机械原理论文

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机械设计发展史

姓名:XXX

学号:XXXXX

专业:XXXXXXX

【摘要】:设计必须科学化,这意味着要科学地阐述客观设计过程及其本质,分析与设计有关的领域及其单位,在些基础上,科学地安排设计过程,使用科学的方

法和手段进行设计。同时也要求设计人员不光有丰富的专业知识,而且也要

掌握先进的设计理论,设计方法及设计手段,科学地进行设计工作,这样才

能及时得到符合要求的产品。

【关键字】:机械设计、古代机械设计、近代机械设计、现代机械设计、机械学

前言

设计一词的英语为Design,它源于拉丁语Designar,由De(记下)与Signare(符号,记号,图形等)两词组成。因此,“设计"的最初含义是将符号、记号、图形之类记下来的意思。随着生产的发展和科技的进步,设计的内涵不断向深度和广度发展,设计的含义越来越深刻和越来越先进。设计是人类改造自然的基本的活动之一,设计是复杂的思维过程,设计过程蕴含着创新和发明的机会。设计的目的是将预定的目标,经过一系列的规划与分析决策产生一定的信息(文字,数据,图形)形成设计,并通过制造,使设计成为产品,造福人类。

1 机械设计发展的三个阶段

机械设计的发展史按时间来分,可分为三个阶段,分别是:从古代社会到17世纪为机械设计起源和古代机械设计阶段,由17世纪至第二次世界大战结束为近代机械设计,第二次世界大战结束直到现在为现代设计阶段。如果按其内容来分,可分为:直觉设计阶段,经验设计阶段和理论设计阶段。两种划分是一一对应的,是从不同角度来划分机械设计的发展史。每一个阶段在设计理论,方法和制造工艺方面都有明显的特色。下面就按时间来划分,把机械设计发展史划分为三个阶段来论述。

(1)机械设计起源和古代机械设计

在我国古代,机械发明、设计者与制造者是统一的。有许多著名的人物,他们的成果代表了当时我国的机械的设计水平。唐代的时侯我国与许多国家开展了经济、文化和科学技术的交流,与东南亚、南亚、阿拉伯、非洲东海岸贸易频繁,对中国和世界其它的一些国家有很大的影响。由于贸易的发展,要求商品增加,从而改进生产设备,使机械设计有了很大的发展,造纸、纺织、农业、矿业、陶瓷、印染、兵器等都有了新的进展,机械设计水平也提高了一大步,宋代沈括的著作《梦溪笔谈》记载了当时的许多科学成就,反映了当时的科学水平。

世界其它的国家也有不少机械的成果,但这些设计多是凭设计者的经验完成的缺乏必要的,有一定精度的理论的计算。

(2)近代机械设计

17世纪欧洲的航海、纺织、钟表等工业的兴起,提出了许多技术部题,1644年英国组成了“哲学学院”,德国成立了实验研究会和柏林学会,1666年,法国、意大利也成立了研究机构。在这些机构中工作的意大利人伽利略(1564--1642)发表了自由落体定律、惯性定律、抛物体运动,还进行过梁的弯曲实验;英国人牛顿提出了运动的三大定律,1688年,他提出了计算流体粘度的阻力的公式,奠定了古典力学的基础;英国人虎克建立了在一定范围内弹性体的应力 - 应变成正比的胡克定律;1705年伯努利提出了梁弯曲的微分方程式,

在古典力学的基础上建立和发展了近代机械设计的理论,为18世纪产业革命中机械工业的迅速发展提供了有力的技术理论支持; 1764年英国人瓦特发明了蒸气机,为纺织、采矿、冶炼、船舶、食品、铁路等工业提供了强大的动力,推动了多种行业对机械的需求,使机械工业得到迅速的发展,而机械化使生产力迅速提高,进入了产业革命时代。这一时期,对机械设计提出了很多的要求,各种机械的载荷、速度、尺寸都有很大的提高,因此机械设计理论也在古典力学的基础上迅速发展。材料力学、弹性力学、流体力学、机械力学、疲劳力学、疲劳强度理论、实验应力分析方法等都取得了大量的成果,建立了自己的学科体系。

在1854年德国学者劳莱克斯发表了著作《机械制造中的设计学》把过去溶在力学中的机械设计学独立出来,建立了以力学和制造为基础的新科学体系,由此放生了“机构学”,“机械零件设计”,成为机械设计中的基本的内容。

(3)现代机械设计

第二次世界大战以后,作为机械设计的理论基础的机械学继续以更加迅猛的速度发展,摩擦学,可靠性分析,机械优化设计,有限元计算,尤其是计算机在机械设计中迅速推广,使机械设计的速度和质量都有大幅度的提高。在机械中广泛运用计算机和自动化程度的提高,使现代的具有明显的特色。因此,机械设计在理论、内容和方法方面与过去相比都有了划时代的发展。而国际市场的激烈竞争,是现代机械设计的方法和发展的催化剂。世界各国逐渐认识到产品市场竞争对各国经济发展的重要作用。机械设计目前已经不宜作为机械学的一个分支,而应该认为是与机械学并立的一门技术科学了。

现代机械设计的方法:随着机械向高速、重载、精密和自动化等方向的发展,以及由于电子计算机的广泛应用和计算机技术的日益提高,机械设计的方法也不断的改进和发展。

①可靠性设计

②创新设计

③摩擦学设计

④优化设计

⑤快速变形设计

⑥绿色设计

⑦计算机辅助仿真设计

⑧机电一体化系统概念设计

现代机械设计方法的特征是,它具有自己的学科体系和专门的内容。其核心技术有3个方面:

