天津工业大学自动控制原理历年考研试题

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由

天津工业大学337工业设计工程2020年考研专业课初试大纲

天津工业大学考研初试自命题科目考试大纲（2019年修订） 课程编号：337 课程名称：工业设计工程 一、考试的总体要求 考试针对工业设计工程领域的产品设计、服装设计、公共艺术设计、视觉传达设计等研究方向，提出设计主题与目标，强调设计与生产相结合。要求设计作品围绕特定的设计主题与目标展开，理念实用、创意构思独特、形态与结构细节把握合理准确、表现技法选择得当、人机关系论证充分、材料与工艺分析运用科学合理。 注重实用设计与创新设计相结合,降低概念设计比重。强调功能与实用相结合，科技与运用相结合。重视产品设计为企业经营服务的理念。 设计草图、效果图使用工具不限，工程制图使用针管笔绘制。 二、考试的内容及比例 在规定时间内，选择某一研究方向的设计表现技法，针对特定的设计主题与目标，完成设计作品。包括：构思设计方案草图（15分）；表现因素全面的效果图（45分）；结构及工程制图（65分）；设计说明（25分）。满分150分。 三、考试形式、细则及时间 考试形式：产品快题设计。 细则：1、针对特定的设计目标，完成3-5个设计构思方案（草图），并对每一个设计构思方案（草图）以简要的文字说明其理念要点； 2、优化、选择一个最终方案，完成一张表现因素全面的效果图； 3、完成选定方案的结构及工程制图绘制； 4、撰写有关设计理念、素材、功效、人机工学及材料工艺等方面的设 计说明，字数不超过300字。 时间：3个小时。 四、主要参考书 1、《产品设计程序与方法》，何晓佑，中国轻工业出版社，2000年4月 2、《未来产品的设计》，［美］Donald A.Norman,刘松涛译，电子工业出版， 2009年6月

天津工业大学数据库复习

数据库复习 试卷题型及分值分布： （1）填空（每题1分，共20分） （2）选择（每题1分，共20分） （3）简答（每题6分，共18分） （4）设计（每题3分，共33分） （5）综合（共9分） 复习提纲： （1）复习重点： 第一章：绪论 1、掌握数据，数据库，数据库管理系统及数据库系统的概念（1.1.1） 2、掌握数据模型三要素：数据结构，数据操作，数据的完整性（1.2.2） 3、理解概念模型的基本定义及表示方法（1.2.3） 4、理解并掌握关系数据库的三级模式结构（1.3.2） 5、理解并掌握数据库二级映像及其同数据库独立性的关系（1.3.3） 第二章：关系数据库 1、E.F.Codd于1970年提出关系数据模型，并提出了关系代数和关系演 算的概念，1972年提出关系的第一、二、三范式，奠定了关系数据库的 基础。 2、灵活掌握关系的结构及其基本定义（2.1） 3、掌握关系的三类完整性（实体完整性，参照完整性，用户定义完整性） 定义，并能灵活判断，识别（2.3） 4、掌握各种关系代数运算符号（并，交，差，笛卡尔积，选择，投影， 连接，除）并能灵活运用这些运算符进行数据查询（2.4） 第三章：关系数据库标准语言 1、了解并能判断区分SQL语言包括的三种语言：数据定义语言（DDL）， 数据操纵语言（DML），数据控制语言（DCL）（表3-1） 2、掌握基本表定义（创建，删除，修改）（3.3.2） 3、掌握数据查询的各条查询语句的使用方法并能综合运用（3.4）（不考 带有EXISTS谓词的子查询） 4、掌握数据更新语句（插入，删除，修改）并能综合运用（3.5） 5、掌握视图定义的方法（3.6.1） 第四章：数据库安全性 1、理解并掌握存取控制的方法（自主存取控制，强制存取控制）（4.2.2 具体方法为4.2.3及4.2.6） 2、掌握授权和回收权限的方法（grant，revoke）（4.2.4） 第五章：数据库完整性 1、理解完整性定义 2、掌握触发器定义的基本语法（5.6.1） 第六章：关系数据库理论 1、理解并掌握函数依赖的概念（平凡函数依赖，非平凡函数依赖，完全、 部分函数依赖，传递函数依赖），并能进行分析判断数据间的函数依赖。 （6.2.1）

