施耐德工厂自动化助力客户实现生产能力提高25%的自动化工厂
施耐德电气汽车行业解决方案亮相中国国际汽车制造技术与装备及材料展览会
助力客户实现生产能力提高25％的自动化工厂
全球能效管理专家施耐德电气工业事业部日前携汽车行业解决方案亮相上海国际汽车
制造技术与装备及材料展览会，并联合公司其它事业部集中展示施耐德电气基于EcoStruxureTM能效管理平台的综合解决方案，其中包含过程控制及机器自动化整体解决方PlantStruxure，配电系统及智能能效整体解决方案PowerStruxure，楼宇自动化整体解决
方案BuildingStruxure及数据中心整体解决方案InfraStruxure，完美诠释了施耐德电气
一站式解决方案带给客户“高效安全的生产和透明精益的信息化管理完美融合”的价值主张。
施耐德电气中国区副总裁，工业事业部负责人修德华表示：“施耐德电气EcoStruxureTM能效管理平台所提供的综合解决方案，可以广泛应用各个行业及领域。在汽车行业，施耐德电气解决方案能够帮助行业内客户实现一个生产能力提高25％的透明而高效、精益又安全的自动化工厂，能够为快速成长中的中国汽车整车及零部件厂商提供越来越多的优质产品，方案及服务，以应对汽车产业飞速发展所带来的挑战。”
在展会上，施耐德电气通过PlantStruxure 协同自动化控制系统的方案演示墙及行业
解决方案架构图示及说明展板，全面而生动直观地展示了施耐德电气为汽车整车生产厂，动力总成工厂及零部件生产厂提供的从工厂级，到控制级及现场设备级的全厂自动化解决方案，以及所有相关产品及架构。另外，施耐德电气还展示了为行业客户提供交钥匙项目集成服务的能力，包括ANDON电子看板系统 , EMS能源管理系统和MES 制造执行系统等项目服务方案及成功案例等。
施耐德电气与汽车行业生产自动化的渊源可以追溯至1968年，施耐德电气旗下Modicon 公司的前身Bedford Associates 为美国通用汽车公司设计开发出世界第一台商用可编程逻辑控制器(PLC)以取代之前繁杂的继电器硬接线控制系统。此后， PLC的应用迅速从汽车行业扩散至几乎所有工业控制领域，并在能源、基础设施及楼宇等行业也获得了广泛应用，开创了工业自动化的全新时代。
同样，在配电电气领域，原施耐德电气旗下另一公司Square D也以其卓越的产品品质获得北美三大汽车公司的高度认可，其产品在北美汽车行业被广泛应用。这样，施耐德电气以其旗下两大优秀公司的产品和服务为北美汽车行业做出了不可磨灭的贡献。与此同时，在汽车工业高度繁荣发达的欧洲，原施耐德电气旗下公司Telemecanique和Merlin Gerin 也分别以其世界领先的工控自动化产品，配电电气产品和服务为汽车行业装备其配电及自动化控制系统，并结合其对汽车制造工艺的深刻理解和先进的电气自动化产品及方案，帮助欧洲各大汽车公司建立起其配电及电气自动化标准。
进入新时期，施耐德电气继续保持着在配电及工控领域的全球领先地位，并先后并购了世界领先的楼宇自动化和数据中心解决方案的专业公司，成功完成了“一个施耐德电气”的品牌融合。自此，施耐德电气整合了各领域内全球领先的优质资源，可以为相关行业客户提供集配电系统，生产自动化，楼宇及数据中心等综合解决方案，汽车行业作为工业化大生产的代表行业，其装备高度集中，且对可靠性，生产连续性和效率，安全性及系统开放性等均有很高要求，且随着行业的发展，对管理信息化的需求与日俱增，对生产环境的控制也逐渐提高，对节能环保的新要求也提上议事日程，这就使得该行业需要一家能够提供综合解决方案的供应商，为客户提供可靠安全的配电系统，高效先进的自动化控制系统，专业高效的楼控系统以及可靠且配置优化的数据中心平台。施耐德电气基于EcoStruxure 的全新平台以
及多年服务于汽车行业的丰富经验，可以为客户提供覆盖以上所有需求的一站式服务，帮助客户实现高效安全的生产和透明精益的管理，助力客户全面提升其生产及经营管理水平。
未来，施耐德电气将在继续保有与国际品牌汽车厂商密切合作的基础上，大力支持自主品牌厂商提升生产自动化水平，机器及人身安全水平，以及管理信息化水平，同时帮助客户提升配电系统的可靠性。并以完善的产品线，整体解决方案及丰富的行业应用经验为所有在中国的汽车制造商及零部件制造商一站式提供先进高效的生产过程及机器自动化解决方案，可靠的配电系统及智能能源管理系统，厂房环境及楼宇自动化控制系统，以及数据中心整体解决方案等，帮助客户实现高效安全的生产和透明精益的信息化管理。
中国国际汽车制造技术与装备及材料展览会于8月11至-14日在上海召开，该活动是
由是由中国汽车工程学会主办，创办于2004年，旨在致力于打造中国汽车工业装备一站式服务的展会发展平台，也是一次全面展示汽车制造生产技术领域创新产品及先进理念的盛会。
浅谈曲轴绿色自动化锻造生产线设计
浅谈曲轴绿色自动化锻造生产线设计 东风日产PT技术部锻造技术科杜莲莲高磊 我国的锻造生产线长期以来一直处于半机械、半人工的生产状态，小锻件的中转搬运基本上都由人工实现，大锻件的中转搬运由机械手实现，设备和机械手之间的信号传递采取点对点的方式，靠人工判断进行操作，生产效率低下、依赖工人经验等都造成了产品难以走向国际市场。 随着锻造产品需求量的逐步加大，产品质量要求越来越高，我国锻造生产模式受到越来越大的冲击，锻造生产线正面临着新线高起步和旧线改造的局面，实现锻造生产技术革新和锻造生产线自动化是我国锻造企业面临的一大挑战，也是我国锻造行业走向世界的一级阶梯，打破陈旧的生产模式，积极探索研发适合我国锻造生产的新技术、新装备，是我国锻造行业的发展方向。 本文所述锻造自动化生产线是以实现生产线高度自动化为理念进行的创新性设计及应用，该生产线以高智能化的主机辅以机器人及自动传送带为核心，利用信息网络技术为媒介，使用总线的控制为主要方式，把生产线的设备完全连接在一起，形成自动化锻造生产线。 一、生产线设计思路 1、物流设计思路 在车间布置上，尽可能考虑工件加工的工艺顺序，尽量保证工件加工的流水线性。从材料接收到下料，从锻造到热处理，经过喷丸再到最终入库，这样的布局保证了锻件生产的流水性。因此必须要对生产线的物料流通进行设计，保证锻件的顺利流通，提高生产的效率。
