到双机时，两个电机同时工作即双机工作，若打到支持或开闭，并且“支持/行走选择”和“开闭/行走选择”对应选择“支持”和“开闭”时，支持
电机或开闭电机只有一个工作。 6、抓斗工况 当联动台上“吊钩/抓斗”选择开关打到抓斗时，需做开闭斗位置设定。 7、变幅机构 “变幅联动/就地点动”，在“就地点动”时，用来点动操作站使用，用联动台操作。 该机构用于门机的增幅和减幅，其运行原理如下： (1)增幅 当主令打到增幅1档时，电机以25%的速度运行。 当主令打到增幅2档时，电机以50%的速度运行。 当主令打到增幅3档时，电机以75%的速度运行。 当主令打到增幅4档时，电机全速运行。 当主令回零时，增幅方向信号断开，电机受变频器控制减速停车，当电机转速接近零速时，制动器接触器失电，制动电阻反馈制动，制动器抱闸。 (2)减幅 减幅工作原理与增幅一样 8、旋转机构 旋转采用变频器调速，工况与变幅变频器控制一样。 9、大车行走机构 支持和大车行走，开闭和大车行走是共用1个变频器的。通过联动台上“支持/行走选择”和“开闭/行走选择”切换旋钮进行切换。支持、开闭
第六节 门座式起重机安全技术
第六章 门座起重机安全技术 第一节 门座起重机的分类 门座起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。在回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业。 门座起重机通常用由外部电网经软电缆供电，其四大机构一般均采用三相感应电动机分别驱动。 按门座结构形式不同可分为全门座起重机和半门座起重机两种。所谓半门座就是指起重机的一侧支撑在地面轨道上，另一侧则支撑在厂房外侧的承轨梁的轨道上。 按专用场合不同则可分为：港口用门座起重机、造船用门座起重机和水电站用门座起重机三种。另外国家《特种设备目录》中还有带斗门座式起重机，并且把港口台架起重机、液压折臂起重机和固定式起重机也列入门座起重机的范畴（如图6-1）。 图6-1 门座起重机种类 港口门座起重机 造船门座起重机 水电站门座起重机 带斗门座起重机 港口台架式起重机 固定式起重机
第二节 门座起重机的结构和性能 门座起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。 上旋转部分包括：臂架系统（如图6-2）、人字架（如图6-3）、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括：门座和运行机构。 图6-2 图6-3 一、门座结构及其技术要求 门座结构分为桁架式和钣梁式。由于它承受着全部起重部分的重量及吊重和风载，同时承受着各种运动所产生的惯性力和由此而引起的各种变矩作用，因此要求它具有足够的刚性和强度。 门座的门洞尺寸，依专用场合有所不同，港口用门座的门洞可通过1～3条铁路路轨，因而有一线门座、二线门座和三线门座的称法。其门座轨距分别为6m 、10.5m 、和15m ；船用门座轨距为6m 、10m 和12m ；水电站用门座轨距为7m 、10.5m 和13.5m 。 （1）门座结构形式 ①八杆门座。如图6-4a 所示，它是由顶部圆环结构、中部八根支杆以及下部门座等三部分组成。支杆可由型钢或钢板焊制。门座多为钢板制成的箱形结构。此种门重量轻、结构简单、制造方便。 ②交叉门座。如图6-4b 所示，它是由箱形截面的两片钢架垂直方向交叉组成。顶部是箱形断面的圆环，上面装有圆形轨道及齿轮；中 部有一层或两层水平十字梁，用来拉撑四条立腿；上层十字梁可用来装置转柱下支撑座。其特点是门座构件少，刚性好，制造也较简单，但自重较大。 ③圆筒门座。如图6-4c 所示，圆筒门座是把整个门座的中间部分，用大直径钢筒代替前两种门座的支杆或箱形结构支腿的上半部。顶面上装有大直径滚动轴承和大齿轮。圆筒内装有电梯和爬梯等。这种门座风阻小，自重轻，外形简单，制造安装均较方便。 图6-4
机械原理 平面连杆机构练习+答案