青岛科技大学2005年研究生入学考试自动控制原理试卷

青岛科技大学2005年研究生入学考试自动控制原理试卷 考试科目： 自动控制原理 （答案全部写在答题纸上） 一、设复合控制系统如图（1）所示，其中，K1=2K2=1，K2K3=1，T2=0.25 ，要求： （20分） 1）当r （t ）=1+t+21 t2 时，系统的稳态误差。 2）系统的单位阶跃响应表达式。 二、已知系统的开环传递函数为 （20分） G(S)H(S)＝1)S(S ) 4K(S -+ 画出系统开环幅相曲线（即极坐标图）的大致形状。 试用奈魁斯特稳定判据，分析K 值与系统稳定性的关系。 绘制 Bode 图（即对数频率特性曲线）的幅频特性图（用渐近线表示）。 三、系统结构图如图（3）所示，若系统以ω=2rad/s 频率持续振荡， （20分） 试确定相应的K 和a 的值。 四、设某单位反馈控制系统的开环传递函数为 （20分） G(S) ＝ 2)+2S +S(S K 2 该系统在增益K 较大时稳定否？采取什么措施可以使该系统对所有K>0都稳定， 试画出原系统及改进后系统的根轨迹图。 （图1） （ 图3 ）

五、设某系统由下述微分方程描述：（20分） x+ x +x=0 试绘制该系统的相平面图。 六、已知某系统如图（6）所示，（20分） （图6） 当系统的输入信号为斜坡函数时，要求系统为无差系统，应采取什么控制规律才能使系统正常工作，加以证明。 七、设系统的状态空间表达式为（30分） x=Ax+Bu y=Cx 0 1 -1 1 其中 A = -6 -11 6 ， B = 0 ， C= [1 0 0] -6 –11 5 0 该系统能否将系统矩阵用对角线矩阵表示？ 若能，试写出将状态空间表达式变换为对角线标准型后，所对应的矩阵A，B，C 。 求出该系统的传递函数。 求该系统的状态转移矩阵eAt。

天津工业大学国家助学金管理规定实施细则

天津工业大学国家助学金管理规定实施细则 杂谈 为体现党和政府对我校家庭经济困难学生的关怀,帮助他们顺利完成学业,根据财政部、教育部《关于印发〈普通本科高校、高等职业学校国家助学金管理暂行办法〉的通知》（财教[2007]92号）和《天津市普通本科高校、高等职业学校国家助学金管理暂行办法实施细则》（津教财[2007]38号）的规定,结合我校实际情况,制定本细则. 一、资助范围 国家助学金用于资助全日制本专科（含高职、第二学士学位）在校生中的家庭经济困难学生. 二、资助标准 国家助学金主要资助家庭经济困难学生的生活费用开支,分为一等国家助学金、二等国家助学金和三等国家助学金. 三、申请条件 ㈠热爱社会主义祖国,拥护中国共产党的领导； ㈡遵守宪法和法律,遵守学校规章制度,一年内无违纪行为； ㈢诚实守信,道德品质优良,在校期间无任何不良信用记录； ㈣勤奋学习,积极上进； ㈤家庭经济困难,生活俭朴； ㈥积极参加各项公益活动和社会实践且表现良好. （七）包括再困难生库的同学也要申请才可以获得 四、名额分配

根据市教委下达给我校的奖励名额和预算,由学生资助服务中心 结合我校家庭经济困难学生分布和组成特点,提出我校的国家助学金 的分配建议方案,报学生资助工作领导小组审核后下达到各学院. 五、评审原则 ㈠国家助学金的评审工作坚持公开、公平、公正的原则. ㈡经过学校认定的家庭经济困难学生将根据经济困难程度不同可分别获得一、二、三等国家助学金；当a档不能满足一等国家助学 金名额时,b档递补到一等国家助学金名额中,当b档不能满足二等 国家助学金名额时,c档递补到二等国家助学金名额中,当c档不能 满足三等国家助学金名额时,学校将依次考虑其他申请国家助学贷款的、享受家庭低保和特困救助的以及享受优抚政策家庭学生递补到 三等国家助学金名额中. 六、评审程序 ㈠各学院要将国家助学金的评选文件进行广泛的宣传,按照评选 条件,在民主评选的基础上,广泛听取师生意见,并接受大家监督. ㈡国家助学金按学年申请,学生根据本细则规定的申请条件及其 他有关规定,向学院递交个人申请. ㈤学生资助服务中心根据家庭经济困难学生认定等有关资料,组 织评审,提出享受国家助学金资助初步名单及资助档次,报学校学生 资助工作领导小组研究. ㈥学生资助服务中心将学校初审后的获奖学生名单以适当方式, 在全校范围内进行公示.公示期内,学院资助工作组、学校学生资助 服务中心受理学生提交的异议材料,并及时予以答复.如情况属实,应做出调整. ㈦公示无异议后,学生资助服务中心填写《天津市普通本科高校、高等职业学校国家助学金受助学生汇总表》,上报市教委学生资助管 理机构. 七、助学金发放

