60t造船龙门起重机支腿结构设计
龙门起重机结构设计(完整版)
龙门起重机计算说明书 一龙门起重机的结构形式、有限元模型及模型信息。 该龙门起重机由万能杆、钢管以及箱形梁组成。上部由万能杆拼成，所有万能杆由三种型号组成，分别为2N1,2N4,2N5,所有最外围的竖杆由2N1组成，其他竖杆由2N4组成，所有斜杆由2N5组成,其他杆均为2N4；龙门起重机两侧下部得支撑架由钢管组成，钢管的型号为φ219?6、φ83?5,其中斜竖的钢管为φ219X6，其他钢管为φ83X5；龙门起重机上部和下支撑架之间由箱型梁连固接而成，下支撑架最下端和箱型梁相固连。所有箱型梁由厚为6mm的钢板焊接而成。 对龙门起重机进行建模时，所选单元类型为Link8、Pipe16、Shell63三种单元类型。有限元单元模型见图1。模型的基本信息见下： 关键点数 988 线数 3544 面数 162 体数 0 节点数 1060 单元数 3526 加约束的节点数 48 加约束的关键点数 0 加约束的线数 0 加约束的面数 12 加载节点数 18 加载关键点数 18 加载的单元数 0 加载的线数 0 加载的面数 0 二结构分析的建模方法和边界条件说明。 应力分析采用有限元的静力学分析原理，其建模方法采用实体建模法，采用体、面、线、点构造有限元实体。其中所有箱形梁用面素建模，其余用线素建模，然后在实体上划分有限元网格，具体见单元图。对于边界条件和约束条件，是在支撑架下的箱型梁的底面两端加X,Y,Z三方向的约束以模拟龙门起重机的实际情况。载荷分布有4种情况：工作时的吊重、小车自重、风载荷、考虑两度偏摆时的水平惯性力，具体见下。 三载荷施加情况。 （1）工作时的吊重 工作时的吊重为40t,此载荷分布在小车压在轨道的4个位置，每个位置为10t。由于小车在轨道上移动，故载荷的分布位置随小车的移动而改变，由于小车移动速度慢，我们只把吊重载荷的施加作两种情况处理：在最左端（或最右
龙门式起重机设计毕业设
更多精彩毕业设计强咨询245250987 １概述 1.1起重机械的发展简史及发展动向 简单的起重运输装置的诞生，可以追溯到公元前5000～4000年的新石器时代末期，为埋葬和纪念死者而修筑石棺和石台，我国古代劳动人民已能开凿和搬运巨石。蒸气机的出现，推动了第一次工业革命，起重机械也因之有了较大发展。1827年，出现了第一台用蒸气机驱动的固定式回转起重机，从此结束了起重机采用人力驱动的历史。在工业发展中，电力驱动的出现是起重机械蓬勃发展的转折点。1880年，出现了第一台电力驱动的载客升降机。1885年，制成了电力驱动的回转起重机，从后制成了电力驱动的桥式起重机和门座起重机等。二次世界大战期间，新产品、新材料、新工艺不断出现。例如：由于自动焊接新技术的出现，箱形结构的桥式起重机越来越受到人们的欢迎；由于计算机技术的推广应用，利用计算机进行辅助设计（CAD）和辅助制造（CAM），使起重机的整机布置更趋优化，基本零部件更加紧凑耐用；由于自控技术和数显技术的广泛普及，使起重机的控制和安全保护装置大为改善，保证了操作的安全性和可靠性。 纵观世界各国起重机械发展的现状，对今后的动向，可归纳如下： 1、大型化 由于石油、化工、冶炼、造船以及电站等的工程规模越来越大，所以吊车起吊物品的重量也越来越大。 2、重视“三化”，逐步采用国际标准 所谓“三化”，是指起重机械的标准化、系列化和通用化。贯彻“三化”可以缩短设计周期，保证产品制造质量，便于管理和提高经济效益。 3、实现产品的机电一体化 机械产品需要更新换代。在当今计算机技术、数控技术及数显技术大发展的年代里，
更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。在起重机械上应用计算机技术，可以提高作业性能，增加安全性，以至实现无人自动操作。 4、人机工程学的应用 起重机械一般应用在沉重和繁忙的、环境比较恶劣的场合。为减少司机的作业强度，保持旺盛的注意力，应根据人机工程学的理论，设计驾驶室，改善振动于噪声的影响，防止废气污染，使其符合健康规范的要求。 1.2起重机械的用途、工作特点及其在经济建设中的地位 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸、或安装等作业的机械设备。它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。例如，一个现代化的大型港口，每年的吞吐量有几千万吨乃至上亿吨，被运送的物料品种繁多，有成件物品，也有散装材料或液态材料。为了尽快地完成如此繁重的装卸任务，如不采用成套的起重运输设备，那是不可想象的。码头边上，吊车林立，成了现代化港口的重要特点。因此说，起重机械在现代化的生产过程中决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。 起重机械在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，所以它是一种间歇动作的机械。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构在不同时刻有短暂的停歇时间。这一特点决定了电动机的选择和发热计算方法；由于反复运动和制动，各机构和结构将承受强烈的振动和冲击，载荷是正反向交替作用的，许多重要构件承受不稳定变幅应力的作用，这些都将对构件的强度计算产生较大的影响。 起重机属于有危险性作业的设备，它发生事故造成的损失将是巨大的。所以，起重机设计和制造一定要严格按照国家标准和有关规定进行。 1.3起重机械的组成和类型 1.3.1起重机械的组成 起重机由产生运动的机构、承受载荷的金属机构、提供动力和起控制作用的电气设备及各种安全指示装置等四大部分组成。 