《机械设计基础》作业二--平面连杆机构 姓名班级学号成绩 一、填空题：（24分） 1、平面连杆机构，至少需要4个构件。 2、平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。 3、在铰链四杆机构中，运动副全部是转动副。 4、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。 5、某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。 6、对心曲柄滑快机构无（有，无）急回特性；若以滑块为机架，则将演化成移动导杆机构。 双曲柄机构和双摇杆机构。如图所示铰链四 杆机构中，若机构以AB为机架时，则为双曲柄机 构；以BC杆为机架时，它为曲柄摇杆机构； 以CD杆为机架时，它为双摇杆机构；而以 AD杆为机架时，它为曲柄摇杆机构。 8、在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。 9、压力角指：从动件上作用的力F 与该力作用点的速度（绝对速度）方向所夹的锐角α。 10、机构的压力角越小（大，小）对传动越有利。 11、运动副中，平面接触的当量摩擦系数为 f ，槽面接触的当量摩擦系数为f/sinθ，圆柱面接触的当量摩擦系数为ρ/r 。 12、移动副的自锁条件是驱动力F 与法向反力N的夹角β小于摩擦角?，即驱动力作用在摩擦角之内，转动副的自锁条件是驱动力作用在摩擦圆之内，即e<ρ，其中e为驱动力臂长，螺旋副的自锁条件是螺纹升角α小于或等于螺旋副的摩擦角或当量摩擦角，即α≤?。 二、选择题（27分） 1、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角____B____。 A.为0o B.为90o C.与构件尺寸有关 2、四杆机构的急回特性是针对主动件作___A_____而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动或变速移动 3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和____B____大于其它两构件长度之和。 A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 4、曲柄摇杆机构___B_____存在急回特性。 A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 5、平面四杆机构所含移动副的个数最多为____B____。 A. 一个 B. 两个 C. 基圆半径太小
门座式起重机操作规程
门座式起重机安全操作规程 1、操作人员必须取得有效的操作证，方可安排操作机械。 2、操作人员班前必须保证足够的休息，确保精力充沛；上岗前要穿戴好防护用品。作业前应做到： 3、检查周围环境，确认适合作业要求。 4、按设备使用规定，对机械进行作业前检查，确认机械符合作业要求。常见故障排除应按有关规定进行。 5、做空载试验：起升、下降、变幅、旋转一周检查确认无异常现象，各部件工作良好，运转正常。 作业中应做到： 6、作业前要鸣笛，提醒周围的人员注意避让。 7、第一次起吊货物时，将货物吊起至不高于0.5米处，检查确认刹车可靠。 8、门吊更换插井电源时，应由门吊司机或在门吊司机监护下进行。 9、作业人员操作必须集中精神、认真操作，听从指挥、看清手势、眼随货走、运行平稳。 10、起升货码要垂直，货码进出舱时，货码底部应高出舱口、船弦0.3米以上；货码不准在人、汽车驾驶室、船舶驾驶舱、居住舱上方通过或停留；松码要求准确轻放。 11、吊运散杂货品时须从船边络上经过（长、大、重件除外）。起吊长大重件应用慢速进行，货物两端须有安全拉索牵引定位。 12、必须严格按指挥手指挥信号操作，对任何人发出的“紧急停止”信号都必须服从。 13、严格执行“六不吊”、“两不松”、“两起两落”等工作原则。 14、非在用钩头要放在机脚钩头座内，抓斗应放在指定位置。 15、舱内机械与门吊混合作业时，门吊必须垂直升降，严禁抛斗（钩）操作。 16、不准在门机运转时进行本机调整、加油、修理及其它施工作业。 17、当电机升温超标时不准继续作业。 18、50吨以下的木船、水泥船不准使用抓斗卸货；50吨以下驳船作业时，不准在船舷两侧扶码。 19、两台门机相向作业时，两机脚距离不准小于12米；两台门机背向作业时，两机脚距离不准小于2米；旋转时本机及附属设备与周边设施应留有空间，不准碰撞。
