64-_5机利密托克(Limitorque)电动门故障分析及使用注意事项

64-_5机利密托克(Limitorque)电动门故障分析及使用注意事项
64-_5机利密托克(Limitorque)电动门故障分析及使用注意事项

#5机利密托克(Limitorque)电动门故障分析及使用注意事项我厂#5机大量使用了利密托克(Limitorque)电动门,如:#5炉引风机出口挡板电动门,#5炉磨煤机密封风门电动门。利密托克电动门分两种类型(MX和QX),如下图所示

从#5机正式投运后,利密托克电动门缺陷不断。为从根本上解决问题,我们在2013年10月,将利密托克电动门厂家技术人员联系到现场共同研究我厂利密托克电动门缺陷的根本原因。在厂家、我们设管部、检修部、运行部的专工、班长的共同努力下,我们已经初步分析出缺陷的根本原因。在分析原因之前我们先介绍一下利密托克电动门的构成和工作原理。

一、利密托克电动门控制部分的构成和工作原理:

1、利密托克电动门控制部分构成:

利密托克电动门控制部分由主板、电源板、编码器、反馈板、继电器板构成。同我们的电脑一样,它由多块电子板组成,结构精密。下面是这些元件的图片:

1、利密托克电动门工作原理:

利密托克电动门相当于一台小型PLC,并且用电路板代替了原始的机械齿轮式的行程机构,电动门的开关定位通过编码器的小齿轮启动光电感应装置,传递给主板进行逻辑判断后,由继电器板输出反馈信号。

电动门上有个红色的“位置选择”把手,可见上面图片红圈所示。电动门“位置选择”把手有三个位置:

“STOP”、“LOCAL”、“REMOTE”。

当红色的“位置选择”把手打到“LOCAL”位置时可以用电动门本体上的黑色把手进行开关电动门。

当红色的“位置选择”把手打到“REMOTE”位置时可以通过DCS指令来开关电动门。

当红色的“位置选择”把手打到“LOCAL”“REMOTE”位置时也是“行程设定”位置。

当红色的“位置选择”把手打到“STOP”位置时可用电动门本体上的手轮进行开关。

二、我厂利密托克电动门故障原因分析:

1、手轮操作问题:

我厂#1-4机的电动门大多是机械齿轮式的,在电动门开关不到位时,我们的检修和运行人员都习惯于用电动门自带的手轮将其开关到位。并且在用手轮开关时大家都没有在意电动门的“位置选择”把手在什么位置。

而利密托克电动门只能在红色的“位置选择”把手打到“STOP”位置时,才允许用手轮操作。

因为在红色的“位置选择”把手打到“LOCAL”和“REMOTE”位置时,也是主机准备接受“行程设定位置”命令的时候。此时用手轮操作,主机便认为是要进行“行程设定”了。若此时只是用手轮操作阀门的开关,而未进行对主机进行“行程设定”确认的相关设置,则会造成内部编码器程序混乱,甚至损坏,并且在显示器会显示“编码器故障”“硬件故障”“电极过热”等故障显示,电动门无法电动操作。

2、离合器操作问题:

利密托克电动门用手轮操作时,需要压下离合器手柄,并且同时慢慢地旋转手轮直到离合器全部啮合为止。当手轮啮合后要放开此手柄,它会返回它的初始位置。下次电动时离合器会自动返回到电动状态。

厂家技术人员特别强调:手轮操作电动门压下离合器手柄手轮后,当手轮啮合后一定要松开离合器手柄,不能一直压住不放,否则离合器手柄会变形损坏。

三、通过对利密托克电动门的故障分析,我们制定了利密托克(Limitorque)电动门操作注意事项:

1、用手轮操作利密托克(Limitorque)电动门时,一定要将本体上红色的“位置选择”把手打到“STOP”位置时,才可用电动门本体上的手轮开关阀门。否则会造成内部编码器程序混乱,甚至损坏,电动门无法电动操作。

2、利密托克电动门(Limitorque)用手轮操作时,压下离合器手柄手轮后,慢慢地旋转手轮。当手轮啮合后一定要松开离合器手柄,不能一直压住不放,否则离合器手柄会变形损坏。

湖北汉新发电有限公司设管部

2013-10-10

电动门的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理

电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理 我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列。 一、概述 电动装置是电动阀门的驱动装置,用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等,它可以准确地按控制指令动作,是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理 (一)电动装置的结构 阀门电动装置由六个部分组成:即电 机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及 电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控 制机构及可调试开度指示器组成.用以控 制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸 轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输 出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外 还产生轴向位移,带动 曲拐旋转,同时使碰块 也产生一角位移,从而 压迫凸轮,使支板上抬. 当输出轴上的转矩增 大到预定值时,则支板 上抬直至微动开关动 作,切断电源,电机停 转,以实现电动装置输出转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制. 2、手自动切换机构为半自动切换,电动转变为手动需要扳动切换手柄,而由手

动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时,即用人工把切换手柄向手动方向推动,使输出轴上的中间离合器向上移动,压迫压簧。当手柄推到一定位置时,中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合,则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上,即成为手动状态。手动变为电动为自动切换,当电机旋转带动蜗轮转动时,直立杆立即倒下,在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动,与手轮轴脱开,与蜗轮啮合,则成为电动状态。 (二)传动原理:电动机输出动力,通过蜗杆传至蜗轮及离合器,最终传至输出轴。由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置。当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时,蜗杆将会做轴向移动,并偏离位置;此时曲拐将摆动,传递位移至转矩控制机构,若此时超过设定的转矩将会使开关动作,切断电源,电动执行机构停止运行。(见下图) (三)电气原理

