基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统设计论文

毕业论文（设计）

题目：自动化立体停车库自动控制系统

系部自动控制工程系

专业名称机电一体化光机电专业

班级

姓名

指导教师

2009年4月18日

毕业论文(设计)选题报告

姓名性别男学号系部

自动控

制系专业

机电一体

化光机电

论文(设计)

题目

自动化立体停车库自动控制系统

课题来源生活课题类别控制设计

选做本课题的原因及条件分析：

1经过大学三年的学习，学到了许多的专业性知识，我想通过该课题的设计，能够系统的复习大学所学的专业知识，并且通过查找资料、书籍加深自己的知识面，提高自己的动手操作能力等。

2随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐

指导教师意见：

签名：

年月日系部毕业论文（设计）领导小组意见：

（签章）

年月日

毕业论文（设计）任务书

系部自动控制工程系

专业名称机电一体化光机电专业

班级光机电1071 姓名

毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统指导教师姓名

教研室（系）主任签字

2009年4月18日

内容和要求：

升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制,一般为2~4层(国家规定最高为4层),2层、3层者居多。

立体车库结构特点是：底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位,平移不复位。

升降横移立体停车库以停放轿车为主,其代价较昂贵,而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全,所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体,可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境,因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心。

作为网络底层的现场总线技术以其简单的结构,在控制系统的设计、安装、运行、维护上体现出极大的优越性,因此本文采用Profibus-FMS和Profibus-DP构成两层控制网络。Profibus-FMS主要完成中等传输速度的循环和非循环通信任务,通常用于PLC 与PC、PLC与PLC之间的互相通信。而底层网络则选择了Profibus-DP,这主要因为Profibus-DP是经过优化的高速通信联接,用于设备级分散I/O之间的通信,构成获得最短总体循环时间的单主站系统。本系统运用现场总线技术实现了现场智能设备和自动化控制设备之间的开放式、数字化、多节点通信,并提高了系统工作的可靠性和灵活性。

同时,本系统以上位机作为监控机,利用上位机的数据通信手段,数据处理能力和图形显示、多媒体技术,通过现场总线,实时接收和处理下位机PLC从现场采集的各种状态、控制、报警信号,并利用这些信号驱动PC控制界面中的各种图形,实时显示现场的各种状况,在操作员和停车库之间构造出形象、直观的界面,对操作运行和故障给出提示、报警等

指导教师签字：

年月日

PLC控制的立体车库系统设计

摘要

立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。

关键词：立体车库可编程控制器组态监控

PLC control three-dimensional garage system design

Abstract

Author : Shi Tianming

Tutor :Wen Hongchang Three-dimensional stops the garage production in China is an emerging profession, three-dimensional stops the garage to be possible to alleviate the urban tendency, the static transportation question, the improvement environment, uses the land value effectively. This system uses PLC, the computer union configuration picture monitoring, presses the button or the control configuration picture then completes the automobile access procedure, the simplicity of operator, the deposit is convenient. The control circuit part selects the exchange contact device tradition method, causes the movement safe reliable. The design uses the separable combination, the module type installment, facilitates nimbly, has the maintenance easy to operate, the construction cost low status characteristic.

Key words: Parking Programmable Logic Controller Configuration Monitoring

基于PLC的液位控制系统设计论文

题目：基于PLC的液位控制系统设计姓名：学号：系别：专业：年级班级：指导教师： 2013年5月18日

毕业论文（设计）作者声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编；同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。本毕业论文内容不涉及国家机密。论文题目：作者单位：作者签名：年月日

