电气安全实验报告

电气安全实验报告
电气安全实验报告

电气安全工程

实验报告

各位实验指导教师,大家好,现接到学院通知,自本学期开始,各实验课(包括开放实验)需采用统一的实验报告格式(工艺专业实验暂仍使用已印制的实验报告册),具体可从实验中心网站上,左下角“学生相关下载”处下载。

其中包含两个文件,封皮和实验报告正文。其中封皮采用统一格式,不可修改。

实验报告内容一级标题(例如“二、实验原理与主要仪器设备(流程)”)可由实验指导教师根据实验实际情况加以修改,但每门实验课各个实验应保持一致。

每个实验的实验报告单独装订,学生自行打印后,手工填写。

其他注意事项参见封皮第二页“撰写说明”,包括:

1)实验报告一律采用A4 纸张,双面打印后手工填写,封页格式不得变动;

2)打印前学生可根据自己所写内容的多少,调整实验报告中一级标题的位置(一级标题打印,实验报告内容手写);

3)如有指导教师要求的内容,而未包含在本实验报告模板标题中时,可写入本报告模板的内容接近的一

实验名称:压力表校验

实验日期:年月日起始时间:结束时间:实验类型:演示性□验证性□综合性□设计研究性□开放性□其它□

一、实验目的

二、实验原理与主要仪器设备(流程)

三、实验步骤与内容

四、实验数据记录与处理

1、计算正、反行程各点的绝对误差和正反行程绝对差值填入表中:

2、求出最大绝对误差△Max和正反行程最大绝对差值。

3、求出相对百分误差和变差,判断被校表精度是否符合1.5级。

五、实验结果与讨论

1、由此实验基础上回答,对仪表示值进行校验应如何进行?

2、述绝对误差,相对误差,精度,变差的定义。

实验名称:电动差压变送器特性

实验日期:年月日起始时间:结束时间:实验类型:演示性□验证性□综合性□设计研究性□开放性□其它□

一、实验目的

二、实验原理与主要仪器设备(流程)

三、实验步骤与内容

四、实验数据记录与处理

1、在坐标纸上画出理论直线和实际校准曲线,由图上求出最大差值Δfmax;

2、计算线性度。

五、实验结果与讨论

试分析差压变送器非线性误差产生的原因。

实验名称:PID控制器的动态特性

实验日期:年月日起始时间:结束时间:实验类型:演示性□验证性□综合性□设计研究性□开放性□其它□

一、实验目的

二、实验原理与主要仪器设备(流程)

三、实验步骤与内容

四、实验数据记录与处理

1、画出PD、PI、和PID三种控制器的实验线路图,并注明具体的参数值。

2、根据三种控制器的传递函数,画出它们在单位阶跃信号作用下的理论上的输出波形图。

3、根据实验,画出三种控制器的单位阶跃响应曲线,并与由理论求得的输出波形作一分析比较。

4、分析参数对三种控制器性能的影响。

五、实验结果与讨论

1、试说明PD和PI控制器各适用于什么场合?它们各有什么优、缺点?

2、试说明PID控制器的优点。

3、为什么由实验得到的PD和PID输出波形与它们的理想波形有很大的不同?。

实验名称:简单温度控制系统

实验日期:年月日起始时间:结束时间:实验类型:演示性□验证性□综合性□设计研究性□开放性□其它□

一、实验目的

二、实验原理与主要仪器设备(流程)

三、实验步骤与内容

四、实验数据记录与处理

1、画出加热水箱水温定值控制实验的系统方框图。

2、用实验方法确定调节器的相关参数,写出整定过程。

3.比较不同PID参数对系统性能产生的影响。

4.分析P、PI、PD、PID四种控制方式对本实验系统的作用。

五、实验结果与讨论

1、在温度控制系统中,为什么用PD和PID控制,系统的性能并不比用PI控制时有明显地改善?

