《工业机器人技术基础》课程试卷A卷参考答案

xxxxxxxxx职业学院

xxxxxx学年第xx学期期末考试

《工业机器人技术基础》课程试卷A卷

（适用于工业机器人技术专业）

考试形式：闭卷答题时间：90 分钟

一、填空题（1～10题，每空1分，共20分）

1．从体系结构来看，工业机器人可以分为三大部分：机器人本体、控制器与控制系统、示教器。

2. 机器人本体一般包含互相连接的机械臂、驱动与传动装置、各种内外部传感器。其中机械臂

主要由机座、腰部、臂部、手腕等组成。

3. 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机

器人、多关节机器人、并联机器人。

4．机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与关节变量之间的关系，而与产生该位姿所需的力或力矩无关。

5. 机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的位置。机器人腕部是臂部和手部

的连接部件，起支承手部和改变手部姿态的作用。

6. 工业机器人动力系统按动力源不同可分为液压动力系统、气动动力系统和电动动力系统

三大类。

7．机器人内部传感器主要包括位置和位移传感器、速度传感器、力传感器。

8. 机器人控制系统按其控制方式可分为集中控制系统、主从控制系统、分散控制系

统。

9. 工业机器人控制器的功能包括多任务功能、网络功能、操作历史记录功能、海量存储、用户接口丰富。

10. 机器人语言系统包括三个基本状态：监控状态、编辑状态、执行状态。二、选择题（11～20题，每小题2分，共20分）

11．（ A ）是指机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。

A. 承载能力

B. 作业范围

C. 重复定位精度

D. 定位精度12．1959年由德沃尔与美国发明家约瑟夫.英格柏联手制造的世界上第一台工业机器人，其名字叫（ B ）。

A. Versatran

B. Unimate

C. SCARA

D. PUMA562

13. 有关方向余弦阵的性质，下列说法错误的是（ C ）。

A. 若两坐标系完全重合则它们的方向余弦阵为一三阶单位阵

B. 方向余弦阵为一正交阵

C. 两个不同列或不同行中对应的元素的乘积之和为1

D. 矩阵中每行和每列中元素的平方和为1

14．坐标变换中相对固系或动系的变换说法正确的有（D）。

A. 若相对固系变换则变换矩阵需依次右乘

B. 若相对动系变换则变换矩阵需依次左乘

C. 相对固系或动系变换其矩阵相乘顺序不变

D. 若相对动系变换则变换矩阵需依次右乘

15. 绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的（A）。

A. 位数

B. 码道

C. 0

D. 1

16. 假设检测角度精度为0.1，则增量式光电编码器的透光缝隙数不少于（B ）。

A. 500；

B. 3600；

C. 6000；

D.无法确定。

17. 下列传感器不可归于机器人外部传感器的有（C ）。

A. 触觉传感器

B. 应力传感器

C. 力学传感器

D. 接近度传感器

18. 对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是（ D ）。

A. 软件兼容性好

B. 软件容错性高

C. 软件扩展性好

D. 开放性差

19. 工业机器人常用的编程方式是：（ A ）。

A. 示教编程和离线编程

B. 示教编程和在线编程

C. 在线编程和离线编程

D.示教编程和软件编程

20. 典型的工业机器人动作级编程语言是（ B ）。

A. AML

B. AL

C. AUTOPASS

D. KUKA

三、名词解释（21～25题，每小题3分，共15分）

21. 工业机器人自由度

工业机器人自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端执行器的开合自由度。

22. 工业机器人作业范围

工业机器人作业范围是指机器人运动时手臂末端或手腕中心所能达到的位置点的集合。23. 传感器灵敏度

传感器灵敏度是指传感器的输出信号稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值。

24. 传感器测量精度

传感器测量精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。

25. PWM驱动

脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）驱动。

四、简答题（26～28题，每小题5分，共15分）

26. 简述工业机器人的基本组成及其技术参数有哪些？

答：工业机器人主要由机器人本体、控制器和控制系统、示教器等组成。其中机器人本体又由机械臂、驱动与传动装置、传感器等组成。

工业机器人技术参数主要有：自由度、分辨率、定位精度和重复定位精度、作业范围、运动速度、承载能力等。

27. 工业机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？

答：工业机器人常用的机身和臂部的配置型式主要由：(1) 横梁式机身设计成横梁式，用于悬挂手臂部件，具有占地面积小，能有效地利用空间，直观等优点。(2) 立柱式多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动型式，一般臂部都可在水平面内回转，具有占地面积小而工作范围大的特点。(3) 机座式。可以是独立的、自成系统的完整装置，可随意安放和搬动。也可以具有行走机构，如沿地面上的专用轨道移动，以扩大其活动范围。(4) 屈伸式。臂部由大小臂组成，大小臂间有相对运动，称为屈伸臂，可以实现平面运动，也可以作空间运动。

28. 工业机器人的典型机器视觉系统由哪些部分组成？

答：典型机器视觉系统由光源、光学成像系统、相机、图像采集卡、图像处理硬件平台、图像和视觉信息处理软件及通信模块等组成。五、计算题（29～30题，29小题10分，30小题20分，共30分）

29. 已知点u的坐标为[7,3,2]T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v；（2）绕y轴旋转90°得到点w；（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿z轴平移7个单位得到点t。求u, v, w, t各点的齐次坐标。

解：点u的齐次坐标为：[]

7,3,2,1T

010073

100037

v Rot(z,90)u

001022

000111

??????

=?==

??????

001032

010077

w Rot(y,90)v

100023

000111

??????

=?==

??????

??????()

100426

010374

t Trans4,3,7w

0017310

000111

??????

=-==

??????