天津工业大学-2018年-考研初试自命题科目考试大纲-834数据结构与程序设计

天津工业大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲科目编号：834 科目名称：数据结构与程序设计 一、考试的总体要求 考试内容由两部分组成，数据结构（占90分）和程序设计（占60分）。 数据结构是计算机科学与技术、软件工程和网络工程等与计算机相关专业的专业基础课。该门课程的硕士研究生入学考试要求考生能够比较系统地理解数据结构的基本概念、基本原理和方法，掌握数据的逻辑结构、存储结构以及各种基本操作的实现；要求考生能够运用所学的基本原理和基本方法分析、判断和解决相关的理论问题和实际问题；要求考生能够对算法进行设计与分析并选择适当的数据结构和方法进行问题求解。程序设计指采用C语言，应用数据结构的相关知识进行程序设计，要求考生掌握基本的程序设计方法，掌握C 语言的基本概念、语法及编程方法等。 二、考试的内容及比例 1.数据结构考试的内容包括（占90分）： ①线性表、顺序表以及链表的定义、特点、存储结构及相关的基本算法。 ②栈的定义、特点、顺序与链式存储表示、基本算法；栈的应用；队列的定义、特点；链队列、循环队列相关的定义、特点、基本算法；栈与递归的实现。 ③广义表的定义及存储结构。 ④二叉树的定义、性质及存储结构；遍历二叉树定义、过程及其算法；二叉树的应用；树、森林与二叉数之间的转换；哈夫曼树及其应用；与二叉树应用相关的递归算法。 ⑤图的定义、存储结构；图的遍历过程及算法；最小生成树构造过程及算法；拓扑排序过程及算法；关键路径相关内容；最短路径相关内容；与图应用相关的递归算法。 ⑥静态表查找过程及算法、动态表查找过程及算法；哈希表的构造及处理冲突方法。 ⑦插入排序、快速排序、选择排序、归并排序、基数排序等内部排序的特点、过程及算法。 2.程序设计考试的内容包括（占60分）： ①熟练运用常量与变量；熟练运用各种数据类型；掌握变量赋初值、算术运算符及表达式、关系运算符及表达式和逻辑运算符和表达式求解，并能够在程序设计中正确使用；字符数据的输入与输出函数、格式输入与输出函数。

天津工业大学本科生毕业审核工作管理办法 - 天津工业大学教务处

天津工业大学文件 津工大[2016]156号 签发人：赵宏天津工业大学本科生毕业审核工作管理办法 为进一步规范我校本科生毕业审核与管理工作，根据《高等教育法》、《天津工业大学本科生学籍管理规定》等有关文件精神，特制定本办法。 第一章毕业资格审核 第一条学校对毕业学生进行全面鉴定，毕业生应当符合《高等教育法》所规定的德、智、体素质的要求。 第二条学生应在规定的修业期内完成本专业教育教学计划规定的全部课程（包括必修课、限选课和任选课）。 第三条学生至毕业生资格初审时，未获得课程学分数累计超过15学分原则上不能参加毕业设计（论文），未获得课程学分数超过15学分，不得参加毕业前补考。 第四条学生毕业资格的初审截止时间为修业期最后一学期的第4周。学院在学校规定时间内负责对本学院学生毕业资格进行审查、汇总，并将审核结果报教务处。

第五条教务处对学生毕业资格复审后，将复审名单下发各学院。学院及学生本人需对复审名单进行核实和确认。 第六条学生毕业资格一经确认，不得再申请延长学习年限，如果毕业时不能毕业，按结业或肄业处理。 第七条申请提前毕业的学生，包括缩短学习年限提前毕业及因各种原因编至原年级以下年级的学生，须于学院初审时向学院提交书面申请，由教学院长审核后，报教务处审批。经教务处同意后，由学院安排学生的毕业实践教学及毕业设计（论文）。 第八条教务处不接受学生个人对毕业资格审核的申请。 第二章毕业、结业及肄业 第九条注册学籍的学生，修完教育教学计划规定全部内容，获得全部学分，达到毕业要求者，准予毕业。 第十条注册学籍的学生，修完教育教学计划规定全部内容，未获得全部学分，所获学分数达到教学计划规定学分数的90%者，准予结业。 第十一条注册学籍的学生，截至正常毕业日期，尚处在留校察看期内者，准予结业。 第十二条注册学籍的学生，学满一学年以上，未达到毕业或结业要求，退学者，颁发肄业证书。 第三章结业后换发毕业证书 第十三条结业生离校后无违纪违法行为，可在离校后下一