起重机机构有四类，即：使货物升降的起升机构；作平面运动的运行机构；使起重机旋转的回转机构；改变回转半径的变幅机构。每一机构均由电动机、减速传动系统及执行装置等组成。设计时应尽可能采用标准的零部件加以组合，以利于制造和维修。金属结构则要根据使用要求进行设计制造。电动机和控制设备大多是标准产品，安全指示装置通常从市场购买，特殊的由制造厂设计制造。 1.3.2起重机械的类型 根据使用要求，设计任何合适的起重机形式。但从构造特征看，种类繁多的起重设备可归纳为三大类。 1、单动作起重设备 这类起重设备是使货物作升降运动的起升机构。常见的下列几种：（1）千斤顶一种升降行程很小，举升能力较大的小型起重设备。螺旋千斤顶或齿条千斤顶可用于汽车维修；液压千斤顶可将大型起重机顶起以更换车轮。 （2）滑车（俗称葫芦）一种用链条或钢丝绳与滑轮构成的省力滑轮组，结构紧凑，质量轻，是一种可携带的起重工具，有手动和电动两种。电动葫芦则是 一种电动起升机构，配有运行小车后可在空间布置的工字钢轨上运行，构成
联方凯威特型弦支穹顶结构预应力设定的探讨
联方凯威特型弦支穹顶结构预应力设定的探讨 陈向荣，李小利，李海龙，刘伟 （西安建筑科技大学土木工程学院，西安 710055） [摘要]本文在对比各种确定预应力方法的基础上，引入刚性索法。利用刚性索法对选定的模型进行预应力的设定，对比设定前后结构的力学性能的变化，并与单层网壳对比。研究结果证明了本文采用刚性索法设定预应力的有效性，同时也表明刚性索法能更好的贴合预应力的设定原则、达到预应力的设定目标。 [关键词]弦支穹顶结构；预应力设定；刚性索法 The discussion on the prestress set on the Lamella-Kiewit suspendome Chen Xiangrong，Li xiaoli，Li Hailong，Liu Wei （Department of Civil Engineering，Xi’an University of Architecture and Technology，Xi’an710055，China) Abstract: Based on the contrast of the prestress determined methods,puts forward the rigid cable https://www.360docs.net/doc/3f6886479.html,ing the rigid cable method setting prestress to the selected model, contrasts the structural changes of mechanical properties before and after the setting,and compare with the single-layer shells.The results show that the rigid cable method adopted in this paper to set the prestress is effective. And it also shows that the rigid cable method can better fit to the setting policy and also meet the prestress setting goals. Keywords:suspendome;prestress set;rigid cable method 0 引言 预应力弦支穹顶结构是由上部单层球面网壳和下部张拉整体体系组合而形成的一种新型杂交空间结构体系。弦支穹顶结构之所以称为高效能的空间结构，是因为拉索和预应力的引入。弦支穹顶结构中的预应力，可以改善单层网壳的整体稳定性和局部稳定性，并能减小乃至消除弦支穹顶结构体系对周圈支座的水平推力，从而极大地增强结构的整体刚度，提高整体稳定性。但弦支穹顶结构最大的特点就是自平衡力系，在适当的预应力作用下结构能实现自平衡。并且索内的预应力的大小对结构位移、结构内力的分配具有显著的影响，所以弦支穹顶结构的技术关键是寻找索内应施加的合适预应力，过高的预应力产生的向上作用和向心水平作用无法与结构上的荷载作用相互抵消，对结构不利，还增加了施工难度；过低的预应力满足不了结构刚度要求。可见索的预应力大小之于弦支穹顶结构至关重要，但有关大跨度弦支穹顶结构预应力设定的研究，目前仍显不足。 对于弦支穹顶结构而言，拉索预应力值的确定需要明确几点：不同形式的结构预应力的大小用什么方法确定比较合适，方法的可行性；确定预应力应该遵循什么样的原则即预应力多大时为适宜的标准；最后验证所求预应力的合理性。1 弦支穹顶结构的预应力设定原则 预应力钢结构规程CECS 212 : 2006中的5.11.5的第三条款指出：确定弦支穹顶拉索中施加的预应力值，应以抵抗单层网壳的等效节点荷载和减小最外环杆件对支承结构的水平推力为原则。然后利用了几何法推导环索预应力取值的公式，之所以称之为几何法，是因为根据结构的几何关系：不同环索位置处撑杆的垂直向上的力与单层网壳上均布荷载产生的等效节点力相平衡的力学原理推导的。同时我们也知道弦支穹顶预应力的取值问题从本质上讲是预应力的优化问题，预应力优化最终想达到的目标：降低上部网壳结构内力峰值；减小结构对周边约束构件的径向反力；控制结构的变形等等。目前，弦支穹顶预应力的取值多以在长期荷载作用下使结构对周边构件的约束最小即以减小甚至消除弦支穹顶对支承体系的水平推力(即支座节点在索内预拉力及屋面荷载的共同作用下水平径向位移接近于零)为标准来确定环索的预应力。 本文根据给定荷载作用下使预应力弦支穹顶支座径向位移接近于零或者为零、结构竖向变形小为原则，设定拉索预应力值的大小。 2 刚性索法设定预应力 2.1 分析模型 对于张弦穹顶来讲，最基本的要求就是