2、为什么内胆动态水的温度控制比静态水时的温度控制更容易稳定,动态性能更好?

实验名称:液位控制系统

实验日期:年月日起始时间:结束时间:实验类型:演示性□验证性□综合性□设计研究性□开放性□其它□

一、实验目的

二、实验原理与主要仪器设备(流程)

三、实验步骤与内容

四、实验数据记录与处理

1.画出单容水箱液位定值控制实验的结构框图。

2.用实验方法确定调节器的相关参数,写出整定过程。

3. 根据实验数据和曲线,分析系统在阶跃扰动作用下的静、动态特性。

4. 比较不同PID参数对系统的性能影响。

5. 分析P、PI、PD、PID四种控制规律对系统的作用。

五、实验结果与讨论

1. 改变比例度和积分时间对系统的性能产生什么影响?

电气控制系统工程实训报告

电气控制系统工程实训报告 ——Z3050型摇臂钻床电气控制原理 一、机床加工工艺 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔,另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔,以及刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床,它的最大加工孔径是50mm,适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。 二、机床实际电路控制分析 2.1主电路的控制分析 如图2-1所示,M1是主轴电动机,由交流接触器KM1控制,只要求单方向旋转,主轴的正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部,带动主轴及进给传动系统,热继电器FR1是过载保护元件,短路保护电器是总电源开关中的电磁脱扣装置。 M2是摇臂升降电动机,装于主轴顶部,用接触器KM2和KM3控制其正反转。因为电动机短时间工作,故不设过载保护电器。

M3是液压泵电动机,可以做正向转动和反相转动。正向转动和反向转动的启动与停止由接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机的过载保护电器。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油,实现摇臂和立柱的夹紧与松开。 M4是冷却泵电动机,功率小,不设过载保护,有开关QS1直接启动与停止。 2.2控制电路的控制分析 (1)主轴的控制 控制电路图如图2-2所示。合上QF,按启动按钮SB2,KM1吸合并自锁,M1启动运转,指示灯HL3亮。按SB1,KM1断电释放,M1停转,HL3熄灭。 (2) 摇臂升降的控制 按摇臂上升按钮SB3(下降按钮SB4),其复合互锁断开KM3(或KM2),时间继电器KT吸合,其瞬动常开触点闭合,还要因为是断电延时,故其延时闭合的常闭触点断开,延时断开的常开触点闭合,使接触器KM5失电复位,同时接触器KM4和电磁铁YA得电闭合,液压泵电动机M3旋转,供给压力油,使摇臂松开。摇臂松开到位后,压位置开关SQ2,使KM4释放,M3停转,放松动作停止,而KM2 (或KM3)吸合,升降电动机M2运转,带动摇臂上升(或下降)当摇臂上升(或下降)到所需位置时,松开SB3 (或SB4),KM2 (或KM3)、KT 断电释放,M2停转,摇臂停止上升(或下降)。由于KT为断电延时,经过1~3秒

电气控制实训报告

电气控制实训报告 Final revision by standardization team on December 10, 2020.

电工实训报告 一.实训目的: 实习是机械学生不可缺少的实习环节,学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践,使学生能将所学的理论和实践相结合,巩固所学的专业知识,培养实践操作技能,建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力,让自己迅速适应社会,跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通,进一步提高学生的思想觉悟、业务水平,尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力,以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三,实习内容: 5周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤,自己实践操作 ①.实习目的: (1)学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法;

(2)了解交流接触器的工作原理和构造; (3)了解按钮开关的构造与作用; (4)掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法; (5)掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用; (6)通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程,掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识; (7)理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件: 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器③.点动控制原理: 当按下启动按钮SB后,接触器KM的吸引线圈通电,常开主触点闭合,电动机定子绕组接通三相电源,电动机启动。松开启动按钮,接触器线圈断电,主触点分开切断三相电源,电动机停止 4.实习过程: (1)按点动控制线路进行安装接线,接线是先接主电路,后接控制电路; (2)线路接好后,对照电路原理图仔细检查;

