101规约

101规约
101规约

1101规约概述

1.1101规约的内容

IEC 870-5-101是针对IEC 870-5基本标准中的FT1.2异步式字节传输帧格式,对物理层、链路层、应用层、用户进程作了大量具体的规定和定义。

1.2FT1.2帧格式

FT1.2帧格式有可变帧长及固定帧长两种,这两种格式如图1所示:

FT1.2可变帧长格式用于主站向子站传输数据或由子站向主站传输数据;FT1.2固定帧长格式用于子站回答主站的确认报文或主站向子站的询问报文。

本标准使用的参考模型源出于开放式互联的ISO—OSI参考模型,但由于远动系统在有限的传输带宽下要求短的反映时间,故本标准采用性能结构(EPA)———模型2。这种模型仅用三层,即物理层、链路层、应用层,其模型如图2所示。

1.3物理层、链路层、应用层

1.3.1物理层

物理层是OSI模型的第1层,其任务是使网络内两实体间的物理连接,按位串行传送比特流,将数据信息从一个实体经物理信道送经另一个实体,向数据链路层提供一个透明的比特流传送服务。因此,物理层接口和协议应考虑如下问题:a)机械方面,应考虑插接器的尺寸、引线数目和排列;

b)电气方面,要考虑信号的波形和参数,如多少伏电压代表“1”和“0”,一个bit占多少毫秒;

c)功能方面,要考虑每一条线路的作用和操作要求,比如是数据电路、控制电路还是时钟电路;

d)过程方面,主要考虑利用接口传送比特流的整个过程和执行的先后顺序,比如怎样建立和拆除物理线路的连接,是全双工还是半双工操作。

具体到101规约,对物理层的规定选自ISO和ITU-T标准,该标准支持下述网络结构,包括点对点、多个点对点、多点星形、多点共线、多点环形等。电气特性方面,对于非平衡式转接电路采用V.24/V.28,而平衡式转接电路则采用X.24/X.27。

1.3.2数据链路层

数据链路层是OSI的第2层,其主要任务是将一条原始传输线路转换为对网络来说是无错的传输线路。因此,它必须

将输入数据分成数据块(帧),并依次传递各帧和处理由接收端发回的应答帧,解决了数据链路连接的建立、维持和释放;在链路上实现帧的同步或异步传输;差错控制与恢复;流量控制等一系列问题。本标准采用的链路传输规则,是由启动站向从动站触发一次传输服务,或者成功完成,或者报告产生差错,之后才能开始下一轮的传输服务,即所谓的窗口尺寸为1,链路服务级别为三级,如表1所示:

数据通信由服务原语及通信站之间的界面传送,图3为无差错的传输过程,表示基本链路服务的服务原语和传输过程之间的关系。服务原语是在服务用户和链路层之间的界面传送,而传输过程是指通信站之间的链路传输过程。

1.3.3应用层

应用层是OSI参考模型的最高层,它为用户提供服务,是OSI用户的窗口,并为用户提供一个OSI的工作环境,即为访问OSI的应用进程提供手段。应用层的功能包括由程序执行的功能和操作员执行的功能、应用层的服务与其他服务不同,它的服务直接提供给应用进程。当然,它提供的全部服务必定是应用进程直接能够接受的服务。

以上简单概述了101规约的帧格式及其各层的功能。下面,我们详细分析101规约中子站端与主站通信的工作过程,以使大家对101规约的基本应用功能有一个大概的了解。

2101规约应用实例

采用101规约的主站与厂站端设备进行通信时,主站的工作流程是MS(主站)—请求链路状态—复位远方链路—总召唤—时间同步—召唤1级用户数据—进行遥控—时间同步—召唤2级用户数据—召唤分组YX—召唤分组YC。

2.1请求链路状态

主站链路层向子站链路层发送“请求链路状态”,若子站链路层工作,则向主站以“链路状态”响应,若子站不回答,主站则多次向子站链路层发送“请求链路状态”。

2.2复位远方链路

主站链路层为了和子站链路层的帧计数位状态保持一致,向子站链路层发送“复位远方链路”。子站链路层收到此链路规约数据单元后,则将帧计数位(FCBc)置零,并以主站链路层发送的链路规约数据单元的镜象作为确认,此时,两端的帧计数位状态一致,主站就进行总召唤。

2.3总召唤(类型标识64H)

向子站进行总召唤功能是在初始化以后进行,或者是定期进行总召唤,以刷新主站的数据库,主站的应用功能向主站的链路层发送总召唤的请求原语,子站链路层接收后向子站应用功能发送总召唤的指示原语,子站链路层向链路发送总召唤命令的镜象确认。然后,子站的应用功能就连续地以总召唤的信息内容按组地组成被召唤的信息的请求原语,向子站链路层传送,子站链路层向链路发送响应帧,向主站传送。传送的内容包括子站的遥信、遥测、步位置信息、BCD码(水位)、子站远动终端状态等,并将它们分组。其各组的安排分别是第1组~第8组为遥信信息;第9组~第12组为遥测;第13组

为步位置信息;第14组为BCD码;第15组为子站远动终端。

遥测量共分4组,其各组信息体的地址如下:第9组为701H~720 H;第10组为781 H~7a0H;第11组为801H~820 H;第12组为881 H~8a0H。每组的遥测量个数均不超过32个。

遥信量前4组的信息体起始地址如下:第1组为1 H;第2组为81 H;第3组为101 H;第4组为181H。以上每组的遥信个数均不超过128个。

2.4时间同步(类型标识67H)

由于子站的时钟必须与主站时钟同步,以便为时标的事件或信息体提供正确的时标或日历。因此,无论是初始化以后或是定期再同步,时钟同步均由主站启动,由主站的应用功能向链路层传送时钟同步命令的服务原语,链路层向链路发送时钟同步链路规约数据单元。子站链路层收到后,立即向子站应用功能发送时钟同步命令的指示原语。子站应用功能将接收的链路规约数据单元内的时间值写入子站的时钟;然后,子站向链路层发送时间报文的请示原语,子站链路层通过链路向主站发送时钟同步的确认帧。