曲轴自动化锻造生产线的物流设计的宗旨是：将材料切断、毛坯锻压、中间库存、热处理、后处理各个产品工艺阶段布置在同一个车间的同一个生产流上，实现了产品从原材料到成品入库的整个流程在同一条直线上完成，避免了车间的转运及工序间远距离的转运，既缩减了物流的工作量又方便了生产管理。生产线设置了中间库存区，中间库存用于存放控温冷却后的半成品，每个部品约有1.5天的库存量，以应对生产线的设备停止及生产线前后工序之间的部品生产安排，便于生产计划的灵活调整，也便于后工程产品需求变更时进行应对。 2、工艺设计思路 进行工艺设计选择工艺方案主要从以下四个方面考虑： 1）节约原材料。原材料成本在锻造成本构成中占到60％以上，而我国目前模锻件材料利用率在80％左右，自由锻件钢锭利用率在65％左右，因此提高材料利用率，降低金属损耗的潜力相当可观。在工艺设计时主要注意以下几方面：Ⅰ. 工艺方案选择时，要把节约材料消耗作为一项重要原则。尽量用模锻、胎膜锻代替自由锻，减少锻造余量，提高锻件表面质量，减少后续加工量。 Ⅱ. 精确下料、降低刀口损耗。影响锻造材料利用率的因素很多，但精确下料是实现精密锻造的先决条件之一，是节材较可为的方案。大批量生产中可采用精密棒料剪切机，下科质量精度可小于0.5％，端面斜度可小于1.5°，中小批量生产中可采用圆盘锯、带锯床，其下料精度高，端面平直，锯口损耗仅为2.0mm-2.2mm。
改造工程质量评估报告
A.0.15 工程 工程质量评估报告 内容提要： 工程概况 工程参建单位 工程质量验收情况 工程质量事故及其处理情况 工程质量评估结论 建设单位： 设计单位： 施工单位： 监理单位 (章)：
总监理工程师： 监理单位技术负责人: 日期： 江苏省住房和城乡建设厅监制 一、工程概况： XXXXX工程由XXXX设计； XXXX施工；XXXX承担监理任务。 本工程为XXXX，对原有建筑物进行翻新改造。由于现存建筑多为上世纪80年代建造，毁坏搭建严重，所有维修材料尽量采用与原建筑构件材料相同，维修工艺尽量采用与原工艺相同手法。室内±0.00标高相当于现有室内标高。 建筑总面积为2665.90 平方米； 建筑等级二级；建筑耐火等级二级；屋面防水等级二级，每栋楼为一个防火分区。 主要结构形式：砌体结构 本工程由业主、设计院、质监站、监理、施工单位等参加质量验收，全部合格。
二、工程质量控制: 1﹑原材料质量控制 本分部工程施工中所使用的建筑原材料，现场监理人员严格按照 验收规范的要求进行实物验收和见证取样复试。主要原材料均是在复 试合格的基础上，监理签发B.1.3《材料（构配件）、设备进场使用报 验单》后，同意其投入使用。 本工程主要材料见证取样频率为：砂 1 组，水泥 2 组，砂浆配 合比 1 组，以上试验均合格。 2、工序质量控制 在工程实施阶段中，监理严格执行了工序报验制度，每道工序均是在施工方自检合格的基础上，报监理验收，经监理现场检查验收合格后，签发B.1.4《工序质量报验单》，方同意进入下一道工序的施工。发现问题及时通知施工方予以整改，并签署A.0.6《旁站监理记录表》。现场监理人员着重控制了每检验批的施工质量，采取现场巡视、平行检查、实体抽查、工作核验、旁站监督等监理方法和手段，确保了每个检验验收批的质量合格。 监理工作中签发《会议纪要》 1 份，《监理月报》份，质量控 制通知单份，安全文明类通知单份。
自动化生产线论文设计
安徽机电职业技术学院课程设计论文 自动生产线课时设计 系（部）电气工程系 专业 班级 姓名 学号 指导教师 2016 ～ 2017 学年第一学期
摘要 可编程逻辑控制器（Programmable controller）简称PLC，是一种工业控制微型计算机。由于PLC的编程方便、可靠性高、环境适应性强、使用方便以及维护简单等优点，所以PLC在工业生产中得到广泛的应用。 亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机
构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使我们得到一个非常接近于实际的教学设备环境，缩短了理论教学与实际应用之间的距离。 关键词：PLC；供料站 1.YL-335B的系统介绍 1.1 YL-335B 的组成 亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。如图 1-1 所示。 图1-1 YL-335B外观图 每一工作单元既可自成一个独立的系统，同时又是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相交流异步电动机的传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业应用最为广泛的电气控制技术。 本设计中YL-335B应用传感器来判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化装备应用技术中的关键技术之一，也是现代工
精益生产中的工厂自动化
精益生产中的工厂自动化 近年来企业经营环境变化很大,面临生产成本增加,劳工缺乏，市场需求呈现小批量，多样化等种种问题。使得企业经营日益困难，获利下降，如果企业本身对生产管理机制，生产方式不做相应的改变的话，迟早难逃被淘汰的诡运。市场需求的小批量，多样化，这点从某厂的订单80%都在800个以下可以得到充分的印证。而目前应对这种变革最行之有效的方法就是精益生产。 精益生产是以自动化和准时生产为支柱的。这里所谓的自动化是智能型的自动化。何谓智能型的自动化了?智能型的自动化就是凡发生广义的经营异常，或是制造部门的质量，数量，作业，设备，成本，物流，信息，时机等有异状时，人员，工具，设备，工程，生产线，工厂等装置，能自働检测，且自働停止，此即智能型自动化系统。 在工厂的生产过程中，我们通常以“安全第一，质量第二，效率第三”为原则，在工厂实现智能型自动化的过程中我们也应该以此为原则。所以实现智能型自动化以安全自动化为基础，以工具自动化，工程自动化，生产线自动化为手段，籍以最终实现工厂自动化的整合。 要做好安全自动化可分以下6个步骤来实施： 第一步：全员确立安全第一的理念，所有人必需明确安全生产是制造的基础，始终应将它摆在第一位。 第二步：消除不合理，不均一，不必要的浪费。