目录摘要............................................................................................................. 1残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。引言............................................................................................................. 1酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 1.研究现状分析 ................................................................................... 2彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 1.1题研究背景、意义和目的 ...................................................... 2謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。 1.2液位控制系统的发展状况 ...................................................... 3厦礴恳蹒骈時盡继價骚。 1.3课题研究的主要内容................................................................ 4茕桢广鳓鯡选块网羈泪。 2.控制方案设计 ................................................................................... 4鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。 2.1系统设计 ...................................................................................... 4籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。 2.2单容水箱对象特性 .................................................................... 6預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。 3.硬件配置 .............................................................................................. 8渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。 3.1控制单元 ...................................................................................... 8铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。 3.2检测单元 ...................................................................................... 9擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。 3.3执行单元 ...................................................................................... 9贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。 4.软件设计 .............................................................................................. 9坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。 4.1STEP 7-Micro/WIN编程软件简介 ........................................ 9蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。 4.2参数设定及I/O分配 .............................................................. 10買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。 5.程序编程和系统仿真.................................................................. 12綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。 5.1程序设计 .................................................................................... 12驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。 5.2程序仿真和分析....................................................................... 13猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。 6.结论....................................................................................................... 16锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。参考文献................................................................................................ 17構氽頑黉碩饨荠龈话骛。附录........................................................................................................... 19輒峄陽檉簖疖網儂號泶。致谢........................................................................................................... 22尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。

基于PLC的立体车库控制系统设计

PLC实训设计任务书一.实训的主要内容根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。二.实训报告任务车库模型以205实验室的立体车库模型为准立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。对立体车库的控制可以有两种方法第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制立体车库设备的动作。按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的车位上无车系统将做如下动作如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。

基于PLC系统的中央空调控制系统毕业设计论文

哈尔滨理工大学毕业设计题目：基于PLC的中央空调控制系统设计院、系：自动化学院自动化系姓名：指导教师：系主任： 2012年06月25 日

哈尔滨理工大学毕业设计(论文)任务书学生姓名：学号：学院：自动化学院专业：自动化任务起止时间：2012 年 2 月27 日至2012 年 6 月25 日毕业设计(论文)题目：基于PLC的中央空调控制系统设计毕业设计工作内容： 1．第1～2周，查阅相关资料并翻译外文资料； 2．第3～4周，了解课题目前在国内外的研究现状、发展趋势，确定中央空调所要实现的功能和了解整个系统的结构框架； 3．第5～8周，进一步了解中央空调的所要实现的具体功能，确定系统中所要用到的原器件，并进行最初的硬件电路的设计，为软件编程做准备； 4．第9～11周，学习PLC程序的设计与开发，确定最终的硬件电路的设计； 5．第12～13周，编写PLC程序，并和硬件一起进行程序调试，来检查程序的可行性； 6．第14～15周，修改必要的程序部分来完善系统，并书写论文的初稿；7．第16～17周，修改并完成书面论文，准备答辩。资料： 1.王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用.第二版.机械工业出版社，2005 2.任光.可编程序控制器(PC)应用技术与实例.华南理工大学出版社，2001 3.汤蕴缪，史乃. 电机学.机械工业出版社，1999 4.康贤永，万大福. 可编程控制器及其应用. 重庆大学出版社，1998 5.梅晓榕，柏桂珍. 自动控制元件及线路. 科学出版社，2005 6.刘金琨. 先进PID控制Matlab仿真(第二版). 电子工业出版社，2004 指导教师意见：签名：年月日系主任意见：签名：年月日教务处制表

立体车库的自动控制系统工程设计

立体车库的自动控制系统工程设计车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1：1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。

这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。（一）升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 1. 产品特点： 1）节省占地，配置灵活，建设周期短。 2）价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。 3）可采用自动控制，构造简单，安全可靠。 4）存取车迅速，等候时间短。 5）运行平稳，工作噪声低。 6）适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。 2. 安全装置：防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。（二）巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。（三）垂直提升式立体车库垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体