这样,时间同步发送帧和确认帧使子站与主站实现时间同步,同时,使子站当地实现日历钟,使打印和事件顺序(SOE)有日期。

2.5召唤1级用户数据

主站收到时间同步的确认帧之后,就准备开始询问1级用户数据。所谓1级用户数据是指变位YX,由读数命令所寻址的信息体的数据、子站初始化结束、子站状态变化,而相应地,2级用户数据则是指超过门限值的YC、子站改变下装参数,水位超过门限值、变压器分接头变化、事件顺序记录数据和带时标的其他量。

主站是否执行询问1级用户数据,还要根据总召唤回送的响应帧中ACD是否为1,如果ACD=1,主站立即向该站召唤1级用户数据,其中ACD为子站→主站中控制域的D5位,即要求访问位,否则,则执行下一步功能。

2.6遥控(类型标识2eH)

101规约的遥控是采用返送校核方式,即其遥控命令是采用选择和执行命令的过程。其命令格式如下:

其中S/E=1时,进行遥控选择;S/E=0时,则进行遥控执行,而QU则代表用于被寻址的控制功能的属性。这些属性在被控站事先定义而不由控制中心来选择。DCS为双点遥控状态。我们采用的控制方式为两个继电器控制一个开关。这两个继电器分别代表合闸及跳闸继电器,只有当合闸继电器动作时,才能控制开关合闸;当跳闸电器动作时,开关则跳闸。具体定义如表2。

当进行遥控时,由产站应用功能向主站链路层发送选择命令的请求原语。主站链路层向链路发送双位选择命令。子站链路层收到命令后,向子站应用功能发送选择命令的指示原语;子站应用功能将命令中选择的对象和性质送到相应的硬件,经

过校核,形成由主站发来命令的镜象,向子站链睡发送选择响应原语,子站链路层向链路发送双位选择命令的确认帧。主站链路层发送双位选择命令的确认帧。主站链跳层收到确认帧后,向子站的应用功能发送选择信息的确认原语。主站应用功能经过检查确认帧的命令对象和性质正确无误后向链路层发送招待命令的请示原语,向链路发送执行命令帧。子站链路层接收以后,向子站的应用功能发送执行命令帧。子站链路层接收以后向子站的应用功能发送执行命令的指示原语,应用功能就执行控制命令并向链路层发送执行命令的响应原语,子站链路层就向链路发送执行命令的确认帧。

主站在完成遥控任务后(假如有遥控任务的话),则又进行时间同步。这里就不再说明。须注意的是:假如主站在执行遥控的过程中,子站有遥信变位,则主站应中止遥控任务而用1级用户数据命令去召唤子站,让主站端有关人员了解电网的最新情况,再决定是否重新执行遥控命令。总而言之,遥信优先遥控是一条原则。

2.7召唤2级用户数据

主站询问多子站的2级用户数据是其经常的询问过程。如果子站有2级数据,则向主站传送如下5种测量和状态变化帧:

a)遥测数据变化帧;

b)不带品质描述的遥测数据变化响应帧;

c)带时标的遥测数据变化响应帧;

d)变压器分接头变化响应帧;

e)BCD码响应帧。事件顺序记录也用2级用户数据帧进行召唤。在2级用户数据中,越过门限的遥测值的优先级最高,优先传送。主站在完成询问2级用户数据后,就开始召唤遥测、遥信的第1组数据。须注意的是对于主站而言,若长时间没有和某一子站通信,则要进行询问对方链路状态、复位远方链路状态,进行总召唤和时间同步的工作。

101规约报文解析

101规约(2002版)报文解析速查 1、初始化 ●主站发: 10 49 4F 98 16 目的:给地址为4F的子站发请求链路状态命令。 子站回答:10 0B 4F 5A 16 目的:子站向主站响应链路状态。 ●主站发: 10 40 4F 8F 16 目的:给地址为4F的子站发复位通信单元命令。 子站回答:10 20 4F 6F 16 目的:ACD位置1,表明子站向主站请求1级数据上送。 ●主站发: 10 7A 4F C9 16 目的:向地址为4F的子站发召唤1级数据命令。 子站回答:68 09 09 68 28 4F 46 01 04 4F 00 00 00 11 16 (ASDU70,CON=28,COT=4) 目的:子站以ASDU70(初始化结束)响应主站的召唤。并ACD位置1,表明子站继续 向主站请求1级数据上送。 后面跟随时间同步和总查询。 2、对时 ●主站发:68 0F 0F 68 73 00 67 01 06 00 00 00 CD 85 36 0D 1E 0C 04 A4 16 目的:给地址为0的子站发对时命令。 对时时间为:04年12月31日13时54分34秒253毫秒 报文解析:

子站发:68 0F 0F 68 80 00 67 01 07 00 00 00 F7 01 36 0D 1E 0C 04 58 16 目的:以ASDU67响应主站对时命令。 3、 总召唤 ● 主站发:68 09 09 68 53 4F 64 01 06 4F 00 00 14 70 16 目的:向地址为4F 的子站发总召唤命令。 子站回答:10 20 4F 6F 16 目的:ACD 位置1,表明子站向主站请求1级数据上送。 ● 主站发:10 5A 4F A9 16 目的:向地址为4F 的子站发召唤1级数据的命令。 子站回答:68 09 09 68 28 4F 64 01 07 4F 00 00 14 46 16 目的:子站响应总召唤,ACD 位置1。 ● 主站发: 10 7A 4F C9 16 目的:主站向子站召唤1级数据。 子站回答:68 87 87 68 28 4F 01 7F 14 4F 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 E7 16