门座起重机结构与力学分析
1 引言 近年来，国内在门座起重机设计和制造上，已有很大的提高。但在现代的港口中，还有很多服役达十多年的门座式起重机仍承担着港口繁重的吊装业务。在门座式起重机进行生产作业的过程中，由于许许多多无法避免的因素使起重机出现各种破坏及故障，以至降低或失去其预定的功能。由于起重机体积大、造价高，不可能一发生故障就即时更换，因此很多起重机普遍存在严重裂纹但仍服役生产第一线，给安全生产带来了极大隐患，甚至造成严重的以至灾难性的事故，致使生产过程不能正常运行而造成巨大的经济损失。“门座起重机风险评估”的研究已成为是国内许多检验机构正在努力探讨的一个研究课题，而找出主要部件的受力最危险点和应力集中区则是这项课题研究的重要基础。 2 门座起重机的结构模型简化 由于门座起重机结构复杂，对门座起重机金属结构进行建模分析时不可能将所有因素都考虑进去，因此必须对其金属结构进行合理有效的简化，建立一个既能方便分析计算，又尽可能的与实际使用工况相符的有限元模型。基于对门座起重机结构的认识，本文主要对港口门座起重机进行了如下的假设和简化： （1）门座起重机模型是参照图纸尺寸建立的，为方便建模计算，其中一些加强筋，肋板等细部结构，在不影响分析结果的可靠性的前提下做适当的简化。 （2）鉴于门座起重机结构复杂，在建立臂架模型分析时对电机、钢丝绳、铰轴等结构做适当的简化处理。 （3）臂架上的梯子结构，均匀分布于臂架整体结构，对分析影响不大，在建模分析时不予考虑，最后采用密度补偿法来考虑其自重对臂架结构的影响。 （4）建模分析时，只考虑门座起重机结构的自重及起吊重量，不考虑风载、地震载荷等附加载荷的影响。 3 门座起重机结构参数 本文以某单位一台45t-60m港口门座起重机为研究对象，对其进行有限元建模、有限元模 门座起重机结构与力学分析 Analysns of structure and mechanics of prortale crane 张 健 （福建省特种设备检验研究院莆田分院 福建莆田 351100）摘要：如何准确高效的对门座起重机金属结构进行受力分析，进而判断疲劳裂纹等危险隐患的存在，正成为检验检测领域当前迫切需要解决的问题之一。本文以一台门座起重机的主要受力部件受力分析为例，分析计算了臂架结构、筒体和底座行走机构这三个主要受力部件在各种极限工况下最危险状况，为有限元分析计算及“门座起重机风险评估”的研究奠定了基础。 关键词：门座起重机，模型简化，危险工况，力学分析 中国分类号：TS213.4
机械原理第八章 平面连杆机构及其设计
第八章 平面连杆机构及其设计 题8-1 试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明他们各为何种机构。在图a 中偏心盘1绕固定轴O 转动，迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而圆盘3又相对于机架4转动；在图b 中偏心盘1绕固定轴O 转动，通过构件2，使滑块3相对于机架4往复移动。（图a 的机构运动简图可有两种表达方式，绘出其中之一即可） A B (a) O 12 3 4 A B O 123导杆机构 或 O 曲柄摇块机构 题8-1 (b) 题8-2如图所示，设已知四杆机构各构件的长度a=240mm ，b=600mm ，c=400mm ，d=500mm ，试回答下列问题： 1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？__________若有曲柄，则杆a 为曲柄，此时该机构为__________机构。 2）要使机构成为双曲柄机构，则应取杆_________为机架。