常用电动工具基本知识与故障诊断

第4章常用电动工具基本知识及故障诊断 4.1 电动工具的用途和分类 电动工具是一种机械化工具。它由电动机或电磁铁作为动力,通过传动机构驱动工作头进行作业。通常制成手持式、可移式。 4.1.1 用途 电动工具品种繁多,在机械工业中使用的电动工具就有几十种,分别用于钻孔、攻螺纹、锯割、剪切、去锈、磨光、抛光、胀管以及螺钉、螺栓和螺母的紧固等。农田改造、水利建设、隧道施工和矿山开采中的凿岩,混凝土捣实,铁道建设和养护中的道渣捣实,农牧业中的农药喷洒、剪羊毛、采茶和林业部门的伐木、造材、打枝、木材加工中的锯、刨、开榫、砂光等均有相应的电动工具。在医疗方面,外科手术中的锯骨、钻骨、拆石膏也有专用的电动工具;工艺美术中的雕刻、地毯剪绒等方面也使用相应的电动工具。 现代建筑业的成就推动了电动工具的发展。在建筑装修工程中,电锤和冲击电钻能在混凝土构件、砖石墙面上钻凿高质量的孔洞;房屋敷设电线、埋设管道也有相应的电动工具;地板铺修、家具制作、安装等离不开电刨、圆锯等电动工具。 有些电动工具还有特殊功能。如电剪刀可按所需曲线剪切钢板;电冲剪能在钢板上开出各种形状的孔,且不会使工件弯曲变形;磁座钻能吸附在被加工钢铁上钻孔作业;自爬式锯管机能自动切断大直径钢管;定扭矩电动扳手能控制螺栓达到恒定张力;电动胀管机能自动控制管子和管板联接的胀紧度等。 电动工具除单独使用外,还可组合使用,如多头钻、组合扳手等。智能化电动工具能进行自动加工或装配,如智能多头组合扳手能在发动机等生产线上按设计程序或同时对几个或数十个螺栓进行定扭矩、定转角的自动拧紧,装置在机械手上的微型电动螺丝刀能在手表装配线上自动地定扭矩紧固螺钉。不少电动工具,如电钻、电圆锯、电刨等增加某些附件(如台架)即能成为台式工具。有些电动工具还具有某些专用机床的作用,如曲轴修磨机、汽门座磨光机用于内燃机维修等。此外,还有配备多种可置换传动机构和工作头的电动工具,以适应农村或其他流动机修工作的需要。 4.1.2分类 (1)电动工具的基本品种按用途分为:

自动门维修方案

自动门维修方案 门扇重量:120kg以下*2,门体宽度:600`1260mm,开门速度:14`41cm/秒,关门速度:10`40cm/秒,开门时间:0`9秒,手动推力:46N,电源电压:50`60Hz环境温度摄氏度`+50摄氏度 自动门维修全程指南: 1、自动门必须知道的注意事项?应该避免的自动门维修方法可能原因:(1)自动门轨道及吊轮不能上油;否则吊架上的滚轮有滑动现象,使门发生碰撞。 (2)长时间没有使用的情况下请关闭电源。 (3)发生异常请勿随意拆装,请与专业人员联系。 2、自动门不停自开自关? 可能原因: (1)雷达传感器失灵。

(2)有活动物体处于感测范围。 (3)门片开关碰到障碍物。 3、自动门运行时门扇抖动? 可能原因: (1)地下导轨或止摆器有障碍物或磨损。 (2)移动吊抡及轨道发生磨损或障碍。 4、自动门门扇开关时会发生跳动? 可能原因: (1)上轨道及下轨道有异物卡住。 (2)上吊轮之轮子有异物嵌入。 5、门扇开关时自动门速度太慢? 可能原因: (1)控制器速度调整太慢。 (2)皮带可能太过松动。 (3)电压异常。 (4)活动门扇可能与导轨或与固定门扇发生摩擦或与地板发生摩擦。(5)止动轮与轨道摩擦。 6、自动门活动门扇关闭时发生碰撞? 可能原因: (1)速度太快。 (2)电压异常。 (3)马达发电配件可能损坏。

7、自动门门扇不能开启? 可能原因: (1)感应器故障,检查感应器之感应灯号是否正常。 (2)电线接头松胶(短路)。 (3)皮带脱落。 (4)可能马达过热,待冷却后便能恢复正常。 (5)控制器烧坏。 (6)异物卡住。 (7)电压异常。 在此,仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。

硬件故障诊断指导和软件调试工具

硬件故障诊断指导和软件调试工具STEP7--Micro/WIN提供软件工具帮助您调试和测试您的程序。这些特征包括:监视S7--200正在执行的用户程序状态,为S7--200指定运行程序的扫描次数,强制变量值等。 使用表8-1作为S7--200硬件故障诊断和找到解决方案的指导。 本章内容: ................................................................... 调试应用程序244 ................................................................... 显示程序状态246 ........................................... 使用状态图来显示和修改S7--200中的数据247 ..................................................................... 强制指定值248 ........................................................ 指定程序执行的扫描周期数248 ................................................................ 硬件故障诊断指导249 243