门式起重机支腿计算的算例
目录 摘要.................................................................................................................... 错误！未定义书签。Abstract： .......................................................................................................... 错误！未定义书签。第一章总体计算 .. (1) 一、总图及主要技术参数 (1) （一）主要技术参数 (1) （二）总图 (1) 二、稳定性计算 (3) （一）工作状态稳定性计算 (3) 第二章主梁计算 (8) 一、载荷荷及内力计算 (8) （一）移动载荷及内力计算 (8) （二）静载荷及内力计算 (8) （三）风载及内力计算 (9) 及内力计算 (10) （四）大车紧急制动惯性力F 大惯 二、主梁截面几何参数计算 (12) （一）主梁截面图 (12) 三、载荷组合及强度稳定性验算 (14) （一）载荷组合 (14) （二）弯曲应力验算 (15) （三）主梁截面危险点验算 (15) （四）.主梁疲劳强度计算 (16) （五）稳定性验算 (18) （六）验算跨中主、副板上区格的稳定性。 (19) 第三章支腿设计计算 (24) 一、支腿简图 (24) （一）刚性支腿 (24) （二）柔性支腿 (25) 二、支腿截面几何参数设计计算 (27) （一）刚性支腿截面I-I (27)
（二）刚性支腿截面II-II .................................................................................................27 （三）柔性支腿截面I-I ....................................................................................................28 （四）柔性支腿截面II-II .................................................................................................28 三、载荷以及内力计算 .. (29) （一）主梁自重对刚柔腿的作用见下图 ..............................................................................29 （二）计算载荷对刚柔支腿的作用 .....................................................................................29 （一）马鞍和支腿自重对刚、柔腿的作用 ...........................................................................30 （二）大车运行方向风载荷以及惯性力对刚、柔腿的作用 ..................................................30 （三）载荷组合 .................................................................................................................38 （四）刚性腿截面I-I 和II-II 柔性腿截面'I I -和'II II -的强度I I -σII II -σ和'I I -σ' II II -σ 计算 (40) 第四章门型架的计算 (42) 一、载荷及内力计算 .................................................................................................................42 二、强度计算 ............................................................................................................................45 参考文献 ..........................................................................................................................................47 致谢 .................................................................................................................................................48 附录2：外文翻译.. (49)
龙门起重机文献综述
毕业设计（论文） 文献综述 题目轨道式龙门起重机 专业机械设计制造及其自动化 班级06级1班 学生陈成 指导教师周老师 西南交通大学 2010-4-27 年
