SFA方法综述

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SFA方法综述

SFA方法和因子分析法综述

(姬晓鹏,管理科学与工程,1009209018)

1.1DEA方法和SFA方法的区别

1.数据包络分析(DEA)

数据包络分析(data envelopment analysis)简称DEA,采用线性规划技术,是最常用的一种非参数前沿效率分析法。它由A.Charnes和W.W.Cooper[1]等人于1978年创建的,以相对效率为基础对同一类型的部门的绩效进行评价。

该方法将同一类型的部门或单位当作决策单元(DMU),其评价依据的是所能观测到的决策单元的输入数据和输出数据。输入数据是指决策单元在某种活动中所消耗的某些量,如投入资金量、原料量等,输出数据是指决策单元消耗这些量所获得的成果和产出,如产品产量、收入金额等。将各决策单元的输入输出数据组成生产可能集所形成的生产有效前沿面,通过衡量每个决策单元离此前沿面的远近,来判断该决策单元的投入产出的合理性,即技术效率[2]。

一般的评价方法比较同一类型的决策单元的效率,需要先对决策单元的输入输出指标进行比较,并通过加权得到一个综合评分,然后通过各个决策单元的评分来反映其效益优劣。数据包络分析法则巧妙地构造了目标函数,并通过Charnes -Cooper变换(称为2

C-变换)将分式规划问题转化为线性规划问题,无需统一指标的量纲,也无需给定或者计算投入产出的权值,而是通过最优化过程来确定权重,从而使对决策单元的评价更为客观。对建筑设计企业进行评价的问题,很适于数据包络分析法的评价模型。

DEA方法也存在着一些缺点:首先,当决策单元总数与投入产出指标总数接近时,DEA方法所得的技术效率与实际情况偏差较大;其次,DEA方法对技术有效单元无法进行比较;此外,由于未考虑到系统中随机因素的影响,当样本中存在着特殊点时,DEA方法的技术效率结果将受到很大影响。彭晓英等用因子分析法对指标进行筛选和综合,再采用DEA方法进行评价,解决了DEA方法对指标数量限制的问题,并对煤炭资源型城市的生态经济发展进行了评价[3]。

SFA与DEA方法都是前沿效率评价方法,它们都是通过构造生产前沿面来计算技术效率的。与DEA方法相比,SFA方法利用生产函数来构造生产前沿面,并采用技术无效率项的条件期望来作为技术效率,其结果受特殊点的影响较小且

不会出现效率值相同且为1的情况,可靠性、可比性更好[4,5]。SFA方法也有一些缺点,如处理多产出的情况时不如DEA方法方便,需要将多产出合并成一个综合产出;而投入指标过多时,由于指标间的相关关系,也会对结果的可靠性产生影响。周春应等、侯强等分别采用了SFA方法对我国区域经济技术效率和辽宁省城市技术效率进行了评价[6,7]。

1.1.1SFA方法的产生

在经济学中,技术效率的概念应用广泛。Koopmans首先提出了技术效率的概念,他将技术有效定义为:在一定的技术条件下,如果不减少其它产出就不可能增加任何产出,或者不增加其它投入就不可能减少任何投入,则称该投入产出为技术有效的[104]。Farrell首次提出了技术效率的前沿测定方法,并得到了理论界的广泛认同,成为了效率测度的基础[105]。

在实际应用中,前沿面是需要确定的。其确定方法主要两种:一种是通过计量模型对前沿生产函数的参数进行统计估计,并在此基础上,对技术效率进行测定,这种方法被称为效率评价的“统计方法”或“参数方法”;另一种是通过求解数学中的线性规划来确定生产前沿面,并进行技术效率的测定,这种方法被称为“数学规划方法”或“非参数方法”。参数方法的特点是通过确定前沿生产函数的参数来确定生产前沿面,针对不同研究对象所确定的生产函数也各不相同,技术效率的测度具有一定的针对性,而非参数方法只需通过求解线性规划来确定生产前沿面,方法简单易行,应用广泛。

参数方法依赖于生产函数的选择,常用的生产函数有Cobb-Douglas生产函数、Translog生产函数等。参数方法的发展经历了两个阶段:确定型前沿模型和随机型前沿模型。Aigner等、Afriat分别提出了各自的确定型前沿模型,在不考虑随机因素影响的情况下求解前沿生产函数[106,107]。但是,由于确定型前沿模型把所有可能产生影响的随机因素都作为技术无效率来进行测定,这使得其技术效率测定结果与实际的效率水平有一定的偏差。为了消除确定型前沿模型的这一缺陷,Meeusen和Vanden Broeck,Aigner、Lovell和Schmidt和Battese和Corra

提出了随机前沿模型(即SFA方法),对模型中的误差项进行了区分,提高了技术效率测定的精确性[108-110]。

1.1.2 SFA 方法简介

Meeusen 和Vanden Broeck ,Aigner 、Lovell 和Schmidt 和Battese 和Corra 首次提出了随机前沿方法(Stochastic Frontier Approach ,简称SFA),它是一种技术效率理论的参数方法。

1.SFA 模型

文献[108-110]中提出的SFA 模型如下所示:

(,)exp()exp()i i i i Y f x v u β=-,1,...,i N = (4-1)

其中,i Y 表示产出,i x 表示投入,β为模型参数。在他们提出的模型中,将随机扰动i ε分为两部分:一部分用于表示统计误差,又被称为随机误差项,用i v 来表示;另一部分用于表示技术的无效率,又被称为非负误差项,用i u 来表示。

当模型的生产函数选择Cobb-Douglas 生产函数时,式(4-1)可写成下面的线性形式:

0ln ln i j ij i i j

Y x v u ββ=++-∑,1,...,i N = (4-2)