（每点的齐次坐标计算正确各得2.5分）30. 下图为一具有三个旋转关节的3R机械手，求末端机械手在基坐标系{x0,y0}下的运动学方程。

题30图

解：建立如图所示的参考坐标系，则

0T=

0010

0001

c s

s c

（4分），

1T=

221

0010

0001

c s L

s c

（4分），

2T=

332

0010

0001

c s L

s c

（4

分）

图3（正确得4分）

30T =10T 21

T 32T =12312311212123

12311212000010

01c s L c L c s

c L s L s -+????+??????

其中()()123123123123cos ,sin c s θθθθθθ=++=++（正确得4分）。

中国矿业大学采矿学试题(A)

采矿学试题（A）考生姓名学号：成绩（分）一、简答题（5×6=30分） 1、井田是如何划分为采煤工作面的？ 2、何谓井田开拓方式？按井筒（硐）形式，井田开拓方式分为几类？主井开拓方式的适用条件？ 3、何谓准备方式？按煤层存条件的准备方式有几类？各适用于什么条件？ 4、何谓采煤方法？按采煤工作面布置及推进方向的不同。长壁体系采煤方法分为几类？长壁体系采煤法基本特点？ 5、何谓矿井开采水平垂高？并说明开采水平垂高与阶段重高的关系？ 6、根据技术因素如何确定采区走向长度？二、填空题（2×15=30分） 1、根据当前开采技术条件，我国将煤层按倾角分为：；；；； 2、能源是；标准煤是；能源折算系数是。 3、根据勘探和地质研究程度，将煤炭储量按精度分级有；；；。其中和为储量；和和

为储量；级为储量。 4、煤田是。井田是。 5、阶段是。开采水平是。辅助水平是。 6、上山是。采区上山是。主要上山是。 7、立井的开拓方式是。斜井开拓开方式是平硐开拓方式是。 8、综合工作面及时支护方式是。它的适有条件是。综采工作面滞后支护方式是。它的适用条件是。 9、普采工作面、采煤工作空间一般分为、、。普采工作面的采煤循环是以。为标志完成一个采煤循环。 10、矿井生产能力是。矿井井型是。矿井核定生产能力是。 11、矿井用长壁体系开采多个煤层，煤层间的开采顺序有；采区的开采顺序有。回采工作面的回采顺序有。 12、布置采区上部车场的关健问题是；采区中部车场解决的关健问题是；采区

下部车场解决的关健问题是。 13、DK615—4—12中，“DK”代表，“6”代表， “15”代表，“4”代表，“12”代表。该型号表示向道岔。 14、采区采出率是。开拓掘进率是。生产矿井的全部掘进率是。 15、按其作用和服务范围，矿井井巷可分为巷道，巷道，巷道。三、论述题（2×10分） 1、试述高瓦斯矿井综采工作面区段平巷布置的特点。 2、试述多井筒分区域开拓方式的特点及适用性。四、阅图及综合题（20分）如图1所示，试说明： 1、井巷名称： 2、写出运煤、通风及运料的生产系统； 3、准备方式的类型； 4、如采煤工作面发生突水，试选择避灾路线。（图1）

(完整版)风险管理期末考试试卷A卷及参考答案

风险管理期末考试试题（A 卷）一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1. 大多数纯粹风险属于（） A. 经济风险 B.静态风险 C.特定风险 D .财产风险 2. 以下属于投机风险的是（） A.交通事故 B.买卖股票 C.地震 D.火灾 3 .保险属于（） A.避免风险 B.自留风险 C.中和风险 D.转移风险 4. 安装避雷针属于（） A.损失抑制 B.损失预防 C.风险避免 D.风险转移 5. 医生在手术前要求病人家属签字的行为属于（） 6. 多米诺骨牌理论的创立者是（） A.哈顿 B.海因里希 C.加拉格尔 D.马歇尔 7. 在风险事故发生前达成的借贷协议属于（） A.内部借款 B.特别贷款 C.应急贷款 D.抵押借款 8. 营业中断损失属于（） A.直接损失 B.间接损失 C. 责任损失 D.额外费用损失 9. 当保险方与被保险方对合同的理解不一致时，对合同的解释应有利于（） A.保险方 B. 第三方 C. 被保险方 D.具体情况具体确定 10. 关于团体保险以下说法正确的是（） A.保险金额无上限 B.增加了逆选择 C.对团体的性质有要求 D.不能免体检 11. 实施风险管理的首要步骤是（） A.风险识别 B.风险评价 C.风险处理 D.风险管理决策 12. 选择保险人时，以下因素中最重要的是（） A.费率高低 B.规模大小 C.偿付能力 D.折扣多少 13. 以下属于特定风险的是（） A.战争 B.通货膨胀 C.自然灾害 D.偷窃 14. 在一定的概率水平下，单一风险单位因单一事故所致的最大损失称为（） B. 最大预期损失 C.损失期望值 D.年度最大可能损失 A.风险避免 B. 风险隔离 C. 风险转移 D. 风险自留 A.最大可能损失