2018年浙江大学845自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。

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天津工业大学文件 津工大[2019]130号 天津工业大学纵向项目间接经费绩效支出管理办法 第一章总则 第一条为进一步规范学校承担的纵向科研项目经费中间接经费管理，贯彻落实《关于进一步完善中央财政科研项目资金管理等政策的若干意见》（中办发[2016]50号）、《国务院关于优化科研管理提升科研绩效若干措施的通知》（国发[2018]25号）、《天津市财政科研项目资金管理办法》（津财教[2017]72号）、《天津工业大学纵向科研经费管理办法》（津工大[2019]51号）等文件精神，充分调动学校教师积极承担纵向科研项目的积极性，确保纵向科研项目间接经费规范合理有效使用，结合我校科研工作实际，制定本办法。 第二条本办法适用于明确可计提间接经费的各类纵向科研项目。 第二章绩效支出申请流程 第三条间接经费到账后，项目负责人提出绩效支出年度计 1

划申请，填写《天津工业大学纵向项目绩效支出年度计划申请表》（见附件），项目负责人签字后到所在学院（部门）审核签字并盖章；获批后该申请可以适用于一年期。 第四条在获批的一年期内，项目负责人持在网上申报系统提交的绩效发放申请表和《天津工业大学纵向项目绩效支出年度计划申请表》复印件，到财务处办理绩效发放事宜（第一次办理需要同时提供申请表原件）；一年期内可多次办理绩效发放。 第三章其他规定 第五条纵向项目间接经费绩效支出可用于项目组成员（包括项目组成员中的博士后、退休人员）或对科研项目有贡献的校内在职人员的绩效奖励支出。严禁与项目研究无关的人员参与绩效分配。 第六条项目负责人全权负责绩效的支出分配，项目负责人要结合科研人员的实绩，公开、公正安排绩效支出，体现科研人员价值，充分发挥绩效支出的激励作用；切实履行本办法附件中承诺。 第七条纵向项目结题时允许间接经费绩效支出结余，纵向项目按相关规定正常结题验收后，结余的间接经费继续用于绩效支出，原则上允许项目负责人使用两年。 第八条项目执行过程中，出现以下情形时暂停发放项目组绩效支出： 2

自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由

2014浙江大学自动控制原理考研真题与解析

《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；

（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ）

天津工业大学封面个人简历模板

……………………….…………………………………………………………………………………姓名：杜宗飞专业：计算机科学与技术 学院：数理信息学院学历：本科……………………….…………………………………………………………………………………手机：×××E – mail：×××地址：天津工业大学

自荐信 尊敬的领导： 您好！今天我怀着对人生事业的追求，怀着激动的心情向您毛遂自荐，希望您在百忙之中给予我片刻的关注。 我是天津工业大学计算机科学与技术专业的2014届毕业生。天津工业大学大学四年的熏陶，让我形成了严谨求学的态度、稳重踏实的作风；同时激烈的竞争让我敢于不断挑战自己，形成了积极向上的人生态度和生活理想。 在天津工业大学四年里，我积极参加各种学科竞赛，并获得过多次奖项。在各占学科竞赛中我养成了求真务实、努力拼搏的精神，并在实践中，加强自己的创新能力和实际操作动手能力。 在天津工业大学就读期间，刻苦进取，兢兢业业，每个学期成绩能名列前茅。特别是在专业必修课都力求达到90分以上。在平时，自学一些关于本专业相关知识，并在实践中锻炼自己。在工作上，我担任天津工业大学计算机01班班级班长、学习委员、协会部长等职务，从中锻炼自己的社会工作能力。 我的座右铭是“我相信执着不一定能感动上苍，但坚持一定能创出奇迹”！求学的艰辛磨砺出我坚韧的品质，不断的努力造就我扎实的知识，传统的熏陶塑造我朴实的作风，青春的朝气赋予我满怀的激情。手捧菲薄求职之书，心怀自信诚挚之念，期待贵单位给我一个机会，我会倍加珍惜。 下页是我的个人履历表，期待面谈。希望贵单位能够接纳我，让我有机会成为你们大家庭当中的一员，我将尽我最大的努力为贵单位发挥应有的水平与才能。 此致 敬礼！ 自荐人：××× 2014年11月12日 唯图设计因为专业，所 以精美。为您的求职锦上添花，Word 版欢迎 下载。