模型有如下假设:

(1)随机误差项2(0,)i v v iidN σ:,主要是由不可控因素引起,如自然灾害、天气因素等等。

(2)非负误差项2(0,)i u u iidN σ+:,取截断正态分布(截去<0的部分),且有i u 、i v 相互独立。

(3)i u 、i v 与解释变量i x 相互独立。

Battese 和Coelli 在前人研究的基础上进行了改进,引入了时间的概念,使SFA 模型可以对面板数据进行效率评价[15]。具体模型如下:

(,)exp()exp()it it it it Y f x v u β=-,1,...i N =,1,...t T = (4-3)

在式(4-3)中,it Y 是第i 个决策单元的t 时期产出,it x 是第i 个决策单元的t 时期的全部投入,β为模型参数,it v 为随机误差项,exp(())it i u u t T η=--为非负误差项,η为被估计的参数。

图4-1 SFA 模型的技术效率

图4-1以Cobb-Douglas 生产函数为例,显示了SFA 模型技术效率测度的优点。图中,由Cobb-Douglas 生产函数确定的生产前沿面为:01ln ln i i q x ββ=+,而基于这个确定生产前沿面的随机前沿模型为:01ln ln i i i i q x v u ββ=++-,也可以表示为:01exp(ln )i i i i q x v u ββ=++-。A 、B 两点分别表示随机影响为正或为负的情况:A 点表示随机影响为正,则随机误差项A v 为正数,生产前沿面上移到*

01exp(ln )A A A q x v ββ=++,样本的技术效率为

01*01exp(ln )exp(ln )

A A A A A A A A x v u q TE q x v ββββ++-==++,

B 点表示随机影响为负,则随机误差项B v 为负数,生产前沿面下移到*01exp(ln )B

B B q x v ββ=++,样本的技术效率为01*01exp(ln )exp(ln )

B B B B B B B B x v u q TE q x v ββββ++-==++。 2.SFA 效率的计算

对于式(4-1),我们可以将SFA 技术效率定义如下:

exp()(,)exp()

i i i i i Y TE U f x V β=-= (4-4)

所以,在i U 的分布已知的情况下,我们可以计算出技术效率的平均值

[exp()]i TE E U =-,但是,通过该方法若想计算出各样本点的技术效率值却有些困难。因为我们可以根据样本点的观测值得出模型中参数的估计值,并根据这些估计值求出残差i ε,但是,我们无法计算出每个i U 和i V 的估计值。

为了能够计算出每个样本点的技术效率,文献[16]将技术效率定义为

exp[()]i i i TE E U ε=-,该方法被称为JLMS 技术,他们分别就半正态分布和指数分布推导了()i i E U ε的表达式,得出了技术效率值,解决了技术效率计算的问题。

SFA 方法通过极大似然法估计出各个参数值,然后用技术无效率项的条件期望作为技术效率值。与DEA 方法相比,其结果一般不会有效率值相同并且为1的情况,并且SFA 方法充分利用了每个样本的信息并且计算结果稳定,受特殊点影响较小,具有可比性强、可靠性高的优点。

1.2 因子分析法

1.2.1 因子分析法简介

因子分析是一种比较实用的多元统计方法,它是主成分分析法的推广。因子分析法的作用是将相关性较高、关系复杂的指标变量综合成数量较少、关系简单的综合指标(在因子分析中被称为因子),并展现各因子与初始变量之间的关系。换言之,因子分析就是一种应用于存在复杂的相关关系的指标体系中,研究或探寻不能直接观察到,但对所观测变量起到支配或概括性作用的隐藏因子的多元统计分析方法[17]。

一个指标体系中的每个变量的形成都是有其原因的,各个变量之间的共同原因被称为公共因子,而每个变量又存在着产生其特性的原因,被称为特殊因子。因子分析就是根据样本的数据资料,将影响每一个原始变量的公共因子和特殊因子采用线性的方式来进行表达,以达到合理解释原始变量的相关性并降低维数的目的。在采用因子分析方法时,一般使公共因子尽可能少且概括性高,并且尽可能使其具有一定专业意义,公共因子共同作用于每个变量,而特殊因子只作用于特定的变量。

1.2.2 因子分析的数学模型及计算方法

1.因子分析的数学模型

假设有p 个观测变量,可以用m

111112211

221122222

1122n n n n q q q qn n q X a F a F a F X a F a F a F X a F a F a F εεε=++++=++++=++++L L M

L (4-5)

式(4-5)中,i X 为观测变量,j F 为公共因子,

i ε为特殊因子,ij a 是因子系数(又称为因子载荷),而由因子载荷ij a 构成的矩阵A 被称为因子载荷矩阵。因子分析

模型中,假设初始变量i X 、公共因子j F 和特殊因子i ε均为标准化变量(即平均值

为0,方差为1),特殊因子i ε服从20)(1,2,...,)i N

i q σ=(,,并且与j F 之间不相关。

因子载荷矩阵具有下面几个统计特征和意义:

(1)因子载荷ij a 的意义

由于初始变量、公共因子和特殊因子均为标准化变量,且各因子互不相关,通过研究可以得出,因子载荷ij a 实际上是变量i X 与公共因子j F 的相关性度量。且有1ij a ≤,其绝对值越大,表明变量i X 与公共因子j F 越相关,j F 对i X 的影响也就越大。

(2)公共因子对变量i X 的解释程度i k

在因子分析模型中,变量i X 被公共因子所解释的方差是因子载荷矩阵第i 行元素的平方和,记为:

221(1,2,...,)n i

ij j k a i q ===∑

(4-6)

而变量i X 的方差为:

2

2

11()()...()()i i in n i D X a D F a D F D ε=+++ (4-7)

由于变量i X 与公共因子j F 均为标准化变量,则有

222211n

ij

i i i j a k σσ==+=+∑ (4-8)

由式(4-8)我们可以看出,初始变量的方差分为两部分:一部分是由公共因子进行解释,一部分是由特殊因子进行解释。而2i k 体现了全部公共因子对变量i X 的解释程度,i k 越接近1,说明变量i 几乎全部的信息都被所选择的公共因子所解

释,因此,i k 被称为公共因子对变量i X 的解释程度。2i σ为特殊因子i ε的方差,2i σ越小,表明变量i 损失的信息越少。

(3)公共因子方差贡献的意义

公共因子j F 的方差贡献是因子载荷矩阵中第j 列元素的平方之和。记为:

21q

j ij

i T a ==∑ (4-9)

它反映了公共因子j F 对初始指标体系中的全部变量的解释能力。该值越大,

说明公共因子j 的重要程度越高。

2.因子分析的计算

(1)因子载荷矩阵的估计方法

采用因子分析方法时,首先要根据样本数据来估计因子载荷矩阵A ,相应的估计方法有主成分分析、极大似然估计法、主轴因子法、最小二乘法和广义最小二乘法等。目前,最为常用的是主成分分析,本章也采用主成分分析进行因子载荷矩阵估计。具体方法如下:

首先假设主成分分析的数学模型为1122...T i i i iq q i Q u X u X u X u X =+++=,(1,2,...,)i q =。然后计算样本数据的协方差矩阵S 和S 的特征值,并对其按从大到小的顺序排序,即求出120q λλλ≥≥≥>L 及对应的单位正交特征向量12,,...,q u u u 。接下来,通过计算T i i Q u X =求出模型的主成分。按照因子分析尽量减少变量个数的目的,公共因子个数一般应小于变量个数(即n

因子载荷矩阵A 的第j

j ,所以,因子载荷矩阵A 的样本估计量为:

)

1q A ∧= (4-10) 在实际情况中,所选取的公共因子组合一般需要满足总贡献率达到85%以上的条件,所选取得公共因子个数也由这一条件来决定。

(2)因子旋转

在一般情况下,通过对因子载荷矩阵估计所得到的初始因子载荷矩阵的公共因子与初始变量之间的关系不够明确,无法对公共因子的性质进行解释。为方便因子分析在实际问题中的应用,就需要对因子载荷矩阵进行旋转。

旋转的方法主要分为正交旋转和斜交旋转,它们都有其各自的特点。正交旋转可以保持初始解中因子的相关关系,而斜交旋转能够根据隐藏因子之间的联系最大程度的反映现实状况,本章采用方差最大正交旋转法来进行因子旋转。

方差最大正交旋转法是从初始因子载荷矩阵的每一列出发,使和每个因子有关的载荷的方差最大,既使各个因子载荷值尽可能向0或1这两个极值转化。这样就可以较容易地说明某公共因子主要代表了哪些变量的信息,也就容易解释公共因子的意义。

(3)因子得分

因子分析应用到综合评价方面,就需要得到最终的得分,而因子分析是将变量表示为公共因子的线性组合,所以要将这些公共因子应用到综合评价方面,就需要我们对公共因子进行测度,即给出公共因子的值。为此,我们需要将公共因子反过来表示为变量的线性组合。但是,因为n q ?阶因子载荷矩阵A 是不可逆的,所以,公共因子不能准确地表示为变量的线性组合。因此,因子得分需要进行估计。

假设公共因子由变量表示的线性组合如下:

11j j jq q F X X αα=++L (1,...,)j n = (4-11)

我们将式(4-11)称为因子得分函数。ji α为因子的得分系数。

在使用因子分析法进行综合评价时,有时还需要得出综合得分,这时,将各因子得分与其方差贡献比率的乘积求和,可以得到因子分析的综合评分,如式(4-12)所示:

1111,...,n n n n j j

j j T T F F F T

T ===++

∑∑ (4-12)

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室内定位技术方案综述及应用前景展望分析研究报告

现代人智能手机里的GPS导航地图愈发不可缺少,但仅仅支持室外定位,当你进到室内,由于导航信号衰减太快,卫星定位根本无法使用。就算使用了现在的AGPS 辅助全球卫星定位系统,国内最热的两款热门地图如百度地图和高德地图的定位缺点依然很明显,精度只能够达到民用的10m级别,而且在AP地址位置发生变化时也容易出错。而我们下面要说的室内定位技术对精度的要求更高,需要米级1m的定位精度,并能够判断楼层,我们用什么技术可以实现呢? 传统GPS工作原理图

AGPS辅助定位工作原理 室内定位技术的应用前景 室内定位技术在定位搜救、公共安全、商业等方面有非常良好的应用前景,我们可以想象一些比较常见的应用场景:比如在大型商场里面借助室内导航快速找到出口、电梯;家长用来跟踪小孩的位置避免小孩在超市中走丢;房屋根据你的位置打开或关闭电灯;重要的随身物品丢了,当自己走出几米远时手机就发出提醒;商店根据用户的具体位置向用户推送更多关于商品的介绍等等。这种技术已经吸引了一波国内外创新的高潮,各种基于此技术的应用将出现在我们的面前,其规模和影响绝不会亚于GPS。这一切都标志着发展室内定位技术有着广阔的应用前景。 室内定位技术工作原理 全球行业内大咖们的解决方案 如今谷歌、微软、苹果、XX等在内的一些科技巨头,还有一些世界有名的大学都在研究室内定位技术,首先来看看科技巨头公司和各大学的室内定位技术解决方案: ①谷歌方案