采矿学模拟试卷及答案

1、1—（） A、岩石运输大巷； B、m1回风平巷； C、盘区石门； D、盘区石门尽头回风斜巷。 2、2—（） A、进风行人斜巷； B、m2上分层运输平巷； C、盘区回风大巷； D、m2上分层采煤工作面。 3、3—（） A、盘区石门； B、进风斜巷； C、区段岩石轨道集中平巷； D、区段煤仓。 4、4—（） A、采煤工作面； B、回风运料斜巷； C、区段溜煤眼； D、盘区轨道上山。 5、5—（） A、m1煤层采煤工作面； B、m2上分层回风平巷； C、无极绳绞车房； D、区段岩石轨道集中平巷。 6、6—（） A、回风运料斜巷； B、区段岩石运输集中平巷； C、车场绕道； D、m1煤层回风平巷。 7、7—（） A、m2上分层回风平巷； B、m1煤层回风平巷； C、区段岩石轨道集中平巷； D、区段煤仓。 8、8—（） A、区段煤仓； B、车场绕道； C、m2煤层上分层运输平巷； D、进风斜巷。 9、9—（） A、回风运料斜巷； B、区段进风斜巷； C、溜煤眼； D、材料道。 10、10—（） A、进风行人斜巷； B、回风运料斜巷； C、溜煤眼； D、盘区石门尽头回风斜巷。 11、11—（） A、回风运料斜巷； B、区段岩石轨道集中平巷； C、m1煤层运输平巷； D、m1煤层回风平巷。 12、12—（） A、回风运料斜巷； B、材料道； C、进风行人斜巷； D、溜煤眼。 13、13—（） A、区段岩石轨道集中平巷； B、材料道； C、m2煤层上分层区段运输平巷； D、m1煤层区段运输平巷。 14、14—（） A、m2煤层上分层区段运输平巷； B、m1煤层区段运输平巷；

C、m1煤层区段回风平巷； D、进风斜巷。 15、15—（） A、m2煤层上分层区段回风平巷； B、m2煤层上分层区段运输平巷； B、区段岩石轨道集中平巷；D、m1煤层区段回风平巷。 16、16—（） A、进风斜巷； B、溜煤眼； C、车场绕道； D、m2煤层上分层区段回风平巷。二、填空（每空1分，共10分） 17、在T = Z k /（A×K）的关系式中，T代表矿井服务年限，Z k代表矿井可采储量，A 代表????????????????????，K代表储量备用系数。 18、在缓倾斜煤层中的长壁工作面，炮采工艺方式是指采用爆破落煤、????????????????????装煤和人工装煤、可弯曲刮板输送机运煤及单体支柱支护的采煤工艺方式。 19、斜井开拓条件下，当煤层或岩层的倾角与斜井的倾角不一致时，斜井布置可以采用穿层斜井，煤层倾角较小时可以采用沿煤层顶板穿层斜井，煤层倾角较大时可以采用???????????????????????斜井。 20、井底车场内用于排水的副井主要硐室是?????????????????????????。 21、运输大巷采用轨道和矿车运输时，根据矿车的卸载方式（法）不同，分???????????????矿车和底卸式矿车两种。 22、采区下部车场按装车站位置不同，分大巷装车式、???????????????????装车式和绕道装车式下部车场三种类型。

[VIP专享]采矿学试卷A卷及答案

一、填空题（每空1分，共30分） 1）图1所示为单一走向长壁采煤法上山采区巷道布置图（包括平面图和剖面图），要求回答数字代表的巷道名称： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 2）采煤工作面周而复始地完成、、、、等工序的过程称为采煤循环。 3）滚筒采煤机的进刀方式有直接推入法进刀、和中部斜切进刀。 4）采煤工艺的类型有、和综合机械化开采三种，其中

综采面的主要设备有、和，综采与普采的区别在于工作面支护采用了。 5）在T = Z k /（A×K）的关系式中，T代表，Z k代表矿井可采储量，A 代表，K代表储量备用系数。 6）根据采煤工艺、矿压控制特点和工作面长度不同，采煤方法分为壁式体系和体系两大类。 7）在缓倾斜煤层中的长壁工作面，炮采工艺方式是指采用落煤、爆破装煤和人工装煤、可弯曲刮板输送机运煤及单体支柱支护的采煤工艺方式。二、名词解释（每题5分，共30分） 1).采煤方法： 2).及时支护：滞后支护： 3).采区车场： 4).矿井生产能力： 5).放煤步距(循环放煤步距)：采放比： 6).石门：三、简答题（共25分） 1).根据第一题填空题图1所示的采矿工程平面图，写出运煤、运料、通风系统（只用数字表示即可，并且新风和污风要分开写）。（6分） 2).煤层上山和岩石上山的比较。写出各自的布置位置、优缺点和适用条件。（8分） 3).简要说明合理井田位置要考虑的因素。（5分） 4）简述立井的优缺点和适用条件（6分）四论述题（15分） 1）上、下山开采的比较（从开拓工程量、基建投资、水平垂高、水平服务年限及接替、运输、掘进、通风、排水、技术、基建投资、生产经营等方面比较）（10分） 2）写出下山开采的适用条件。（5分）

地貌学考试题A卷和B卷及答案完整版

地貌学考试题A卷和B 卷及答案 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

黄冈师范学院 2011—2012学年度第二学期期末试卷考试课程：地貌学考核类型：考试A卷考试形式：闭卷出卷教师：XXX 考试专业：地理科学考试班级：地理201101、02班一、名词解释（每小题4分，4×5=20分） 1、冰斗： 2、黄土塬： 3、雪线： 4、河漫滩： 5、雅丹地貌二、填空题（每空1分，共20分。） 1、地貌学是研究地表的形态特征、、分布及其的科学。 2地貌学是介于学与学之间的边缘学科。 3、天然河道中的水流具有环流和流两种方式。 4、一个被抬升起来的石灰岩高原，在其它条件不变的情况下，区域Karst地貌的发育将经历如下几个阶段：幼年期、期、期和老年期。 5、黄土的主要矿物成份是、和。

6、滑坡的三要素为、、和。 7、坡面侵蚀坡面侵蚀只出现在降雨和冰雪融水时期，有两种主要的作用过程。一是_____ 作用，二是_____________作用。 8、岩石的可溶性主要取决于岩石的与岩石。 9、冰川运动的速度为每年几十到几百米不等，速度大小主要取决于冰床或冰面与冰川。 10、未改变自然地貌基本形体的人工地貌主要有两种类型，一种是，另一种是。三、填图题(每一小题1分，共10分) 下图为滑坡纵切面示意图，请根据图示滑坡的特征，指出下图中1-10所指的名称。 1— 2— 3— 4— 5— 6— 7— 8— 9— 10— 四、简答题（每1小题8分，共24分） 1、简述地貌形成与演化的动力类型。 2、简述河流阶地的与主要特征。 3、简述黄土的主要特征五、论述题（每1 小题13分，共26分） 1、论述我国黄土高原地区水土流失的成因及其防治措施