第三步：作业标准化，人的工作与机器的工作须确实区分，在设备的危险区域内不能有人。 第四步：推行6S即整理，整顿，清扫，清洁，素养和教育。 第五步：有异常自働停止。 第六步：创建安全的工作环境。 有了安全自动化为基础，接下来我们可以着手以装配工程为对象的工具自动化。装配工程包含7个働作：寻找，搬运，决定位置，取道具，锁紧，道具还原，检察等。若将每个働作一一赋与智能使其自动化，则有工具自动化的8项步骤如下： 1.工具道具化：将市面上所卖的工具加工为道具即专用化的工具，以方便使用。 2.选择自动化：作业，道具，配件等，不必经过考良，寻找及选择，而能够规律进行的状况。 3.道具自动化：由道具所进行的工作，转由电力或空压等小设备进行。 4.决定位置：决定道具，小设备的使用位置。 5.输送自动化：道具小设备的工作，与作业者的工作有所区分。 6.位置复原：作业完成后道具及小设备回复原位置。 7.成组化：于一定作业位置，将所须的道具及配件成组，准备齐全。 8.定位置停止：当有异常情况发生时，黄色呼叫信号会显示并于预定位置停止。
浅谈自动化机械制造的研究方向
浅谈自动化机械制造的研究方向 摘要：自动化制造系统（FMS）系指具有自动化程度高的制造系统。目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的自动化为目标的制造系统。随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展。 关键词：制造规模关键技术发展趋势 一、自动化机械制造规模 按规模大小FMS可分为如下4类 （一）自动化制造单元 FMC：的问世并在生产中使用约比FMS晚6～8年，它是由1～2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有设置应加工多品种产品的灵活性。FMC可视为一个规模最小的FMS，是FMS向廉价化及小型化方向发展和一种产物，其特点是实{目单机自动化化及自动化，迄今已进入普及应用阶段。 （二）自动化制造系统 通常包括4台或更多台全自动数控机床及人工中心与车削中心等），由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来，可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。 （三）自动化制造线 它是处于单一或少品种大批量非自动化自动线与中小批量多品种f：MS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床，亦可采用专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统自动化的要求低于FMS，但生产率更高。 （四）自动化制造工厂 FMt是将多条FMS连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它包括了CAD/CAM，并使计算机集成制造系统（C1MS）投入实际，实现生产系统自动化化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的最高水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统IMS）为代表，其特点是实现工厂自动化化及自动化。 二、自动化关键技术 （一）计算机辅助设计 未来CAD技术发展将会引入专家系统，使之具有智能化，可处理各种复杂的问题。当前设计技术最新的一个突破是光敏立体成形技术，该项新技术是直接利用CAD数据，通过计算机控制的激光扫描系统，将三维数字模型分成若干层二维片状图形，并按二维片状图形对池内的光敏树脂液面进行光学扫描，被扫描到的液面则变成固化塑料，如此循环操作，逐层扫描成形，并自动地将分层成形的各片状固化塑料粘合在一起，仅需确定数据，数小时内便可制出精确的原型。它有助于加快开发新产品和研制新结构的速度。 （二）模糊控制技术 模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出的高性能模糊控制器具有自
建设单位工程质量评估报告
银河日间照料中心维修工程工程质量评估报告建设单位项目负责人： 外围物业管理公司工程管理中心 2014年11月6日
银河日间照料中心维修工程 工程质量评估报告 工程简介 本工程位于大庆市银浪新城。本工程主要是对银河日间照料中心进行维修改造。主要工程内容为：银河日间照料中心维修设施建筑面积1570.4m2，重新对建筑布局进行合理布置，增加240转隔墙，更换塑钢窗、木门，室内产出涂料面层后刷白色涂料、室内地面拆除地砖面层后铺设地砖，室内吊顶，卫生间整体重新改造，并新建对外食堂，配套水暖电系统等。 本工程合同开工日期为2013年12月10日，合同竣工日期为2014年1月15日。 一、工程质量评估依据 1、工程合同文件 2、工程建设招投标文件及中标通知书 3、设计文件 4、国家及政府有关部门颁布的有关质量管理方面的法律和法规 5、有关质量检验与控制的专门技术法规性文件，包括： （1）工程项目施工质量验收标准 （2）有关工程材料、半成品和构配件质量控制方面的专门技术法规性依据（3）控制施工作业活动质量的技术规程 （4）新材料、新工艺、新技术的权威性技术鉴定书及有关数据和指标，以及相关的质量标准和施工工艺规程。