天津工业大学学生奖励办法

天津工业大学学生奖励办法 第一章总则 第一条为全面贯彻党的教育方针，进一步调动学生努力成才的积极性，激励学生勤奋学习，努力进取，适应分层次、个性化人才培养、适应学生个性发展、特长发挥，结合学校实际特制定本办法。 第二条本办法适用于我校在籍的全日制本科生，部分条款适用于我校在籍的全日制研究生。 第三条学校对在德、智、体、美等方面全面发展或者在学业成绩、科技创新、社会工作、社会实践等某一方面表现突出的学生，以及团结互助、健康向上、勇于创新、勤奋学习的集体，给予表彰和奖励。奖励主要分为授予荣誉称号和评定奖学金两类。 第四条各类奖励的评审，遵循公开、公平、公正的原则，学校学生奖励评审委员会是各类学生奖励的管理机构，学生工作部（处）是学生奖励评审工作的主管部门，各学院学生奖励评审委员会具体负责本单位的评审工作。 第五条学校学生奖励评审委员会（以下简称评审委员会）由主管学生工作的学校领导任主任，学生工作部（研究生工作部）、教务处、团委、科技处、招就处、财务处、各学院等单位的有关负责同志任委员。评审委员会下设办公室，办公室设在学生工作部（处）。 第二章荣誉称号的设置、评选及奖励办法 第六条学生荣誉称号的种类 （一）集体荣誉称号分为先进集体和先进集体标兵两种。 （二）个人荣誉称号分为三好学生、三好学生标兵、优秀学生干部、优秀学生干部标兵和优秀毕业生五种。 第七条“先进集体”、“先进集体标兵”的评选 （一）“先进集体”评选的基本条件 （1）集体整体的思想政治面貌积极向上，有两例以上鲜明的集体主义教育的成功事例。 （2）有一个威信较高的领导组织；集体中的党、团组织建设完善，能够积极发挥战斗堡垒和先锋模范作用，并能团结协作、工作活跃，成绩突出。 （3）指导教师责任心强，自身素质高，对集体工作确实起到示范、促进作用。 （4）有团结互助、健康向上、勇于创新、勤奋学习、讲求文明的良好班风、学风，没有作弊现象，学习成绩优良，英语四、六级通过率高。 （5）集体中的成员能模范遵守法律、法规和校规校纪，无违纪现象。 （6）集体中的成员讲究卫生，宿舍卫生良好。 （7）集体中的成员能积极组织、参加各种群众性的文娱活动，能积极参加“四杯”竞赛、“挑战杯”科技活动、大学生创业活动以及开展健康有益的社会实践和竞赛等活动，第二课堂活动丰富多彩。 （二）评选范围、比例及奖励办法 （1）评选范围：全日制学生班级。 （2）评选比例 ①校级先进集体评选比例不超过班级总数的10％； ②校级先进集体标兵20个，从校级先进集体中选拔产生； ③市级先进集体（评选名额以天津市下发文件为准）从校级先进集体标兵中选拔，经学校评审后，报送天津市教委评审。

天津工业大学硕士研究生入学考试大纲

天津工业大学硕士研究生入学考试大纲 （高等代数） 一. 多项式理论 一元多项式的概念、运算及带余除法,多项式的整除,最大公因式,多项式的互素,不可约多项式,多项式因式分解问题的理论,多项式的重因式,多项式函数及多项式根,有理系数多项式的有理根。 二. 行列式 掌握n阶行列式的概念与性质；会运用行列式性质，通过降阶和三角化的方法及其综合使用，较熟练地计算行列式；掌握克莱姆法则。 三. 线性方程组 用矩阵的初等变换解一般线性方程组,矩阵的秩,线性方程组有解的判别定理及其应用,n个未知量n个方程的齐次线性方程组有非零解的充要条件,基础解系,一般线性方程组通解。 四. 矩阵 矩阵运算,逆矩阵,矩阵乘积的行列式及秩的定理,初等矩阵，初等矩阵与初等变换的的关系，用初等变换求逆矩阵的理论与方法。 五. 二次型 掌握二次型的概念，矩阵的合同概念及其性质；掌握将二次型化为标准形的方法；掌握复数域与实数域上二次型的规范形；熟练掌握正定二次型的概念和判别法。 六. 向量空间 掌握向量空间的概念，向量空间的子空间，子空间的交与和，子空间的直和，向量组的线性相关性，向量空间中基与维数，向量坐标，过渡矩阵，向量空间同构，线性方程组的有解判定定理、矩阵的秩，熟练掌握齐次线性方程组的基础解系的概念与求法，以及一般线性方程组解的结构。 七. 线性变换 线性变换的概念，线性变换的矩阵，矩阵的相似、特征值、特征向量，线性变换的值域与核，不变子空间，矩阵可对角化的理论与方法,最小多项式。 八.欧氏空间 两个向量的内积,欧氏空间,向量的长度、两个向量的夹角,度量矩阵,标准正交基,正交变换和正交矩阵,对称变换与对称矩阵。 主要参考书：北京大学，高等代数（第三版）2005年