南网2002-101规约报文解释

101规约解读 一、101远动规约的基本对话过程 1)初始化过程(链路两端均已上电时):主站向子站询问链路状态,子站 以链路状态回答主站,主站复位远方链路,子站确认回答;子站向主 站询问链路状态,主站以链路状态回答子站,子站复位远方链路,主 站确认回答;主站发总召唤命令,子站以全数据回答,主站发送时钟 同步命令,子站以同步时钟事件回答。 2)基本问答过程:主站在初始化完毕,并召唤过全数据和时钟同步之后, 开始轮询二级数据;而子站如果存在二级数据或一级数据,直接以数 据回答,如不存在,则以否定报文回答(否定回答是单个字符“E5H”, 也可以“无所请求数据”确认帧回答)。 3)其他问答过程:遥控选择命令以遥控选择确认帧回答,遥控执行命令 以遥控执行确认帧回答,召唤电度命令以传送电度数据帧回答。 链路报文格式 1)固定帧长帧格式 固定长帧报文就是链路初始化报文 主站:10 49 06 4F 16 (召唤链路状态) 子站:10 0B 06 11 16 (状态正常) 主站:10 40 06 46 16 (复位远方链路) 子站:10 20 06 26 16 (确认) 主站:10 5A 06 60 16(召唤一级数据) 子站:ES(没有所召唤的数据) 二、总召 主站--子站 68 09 09 68 5 3 066401 060600 00 14 DE 16 68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16 主 子:总召唤命令帧C_IC_NA_1

子站――主站 68 09 09 68 28 066401070600 00 14B4 16 遥测点号从16385开始

IEC60870-5-101规约说明书

第一章.IEC870-5-101规约说明 规约标准原文请参照国内1998-05-01实施的等同标准《远动设备及系统第5部分传输规约第101篇基本远动任务配套标准》。 参考模型: 本标准中使用的参考模型是源于开放式系统互联的ISO-OSI参考模型,由于远动系统在有限带宽下要求特别短的反应时间,故改进采用增强性能结构(EPA),见下图所示: 在这样的参考模型下,各层次数据单元之间的关系如下图所示:

帧格式: 1.固定帧长帧格式 2.可变帧长帧格式 FT1.2的传输标准要求线路上低位先传;线路的空闲为二进制的1;两帧之间的线路空闲间隔需不小于33位;每个字符包括1位起始位、1位停止位、1位偶校验位、8位数据位,字符间无需线路空闲间隔;信息字节求和校验(Check Sum)。 其中各部分的含义如下 1)长度L=C+A+链路用户数据的长度。 2)控制域C的定义如下: 主站向子站传输时:DIR=0, PRM=1; 子站向主站传输时:DIR=1, PRM=0。 主站向同一个子站传输新一轮的发送/确认和请求/响应传输服务时,将FCB位取反;主站为每一个子站保留一个帧计数位的拷贝,若超时没有从子站收到所期望的报文,或接收出现差错,则主站不改变帧计数位的状态,重复传送原报文,重复次数为3次。 FCV若等于0,FCB的变化无效。 主站向子站传输的功能码如下表所列:

子站向主站传输的功能码如下表所列: 1)链路地址域的内容指的是子站即RTU的站号,通常由调度与变电站协商确定。 2)链路用户数据(即前文所提到的ASDU)的结构如下:

其中,各部分的解释如下: a.类型标识 常用的有: 子站-->主站过程信息 1――不带时标的单点信息; 2――带时标的单点信息; 3――不带时标的双点信息; 4――带时标的双点信息; 5――步位置信息(变压器分接头信息) 6――带时标的步位置信息(变压器分接头信息)(未用) 7――子站远动终端状态(未用) 9――测量值 10――带时标的测量值(未用) 15――电能脉冲计数量 16――带时标的电能脉冲计数量(未用) 17――带时标的继电保护或重合闸设备单个事件 18――带时标的继电保护装置成组启动事件(未用) 19――带时标的继电保护装置成组输出电路信息事件(未用) 20――具有状态变位检出的成组单点信息 21――不带品质描述的测量值 22~24――为配套标准保留 232――BCD码(水位值) 主站 子站在控制方向的过程信息

101规约报文解释解析

IEC870-5-101规约报文解释 一、规约格式简介 1、祯格式 101规约的基本祯格式如下所示,具体的解释请参照规约手册,这里不再重复。固定祯长格式: 可变祯长格式: 规约中不同的命令,可能采用不同的祯格式。 2、控制域功能码说明 主站下发子站功能码 子站上送主站功能码 二、主站初始化RTU下发命令流程(以非平衡方式通信)

以下adrs 表示链路地址(一般为rtu 站址),comadr 表示公共地址(一般为rtu 站址),infadr_l 表示信息体地址低位,infadr_h 表示信息体地址高位,CS 表示祯校验和。对时祯为长时标方式。 1、 询问链路状态 10 49 adrs CS 16 子站回答 10 80 adrs CS 2、 复位远方链路 10 40 adrs CS 子站回答 10 89 adrs CS 3、 总召唤 68 10 10 68 16 子站确认 68 09 09 68 80 adrs 64 01 07 comadr 00 00 14 CS 16 子站发送遥测遥信祯(下面将详细解释) 子站发送总召唤结束祯 68 09 09 68 88 adrs 64 01 0a comadr 00 00 14 CS 16 4、 如果没有召唤全则进行分组召唤 下发命令码: 68 09 09 68 7b adrs 64 01 05 comadr 子站发送遥测遥信祯(和总召唤的一样,只是信息体地址会有所区别) 5、 发对时令 68 0f 0f 68 53 adrs 67 01 06 comadr 00 00 milliseconds_l milliseconds_h minutes hours day month year CS 16 子站确认祯 68 0f 0f 68 80 adrs 67 01 07 comadr 00 00 milliseconds_l milliseconds_h minutes hours day month year CS 16 6、 召唤全电度 68 09 09 68 73 adrs 65 01 06 comadr 00 00 45 CS 16 子站发送电度总召唤确认祯 68 09 09 68 80 adrs 65 01 07 comadr 00 00 45 CS 16 子站发送电度祯(下面将详细讲述) 子站发送电度结束祯 68 09 09 68 80 adrs 65 01 0a comadr 00 00 45 CS 16 7、 如果电度没有召唤全则进行分组召唤电度 68 09 09 68 7b adrs 65 01 05 comadr