6、检测部门出具的质量检验报告 7、工程质量验收资料 二.工程质量验收标准 本工程施工质量验收标准执行黑龙江省建筑工程施工质量验收地方标准，主要包括： 统一标准 DB23/711-2003 建筑装饰装修工程DB23/712-2003 建筑给水排水及采暖工程DB23/713-2003 混凝土结构工程DB23/716-2003 砌体工程DB23/717-2003 建筑地面工程DB23/718-2003 建筑地基基础工程DB23/721-2003 屋面工程DB23/722-2003 建筑电气工程DB23/723-2003 三.质量验收资料 重点检查分项工程质量验收资料，经检查，构成分项工程的各检验批的验收资料文件完整，并且均已验收合格。 四.工程结构安全和使用功能评估 1、给排水与采暖 给水管道通水、清洗试验
自动化生产线系统设计
自动化生产线管理系统 V1.0 设计说明书 目录
1引言 (3) 1.1开发背景 (3) 1.2条码技术与RFID技术的对比 (4) 2系统整体设计说明 (5) 2.1系统简介 (5) 2.2系统总体框架设计 (7) 2.2.1系统总体架构 (7) 2.2.2网络拓扑结构 (9) 2.3系统运行流程设计 (10) 2.4系统设计方案 (12) 统一规范的编码体系 (12) 基础信息平台 (13) 生产线RFID设备配置方案 (13) 生产线自动识别实现方案 (14) 2.5系统设备介绍 (16) 2.5.1 RFID电子标签 (16) 2.5.2 RFID固定读写器 (16) 2.5.3 RFID手持机 (18) 3系统功能介绍 (20) 3.1生产过程控制 (20) 3.2工厂计划及作业管理 (21) 3.3质量管理/SPC分析 (22) 3.4报表中心 (23) 4参考资料 ..................................................................................................... 错误！未定义书签。
1引言 1.1开发背景 随着经济的全球化发展趋势，传统密集型加工制造业，如服装、电子等行业，单品制造费用越来越高，加工利润越来越低，为提升企业的整体利润率，优化企业管理流程，通过信息化改造来提升生产效率成为有效的手段之一。 在传统的制造企业的生产流程中，大部份生产模式以单件流生产模式为主，这种生产线模式的最大缺点是通常在某些瓶颈工序会积压大量半制成品，如果工序繁复且生产环节多，这种现象将更加严重。 目前在传统加工企业的管理中普通存在着如下问题： 1）整体生产效率低下，现场管理无从下手； 2）生产过程数据量大，生产线积压严重，不能形成自动化流转和自动化采集数据； 3）需要手工录入大量数据，准确率和工作效率较低，可靠性不能保证； 4）可控性差，对加工进度的掌握不精确，生产现场状态监控能力不足； 5）质量损耗严重，返修率过高，无法进行质量追溯； 6）订单生产进度和车间在制品、完工数据等不清楚，无法准确计算成本； 7）经营数据的分析和统计无法做到准确及时，难以挖掘出有价值的信息以指导未来生产计划。 这些问题削弱了管理人员对生产周期的预测、控制及应变能力，已越来越难以应付定单规格多，且交货期短的市场要求。 自动化生产线管理系统V1.0（简称生产线管理系统），使用RFID电子标签作为信息载体，以局域网、互联网为信息渠道，建立一套完整的信息化管理系统，能够对整个生产线管理的每个环节进行全程的记录，实现在制品的自动识别和实时管理，从而实现对企业生产线上的物流和信息流的实时跟踪，提高企业生产管理的工作效率和服务水平。
智能化制造方法(2017年_2025]
精心整理智能制造发展规划（2016-2020年） 智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。加快发展智能制造，是培育我国经济增长新动能的必由之路，是抢占未来经济和科技发展制高点的战略选择，对于推动我国制造业供给侧结构性改革，打造我国制造业竞争新优势，实现制造强国具有重要战略意义。 根据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》《中国制造2025》和《国务院关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见》，编制本规划。 一、发展现状和形势 全球新一轮科技革命和产业变革加紧孕育兴起，与我国制造业转型升级形成历史性交汇。智能制造在全球范围内快速发展，已成为制造业重要发展趋势，对产业发展和分工格局带来深刻影响，推动形成新的生产方式、产业形态、商业模式。发达国家实施“再工业化”战略，不断推出发展智能制造的新举措，通过政府、行业组织、企业等协同推进，积极培育制造业未来竞争优势。 经过几十年的快速发展，我国制造业规模跃居世界第一位，建立起门类齐全、独立完整的制造体系，但与先进国家相比，大而不强的问题突出。随着我国经济发展进入新常态，经济增速换挡、结构调整阵痛、增长动能转换等相互交织，长期以来主要依靠资源要素投入、规模扩张的粗放型发展模式难以为继。加快发展智能制造，对于推进我国制造业供给侧结构性改革，培育经济增长新动能，构建新型制造体系，促进制造业向中高端迈进、实现制造强国具有重要意义。 随着新一代信息技术和制造业的深度融合，我国智能制造发展取得明显成效，以高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表为代表的关键技术装备取得积极进展；智能制造装备和先进工艺在重点行业不断普及，离散型行业制造装备的数字化、网络化、智能化步伐加快，流程型行业过程控制和制造执行系统全面普及，关键工艺流程数控化率大大提高；在典型行业不断探索、逐步形成了一些可复制推广的智能制造新模式，为深入推进智能制造初步奠定了一定的基础。但目前我国制造业尚处于机械化、电气化、自动化、数字化并存，不同地区、不同行业、不同企业发展不平衡的阶段。发展智能制造面临关键共性技术和核心装备受制于人，智能制造标准/软件/网络/信息安全基础薄弱，智能制造新模式成熟度不高，系统整体解决方案供给能力不足，缺乏国际性的行业巨头企业和跨界融合的智能制造人才等突出问题。相对工业发达国家，推动我国制造业智能转型，环境更为复杂，形势更为严峻，任务更加艰巨。我们必须遵循客观规律，立足国情、着眼长远，加强统筹谋划，积极应对挑战，抓住全球制造业分工调整和我国智能制造快速发展的战略机遇期，引导企业在智能制造方面走出一条具有中国特色的发展道路。 二、总体要求 （一）指导思想 深入贯彻党的十八大及十八届三中、四中、五中全会精神，牢固树立创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，全面落实《中国制造2025》和推进供给侧结构性改革部署，将发展智能制造作为长期坚持的战略任务，分类分层指导，分行业、分步骤持续推进，“十三五”期间同步实施数字化制造普及、智能化制造示范引领，以构建新型制造体系为目标，以实施智能制造工程为重要抓手，着力提升关键技术装备安全可控能力，着力增强基础支撑能力，着力提升集成应用水