3) 要使此机构成为双摇杆机构，则应取杆_______为机架，且其长度的允许变动范围为_______________. 4) 如将杆４的长度改为ｄ＝４００ｍｍ，而其他各杆的长度不变，则当分别以１、２、３杆为机架时，所获得的机构为___________机构。 解：1）因900500400600240=+=+≤+=+d c b a 且最短杆1为连架杆，故当取杆4为机架时，有曲柄存在。此时该机构为曲柄摇杆机构。 2）要使此机构成为双曲柄机构，则应取最短杆1为机架。 3）要使此机构成为双摇杆机构，则取最杆3为机架，其长度的允许变动范围为： （1）因最短杆1为连杆，即使满足杆长条件，此机构也不能成为双摇杆机构 （2）不满足杆长条件时，b 为最长杆，c 为最短杆，d a c b +>+ 140>c c 为最长杆，但不可能大于三杆长度之和 d b a c ++< 故1340 门座式起重机司机安全操作规程 一、起重机司机安全职责 1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。 2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。 3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋，以利安全操作。 4、严禁驾驶员酒后操作起重机。 5、严格遵守“起重机十不吊”的规定 6、接班前要做到“四交、八查”。 “四交” （1）交生产操作环境； （2）交机器设备远行情况及各个安全装置； （3）交安全质量措施和注意事项； （4）交随车工具是否齐全、工具是否良好。 “八查” （1）查棚架、门窗、玻璃有无损坏； （2）查吊臂、滑轮、吊钩、角度指示器，限位器，控制器等是否完好； （3）查仪表、灯光、警报装置是否良好； （4）查各电动机工作运行运转是否正常； （5）查传动机构、联轴器、齿轮箱是否符合标准； （6）查起重操纵系统是否灵活可靠，钢丝绳是否牢靠； （7）查各制动器的制动性能是否良好； （8）查液压系统是否漏油，金属机构是否有裂缝。 二、起重机安全操作规程 （一）司机必须严格执行“起重机驾驶员安全操作规程”的有关规定。 （二）司机的基本要求：在操作中应做到稳，准，快，安全，合理。 稳：司机在操纵起重机的过程中，必须做到起动，制动平衡，吊钩或负载不摇晃。 准：在稳的基础上，吊钩或重物应正确地停放在所指定的位置上。 快：在稳、准的基础上，协调各机构动作，缩短工作循环时间。有的司机为达到快的目的，往往忽视安全，不顾车体和吊钩的摇晃开快车，这是十分错误又是十分危险的。 安全:对设备能预检预修，确保起重机在生产过程中安全运行，在操作中严格执行安全操作规程，不发生或预防任何人身设备事故。在意外故障情况下，能灵活采取措施，制止事故发生或使损失减少到最低程度。 合理：在了解，掌握电动机的机械特性的基础上，根据吊运物件的具体情况，正确地操纵控制器。 机械原理课程设计 任务书 题目：连杆机构设计B4 姓名：戴新吉 班级：机械设计制造及其自动化2011级3班 设计参数 设计要求： 1.用解析法按计算间隔进行设计计算； 2.绘制3号图纸1张，包括： (1)机构运动简图； (2)期望函数与机构实现函数在计算点处的对比表； (3)根据对比表绘制期望函数与机构实现函数的位移对比图； 3.设计说明书一份； 4.要求设计步骤清楚，计算准确。说明书规范。作图要符合国家标。按时独立完成任务。 目录 第1节平面四杆机构设计............................................ 1.1连杆机构设计的基本问题........................................... 1.2作图法设计四杆机构 (3) 1.3作图法设计四杆机构的特点 (3) 1.4解析法设计四杆机构 (3) 1.5解析法设计四杆机构的特点 (3) 第2节设计介绍.................................................... 2.1按预定的两连架杆对应位置设计原理 ................................ 2.2 按期望函数设计.................................................. 第3节连杆机构设计................................................ 3.1连杆机构设计..................................................... 