①以产品的“功能”作为机械计的核心目标。美国麦尔斯提出了“顾客购买的不是产品的本身,而是产品所具有的功能”,明解地说明了“功能”是产品的本质和灵魂。这一原理的提出大大地解放了设计师的思想,为了实现某一功能,可以采用各种不同的原理和结构。我们可以从近年来的计时装置、文件复制设备、通讯方法等方面的飞速发展看出,设计师的聪明才智得到了空前的发挥,多方面的满足了社会的需要。

②“人机学”的形成和发展。机械的工作往往与人是不可分割的,如汽车、飞机有些操纵的信号要靠人输入。必须考虑操纵者的反映速度和能力限制,还必须考虑操纵者和乘客的传舒适性。如有一些武器设计者已经考虑使用中,虽然磊部分是作右手方便的,但是习惯于用左手的也占有一定的百分率。虽然许多产品已经向自动化发展,许多民用产品对使用者的拔术要求日益降低。但是机械产品竞毕竟是为了人类设计的。考虑“人机学”是提高产品的竞争能力的重要方面。

③建立系统的“工业设计”学科体系。工业设计是设计者使产品在外观、色彩、形状、尺寸比例等方面的合理设计,使产品与人、环境更协调,以得到更好的使用效果与况争力。

2 机械设计的未来发展趋势

现代社会机械广泛应用于生产,生活各个领域,已成为衡量一个国家技术水平和现代化程度的重要标志。随着机械设计基础理论的发展及新概念、新方法、新工艺的不断出现,机械设计也得到了迅猛的发展。主要体现在以下几个方面。

(1)机械体积从米级向微米级设计

(2)从单个零件到整机系统的设计

(3)设计用的工具的改变

(4)设计--加工的一体化

(5)对机械的人性化设计和等寿命设计

3 我国机械设计现状

我国在现代机械设计方面起步较晚,中国机械工程学会于1983年5月才召开了“第一次机械设计方法学讨论会”,但经过了多年的努力,我国在现代设计方法的研究方面已经取得了可喜的成绩,现在的中国可以自豪地称为“世界的工厂”,“MADE IN CHINA”已经是世界闻名了。但是相对于世界上先进的国家来说,我国的机械设计还是相当的落后的,具体表现为:

(1)对客观设计过程研究,了解不够,尚未很好地掌握设计中的客观规律。

(2)当前设计的优劣主要取缺于设计者的经验。

(3)设计生产效率低。

(4)设计进度与质量不能很好控制。

(5)设计手段与方法有待改进。

(6)尚未形成能为大家接受的,能有效指导设计实践,较为系统的设计理论。

面对这一形势。唯一的回答就是:设计必须科学化,这意味着要科学地阐述客观设计过程及其本质,分析与设计有关的领域及其单位,在些基础上,科学地安排设计过程,使用科学的方法和手段进行设计。同时也要求设计人员不光有丰富的专业知识,而且也要掌握先进的设计理论,设计方法及设计手段,科学地进行设计工作,这样才能及时得到符合要求的产品。发展我国的机械设计科学研究,必须集中探讨机械设计各主要环节的正确工作方法和解决问题的途径,收集开发新产品的成功经验和范例,积累大量的设计资料,了解世界有关行业的发展动向,致力于提高我国机械工业的水平,生产具有国际竞争力的机械产品。相信我国学者们要总结过去设计经验并吸收外国先进的学术思想和科学技术的基础上,定能研究出一套适合我国的国情。高效优质,经济地进行设计的规律和方法来为加速现代化建设做出应有的贡献。

参考文献:

吴宗泽.《机械设计》:16 - 24

梁光启林子为.《工程材料力学》:7 - 10

张萍.《机械设计基础》:1 - 5

蔡兰寇子明刘云霞.《机械工程概论》:100 - 121

孙桓陈作模.《机械原理》,2006,5(7):1 - 4

《机械设计丛书》编审委员会,《机构系统设计》:8 – 20

机械设计制造及其自动化毕业论文设计(完整版)

目录 摘要 -----------------------------------------------------------------------------3 关键词 --------------------------------------------------------------------------3 第一章任务介绍---------------------------------------------------------3 1.1轴的零件图-------------------------------------------------------3 1.2零件图的分析----------------------------------------------------3 1.3选择加工设备(题目给定用数控车)-----------------3 第二章数控车床的简介-----------------------------------------------4 2.1概述 -------------------------------------------------------------------4 2.1.1数控车床的特点及应用----------------------------------------4 2.1.2数控车床的发展前景-------------------------------------------6 2.1.3数控车床加工轴类零件的优势-----------------------------7 第三章轴类零件的分析--------------------------------------------------7 3.1该零件的功能分析----------------------------------------------7 3.2该零件的结构分析

(机械制造行业)关于年大工机械复试的些许信息

关于10年大工机械复试的些许信息我是10年参加复试的。我将我复试期间的一些信息、试题公布给大家,希望能对学弟学妹们有所帮助! 今年是学校统一排名、录取,进入复试名单的有272人,最后加上工程硕士共录取了245人(当然,这些数据都是除去推免生后得的),被录取的人中初试最低分数线为315分。工程硕士除推免生外招了四十多个。除去没来参加复试的十几人,最后才被刷了十五六人。所以大工还是比较好考的,欢迎大家报考大工! 大工是很公平的,成绩从不过夜,且今年只包括10个大工本校的!今年是3月27日晚上11:30分左右贴出成绩的。 一、复试之笔试科目如下: 1.《机械工程控制基础(第一版),祝守新、邢英杰、韩连英主编,清华大学出版社出版,2008年8月 或 《控制工程基础》,王益群、孔祥东,机械工业出版社. 2.《机械设计》(第八版),濮良贵、纪名刚,高等教育出版社。 3.《机械原理教程》,申永胜,清华大学出版社。 或:《机械原理》,孙桓、陈作模,高等教育出版社,2001年 或:《机械原理》,王知行、刘廷荣,高等教育出版社,2000年。