采矿学I试题库及答案解析

《采矿学I》试题库授课专业：采矿工程I 课程名称：采矿学一、名词解释 1、矿石：凡是地壳里面的矿物集合体，在现代技术经济水平条件下，能以工业模从中提取国民经济所必需的金属或矿物产品的，就叫做矿石。 2、废石：在矿体周围的岩石(围岩)以及夹在矿体中的岩石(夹石)，不含有用成分或含量过少当前不宜作为矿石开采的，则称为废石。 3、矿体：矿石的聚集体叫做矿体。 4、金属矿石：作为提取金属成分的矿石，称为金属矿石。 5、放出椭球体：当无限边界条件限制的情况下，根据实验得出，放出体为一近似椭球体，称之为放出椭球体。 6、矿石合格块度：爆破崩矿时，矿石破碎到适合放矿和运输条件的最大允许块度，叫做矿石合格块度。 7、阶段：在开采缓倾斜、倾斜和急倾斜矿体时，在井田中每隔一定的垂直距离，掘进一条或几条与走向一致的主要运输巷道，将井田在垂直方向上划分为矿段，这个矿段叫阶段。 8、矿石贫化率：因混入废石量和在个别情况下高品位粉矿的流失而造成矿石品位降低的百分率，叫做矿石贫化率。（或：工业储量矿石品位与采出矿石品位之差对采出工业储量矿石品位之比，

用百分数表示。） 9、矿田：划归一个矿山企业开采的全部矿床或其一部分。 10、井田：在一个矿山企业中划归一个矿井(坑口)开采的全部矿床或其一部分。 11、阶段：在开采缓倾斜、倾斜和急倾斜矿床时，在井田中每隔一定的垂直距离，掘进—条或几条与走向一致的主要运输巷道，将井田在垂直方向上划分为矿段，这个矿段叫阶段。 12、阶段高度：上下两个相邻阶段运输巷道底板之间的垂直距离，叫阶段高度。 13、阶段斜长：上下两个相邻阶般运输巷道沿矿体的倾斜距离。 14、矿块：在阶段中沿走向每隔一定距离，掘进天井连通上下两个相邻阶段运输巷道，将阶段再划分为独抛回采单元，称为矿块。 15、采区：在盘区中沿走向每隔—定距离，掘进采区巷道连通相邻两个盘区运输巷道，将盘区划分为独立的回采单元，这个单元称为采区。 16、矿石稳固性：是指矿石或岩石在空间允许暴露面积的大小和暴露时间长短的性能。 17、含水性：矿石或岩石吸收和保持水分的性能。 18、碎胀：矿岩破碎后，碎块之间有较大的空隙，其体积比原岩体积要增大，这种性质称为碎胀。 19、碎胀系数：矿岩碎胀后的体积与原岩体积之比。 20、矿体厚度：矿体上盘与下盘间的垂直距离或水平距离，前者称做垂直厚度或真厚度，后者称作水平厚度。 21、矿床开拓：从地面掘进一系列巷道通达矿体，以便把地下将要采出的矿石运至地面，同时把新鲜空气送入地下污浊空气排出地表，把矿坑水排出地表，把人员、材料和设备等送入地下和运出地面，形成提升、运输、通风、排水以及动力供应等完整系统，称为矿床开拓。：是指在已开拓完毕的矿床里，掘进采准巷道，将阶段划分成矿块作为回采的独立单元，并在矿采准、22．块内创造行人、凿岩、放矿、通风等条件。 23、采准系数：每一千吨采出矿石量所需掘进的采准、切割巷道米数。 24、采准的工作比重：采准切割巷道的采出矿量Tˊ与T 矿块采出的矿石总量之比。 25、切割工作：是指在已采准完毕的矿块里，为大规模回采矿石开辟自由面和自由空间（拉底或切割槽），有的还要把漏斗颈扩大成漏斗形状（称为辟漏），以为大规模采矿创造良好的爆破和放矿条件。 26、三级储量：将矿石储量按开采准备程度划分为开拓储量、采准储量、备采储量三级，称为三级储量。 27、开拓储量：凡设计所包括的开拓巷道均开掘完毕，构成主要运输，通风系统。并可掘进采准巷道者，则在此开拓巷道水平以上的设计储量 28、采准储量：在已开拓的矿体范围内，按设计规定的采矿方法所需掘进的采准巷道均已完毕，则此矿块的储量，叫采准储量。 29、备采储量：已做好采矿准备的矿块，完成了拉底空间或切割槽、辟漏等切割工程，可以立即进行采矿时，则次矿块内的储量称备采储量。 30、矿石损失：凡在开采过程中，造成矿石在数量上的减少，叫做矿石的损失。 31、矿石损失率：开采过程中损失的工业储量与工业储量之比，（%）。 32、矿石回采率：开采过程中，采出的纯矿石量与工业储量之比，（%）。 33、矿石贫化：开采过程中，造成矿石质量的降低，叫矿石的贫化。 34、废石混入率：采出矿石中的废石量与采出的矿石量之比率。（%） 35、崩落带：地表出现裂缝的范围内称为崩落带。 36、移动带：崩落带边界起至出现变形的地点，称为移动带。 37、崩落角：从地表崩落带的边界至开采最低边界的连线和水平面所构成的倾角，称为崩落角。

