srt项目开发个人总结

基于单片机的鸡舍除尘装置的研究个人总结

我们的研究项目是基于单片机的鸡舍除尘装置的研究，在项目研究过程中我们遇到了太对太多难题，但也收获了太多太多解决问题后的喜悦和成就感。

因为这是我第一次参加科研项目的开发，所以对自己的能力很怀疑，害怕自己会成为小组内最没有能力的成员，压力还是很大的。之前一直对动手实践保持着好奇心，但是从来没有真正的去体验一次，真正投入到实践中去的时候却不知道从哪里入手。

一开始我们小组开了很多次会议，讨论如何去实现各个功能。我们的想法比较简单，通过单片机接收传感器反馈回来的信号，再由单片机控制除尘装置的开关，做到自动除尘。于是我们便对实现功能所需要的知识进行了自学。

初步进行了知识储备之后，我们有了一个机会去鸡舍实地考察，考察后发现我们的初步想法还存在很多问题。鸡舍很大，单凭一台固定的除尘装置是不可能对鸡舍进行全面除尘的。后来经过我们的讨论，决定将除尘装置分成定点除尘装置和动态除尘装置两个部分。移动除尘装置我们打算将除尘器安装在可移动小车上，随时随地对鸡舍中粉尘浓度进行采集处理。小车的制作又令我们陷入难题中。经过查阅资料，和对做过类似项目的学长学姐进行咨询，我们初步掌握了小车功能实现的方法，开始着手制作了。

为了使小车不会撞到障碍，我们购置了红外激光对周围情况进行采集，采集之后反馈给单片机，进行避障处理。

在检测浓度模块中，我们使用了蓝牙串口技术，进行传感器与上位机的实时通信。当反馈给上位机的灰尘浓度达到所设定的上限时，上位机发出除尘命令，移动除尘装置模块停止运动，进行除尘，定点除尘装置开启除尘仪进行除尘。

在处理串口通信的时候，我们又遇到了难题，知识储备不够的我们，又开始了新一轮的自学历程。

最开始我们的想法是用简单的51单片机就可以实现所有功能，后来发现51单片机是有一定的局限性的。所以小组成员讨论决定将51单片机改成stm32单片机。stm32单片机的编程跟51单片机不同，使用起来相对困难一点，我们一度觉得再这样下去不能如期完成项目。但是我们仍然没有放弃学习，最终发现只要肯挤时间去研究，我们就能学会。

各个模块的组装工作基本结束，我们的项目也基本接近尾声。目前我们的装置已经完成预期功能，并在预期基础上增加了一些功能。但由于时间，经费，个人能力等问题，我们没有把项目做到很完美。我们的装置还存在着一些缺点。比如，小车上电机购买的不是很合适，造成小车行动时速度过快，噪音较大，在投入使用时可能会吓到家禽。另外，裸露在外的连接线可能会影响家禽的行走等问题也有待解决。

在研究过程中我们不断的调整方向，从当初的想法简单，到后来的丰富完整的功能实现，我收获了很多。当然这与小组成员的努力勤奋是分不开的。在科研过程中，成员们都能互相交流互相帮助，齐心协力解决问题。我们都体会到了将理论知识应用与实际生活的快乐。