4.《微型计算机系统原理及应用》(第二版),杨素行等,清华大学出版社。 5.《机械工程测试技术基础》第3版,熊诗波、黄长艺主编,机械工业出版社 6.《机械精度设计与检测技术》,陈隆德、赵福令主编,机械工业出版社出版。 二、复试内容和形式: 1、专业笔试 主要为专业基础课和专业课综合测试,重点考查所报学科(专业)基础知识(参考书目见招生简章),闭卷考试2小时,满分100分。专业笔试共考6门课程。《机械设计》、《机械原理》、《微机原理及应用》、《机械工程测试技术》和《机械精度设计与检测技术》等5门为所有考生的复试必考课程,各16分。另外,初试已考《机械制造技术基础》者,本次复试需考《控制工程基础》(20分),不再考《机械制造技术基础》;初试已考《控制工程基础》者,本次复试需考《机械制造技术基础》(20分),不再考《控制工程基础》。 2、外语听力和口语测试 听力15分,口语15分,满分30分。 3、综合面试 考察考生所报学科相关基础知识、跨学科相关知识和综合素质。

(完整版)机械原理毕业课程设计题目

机械原理课程设计任务书 学生姓名班级学号位置设计题目:压床机构设计及分析 1 课程设计的目的和任务 1.1 课程设计的目的 机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部分。机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识,培养学生独立解决实际问题的能力,使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念,并进一步提高电算、绘图和使用技术资料的能力,更为重要的是培养开发和创新机械的能力。 1.2 课程设计的任务 1、用图解法对压床的连杆机构进行运动分析和动力分析,并在此基础上确定飞轮的转动惯量。要求画出A1图纸一张,A2图纸一张,写出计算说明书一份。 2、用解析法对压床的连杆机构进行运动分析和动力分析。要求写出一份计算说明书和在电脑上打出的程序及计算结果。 3、用ProE三维计算机辅助设计软件对压床的连杆机构进行建模、装配,应用ADAMS进行运动分析和动力分析。要求写出一份设计分析说明书,打印出装配模型及仿真结果。 4、用图解法、解析法和ProE、ADAMS软件仿真结果进行比较,分析它们各自的优缺点。

2 机构简介 如图1所示的六杆连杆机构是压床的主体机构。电动机经过连轴器带动减速器的三对齿轮、、将转速降低,然后再带动连杆机构上的曲柄1转动,从而使连杆机构的滑块5克服阻力而运动。为了减小主轴的速度波动,在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮机构。 图1 压床主体机构

图2 压床机构简图 图3 工作载荷与工作行程 图4 曲柄位置分配

3 已知运动参数 设计题目的数据见表1。 在连杆机构中,有30个连续等分的位置1~30,2个工作行程的极限位置1和。距滑块下极限为时的曲柄位置。总共有32个位置,如图4所示。 表1 已知数据

机械原理课程设计报告

3.5 平板印刷机气动式给纸机纸张的分离、递送系统一.设计题目 平板印刷机中的给纸机的任务是:自动、准确、平稳地将纸张从纸堆上逐张分离,并将它们送到定位装置进行定位,继而输入印刷装置进行印刷。目前,高速平版印刷机上都采用气动式给纸机,其主要组成是:传动系统、纸张分离机构、纸张输送机构、纸堆台升降机构、自动控制系统、气动系统等。 给纸机整机外形 给纸机的输纸过程 (1) 松纸吹嘴吹松纸堆上部10余张纸, 分纸吸嘴下落准备吸纸,同时,压脚开 始抬升离让,递纸吸嘴向前移动递送上 一张纸。 (2) 松纸吹嘴停止吹风,分纸吸嘴吸住 纸张并迅速抬升,压脚下摆准备压住纸 堆,递纸吸嘴将纸张递交接纸辊并开始 后移。

(3) 分纸吸嘴抬升到最高处,压脚吹嘴压住被分离纸张下面的纸堆并开始吹风,递纸吸嘴继续后移。 (4) 分纸吸嘴吸住纸张并降至略低于递纸吸嘴的交接纸张高度,压脚吹嘴继续吹风,递纸吸嘴继续后移并准备接纸。 (5) 递纸吸嘴吸住纸张,分纸吸嘴开始放纸,压脚吹嘴继续吹风。 (6) 递纸吸嘴向前递纸,前挡纸块后摆让纸,摆动压纸滚轮抬起,压脚吹嘴停止吹风。 (7) 递纸吸嘴将纸张前边缘递送过接纸辊一定距离,压纸滚轮下落压住纸张,压脚吹嘴停止吹风,前挡纸块复位齐纸,递纸吸嘴放纸。 (8) 纸张靠压纸滚轮与接纸辊的摩擦力,在接纸辊的驱动下输送到输纸台板并送到定位装置前规矩处定位。 二.个人题目:压脚的设计 任务:压住纸堆,以防第二张纸被第一张纸带走;进行吹风,使第一张纸与纸堆之间形成一气垫;探测纸堆面高度,发出信号,使纸堆台自动上升。 工艺动作:按照一定的运动轨迹做往复运动,并吹风。 压脚的运动轨迹 1.设计思路

机械原理 小论文

轴向柱塞泵的工作原理分析 摘要:轴向柱塞泵因其效率高,寿命长自吸能力强,适用于高压系统等优点得到广泛的应用。但是目前生产的轴向柱塞泵仍普遍存在噪声大,返修率高的问题。本篇论文着重从柱塞泵的工作原理,工作阶段来分析,论文最后还提出了一些降低噪声的改进建议。 关键词:工作原理结构形式工作阶段噪声改进方案 1.柱塞泵的广泛应用。 柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动,使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点,被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合,诸如液压机、工程机械和船舶中。 2.柱塞泵的工作原理。 (1)结构形式 柱塞泵分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两种代表性的结构形式 ①径向泵:径向泵柱塞垂直于缸体轴线,沿径向运动 ②轴向泵:轴向泵柱塞平行于缸体轴线,沿轴向运动。