电力电子及电气传动教学试验台和MCL系统挂箱介绍和使用说明

《电力电子与变频技术》实验实训指导书 李翔编写 适用专业:电气自动化 机电一体化 安徽国防科技职业学院机电工程系 2011 年 11 月

第一部分电力电子技术实验指导 实验一三相半波可控整流电路的研究 一.实验目的 了解三相半波可控整流电路的工作原理,研究可控整流电路在电阻负载和电阻—电感性负载时的工作。 二.实验线路及原理 三相半波可控整流电路用三只晶闸管,与单相电路比较,输出电压脉动小,输出功率大,三相负载平衡。不足之处是晶闸管电流即变压器的二次电流在一个周期内只有1/3时间有电流流过,变压器利用率低。 实验线路见图2-1。 三.实验内容 1.研究三相半波可控整流电路供电给电阻性负载时的工作。 2.研究三相半波可控整流电路供电给电阻—电感性负载时的工作。 四.实验设备及仪表 1.MCL系列教学实验台主控制屏。 2.MCL—18组件(适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件(适合MCL—Ⅲ)。 3.MCL—33组件或MCL—53组件(适合MCL—Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ) 4.MEL—03组件(900Ω,0.41A)或自配滑线变阻器. 5.双踪示波器。 6.万用电表。 五.注意事项 1.整流电路与三相电源连接时,一定要注意相序。 2.整流电路的负载电阻不宜过小,应使I d不超过0.8A,同时负载电阻不宜过大,保证I d超过0.1A,避免晶闸管时断时续。 3.正确使用示波器,避免示波器的两根地线接在非等电位的端点上,造成短路事故。 六.实验方法 1.按图接线,未上主电源之前,检查晶闸管的脉冲是否正常。 (1)打开MCL—18电源开关,给定电压有电压显示。 (2)用示波器观察MCL-33(或MCL-53,以下同)的双脉冲观察孔,应有间隔均匀,幅度相同的双脉冲 (3)检查相序,用示波器观察“1”,“2”单脉冲观察孔,“1”脉冲超前“2”脉冲600,则相序正确,否则,应调整输入电源。 (4)用示波器观察每只晶闸管的控制极,阴极,应有幅度为1V—2V的脉冲。 2.研究三相半波可控整流电路供电给电阻性负载时的工作 合上主电源,接上电阻性负载,调节主控制屏输出电压U uv、U vw、U wv,从0V调至110V:

武大电气工程电磁场仿真实验报告

武汉大学 工程电磁场及高电压综合实验

一、题目 有一极长的方形金属槽,边宽为1cm,除顶盖电位为100sinπxV外,其他三面的电位均为零,试用差分法求槽内电位的分布。 二、解题原理:均匀媒质中的有限差分法 我们在求解场的分布时,当边界形状比较复杂时,解析分析法不再适合了,我们可以采用数值计算的方法,数值计算法的基本思想,是将整体连续的场域划分为若干个细小区域,一般称之为网格或单元,如图1所示,然后用所求的网格交点(一般称为节点或离散点)的数值解,来代替整个场域的真实解。因而数值解,即是所求场域离散点的解。虽然数值解是一种近似解法,但当划分的网格或单元愈密时,离散点数目也愈多,近似解(数值解)也就愈逼近于真实值。 实解。在此处键入公式。 图1场域的剖分,网格节点及步长