IEC101规约说明

IEC870-5-101 规约说明 目录 一 . 参考模型: (2) 二 . 帧格式: (2) 1.固定帧长帧格式 (2) 2.单个字符 E5 (3) 3.可变帧长帧格式 (3) 三 . 应答过程 (8) 1.初始化过程 (8) 2.对时过程 (9) 3.总召唤过程 (10) 4.分组召唤过程 (16) 5.一般询问过程 (17) 6.遥控过程 (19) 7.召唤电度过程 (22) 8.报文举例 (24) 附录:常用信息体格式 (26)

规约标准原文请参照国内 1998-05-01 实施的等同标准《远动设备及系统第 5 部分传输规约第 101 篇基本远动任务配套标准》。 . 参考模型: 本标准中使用的参考模型是源于开放式系统互联的 ISO-OSI 参考模型,由于远动系统在有限带宽下要求特别短的反应时间,故改进采用增强性能结构(EPA),见下图所示: 在这样的参考模型下,各层次数据单元之间的关系如下图所示: APCI: 应用规约控制单元 ASDU: 应用服务数据单元 APDU: 应用规约数据单元 LPCI: 链路规约控制单元 LSDU: 链路服务数据单元 LPDU: 链路规约数据单元 帧格式: 1.固定帧长帧格式 启动字符 ( 10H ) 控制域( C ) 链路地址域 ( A )

2.单个字符 E5 在子站回答时表示否定。 3.可变帧长帧格式 FT1.2 的传输标准要求线路上低位先传;线路的空闲为二进制的1;两帧之间的线路空 闲间隔需不小于 33位;每个字符包括 1位起始位、 1位停止位、 1位偶校验位、 8位数据 位,字符间无需线路空闲间隔;信息字节求和校验(Check Sum )。 其中各部分的含义如下 1)长度 L =C+A+ 链路用户数据的长度。 2)控制域 C 的定义如下: 主站向子站传输时: DIR=0, PRM=1; 子站向主站传输时: DIR=1, PRM=0 。 主站向同一个子站传输新一轮的发送/确认和请求 /响应传输服务时,将 FCB 位取反;主 站为每一个子站保留一个帧计数位的拷贝,若超时没有从子站收到所期望的报文,或接收出 现差错,则主站不改变帧计数位的状态,重复传送原报文,重复次数为 3 次。 FCV 若等于 0,FCB 的变化无效。

101规约(1997版)报文解析汇总

101规约(1997版)报文解析速查 1、 初始化 ● 主站发: 10 69 01 6A 16 目的:给地址为1的子站发请求链路状态命令。 子站回答:10 8B 01 8C 16 目的:子站向主站响应链路状态。 ● 主站发: 10 40 01 41 16 目的:给地址为1的子站发复位通信单元命令。 子站回答:10 80 01 81 16 目的:确认,响应主站初始化结束。 后面跟随时间同步和总查询。 2、 对时 ● 主站发:68 0F 0F 68 53 00 67 01 06 00 00 00 CD 85 36 0D 1E 0C 04 A4 16 目的:给地址为0的子站发对时命令。 对时时间为:04年12月31日 13时54分34秒253毫秒 报文解析: 子站发:68 0F 0F 68 80 00 67 01 07 00 00 00 F7 01 36 0D 1E 0C 04 58 16 目的:以ASDU67响应主站对时命令。

3、 总召唤 主站发:68 09 09 68 53 4F 64 01 06 4F 00 00 14 70 16 目的:向地址为4F 的子站发总召唤命令。 子站回答:68 09 09 68 80 4F 64 01 07 4F 00 00 14 46 16 目的:子站响应总召唤。 子站回答:68 87 87 68 88 4F 01 FF 14 4F 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 E7 16 目的:子站向主站以ASDU1方式上送全遥信第一帧。 报文解析: 子站回答:68 87 87 68 88 4F 01 FF 14 4F 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 61 16

101报文解析

101规约报文分析 ①主站链路请求报文:10 49 01 4A 16 启动字符:10H 控制域: 49H --> 0100 1001 DIR(传输方向位)=0 PRM(启动报文位)=1 主站-->从站 FCB(帧计数位)=0 FCV(帧计数有效位)=0(无效) 功能码=9 召唤链路状态 链路地址域:01H 帧校验和:4AH (前面除启动字符外的所有字节的累加) 结束字符:16H ②从站链路请求响应报文:10 8B 01 8C 16 启动字符:10H 控制域: 8BH --> 1000 1011 DIR(传输方向位)=1 PRM(启动报文位)=0 从站-->主站 ACD(要求访问位)=0(无一级数据) DFC(数据位)=0(表示子站可以继续接收数据) 功能码=11 以链路状态或访问请求回答请求帧

链路地址域:01H 帧校验和:8CH (前面除启动字符外的所有字节的累加)结束字符:16H ③主站链路复位请求报文:10 40 01 41 16 启动字符:10H 控制域: 40H --> 0100 0000 DIR(传输方向位)=0 PRM(启动报文位)=1 主站-->从站FCB(帧计数位)=0 FCV(帧计数有效位)=0(无效) 功能码=0 复位远方链路 链路地址域:01H 帧校验和:41H (前面除启动字符外的所有字节的累加)结束字符:16H ④从站链路复位响应报文:10 80 01 81 16 启动字符:10H 控制域: 80H --> 1000 0000 DIR(传输方向位)=1 PRM(启动报文位)=0 从站-->主站

ACD(要求访问位)=0(无一级数据) DFC(数据位)=0(表示子站可以继续接收数据) 功能码=0 确认 链路地址域:01H 帧校验和:81H (前面除启动字符外的所有字节的累加) 结束字符:16H ⑤主站召唤2级数据报文:10 7B 01 7C 16 启动字符:10H 控制域: 7BH --> 0111 1011 DIR(传输方向位)=0 PRM(启动报文位)=1 主站-->从站 FCB(帧计数位)=1 FCV(帧计数有效位)=1(有效) 功能码=11 召唤用户2级数据 链路地址域:01H 帧校验和:7CH 结束字符:16H ⑥从站无所召唤数据响应报文:10 89 01 8A 16 启动字符:10H