3.2变量和函数与转角之间的比例尺 (8) 3.3确定结点值 (8) 文件编号：RHD-QB-K6477 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 门座式起重机司机操作规程标准版本 门座式起重机司机操作规程标准版 本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1 司机必须年满18周岁，视力（包括矫正视力）在1.0以上，辨色能力、听力良好，身体健康，无心脏病、高血压、精神不正常等疾病，并具备高处作业的身体条件，经过专业培训，取得特种作业人员操作证后，方可上岗操作。 2 门座式起重机（以下简称门机）司机，上岗前了解门机的构造性能、熟悉操作方法、保养规程和起重作业的信号规则。 3 门机禁止吊运人员。吊运易燃易爆等危险品时，必须有专用装运装置。吊运时执行起重工的操作 规程。吊运重要物件时，必须有专门的安全措施。现场有安全员进行监护。 4 起吊物件的重量不得超过额定起重量，禁止歪拉斜吊和起吊被埋在地下不明物体以及被其它重物卡压的物件。 5 操作人员应每班检查幅度指示器系统、力矩指示器系统、起升高度指示器系统等安全保护装置灵敏可靠，大车行程开关触及限位装置时能及时断电保护。 6 门机在6级（10米/秒）以上大风、雷雨、大雾等恶劣天气时应停止工作。此时，吊钩应升至最高位置，臂杆升至最大幅度并转至顺风方向，锁定回转制动踏板，台车行走轮用防爬器卡紧；夹轨装置锁定。 7 机上严禁用明火取暖、用易燃油料或清洗 剂、香蕉水等清洗设备零件时，禁止吸烟。废油及擦拭材料不得乱放乱泼，应回收入库妥善处理。 8 配电室、变压器、操作室等主要部位必须配置2支4kg的ABC型干粉灭火器，并应及时检查更换失效灭火器。电气失火时，应首先切断电源。 9 各电气安全保护装置应经常处于完好状态。高压开关柜前应铺设橡胶绝缘板。电气部分发生故障，应由专职电工进行检修。维修应使用安全电压照明。电源开关使用相应规格的漏电断路器。 10 夜间工作、机上及作业区域应有足够的照明。臂杆及竖塔顶部应有红色警示信号灯。 11 司机身体不舒服时不可勉强工作，司机饮酒后和非本机司机均不准登机操作。 12 起动前应进行以下检查和准备 1 行走轨道、回转盘及各种传动机械、开式齿 部讲义，请勿流传 第五讲 平面连杆机构及其设计 连杆机构的传动特点： 1．因为其运动副一般为低副，为面接触，故相同载荷下，两元素压强小，故可承受较大载荷；低副元素便于润滑，不易磨损；低副元素几何形状简单，便于制造。2．当原动件以同样的运动规律运动时，若改变各构件的相对长度，可使从动件得到不同的运动规律。3．利用连杆曲线满足不同的规矩要求。4．增力、扩大行程、实现远距离的传动（主要指多杆机构）。 缺点： 1．较长的运动链，使各构件的尺寸误差和运动副中的间隙产生较大的积累误差，同时机械效率也降低。2．会产生系统惯性力，一般的平衡方法难以消除，会增加机构动载荷，不适于高速传动。 平面四杆机构的类型和应用 一、平面四杆机构的基本型式 1．曲柄摇杆机构2．双曲柄机构 3．双摇杆机构 二、平面四杆机构的演化型式 1．改变构件的形状和运动尺寸 曲柄摇杆机构 -----曲柄滑块机构 2．改变运动副的尺寸 偏心轮机构可认为是将曲柄滑块机构中的转动副的半径扩大，使之超过曲柄的长度演化而成的。 3．选用不同的构件为机架 （a ） 曲柄滑块机构 （b ）AB ①以最短构件的相邻两构件中任一构件为机架时，则最短杆为曲柄，而与机架相连的另一构件为摇杆，即该机构为曲柄摇杆机构。 ②以最短构件为机架，则其相邻两构件为曲柄，即该机构为双曲柄机构。 ③以最短构件的对边为机架，则无曲柄存在，即该机构为双摇杆机构。 3.不满足杆长条件的机构为双摇杆机构。 注：曲柄滑块机构有曲柄的条件：a + e ≤ b 导杆机构：a < b时，转动导杆机构； a > b时，摆动导杆机构。 例题： 门座起重机专业知识 第一章门座起重机概述 第一节门座起重机各部分结构简介 门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。它具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛地用在港口杂货码头。 