S7-200可编程控制器系统手册 244 调试应用程序 STEP 7--Micro/WIN 为帮助用户调试程序提供了多种手段:书签,交叉参考表,运行模式下编辑。 使用书签使编程更方便 您在程序中可以使用书签,它可以使您在一个很长的程序中,很方便的在编辑行之间前后移动。您可以移动到程序的下一个标签行或前一个标签行。 使用交叉参考表来检查应用程序 交叉参考表中能够显示应用程序中的交叉参考和元件使用信息。 交叉参考表能够识别程序中使用的所有操作数;程序块、程序段或者程序行的位置以及每一块使用该操作数的相关指令。您可以在符号地址和绝对地址之间切换来改变所有操作数的表现形式。 图8-1交叉参考表 在RUN 模式下编辑应用程序 S7--200CPU Rel.2.0及CPU Rel.2.0以上的CPU 模块支持RUN 模式下编辑的功能。RUN 模式下编辑功能可以在对控制过程影响较小的情况下,对用户程序进行少量修改。该功能也能使您对程序进行大量的改动,但这样做对程序的执行影响较大,甚至是危险的。 警告 当在RUN 模式下向S7--200下载修改过的程序时,修改的程序将立即影响过程操作。在RUN 模式下修改程序会导致不可预见的系统操作,可能会导致严重的人身伤害和财产损失。 只有了解RUN 模式下修改程序对系统运行会造成何种影响的被授权人员,才可以执行在RUN 模式下编辑程序。 要在RUN 模式下编辑应用程序,在线的S7--200CPU 必须支持RUN 模式下编辑,并且该CPU 必须处于RUN 状态。1.在命令菜单中选择Debug >Program Edit in RUN 。 2.如果您打开的项目与S7--200中的程序不同,将提示您存盘。RUN 模式下编辑功能只能编辑CPU 中的程序。 3. STEP 7--Micro/WIN 对于您将在RUN 模式下编辑程序提出警告,提示您是继续下一步还是取消操作。如果您选择继续,STEP 7--Micro/WIN 会在S7--200中上载程序。现在您可以在RUN 模式下编辑程序了。编辑中没有严格的限定。 交叉参考

plc自动门控制

PLC自动门控制装置 目录 第一章:设计的要求 第二章:绪论 2.1 国内自动门发展现状 2.2 自动门的技术发展方向 2.3 课题研究内容 第三章自动门控制系统硬件介绍 3.1 可编程程序控制器(PLC) 3.1.1 PLC的定义 3.1.2 PLC的产生背景 3.13 PLC发展历史 3.1.4 PLC的特点 3.1.5 PLC的应用与发展趋势 第四章功能器件的基本工作原理 4.1自动感应门机的基本工作原理 4.1.1平移式自动感应门机组由以下部件组成 4.1.2工作流程 4.2自动门的分类 4.3行程开关(限位开关)的工作原理 4.4光电开关 4.4.1光电开关的分类 4.4.2光电开关工作原理 4.4.3光电开关的特点 4.4.4 使用及注意事项 第五章自动门的程序设计 5.1继电器接触控制图 5.2 Plc控制输出输入接线 5.3 程序流程图 5.4 梯形图以及指令 5.5 指令如下 5.6 过程分析 第六章结束语 参考文献

第一章毕业设计要求 一设计题目: PLC自动门的控制装置系统 二设计要求: 经分析设计任务,可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件:光电检测开关,限位开关,超载保护开关,直流电机。 现确定电机与门扇轨道组成的系统,要实现电机正转——开门,电机反转——关门。 1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时,开关上有电流通过(光电检测开关是脉冲触发须对其自锁)由于开门限位开关常闭,所以线圈上有电通过,电动机正转,到达开门限位开关位置时,电机停止运行。 2)当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后,自动进入关门过程,电动机反转,当门移动到关门限位开关时,电机停止运行。 3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。 5)考虑到自动门在出现故障或在维修的时候,用自动控制从在一定问题,最后决定加增手动开门和关门开关。

电动门的控制原理接线调试步骤及常见故障处理

. 电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理 我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG 等系列。 一、概述 电动装置是电动阀门的驱动装置,用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等,它可以准确地按控制指令动作,是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理 (一)电动装置的结构 阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定值时,则支板上抬直至微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现电动装置输出转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关 其.组成,简称计数器工作原理是由减速箱(Z=8)内的主动小齿轮如.带动计数器工作果计数器已经按阀门,开或关的位置已调好当计数器随输出轴转到预先调整好的位置则凸轮将被转动时,压迫微动开关,90度. ,以实现对电动装置的控制,动作,切断电源电机停转而由手电动转变为手动需要扳动切换手柄,2、手自动切换机构为半自动切换,动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时,即用人工把切换手柄向手动方向推动,使输出轴上的中间离合器向上移动,压迫压簧。当手柄推到一定位置时,中间离合器脱离蜗轮与手动

PROFIBUS故障诊断的常用工具

PROFIBUS故障诊断的常用工具 作者:support@https://www.360docs.net/doc/3a4100697.html, ?时间:2014-01-02 关键词:PROFIBUS;诊断;NetTEST II;TH LINK;示波器;STEP 7 PROFIBUS是一种抗干扰性比较强的现场总线,但不时还会发生一些故障。在处理故障的过程中我们发现,造成PROFIBUS通讯出现故障的原因,80%都是最简单的原因,比如:现场没有接地处理、布线时与动力电缆没有分开等等;因此为了避免PROFIBUS网络后期运行时出现故障,首先应该注意按照PROFIBUS的规范进行网络设计,同时严格遵守安装规范的要求进行现场施工。 除此之外,现场诊断一般会使用到手持式测试仪NetTEST II和实时监控设备TH LINK等设备。 NetTEST II是德国COMSOFT提供的PROFIBUS网络诊断设备,可以进行网络距离检测,网络连接的质量的检查(比如断线、短路等等),常用于项目现场安装、调试、后期维护、故障排除,适用于安装工程师、维护工程师、故障排查工程师: 手持式NetTEST II NetTEST II能够探测和定位下列错误:信号线路A和B之间的短路,显示精确距离(以米为单位);信号线路A或B和屏蔽之间的短路,显示精确距离(以米为单位);线路或屏蔽破裂,显示精确距离(以米为单位);相互交换的信号线路A-B;不正确或缺少总线端电阻;总线端电阻的错误位置;不允许的线路长度;总线线路的错误波阻抗;电缆的错误类型;反射;发送或接收水平差;不允许的支线…… 各种线路测试全面的错误报告状态分析