酒店英语考试试卷A卷答案

期末考试《酒店英语》（A 卷）参考答案及评分标准一、选择题（下列各题的备选答案中只有一个选项是正确的，请将正确答案填在10分） A. knowledge B. preservation C. development D.B and C 2.Resources are a fundamental _______ in the development of tourism. https://www.360docs.net/doc/411139192.html,parison https://www.360docs.net/doc/411139192.html,position https://www.360docs.net/doc/411139192.html,pliment https://www.360docs.net/doc/411139192.html,ponent 3. The Yangtze River is nearly 6300 kilometers in _______ . A. wide B. long C. width D. length 4.The most important factors for the travel agents to succeed are ______. A.good management and good service B.good offices https://www.360docs.net/doc/411139192.html,puter reservations systems D.fare quotations and ticketing skills 5. _______ the temperature, _______ water turns into steam. A. The high, the fast B. Higher, faster C. The more higher, the faster D. The higher, the faster 6.As China's economy shifts to a more market system, the domestic travel industry will face increasing _____ in a more highly competitive environment. A.changes B.charges C.challenges D.chances 7. Our company is _______ of other makers of spare parts for the airplane. A. in advance B. ahead C. abreact D. in front 8. People on vacation often go to_______ to rest or play or to meet other people. A. major cities B. airports C. resorts D. ground transportation 9. A hotel's_______comes from payments made for the use of its rooms and other facilities. A reservations B. file C. income D. responsibility 10. Local people usually see tourism as ______. A.an opportunity to make a profit B.an opportunity to create jobs C.a cultural and employment factor D.a wealth factor in the economy of their jurisdictions 二、判断题（下列说法正确的请用 “T ” 表示，错误的请用“F ” 表示，请将正确答案填在答题框。每题1分，共10分） Shanghai: a City for Cuisine Exploration Shanghai offers a dazzling variety of food and provides and opportunity for cuisine exploration by learning to use chopsticks. Stylish dining is one area where Shanghai leaves Beijing in the dust. Eating out in Shanghai is about more than just the food: it is a social lubricant, a time when families get together and a major form of recreation for Shanghai ’s chic elite. While friends in the west go out for a beer, the Shanghainese will choose a meal punctuated with numerous shots of rice wine. Even if you are a regular customer at your local Chinese restaurant back in America you won ’t necessarily find yourself at home with Chinese cuisine in China. You ’ll find no fortune cookies or chop suey in Shanghai and only the occasional prawn cracker. Most top-end Chinese restaurants in Shanghai have some kind of English menu but even these don ’t include the more interesting dishes. Go with your Chinese friends and let them order. In general it is always better to eat Chinese food in a group as you ’ll get a better variety of dishes. Restaurants often have set meals for a table of 10, which is

采矿学考试试卷

考试试卷说明：本次考试120 分钟，27 道小题，共计 5 页，总分100 分 B 考试科目采矿学（二）考试类型考试学年学期适用专业年级教研室主任一、名词解释（本大题共7小题，每小题2分，总计14分） 1、采煤工艺

（装订线内不准做答）在采煤工作面内按照一定的顺序完成各项工序的方法及其配合。 2、放煤步距在采煤工作面的推进方向上，两次放顶煤之间的推进距离。 3、进刀方式采煤机运行与推移输送机的配合关系。 4、煤炭采出率工业储量中，设计或实际采出的那一部分储量，约占工业储量的比例。 5、采煤工作面循环作业采煤工作面在规定时间内保质、保量、安全地完成采、装、运、支、处这样一个采煤全过程。 6、充填采矿法在采场回采过程中用充填处理空区的采矿法 7、落矿回采工作中将矿石从矿体分离下来并破碎成一定块度的过程二、填空题（本大题共10小题，每空1分，总计16分） 8、金属矿地下开采中在矿石损失与贫化计算中用到的矿石量平衡式和金属量平衡式分别为（ T=Q-Q +R ）和（Tα’=(Q-Q )α+Rα”）。 9、柱式体系采煤法包括（房式）和（房柱式）采煤法。 10、普采面支架布置按悬臂顶梁与支柱的关系，可分为（正悬臂）与（倒悬臂）两种形式。 11、综采工作面端部斜切进刀分为（割三角煤）和（留三角煤）两种方式。 12、沿空掘巷时采煤工作面接替有两种（区段跳采接替）和（区段依次接替）两种方式。 13、带区准备有（相邻分带的带区准备）和（多分带的带区准备）两种基本形式。 14、厚及特厚煤层的采区煤炭采出率不得低于（75%）。 15、机采工作面中，推移输送机滞后采煤机的距离为（10～15）m。 16、倾斜长壁采煤法主要适用于倾角在（120）以下的煤层。 17、缓倾斜中厚及厚煤层综采工作面长度的合理范围为（150～240）m。