门座起重机的工作机构具有较高的运转速度，起升速度可达1.17m/s，变幅速度可达0.92m/s，使用率高，每昼夜可达22h，台时效率也很高，一般可达100t/h以上；它的结构是立体的，不多占用码头的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载，充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业，以及地面车辆的通行要求；还具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻繁重的体力劳动都具有重大的意义。但门座起重机也有它的缺点，如造价高，用钢铁材料多，要较大的电力供给，一般轮压较大，需要坚固的地基，附属设备也较多，如变电所、电缆、地道、坑道、电源等。 一、构造及原理 门座起重机又简称为门吊、门机，是电力驱动、有轨运行的臂架类起重机之一。它的构造大体上可以分为两大部分：上部旋转部分和下部运行部分。上部旋转部分安装在一个高大的门形底架（门架）上，并相对于下部运行部分可以实现360°任意旋转。门架可以沿轨 道运行，同时它又是起重机的承重部分。起重机的自重和吊重均由门架承受，并由它传到地面轨道上。门座起重机正是由此门形底座而得名的。 门座起重机的上部旋转部分包括臂架系统、人字架、旋转平台、司机室等，还安装有起升机构、变幅机构、旋转机构。下部运行部分主要由门架和运行机构组成。门架底部能通火车，轨距有3种：能通过一列火车轨距为6m，称单线门架，能通过并排两列火车的轨距为10.5m，称双线门架，能通过并排三列火车的轨距为16m，称三线门架。码头前沿的门座起重机门架多属双线门架。门座底部装有行车车轮或运行台车，运行机构使整台起重机可以沿着地面上的轨道运行。 门座起重机的工作原理是：通过起升、变幅、旋转3种运动的组合，可以在一个环形圆柱体空间实现物品的升降、移动，并通过运行机构调整整机的工作位置，故可以在较大的作业范围内满足运移物品的需要。 二、分类 门座起重机根据结构类型的不同，可分为下面几种： 1.以门架的结构类型为主要标志 门座起重机可以分为全门座和半门座起重机。后者不具备完整的门架，它的两条运行轨道不在同一水平面上，一条铺设在地面上，另一条铺设在库房或特设的栈桥上。 2．以起重臂的结构类型为主要标志 门座起重机可分为四连杆组合臂架式门座起重机和单臂架式门 门座式起重机司机操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月 门座式起重机司机操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1 司机必须年满18周岁，视力（包括矫正视力）在 1.0以上，辨色能力、听力良好，身体健康，无心脏病、高 血压、精神不正常等疾病，并具备高处作业的身体条件， 经过专业培训，取得特种作业人员操作证后，方可上岗操 作。 2 门座式起重机（以下简称门机）司机，上岗前了解 门机的构造性能、熟悉操作方法、保养规程和起重作业的 信号规则。 3 门机禁止吊运人员。吊运易燃易爆等危险品时，必 须有专用装运装置。吊运时执行起重工的操作规程。吊运 重要物件时，必须有专门的安全措施。现场有安全员进行 监护。 4 起吊物件的重量不得超过额定起重量，禁止歪拉斜吊和起吊被埋在地下不明物体以及被其它重物卡压的物件。 5 操作人员应每班检查幅度指示器系统、力矩指示器系统、起升高度指示器系统等安全保护装置灵敏可靠，大车行程开关触及限位装置时能及时断电保护。 6 门机在6级（10米/秒）以上大风、雷雨、大雾等恶劣天气时应停止工作。此时，吊钩应升至最高位置，臂杆升至最大幅度并转至顺风方向，锁定回转制动踏板，台车行走轮用防爬器卡紧；夹轨装置锁定。 7 机上严禁用明火取暖、用易燃油料或清洗剂、香蕉水等清洗设备零件时，禁止吸烟。废油及擦拭材料不得乱放乱泼，应回收入库妥善处理。 8 配电室、变压器、操作室等主要部位必须配置2支4kg的ABC型干粉灭火器，并应及时检查更换失效灭火门座式起重机司机安全操作规程完整
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