1、轨道式集装箱龙门起重机国内发展现状 在我国集装箱港口的装卸作业中，通常采用岸边集装箱起重机加轮胎式集装箱龙门起重机的装卸方案，以轮胎式集装箱龙门起重机作为后方堆场的主要装卸机械。几年，随着港口的发展，轨道式集装箱龙门起重机在港口的使用越来越多。其电控系统、管理系统等方面以达到现有的港口机械水平，完全能满足现代港口集装箱的需要。 目前我国已能批量生产具有上个世纪90年代国际先进水平的岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱龙门起重机，轨道式集装箱龙门起重机的研究与开发能力也越来越强。 由于大车行走和小车行走属于一般负载，没有特殊要求，因此变频器在V/F模式下即可正常工作，不需要做特殊设置就能投入使用，而主副钩吊属于重型负载，要求起钩和松钩都能保证不溜钩，上下行平稳迅速，要求在直流制动后马上投入制动器进行制动。 2、轨道式集装箱龙门起重机国外发展现状 长期以来，轨道式集装箱龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动，近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。日本三井公司最早成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆6层作业的使用要求。派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道式集装箱龙门起重机上，满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。欧洲联合码头公司应用光缆传输技术，可靠地将轨道式集装箱龙门起重机与港站管理计算机联网，实现了无人装卸作业和堆场全盘自动化。 据统计，欧洲作为传统上的轮胎式集装箱龙门起重机的大订户，1995年订购的轨道式集装箱龙门起重机多达58台，从一个侧面反映出轨道集装箱龙门起重机的市场潜力和应用前景。另一方面，从世界一些著名的港口的发展趋势看，轨道式集装箱龙门起重机将向大型化、高效化、自动化方向发展。 目前，一些先进设计思想逐渐被采用，一些先进设计手段也被引入轨道式集装箱龙门起重机领域。如果有限元分析、结构优化设计、机电液一体化技术、CAD设计模块化技术、可靠性设计方法、机械结构动态设计等。这些方法在轨
起重机的柔性腿和钢性腿
起重机的柔性腿和钢性腿如何区别 刚性支腿和柔性支腿都只是一种假设，具体可见《起重机金属结构》一书。 区别看支腿与主梁连接处的支腿截面，截面大的是刚性支腿，截面小的是柔性支腿。 1楼讲的“与主梁是铰点联接的是柔性支腿，刚性联接的是刚性支腿。”意思是从结构的节点的刚度来区分的方法，并不代表铰点联接就一定是铰轴。 7楼的怀疑“哪有主梁与支腿是铰点联接的？”是没有根据的，确实有柔性支腿与主梁之间采用铰轴连接的。我过去设计过一台“5t×40m箱型装卸桥”的柔性支腿与主梁之间就是采用铰轴连接的。 4楼的“螺栓联接也属于刚性联接”不准确，对于柔性支腿与主梁之间不采用铰轴连接时，有采用焊接的、也有采用螺栓联接的。 柔性腿是两力杆，只受压，通常较细，采用铰轴连接。刚性腿受弯压组合作用，通常截面是下小上大，刚性连接。 刚性腿为双向压弯构件，可以承受门架平面和支腿平面两个方向的弯矩，而刚性腿只承受支腿平面内的弯矩．通常刚性腿与主梁采用则刚性连接，柔性腿与主梁采用柔性联接。 两者之间是没有一个明确的界定，一般来说是相对而言吧，门式起重机承重时，支腿下部一般是门架方向向外偏移，车轮内侧面与轨道之间的间隙大多也就是15mm左右吧，如果两支腿刚度一样大，而主梁刚度较弱，特别是当跨度较大时，承重状态甚至空载时，两支腿的偏移引起下横梁的偏移值可能会大于那个间隙值，从而出现啃轨现象，因而当起重机跨度较大时，常吧一边支腿设计成柔性支腿，用支腿本身的弯曲去减小下横梁的偏移量。 柔性腿就字面意思理解是不能承受变矩，因此一般用在大跨度门吊中，消除主梁挠曲变形和温度变化出现的啃轨现象。柔性腿与主梁的基本连接方式有三种：螺栓连接、球铰连接、柱铰连接。柔性腿与刚性腿在结构上的区别是：在龙门架平面，刚性腿一般做成上大下小的变截面型式，柔性腿是等截面型式；在支腿平面二者相同，均为上小下大型式。本人所说的支腿结构型式是对U型门吊而言，希望对楼主有用。 一般起重机跨度大于35m时，支腿采用一刚一柔结构，目的是在主梁承载时减小大车对轨道横向推力，从而降低啃轨几率； 所谓柔腿结构，可以为真正的铰接（主梁与支腿连接采用球铰或柱铰），也可以为假想铰（主梁与支腿线刚度比之比较大），其目的是相同的。 如果主梁与支腿连接采用球铰，同时可以避免运行歪斜侧向力的产生。 采用真正的铰接，计算较为简单，但是采用假想铰连接，计算比较复杂，但是整机稳倾覆定性比较好计算，也容易保证。 因为一般来说龙门起重机在行走时,不可能保证两侧腿行走同步,这样一来主梁就难以 避免的要承受一个横向的扭矩,为了防止这个扭矩对主梁的钢结构产生破坏性的影响,设计 时就采用一侧腿与主梁不固定的,采用转动或者滑动连接这种形式,即避免在主梁与支腿连 接处产生拉应力,在主梁中部产生剪应力,那么这一侧就是柔性连接,反之,另一侧与主梁死连接的支腿就是刚性腿。
吊车支腿机构