101规约报文分析(适用初学者)

101规约报文分析 ①站链路请求报文:10 49 01 4A 16 启动字符:10H 控制域: 49H --> 0100 1001 DIR(传输方向位)=0 PRM(启动报文位)=1 主站-->从站 FCB(帧计数位)=0 FCV(帧计数有效位)=0(无效) 功能码=9 召唤链路状态 链路地址域:01H 帧校验和:4AH (前面除启动字符外的所有字节的累加) 结束字符:16H ②从站链路请求响应报文:10 8B 01 8C 16 启动字符:10H 控制域: 8BH --> 1000 1011 DIR(传输方向位)=1 PRM(启动报文位)=0 从站-->主站 ACD(要求访问位)=0(无一级数据) DFC(数据位)=0(表示子站可以继续接收数据) 功能码=11 以链路状态或访问请求回答请求帧链路地址域:01H 帧校验和:8CH (前面除启动字符外的所有字节的累加) 结束字符:16H ③主站链路复位请求报文:10 40 01 41 16 启动字符:10H 控制域: 40H --> 0100 0000 DIR(传输方向位)=0 PRM(启动报文位)=1 主站-->从站 FCB(帧计数位)=0 FCV(帧计数有效位)=0(无效) 功能码=0 复位远方链路 链路地址域:01H 帧校验和:41H (前面除启动字符外的所有字节的累加) 结束字符:16H ④从站链路复位响应报文:10 80 01 81 16 启动字符:10H 控制域: 80H --> 1000 0000 DIR(传输方向位)=1 PRM(启动报文位)=0 从站-->主站 ACD(要求访问位)=0(无一级数据) DFC(数据位)=0(表示子站可以继续接收数据)

101规约报文解析

<1 0 101规约(2002版)报文解析速查 1、 初始化 主站发:10 49 4F 98 16 目的:给地址为4F 的子站发请求链路状态命令。 子站回答:10 0B 4F 5A 16 目的:子站向主站响应链路状态。 主站发:10 40 4F 8F 16 目的:给地址为4F 的子站发复位通信单元命令。 子站回答:10 20 4F 6F 16 目的:ACD 位置1,表明子站向主站请求 1级数据上送。 主站发:10 7A 4F C9 16 目的:向地址为4F 的子站发召唤1级数据命令。 子站回答:68 09 09 68 28 4F 46 01 04 4F 00 00 00 11 16 (ASDU70,CON=28 ,COT=4) 目的:子站以 ASDU70(初始化结束)响应主站的召唤。并 ACD 位置1,表明子站继续 向主站请求1级数据上送。 后面跟随时间同步和总查询。 2、 对时 主站发:68 0F 0F 68 73 00 67 01 06 00 00 00 CD 85 36 0D 1E 0C 04 A4 16 目的:给地址为0的子站发对时命令。 对时时间为:04年12月31日13时54分34秒253毫秒 报文解析: 101规约(2002版)报文解析 四方

子站发:68 OF OF 68 80 00 67 01 07 00 00 00 F7 01 36 0D 1E 0C 04 58 16 目的:以ASDU6刀向应主站对时命令。 3、总召唤 主站发:68 09 09 68 53 4F 64 01 06 4F 00 00 14 70 16 目的:向地址为4F 的子站发总召唤命令。 子站回答:10 20 4F 6F 16 目的:ACD 位置1,表明子站向主站请求 1级数据上送。 主站发:10 5A 4F A9 16 目的:向地址为4F 的子站发召唤1级数据的命令。 子站回答:68 09 09 68 28 4F 64 01 07 4F 00 00 14 46 16 目的:子站响应总召唤, ACD 位置1。 主站发:10 7A 4F C9 16 目的:主站向子站召唤 1级数据。 子站回答:68 87 87 68 28 4F 01 7F 14 4F 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 0000 0000 00 00 00 00 00 00 00 01 01 0100 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 0000 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 0101 0100 00 00 00 00 01 01 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 0000 0001 四方 101规约(2002版)报文解析

IEC101规约介绍

IEC870-5-101规约介绍 1?概述 本篇介绍主站和RTU之间通讯的IEC870-5-101规约,该规约有两种传输方式:平衡式和非平衡式传输,在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采用平衡式传输方式,在其它通 道结构中只采用非平衡式传输方式。平衡式传输方式中101规约是一种“问答+循环”式规 约,即主站端和子站端都可以作为启动站;而当其用于非平衡式传输方式时101规约是问答 式规约,只有主站端可以作为启动站。 2?帧格式简单说明 固定帧长格式 ________ 启动字符(10H)_________ 控制域(C) 启动字符(68H) 长度L包括控制域、地址域、用户数据区的字节数,为二进制数。 控制域(C)的定义 RES备用 PRM:启动报文位=0:从动站,报文为确认报文或响应报文。 =1:启动站,报文为发送或请求报文。 FCB帧计数位:启动站向从动站传输 启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务 时,将前一轮FCB取相反值。 FCV:帧计数有效位:启动站向从动站传输 =0:表示FCB变化无效。 =1 :表示FCB变化有效。 ACD:要求访问位:主站做从动站时ACD位无实际意义,ACD=0 子站做从动站时ACD=O:表示子站无1级用户数据; ACD=1 :表示子站有1级用户数据,希望向主站传输。 DFC:数据流控制位:从动站向启动站传输 =0:表示子站可以继续接收数据。 =1 :表示子站数据区满,无法接收新数据。

功能码(D3—D0):功能码范围为0—15(00H—0FH)。 链路地址域 链路地址域为子站站址。 帧检验和 帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和(不考虑溢出位即256模和)。