图1 轴向柱塞泵 两种类型比较而言,径向柱塞泵与轴向柱塞泵相比,效率较低,竞相尺寸大,转动惯量大,自吸能力差,且配流轴向受到径向不平衡液压力的作用,已于磨损, 这些限制了转速和压力的提高,故应用范围较小。

序号名称: 1.泵体 2.泵套 3.弹簧 4.柱塞 5.轴 6.衬套 7.滚动轴承 8.凸轮 9.键 3*20 10.衬盖 11.螺钉M6*14 12.垫片 13.垫片 14.螺塞Z3/8 15.单向阀体 16.球 17.球托 18.密封圈 19.弹簧 20.调节塞 21.油杯 (2)工作阶段 工作时,在喷油泵定轴上的偏心轮与柱塞弹簧的作用下,迫使柱塞作左、右往复运动,从而完成泵油任务,泵油的过程可分为以下三个阶段。 进油过程

机械原理课程设计,详细

目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)

一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床,其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ,带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时,由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动,刨头右行时,刨刀进行切削,称为工 作行程;刨头左行时,刨刀不进行切削,称为空回行程,刨刀每切削完一次,利用 空回行程的时间,固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构(图中未画),使工作台连同工件作一次进给运动,以便刨刀继续切削。

二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10

机械设计毕业论文设计(例范本)

实用标准文档 黄冈职业技术学院 毕业设计 课题名称:设计螺旋传输机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 系别机电工程系 专业机电一体化 班级机电动机200702班 姓名杨国志 学号200703011211 指导教师李杰老师

目录 第1章、总述 (5) 一、机械设计基础毕业设计的目的 (5) 二、机械设计基础毕业设计的内容 (6) 三、机械设计基础毕业设计的要求 (6) 第2章、传动装置的总体设计 (7) 一、减速箱的工作原理 (7) 二、电动机的选择 (8) 三、计算总传动比及分配各级的传动比 (10) 四、运动参数及动力参数计算 (10) 第3章、传动零件的设计计算 (12) 一、带轮传动的设计计算 (12) 二、带轮的安装与维护 (15) 第4章、轴的设计计算 (16) 一、从动轴的设计计算 (16) 二、从动轴校核轴受力图 (19) 第5章、滚动轴承的选择及校核计算 (22) 一、从动轴滚动轴承的设计 (22)

二、主动轴滚动轴承的设计 (23) 第6章、键联接的选择及校核计算 (24) 一、从动轴与齿轮配合处的键 (24) 二、主动轴与齿轮配合处的键 (26) 第7章、润滑的选择 (27) 第8章、联轴器及轴承盖的选择 (29) 一、联轴器的选择 (29) 二、轴承盖的选择 (29) 第9章、减速器箱体和附件设计 (30) 一、减速器箱体: (30) 二、附件设计: (32) 小结 (35) 参考文献 (37)

摘要 本次毕业课题设计中的减速机选择的是非标准减速器。一级圆柱齿轮减速机是位于原动机和工作机之间的机械传动装置。机器常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。合理的传动方案不仅应满足工作机的性能要求,而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、成本低、传动效率高以及使用和维护方便。 关键词:传动装置箱体齿轮低速轴 Abstract The subject of design graduates choose non-standard gear reducer. A cylindrical gear reducer is located between the prime mover and working machine mechanical transmission device. Machines often the original motivation, transmission and work machine of three parts. Sound transmission programs should not only meet the performance requirements of the work machine, but also reliable operation, simple structure, compact and easy processing, low cost, high transmission efficiency, as well as easy to use and maintain. Key words: low-speed gear box gear shaft

本科毕业设计_机械原理课程设计-网球训练发球机

机械原理课程设计 说明书 设计题目网球训练发球机

目录 1. 设计题目 (3) 2. 机械系统的方案拟定 (3) 2.1 工作原理确定 (3) 2.2 执行构件及其运动设计 (4) 2.3 原动机的选择 (4) 2.4 执行构件的运动协调性设计 (4) 2.5 机构选型及组合 (5) 2.6 方案评价及优选 (5) 3. 相关机构的尺度综合 (7) 4. 机械系统的运动简图绘制及相关性能分析或说明 (10) 5. 课程设计体会及建议 (11) 6. 主要参考文献 (11) 7. 附录1 (12) 8. 附录2 (12)

1.设计题目 为了减轻网球教练员陪练的工作强度,需设计一台网球训练较好用的发球装置。该装置必须能将标准的网球一个一个地从标准网球场的一边抛射过球网,使它们落在由球场白线所确定的三块场地之一内,如图所示的A、B场地,且三块球场的每一块上落球的顺序和频率必须是随机的。该装置除装球外应无需要人照管而能自动工作,每次装球可持续抛射50个球,所发出球的速度是可变化的,并希望用一个电动机驱动自动完成。此外,为了满足室内外训练均可使用,该装置还应方便于携带或移动和安装使用。 A B 设计技术要求如下: 1)标准网球的直径在65.41~ 68.58mm的范围内,其质量在0.0567~0.0585kg的范围内,网球对硬地面(如水泥地面)的反弹率在0.53~0.58之间。 2)标准网球场地形状如图所示,其尺寸: 双打为23.77m(长)×10.97m(宽),单打为22.77m(长)×8.23m(宽),而在每个端线内应留有空余地不小于6.40 m;球网的长度(即两网柱中心的距离)为12.80 m,网柱顶端距地平面为1.07 m,而球网中心上沿距地平面为0.914 m。 3)要求网球发球装置的放置高度约为1.25m,位置上下可调,且必须保持稳定,不允许发生倾翻。 4)该装置设计在实现述基本功能和技术要求的前提下,应考虑尽可能地满足好的发球要求,即发出的球具有较大的攻击力,使球在速度、力量、旋转和落点方面是可以变化的。 5)若有可能的活,为了满足网球高水平训练的需要,还可以考虑对该装置作进一步的设计,即扩展能发出不同类型球的功能。如平击球(即速度快、力量大,平线飞行轨迹的过网球),切削球(即以右侧并略带下旋转,弧线飞行轨迹的过网球)和上旋球(即以上旋为主,侧旋为辅,弧形飞行轨迹的过网球),等等。 2.机械系统的方案拟定 2.1 工作原理确定