生成在线设备列表信号水平测量移动调试TH LINK是一种实时监控PROFIBUS和记录PROFIBUS故障设备,可准确记录PROFIBUS故障点、故障时间、故障类型、并提供故障排查建议供维护人员进行故障消除……永久自我监测PROFIBUS网络;永久可用性,无工程成本和人工;故障识别含智能辅助故障定位;PROFIBUS监测和现场设备管理集于一身 TH LINK 自带TH SCOPE easy,无需软件安装,输入TH LINK相应的IP即可实时访问PROFIBUS网络,并实时监 控并记录故障信息,方便访问,即插即用: PROFIBUS故障监测及记录 而示波器常常用于检测PROFIBUS通讯的波形,一般用于项目投产运行后进行网络通讯信号质量的检测。

电动执行机构操作步骤

常州施耐德电动执行机构操作步骤 本操作分手动操作和电动操作两种。 一、手动操作 操作前,压下手动/电动切换手柄,使其处于手动位置,松开手柄,手柄将恢复到初始位置。旋转手轮直到与离合器啮合,此时可用手轮操作阀门。 二、电动操作 1、现场操作:顺时针旋转红色旋钮到“现场”位置,执行机构处于现 场操作模式。此时可通过相邻黑色旋钮进行执行机构的现场开、关 操作,将黑色旋钮旋转到“停”位置即可停止阀门的电动操作。 2、远控操作:逆时针旋转红色旋钮到“远控”位置,执行机构控制处 于远程控制模式,只能接受远程操作指令,此时黑色旋钮上“开”、 “关”操作失效。在中控室登录SCADA系统,点击需要操作的阀门, 在弹出的菜单中进行相应的开、关、停操作。 Limitorque电动执行机构操作步骤 本操作分手动操作和电动操作两种。 一、手动操作 为了用手轮操作执行机构,压下离合器手柄并且同时慢慢地旋转手轮直到离合器全部啮合为止。此时可以放开此手柄并且它会返回它的初始位置,但是离合器将由弹簧加载的插销保持在手轮方式,现在就可以手动操作开、关了。此后,执行机构只能通过使电机得电来返回自动操作,这将使弹簧加载的插销跳闸并使离合器与手轮脱开并且重新与齿轮驱动器啮合。 二、电动操作 1、就地操作:把红色选择旋钮置于“LOCAL”(就地)位置,然后通过 黑色控制旋钮选择“OPEN”(开)或“CLOSE”(关)。如果选择了保 持控制,当此控制开关被放开时,执行机构还会连续地运行,但是 它可以在任何时候通过把红色选择旋钮置于“STOP”(停止)位置来

使之停止,或者用黑色控制旋钮使之反向或停止。如果选择了非保持控制点动则通过把黑色旋钮保持在所要求的位置“OPEN”或“CLOSE”,按需要确定其时间的长短,这样就可以把执行机构点动(inche)到任何中间位置。当放开旋钮时执行机构就停止。 2、远程控制:要把控制转换到远程控制,可把红色选择旋钮置于 “REMOTE”(远程)位置。就地的“OPEN/CLOSE”操作就被制止。 把红色选择旋钮到“STOP”位置就会自动地使执行机构停止,不管远程控制信号如何变化。在中控室登录SCADA系统,点击需要操作的阀门,在弹出的菜单中进行相应的开、关、停操作。

瑞基电动门调试

RAGA瑞基阀门电动装置调试 四电动装置的调试 4.1 设定器 在使用设定器时,方式选择旋钮应事先置于“就地”或“停止”位置,设定器的红外发射头应对准电动装置的显示窗,与电动装置的距离应小于1米: ↓ 下移键,用于选择菜单当前项目的下一个项目,且在当前菜单的若干项目中循环,即当光标指向最后一个项目时再按该键,光标会返回菜单中的第一个项目; +加键,用于增加具有数字设定项目的数值; -减键,用于减小具有数字设定项目的数值; ← 确认键,用于确认进入选定的子菜单或确认设定值; ⌒返回键,用于返回上一级菜单或画面。在任何一级子菜单中按⌒键会使显示返回到 上一级菜单; R 复位键,用于在电动装置偶尔出现工作锁死的情况下,激发一个硬件复位信号,使 电动装置恢复到正常的工作程序循环中。 注:当方式钮处于“就地”位置时,同时按下+键和-键,电动装置执行“连续开”动作;同时按下-键和←键,电动装置执行“连续关”动作; 4.2工作设定 该电动装置的电气罩上配有一字段式液晶显示屏。其布局有Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。 Ⅰ区为阀位显示区,以阀位开度百分比的形式实时显示当前阀位值; Ⅱ区为工作设定区或状态报警区,工作设定是以字符“H”开始;状态报警是以字符“F”或“A”开始; Ⅲ区为工作参数设定值显示或电池显示区;当处于工作参数设定时,该区显示相应的参数值;正常情况下,当电池电量用完时,该区显示“00”字样,提醒用户更换电池。 方式选择旋钮(红钮)放在“停止”或“就地”位置,按设定器对准显示屏,按设定器任意键(不包括复位键),显示屏上Ⅱ区将出现“H-01”画面;用↓键可使Ⅱ区依次出现下列字符: H-01-----关闭方向选择项 H-02-----远控优先选择项 H-03-----就地控制选择项 H-04-----关闭限位保护选择项 H-05-----关闭过矩保护值选择项 H-06-----打开过矩保护值选择项 H-07-----ESD选择项 H-08-----关闭限位点确认项 H-09-----打开限位点确认项 H-10-----当前转矩显示项 1/4 上述各项通过设定器确认后可进入相应的子项或预处理程序。用设定器的↓键进行选择,用←键进行确认。 4.2.1关闭方向选择 该项规定了电动装置进行关闭操作时,输出轴的转动方向。进入H-01项后,Ⅲ区将出现0(顺时针)或1(逆时针)数字,首次出现的数字为原设置值,通过↓键选择后用通过←键确认。 4.2.2远控信号优先级选择 该项规定了远程打开信号和远程关闭信号同时存在时,执行何种操作。进入H-02项后,Ⅲ