机械式立体停车库设计方案

机械式立体停车库设计方案随着最近十年XX经济的飞速发展，民众生活水平的提高，目前XX机动车保有量高达约340万辆，而车位数量的增长远远没有跟上车辆的增长，XX停车位缺口达三分之于。“停车难、停车乱”已成为百姓诟病的城市顽疾。近几年，随着XX等超大型城市的交通拥堵日趋严重，立体停车库越来越受追捧。目前XX已在多地建设立体停车库并投入使用，主要集中在停车周转率较高的中心商务区、医院等公共设施，包括友谊城、中航城、澳新亚大厦、福田妇幼保健医院、新洲维也纳酒店、宝安人民医院等。 1、地下机械式立体停车库相关案例（1）XX福田6800机械停车设备项目福田6800机械车库项目位于福田区南路东侧大康福盈门小区的地下停车库，由XX市大康投资集团有限公司投资建设。福盈门小区建设用地面积约6800平方米，总建筑面积约67000平方米（车库项目占地面积3456.2平方米），其中商业14750平方米，住宅40140平方米，建筑高度超过150米。福盈门小区为了满足住户更好的停车需求，在规划设计的初期，即考虑将建设智能立体停车库与传统自走式车库相结合的形式，满足更多的车位需求。在地下室二层至地下室四层建设 1 座 3 层的高效率全自动仓储式巷道堆垛类停车设备，配置2台堆垛机以及 4 个带顶升旋转式出入口，共计221 个机械停车位，存取车速度平均可以达到90秒一辆车。在地下室建设的时候，考虑在有限的空间内，能将车位的需求提升到最大，采用了重列式车位排布方式，大大提升了车位数，同时在出入口设置了顶升旋转式配置，通过顶升转盘实现车辆的正进正出，增加了用户的体验感，同时也很好解决了交通流线问题，避免当倒车出库时发生的交通事故。项目建设不但能满足车位的需求，提高了车辆的存放密集度。同时也提升了小区停车的智能化体验，项目融入了小区物业管理系统，固定用户可指定泊车位

PLC论文控制系统设计

基于PLC的霓虹灯控制系统设计目录第一章绪论 (1) 第二章霓虹灯变压器 (2) 2、1霓虹灯的工作原理 (2) 2、2霓虹灯的结构与部件 (2) 第三章可编程序控制器简介 (3) 3、1 PLC简介 (3) 3、2 PLC的结构 (4) 3、3 PLC的工作原理 (4) 3、4控制器简介:S7-200系列PLC (5) 3、5 PLC应用特点 (5) 第四章霓虹灯控制系统设计 (6) 4、1任务分析及功能阐述 (6) 4、2 PLC接线图 (7) 4、3 I\O分配表 (8) 4、4控制流程的设计 (9) 4、5梯形图的设计 (10) 总结 (14)

第一章绪论在现阶段,可编程控制器在工业控制领域已经起着举足轻重的作用,其方便快捷,准确等功能决定了它的主导地位,它将逐渐发展成以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本课题可以说就是对可编程控制器在自动控制方面的一个简单的应用。随着改革的不断深入,社会主义市场经济的不断繁荣与发展,大中小城市都在进行亮化工程。企业为展现自己的形象与产品,一般都会采用通过霓虹灯广告屏来这种广告手法,所以当我们夜晚走在大街上,马路两旁各色各样的霓虹灯广告随处可见,一种就是采用霓虹灯管做成的各种形状与多种彩色的灯管,另一种为日光等管或白炽灯管作为光源,另配大型广告语或宣传画来达到宣传的效果,大部分就是采用霓虹灯。这就涉及到如何去控制霓虹灯的亮灭、闪烁时间及流动方向等诸多控制问题,如何去快捷、可靠、简单的去控制,成为人们考虑的重点,在这我认为PLC最适合去解决这些问题。可编程控制器PLC英文全称Programmable Logic Controller,就是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等方面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。作为自动控制装置的核心,它具有功能强,可靠性高等诸多优点,PLC实验装置采用的式模块化结构,主要模块有可编程序控制器、编程器模块,九种实验模块,按钮、开关输入模块与继电器输出模块,以及四层电梯模型。该装置可以完成各种指令系统以及多种控制对象的程序设计训练。因为PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。并且PLC在工业自动化控制特别就是顺序控制中的方面具有比较突出的优势,在现实中人们也就是多通过PLC去控制霓虹灯的。以上就就是我选择此题目作为本学期PLC应用系统设计的意义。本次设计的主要任务就是利用可编程控制器对霓虹灯进行控制,采用的就是SIEMENS公司生产的S7-200系列可编程控制器,与其对应的编程软件就是STEP7-Micro/WIN。

