立体车库毕业论文

摘要设计立体车库主要是考虑到现如今交通拥挤、车位数量有限。立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受广泛推广。一个立体车库不仅可以解决停车难的社会问题，还可以节省土地资源。本论文设计的立体车库，是以电机为动力通过链条传动带动车体移动，采用PLC编程控制，垂直提升平移式立体车库

立体车库模型采用垂直提升式的类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位由电机为动力，用行程开关限位控制，可以准确的定位。在构架方面我们采用不锈钢材料，安全性高、轻巧与其他建筑材料相比，钢的强度高材质也好，可靠性强。在控制方面我们采用的PLC可以自动化控制电机，不需要太多的人工操作。造价与传统的平面停车场相比要低。而且可利用空间多了，不但节约了制造方的成本，与节约了停车的费用。

设计的立体车库有许多特点，而最突出的就是设备可以实现无人值守，只需要有一个控制室操作就行了，存车取车还不用倒车，方便了停车。维护也比较容易，主要的电路都是设计在外面，电路故障很容易排除。在许多的场所都可以运用，所受的限制很少。

关键词：FX2N编程器、控制电路、升降机构

第一章：系统介绍

1．1 控制系统

空气开关主要有起到通断线路和保护线路过载、短路。变压器与整流电路的作用是，提

供线路所需的稳定电压和所需的直流电压。交流接触器的作用主要是，实现自锁、互锁和电动机的正反转。按钮的作用主要是，通过按钮的通断来控制FX2N 编程器的信号的输入。FX2N编程器的作用主要是，控制所有电路的运行。这些元件形成一个自动存车，自动取车系统，并且，通过管理系统的支持下，实现全自动化。

1.2平移系统

主要有横移轨道，电梯框架、220V交流电机、行程开关、链条和齿轮，主要作用是通过交流电机的正反转带动电梯架左右横移，来实现小车车位左右移动的目的。经过检测系统的排查，确认哪个车位是空库，经横移将电梯架移动到空库位置，来实现车的存取。

1.3升降系统

主要有6~24V直流电机、行程开关、绳索、滑轮、电梯架和电梯厢，主要作用是，通过直流电机的正反转带动电梯厢的升降，来实现小车到达楼层的目的。升降系统是立体车库的中枢部分，它能把检测系统的指令实现，在得到指令后，第一个执行机构由平移系统完成，将车位对应；第二个执行机构就是升降系统，待车位对应后，电梯就会运作，将车送到检测楼层，并在车离开车厢（电梯厢）后，车厢会在3 秒后自动回到底层，以致不影响下一步运作。

第二章：电梯式立体车库的主体结构及工作原理

本次设计中的电梯式立体车库能够完成如下功能：

1）汽车停靠在停车板指定的位置上。

2）通过移动电梯架来实现汽车前后移动，移动到指定的位列。

3）通过电梯的上下移动来实现汽车上下移动，移动到指定的楼层。

4）移动电梯里的移动托板来实现汽车的存取，移动到指定的停车位。

本车库实物模型的结构如下图1 所示：

图1电梯式立体车库实物模型

钢结构框架主要由电梯架、电梯厢、停车库等部件组成

电梯：用6~24V直流电机、220V交流电机、升降绳、轿厢、行程开关、轮子

和钢片焊接框架而成。直流电机电机特点是一断电可以自锁抱紧不用外接自锁，使电梯升降能准确到位。轮子安装在电梯底部使它可以横移动作，电梯平移运动用220V交流电机加链条带动，行程开关定位可以自动到达一、二、三位和往返。

停车架：全部用钢片钻孔和螺丝拧紧组成，做成三层9车位框架。

1控制系统

本车库模型的控制系统方框图如下图2所示:

图2 :电梯式立体车库控制器方框图

工作原理：当合上空气开关，AC电源通过变压器变压为6V和24V电源低压电源，6V通过整流电路后给直流电机供电，直流电机的控制，由接触器主触头完成，并且通过变换加在电机上面电压的极性来控制直流电动机正反转。24V交流电源给

交流接触器线圈，由PLC的输出端控制其是否得电，从而实现电路的通断。

2平移系统

本车库模型的平移系统方框图如下图3所示

图3:电梯式立体车库平移系统方框图

工作原理：控制系统的编程器得到车位空缺的指令，通过KM1线圈得电，使交

流电动机正转，带动齿轮使链条动作，从而电梯架开始平移到对应的车位，撞击行程开关后线圈断电。

3升降系统

本车库模型的升降系统方框图如下图4所示

图4：电梯式立体车库升降系统方框图

工作原理：平移到位后，得到编程器指令，KM3线圈得电，直流电动机正转，

通过滑轮拉动绳索令电梯厢到达指定楼层，撞击行程开关后停止。三秒后KM4线圈得电，直流电动机反转，电梯厢回到一层。

第三章系统设计

3.1 硬件设计

本系统模型采用不锈钢结构材料作为主要支架，其简图及尺寸标注如下图：