故障诊断常用工具与仪器的使用

课题:故障诊断常用工具与仪器的使用课型:授课时间: 课时分配:共课时,第课时 教学目标: 1.认识故障诊断的常用工具及仪器 2.掌握诊断工具及仪器的正确使用方法 教学重点:认识故障诊断的常用工具及仪器 教学难点:诊断工具及仪器的正确使用方法 教学过程: 一、复习旧课 1.可变进气增压系统的类型及原理 2.涡轮增压系统的类型及原理 二、引入课题 了解发动机电控系统故障诊断常用工具与仪器(跨接线、测 试灯、万用表、故障诊断仪、汽车专用示波器、发动机综合检测 仪、手动真空泵、燃油压力表、喷油器清洗检测仪等)的正确使 用方法,能够确保在检修过程中注意设备安全和人身安全。 三、概述 (一)故障诊断常用工具 1.跨接线 ·跨接线就是一段专用导线,不同形式的跨接线主要是其长短 和两端接头不同,如图5-1所示。 ·跨接线两端的接头一般是不同形式的插头或鳄鱼夹,以适应 对不同位置的跨接。 备注

2.测试灯(测电笔) ·测试灯实际就是带导线的电笔,主要是用来检查电器元件电路的通、断。 ·测试灯分为不带电源测试灯(12V测试灯)和自带电源测试灯两种类型。 (1)不带电源测试灯(12V测试灯) (2)自带电源测试灯 3.万用表 ·万用表是检测电子电路时最常用的仪表之一,它以携带及使用方便、可测参数多等显著特点而深受汽车修理人员的青睐。·万用表可用来测量交流与直流电压、电流和导体电阻等。·汽车修理中常用万用表来测量电阻和电压,以判断电路的通断和电气设备的技术情况。 ·万用表可分为模拟式(指针式)万用表和数字式万用表两种类型,如图5-4所示。 (1)常见汽车万用表的主要功能 ①测量点火线圈的闭合角。 ②测量节气门位置传感器、氧传感器、空气流量计、进气温度传感器、冷却液温度传感器和ECU端子的动态电压信号。 ③测量各种电磁阀、继电器线圈、喷油器、点火线圈、冷

电动平移门安装注意事项以及功能

【导语】电动平移门一般都开启灵活、跨度大、自重轻、无噪音、隔音、保温、抗风性强、操作方便、运行平稳、不易损坏,广泛适用于工业厂房、仓库、码头、飞机库等场所:根据不同需求,可以设计为上挂式或地轨式。运行方式有手动式与电动式两种可供选择。 (电动平移门——图例) 【电动平移门安装注意事项】 平移开门机是专门用于打开和关闭推拉大门(平移门)。在安装使用前,应注意以下几点: 1、只允许在技术完好的状态下,且须按产品说明书规定有安全意识和危险意识地使用; 2、门不能装在斜坡上,且门体和其它物体之间须保持有一定的安全距离; 3、为防止冬天结冰的影响,运行轨道安装在排水良好的地方; 4、确保门体在轨道上能平稳滑行,否则将导致开门或关门失败; 5、在门的大开门位置和关门位置安装限位装置,否则在紧急解锁状态下,门体可能会脱离轨道; 6、门体稳固并耐扭曲,即在打开或关闭时不允许摆动、弯曲或变形; 7、平移开门机不能补偿门体本身的缺陷或门体的错误安装; 8、确保移门机安装在牢靠的地基上; 9、平移开门机的输出齿轮与门体上的行走齿条应有2--3mm间隙; 10、在使用平移开门机之前,务必解除门体上任何的锁紧装置(如电子锁、门闩等); 11、安装电缆套管。如果通过按钮来控制开/关门,按钮安装的小离地度应为1.6米以防儿童误操作。

(电动平移门——图例) 【电动平移门功能介绍】 1.效率马达配合蜗轮蜗杆传动,起动力矩大,开关速度快,运行安静,寿命长。 2.防强风阻碍,当自动门处于闭合过程中,如遇外界强风阻碍门扇时,控制系统会进行自动功率矫正,提马达力矩,强迫门扇闭合。 3.遇阻自动返回,当门在闭合过程中遇到人或物件阻碍,控制系统根据反应会自动反转,立即开门防止夹人事件和机件损坏现象发生,提自动门的安全性和使用寿命。 4.马达装置配有自锁功能,可以更加方便控制进出人流,提安全性。 5.遥控开关的运用,可以更加自如地调节自动门的运行模式,方便实用。 6.标准配置可连接多种附加配件,适用于各种场合环境的需要,PU导轮设计,使门扇运行更加宁静平稳。

汽车故障诊断的工具

汽车故障诊断的工具 这里给大家介绍常用的汽车电路的诊断工具,包括万用表、测试灯、跳线、逻辑探针、喷油器测试灯、ADD330汽车断路、汽车短路测试仪、ADD210汽车多功能电路检测仪等使用方法。 一、万用电表 汽车万用电表可以用于检测电路和电器部件的电压、电阻和电流。通过把万用电表连接到被测试的汽车电路,就能确定电路里是否承载的正确的工作电压和电流、电器元件的电阻值等。进一步判断电路及电器元件是否有故障,找到故障的部位并给予修复。万用电表是汽车诊断故障主要的和最好的诊断工具。一个数字万用电表只要转换不同的档位,就可以当作直流电压表,交流电压表、直流电流表、交流电流表、欧姆表,还可用于测量电器元件的电容、频率等多项功能。 图例和说明(以FLUKE175万用电表为例) 万用电表

3.万用电表之数字电流表 图例说明 串联型电流表立的一个电流表。只要将旋钮转到如图所示的位置,这个万用电表就变成了直流电流表。这个电流表用于测量相对小的电流(低于 培) 400mA 可能存在漏电。在连接电流表到电路以前,确信电路的电流是仪表所能承受的测量范围以内。一个好的实践方法是将电流表放在有效的最高档位但高于被测量的电路的电流。多数的安培表有保险丝保护防止短路或者过载损伤。串联型的数字电流表最适宜测量 电流。 的另一端插座端头插入 线的另一端插座端头插入 测量;当测量 线的一端的插座端头插入 塞孔进行测量。特别注意的是被测电路的电流不得超过万用电表的最高量程范围。否则,会使万用电表损坏。 V