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天津工业大学文件 津工大[2019]128号 天津工业大学知识产权保护管理办法 （2019年修订） 第一章总则 第一条为保护天津工业大学（以下简称学校）的知识产权，鼓励发明创造，协调教职员工、学生和其他人员在研究、开发及其他工作中做出的发明创造和其他智力劳动成果同学校发生的利益关系，规范知识产权保护的管理工作，促进科技成果产业化及学校科技创新，根据《中华人民共和国专利法》《中华人民共和国著作权法》《中华人民共和国商标法》《计算机软件保护条例》《中华人民共和国促进科技成果转化法》《天津市专利促进与保护条例》《天津市促进科技成果转化条例》《高等学校知识产权保护管理规定》《财政部关于修改<事业单位国有资产管理暂行办法>的决定》等有关法律、法规，结合学校实际，特制定本办法。 第二条本办法所述的知识产权包括： ㈠专利权，包括发明、实用新型和外观设计三种类型。 ㈡商标权，指学校拥有的注册商标。 ㈢著作权及其邻接权，包括文字作品、图形作品（如工程

设计图、产品设计图、地图、示意图等）、建筑作品、计算机软件、模型作品、美术、艺术作品（如音乐、戏剧、曲艺、舞蹈、杂技艺术作品）、摄影作品、电影作品和以类似摄制电影的方法创作的作品、口述作品以及法律、行政法规规定的其他作品。 ㈣技术秘密和商业秘密：指不为公众所知悉、能为学校带来经济利益、具有实用性并采取保密措施的技术信息和商业信息。所述“技术信息”包括产品配方、工艺流程、设计图纸、产品模型、计算机源程序、计算机程序文档、关键数据等信息；所述“商业信息”包括客户名单、经营计划、财务资料、货源渠道、标底、标书等信息。 ㈤学校的名称、校标和各种服务标记。 ㈥依照国家法律、法规规定或者依法由合同约定由学校享有或持有的其它知识产权。 第三条本办法适用于学校所属单位和学校师生员工。本办法所述的所属单位，是指学校的院级单位及教学单位、机关部处、直属非独立法人单位。本办法所述的师生员工，是指在学校及其所属部门工作和学习的各类人员，包括临时聘用人员、在校从事研究或学习的客座教授、兼职教授、访问学者、博士后在站人员、博士生、硕士生、本科生、专科生和各类进修人员。 第二章知识产权归属 第四条本办法所称“学校的知识产权”是指学校及其所属单位的师生员工在执行本单位的任务，或利用本单位名义，或主要利用本单位物质技术条件完成的职务发明创造和其他智力劳动成

2015电子科技大学考研真题839自动控制原理

自动控制原理试题 共 3页 第1页 电子科技大学 2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：839 自动控制原理 注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、 （共15分）某控制系统框图如图1所示。试求：当输入11 ()R s s =和2()1R s =共同作用 下的系统输出()Y s 。 图1 2、 （共15分）某控制系统框图如图2所示。 1） 当系统输入()R s 为单位斜坡函数时，求系统的稳态误差。 2） 试求参数t ，可使系统满足：在超调量为零的前提下，调整时间t s 尽可能短。 图2 3、 （共20分）某直流电机随动系统框图如图3(a)所示。通过反馈校正的方式改善系统的动态性能，如图3(b)所示。反馈校正支路上串接的高通滤波器参数为：R=1M W ,C=10m F, 0.2875k =,试求： 1） 试求校正前原系统的超调量、调节时间； 2） 试求校正后系统的闭环传递函数，并计算在单位斜坡函数激励下的系统稳态误差。