吊车支腿机构 一、吊车支腿机构 Q2-5型汽车起得机采用蛙式液压支腿，其工作原理如图1-24所示。当按箭头方向操纵支腿分配阀2的阀杆3，则压力油经ZBD40泵的出油口B时入溢流阀C、D口到换向阀E口，并沿虚线箭头方向从c，口沿管道进入旋阀8。当旋阀指向全通位置时，则旋阀的前右、前左、后右、后在都和阀体内油道相通，因而压力油直接经旋阀四个管口n、H、W、Y沿箭头方向从管道流至四个支腿油缸上面的双向液压锁，从锁内进入支腿油缸6的大腔，压力油则推动油塞5，使活动支腿绕连接铰点旋转下落，将整机撑起。与此同时四个支腿油缸的另一腔油液经双向液压锁、支腿分配阀、中心回转接头再回油箱。如果收支腿，只需将分配阀手柄沿箭头相反方向操纵时则改变油流方向，从E口进入阀内的压力油从（d,口沿箭头指示相反方向，经双向液压锁进入四个油缸的小腔，推动活塞，使支腿收回。同时大腔油液则沿箭头相反方向经双向液压锁、旋阀、支腿分配阀回油箱。 当车身不平时，可利用旋阀单独调整某一支腿高低，此时将旋阀旋钮旋指某一支腿位置，再操纵支腿分配阀手柄。注意打好支腿后旋钮必须指向全闭位置。泄漏油经旋阀的m口流回油箱。 1、双向液压锁的构造及工作原理 双向液压锁是设置在支腿油缸上的安全装置。它可以使支腿保持在某一固定位置不动。起重机工作时是靠四个支腿来支承全车和工作位置不动。起重机工作时是靠四个支腿来支承全车和工作装置负荷的，而
支腿又是靠支腿油缸来支撑的。如果液压系统发生泄漏，油缸的活塞就要缓慢缩回，这咱现象叫“软腿”。发生软腿后上车将失去平衡。引外，支腿油缸是经软管供油，如工作中软管胀裂，支腿会完全失去支撑能力，而造成机械倾翻。为了防止这种事故发生，在液压支腿油缸上均装置液压锁。Q2-5型汽车起重机上采用的是双向液压锁，它既可以保证起得机在工作过程中的安全，又可防止起重机支腿在行驶过程中自行落下。它的工作原理如图1-25所示。 当支腿停止动作（见图1-25（a）），也就是不操纵支腿换向阀时，A（或B）终止了进油（或出油），而阀内左右两端的进油道被滑阀3锁死，保证了支腿位置固定不动。 当操纵支腿分配阀在放支腿位置时（见图1-25（b））压力油自A 口进入a腔推开右端滑阀后进入支腿缸大腔，推动活塞支腿下入，与此同时a腔压力油通过活塞5打开双向液压锁在左端滑阀3，使油缸小腔的油液在活塞的推动下，经双向液压锁，由b腔经B口流回油箱。收支腿的动作如图1-25（c）所示。 双向液压锁的构造如图1-26所示。 在工作中若发现双向液压失灵、漏油或锁不住时，首先检查阀的旋钮是否指向全闭位置，如在全闭位置，那为虎添翼可能是液压锁中有异物或滑阀锥面有伤痕。此时应将液压锁拆下，进行清洁并检查滑阀锥面是否有伤痕，若属锥面伤痕，则须研磨修复或更换滑阀。但拆卸时应特别注意每副锁的零件应保持原套，不能错换。若油封损伤，则需要更新。
桥梁式集装箱起重机设计
优秀设计 XXXX大学 毕业设计说明书 学生姓名：学号： 学院： 专业： 题目：桥梁式集装箱起重机设计 指导教师：职称: 职称: 20**年12月5日
目录 前言 (2) 一主要设计内容及参数 (4) 二主梁结构设计 (5) 三小车设计 (7) 四起吊机构设计 (12) 五支架设计 (14) 设计小结 (15) 参考文献 (16)
前言 起重机被喻为“巨人之臂”，是广泛用于国民经济各部门进行物质生产和装卸搬运的重要设备。起重机的设计制造，从一个侧面反映了国家的工业现代化水平。我国起重机制造业奠基于20世纪50年代。70年代以来，起重机的类型、规格、性能和技术水平获得很大的发展。近年来在物流和工业企业发展的带动下，起重机行业进入飞速发展时期。 起重机主要分为桥梁式、悬臂式、塔式、龙门式、拉索式、液压伸缩臂式等形式。本设计以桥式双梁单小车集装箱起重机为例，介绍起重机的设计思路、设计内容以及设计方法。 起重机设计主要根据客户要求，在符合国家标准及机械工业标准中对起重机的要求下进行设计。设计方案的选择主要通过与客户沟通取得一致意见后确定，设计内容主要包括在起重机的实际工作环境下确定起重机的最大额定载荷、非正常载荷（如冲击载荷，风力载荷、震动载荷等）、操纵形式、使用寿命、检修方式以及安全等级等；确定起重机主要零部件的选材以及机加工和材料处理的方法；确定起重机的工作级别；确定其主要受力梁的截面形式、截面大小以及梁的材料选择和加工方法。由于桥梁式起重机体积和质量都比较大，所以在设计过程中还应考虑起重机的运输方案和安装方法。
一主要设计内容及参数 1、起重机首先要确定的是工作级别 本设计的起重机用于集装箱生产制造或物流行业。 起吊件为生产下线的集装箱，或物流行业待装货的集装箱，所以都是空箱。起吊重量为5T 根据起重机行业标准，不管是集装箱生产行业还是物流行业都是生产节奏比较快的，因此该起重机的工作级别定为A5级，起吊机构工作级别为M5。 2、根据以上所规定级别设置设计内容及参数 a.主梁结构 主梁涉及到的主要设计内容或参数主要有：主梁的截面形式、截面大小、所用材料、制作方法、主梁上平面的平面度、侧面的平面度和垂直度、主梁应该具有的上拱度，还有主梁上的轨道安装等等。 b.支架结构 支架需要设计的主要内容和参数包括：截面形式、截面大小、使用材料、制作方法、支腿的垂直度误差、支腿与地面的连接方式等等。 c.小车机构 小车机构要设计的主要内容和参数包括：小车架设计；起吊机构设计； 小车行走机构设计。根据起吊重量设计小车架截面；根据所需要元件的安装位置设计小车架的结构；根据工作级别设计行走机构中电机的功率和类型； 根据起吊高度确定卷筒的直径和长度；根据工作级别确定主电机的功率以及减速机的型号。确定其他一些元件的型号。 d.控制机构 控制机构主要设计其控制室的制作和安装、控制电路的安装、进出控制室的方法。控制室的制作和安装应符合起重机行业标准中的相关内容；控制电路属于电气范畴在此不予讨论。 f.安装调试 根据起重机行业标准规定，起重机在生产完备后需要在本厂安装调试，合格后方能出厂。调试的主要内容有小车的运行情况；司机室的视野状况和温度；在1.25倍额定起重量下把小车开到中跨，持续30分钟，卸载后主梁不得有永久变形，主梁和其它部件上的油漆不得有剥落现象，小车架不能有永久变形。
轨道式集装箱门式起重机设计