夹 子感应性电流表 于大电流的测量。如起动系统和充电系统的测试。电流夹通常是自身供电(其内部装有一个9V 流过起动机线缆或者交流发电机输出导线时,在导线周围形成了一个电磁场。感应电流夹测量磁场并将其转换成毫伏信号并在伏特表上直接读出毫伏电压读数,电流感应夹和量培以下缺乏准确性,这个感应电流夹最适合于任何于在汽车电路中排除题。

改进LIMITORQUE电动执行器修订版

改进L I M I T O R Q U E电动 执行器 Document number:PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

改进LIMITORQUE电动执行器 广州员村热电厂是热电并供的环保型发电厂,装机容量3台220t/h的锅炉,2台5万kW抽汽式凝汽机组。机炉的监视控制全部由日本Y0KO-GAWA CENTUM-XL DCS完成,为了提高机炉设备运行可靠性,给水、减温水、蒸汽管道等重要部位的调节门装置了美国LIMITORQUE电动执行器,但在实际运行中却不时发生故障,影响生产安全,经过反复研究,找到该进口产品设计原理和元器件方面的薄弱环节,经过合理改造,解决了执行器存在的问题。 1 存在问题 员村热电厂机炉管道上安装的LIM1TORQUE电动执行器共36台,分析投产后的维修记录,发现该类执行器的主要故障有: (1)机力矩不足,暂载率设计过低,自动调节频繁时电机过热会引起拒动。 (2)执行器内电容选型不当,耐压低、介损大,电容器容易损坏。 (3)执行器内~220V~~110V~~24V变压器铁芯和绕组过热会烧坏。 2 分析、解决问题

通过认真查核图纸资料和LIMITORQUE电动执行器说明书,在现场进行反复的研究和试验,分步解决执行器存在的各个问题。 解决执行器电机过热、拒动的问题 单相交流异步电动机中启动绕组的串联电容器如果只在启动过程才接入的称电容启动式电动机;如果是长期接入的称电容电动机。这两种接线方式中前一种适用于一次性启动或不频繁启动的场合,特点是启动力矩大,但启动电流也大,电机容易过热;后一种适于多次性启动的场合,启动电流较小,但启动力矩也小,机械负荷不能太重,否则启动失败,电机也会过热。前一种接线方式中,启动完成后一般靠离心开关切除串联电容器。但LIMITORQUE电动执行器却用普通继电器代替离心开关,难以保证启动成功。 发电厂热控自动调节有两个特点:a.对运行参数连续跟踪调节,要求电动执行器在一分钟内能多次连续正反转调节;b.执行器所带动的阀门比较灵活,启动转矩并不大。可见采用电容式电动机的接线方式更为合理。

电动门调试方法及注意事项

电动门调整作业程序、调试方法 一、外观检查: 电动阀门及配电箱应完好无损、无锈蚀和划迹,电机上铭牌标志应清楚并符合设计。配电箱内的断路器、接触器及热继电器应符合设计且满足电机容量的要求。并具放完电缆接好线。 二、绝缘检查及电机检查: 1、绝缘检查:电机绝缘应大于0.5MΩ(用500V兆欧表)。 2、电机检查:电机线圈三相电阻应平衡(万用表)。 三、阀门检查: 检查阀门内部限位机构有无缺损、锈死现象,位置开关动作可靠。并在机务研磨班的配合下,检查阀门在手动开、关阀门时有无卡涩现象。 四、操作回路试验: 1、认真审阅设计院的相关图纸,根据图纸的要求对控制回路进行检查校线,并检查每根连接导线是否连接牢固、可靠。 2、检查电动阀门配电箱〔抽屉〕内的断路器是否符合设计要求,并根据电机的额定电流调整热继电器的电流值。 3、合上控制回路电源(断开动力回路电源),〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地,试验操作回路动作是否正确(包括开、关控制回路,开、关闭锁回路,闪光回路,灯回路,过力矩闭锁保护);再将位置开关选至远操位置,在集控室内DCS上操作(包括开、关控制回路,信号反馈回路,过力矩闭锁保护)。

五、动力回路试验及阀门调整: 1、合上控制回路及动力回路电源,〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地,手动阀门至中间位置,操作开阀或关阀按钮检查电机及阀门转向是否正确。 2、将关阀力矩调至最小,操作关阀按钮,将阀门关至关力矩动作,在研磨班人员的配合下,往开方向行走1-圈,此时调整关中断使其动作。再根据阀门所处系统将关力矩调整到合适位置(一般高压系统调至7-9位置;低压系统调至5-7位置)。 3、将开力矩调至最小,操作开阀按钮,将阀门开至开力矩即要动即作即可,检查阀杆开度与阀门行程是否合适,检查合适后,再往关方向行走1-2圈,此时调整开中断使其动作,再将开力矩调至大于关力矩值1-2的位置。 4、调整阀门位置指示合适的变速齿轮,使阀门的就地位置指示与阀门的实际位置吻合。 5、电动阀门如果是可调整门,调整好上述步骤后,还需要对阀门的开度指示进行调整,调节位置发送器,使配电箱以及DCS上显示的开度指示与阀门的实际位置相吻合。 6、阀门完整行走一次,记录其开、关行程的时间。再将位置开关选至“程控”位置,在DCS上操作一次,观察DCS上的指示是否完全正确。最后将阀门运行到关完位置。 7、调试完毕,断开其控制回路及动力回路电源〔将有配电箱抽屉拔出〕。将电动头卸下的各部分部件恢复,作好标识(包括调试人员,调

8.硬件故障诊断指导和软件调试工具.