101报文举例分析

101报文举例说明1.术语定义

2.报文举例并说明 (下行)对时命令 68 (启动字符)12 12 (长度)68(启动字符)73(控制域)01 00(链路地址01)67 (类型标识67对时)01(可变结构限定词sq=0,不连续,number=1个遥测值))06 00(激活)01 00(公共地址)00 00(空数据)f0 1c 0c 0a 3d 01 12(时间=2018年1月29日星期一,10时12分7秒408毫秒)55(校验和)16(结束字符) (上行)时钟上传 68(启动字符)12 12(长度)68 (启动字符)f3(控制域)01 00 (链路地址01)67(类型标识67对时)01(可变结构限定词sq=0,不连续,number=1个遥测值))07 00 (激活确认)01 00 (公共地址)00 00(空数据)ca dc 0c 0a 3d 01 12(时间=2018年1月29日星期一,10时12分56秒522毫秒)70 (校验和)16(结束字符) (下行)确认帧 10 00 01 00 01 16 (上行)请求链路状态 10 0b 01 00 0c 16 (下行)回复链路状态 10 80 68 80 68 80 (下行)请求链路状态 10 49 01 00 4a 16 (上行)回复链路状态 10 c9 01 00 ca 16 (下行)复位通道 10 40 01 00 41 16 (上行)确认帧 10 8b 01 00 8c 16 (下行)回复链路状态 10 0b 01 00 0c 16 (上行)请求链路状态

10 80 01 00 81 16 (下行)复位通道 10 00 01 00 01 16 (上行)复位通道 10 c9 01 00 ca 16 (上行)站端初始化成功 68 0c 0c 68 f3 01 00 46 01 04 00 01 00 00 00 02 42 16 (下行)确认帧 10 00 01 00 01 16 (下行)总召激活 68 0c 0c 68 73 01 00 64 01 06 00 01 00 00 00 14 f4 16 启动字符:68H ASDU长度:0CH(12个字节,即73 01 00 64 01 06 00 01 00 00 00 14) 重复长度:0CH 启动字符:68H 控制域:73H --> 0111 0011 DIR(传输方向位)=0 PRM(启动报文位)=1 主站-->从站 FCB(帧计数位)=1 FCV(帧计数有效位)=1(有效) 功能码=3 传送数据 链路地址域:01 00H 数据类型标识: 64H(CON<100>:=总召唤命令) 可变结构限定词:01H(SQ=0,number=1) 传送原因: 06 00H(Cause=6,激活) 应用服务数据单元地址:01 00H 信息元素00 00 信息体数据(元素):14H(召唤限定词QOI=20,站召唤全局) 帧校验和:F4H 结束字符:16H (上行)确认帧 10 a0 01 00 a1 16 (上行)确认总召唤 68 0c 0c 68 d3 01 00 64 01 07 00 01 00 00 00 14 55 16 (下行)确认帧 10 00 01 00 01 16 遥测数据-归一化值 68 47 47 68 f3 01 00 09 94 14 00 01 00 01 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 15 5f 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 88 13 00 ca 05 00 d0 02 00 97 16 正常

及104规约报文解析方法

101、104规约报文解析方法 一、电力系统数据通信协议体系 IEC60870-5系列:远动通信协议体系 IEC60870-6系列:计算机数据通信协议体系 IEC61850-7系列:变电站数据通信协议体系 IEC60870-5系列; IEC TC57 WG03(远动规约) 配套标准 IEC60870-5-101:基本远动任务 IEC60870-5-102:电能累计量 IEC60870-5-103:继电保护 IEC60870-5-104:IEC60870-5-101的网络访问 其他规约类型;CDT、、MODBUS等。 二、远动传输规约IEC60870-5-104的解析方法 1)程序启动后,首先发送链路连接请求帧,68 04 07 00 00 00 起始字符:68H

应用规约数据单元长度(APDU):04H (4个字节,即07 00 00 00) 控制域第一个八位组:07H --> 0000 0111 由前两位11可知是U格式帧; 由第三四位01可知是链路连接请求帧2)随后,接到模拟从站发送来的连接请求确认帧, 68 04 0B 00 00 00 起始字符:68H 应用规约数据单元长度(APDU):04H (4个字节,即0B 00 00 00) 控制域第一个八位组:0BH --> 0000 1011 由前两位11可知是U格式帧; 由第三四位10可知是链路连接确认帧3)主站发送测试链路询问帧, 68 04 43 00 00 00 控制域第一个八位组:43H --> 0100 0011 由前两位11可知是U格式帧;

由第七八位01可知是链路测试请求帧4)从站发送链路测试确认帧; 68 04 83 00 00 00 控制域第一个八位组:43H --> 0100 0011 由前两位11可知是U格式帧; 由第七八位11可知是链路测试确认帧5)主站发送总召唤激活请求命令;

101规约和104规约介绍

101.104子站端通讯规约 101规约和104规约常用于调度中心和子站之间通讯。 101规约一般用于串口通讯,也可用UDP方式; 104规约则用于网络通讯,采用TCP/IP方式。 目前公司在eComm和DCAP系统中只有101规约和104规约发送端(即子站端/从站端)软件,没有接收端(即主站端)软件;而PDS 系统中,有101规约和104规约接收端(即主站端)软件,以及104规约发送端(即子站端)软件。 步骤 1确认信息 (1)101串口UDP 104 网口TCP/TIP 提供本机和对方IP 和端口 (2)配置文件公共地址链路地址域长度单点遥还是双点遥 信信息对象地址长度等

主站-〉子站总召报文:68 09 09 68 73 1F 64 01 061F0000 14 30 16 链路地址传送原因公共地址信息对象地址 (3) 点表数据对照表 2新建通讯设备 ※DCAP 参数数据管理工具 ※ECOMM 新建通讯设备 新建通讯设备类型为TCPSERVER 查看安装盘中是否有101.104规约 Config104.exe 必须和数据库ecomm.mdb 在同一个 文件目录下

3修改配置 DCAP 在Comm101Rtu.ini 中修改其相关配置 ECOMM 进入Config104XML.exe 新建配置,另存一个文件如 104xml 4生成数据对照表 ※DCAP 用CTMfor104.exe根据已给点表生成数据对照表ECOMM 在进入Config104XML.exe 新建配置,另存一个文件如 104xml 后修改其配置 5启动通讯程序 DCAP 启动Comm101Rtu.exe ECOMM 新建通道在Root (ecomm节点)上新建通道把已另存的104xml文件上传到通道启动Ecommserver =调试诊断