了解工厂自动化
工厂自动化技术 ——神舟硅业全厂一体化方案 理论中的频率法和轨迹法, 主要解决了单输入单输出系统的常值控制和系统综合控制问题． 一、60 年代, 工业生产的不断发展, 工厂自动化程度大大提高。在自动化仪表方面, 开始大量采用单元组合仪表．为了满足定型、灵活、多功能等要求, 还出现了组装仪表, 以适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统需要．与此同时, 开始采用电子计算机对大型设备, 如大型蒸馏塔、大型轧钢机等, 进行最优控制, 实现了直接数字控制（DDC）及设定值控制（SPC）。在系统方面,出现了包括反馈和工厂自动化发展史： 20世纪40年代开始, 人們开始使用分散式测量仪表和控制装置, 进行单参数自动调节,取代了传统的手工操作。 50 年代，人们开始把检测与控制仪表集中在中央控制室, 实行车间集中控制, 一些工厂企业初步实现了检测仪表化和局部自动化．这一阶段, 过程控制系统结构绝大多数还是单输入单输出系统, 受控变量主要是温度、压力、流量和液位四种参数, 控制的目的是保持這些参数的稳定, 消除或减少对生产过程的干扰影响．而过程控制系统采用的方法是经典控制前馈的复合控制系统。在过程控制理论方面, 除了仍采用经典控制理论解决实际生产过程中的问题外, 现代控制理论也开始得到应用, 控制系统由单变量系统转向复杂的多变量系统．在此期间, 工厂企业实现了车间或大型装置的集中控制． 70—90年代, 现代工业生产的迅猛发展, 自动化仪表与硬件的开发, 微计算机的问世,使生产过程自动化进入了新的高水平阶段。对整个工厂或整个工艺流程的集中控制, 应用计算机系统进行多参数综合控制, 或者用多台计算机对生产过程进行分级综合控制和参与经营管理, 是这一阶段的主要特征。在新型自动化技术工具方面, 开始采用微机控制的智能单元组合仪表, 显示和调节仪表, 以适应各种复杂控制系统的需要．现代控制理论中的状态反馈、最优控制和自适应控制等设计方法和特殊控制规律, 在过程控制中得到了广泛应用, 自动化技术呈现出一派欣欣向荣的新景象． 进入21世纪以来，“以人为本”、“节能环保”的观念深入人心，对工厂自动化提出了新的要求。随着计算机技术、无线技术、现场总线技术、工业以太网技术、IT技术、机
浅谈自动化生产线设备功能扩展和改造
浅谈自动化生产线设备功能扩展和改造 发表时间：2018-10-01T16:59:29.617Z 来源：《基层建设》2018年第26期作者：黄渠[导读] 摘要：随着科技的不断进步，为了更好地满足市场需求，有效地提高生产效率，同时也面临着降低劳动强度的要求，因此，必须最大限度地扩展和改造现代自动化生产线设备的功能。东莞新能源科技有限公司 摘要：随着科技的不断进步，为了更好地满足市场需求，有效地提高生产效率，同时也面临着降低劳动强度的要求，因此，必须最大限度地扩展和改造现代自动化生产线设备的功能。自动化生产线设备与先进的西方国家功能扩展和管理模式,与现阶段相比,仍然有很大的差距的自动生产线设备管理在中国,缩短距离,自动化生产线设备功能扩展和修改是必要的,也是很重要的大型企业铸造自动化生产线设备,通过自动生产线设备的扩展和改造功能，可以有效提高生产效率，最大限度地提高企业的经济效益。本文主要分析和探讨了自动化生产线设备改造的意义，自动化生产线设备改造的功能拓展和应用。关键词：自动化技术;物料装配生产线;设备功能;扩展;改造引言：随着社会经济发展水平的不断提高，为了更好地满足社会经济发展的需要，自动化行业必须重视技术水平的提高。使用自动生产线设备，以满足生产需求的变化情况和任务，可以利用调整生产线设备的时间和强度来实现其机动性，以达到使用设备的三位一体的要求。自动化生产线设备使用时间的增长,减少它的各种性能指标,以减少设备的损失,提高工作效率,有关部门,企业必须注意自动化生产线设备功能扩展和修改、扩展,修改只有合理和有效地降低劳动强度,提高企业经济效益,为国民经济发展提供可靠保障。 1 自动化生产线设备改造的意义 目前，自动化技术在工业、农业、军事等领域得到了广泛的应用。使用自动化技术不仅能有效降低劳动强度，减少危险工作，还能最大限度地提高生产力，是人类提升认识世界和世界的能力。自动生产线由工件传动系统和控制系统、一套按照工艺顺序的自动机械和辅助设备组成，完成全部或部分的制造工艺生产系统，简称自动生产线。生产线设备由动力鼓总成、铝侧板、薄板架、拉杆、轴承座、驱动装置和链条组成。被动滚子通道由滚筒总成、铝侧板、板架、拉杆和轴承座组成。20世纪20年代，自动生产线逐渐出现在机械制造业。随着科技的不断进步，自动化生产线的设备制造技术也有了很大的提高。以满足社会经济发展的要求,现代生产线开始向大规模、快速运行,连续和自动方向,实现大规模生产设备,生产线不断扩展,同时提高生产速度,大大降低了劳动强度,和功能扩展和修改通过自动化生产线设备,可以实现企业的社会效益和经济效益。 2自动化生产线设备功能扩展及改造的应用 2.1 材料装配线设备概述。 材料装配线作为自动化生产线的典型机械平台，有5个工位:安装、上料、加工、装配、输送、分拣。各系统采用的技术有气动驱动、逆变驱动和步进电机位置控制。