安全培训考试试题(A卷)答案

员工安全培训考试试题部门：姓名成绩一、填空题（每空1分，共45分） 1.我国的安全生产方针是安全第一、预防为主、综合治理。 2.我国消防工作方针是预防为主、防消结合。我国职业病防治方针是预防为主、防治结合；分类管理、综合治理。 3.危险化学品具有易燃、易爆、毒害、腐蚀性、放射性等危险性质。 4.危险化学品按危险性分为爆炸品；压缩气体和液化气体；易燃液体；易燃固体、自燃物品和遇湿易燃物品；氧化剂和有机过氧化物；毒害品；放射性物品；腐蚀品等八类。 5.燃烧的三要素是可燃物、助燃物、着火点。 6.灭火的方法隔离法、窒息法、冷却法、抑制法。 7.生产性毒物进入人体的途径有呼吸道、皮肤、消化道。 8.对新建、改建、扩建项目，必须执行安全设施与生产设施同时设计、同时施工、同时投入使用。 9.事故调查的“四不放过”原则是指事故原因不查清不放过；事故责任人未受到处理不放过；事故责任人和周围群众没有受到教育不放过；事故制定切实可行的整改措施没有落实不放过。 10.“三违”是指违章指挥，违章操作，违反劳动纪律。 11.化工从业人员在作业过程中，应当严格遵守本单位的安全生产规章制度和操作规程，服从管理，正确佩戴和使用劳动防护用品。 12.安全色中红色表示禁止；黄色表示警告；蓝色表示指令；绿色表示提示。 13.灭火器压力表指针处于绿色区域时表示可以正常使用。 14.当发生有毒有害气体泄漏时，应该往上风向转移。 15.特种设备作业人员必须取得特种作业资格证，方可上岗。二、判断题（每题1分，共15分。正确的在括号呢打“√”，否定的打“×”。） 1.任何人发现火灾时，都应当立即报警。任何单位、个人都应当无偿为报警提供便利，不得阻拦报警。严禁谎报火警。（正确） 2.违法使用明火作业或者在具有火灾、爆炸危险的场所违反禁令，吸烟、使用明火的；可以警告、罚款或十日以下拘留。（正确） 3.因醉酒导致伤亡的，可以认定为工伤。(错误) 4.实行劳动保护就是保护劳动生产力。（正确） 5.能引起火灾爆炸的主要火源有明火、摩擦、撞击、电气火花、静电火花、点击火花等。（正确） 6.进入生产厂区不准抽烟，不准闲杂人员入内。（正确） 7.在有毒性气体存在的作业场所，可以用纱布替代过滤式防毒口罩（错误） 8.三级安全教育是指厂级安全教育、车间级安全教育和员工安全教育。（错误） 9．进入容器设备时可以不佩戴防护用品。（错误） 10.员工可以拒绝违章的不安全指挥。（正确） 11.如果皮肤上有伤口，很多毒物可以直接浸入血液。（正确） 12.车间消防栓前可以堆放物品。（错误） 13.火灾致命的主要原因是窒息。（正确） 14.生产性毒物在生产过程中以气体、蒸汽、雾、烟和粉尘五种形态污染车间空气。（正确） 15.企业各级干部和广大职工在生产过程中必须坚持在抓生产的同时要抓安全。（正确）三、选择题（每题1分，共8分） 1.使用干粉灭火器时，人应该站在（A） A.上风位 B.下风位 C.任意位置 2.使用灭火器时，灭火器的喷射口应该对准火焰的（C） A.上部 B.中部 C.根部 3.事故隐患泛指生产系统导致事故发生的。（ABC） A.人的不安全行为 B.物的不安全状态 C.管理上的缺陷 D.人、机、环境的危险性 4.高空作业安全带的使用方法是（C） A.低挂高用 B.平挂平用 C.高挂低用

采矿学试题及答案六

《煤矿开采学》试题（六）姓名得分一、名词解释（3×5＝15分） 1、采区上山 2、暗立井 3、可采储量 4、开拓煤量 5、采掘平衡二、简答题（6×6＝36分） 1、采区上山位置的选择应考虑哪些因素？ 2、伪倾斜柔性掩护支架采煤法有哪些优点? 3、在解决井田开拓问题时应遵循哪些原则？ 4、试述综采放顶煤采煤法的主要工艺过程。 5、简述大采高综采工艺的特点及防止煤壁片帮的措施。 6、阶段内的再划分有哪几种方式？三、分析题（2×12＝24分） 1、试分析我国煤矿井田开拓的发展方向。 2、试分析仰斜开采和俯斜开采的特点及使用条件。

四、综合题（25分）用双线条绘出斜井多水平上山式开拓平、剖面示意图，标出井巷名称，并写出井巷掘进顺序、运煤系统及通风系统。《煤矿开采学》试题（六）姓名得分一、名词解释 1、采区上山服务于一个采区的倾斜巷道 2、暗立井又称盲立井、盲竖井，又称盲竖并、盲立井，为不与地面直接相通的直立巷道，其用途同立井。 3、可采储量矿井可采储量〔Z)是矿井没计的可以采出的储量，故Z＝(Z-P)C式中P—保护工业场地、并筒、井田境界、河流、湖泊、建筑物等留置的水久煤柱损失量；C__采区采出率，厚煤层不低于0. 75;中厚煤层不低于0．8；薄煤层不低于085；

地方小煤矿不低于0.7。新井设计时可按上述数据选取。 4、开拓煤量是井田范围内己掘进开拓巷道所圈定的尚未采出的那部分可采储量。 5、采掘平衡准备巷道的开掘和工作面成一顶的比例二、简答题 1、采区上山位置的选择应考虑哪些因素？采区上山的位置，又布置在煤层中或底板岩层中的问题；对于煤层群联合布置的采区，还有布置在煤层群的上部、中部或下部的问题。（一) 煤层上山（1）开采薄或中厚煤层的单—煤层采区，采区服务年限短；（2）开采只有两个分层的单—厚煤层采区，煤层顶底板岩层比较稳固，煤质在中硬以上山不难维护； (3)煤层群联合准备的采区，下部有维护条件较好的薄及中厚煤层；(4)为部分煤层服务的、维护期限不长的专用于通风或运煤的上山。 (二)岩石上山对于单一厚煤层采区和联合准备采区，在煤层上山维护条件困难的情况下，