XX技术学院企业供电 学号 姓名
摘要 (2) 前言 (3) 第1章轨道式集装箱龙门式起重机 (5) 1.1 概述 (5) 1.2 特点 (8) 1.3 分类 (9) 1.4 主要技术参数 (9) 1.5 集装箱门式起重机机构 (10) 第2章门式起重机的工作机构 (12) 2.1 概述 (12) 2.2 起升机构 (12) 2.3 小车走行机构 (13) 2.4 大车走行机构 (14) 第3章门式起重机的电气设备 (17) 3.1 概述 (17) 3.2 电动机 (19) 3.3控制电器及选用 (21) 结语 (24) 谢词 (25) 主要参考文献 (25)
摘要 轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口越来越多地选用这种机型。本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容，主要是集装箱门式起重机的电气控制系统的设计过程。 关键词：门式起重机，电动机，变频器，接触器，继电器
前言 随着社会生产力的发展，起重机械在不断地发展和完善。这是因为．起重机械是物流机械化系统中的重要设备。社会化大生产愈发展，人民生活水平愈提高，物料搬运和人员的输送量就愈大，起重机械的应用范围也就愈广泛。根据人类生产和生活的需要．许多具有持殊用途的新型设备不断出现。 门式起重机(也称门吊)是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构象门形框架，承载主梁下安装两条文腿，可以直接在地面的轨道上走行，并且主梁两端具有悬臂梁(主梁的延长)，相似“龙门”故称为龙门起重机。悬臂梁的作用可使起重小车在主梁上的走行距离延长，扩大作业范围。 门式起重机也是由机械传动、金属结构和电气设备三大部分组成。机械传动部分又由起升机构、起重小车走行机构、大车走行机构等构成。即为门式起重机的三大工作机构，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵向)搬运三个动作，构成一个作业区域。 起重机的电气设备主要有动力设备——电动机，操作电器——磁力起动器、凸轮控制器、主令控制器、变频器、接触器、电阻器、继电器等，电气保护装置——保护箱、过电流继电器、熔断器、行程限位开关、安全保护开关等；导电装置以及电气电路——工作电路(主回路)和控制电路等组成。 集装箱门起重机根据用途的不同，有铁路货场用的，有港口码头用的。根据结构的不同，有起升机构带刚性吊杆的和带挠性悬挂吊具；根据集装箱载重量大小可分为5吨、10吨、20吨和30.5吨几种；还有根据走行机构的不同，有轮胎式和轨道式。 谈到起重机的电气设备，必涉及起重机的电气控制的设计问题。任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个方面：一是满足生产机械和工艺的各种控制要求，另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用及维修的需要。因此，电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两方面。前者决定起重机的使用效能和自动化程度，即决定起重机设备的先进性、合理性。后者决定电气设备生产可行性、经济性、外观等性能。 本次设计的起重机为重庆寸滩港的轨道式集装箱门式起重机，该起重机采用双主梁，跨距40.5t-40m，两端有效悬臂10m，可进行20'到40'国际标准集装箱
索穹顶和弦支穹顶结构在我国的应用
索穹顶和弦支穹顶结构在我国的应用 摘要：本文主要就索穹顶结构和弦支穹顶结构体系的特点以及近几年在我国的工程应用进行了总结。 关键字：预应力；空间钢结构；索穹顶；弦支穹顶；工程应用 Abstract: In this paper, a cable domes structure chord and structural system of the dome characteristics will be introduced and the engineering application in our country in recent years also be summarized. Key Word: prestressed; space steel structure; cable domes; string a dome; engineering application 1 引言 随着我国大型场馆的大量建设，预应力钢结构技术得到了有力的推动和发展，然而相比于预应力网格和斜拉网格等结构形式，索穹顶结构和弦支穹顶结构近几年才在我国有了实际的工程应用，因此文本对索穹顶结构和弦支穹顶结构的特点及近几年在我国的工程实践进行了总结。 1 索穹顶结构 索穹顶结构是由索穹顶结构主要由脊索、斜索、压杆和环索构成，是最近十几年发展起来的一种新型的空间结构形式。这种结构体系具有受力合理、自重轻、跨度大和结构形式美观、新颖等特点，是一种结构效率极高的全张力体系[2]，有着广阔应用和发展前景的大跨度空间结构形式，然而索穹顶在应用当中又有一系列的难题，主要是由于在施工和工作状态下索穹顶具有很强的非线性(特别是施工过程中)，这对结构分析设计及施工提出了很高的要求。国内目前在无锡新区科技交流中心和太原煤炭交易中心采用了索穹顶结构。 国内第1个刚性屋面的索穹顶是于2009年完工的无锡新区科技交流中心索穹顶[2]，见图1所示，该索穹顶平面为圆形，直径24 m，矢高2.109 m，采用铝板结合的刚性屋面和三环Geiger 型索杆系，其中脊索和环索均连续贯通。 太原煤炭交易中心是一个设点支承式玻璃的刚性屋面索穹顶[2]，见图2所示，于2011年1月完成索穹顶主体结构张拉，该索穹顶由三环Geiger 型索杆系和支承玻璃面板的次索网构成，跨度36 m，矢高1.636 m。这两个工程，所