谷歌手机地图6.0版的时候已经在一些地区加入了室内导航功能,此方案主要依靠GPS(室内一般也能搜索到2~3颗卫星)、WiFi信号、手机基站以及根据一些“盲点”,如室内无GPS、Wi-Fi或基站信号的地方的具体位置完成室内的定位。目前此方案的精度还不是很满意,所以谷歌后来又发布了一个叫“GoogleMapsFloorPlanMarker”的手机应用,号召用户按照一定的步骤来提高室内导航的精度。 谷歌一直在努力解决两个问题:获取更多的建筑平面图;提高室内导航的精度。建筑平面图是室内导航的基础,就如同GPS车用导航需要电子导航地图一样。谷歌目前想通过“众包”的方式解决数据源的问题,就是鼓励用户上传建筑平面图。另外,用户在使用谷歌的室内导航时,谷歌会收集一些GPS、Wi-Fi、基站等信息,通过服务器进行处理分析之后为用户提供更准确的定位服务。 谷歌6.0地图室内和室外导航对比图

基于RSSI的室内定位算法研究

基于RSSI的室内定位算法研究 摘要:近年来,随着无线网络的迅速发展,室内定位技术在诸多领域中得到了广泛应用,成为重要的研究对象之一。室内定位技术的核心要素是定位算法。优秀的定位算法,可以有效地降低无线信道的影响,并利用较少的网络资源获取较高的定位精度。论文在研究了基于RSSI测距的无线定位算法后,重点研究了基于泰勒级数展开的RSSI测距定位算法,针对传统算法的缺点提出了改进方案。 关键词:室内定位 RSSI 泰勒级数 1.引言 现代社会,基于信息技术的发展,导航、定位等信息在人们纷繁庞杂的信息要求中,占据了越来越大的比重。比如航海、军事、智能公交、煤矿等领域均要求室外或者室内导航定位技术。进入二十一世纪以来,由于传统局域网己经不能满足人们的需求,加上无线网络的组网成本大幅下降,无线网络呈现出蓬勃发展的趋势,而人们在使用的同时也越来越不满足于现状,开始对其有了更多更深层次的要求。 目前,世界上正在运行的卫星导航定位系统主要是美国的全球定位系统(Global Positioning System GPS) ,但GPS这种定位方法是在室外使用得较多的定位方法,它不适用于室内。针对GPS的室内定位精确度偏低、成本较高等缺点,具备低成本、较高定位精度的诸多室内定位技术便应运而生,并在诸多领域正越来越发挥着重要的作用。例如:煤矿企业要实现对井下作业人员的实时跟踪与定位、方便企业对员工的管理与调度,要用到室内定位技术,营救被困人员,室内定位技术可以提供被困人员位置信息,为营救节省大量的时间;在超市等购物中心,室内定位技术可以实现对商品定位、消费者定位、广告发布、地图导航等功能。所以若能实现低成本且高精度的室内定位系统,具有非常重要的现实意义。 未来的发展趋势是室内定位技术与卫星导航技术和通信技术有机结合,发挥各项技术自身的优点,不仅可以提供较高的定位精度和响应速度,还可以覆盖较广的范围,真正实现无缝的、精确的定位。 2 室内定位方法简介 所谓室内定位技术是指在室内环境下确定某一时刻接收终端在某种参考系中的位置。在室内环境下,大多采用无线局域网来估计接收终端的位置。一般典型的无线局域网架构中接入点(AP,Acess Point)类似于无线通信网络中的基站,大部分无线局域网都使用RF(Radio Frequency)射频信号来进行通信,因为无线电波可穿越大部分的室内墙壁或其它障碍物,已提供更大的覆盖范围。常见的室内定位方法有: (1) ZigBee定位技术ZigBee是一种新兴的短距离、低速率、低功耗、低成本及网络扩展性强的无线网络技术,它的信号传播距离介于射频识别和蓝牙之间,工作频段有三个——2.4GHz (ISM国际免费频段)和858/91 SMHz,除了可以应用于室内定位,还可以应用于智能

排列组合21种方法

高考数学轻松搞定排列组合难题二十一种方法 排列组合问题联系实际生动有趣,但题型多样,思路灵活,因此解决排列组合问题,首先要认真审题,弄清楚是排列问题、组合问题还是排列与组合综合问题;其次要抓住问题的本质特征,采用合理恰当的方法来处理。 教学目标 1.进一步理解和应用分步计数原理和分类计数原理。 2.掌握解决排列组合问题的常用策略;能运用解题策略解决简单的综合应用题。提高学生解决问题分析问题的能力 3.学会应用数学思想和方法解决排列组合问题. 复习巩固 1.分类计数原理(加法原理) 完成一件事,有n类办法,在第1类办法中有 m种不同的方法,在 1 第2类办法中有 m种不同的方法,…,在第n类办法中有n m种不同 2 种不同的方法. 2.分步计数原理(乘法原理) 完成一件事,需要分成n个步骤,做第1步有 m种不同的方法,做 1 第2步有 m种不同的方法,…,做第n步有n m种不同的方法,那么2 完成这件事共有: 种不同的方法. 3.分类计数原理分步计数原理区别 分类计数原理方法相互独立,任何一种方法都可以独立地完成这件事。 分步计数原理各步相互依存,每步中的方法完成事件的一个阶段,不能完成整个事件. 解决排列组合综合性问题的一般过程如下: 1.认真审题弄清要做什么事 2.怎样做才能完成所要做的事,即采取分步还是分类,或是分步与分类同时进行,确定分多少步及多少类。 3.确定每一步或每一类是排列问题(有序)还是组合(无序)问题,元素