自动控制原理试题 共 3页 第2页 图3(a) 图3(b) 4、 （共15分）某控制系统框图如图4所示，其中120,0,T T >> 1） 试绘制参数K 由0?￥ 变化时，系统的根轨迹图。 2） 试根据根轨迹图判断，使系统稳定的K 的取值范围。 图4 5、 （共15分）某控制系统框图如图5所示，其中10,0m K K >> 1) 试分析系统保持稳定时，系统参数应满足的条件。 2) 试求当输入信号2 1()1()2 r t t t t =++ 时，系统的稳态误差。 3) 试分析系统中PD 控制器参数1,K t 分别对系统稳定性及对加速度信号跟踪误差的影响。 图5 6、 （共15分）已知某线性定常系统的状态方程与输出方程分别为： []010*******X AX Bu X u y CX X éùéù=+=+êúêú -????==& 假定系统状态变量不可测，试设计全维状态观测器，并通过状态反馈，实现系统的闭环极点配置到127.077.07,7.077.07s j s j =-+=--。 为使状态差()()e X t X t -尽快衰减到零，建议将观测

考研自动控制原理习题集及其解答(1)2

自动控制原理习题及其解答 第一章（略） 第二章 例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。 解：(1) 设输入为y r ，输出为y 0。弹簧与阻尼器并联平行移动。 (2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足∑=0F ， 则对于A 点有 021=-+K K f F F F 其中，F f 为阻尼摩擦力，F K 1，F K 2为弹性恢复力。 (3) 写中间变量关系式 022011 0)() (y K F Y Y K F dt y y d f F K r K r f =-=-? = (4) 消中间变量得 020110y K y K y K dt dy f dt dy f r r =-+- (5) 化标准形 r r Ky dt dy T y dt dy T +=+00 其中:2 15 K K T += 为时间常数，单位[秒]。 2 11 K K K K += 为传递函数，无量纲。 例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。 (1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程 解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角θ ，摆球质量为m 。 （2）由牛顿定律写原始方程。

h mg dt d l m --=θθ sin )(22 其中，l 为摆长，l θ 为运动弧长，h 为空气阻力。 （3）写中间变量关系式 )(dt d l h θα= 式中，α为空气阻力系数dt d l θ 为运动线速度。 （4）消中间变量得运动方程式 0s i n 22=++θθθmg dt d al dt d ml （2-1) 此方程为二阶非线性齐次方程。 （5）线性化 由前可知，在θ ＝0的附近，非线性函数sin θ ≈θ ，故代入式（2-1）可得线性化方程为 022=++θθ θmg dt d al dt d ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示，试列出系统运动方程。 解：（1）设输入量作用力矩M f ，输出为旋转角速度ω 。 （2）列写运动方程式 f M f dt d J +-=ωω 式中， f ω为阻尼力矩，其大小与转速成正比。 （3）整理成标准形为 f M f dt d J =+ωω 此为一阶线性微分方程，若输出变量改为θ，则由于 dt d θω= 代入方程得二阶线性微分方程式 f M dt d f dt d J =+θ θ22 例2-4 设有一个倒立摆安装在马达传动车上。如图2-4所示。 图2-2 单摆运动 图2-3 机械旋转系统

浙江大学845自动控制原理考研真题试卷

紧急通知 本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料，每本资料都是我精心编辑整理的，并做了精美的封面，一共650页完美打印发给大家，大家把这650从头到尾肯透了，再做下我推荐的几本资料书（16年有一道15分的大题就是上面的类似题，第三问很多高手都没做出来，注意不是周春晖那本哈），可以说完全没问题了。这是其它卖家不可能做到的。同时赠送845自控全套电子资料。葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。 注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。 学长自我介绍 学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。后面我分析了一下，为什么会出现这样的情况？最重要的就是我们对浙大的出题风格不是很了解，不知道它的命题方向和爱考的地方，方向都错了，怎么可能得高分？虽然我把11年以前的真题都做了，但是浙大12年以后的命题风格和以前有所不同，所以还是无济于事。因此即使你的自控基础知识扎实，也未必能够得到高分，这里面有很多方法和技巧，都是我从后面的考试中慢慢总结出来的。 由于不甘心就这么与浙大失之交臂，所以决定二战，但是又不想向家里要钱了，因为学长家在贵州农村，经济条件不是很好。于是我选择平时晚上去给别人做家教，周末去给培训机构上课。这样的好处是我有大把的白天用来复习，只是晚上出去干干活。这个事就说到这里，不是主题。15年专业课考了113，一个中等的分数，本来可以考130，但是为什么没有考到，这些原因我都在葵花宝典一中给大家分析了，希望大家能我的身上汲取经验，别步我的后尘。但是15年死在英语不过线上，差3分，这是我怎么也没有想到的，学长英语虽然不能说特别好，但是最起码四六级大一就过了，高考英语还是我们小县城的单科第一名（山中无老虎），第一年也考了65分。这是我怎么也没有想到的，所以有的时候感觉