硬件故障诊断指导和软件调试工具 STEP 7--Micro/WIN提供软件工具帮助您调试和测试您的程序。这些特征包括:监视 S7--200正在执行的用户程序状态,为 S7--200指定运行程序的扫描次数,强制变量值等。 使用表 8-1作为 S7--200硬件故障诊断和找到解决方案的指导。 本章内容: 调试应用程序 244 ................................................................... 显示程序状态 246 ................................................................... 使用状态图来显示和修改 S7--200中的数据 247 ........................................... 强制指定值 248 ..................................................................... 指定程序执行的扫描周期数 248 ........................................................ 硬件故障诊断指导 249 ................................................................ 243 244 调试应用程序 STEP 7--Micro/WIN为帮助用户调试程序提供了多种手段:书签,交叉参考表,运行模式下编辑。使用书签使编程更方便 您在程序中可以使用书签,它可以使您在一个很长的程序中,很方便的在编辑行之间前后移动。您可以移动到程序的下一个标签行或前一个标签行。

美国利米托克Limitorque执行机构

美国利米托克Limitorque 120执行机构 产品说明: 进口执行器的调试步骤 1、调试所需工具:套筒扳手、尖嘴钳、验电笔、万用表、螺丝刀、钟表螺丝刀、微型专用内六方扳手。 2、首先停执行器电源,手动转动手轮,使阀门在50%的位置(可观察冷枪阀杆的位置),1千欧姆同轴电位器的输出为500欧姆左右,如不在500欧姆左右,则松动同轴电位器的固定螺丝,旋转电位器直到获得合适的读数。 3、给执行器电源送电,使执行器处于就地控制方式,按下开/关按钮,后迅速按下停止按钮,观察电机旋转方向,如电机反转,倒接L1、L2、L3中的任意两相即可。 4、电气限位的调整:(先调关限位,后开限位) (1)关电气限位的调整:手动摇动手轮,使阀门处在全关位置,全关与否由管阀班确定。按入中间的离合器,并旋转半圈,使调杆弹不出来,然后旋转标有“CLOSE”字样的调整螺杆,使关向限位开关动作,压住行程开关即可。如阀门关到位,而关行程开关未动作,则顺着关向旋转关调整螺杆,至到压住行程开关;如关行程开关提前动作,则逆着关向旋转关调整螺杆,至到阀门全关,关行程开关刚好动作。调整好后,一定使离合器复位,然后再调整开电气限位。 (2)开电气限位的调整:(方法与关电气限位的调整相同) (3)即若限位过晚,则顺着调整螺杆旋转的方向调;若限位过早,则逆着调整螺杆旋转的方向调。 5、力矩限位开关的调整:开向、关向的力矩限位开关的调整各有一个刻度盘,按刻度盘指示的大小,根据需要调整开向、关向的力矩限位开关的螺丝。(力矩限位开关用于阀门关死和阀门卡死,一般不作调整) 6、反馈信号的调整:同一般ZKJ型电动执行器的信号调整。

瑞基电动门,开关限位

概述 角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备,采用直联式结构,能很方便地与旋转型阀门(诸如蝶阀、球阀、旋塞阀)及风门挡板等配套,其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑,全系列涵盖13个品种规格,能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。 本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求,增加选件即附加各种功能配置,满足各种工业过程控制的要求。 经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境,以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。 使用手册 一、操作模式 1.1手动操作 执行器提供了操作手轮和电动/手轮切换手柄,使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作。进行手轮操作前,先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置,压下电动/手动切换手柄至手动位置,压手柄的同时慢慢转动手轮,以便使离合器挂上档。挂上手动档后,可以放开手柄,它会靠发条弹簧的作用回到自由位置,但内部的离合器已经锁定在了手动位置,这时转动手轮就会带动输出轴转动,这样便实现了手动操作。 离合器被巧妙地设计成了电动优先机构,当电机转动时,离合器会自动切换到电动操作位置。 切换手柄可以用挂锁锁定在电动操作或手动操作位置,请注意:用挂锁将手柄锁定在手动位置时,电机的转动不能使离合器自动切换到电动操作位置。 1.2就地电动操作 执行器的电气罩上配有两个旋钮,一个是方式选择旋钮(红钮),一个是操作旋钮(黑钮)。若进行就地电动操作,需要将"红钮"置于“就地”位置,然后用"黑钮"对执行器进行控制。 将"黑钮"旋到“关闭”位置,并保持不动,此时执行器向关闭方向运动。一旦放开旋钮,旋钮会自动回到原始位置,关闭方向的运动则马上停止; 将"黑钮"旋到“打开”位置,并保持不动,此时执行器向打开方向运动。一旦放开操作旋钮,与关闭方向运动类似,执行器的动作便马上停止。 1.3远控操作 远程控制方式分为远程开关量控制方式和远程模拟量控制方式,进入远程控制方工的条件:方式旋纽应放在“远程”位置。 1.3.1远程开关量控制 在菜单H-01中,设定远控方式为开关量控制方式(=0,该值为出厂时的缺省值),

网络故障诊断工具介绍

数据通信与控制网络 结课论文 论文题目:网络故障诊断工具介绍

目录

网络故障诊断工具介绍 1 前言 随着计算机网络的发展,网络的重要性和关键性也越来越突出,计算机网络的频繁使用不可避免会发生一些网络故障,网络的维护和故障诊断变得越来越重要。而这些故障的诊断和排除是一项实践性和技巧性很强的工作,如果适当利用一些工具,往往能达到事半功倍的效果。网络测试工具为防止网络故障的发生及查找故障点提供了有效手段,下面本文对常用的测试工具给予介绍。 表1-1 故障类型及诊断工具