IEC101规约报文解析举例

IEC-101规约报文举例 1. 子站上电第一次建立连接后,上送初始化结束帧 2. 主站复位命令

3. 完整的时钟同步过程3.1.延时采集和延时发送 3.2.时钟同步

4. 总召唤4.1.站总召唤

4.2.分组召唤 5. 遥控 5.1.主站下发单点遥控合选择并且执行的全过程

5.2.主站下发单点遥控分选择并且撤销的全过程

6. 子站突发上送数据 6.1.YXBW、SOE 主站:10 5b 01 5c 16 子站:10 29 01 2a 16 主站:10 7a 01 7b 16 子站:68 09 09 68 28 01 01 81 03 01 03 00 01 b3 16【突发单点遥信】 主站:10 5a 01 5b 16 子站:68 09 09 68 28 01 01 81 03 01 03 00 00 b2 16【突发单点遥信】 主站:10 7a 01 7b 16 子站:68 1a 1a 68 08 01 1e 02 03 01 03 00 01 fc 43 39 16 81 03 07 03 00 00 f1 4a 39 16 81 03 07 62 16【突发单点时标单点CP56Time2a时标事件】 主站:10 5b 01 5c 16 子站:10 09 01 0a 16 主站:10 5a 01 5b 16 子站:68 09 09 68 28 01 01 81 03 01 08 00 00 b7 16【突发单点遥信】 主站:10 7a 01 7b 16 子站:68 0c 0c 68 08 01 02 01 03 01 08 00 01 97 32 04 e6 16【突发带时标CP24单点遥信事件】主站:10 5b 01 5c 16 子站:10 09 01 0a 16 6.2.变化遥测 主站:10 7b 01 7c 16 子站:10 29 01 2a 16 主站:10 5a 01 5b 16 子站:68 0b 0b 68 28 01 09 81 03 01 08 40 00 01 00 00 16【突发规一化遥测】 主站:10 7a 01 7b 16 子站:68 0b 0b 68 08 01 09 81 03 01 08 40 00 00 00 00 df 16【突发规一化遥测】 主站:10 5b 01 5c 16 子站:10 09 01 0a 16

101规约

IEC870-5-101规约 1.概述 本篇介绍主站和RTU之间通讯的IEC870-5-101规约,该规约有两种传输方式:平衡式和非平衡式传输,在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采用平衡式传输方式,在其它通道结构中只采用非平衡式传输方式。平衡式传输方式中101规约是一种“问答+循环”式规约,即主站端和子站端都可以作为启动站;而当其用于非平衡式传输方式时101规约是问答式规约,只有主站端可以作为起动站。 2.帧格式简单说明 2.1 2.2 2.3长度L 长度L包括控制域、地址域、用户数据区的字节数,为二进制数。 2.4 DIR:传输方向位 =0:表示报文是主站向子站传输。 =1:表示报文是子站向主站传输(部版101有用)。 PRM:启动报文位 =0:从动站,报文为确认报文或响应报文。 =1:启动站,报文为发送或请求报文。

FCB:帧计数位:启动站向从动站传输 启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务 时,将前一轮FCB取相反值。 FCV:帧计数有效位:启动站向从动站传输 =0:表示FCB变化无效。 =1:表示FCB变化有效。 ACD:要求访问位:主站做从动站时ACD位无实际意义,ACD=0。 子站做从动站时ACD=0:表示子站无1级用户数据; ACD=1:表示子站有1级用户数据,希望向主站传输。 DCF:数据流控制位:从动站向启动站传输 =0:表示子站可以继续接收数据。 =1:表示子站数据区满,无法接收新数据。 功能码(D3—D0):功能码范围为0—15(00H—0FH);功能码代表的意义较为烦 琐,参考《关于基本远动任务配套标准的说明》(远动设备及 系统传输规约)。 2.5链路地址域 链路地址域为子站站址。 2.6帧检验和 帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和(不考虑溢出位即256模和)。 3.非平衡式传输—即主站作为启动站的各种报文 3.1 主站的询问顺序 对于点对点和多个点对点的通道结构,主站或子站复位后首先进行初始化,总召唤和时钟同步后系统转入正常,然后在循环召唤2级用户数据的序列中定期插入按照分组召唤方式和按顺序收集各组数据进行召唤。在子站回送的报文中如果ACD=1,则立即收集1级用户数据,1级用户数据收集完后,转向上述循环询问过程,此种循环召唤过程可以被中断,如被召唤电度、遥控等。 3.2复位远方链路报文 子站确认帧(M_RL_NA_1 CON) 3.3

最新101通信规约V1-x

101通信规约V1-x

101通信规约 第一部分基本定义 一、适用范围 1、网络拓扑结构 本规约适用的网络拓扑结构为点对点、多点对点、多点共线、多点环形、多点星形等,通道可以是全双工或半双工的情况。 2、传输方式 传输方式分为非平衡方式和平衡方式传输两种。 非平衡方式传输:只有主站启动各种链路传输服务,子站只有当主站请求时才传输。这种传输方式对于所有网络结构都可适用。但是在点对点和多点对点的网络结构中,非平衡方式传输没有充分发挥这种网络的内在潜力。 平衡方式传输:主站和子站可以同时启动链路传输服务,所以必须有一对全双工的通道。 这里规定对于点对点和多点对点的网络结构采用平衡方式传输,对于多点共线、多点环形和多点星形的网络结构采用非平衡方式传输。 二、帧格式 本规约采用的帧格式为FT1.2异步式字节传输帧格式 1、FT1.2可变帧长帧格式 其具体格式如下