机械原理论文

机械设计发展史 姓名:XXX 学号:XXXXX 专业:XXXXXXX 【摘要】:设计必须科学化,这意味着要科学地阐述客观设计过程及其本质,分析与设计有关的领域及其单位,在些基础上,科学地安排设计过程,使用科学的方 法和手段进行设计。同时也要求设计人员不光有丰富的专业知识,而且也要 掌握先进的设计理论,设计方法及设计手段,科学地进行设计工作,这样才 能及时得到符合要求的产品。 【关键字】:机械设计、古代机械设计、近代机械设计、现代机械设计、机械学 前言 设计一词的英语为Design,它源于拉丁语Designar,由De(记下)与Signare(符号,记号,图形等)两词组成。因此,“设计"的最初含义是将符号、记号、图形之类记下来的意思。随着生产的发展和科技的进步,设计的内涵不断向深度和广度发展,设计的含义越来越深刻和越来越先进。设计是人类改造自然的基本的活动之一,设计是复杂的思维过程,设计过程蕴含着创新和发明的机会。设计的目的是将预定的目标,经过一系列的规划与分析决策产生一定的信息(文字,数据,图形)形成设计,并通过制造,使设计成为产品,造福人类。 1 机械设计发展的三个阶段 机械设计的发展史按时间来分,可分为三个阶段,分别是:从古代社会到17世纪为机械设计起源和古代机械设计阶段,由17世纪至第二次世界大战结束为近代机械设计,第二次世界大战结束直到现在为现代设计阶段。如果按其内容来分,可分为:直觉设计阶段,经验设计阶段和理论设计阶段。两种划分是一一对应的,是从不同角度来划分机械设计的发展史。每一个阶段在设计理论,方法和制造工艺方面都有明显的特色。下面就按时间来划分,把机械设计发展史划分为三个阶段来论述。 (1)机械设计起源和古代机械设计 在我国古代,机械发明、设计者与制造者是统一的。有许多著名的人物,他们的成果代表了当时我国的机械的设计水平。唐代的时侯我国与许多国家开展了经济、文化和科学技术的交流,与东南亚、南亚、阿拉伯、非洲东海岸贸易频繁,对中国和世界其它的一些国家有很大的影响。由于贸易的发展,要求商品增加,从而改进生产设备,使机械设计有了很大的发展,造纸、纺织、农业、矿业、陶瓷、印染、兵器等都有了新的进展,机械设计水平也提高了一大步,宋代沈括的著作《梦溪笔谈》记载了当时的许多科学成就,反映了当时的科学水平。 世界其它的国家也有不少机械的成果,但这些设计多是凭设计者的经验完成的缺乏必要的,有一定精度的理论的计算。 (2)近代机械设计 17世纪欧洲的航海、纺织、钟表等工业的兴起,提出了许多技术部题,1644年英国组成了“哲学学院”,德国成立了实验研究会和柏林学会,1666年,法国、意大利也成立了研究机构。在这些机构中工作的意大利人伽利略(1564--1642)发表了自由落体定律、惯性定律、抛物体运动,还进行过梁的弯曲实验;英国人牛顿提出了运动的三大定律,1688年,他提出了计算流体粘度的阻力的公式,奠定了古典力学的基础;英国人虎克建立了在一定范围内弹性体的应力 - 应变成正比的胡克定律;1705年伯努利提出了梁弯曲的微分方程式,

哈工大机械原理课程设计

Harbin Institute of Technology 机械原理课程设计说明书 课程名称:机械原理 设计题目:产品包装生产线(方案1) 院系:机电学院 班级: 设计者: 学号: 指导教师: 设计时间:

一、绪论 机械原理课程设计是在我们学习了机械原理之后的实践项目,通过老师和书本的传授,我们了解了机构的结构,掌握了机构的简化方式与运动规律,理论知识需要与实践相结合,这便是课程设计的重要性。我们每个人都需要独立完成一个简单机构的设计,计算各机构的尺寸,同时还需要编写符合规范的设计说明书,正确绘制相关图纸。 通过这个项目,我们应学会如何收集与分析资料,如何正确阅读与书写说明书,如何利用现代化的设备辅助工作。这种真正动手动脑的设计有效的增强我们对该课程的理解与领会,同时培养了我们的创新能力,为以后机械设计课程打下了坚实的基础。 二、设计题目 产品包装生产线使用功能描述 图中所示,输送线1上为小包装产品,其尺寸为长?宽?高=600?200?200,小包装产品送至A处达到2包时,被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm,每分钟向下一工位可以分别输送14,22,30件小包装产品。 产品包装生产线(方案一)功能简图 三、设计机械系统运动循环图 由设计题目可以看出,推动产品在输送线1上运动的是执行构件1,在A处把产品推到下一工位的是执行构件2,这两个执行构件的运动协调关系如图所示。 ?1?1 执行构件一 执行构件二 ?01?02 运动循环图