系统控制方法是通过PLC控制各个工作单元，利用RS485串行通信实现PLC之间的互联和分布式控制。生产线有效利用了机械技术、气动控制技术、PLC控制等多种技术。 2.2 材料装配线设备存在问题 这种设备可以在许多自动化技术中使用，但它只有设备的功能。为了改进自动化技术管道，需要对其进行扩展和改造。变频器只有一个生产项目，不能完全反映单变频器对多台电机的分时控制。自动化技术作为扩大和改造生产线设备功能的重要途径，不仅可以给企业带来经济效益，而且可以提高企业的社会价值。 2.3 物料装配生产线设备功能扩展、改造的方案 物料装配生产线设备功能扩展、改造后，工作站分为供料站、加工站、装配站、输送站、分拣站及自动仓储传送站6个子站。其中整条生产线的Master站为输送站，Sleve站为其他子站。采取S7-200系列PLC作为底层各站，采取PPI协议通信作为通信方法，选取winco flexible 触摸屏组态监控方法作为上位机。 （1）自动存储系统扩展。物料分拣完成后，将已分拣的物料通过存储传送带转移到自动存储系统的存储区域，并按照存储位置放置。通过s7-224plc对自动存储系统进行有效的控制，不仅实现了存储效果，还实现了对存储传输带的控制。为了提高设备的性能，在实现多台电机(储选带电机单元电机)分时控制的前提下，应加大对单台电机的改造力度，如变频器控制。同时在储运皮带上设置气缸推仓，通过变频器和气缸有效控制可调节拍的自动物流仓库。 （2）智能照明的扩张。为了有效地完成照明工作，可以在每个工作站设置一个LED灯。在现场各分站工作时，自动照明系统将自动进行LED照明灯，当传送站抓取物料并离开现场时，会自动关灯。 2.4 材料装配线设备功能膨胀、改造效果好 在材料装配线基本功能的前提下，自动存储系统和智能照明功能的扩展可以有效降低劳动强度，提高工作效率。通过对材料装配线设备功能的改造，可以取得良好的效果。在工艺改造过程中，应确保节点、生产线的合理性和仓库系统的紧密性，通过延伸装置，能够最大限度地发挥生产功能，取得良好的效果。 3自动化生产线设备功能改造技术分析 3.1现场总线技术原理分析 自动化生产线设备技术的串行和并行扩展技术的不断发展,I / 0接口连接仅1 ~ 4,极大地简化了配置的设备和单总线设备之间的连接各种设备的专用芯片达拉斯,每个芯片都是基于64位ROM,用DS18B20芯片的过程中现场总线控制数据连接口工作原理、。通用控制系统可通过总线DQ寻址。DS18B20家庭代码是28H。它是一种大型铸造设备自动生产过程中带有数字温度传感的总线控制芯片。温度控制范围为-55~+124oC，在-10~+800C范围内较高，可达到正0.5度或负0.5度。总线控制分辨率可编程，从9位到12位，不同的编程位对应不同的分辨率时间。时间长度与总线控制编程位正相关，时间范围为93.75 ~ 370ms。现场总线控制器的内部寄存器决定了从DB7到DB0的命令函数，这与铸件生产效率密切相关。当AC命令格式设置为0时，不同输入级别的寄存器对应的指令如表1所示。表1 寄存器在不同输入电平情况下的指令对应情况
10KV电力工程质量评估报告
武汉青江化工股份有限公司整体搬迁项目10KV电力工程质量评估报告 受武汉青江化工股份有限公司的委托，湖北诺琦投资集团有限公司承担武汉青江化工股份有限公司整体搬迁项目10KV电力工程施工。工程开工以来，在黄冈城投公司；火车站开发区管委会；青江化工公司等相关单位的统一领导下，经设计、施工、供电局、监理等单位的共同努力，完成挖管沟、排管、包封、回填、布钢筋、浇筑井盖，电杆架设，电缆铺设，变压器，开关柜安装等施工。现武汉青江化工股份有限公司整体搬迁项目10KV电力工程的施工主要汇报如下： 一、工程概况 武汉青江化工股份有限公司整体搬迁项目10KV电力工程位于黄冈市火车站经济技术开发区电力管道全长2840米，架空线路1500米。 （一）参建单位 工程名称：武汉青江化工股份有限公司搬迁项目10KV电力工程建设单位：武汉青江化工股份有限公司 设计单位：黄冈市强源电力工程有限公司 施工单位：湖北诺琦投资集团有限公司 工程监理单位： （二）工程项目组成及规模 本工程有挖管沟、顶管、排管、包封、回填、布钢筋、浇筑井盖、
道路恢复、电缆铺设、杆线架设等施工 （三）工程形象进度 2013年10月01日场我单位进场并做施工前的准备 1．开工前监理对我施工单位交底。10月8日监理、城投组织同各相关单位（煤气管道、自来水、路政，园林，铁路，光缆）进行现场交底，监理交底。 2．10月10日开工。开挖：专人监护发现管线及时提醒，指挥机械避免破坏地下管线，安排人工开挖。意外情况：陈年管道年久失修埋深过线，有几处破损，及时联系相关单位抢修。 3．验槽：电力管道沟槽开挖，遇下水管道、煤气管道等，埋深不够，及时同供电局碰头解决现场问题，工井的移位部分段改为电缆沟。 4．封底、包封、布钢筋、浇筑井盖安排现场旁站监理。 5．安排交通疏导：做好安全防护、安全警示。 1、工程形象进度 （1）排管工程 （2）工作井工程
自动化生产线的设计毕业论文
自动化生产线的设计毕业论文 目录 第一章自动化生产线装备的概述--------------------- 1-1 YL-335B的基本组成------------------------ 1-2 YL-335B的基本功能------------------------- 1-3 YL-355B的结构与认知----------------------- 1-4 YL-355B的整体控制------------------------- 第二章装配单元的结构------------------------------- 2-1 装配单元的功能------------------------------- 2-2 装配单元的结构组成-------------------------- 2-3 气动控制回路--------------------------------- 第三章装配单元的PLC的控制------------------------ 3-1 PLC的I/O的接线原理----------------------- 3-2 装配单元的编程----------------------------- 结论--------------------------------------------- 参考文献--------------------------------------------- 致谢--------------------------------------------- 附录---------------------------------------------