传输规定: (1)线路空闲状态为1 (2)每个字符有1位启动位(0),8位数据位,1位偶校验位,1位停止位(1) (3)每个字符间无需线路空闲间隔。 (4)两帧之间的线路空闲间隔最少为33位 (5)帧长度L包括控制域、地址域、用户数据的字节总数,L最大为250 (6)帧校验和为控制域、地址域、用户数据中所有字节的算术和(不考虑溢出) (7)接收校验 ●由串行接口芯片检查每个字符的启动位、停止位、偶校验位 ●校验两个启动字符应一致、两个L值应一致,接收字符数L+6、帧校验 和、结束字符无差错则数据有效。 ●在校验中,若检出一个差错,则舍弃此帧数据。 2、FT1.2固定帧长帧格式 具体格式如下:

传输规定: (1)线路空闲状态为1 (2)每个字符有1位启动位(0),8位数据位,1位偶校验位,1位停止位(1) (3)每个字符间无需线路空闲间隔。 (4)两帧之间的线路空闲间隔最少为33位 (5)无帧长度L (6)帧校验和为控制域、地址域中所有字节的算术和(不考虑溢出)(7)接收校验 ●由串行接口芯片检查每个字符的启动位、停止位、偶校验位 ●检查启动字符、结束字符以确定此帧长度是否正确 ●检查校验和 ●在校验中,若检出一个差错,则舍弃此帧数据。 3、控制域(C)的定义 3.1主站作为启动站的传输过程中使用的控制域C1 1)主站向子站传输报文中控制域各位的定义 传输方向位DIR DIR=0,表示报文是由主站向子站传输

101规约解读解析

101规约解读 一、101帧格式 1 例:10 49 01 4a 16(请求远方链路) 2 例:68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 f4 16(总召唤) 3.单字节(E5H )无数据应答 4FCB :主站命令计数位,每次翻转。正常流程FCB 位每次翻转,如果主站未收到子站的正确应答,则FCB 位不翻转,如连续多次(三次以上)未收到,则初始化链路。子站判断FCB 位,如果发现未变化,则重发上次的原码。 FCV :主站命令有效位 ACD :子站命令,ACD=1表示有一级数据,要求主站召唤 DFC :子站命令,DFC=1表示数据流满,要求暂停召唤 5.功能码表 主站->分站 分站->主站

子站命令 二、101原码分析 1.请求远方链路 手发报文:10 4901 4A 16 (1)控制域=49,(2)链路地址=01H RTU响应:10 0B01 8C 16 (10 AB 01 AC 16) 结果:响应正确 说明:这是规约中的第一步,请求远方链路。若RTU响应后一种报文,表示RTU有1级数据,那主站在复位远方链路之后立刻召唤1级数据。 2.复位远方链路 手发报文:10 4001 41 16 (1)控制域=40,(2)链路地址=01H RTU响应:10 0001 81 16 (10 A0 01 A1 16) 结果:响应正确 说明:这是规约中的第二步,复位远方链路。若RTU响应后一种报文,表示RTU有1级数据,那主站在本帧之后立刻召唤1级数据。然后才总召唤。 3.询问1级用户数据 手发报文:10 7A01 7B 16 (1)控制域=40,(2)链路地址=01H RTU响应:68 1B 1B 68 88 01 01 07 05 01 02 00 00 03 00 00 04 00 00 05 00 01 06 00 01 07 00 01 08 00 01 BE 16 10 8F 01 90 16 结果:正确 说明:1级用户数据包括变位遥信,子站初始化结束报文和由读命令所寻址的信息体的数据。其中常用的就是变位遥信。

IEC101规约介绍

IEC870-5-101规约介绍 1.概述 本篇介绍主站和RTU之间通讯的IEC870-5-101规约,该规约有两种传输方式:平衡式和非平衡式传输,在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采用平衡式传输方式,在其它通道结构中只采用非平衡式传输方式。平衡式传输方式中101规约是一种“问答+循环”式规约,即主站端和子站端都可以作为启动站;而当其用于非平衡式传输方式时101规约是问答式规约,只有主站端可以作为启动站。 2.帧格式简单说明 2.1 2.2 2.3长度L 长度L包括控制域、地址域、用户数据区的字节数,为二进制数。 2.4 RES:备用 PRM:启动报文位 =0:从动站,报文为确认报文或响应报文。 =1:启动站,报文为发送或请求报文。 FCB:帧计数位:启动站向从动站传输 启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务 时,将前一轮FCB取相反值。 FCV:帧计数有效位:启动站向从动站传输 =0:表示FCB变化无效。 =1:表示FCB变化有效。

ACD:要求访问位:主站做从动站时ACD位无实际意义,ACD=0。 子站做从动站时ACD=0:表示子站无1级用户数据; ACD=1:表示子站有1级用户数据,希望向主站传输。 DFC:数据流控制位:从动站向启动站传输 =0:表示子站可以继续接收数据。 =1:表示子站数据区满,无法接收新数据。 功能码(D3—D0):功能码范围为0—15(00H—0FH)。 2.5链路地址域 链路地址域为子站站址。 2.6帧检验和 帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和(不考虑溢出位即256模和)。

2.7 应用服务数据单元结构 在监视方向上的过程信息 类型标识=TYPE IDENTIFICATION:=UI8[1..8]<0..44> <0>:= 未定义 <1>:= 单点信息M_SP_NA_1 <2>:= 带时标的单点信息M_SP_TA_1 <3>:= 双点信息M_DP_NA_1 <4>:= 带时标的双点信息M_DP_TA_1 <5>:= 步位置信息M_ST_NA_1 <6>:= 带时标的步位置信息M_ST_TA_1 <7>:= 32比特串M_BO_NA_1 <8>:= 带时标的32比特串M_BO_TA_1 <9> := 测量值, 规一化值M_ME_NA_1 <10> := 测量值,带时标的规一化值M_ME_TA_1 <11> := 测量值, 标度化值M_ME_NB_1 <12> := 测量值, 带时标的标度化值M_ME_TB_1 <13> := 测量值, 短浮点数M_ME_NC_1 <14> := 测量值, 带时标的短浮点数M_ME_TC_1

相关文档
最新文档