图中?1 是执行构件1的工作周期,?01 是执行构件2的工作周期,?02是执行构件2的动作周期。因此,执行构件1是做连续往复运动,执行构件2是间歇运动,执行构件2的工作周期?01 是执行构件1的工作周期T1的2倍。执行构件2的动作周期?02则只有执行构件1的工作周期T1的二分之一左右。 四、 设计机械系统运动功能系统图 根据分析,驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动,主动件每转动一周,从动件(执行构件1)往复运动一次,主动件转速分别为14,22,30rpm 14,22,30rpm 执行机构1的运动功能 由于电动机的转速为1430rpm ,为了在执行机构1的主动件上分别得到14、22、30rpm 的转速,则由电动机到执行机构1之间的总传动比i z 有3种,分别为 i z1= 141430 =102.14 i z2=221430=65.00 i z3=30 1430=47.67 总传动比由定传动比i c 和变传动比i v 两部分构成,即 i z1=i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 3种总传动比中i z1最大,i z3最小。由于定传动比i c 是常数,因此,3种变传动比中i v1最大,i v3最小。为满足最大传动比不超过4,选择i v1 =4 。 定传动比为 i c = v1 z1i i =4102.14=25.54 变传动比为 i v2= c z2i i =54.2565=2.55 i v3= c z3i i =54 .2547.67=1.87 传动系统的有级变速功能单元如图所示。 i=4,2.55,1.87 有级变速运动功能单元

机械设计毕业论文

机械设计毕业论文标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]

毕业论文 题目:柴油机“连杆”零件的机械加工工艺规程的编制及工装设计 班级:机制1103班 姓名:高红岩 专业:机械制造与自动化 指导教师:孙卓 摘要 机械制造工业是国民经济最重要的部门之一,是一个国家或地区经济发展的支柱产业,其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水平和国防实力。机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家或地区国民经济现代化的程度,而机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度,产品性能和质量的好坏则取决于制造过程中工艺水平的高低。 连杆作为传递力的主要部件广泛应用于各类动力机车上,是各类柴油机或汽油机的重要部件。连杆在传递力的过程中,承受着很高的周期性冲击力、惯性力和弯曲力。这就要求连杆应具有高的强度、韧性和疲劳性能。同时,因其是发动机重要的运动部件,故要求很高的重量精度。随着汽车行业的发展,连杆的需求量在不断增加,也出现了许多不同的加工制造工艺。 关键词:机械制造、机械制造装备、连杆、加工工艺 目录 绪论..................................... (4) 一. 零件的结构工艺分析 (4) . 零件的作用及保护措施 (4) . 毛坯材料的选用、制造并绘制毛坯图 (6)

. 连杆工艺规程的设计 (9) . 零件的工艺过程分析 (13) . 工艺方案的确定 (15) . 机械加工余量、切削用量、工序尺寸的确定 (16) . 工序工时定额的计算 (19) 二. 连杆机械加工技术近期发展 (22) 三. 连杆的修复 (24) 四. 工装设计 (25) 五. 总结 (33) 六. 致谢 (34) 七. 参考文献 (35) 八. 毕业设计任务 (36) 绪论 机械制造工业是国民经济最重要的部门之一,是一个国家或地区经济发展的支柱产业,其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水平和国防实力。机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家或地区国民经济现代化的程度,而机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度,产品性能和质量的好坏则取决于制造过程中工艺水平的高低。 将设计图样转化成产品,离不开机械制造工艺与夹具,因而它是机械制造业的基础,是生产高科技产品的保障。离开了它,就不能开发制造出先进的产品和保证产品质量,不能提高生产率、降低成本和缩短生产周期。机械制造工艺技术是在人类生产实践中产生并不断发展的。机械制造工艺的内容极其广泛,它包括零件的毛坯制造、机械加工及热处理和产品的装配等。

中国石油大学(华东)学术学位博士(含直攻博)研究生

中国石油大学(华东) 学术学位博士(含直攻博)研究生培养方案 学科名称:机械工程学科代码:0802 一、学位授权点简介 本机械工程学位授权点1961年开始招收研究生,1981年获硕士学位授予权,1986年获博士学位授予权,2010年获博士后科研流动站,2011年获一级学科博士授权点。机械电子工程、机械设计及理论2个二级学科为山东省重点学科,机械工程学科为青岛市重点学科。建有有国家级和省部级科研平台12个。具有海洋油气装备工程、机械制造及其自动化等5 个学科方向,本学位点已成为我国油气机电装备领域等重要的科学研究和高层次人才培养基地。近年来本学位点所培养的博士研究生先后荣获全国优秀博士学位论文提名奖,上银优秀机械博士论文奖铜奖和优秀奖,入选英国玛丽居里学者和牛顿学者、德国洪堡学者、香江学者等。 二、培养目标 面向机械和石油等行业的发展需求,围绕现代机电装备的重要基础理论与关键技术问题等开展研究生的培养工作。把立德树人作为研究生教育的根本任务,培养德智体美劳全面发展,具备较强的批判性思维和创新性思维,能够独立从事科学研究工作并做出创造性的学术研究成果,具有国际视野的高层次研究型人才和未来领导者。 三、基本要求 1.品德素质:遵纪守法、品行端正、诚实守信、身心健康,有社会责任感和团队合作精神。恪守学术道德,崇尚学术诚信,热爱科学研究。具有严谨的科研作风和锲而不舍的钻研精神。 2.知识结构:适应科技进步和经济社会发展的需要,掌握本学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识,深入了解本学科发展方向及国际学术研究前沿。 3.基本能力:掌握机械工程领域科学研究的先进方法,能熟练地应用

机械原理课程设计压床机构的设计

压床机构设计说明书 院系:机电工程学院 班级:机械XXX班 学号: 姓名: 指导老师:

目录

一、设计题目 压床机构的设计 二、工作原理 压床机械是由六杆机构中的冲头(滑块)向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图,其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成,电动机经过减速传动装置(齿轮传动)带动六杆机构的曲柄转动,曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时,为工作行程,冲头在0.75H内无阻力;当在工作行程后0.25H行程时,冲头受到的阻力为F;当冲头向上运动时,为空回行程,无阻力。在曲柄轴的另一端,装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 三、设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直,使用寿命10年,每日一班制工作,载荷有中等冲击,允许曲柄转速偏差为±5%。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内,从动件运动规律见设计数据,执行构件的传动效率按0.95计算,按小批量生产规模设计。