总数是多少及取出多少个元素. 4.解决排列组合综合性问题,往往类与步交叉,因此必须掌握一些常用的解题策略 一.特殊元素和特殊位置优先策略 例1.由0,1,2,3,4,5可以组成多少个没有重复数字五位奇数. 解:由于末位和首位有特殊要求,应该优先安排, 占了这两个位置. 先排末位共有1 3C 然后排首位共有1 4C 最后排其它位置共有3 4A 由分步计数原理得113 434288C C A = 练习题:7种不同的花种在排成一列的花盆里,若两种葵花不种在中间, 也不种在两端的花盆里,问有多少不同的种法? 二.相邻元素捆绑策略 例2. 7人站成一排 ,其中甲乙相邻且丙丁相邻, 共有多少种不同的排法. 解:可先将甲乙两元素捆绑成整体并看成一个复合元素,同时丙丁也 看成一个复合元素,再与其它元素进行排列,同时对相邻元素内部进行自排。由分步计数原理可得共有522522480A A A =种不同的排法 练习题:某人射击8枪,命中4枪,4枪命中恰好有3枪连在一起的情形的不同种数为 20 三.不相邻问题插空策略 例3.一个晚会的节目有4个舞蹈,2个相声,3个独唱,舞蹈节目不能 连续出场,则节目的出场顺序有多少种? 解:分两步进行第一步排2个相声和3个独唱共有55A 种,第二步将4 舞蹈插入第一步排好的6个元素中间包含首尾两个空位共有种4 6 A 443

单目视觉定位方法研究综述

万方数据

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单目视觉定位方法研究综述 作者:李荣明, 芦利斌, 金国栋 作者单位:第二炮兵工程学院602教研室,西安,710025 刊名: 现代计算机:下半月版 英文刊名:Modem Computer 年,卷(期):2011(11) 参考文献(29条) 1.R.Horaud;B.Conio;O.Leboullcux An Analytic Solution for the Perspective 4-Point Problem 1989(01) 2.任沁源基于视觉信息的微小型无人直升机地标识别与位姿估计研究 2008 3.徐筱龙;徐国华;陈俊水下机器人的单目视觉定位系统[期刊论文]-传感器与微系统 2010(07) 4.邹伟;喻俊志;徐德基于ARM处理器的单目视觉测距定位系统[期刊论文]-控制工程 2010(04) 5.胡占义;雷成;吴福朝关于P4P问题的一点讨论[期刊论文]-自动化学报 2001(06) 6.Abdel-Aziz Y;Karara H Direct Linear Transformation from Comparator to Object Space Coordinates in Close-Range Ph- togrammetry 1971 7.Fishier M A;Bolles R C Random Sample Consensus:A Paradigm for Model Fitting with Applications to Image Analy-s~s anu Automated tartograpny 1981(06) 8.祝世平;强锡富用于摄像机定位的单目视觉方法研究[期刊论文]-光学学报 2001(03) 9.沈慧杰基于单目视觉的摄像机定位方法的研究 2009 10.任沁源;李平;韩波基于视觉信息的微型无人直升机位姿估计[期刊论文]-浙江大学学报(工学版) 2009(01) 11.刘立基于多尺度特征的图像匹配与目标定位研究[学位论文] 2008 12.张治国基于单目视觉的定位系统研究[学位论文] 2009 13.张广军;周富强基于双圆特征的无人机着陆位置姿态视觉测量方法[期刊论文]-航空学报 2005(03) 14.Zen Chen;JenBin Huang A Vision-Based Method for theCircle Pose Determination with a Direct Geometric Interpre- tation[外文期刊] 1999(06) 15.Safaee-Rad;I.Tchoukanov;K.C.Smith Three-Dimension of Circular Features for Machine Vision 1992 16.S.D.Ma;S.H.Si;Z.Y.Chen Quadric Curve Based Stereo 1992 17.D.A.Forsyth;J.L.Munday;A.Zisserman Projective In- variant Representation Using Implicit Algebraic Curves 1991(02) 18.吴朝福;胡占义PNP问题的线性求解算法[期刊论文]-软件学报 2003(03) 19.降丽娟;胡玉兰;魏英姿一种基于平面四边形的视觉定位算法[期刊论文]-沈阳理工大学学报 2009(02) 20.Sun Fengmei;Wang Weining Pose Determination from a Single Image of a Single Parallelogram[期刊论文]-Acta Automatica Sinica 2006(05) 21.吴福朝;王光辉;胡占义由矩形确定摄像机内参数与位置的线性方法[期刊论文]-软件学报 2003(03) 22.王晓剑;潘顺良;邱力为基于双平行线特征的位姿估计解析算法[期刊论文]-仪器仪表学报 2008(03) 23.刘晓杰基于视觉的微小型四旋翼飞行器位姿估计研究与实现 2009 24.刘士清;胡春华;朱纪洪一种基于灭影线的无人直升机位姿估计方法[期刊论文]-计算机工程与应用 2004(9) 25.Mukundan R;Raghu Narayanan R V;Philip N K A Vision Based Attitude and Position Estimation Algorithm for Rendezvous and Docking 1994(02)