“中国制造2025”视域下传统制造业智能化转型
“中国制造2025”视域下传统制造业智能化转型 2015年对于中国制造企业而言，注定无法平静。在社会各界的高度聚焦下，国家对于中国制造业的关注与扶持也达到了一个前所未有的高度。2015年3月25日，国务院总理李克强主持召开国务院常务会议，强调要部署加快推进实施“中国制造2025”，实现制造业升级。此举意味着“中国制造2025”将正式步入实施阶段,因此如何实现传统制造业向智能制造的转型升级就成为制造企业必须考虑的问题。 一、“中国制造2025”将成为传统制造企业打造智能制造的战略蓝图2015年，“中国制造2025”已成为中国制造企业最为关注的焦点。“中国制造2025”由百余名院士专家着手制定，为中国制造业未来10年设计顶层规划和路线图，通过努力实现中国制造向中国创造、中国速度向中国质量、中国产品向中国品牌三大转变，推动中国到2025年基本实现工业化，迈入制造强国行列。2015年，“中国制造2025”概念将从领导企业向中小企业以及从高端制造业向传统制造业迅速传播。中国制造企业将以“中国制造2025”作为战略蓝图，打造符合行业特点和企业自身特点的智能制造。当前，全球正在兴起新一轮工业革命：生产方式上，制造呈现出数字化、网络化、智能化等特征；分工方式上，呈现出制造业服务化、专业化、一体化等特征；产业组织方式上，
将出现网络化、平台化、扁平化等特点；商业模式上，将从以厂商为中心转向以消费者为中心，体验和个性成为制造业竞争力的重要体现和利润的重要来源。此时，“中国制造2025”规划纲要的提出，有利于指导中国传统制造业智能化转型。二、生产模式的变革是传统制造业走向智能制造的发展基础随着市场需求的变化和制造业回流发达国家趋 势的显现，我国制造业粗放式发展带来的产业竞争力后劲不足的弊端日益明显。传统制造业走向智能制造将推动生产制造模式变革，智能制造成为新型生产方式, 企业需通过智能制造积极面对市场挑战。例如海尔在佛山工厂构建了以用户为中心的大规模个性化定制模式，最终促成首批50万个用户参与定制的洗衣机正式下线。海尔的生产制造模式的变革并不是为了迎合制造业的大趋势，而是内在驱动力使然，为了提升竞争实力，海尔需要用更低的成本、更短的时间满足日益个性化的市场需求。消费需求的个性化要求传统制造业突破现有的生产模式，根据消费需求海量数据与信息，进行大数据处理与传递；而在进行这些非标准化产品生产过程中产生的生产信息与数据也是大量的，需要及时收集、处理和传递。这两方面大数据信息流最终通过互联网在智能制造设备交汇，由智能制造设备进行分析、判断、决策、调整、控制开展智能制造过程，确保生产出高品质个性化产品。这就决定了互联网、信息技术与制造母机融合后，最终形成新
自动化、智能化改造初步解决方案提纲
自动化、智能化改造初步解决方案提纲 一、确定改造内容 （一）“机器换人”改造（生产环节及工序改造、整条生产线改造）。 （二）数字化车间（智能工厂）建设。 （三）智能制造新模式建设。 二、制定初步技术方案 （一）建设内容初步方案 1.“机器换人”改造建设内容初步方案应包括：工程设计、设备研制（集成）、零部件采购及应用；以及设备自身状态和环境的自感知功能、故障诊断功能、信息通信及数据传送功能、自适应功能、运行数据采集分析功能的实现等相关内容。 2.数字化车间（智能工厂）建设内容初步方案，其中： （1）流程型应包括：车间总体设计、工艺流程及布局数字化建模；基于三维模型的产品设计与仿真，产品数据管理系统（PDM），关键制造工艺的数值模拟以及加工、装配的可视化仿真；传感、控制、检测、装配、物流及智能化工艺装备与生产管理软件集成；现场数据采集与分析系统、车间制造执行系统（MES）、产品全生命周期管理（PLM）、企业资源计划（ERP）系统协同与集成等相关内容。
（2）离散型应包括：工厂总体设计、工艺流程及布局数字化建模；生产流程可视化、生产工艺可预测优化；传感及仪器仪表、网络化控制与分析、在线检测、远程监控与故障诊断系统在生产管控中实现集成；实时数据采集与工艺数据库平台、车间制造执行系统（MES）与企业资源计划（ERP）系统实现协同与集成等相关内容。 3.智能制造新模式建设内容初步方案，还必须提出平台框架、与相关系统集成等方案，具体参照《宁波市“3511”产业投资导向目录和智能制造评判标准》中明确的网络协同制造、大规模个性化定制、远程运维服务等三种模式要求。 （二）工业软件应用初步方案，内容应包括：设计软件、工艺仿真软件、工业控制软件、业务管理软件、数据管理软件、人工智能软件等开发应用。 （三）数字化车间（智能工厂）建设，还需制定工业互联网集成应用初步方案。 三、提出改造的投资预算、项目建设期、设备及软件清单等。 四、提出改造后预计经济效益，包括：生产效率提高、企业运营成本降低、产品生产周期缩短、产品不良品率降低、单位产值能耗降低等。 五、提出如何提升内部精益化管理的初步报告。 附表：实施自动化、智能化改造需购置（研制开发）的设备、
浅谈自动化生产线的制造