基于PLC的立体停车库系统设计_毕业设计(论文)

基于PLC的立体停车库系统设计摘要分析了各种立体停车库的结构。其中包括对停车系统原理、类型及特点的概述。通过对比各种立体停车库的特点，得出升降横移式立体停车库是普通家用住宅小区中的最佳选择，并详细的说明了所要设计的普通家用住宅小区中升降横移式立体停车库的工作原理。阐明了立体停车库的运动特点和功能需求，确定了控制系统的总体方案。介绍了立体停车库的系统组成，其中详细的介绍了硬件组成和软件实现部分。探讨了运用可编程控制器PLC实现立体停车库控制系统的方法和步骤。其中包括PLC的选型和PLC的工作步骤、工作原理、工作特点的介绍。根据立体停车库的工作过程，绘制了PLC控制立体停车库的工作流程图，并编写了程序框图。为以后研究普通住宅小区中的立体停车库具有重要的借鉴意义。关键词：PLC, 自动控制, 立体停车, 升降横移

The Design of a Stereo Garage System Based on PLC Abstract This paper analyzed the structure of a variety of parking garages. It includes the parking systems theory, an overview of the type and characteristics. By comparing the characteristics of a variety of solid garage, we draw a conclusion that parking garage can lift and transfer is the best choice for Ordinary household plot. In addition, it described how the new Stereo Garage System works in detail. Then, it illustrates the movement characteristics and functional requirements of this new solid garage. Again, the general scheme of the control system has determined. It introduced the components of the Stereo Garage and described the hardware and software components in detail. It explored the methods and procedures to achieve this new parking garage that controlled by the programmable logic controller PLC. Throughout this article, including selection, work steps, working principle and work characteristics of the PLC. According to the working process of solid garage, I draw a whole flowchart of the parking garage based on PLC and wrote the block diagram. This new solid garage has an important reference for the research of parking garage in the future. Key words: PLC, Automatic control, Parking, Lifting and Transferring

毕业论文(设计)-基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统

毕业论文（设计）题目：自动化立体停车库自动控制系统系部自动控制工程系专业名称机电一体化光机电专业班级光机电1071 姓名指导教师 2009年4月18日

宜宾职业技术学院毕业论文(设计)选题报告

宜宾职业技术学院毕业论文（设计）任务书系部自动控制工程系专业名称机电一体化光机电专业班级光机电1071 姓名毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统指导教师姓名教研室（系）主任签字 2009年4月18日

PLC控制的立体车库系统设计摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。关键词：立体车库可编程控制器组态监控

PLC control three-dimensional garage system design Abstract Author : Shi Tianming Tutor :Wen Hongchang Three-dimensional stops the garage production in China is an emerging profession, three-dimensional stops the garage to be possible to alleviate the urban tendency, the static transportation question, the improvement environment, uses the land value effectively. This system uses PLC, the computer union configuration picture monitoring, presses the button or the control configuration picture then completes the automobile access procedure, the simplicity of operator, the deposit is convenient. The control circuit part selects the exchange contact device tradition method, causes the movement safe reliable. The design uses the separable combination, the module type installment, facilitates nimbly, has the maintenance easy to operate, the construction cost low status characteristic. Key words: Parking Programmable Logic Controller Configuration Monitoring

五车位立体车库系统设计

五车位立体车库系统设计贾俊刚 [文章提要]立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 [关键词]立体车库可编程控制器组态监控 1、概述随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型系统图： 2.1核心控制部分系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220V AC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ② 4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，