四、原始数据 五、内容及工作量 1、根据压床机械的工作原理,拟定执行机构(连杆机构),并进行 机构分析。 2、根据给定的数据确定机构的运动尺寸, l CB=0.5l BO4,l CD=(0.25~ 0.35)l CO4。要求用图解法设计,并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 3、连杆机构的运动分析。分析出滑块6的位移、速度、加速度及摇 杆4的角速度和角加速度。 4、连杆机构的动态静力分析。求出最大平衡力矩和功率。 5、凸轮机构设计。根据所给定的已知参数,确定凸轮的基本尺寸(基 圆半径r o、偏距e和滚子半径r r),并将运算结果写在说明书中。画出凸轮机构的实际廓线。 6、编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过 程等。 六、设计计算过程 1. 压床执行机构(六杆机构)的设计

xx大学生机械原理课程设计心得体会

xx大学生机械原理课程设计心得体会 机械原理(theoryofmachinesandmechanisms)研究机构和机器 的学科,其主要组成部分为机构学与机械动力学。一般把机构和机器合称为机械,因而机械原理研究的对象为机械。以下是带来的机械原理课程设计心得体会,欢迎阅读借鉴。 机械原理课程设计心得体会(一) 接触机械原理这门课程一学期了,而这学期才是我真正感受到 了一个学习机械的乐趣以及枯燥,被那些机械器件、机件组合而成的机器所吸引,尤其是汽车、机器人、航天飞机等机械技术所震撼,感慨机械工作者的伟大,。然而这种激动就在接近本学期结束之时,终于实现了,我们迎来了第一堂机械课程设计。 由于第一次做这样的事情,脱离老师的管束,和同学们分组探 讨自动送料冲床的结构设计,把学了一学期的机械原理运用到实践中,心中另是一番滋味! 在设计之前,指导老师把设计过程中的所有要求与条件讲解清 楚后,脑子里已经构思出机构的两部分,即送料机构和冲压机构,把每一部分分开设计,最后组合在一起不就完成整体设计了吗?这过程 似乎有点简单,可是万事开头难,没预料到这个“难”字几乎让我无法逾越,如槽轮间歇机构,要满足送料间歇条件,就必须按照规定的运动规律即参数,设计一个满足运动条件的槽轮机构,这是机械原理课堂上没有讲过的,因为这部分只是课本了解内容,但涉及这个槽轮机构对整个课程设计来说又是势在必行的,所以我跟郑光顺跑到图书

馆,恨恨地找了一番,终于借到与这次课程设计有关的六本参考资料书,拿回来后一本一本地看下去,把槽轮有关的内容一一浏览,结果,令我们欣喜的是这槽轮机构的各种参数都被罗列出来了,而且还有一道例题,按照例题的思路很快地设计出了槽轮机构,即送料机构设计完成。 做成了槽轮送料机构,我们的冲压机构有存在很大的难题,将 凸轮机构和连杆机构组合完成一个特定的运动,这是没有学过的,凸轮机构倒是很容易地算出来了,但是连杆机构既要满足角度条件又要满足高度条件,解析法是不会在很短的时间内弄懂的,为了争取时间我们只能选择图解法了,组长张瑞朋和郑光顺大晚上的坐在电脑旁边,用CAD作图,用QQ语音进行交流,高科技显然被引进了我们的课程 设计,两位“工程师”边做图边把存在的问题说出来,最后在他们二位加夜班的情况下,与第二天早上突破了这个难题。与此同时我们另外五人也拿出了两套备用方案,各自完善了参数。一周后方案基本完成,进入作图阶段。但在作图之前经过七人反复讨论决定采取第三套凸轮连杆组合方案,因为这套方案可以很好地满足急回这一特性,而其他两套方案都在这一特性上欠缺,方案的选择就这样尘埃落定了。 作图可以说是学机械的家常便饭,不过这最基本的功夫又是最 耗时、最考验人的耐心和细心的。从本周一起2张2号图纸必须在周三完成,将我们设计机构完全呈现出来。由于我们组合机构比较复杂,所以除作最基本的结构件图外还得完成结构件图的侧视图,以便答辩时老师能够读懂我们的作业,这一任务无疑加大了我们的工作量,最

机械原理课程设计论文

《机械原理》 课程设计报告 题目:插床机构设计 专业:机械工程 班级: 13机械x 学号: 13130xxx 姓名:张祥杰 指导教师:吕宁 天津理工大学中环信息学院 机械工程系 2015年 6 月26 日

目录 工作原理 (2) 一.设计任务 (2) 二.设计数据 (3) 三.设计要求 (4) 四.主体机构尺寸的综合设计 (4) 五.机构的运动分析 (8) 六.数据汇总并绘图 (14) 七.总结 (15) 八.参考文献 (15)

课程设计一 插床机构设计 工作原理 插床是常用的机械加工设备,用于齿轮、花键和槽形零件等的加工。图1-1为某插床机构运动方案示意图。该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成。电动机经过带传动、齿轮传动减速后带动曲柄1回转,再通过导杆机构1-2-3-4-5-6,使装有刀具的滑块沿道路y -y 作往复运动,以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间,提高生产率,要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动,是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件O4D 和其他有关机构(图中未画出)来实现的。 一.设计任务 1、 针对图1-1所示的插床的执行机构(插削机构和送料机构)方案,依据设计要求 和已知参数,确定各构件的运动尺寸,绘制机构运动简图; Q 图1-1 插床机构运动方案示意图