2019安全考试试卷A卷答案.doc

精品文档安全考试试卷（A）姓名：岗位：分数注意事项 1、考试时间：120 分钟。 2、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、车间/ 科室及职务 / 岗位。 3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。 4、不能在试卷上乱写乱画，不能在标封区填写无关的内容。题号一二三四五得分一、单项选择题( 选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中，每题 2 分，共计40 分 ) 1、某工人经过安全教育培训后，仍然未戴安全帽就进入现场作业。从事故隐患的角度来说，这种情况属于( A ) 。 A、人的不安全行为 B、物的不安全状态 C 、管理上的缺陷D、环境的缺陷 2、违章动土、违章动火或违反消防管理规定的，安全作业证扣分/次；破坏安全设施、标志、标识的，安全作业证扣分/ 次；（ B） A、 5，5 B、10，5 C、10，10 3、乙炔瓶必须安装回火防止器，在气割作业时，乙炔瓶、氧气瓶距离须______，与明火作业点距离须______，压力表不得损坏；气瓶与阀、胶管等连接处以及胶管严禁漏气。气瓶不得放在动火作业火花溅落的下方。（ B） A、大于 2 米大于5米 B、大于5米大于10米 C、大于 1 米大于4米 D、大于3米大于8米 4、事故隐患排查治理工作原则，必须坚持“______”，真正做到排查不留死角，治理不留后患。（C） A、谁主管谁负责 B、两手抓两手都要硬 C、三定、四不推原则 D、横向到边纵向到底 5、人身伤亡事故包括死亡事故、重伤事故、轻伤事故、轻微事故。重伤事故是指一次事故中发生重伤（包括伴有轻伤）、无死亡，造成人员损失工作日______事故。（ B） A 、 205 天（含）以上 B 、 105 天（含）以上 C、 50 天（含）以上 D 、 80 天（含）以上 6．依据《刑法》的规定，存在______的违法行为，因而发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果的，处 5 年以下有期徒刑或者拘役：情节特别恶劣的，处 5 年以上有期徒刑。 ( B ) A、在生产、作业中违反有关安全管理规定 B、强令他人违章、冒险作业 C、安全生产设施或者安全生产条件不符合国家规定

中国矿业大学2017~2018学年第二学期采矿学试卷A卷及答案

《采矿学》 A卷闭卷站点：专业年级：姓名：学号：一、填空题（每空1分，共30分） 1）图1所示为单一走向长壁采煤法上山采区巷道布置图（包括平面图和剖面图），要求写出图中所示数字1至14代表的巷道名称图1 单一走向长壁采煤法上山采区巷道布置图回答数字代表的巷道名称： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 2）采煤工作面周而复始地完成、、、、等

工序的过程称为采煤循环。 3）滚筒采煤机的进刀方式有直接推入法进刀、和中部斜切进刀。 4）采煤工艺的类型有、和综合机械化开采三种，其中综采面的主要设备有、和，综采与普采的区别在于工作面支护采用了。 5）在T = Z k/（A×K）的关系式中，T代表，Z k代表矿井可采储量，A 代表，K代表储量备用系数。 6）根据采煤工艺、矿压控制特点和工作面长度不同，采煤方法分为壁式体系和体系两大类。 7）在缓倾斜煤层中的长壁工作面，炮采工艺方式是指采用落煤、爆破装煤和人工装煤、可弯曲刮板输送机运煤及单体支柱支护的采煤工艺方式。二、名词解释（每题5分，共30分） 1).采煤方法： 2).及时支护：滞后支护： 3).采区车场： 4).矿井生产能力： 5).放煤步距(循环放煤步距)：采放比： 6).石门：三、简答题（共25分） 1).根据第一题填空题图1所示的采矿工程平面图，写出运煤、运料、通风系统（只用数字表示即可，并且新风和污风要分开写）。（6分）

2).煤层上山和岩石上山的比较。写出各自的布置位置、优缺点和适用条件。（8分） 3).简要说明合理井田位置要考虑的因素。（5分） 4）简述立井的优缺点和适用条件（6分）

期末考试试卷(A卷)标准答案及评分标准

武汉工业学院 2006 –2007 学年第 1学期期末考试试卷（A 卷）标准答案及评分标准课程名称数据结构课程编号 05110 一、填空题（每空1分，共20分） 1. 四种类型的数据结构分别是：表、树、图和集合。 2. 假设按低下标行优先存储整数数组57A ?时，第一个元素的字节地址是100，每个整数占四个字节，则00a 的存储地址是 100 ，32a 的存储地址是 168 。 3. 在顺序表中插入或删除一个元素，平均需要移动 n/2 个元素，具体移动的元素个数与位置有关。 4. 二叉树的五种基本形态是空树、只有根节点、根节点和左子树根节点和右子树和根节点、左子树和右子树。（也可用图表示） 5. 常用的有向图5种存储方法分别是邻接表、逆邻接表、十字链表、邻接矩阵和多重邻接表。 6. 内部排序算法中的两种基本操作是比较和交换。二、简答题（每小题8分，共40分） 1. 请给出以下有向图的：（1）邻接矩阵；（2分）（2）邻接表；（2分）（3）从顶点a 出发的深度优先遍历序列；（2分）（4）从顶点e 出发的广度优先遍历序列；（2分）解答：（1）、邻接矩阵? ???????????????????????? ?00 0000001000001100100100000000001010000000100000000010000000001

（（（4）eufbvaca （其它符合规则的序列也可得分） 2. 假设一棵二叉树的先序序列为EBADCFHGIKJ 和中序序列为ABCDEFGHIJK ，请画出该二叉树。解答：该二叉树为：（画错一个分支扣0.5分） 3、假设用于通信的电文仅由8个字母组成，字母在电文中出现的频率分别为0.07、0.19、0.02、0.06、0.32、0.03、0.21、0.10。试构造一棵哈夫曼树并为这8个字母设计哈夫曼编码。解答：哈夫曼树为（4分）：（画错一个分支扣0.5分）哈夫曼编码为（4分）：（画一个编码扣0.5分） 0.07：100 0.32：01 0.19：001 0.03：00001 0.02：00000 0.21：11 0.06：0001 0.10：101