升降横移式立体停车库模型的结构设计

升降横移式立体停车库模型的结构设计第3.1节概述 PSH7D升降横移式立体停车库的结构设计在整个车库中非常重要，主框架部分、载车板部分和传动系统是PSH7D升降横移式立体停车库的主要组成部分，主框架部分承担着整个PSH7D升降横移式立体停车库的总量，而且它的轻重、稳定性和可靠性以及载车板部分还影响着整个立体停车库的重量、材料和成本的多少以及安全性，传动系统决定着PSH7D升降横移式立体停车库运行的好坏，所以如何设计主框架部分、载车板部分和传动系统成为影响整个立体停车库的关键因素。机械传动系统主要功用是传递原动机的功率，变换运动的形式以实现预定的要求。传动装置的性能、质量及设计布局的合理与否，直接影响机器的工作性能、重量、成本及运转费用，合理拟定传动方案具有十分重要的意义。一般常用以下几种传动方案：方案一：带传动，易于实现两轴中心距较大的传动；具有传动平稳，缓冲、吸振的特性；结构简单，成本低；可起过载保护作用。方案二：链传动，平均传动比准确，工作可靠，效率较高；传动功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；可在恶劣环境中工作；易于实现较大中心距的传动；结构轻便，成本低。方案三：蜗杆传动，能以单级传动获得较大传动比；传动平稳，无噪声；传动具有自锁性。方案四：直齿轮传动，传动准确平稳，承载能力高。好的传动方案除应满足工作机的性能和适应工作条件外，还应尺寸紧凑、成本低廉，传动效率高等。故对更方案进行价值分析，由表3.1和表3.2选出较好的方案]5[。表3.1定性判定与价值对应判定不用差勉强中等满意较好好很好超目标理想可用

设计基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统毕业论文设计

宜宾职业技术学院毕业论文（设计）任务书系部电气工程系专业名称电气自动化专业班级电气1343 姓名郑旭东毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统 2013年5月1日

目录毕业设计(论文)任务书2 摘要 5 1 引言8 1.1升降横移式8 1.2巷道堆垛式8 2 三菱PLC简介10 2.1三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 10 2.1 PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言11 3 双层立体车库功能介绍14 3.1立体车库系统组成14 3.2 PLC核心控制部分 14 3.3立体车库控制要求14 4 立体车库系统设计16 4.1 PLC选择16 4.2 IO口分配16 4.3 PLC外部接线端口图17 4.4车位检测部分17 4.5手动控制部分18 4.6软件设计18 结论与讨论19

主要参考文献21附录1立体车库原理图22 附录2立体车库总程序24

1、引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 (一）升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。（二）巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式

基于plc电梯控制系统设计毕业论文_1

第1章绪论 1.1 论文的背景及意义随着科学技术的发展、城市现代化进程的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为了人们不可缺少的运输工具。现代高层建筑中各办公大楼、住宅、宾馆、医院、工矿企业、仓库、码头、大型货轮等都离不开它。据统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。电梯服务中国已有100多年历史，特别在改革开放以后，我国电梯的使用数量快速增长。尤其是现阶段，随着经济日新月异的发展，人们生活水平不断提高，城市建筑不断增多，楼房也越来越高，与此相应，电梯也得到迅猛的发展。现在，电梯已完全融入我们的生产、生活中，满足人们生活、工作及学习的需要。据统计，我国在用电梯已达40多万台，每年还以约5万～6万台的速度增长[1][2]。电梯的作用越来越显著，电梯的需求越来越大。而目前我国使用的先进的电梯系统基本上都是国外设计制造，其核心技术并不公开。国内具有自主知识产权的控制方法和技术在实际中的应用还比较少，与国外先进技术相比还有较大的差距。尽快研究和掌握先进的控制技术，对国内电梯工业的发展会有很大的促进作用。早期的电梯自动控制系统中，信号的逻辑控制一般是由继电器—接触器电路来实现。由于继电器、接触器都是有触点的电气元件，体积庞大，弧光放电较严重，使用寿命有限；在电梯这种较复杂控制系统中可靠性不高，施工过程中接线复杂，当控制要求改变时必须改变硬件接线，使得通用性和灵活性不够，生产周期加长；另外，继电器、接触器触点数目有限，可扩展性较差；继电器—接触器控制系统依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低且机械触点还会出现抖动问题；继电器控制逻辑一般不具备计数功能；同时随着楼宇层数的增加，继电器—接触器控制系统过于庞大，给设计带来不便。基于以上多种原因，导致电梯控制系统的工艺性、运行的可靠性与安全性降低，故目前己被逐步淘汰。目前电梯的控制普遍采用两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能。微机控制是电梯控制技术的发展方向，目前已有一些由微机控制的电梯新机型相继推出，使控制功能得到增强，性能得到改善。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能，但也存在一定的不足之处，一方面微机控制抗干扰能力较差、