文本分类中的特征提取和分类算法综述

文本分类中的特征提取和分类算法综述 摘要:文本分类是信息检索和过滤过程中的一项关键技术,其任务是对未知类别的文档进行自动处理,判别它们所属于的预定义类别集合中的类别。本文主要对文本分类中所涉及的特征选择和分类算法进行了论述,并通过实验的方法进行了深入的研究。 采用kNN和Naive Bayes分类算法对已有的经典征选择方法的性能作了测试,并将分类结果进行对比,使用查全率、查准率、F1值等多项评估指标对实验结果进行综合性评价分析.最终,揭示特征选择方法的选择对分类速度及分类精度的影响。 关键字:文本分类特征选择分类算法 A Review For Feature Selection And Classification Algorithm In Text Categorization Abstract:Text categorization is a key technology in the process of information retrieval and filtering,whose task is to process automatically the unknown categories of documents and distinguish the labels they belong to in the set of predefined categories. This paper mainly discuss the feature selection and classification algorithm in text categorization, and make deep research via experiment. kNN and Native Bayes classification algorithm have been applied to test the performance of classical feature detection methods, and the classification results based on classical feature detection methods have been made a comparison. The results have been made a comprehensive evaluation analysis by assessment indicators, such as precision, recall, F1. In the end, the influence feature selection methods have made on classification speed and accuracy have been revealed. Keywords:Text categorization Feature selection Classification algorithm

排列组合方法归纳大全

排列组合方法归纳大全 解决排列组合综合性问题的一般过程如下: 1.认真审题弄清要做什么事 2.怎样做才能完成所要做的事,即采取分步还是分类,或是分步与分类同时进行,确定分多少步及多少类。 3.确定每一步或每一类是排列问题(有序)还是组合(无序)问题,元素总数是多少及取出多少个元素. 4.解决排列组合综合性问题,往往类与步交叉,因此必须掌握一些常用的解题策略 一.特殊元素和特殊位置优先策略 例1.由0,1,2,3,4,5可以组成多少个没有重复数字五位奇数. 练习题:7种不同的花种在排成一列的花盆里,若两种葵花不种在中间,也不种在两端的花盆里,问有多少不同的种法 二.相邻元素捆绑策略 例2. 7人站成一排 ,其中甲乙相邻且丙丁相邻, 共有多少种不同的排法. 练习题:某人射击8枪,命中4枪,4枪命中恰好有3枪连在一起的情形的不同种数为 三.不相邻问题插空策略 例3.一个晚会的节目有4个舞蹈,2个相声,3个独唱,舞蹈节目不能连续出场,则节目的出场顺序有多少种 练习题:某班新年联欢会原定的5个节目已排成节目单,开演前又增加了两个新节目.如果将这两个新节目插入原节目单中,且两个新节目不相邻,那么不同插法的种数为

四.定序问题倍缩空位插入策略 例人排队,其中甲乙丙3人顺序一定共有多少不同的排法 练习题:10人身高各不相等,排成前后排,每排5人,要求从左至右身高逐渐增加,共有多少排法 五.重排问题求幂策略 例5.把6名实习生分配到7个车间实习,共有多少种不同的分法 练习题: 1.某班新年联欢会原定的5个节目已排成节目单,开演前又增加了两个新节目.如果将这两个节目插入原节目单中,那么不同插法的种数为 2. 某8层大楼一楼电梯上来8名乘客人,他们到各自的一层下电梯,下电梯的方法 六.环排问题线排策略 例6. 8人围桌而坐,共有多少种坐法练习题:6颗颜色不同的钻石,可穿成几种钻石圈 七.多排问题直排策略 例人排成前后两排,每排4人,其中甲乙在前排,丙在后排,共有多少排法 练习题:有两排座位,前排11个座位,后排12个座位,现安排2人就座规定前排中间的3个座位不能坐,并且这2人不左右相邻,那么不同排法的种数是

无线定位常用算法概述

无线定位算法综述 一无线传感网络与节点定位 1. 无线传感网络中的关键技术 无线传感器网络作为当今信息领域新的究热点,涉及多学科交叉的研究领域,涉及到非常多的关键技,主要包括:拓扑控制;网络协议;网络安全;时间同步;定位技术;数据融合;嵌入式操作系统;无线通信技术;跨层设计和应用层设计。2. 无线传感器网络节点定位机制 无线传感器网络节点定位问题可表述为:依靠有限的位置己知节点即信标节点(锚节点),确定布设区中其它未知节点的位置,在传感器节点间建立起一定的空间关系的过程。无线定位机制一般由以下三个步骤组成: 第一步,对无线电信号的一个或几个电参量(振幅、频率、相位、传播时间) 进行测量,根据电波的传播特性把测量的电参量转换为距离、距离差及到达角度等,用来表示位置关系; 第二步,运用各种算法或技术来实现位置估计; 第三步,对估计值进行优化。 3. 节点间距离或角度的测量 在无线传感器网络中,节点间距离或角度的测量技术常用的有RSSI、TOA、TDOA和AOA等。 4. 计算节点位置的基本方法 (1) 三边测量法

(2) 三角测量法; (3) 极大似然估计法。 5. 无线传感器网络定位算法的性能评价

几个常用的评价标准:定位精度;规模;锚节点密度;节点密度;覆盖率;容错性和自适应性;功耗;代价。 6. 无线传感器网络定位技术分类 (1)物理定位与符号定位; (2)绝对定位与相对定位; (3)紧密耦合与松散耦合; (4)集中式计算与分布式计算; (5)基于测距技术的定位和无须测距技术的定位; (6)粗粒度与细粒度; (7)三角测量、场景分析和接近度定位。 二典型的自身定位系统与算法 到目前为止,WSN 自身定位系统和算法的研究大致经过了两个阶段。第1 阶段主要偏重于紧密耦合型和基于基础设施的定位系统。对于松散耦合型和无须基础设施的定位技术的关注和研究可以认为是自身定位系统和算法研究的第2 阶段。 1. Cricket定位系统 未知节点使用TDOA技术测量其与锚节点的距离,使用三边测量法提供物理定位。 2. RADAR系统 建立信号强度数据库,通过无线网络查询数据库,选择可能性最大的位置定位自身。 在三边测量定位方式下,未知节点根据RSSI计算与多个基站的距离,然后使用三边测量法定位, 3. AHLos系统 AHLos算法中定义了3 种定位方式——原子式、协作式和重复式最大似然估计定位(atom,collaborative和iterative multilateration)。