浅谈自动化生产线的制造 摘要随着我国机械制造业和各种制造技术的发展，自动化生产线，已经在许多的领域得到了深刻的使用。自动化生产线的出现，为当前的机械制造业发展创造了无限的可能性，提供了可靠的基础和保障。通过分析自动化生產线的制造技术、改进措施和基本要点，具有重要的意义。 关键词自动化生产线；制造；技术 引言 在计算机网络技术、信息技术不短发展的今天，人类社会已经步入信息化社会，许多行业的发展，都在朝着半自动化、全自动化，甚至是智能化的方向发展。其中，自动化生产线，就是一种计算机信息网络技术高速发展的典型体现。自动化生产线，是在流水线生产的条件下发展起来的一种新技术、新工艺，目前在制造业中具有非常广阔的发展前景和空间[1]。 1 自动化生产线制造要点 自动化生产线的发展和进步，其中有许多的要点，是当前社会制造业发展的关键。首先，在自动化生产线的发展中，能够极大的提高人类工作效率。因为自动化生产线采用许多智能技术、自动化生产技术、机电一体化技术等，这些技术在自动化生产线的发展中，扮演了重要的角色，能够最大限度发挥自身的作用和优势，从而提高工作效率，保证制造质量。这是自动化生产线制造的一个要点之一，也是一个突出的优点，对于社会效益和经济效益的创造，具有深刻的意义。其次，自动化生产线技术的发展，其一个要点就是降低了人工的工作强度，因为计算机技术、发展的信息网络技术，还有智能化技术在自动化生产线中的应用，能够降低人工劳动强度，减轻生产者的生产负担。再者，顾名思义，自动化生产线能够实现生产过程的自动化，节约了生产过程中的人力和财力。这是许多生产者高度关注和重视的问题。最后，目前的自动化生产线大多带有节能的功效，这符合我国社会主义发展的要求，是建设资源节约型社会的密切需要。 总而言之，在自动化生产线的技术过程中，其要点也是其优点，是现代社会制造业发展的不二选择。自动化生产线的基本要点包括提高工作效率、保证加工质量、降低人工劳动强度、节约能源等。为社会制造业向着智能化方向发展提供一个重要的前提和基础[2]。 2 自动化生产线制造方式 当前，在自动化生抄下来制造方式的发展中，主要的制造方式有两种，一种是计算机技术制造，另一种是机器人技术制造。这两种制造技术在目前的制造业发展中广泛存在，对于社会效益和经济效益的创造，起到了积极的影响。
中小制造业智能化转型之路
中小制造业智能化转型之路 工信部在“智能制造十三五规划”中，明确定义智能制造：是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、营销、服务等制造活动的各个环节，具有自感智、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。 从这个定义，我们可以看出，智能制造是一种新型的生产模式，涉及生产组织管理与内部运营管理各系统、信息化、智能化等的各个方面。 在理解智能制造中，我们需要走出以下误区： ?智能制造不是建立无人工厂； ?智能制造也不是用机器换人； ?智能制造也不是建立自动化生产线； ?智能制造≠人工智能（AI）+制造 ?机器人越多，不代表智能化程度越高。 理解智能制造，我们有必要来看看制造业的发展过程。 一、世界制造业的发展 1、第一次工业革命 自18世纪末瓦特发明蒸汽机运用于纺织机械，开创了现代制造业，把传统的手工作坊变成了机器作坊。 这个阶段以机器代替手工为最大特点，与传统手工作坊最大区别就是生产效率的提升，在生产组织管理方面，没有任何突破，企业仍然取决于“能人”“工艺人”，靠个人技能解决具体问题。 2、第二次工业革命 19世纪末，以电力及内燃机为代表，出现了流水生产组织模式，开始了第二次工业革命。 这个阶段，西方国家突现了许多知名的管理学家，以泰勒为代表的“现代科学管理”理论成为生产组织管理的集大成者。 生产组织中最典型的特点为分工合作、计件制，标准工时、工业工程等的标准化管理。 3、第三次工业革命 20世纪70年代，以IT技术的突破带来了自动化生产设备，配合精益生产管理体系的发展，带来了世界制造业的第三次工业革命。 第三次工业革命的特点就是大生产，带来了产能过剩，生产的标准化程度显
浅谈对自动化的认识及打算
自动化专业概论这本书我大致翻过一遍，其中有我十分感兴趣的，也有看得我一头雾水的，就比如说控制欲自动化技术的应用范畴与控制与自动化的展望我觉得很有意思，感觉学习在当今社会上来说也不算差，还是挺不错的一个专业，应用的地方也超级多，在当今社会什么都离不开自动化：工厂生产需要自动化来提高生产效率，各种智能控制需要自动化的参与，在军事活动中也需要自动化的控制，网络传感等诸多方面也需要自动化来支持······自动化广泛运用于农业，工业，科学研究，交通运输，商业，医疗，家庭等各个方面，是人类不可或缺的，可以说当今社会离开了自动化什么也搞不了的，人类的生产力至少要倒退好多年。能够学习自动化这门课程我感到非常的骄傲，他为我们的生活提供了许多的便利，我一定要好好学习这门课程，争取学成后可以为社会的发展贡献自己的一份力量。 一，控制和自动化的概念 自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。 二，控制和自动化技术的发展简史 古代人类在长期的生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐利用自然界的
动力代替人力，畜力，以及用自动化装置代替人的部分繁杂的脑力活动和对自然界动力进行控制。 在我国的古代，很多的能工巧匠就发明了许多原始的自动装置，以满足生产、生活和作战的需要。其中比较著名的就有以下几种： （1）指南车 指南车是中国古代用来指示方向的一种具有能自动离合齿轮系装置的车辆。指南车是一种马拉的双轮独辕车，车箱上立一个伸臂的木人。《宋史·舆服志》中对指南车的构造和各齿轮大小和齿轮数都有详细的记载。 （2）铜壶滴漏 即漏壶，中国古代的自动计时装置，又称刻漏或漏刻。漏壶的最早记载见于《周记》。这种计时装置最初只有两个壶，由壶上滴水到下面的受水壶，液面使浮箭升起以示刻度（时间）。 （3）饮酒速度的自动调节 宋朝仇士良著的《岭外代答》（公元1178）蹭记载中国南方和西南方部落村民的一种习俗，就是常用长0.6米以上的饮酒管饮酒。在这种竹制饮酒管中有一条银制小鱼，作为可动的开关（即浮子式阀门）。这种阀门可用来保持均匀的饮酒速度。 （4）记里鼓车 中国古代有能自报行车里程的车制，是东汉以后出现的，由汉代改装而成，车中装设具有减速作用的传动齿轮和凸轮、杠杆等机构。车行一里，车上木人受凸轮牵动，由绳索拉起木人右臂击鼓一次，以表示车的里程。 （5）漏水转浑天仪