立体停车场可行性研究报告

哈尔滨市建设全自动仓储式机械立体停车场可行性研究报告黑龙江省华赢科技开发有限公司 2013年7月

目录第一章前言第二章项目背景一、哈尔滨市静态交通现状二、哈尔滨市静态交通问题三、哈尔滨市解决静态交通问题的对策第三章适合哈市的全自动仓储式立体机械停车场（库）分析一、优点二、类型第四章承建单位简况一、企业能力二、项目运作能力三、后期维护四、管理模式第五章哈尔滨市应用机械式立体停车库规划一、建议使用机械式立体停车场分布方案规划表二、项目进度安排第六章投资建造形式第七章投资经营模式与风险分析第八章社会效益

概要承建单位：黑龙江省华赢科技开发有限公司建设项目：全自动仓储式机械立体停车场（库）包括：巷道堆垛类、平面移动类智能仓储式车库、电梯式停车塔、新型垂直升降停车塔建设地点：在哈尔滨市商业繁华地带和停车位供需矛盾突出的地段，建设地上、地下、见缝插针的机械式立体停车库建设目的：在23个地块建造泊车位9200个，缓解静态交通停车难题。建设时间：2011年-2012年度设计开工项目11个，增加泊车位5190 个。投资方式：华赢科技自建、与开发商联建、承接老城区改造、新建筑配建停车场等项目。经营管理：组建专业立体机械停车场管理公司，企业自主经营。按照华赢科技对哈尔滨部分存量停车资源的规划，两年内将至少为哈尔滨增加泊车位近万个，同时在促进东北老工业基地产业升级、吸引人员就业、引进民营资本、改造哈市建筑景观、规范老城区改造、节能环保、带动消费等方面产生巨大的社会效益。

哈尔滨市建设全自动仓储式机械立体停车场可行性研究报告第一章前言随着中国经济的发展，人民生活水平不断提高，车辆开始进入千家万户，中国成为一个汽车大国已经是一个必然的事实。停车难的问题就摆在了人们的面前，并且会衍生出了许多社会矛盾，而逐渐成为一个严重的社会问题。尤其是在哈尔滨这样一个副省级省会城市，随着经济的发展，人民群众生活水平提高的很快，汽车保有量以每天增加几百辆的速度急速扩大，土地资料更加缺乏，停车难更加突出。哈尔滨作为黑龙江省的省会，是全省的政治、经济、文化中心，又是全国的重点旅游城市，具有众多风格各异的旅游风景区，旅游业正处在蓬勃发展时期。每逢节假日特别是黄金周期间，进入各大商圈、景区的游客数量剧增；其周边的停车场负荷极大，基本都出现停车位短缺现象。可以说，静态交通的发展远远滞后于机动车发展速度。“停车难”问题不仅成为备受广大市民关注的难点之一，而且也成为影响投资环境和制约城市与区域社会经济发展的瓶颈。因此，开发应用经济、美观、实用的新型停车设施，充分利用有限的地面和空间，大幅度增加停车位数目，在城市建设和旅游业的发展上有十分重要的作用。为了解决停车车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性而应

升降横移式立体停车库的plc设计

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

Abstract： Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.