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天津工业大学文件 津工大[2018]316号 签发人：夏长亮天津工业大学本科生课程考核与成绩管理办法 课程考核是检验学生学习质量的重要措施，也是检验教学效果的重要手段。学生成绩是进行学籍管理，确认学生毕业资格的依据。为维护学校正常的教育教学秩序，提高教育和教学质量，严格学生课程考核与成绩管理，树立良好学风、校风，根据《中华人民共和国高等教育法》《普通高等学校学生管理规定》等相关法律法规，制定本办法。 第一章课程考核范围 第一条教学计划中规定开设的全部课程，包括必修课、限选课和任选课。 第二条教学计划中规定的实践环节，包括实验、实习、课程设计、毕业设计（论文）等。 第三条课程考核应以课程全部内容为考核范围。

第二章课程考核方式 第四条考试方法可采用笔试、口试、笔试口试相结合，开卷考试或闭卷考试，具体方式由系、教研室根据课程性质与教学实际情况提出建议，教学单位审核同意并写入课程教学大纲后执行，一经确定，不能随意改动。 第五条期末考试可采取集中考试或非集中考试两种方式进行。每学期集中考试的科目，按教学计划安排执行，如有变动需由学院提前向教务处申请变更。 第三章考试资格审查 第六条学生已选修课程且平时成绩考核合格，取得该课程考试资格。学生平时成绩考核不合格，或在一个学期内缺课超过该学期教学总时数的1／3，或缺作业超过总作业次数的1／3，实验课缺实验、实验报告，不得参加该门课程的期末考试，成绩记载为“取消资格”。不准参加期末考试的学生名单，由任课教师在期末集中考试（或结课）一周前提出，经开课教学单位主管教学院长（主任）批准并转交学生所在学院，同时通知学生本人，并由开课教学单位教学办报教务处备案。 第七条第一次修读的课程（不含任选课）考试不及格者可补考一次，补考不及格者允许在学期间随相同课程的期末考试重考一次。院内任选课原则上不组织补考，全校任选课不组织补考。 第四章成绩评定

自动控制原理 2016年考研题

河北大学2016年硕士研究生入学考试试卷 一、填空题（共30分，1-7题每空1分，8-11题每空2分，答案一律写在答题纸上） 1、经典控制理论中，描述系统运动的数学模型主要有 和 ；现代控制理论中，描述系统运动的数学模型为 ，其中包括 方程和 方程。 2、系统的 响应代表由系统的初始状态所引起的系统的自由运动；系统的 响应代表由系统的输入所激励的强制运动。 3、设单位反馈系统的开环传递函数为,) 12(10)(+=s s s G 当系统的输入为单位阶跃信号l(t)时，系统的静态误差为 ；单位斜坡输入时，系统的静态误差为 ；单位加速输入时，系统的静态误差为 。 4、某系统特征多项式为 )44)(1(2+++s s s ，则系统的固有运动模态为 、 和 。 5、离散控制系统的数学模型主要有 和 。 6、根据系统分频段设计思想，低频段主要考虑系统的 特性，中频段主要考虑系统的 性，高频段主要考虑系统的 能力。 7、系统状态反馈不能够改变 的特征多项式和特征值，输出反馈不能够改变 的特征多项式和特征值。 8、某传递函数为) 1(2)(+= s s s G 的系统，若输入信号为)60sin()( +=t t r ，其稳态输出为 。 9、已知系统的传递函数为 1 21+s ，则系统的单位脉冲响应为 。 10、已知系统的传递函数为2513)(23++++=s s s s s G ，写出系统的能控标准型实现 ，能观标准型实现 。 11、用C(z)表示以下采样系统的输出为 。 二、简答题（共30分，每题10分） 1、说明稳定裕量的定义，以开环传递函数) 1)(11.0(1)(++=s s s s G 为例子BODE 图和NYQUIST 图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。 2、以下是通过改变载热介质流量进行出口温度控制的系统流程，请画出温度控制系统方框图，并说明每个方框的作用。如果冷物料流量发生变化，对系统产生什么影响？请绘制在结构图中。