2 硬件工具 2.1线缆测试仪 线缆测试仪是针对模型的第一层设计的。这是一种便携、高精度、快速故障定位和排错的线缆测试专用仪器, 也是最常用的故障诊断工具。与电缆相关的网络问题约为40% 至90%。线缆测试仪几乎可以解决大部分网络中存在的电缆问题。线缆测试仪只能测试电缆,不能测试网络的其他部分。 线缆测试仪有采用模拟技术和数字技术的两类。一般来说采用数字技术的产品要先进一些。高档产品可实现对线缆电气特性的全面认证,低档产品只能完成线缆通断的验证。 2.1.1 线缆测试仪主要功能 ⑴对多种类型的电缆提供不同的测试标准并提供足够的精度(如: - 67、等); ⑵完成对线缆电气特性的认证(电气特性含: 接线图、长度、衰减、、等); ⑶能快速、准确地测量并提供余量(是否符合现在的使用要求,是否对今后的网络扩容提供余量); ⑷快速、准确、直观地指示故障点; ⑸方便地存储全部测试结果,以便生成测试报告。 基本的网络线缆测试仪通常配有45和11连接器,有些电缆测试仪还配有一个远程节点, 这 样可以对电缆进行端到端的检查。例如在较大规模的办公环境中,可以将电缆测试仪接用户桌面的网线一端,将远程节点连接到配线架网线的另一端来测试结构化电缆连接中的故障。 2.1.2 线缆测试仪的分类 ⑴测试导通,错位,短路,断路,市场上的代表产品如9809L线材测试仪 图1-1 9809L线材测试仪 ⑵多了一个单边测试/绝缘/高压等功能;这种检测仪做耳机线用的比较多了,市场上的代表产品如89868986系列线材测试仪。 图1-2 89868986系列线材测试仪

电动执行机构原理(汇编)

电动执行机构原理 目录 一:电动执行机构概述 二:工作原理及结构 三:用途 四:电动执行机构安装和接线 五:电动执行机构调试 六:使用和检维修 七:故障和排除方法 一、电动执行机构概述 执行机构,又称执行器,是一种自动控制领域的常用机电一体化设备(器件),是自动化仪表的三大组成部分(检测设备、调节设备和执行设备)中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作,控制其开关和调节,代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类;按运动形式可分为直行程、角行程、回转型(多转式)等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势,因此电动型近年来发展最 快,应用面较广。电动型按不同标准又可分为:组合式结构、机电一体化结构,电器控制型、电子控制型、智能控制型(带HART、 FF协议),数字型、模拟型,手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。 ?早期的工业领域,有许多的控制是手动和半自动的,在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质(固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质),极易造成对人的伤害,很不安全; ?设备寿命短、易损坏、维修量大; ?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、 误差大,生产效率低下。基于以上原因,执行机构逐渐产生并应用于 工业和其它控制领域,减少和避免了人身伤 害和设备损坏,极大的提高了控制精确度和效率,同时也极大提高了生产效率。今年来 随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展,国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 ROTORK

LIMITORQUE、天津二通 (一)电动执行机构

sipos专业型电动门故障及处理方法

Sipos专业型电动门常见故障及处理方法 act. val. error 0/4...20mA 实际位置值故障。更换控制板。 blocked in move 运行中被卡住在末端位置范围外发生了过力矩故障。检查,必要时可以提高设定的力矩限幅值。检查阀门是否太涩。(执行机构可以朝相反的方向运行)。 bus comm. fault PROFIBUS通讯故障。检查主站的联系报文检查PROFIBUS进线电缆的接线头。 check end-pos.! 末端位置的设定无效(不正确)。重新进行末端位置调整。 check parameters 调试不正确。检查设定的参数。 com. via bus 通过PROFIBUS总线进行的调试。等待通过总线进行调试。 Converter temp 变频器过热故障。检查阀门是否太涩,操作的循环次数太高,环境温度太高。 DPR error DualPortRAM故障更换PROFIBUS安装组件。 EEPROM error EEPROM故障更换控制板。 ext.volt. fault 主回路供电电源故障。检查主供电回路。 fault anal inp.2 模拟量输入通道2的4...20 mA输入故障I > 21 mA 或I < 3.6 mA (活的零点)增大或减小模拟量。检查接线头。 handwhl. pressed 正在用手轮(柄)操作执行机构。检查是否是无意中的操作,或手柄(轮)是否回复到位。分体安装时检查接线头。 high curr. fault 变频器过电流。检查到电机的电缆是否有短路的地方。检查运行环境,例如,环境温度。如有必要,更换电子元件。 high voltage 电源电压超过了允许的+15%的范围。检查主回路的电源电压。 检查电源电压是否有波动及波形畸变。 InitParams fault 工厂内部设定的参数错误。更换控制板。 Inverter fault 控制板和变频器之间的通讯故障。断电然后再上电。如果该故障仍然存在,更换整个控制单元。 Local disabled 就地操作被禁止。取消PROFIBUS主站上所作的禁止。 low voltage 电压低于允许的-15%的范围。检查主回路的电源电压。检查电源电压是否有波动及波形畸变。 MotTemp too high 电机过热故障。检查阀门是否太涩,操作的循环次数太高,环境温度太高。 moved too far 执行机构运行到了位置传感器所容许的范围之外。重新调试? 如果需要,可以重新进行末端位置调整 OpCirc PosInd 内部到电位器的电缆断线。检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头。(等故障排除后?重新进行末端位置调整。分体安装时检查接线头。 OpCirc TempInd 电机温度检测回路的电缆断线。分体安装时检查接线头。检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头。 OpCirc. BinInp 开关量输入回路开路。检查进线电缆。 RAM error RAM故障。更换控制板。 runtime error 运行时间故障。检查最终控制元件是否运转灵活。提高设定的力矩限幅值。电位器故障或重新固定的位置不当(不是随便固定的)。 setp. inp. error 模拟量输入通道1的4...20mA输入故障。I > 21mA 或I < 3.6mA (活的零点)。增大或相应地减少电流值。检查接线头。 voltage error 主回路或电子板电压故障。更换整个控制单元。(有可能是控制板故障,也

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