《网络操作系统》考试试卷A卷与参考答案

《网络操作系统》考试试卷 2010 — 2011 学年度第二学期适用班级：10计算机1班考试时间：60分钟一、单选择题(每题2分，25题共50分) 1．以下不属于Windows 2000的产品（） A ．Windows 2000 Professional B ．Windows 2000 Server C ．Windows 2000 Professional Server D ．Windows 2000 Advanced Server 2．以下不属于Windows 2000的特性（） A ．多任务 B ．即插即用 C ．热插拔技术 D ．远程安装服务 3．Windows 2000新增特性有磁盘配额、磁盘碎片整理和（）等 A ．索引服务 B ．Ntfs 文件系统 C ．动态磁盘格式 D ．活动目录 4．以下哪个选项对管理员组的成员具有计算机完全控制权限（） A ．Power Users B ．Users C ．Administrator D ．admin 5．网络基本架构元素中内部网的英文是（） A ．Internet B ．extranet C ．Network D ．intranet 6．以下哪个分区格式支持60GB 分区或以上（） A ．FAT B ．FAT32 C ．NTFS D ．以上全是 7．基本磁盘分区一般包括（） A ．主分区和扩展分区 B ．系统分区和磁盘分区 C ．扩展分区和逻辑分区 D ．主分区和逻辑分区 8．DFS 包括独立 DFS 根和（）根 A ．域DSF 根 B ．域DFS 根 C ．DFS 根 D ．域根 9．DHCP 英文是Dynamic Host Configuration Protocol 的简写，那中文是（） A ．动态主机协议 B ．主机配置协议 C ．动态主机配置协议 D ．主机动态配置协议 10．DHCP 动态配置TCP/IP 的优点（） A ．安全可靠 B ．降低管理IP 地址的负担 C ．有利于DHCP 租约时间更新 D ．以上都是

期末考试试卷 A卷附答案

使用班级装 o 订 o 线 o 内 o 请 o 勿 o 答 o 题广东轻工职业技术学院 2010-2011学年第一学期期末试卷（A）卷课程名称：《汽车专业英语》考试方式：开卷题号一二三合计题分30 30 40 100 得分试卷评分人试卷核分人第一题选择题（2×15﹦30分） 1、The four-stroke cycle operates in which order ___________. A. intake, exhaust, power, compression B. intake, power, compression, exhaust C. intake, compression, power, exhaust 2、With the piston at the bottom of the cylinder, the ___________ valve ___________ to allow the burned exhaust gas to be expelled to the exhaust system. A. intake, closes B. exhaust, closes C. exhaust, opens 3、A car engine's job is to ________ A. Convert fuel into heat B. Convert fuel into motion C. Convert fuel into exhaust 4、When the crankshaft completes four revolutions for a four-cycle engine, each cylinder will have gone through ___________intake stroke(s). A. one B. two C. three 5、___________ is the life-blood of the engine. A. gas B. water C. oil 6、What is the core of a car's engine________ A. The spark plug B. exhaust C. The cylinder 汽装09.1班系别汽车系班级姓名学号任课教师拟题人签名校卷人签名教研室主任系主任签名第1页共4页

采矿学试题及答案六

《煤矿开采学》试题（六）姓名_________ 得分_________ 一、名词解释（3X 5= 15分） 1、米区上山 2、暗立井 3、可米储量 4、开拓煤量 5、采掘平衡二、简答题（6X 6= 36分） 1、采区上山位置的选择应考虑哪些因素？ 2、伪倾斜柔性掩护支架采煤法有哪些优点？ 3、在解决井田开拓问题时应遵循哪些原则？ 4、试述综采放顶煤采煤法的主要工艺过程。 5、简述大采高综采工艺的特点及防止煤壁片帮的措施。 6、阶段内的再划分有哪几种方式？三、分析题（2X 12= 24分） 1、试分析我国煤矿井田开拓的发展方向。 2、试分析仰斜开采和俯斜开采的特点及使用条件。四、综合题（25分）用双线条绘出斜井多水平上山式开拓平、剖面示意图，标出井巷名称，并写出井巷掘进顺序、运煤系统及通风系统。《煤矿开采学》试题（六）姓名_________ 得分_________ 一、名词解释 1、采区上山

服务于一个采区的倾斜巷道 2、暗立井又称盲立井、盲竖井，又称盲竖并、盲立井，为不与地面直接相通的直立巷道，其用途同立井。 3、可采储量矿井可采储量〔Z）是矿井没计的可以采出的储量，故Z = （Z-P）C式中P —保护工业场地、并筒、井田境界、河流、湖泊、建筑物等留置的水久煤柱损失量；C__采区采出率，厚煤层不低于0. 75; 中厚煤层不低于0．8；薄煤层不低于085；地方小煤矿不低于0.7 。新井设计时可按上述数据选取。 4、开拓煤量是井田范围内己掘进开拓巷道所圈定的尚未采出的那部分可采储量。 5、采掘平衡准备巷道的开掘和工作面成一顶的比例二、简答题 1、采区上山位置的选择应考虑哪些因素？采区上山的位置，又布置在煤层中或底板岩层中的问题；对于煤层群联合布置的采区，还有布置在煤层群的上部、中部或下部的问题。（一）煤层上山（1）开采薄或中厚煤层的单—煤层采区，采区服务年限短；（2）开采只有两个分层的单—厚煤层采区，煤层顶底板岩层比较稳固，煤质在中硬以上山不难维护；（3）煤层群联合准备的采区，下部有维护条件较好的薄及中厚煤层；（4）为部分煤层服务的、维护期限不长的专用于通风或运煤的上山。（二）岩石上山

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