龙门起重机安全操作规程
龙门起重机安全操作规程 1.0 特别提示： 1.1 龙门起重机操作人员必须是经过培训、考核合格并持有技术监督局核发操作证的熟练司机，新司机必须由经验丰富的司机带领三个月的时间才能独立操作。 1.2司机必须了解本起重机主要结构、工作原理及各机构的构造和技术性能、各安全装置，严格按照龙门起重机安全操作规程和使用说明书操作。 1.3龙门起重机的起重指挥必须经过培训、考核合格并持有技术监督局核发的操作证；巡道人员（两名）必须经司机认可的人员从事（可以是司机兼职）。 1.4司机带病、身体疲劳、睡眠不足以及酒后严禁开车。 1.5操作人员必须穿戴整齐的劳动保护用品。 2.0起动前的准备： 2.1司机按日常检查内容的要求对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部位进行检查，发现异常情况，应予排除后动车，如排除不了应通知维修部门排除，排除后才能动车。 2.2检查起重机外表、应确认起重机的金属结构无裂纹变形等问题。 2.3检查起重机传动部分有无障碍物，并检查其安全罩，制动器及联轴器的紧固情况。 2.4起重机轨道两侧各2m范围内禁止堆放物品。\ 2.5按润滑图表及规定进行润滑工作。
2.6认真查看上班次的运行记录和交接班记录，如有异常情况未排除，严禁作业。 2.7每日及时获取当地气象信息，遇到大风预报超过起重机允许的作业风速，则必须将起重机开至锚定位置进行锚定、锚固及夹轨；以确保安全。下班时同样必须将起重机开至锚定位置进行锚定、锚固及夹轨，以确保安全；在冬季雨雪天气后，开车前应仔细检查上、下小车电缆拖链及其滑道上有无结冰现象，风速仪在正常工作风速 <13.8m/sec时为“绿色”，大风时(风速为13.9～20.0m/sec)为“黄色”，蜂鸣器同时发出音响，通过按钮，可以消除音响。当超过最大工作风速20m/sec时信号为“红色”，此时应停止作业并将起重机停至锚定或锚固区。 2.8确认各电气装置的开关以及操纵杆是否都在正常的位置，若发现没有处于正常位置的及时复位；确认高压室和电气房门已经关闭；合上总电源；解除锚固，至各限位开关动作；解除夹轨器，至夹轨器松开；解除锚定，至锚定松开；各机构电气系统需自检正常，CMS终端上无异常提示；风速仪，广播系统，电话通讯系统，消防报警系统，监控系统均运行正常。以上各系统均检查无误后，方可进入正常吊装作业。 2.9开车前认真观察工作现场及起重机上的情况，确保起重机上没有正在进行中的维修及维护性工作和其它无关人员；然后在得到巡道人员开车确认后，服从起重指挥的正确指挥开车。 3.0作业中
集装箱轮胎式龙门起重机司机安全操作流程
附三集装箱轮胎式龙门起重机司机安全操作流程 本操作流程遵守青岛港（集团）“装卸机械司机通用安全守则”中的有关规定，并执行本安全操作流程。 轮胎式龙门起重机作业前应做到: 1.轮胎式龙门起重机司机必须经专业培训合格，持证上岗。特种作业人员应持特种作业安 全操作证。 2.班前、班中严禁喝酒；上岗前应休息好，保证工作中精力充沛。 3.轮胎式龙门起重机司机到达单位后更换工作服，按规定穿戴好劳动保护用品，安全帽一 定要生根，所带物品一定要用背包（公司禁带物品，不能上车），不能手提肩扛，披衣夹物。 4.参加配工会，由固机队长或领班主持安排当班生产任务及各项要求，轮胎式龙门起重机 司机要了解上一个班生产完成情况，以及本班工作重点，安全注意事项。 5.排队出场，按照公司规定的出场路线，队列要整齐，步伐要统一。 6.交班司机把机械停放到安全位置，放下吊具到地面1.5米处。 7.接班司机履行轮胎式龙门起重机交接班制度，按照轮胎式龙门起重机机械检查内容，认 真做好机械检查并做好记录。 8.登机前，检查轮胎式龙门起重机外部有无损伤及门腿各限位是否正常,防风锚定安全装 置有无缺损，清除大车行走路线的障碍物。 9.轮胎式龙门起重机司机上下机时应手扶栏杆，逐级上、下梯。 10.空载试车选择安全位置，对起升、下降、小车、大车、紧急停车等进行逐项试车；起升、 小车应进行全程试车，检查各机构工作是否正常，确认钢丝绳、制动装置及其他安全装置符合规定。 11.吊具应试验各个动作状态。 12.检查完毕接班司机按照所检查项如实填写交接班日志，交班司机确认后方可离机。 作业中应做到： 13.随时注意小车行走轨道有无异响，电缆有无缠绕。 14.集中思想，认真操作,严禁做与作业无关的事情。 15.司机要明确扭锁开关位置状态。起吊第一钩货时，起吊高度约0.5米停钩，确认起升制 动装置是否可靠。 16.司机操作时应眼随吊具、余光了望。起钩平稳、落钩轻准。 17.避免钢丝绳跳出滑轮槽，落钩吊具钢丝绳应垂直。 18.小车运行时，司机必须确认吊具高度、位置，谨防与集装箱发生碰撞。 19.除维修和检查工作外，吊具伸缩必须在5米以上空中进行，吊具下严禁站人。 20.轮胎式龙门起重机夜间作业，司机应打开工作照明灯。 21.轮胎式龙门起重机在换场地作业时，大车移动必须联系专人监护。 22.轮胎式龙门起重机司机不准依靠行程开关和主令控制限位器停止各机构的动作。 23.轮胎式龙门起重机上的通话设备工作时，不准关机和随意调换频道。 24.电控室内温度控制在5℃—25℃，超过30℃应立即报告，并禁止司机调整空调器设定温 度。 25.轮胎式龙门起重机启动后，司机不准离开驾驶室。未经允许，无关人 员不准登机。大车移动时，禁止人员上下扶梯。 26.轮胎式龙门起重机司机参与维修作业时，无指挥口令严禁私自动车或离开司机室。 轮胎式龙门起重机作业完毕安全规定 27.作业完毕，应将轮胎式龙门起重机停放在规定的安全位置。