2、 假设曲柄1等速转动,画出滑块C 的位 移、速度和加速度的变化规律曲线; 3、 编写课程设计说明书; 4、 感想与建议。 二.设计数据 依据插床工况条件的限制,预先确定了有关几何尺寸和力学参数,如表1-1所示。要求所设 计的插床结构紧凑,机械效率高。 图1-2 插刀所受阻力曲线

机械设计制造及其自动化毕业论文(完整版)

目录 摘要-----------------------------------------------------------------------------3 关键词--------------------------------------------------------------------------3 第一章任务介绍---------------------------------------------------------3 1.1轴的零件图-------------------------------------------------------3 1.2零件图的分析----------------------------------------------------3 1.3选择加工设备(题目给定用数控车)-----------------3 第二章数控车床的简介-----------------------------------------------4 2.1概述-------------------------------------------------------------------4 2.1.1数控车床的特点及应用----------------------------------------4 2.1.2数控车床的发展前景-------------------------------------------6 2.1.3数控车床加工轴类零件的优势-----------------------------7 第三章轴类零件的分析--------------------------------------------------7 3.1该零件的功能分析----------------------------------------------7 3.2该零件的结构分析----------------------------------------------7 3.3该零件材料及受力分析-----------------------------------------8 3.4该零件的精度分析-----------------------------------------------9第四章轴的加工工艺方案---------------------------------------------9 4.1零件图工艺分析----------------------------------------------------9 4.2选择毛坯--------------------------------------------------------------10 4.3确定加工顺序-------------------------------------------------------10 4.4选择夹具及确定装夹方案--------------------------------------11 4.5选择加工刀具---------------------------------------------------11

学术之星最终版本

学术之星 为了营造积极健康的校园学术氛围,充分展示我校广大研究生学术科研能力和科技创新成果,研究生学院研究生创新中心于2011年10月13日—11月13日举办了第四届研究生“学术之星”评选活动。活动旨在表彰积极参与科研的优秀研究生,激励其在学术上勇于攀登、积极创新、与时俱进的精神,以激发广大研究生的科研热情,提高我校研究生的学术水平。在此次评选活动中,涌现出了大量科技创新成果,充分彰显了我校研究生学术科研能力和学术创新精神。经过层层筛选,最终评选出七位学术之星,为我校广大研究生树立了学习榜样。现将学术之星及其研究成果予以公示: (1)刘家顺土木与交通学院 刘佳顺,男,团员,土木与交通学院2009级硕士研究生,研究方向为环境岩土工程。攻读硕士期间共发表论文9篇,其中国内核心期刊6篇,国内一般刊物1篇,会议论文集2篇,ISTP收录2篇。参与了辽宁省优秀人才计划《风积土冻胀与融沉特性及其工程防治措施的研究》、横向课题《辽西地区钢筋混凝土钢架拱桥加固技术研究》和《辽西地区T型梁桥加宽加固工程技术研究》三项,纵向课题《高速铁路风积土路基的振(震)陷变形试验研究》和《冻融和渗流耦合作用下风积土路基结构性演变的研究》两项。 张向东,教授,1983年毕业于辽宁工程技术大学(原阜新矿业学院),获工学学士学位;1986年毕业于东北大学(原东北工学院),获工学硕士学位;1997年毕业于东北大学资源与土木工程学院,获工学博士学位。现为辽宁工程技术大学岩土工程学科带头人,土木与交通学院院长和岩土工程研究所所长,为辽宁省中青年骨干教师、辽宁省"百千万人才工程"百人层次人选、中国岩石力学与工程学会东北分会理事、中国岩石力学与工程学会地面岩石工程专业委员会委员、中国煤炭学会矿井建设专业委员会委员、辽宁省土木建筑工程学会理事。

机械类毕业设计论文

机械类毕业设计论文 【篇一:机械专业毕业设计论文】 小型活动式起重提升机的总体结构设计摘要:提升机是大型固定机 械之一,主要用于各种重物的升降和输送.小型提升机在日常生活中也 起着重要的作用。提升机的动力来源选择了微型电动葫芦,由电动 机和减速器以及滚筒三部分成,各部分之间分别由联轴器联接。电动 机是动力源,减速器是传动系统,滚筒为执行和控制部分,其中以减速器最为重要。它采用准平行环面蜗杆。这种蜗杆不需要修形就能达到 直廓环面蜗。杆修形的效果,而且瞬时接触线和相对运动速度方向夹 角稳定,接近90度;蜗齿面是用铲背滚刀加工而成,因此蜗轮齿面接触 面大,质量稳定。同时参加啮合的齿轮齿数多,蜗轮齿面无脊线,传递运动时不会产生干涉。因此,这种蜗杆传动承载功率大,动压油涵稳定传动、噪声低、平衡温度低等特征。具有良好的实用价值和经济价值。关键词:活动式;提升机 the design of small-scale and movable hoist abstract:the lifting machine is one of the large-scale regular machinery ,sed in the rise or fall and transport of various kinds of heavy objects mainly. the small-scale lifting machine plays an important role too in daily life. the lifting machine is made up of motor , decelerator and three parts of cylinder , is linked by the shaft coupling respectively between every part. the motor is the power source , the decelerator is a transmission, the cylinder , in order to carry out and control some, among them the design of the decelerator is the most important. it adopts the worm the accurate parallel ring developed . this kind of worm does not need to repair the shape to reach the worm the wide ring directly and repair the result of the shape , and is exposed to the line and relative motion tempo direction contained angle stability instantaneously , is close to 90 degrees; carry the hobbing cutter and process with shovels but succeed the teeth of a cogwheel of snail, so contact the surface greatly the teeth of a cogwheel of snail, quality is steady. participating in several more than gear wheel teeth that clench the teeth at the same time, there is no spine line the teeth of a cogwheel of snail , will not be produced and interfered while transmitting

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