常用市场分析方法概述

市场分析方法概述 1. 分析方法概述 市场分析方法或者说分析工具,信息分析方法有以下12种: 1.数据分析基于公司已有的关于销售员,区域,客户,产品,时间的销售数据的分析。涉及产品,行业,区域三个维度,和饼图(现在的格局),趋势图(时间的变化),立方图(数量及增长)三种图形方式。通常进行整体和重点二级分析。 2. SWOT分析环境的优势,劣势,机会,威胁分析,是一种涉及四个维度的分析思路。 3. 波士顿矩阵分析产品组合的一种分析方法,有助于分析产品线的构成。 4. 4P分析经典的产品、价格、销售模式(渠道)、市场推广(促销)的四个方面的分析方法。 5. 4C分析站在客户角度的,客户,成本,便利,沟通的分析。 6. 产品生命周期分析判断产品所处的诞生、成长、成熟、衰退的不同阶段。 7. 目标市场STP,市场细分,目标市场,产品定位 8. 五力模型现有竞争者,潜在进入者,替代品,顾客,供应商 9. 战略群体分析这是对主要同行的一种分析。 10. 宏观环境分析经济,法律,政治,人文,科技 11. 微观环境分析行业,竞争者,下游客户,上游供应商,替代品,潜在进入者, 12. 专项分析涉及到具体的内容,如产品货期》供应链分析;产品价格》成本分析;产品质量》结构分析 2. 常用分析方法 五力模型,战略群体分析,宏观环境分析,微观环境分析是对环境的认识,这些分析方法偏理论性,是对企业所处环境的深入认识,是分析工作的底层信息基础,但是很难落实到真正的企业实践中。产品生命周期分析,从长远来看是有必要的,特别是在产品更新十分快的软件和电子行业。工业品领域在一定时间内(3-5年)产品的变化不大。专项分析的目的旨在专项问题,专项解决,并不是常规的分析方法。因而常用的有六种4P,4C,STP,数据分析,波士顿矩阵,SWOT。 4P分析包括产品(PRODUCT),价格(PRICE),渠道(PLACE),促销(PROMOTION),这是站在公司角度的分析。该分析起源于消费品行业,在自动化行业可以引申为产品组合,价值体系,销售模式,市场推广。 4C分析包括客户(CUSTOMER),成本(COST),便利(CONVENIENCE),沟通(COMMUNICATION)四个部分。这是站在客户角度上对市场的分析。

室内定位几种算法概述

室内定位几种算法概述 一.室内定位目的和意义 随着数据业务和多媒体业务的快速增加,人们对定位与导航的需求日益增大,尤其在复杂的室内环境,如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中,常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制,比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。因此,专家学者提出了许多室内定位技术解决方案,如A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术,以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等。这些室内定位技术从总体上可归纳为几类,即GNSS技术(如伪卫星等),无线定位技术(无线通信信号、射频无线标签、超声波、光跟踪、无线传感器定位技术等),其它定位技术(计算机视觉、航位推算等),以及GNSS 和无线定位组合的定位技术(A-GPS或A-GNSS)。 由于在室内环境下对于不同的建筑物而言,室内布置,材料结构,建筑物尺度的不同导致了信号的路径损耗很大,与此同时,建筑物的内在结构会引起信号的反射,绕射,折射和散射,形成多径现象,使得接收信号的幅度,相位和到达时间发生变化,造成信号的损失,定位的难度大。虽然室内定位是定位技术的一种,和室外的无线定位技术相比有一定的共性,但是室内环境的复杂性和对定位精度和安全性的特殊要求,使得室内无线定位技术有着不同于普通定位系统的鲜明特点,而且这些特点是户外定位技术所不具备的。因此,两者区域的标识和划分标准是不同的。基于室内定位的诸多特点,室内定位技术和定位算法已成为各国科技工作者研究的热点。如何提高定位精度仍将是今后研究的重点。 二.室内定位技术的国内外发展趋势 室内GPS定位技术 GPS是目前应用最为广泛的定位技术。当GPS接收机在室内工作时,由于信号受建筑物的影响而大大衰减,定位精度也很低,要想达到室外一样直接从卫星广播中提取导航数据和时间信息是不可能的。为了得到较高的信号灵敏度,就需要延长在每个码延迟上的停留时间,A-GPS技术为这个问题的解决提供了可能性[7]。室内GPS技术采用大量的相关器并行地搜索可能的延迟码,同时也有助于实现快速定位。 利用GPS进行定位的优势是卫星有效覆盖范围大,且定位导航信号免费。缺点是定位信号到达地面时较弱,不能穿透建筑物,而且定位器终端的成本较高。 室内无线定位技术 随着无线通信技术的发展,新兴的无线网络技术,例如WiFi、ZigBee、蓝牙和超宽带等,在办公室、家庭、工厂等得到了广泛应用。 ——红外线室内定位技术。红外线室内定位技术定位的原理是,红外线IR标识发射调制的红外射线,通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较高的室内定位精度,但是由于光线不能穿过障碍物,使得红外射线仅能视距传播。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作,需要在每个房间、走廊安装接收天线,造价较高。因此,红外线只适合短距离传播,而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰,在精确定位上有局限性。 ——超声波定位技术。超声波测距主要采用反射式测距法,通过三角定位等算法确定物体的位置,即发射超声波并接收由被测物产生的回波,根据回波与发射波的时间差计算出待测距离,有的则采用单向测距法。超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成,主测距器放置在被测物体上,在微机指令信号的作用下向位置固定的应答器发射同频率的无线电信号,应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号,得到主测距器与各个应答器之间的距离。当同时有3个或3个以上不在同一直线上的应答器做出回应时,可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。超声波定位整体定位精度较高,结构简单,但超声波受多径效应和非视距传播影响很大,同时需要大量的底层硬件设施投资,成本太高。 ——蓝牙技术。蓝牙技术通过测量信号强度进行定位。这是一种短距离低功耗的无线传输技术,在室内安装适当的蓝牙局域网接入点,把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式,并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网

