三菱PLC指令详解

1 触点指令

00 LD 逻辑操作开始

01 LDI 逻辑非操作开始

02 AND 逻辑乘

03 ANI 逻辑乘非

04 OR 逻辑加

05 ORI 逻辑加非

2 连接指令

06 ANB AND逻辑块与

07 ORB OR逻辑块或

08 MPS 存储操作结果

09 MRD 从MPS读取操作结果

10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果

3 输出指令

11 OUT 软元件输出

12 SET 软元件置位

13 RST 软元件复位

14 PLS 在输入信号的上升沿

15 PLF 在输入信号的下降沿

16 CHK 软元件输出翻转

4 移位指令

17 SFT 元件移1位

18 SFTP 元件移1位

5 主控指令

19 MC 主控开始

20 MCR 主控复位

6 结束指令

21 FEND 结束主程序

22 END 总的程序末尾，

返回第0步

7 其它指令

23 STOP 停止

24 NOP 空操作

二基本指令

1 比较指令

16位数据比较

25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开

26 AND=

27 OR=

28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开

30 OR<>

31 LD> 当S1>S2, 接通，

当S1≤S2, 断开

32 AND>

33 OR>

34 LD<= 当S1≤S2, 接通，

当S1>S2, 断开

35 AND<=

36 OR<=

37 LD< 当S1

当S1≥S2, 断开

38 AND<

39 OR<

40 LD>= 当S1≥S2, 接通，

当S1

41 AND>=

42 OR>=

32位数据比较

43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通

44 ANDD=

45 ORD=

46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通

47 ANDD<>

48 ORD<>

49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通

50 ANDD>

51 ORD>

52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通

53 ANDD<=

54 ORD<=

55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通

56 ANDD<

57 ORD<

58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通

59 ANDD>=

60 ORD>=

2 算术运算指令

二进制16位加/减

61 + (D)+(S)→(D)

62 +P

63 + (S1)+(S2)→(D)

64 +P

65 - (D)-(S)→(D)

67 - (S1)-(S2)→(D)

68 -P

二进制32位加/减

69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)

70 D+P

71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)

72 D+P

73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)

74 D-P

75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)

76 D-P

77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)

78 *P

79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)

80 /P

81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→

(D+3,D+2,D+1,D)

82 D*P

83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→

商(D+1,D),余数(D+3,D+2)

84 D/P

85 B+ (D)+(S)→(D)

86 B+P

87 B+ (S1)+(S2)→(D)

88 B+P

89 B- (D)-(S)→(D)

90 B-P

91 B- (S1)-(S2)→(D)

92 B-P

93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)

94 DB+P

95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)

96 DB+P

97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)

98 DB-P

99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100 DB-P

101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)

102 B*P

103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 104 B/P

105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→

(D+3,D+2,D+1,D)

107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→

商(D+1,D),余数(D+3,D+2)

108 DB/P

109 INC (D)+1→(D)

110 INCP

111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)

112 DINCP

113 DEC (D)-1→(D)

114 DECP

115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)

116 DDECP

3 BCD—二进制转换

117 BCD (S)→(D)BCD转换

118 BCDP

119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)

120 DBCDP

121 BIN (S)→(D)二进制转换

122 BINP

123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)

124 DBINP

4 数据传送指令

125 MOV (S)→(D)

126 MOVP

127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)

128 DMOVP

129 CML (S)→(D)

130 CMLP

131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)

132 DCML

133 DCMLP

134 BMOV (S)→(D)n个

135 BMOVP

136 FMOV (S)→(D)n个

137 FMOVP

138 XCH (D1)←→(D2)

139 XCHP

140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)

141 DXCHP

5 程序分支指令

142 CJ 条件满足，跳转到P**处

143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处

144 JMP 无条件跳转到P**处

145 CALL 执行P**处子程序

146 CALLP

147 RET 从子程序返回

148 EI 允许中断

149 DI 禁止中断

150 IRET 从中断程序返回

151 SUB 执行n指定的程序

152 SUBP

6 程序切换指令

153 CHG 在主副程序间切换

7 刷新指令

154 COM 执行通讯刷新

155 EI 允许通讯刷新

156 DI 禁止通讯刷新

157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效三应用指令

1 逻辑运算指令

158 WAND (D) AND (S)→(D)

159 WANDP

160 WAND (S1) AND (S2)→(D)

161 WANDP

162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)

163 DANDP

164 WOR (D) OR (S)→(D)

165 WORP

166 WOR (S1) OR (S2)→(D)

167 WORP

168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)

169 DORP

170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或

171 WXORP

172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)

173 WXORP

174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)

175 DXORP

176 WXNR (D) XOR (S)→(D)

177 WXNRP

178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)

179 WXNRP

180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)

181 DXNRP

182 NEG 0-(D)→(D)补码

183 NEGP

2 旋转指令

184 ROR n位右转

185 RORP

186 RCR n位右转(带进位) 187 RCRP

188 ROL n位左转

189 ROLP

190 RCL n位左转(带进位) 191 RCLP

192 DROR n位右转

193 DRORP

194 DRCR n位右转(带进位) 195 DRCRP

196 DROL n位左转

197 DROLP

198 DRCL n位左转(带进位) 199 DRCLP

3 移位指令

200 SFR n位右移

201 SFRP

202 SFL n位左移

203 SFLP

204 BSFR 1位右移

205 BSFRP

206 BSFL 1位左移

207 BSFLP

208 DSFR 1位右移

209 DSFRP

210 DSFL 1位左移

211 DSFLP

4 数据处理指令

212 SER 数据搜索

213 SERP

214 SUM 位检查

215 SUMP

216 DSUM

217 DSUMP

218 DECO 译码编码

219 DECOP

220 ENCO

221 ENCOP

222 SEG 7段编码

223 BSET 对字中n位置位224 BSETP

225 BRST 对字中n位复位