起重机械的A型内藏式支腿
起重机械的A型内藏式支腿 起重机械的A型内藏式支腿专利权利要求书 1、一种起重机械的A型内藏式支腿，其特征是：该支腿包括有外支腿和内藏支腿。外支腿通过固定腿(3)与汽车大梁(4)连接，内藏支腿连接在外支腿内。 z、根据权利要求1所述的起重机械的A型内藏式支腿．其特征是；所述的外支腿包括有外置水平油缸(1)、活动腿(2)、外置水平油缸位于活动腿的上端．活动腿有向下凹的槽，外置水平油缸位于活动腿插入至固定腿内。 3、根据权利要求l所述的起重机械的A型内藏式支腿，其特征是；所述的内藏支腿包括有连杆(5)、内连杆(6)、支腿(7)、支腿盘(8)、内置支腿油缸(9)，连杆(5)、内连杆(6)和内置支腿油缸(9)的一端均分别铰接在支腿(7)上，连杆(5)、内连杆(6)和内置支腿油缸(9)的另一端铰接在活动腿上．内连杆(6)和内置支腿油缸(9)共用一个铰链．在支腿7的底端连接有支腿盘(8)。 专利说明书 技术领域 本实用新型汐及一种起重机械的支腿．特别是一种起重机械的A型内藏式支腿。 背景技木 随车起重机和其它多种起重机都装有可收放支腿。支腿的主要作用是通过增大起重机机座的支撑问距．提高起重机的稳定性能和提升能力。为了补偿作业场地地面的倾斜和不平，增强起重机的抗倾覆稳定性。每条支腿还应能单独调节长度和高度。支腿在作业时外伸着地，将起重机举升离地：行驶时，将支腿收回，这样既缩小了整车的外形尺寸，又提高了起重机械的通过性。 目前，起重机械上常见的支腿型式有：蛀式、H型、x型、辐射式、饺接式几种支腿。随车起重机一般采用H型支腿形式，但此种支腿对于双前桥的底盘适应性不是很好，通常都要通过支腿油缸的翻转来解决与第二桥车轮干涉问题。 实用新型内容 本实用新型的目的是要提供一种一对双前桥的底盘适应性好的起重机械的A型内藏式支腿。 本实用新型的目的是途样实现的：该支腿包括有外支腿和内藏支腿，外盘腿通过固定腿(3)与汽车大梁(4)连接，内藏支腿连接在外支腿内。 所述的外支腿包括有外置水平油缸(1)、活动腿(2)、外置水平油缸位于活动腿的上端。活动腿有向下凹的槽，外置水平油缸位于活动腿插入至固定腿内。 所述的内藏支腿包括有连杆(5)、内连杆(6)、支腿(7)、支腿盘(8)、内置支腿油缸(9)，连杆(5)、内连杆(6)和内置支腿油缸(9】的一端均分别铰接在支腿(7)上．连杆(5)、内连杆(6)和内置支腿油缸(9)的另一端铰接在活动腿上，内连杆(6)和内置支腿油缸(9)共用一个铰链．在支腿7的底端连接有支腿盘(8)。 有益效果：由于采用了上述方案，随车起重机在行驶状态下支腿与内置支腿油缸均内藏于活动腿中，面活动腿回收于固定腿内，即汽车大梁安装面以下随车起重机没有多余部件外露。这使得随车起重机在匹配双前桥汽车底盘时有良好的适应性。而以往随车起重机普遍采用H型支腿形式，由于固定腿采用双腔形式，两侧支腿油缸有前后距离差不在同一平面内，其中一侧支腿油缸经常会与双前桥汽车底盘第二桥车轮干涉，而A型内藏式支腿避免了此种情况的出现，达到了本实用新型的目的。
龙门起重机设计计算(完整版)
龙门起重机设计计算 」?设计条件 1. 计算风速 最大工作风速：6级 最大非工作风速：10级（不加锚定） 最大非工作风速：12级（加锚定） 2. 起升载荷 Q=4 0 吨 3. 起升速度 满载：v=1 m/min 空载：v=2 m/min 4?小车运行速度： 满载：v=3 m/min 空载：v=6 m/min 5. 大车运行速度： 满载：v=5 m/min 空载：v=10 m/min 6. 采用双轨双轮支承型式，每侧轨距 2米 7. 跨度44米，净空跨度40米。 8. 起升高度:H 上=50米，H 下=5米 二.轮压及稳定性计算 （一）载荷计算 1. 起升载荷：Q=40t 2. 自重载荷 小车自重 G 龙门架自重 G 大车运行机构自重 G 司机室 G 电气 G 3. 载荷计算 1 =6.7t 2=260t 3=10t 4=0.5t 5=1.5t
工作风压：q i =114 N/m 2 q n=190 N/m 2 q m=800 N/m 2（10 级） q m=1000 N/m 2（12 级） 正面：Fw i=518x114N=5.91 104N Fw U=518x190N=9.86 104N Fw m=518x800N=41.44 104N （10 级） Fw m=518x1000N=51.8 104N （12 级） 侧面：Fw i =4.61 104N Fw n=7.68 104N Fw m=32.34 104N （10 级） Fw rn =40.43 104N （12 级） 二)轮压计算 1. 小车位于最外端， U类风垂直于龙门吊正面吹大车，运行机构起制 动，并考虑惯性力的方向与风载方向相同。 龙门吊自重：G=G1+ G2+G3+G4+G5=6.7+260+10+2=278.7t 起升载荷： Q=40t 水平风载荷：Fw U=9.86t 水平风载荷对轨道面的力矩：Mw U=9.86 X 44.8=441.7 tm 水平惯性力:F a=(G+Q) X a =（278.7+40） X 0.2 X 1000 = 6.37 X 10000 N =6.37 t 小车对中心线的力矩：M2=（6.7+40）X 16=747.2tm 最大腿压：P =0.25 max=0.25 （G+Q） + M 1/2L + M q/2K 318.7 + 722.0/48 + 747.2/84 水平惯性力对轨道面的力矩：总的水平力力矩：M M a = 6.37 X 44=280.3tm 1 = M a+ Mw U =722 tm =79.675+15.04+8.9 =103.6t