特征选择算法综述20160702

特征选择方法综述 控制与决策2012.2 问题的提出 特征选择框架基于搜索策略划分特征选择方法基于评价准则划分特征选择方法结论 一、问题的提出特征选择是从一组特征中挑选出一些最有效的特征以降低特征空间维数的过程,是模式识别的关键问题之一。对于模式识别系统,一个好的学习样本是训练分类器的关键,样本中是否含有不相关或冗余信息直接影响着分类器的性能。因此研究有效的特征选择方法至关重要。 特征选择算法的目的在于选择全体特征的一个较少特征集合,用以对原始数据进行有效表达按照特征关系度量划分,可分为依赖基尼指数、欧氏距离、信息熵。 、特征选择框架 由于子集搜索是一个比较费时的步骤,一些学者基于相关和冗余分析,给出了下面一种特征选择框架,避免了子集搜索,可以高效快速地寻找最优子集。 从特征选择的基本框架看出,特征选择方法中有4 个基本步骤:候选特征子集的生成(搜索策略)、评价准则、停止准则和验证方法。目前对特征选择方法的研究主要集中于搜索策略和评价准则。因而,本文从搜索策略和评价准则两个角度对特征选择方法进行分类。 三、基于搜索策略划分特征选择方法 基本的搜索策略按照特征子集的形成过程,形成的特征选择方法如下:

图3 基于搜索策略划分特征选择方法 其中,全局搜索如分支定界法,存在问题: 1)很难确定优化特征子集的数目; 2)满足单调性的可分性判据难以设计; 3)处理高维多类问题时,算法的时间复杂度较高。 随机搜索法如模拟退火、遗传算法、禁忌搜索算法等,存在问题: 1)具有较高的不确定性,只有当总循环次数较大时,才可能找到较好的结果。 2)在随机搜索策略中,可能需对一些参数进行设置,参数选择的合适与否对最终结果的好坏起着很大的作用。 启发式搜索如SFS、SBS、SFFS、SFBS等,存在问题: 1)虽然效率高,但是它以牺牲全局最优为代价。 每种搜索策略都有各自的优缺点,在实际应用过程中,根据具体环境和准则函数来寻找一个最佳的平衡点。例如,特征数较少,可采用全局最优搜索策略;若不要求全局最优,但要求计算速度快,可采用启发式策略;若需要高性能的子集,而不介意计算时间,则可采用随机搜索策略。 四、基于评价准则划分特征选择方法

市场调研方案分析报告

市场调研(市场研究部) 抽样系统培训资料

2003年 目录 一抽样概述 1、抽样定义 (3) 2、抽样作用 (3) 3、抽样原则 (3) 4、抽样误差 (3) 5、几个基本概念 (3) 6、抽样步骤 (3) 二抽样前期工作 1、抽样准备 (4) 2、应答策略 (4) 三实地抽样 1、抽样方法 (5) 2、注意事项 (5) 3、填表画图要求 (7) 4、交表要求 (7) 四项目管理 1、前期准备 (8) 2、实施流程 (8) 3、后期工作 (9)

五日常管理 1、样本库的建立与完善 (10) 2、抽样的后勤管理 (10) 六抽样种类 1、异地抽样 (11) 2、办公室抽样 (11) 3、农村抽样 (12) 4、居委抽样 (12) 第一部分抽样概述 抽样定义 在指定的范围内选取一起点,以一定间隔,以右手原则抽取居民户。 抽样作用 1、用少量样本反映总体情况,使研究具有代表性。 2、访问员可以按照指定的居民户进行访问。 抽样原则 1、客观性原则:样本确定不以主观意志为转移。 2、连续性原则:整个区域上的行走路线都是不间断的连续。 3、机会均等原则:任和样本者均有机会被抽到。 抽样误差 误差是固有的,只能减少。误差越大,调查研究的准确性越差,从而导致企业得到错误信息。 几个基本概念 1、居委――抽样的基本单位。(用于确定抽样的具体范围) 2、样本――抽样对象。 3、间隔――样本间相隔的户数 4、抽样数――所要抽取的样本数目。

5、等距抽样――根据一定的间隔在抽样范围内抽取要进行访问 的地址。 6、全面抽样――即普查,在整个抽样范围内,一个不漏的逐一 抽取可进行访问的地址。 抽样步骤 1、明确抽样的居委(地段)及方法。包括居委总户数,抽样 的间隔。 2、实施抽样。实地抽样,按要求填写抽样表,并画出详细的 路线行走图。 3、交表。按督导要求时间交回《抽样地址登记表》和《入户情 况登记表》,及《行走路线图》。 第二部分抽样前期工作 抽样准备 1、听取内容:居委地址与范围;抽样数;间隔数;交表时间。 2、访问工具:有效证件;胸卡;白纸(画行走路线图);笔; 手表;地址表。 应答策略 如果在访问过程中遇到盘问,可按照如下原则回答。 1、你们公司是干什么的? 答:我们公司的工作就是收集消费者的意见,并将它们反馈给厂家, 使厂家能生产更好的产品给消费者使用。 2、想了解什么问题? 答:我们只想了解一下消费者的购买习惯以及他们对某些产品的意

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