(一)、场域的剖分、网格节点及步长 由边界Γ所界定的二维平行平面场(见图1),若采用直角坐标系则可令该场处在xoy 平面内。 所谓场域的剖分就是场域的离散化,即将场域剖分为若干个网格或单元。最常见最简单的剖分为正方形剖分,这种剖分就是在xy 平面上作许多分别与x 轴及y 轴平行的直线,称为网格线。网格线的交点称为节点或离散点,场域内的节点称为内节点,场域边界上的节点称为边界节点。两相邻网格线间距离称为步长,一般以h 表示。若步长相等则整个场域就被剖分为许多正方形网格,这就是正方形剖分。节点(离散点)的布局不一定采用正方形剖分,矩形剖分也常采用,正三角形剖分偶尔也被应用,不过最常见的最简单的仍然是正方形剖分。 (二)、差分与微分 从前面的分析可知,稳恒电、磁场的求解问题,归根到底是求解满足给定边界条件的偏微分方程(泊松方程或拉普拉斯方程)的解的问题所谓差分方法,就是用差商近似代替偏微商,或者说用差分代替微分,从而把偏微分方程转换为差分方程,后者实际上为代数方程。因此这种转化有利于方程的求解。 下面分别对一阶及二阶的差分公式进行推导。首先回顾有关偏导数的定义,有 00(,)(,)(,)(,) lim lim x x f f x x y f x y f x y f x x y x x x →→?+---==? (1) 因此当|x| 充分小时,可近似地用(,)(,)f x x y f x y x +- 或(,)(,) f x y f x x y x -- 代 替 f x ??,所谓差分公式,即是基于上述观点推得的。 设图1所示场域中的位函数为A ,任取一网格节点0,它在xy 平面上的坐标为(x ,i i y ),记节点0的矢量磁位为,i j A ,并把与节点0相邻的其他四个节点1、2、3、4的矢量磁位分别记为1,i j A +、,1i j A +、1,i j A -、,1i j A -,将节点0处函数A 的 一阶偏微商A x ??,用1、0两点函数值的差商1,,i j i j A A h +-近似代替,则有

机床电气控制实习报告

机床电气控制实习报告 姓名: 系别: 班级 学号: 指导老师: 完成日期:

实习一:CM6132型车床 过程: 1.弄懂CM6132型车床电气控制线路的工作原理。 2.床电气控制线路接线步骤是:先接主电路,后接控制电路,再信号电路和照明电路。尽量接完一个回路后另个回路,切勿心急乱套,一步一步,确保连接正确。 3.线路连接完后,要认真做全面的检查。从两方面检查:一是根据机床电气控制原理图的主电路·控制电路顺序,观察导线是否连接或错漏接。二是用万用表检查关联的电器元件是否接通。 4.检查后,请老师来指导操作(通电)和问答。在此之前,自己要懂得如何从头到尾操作机床的工作。而且说出其工作顺序与原理。 5. CM6132型车床电气控制实物图

实习总结: 通过自己亲手接线,同组的同学合作,老师的指点,学会普通机床电气控制线路的安装,明白机床的工作原理,各种电器元件的结构原理和功能。如:交流接触器的自动通断,欠压失压和自锁,连锁的作用。热继电器的过载保护和整定值的调定:范围为电机的额定电流的1.1~1.2倍。桥式整流跬堆直流输出正·负极的判别。中间继电器的增加触点数量,中间继电器的触头只能通过小电流。所以,它只能用于控制电路中。行程开关的远程自动控制和限位作用。还有熔断器,控制变压器,多路开关,组合开关等等。 心得与体会: 这是一次学以致用的最好考验,我们也非常珍惜这次机会,很认真地完成实习。深刻地体会到成功的喜悦的失败的无奈。不管怎样,我们都很努力地追求达到完美,把这次实习当作以后到社会工作的岗位上,把本分的事情做好,就是社会奉献者的一份子。实习成功与否,对我们以后做事习惯和找工作有很大影响。因为实习中不仅考验我们对专业知识的熟练掌握和个人做事能力,而考验我们的团体合作精神,这些在社会生存是非常必须的。无论各种实习,我们都认真对待,对我们养成好习惯非常重要,对我们生活与学习有很大帮助。 CM6132型车床电气控制原理图如下:

机床电气控制实验报告

机床电气控制实验报告 The latest revision on November 22, 2020

《机床电气控制》实验报告 单位______________________ 班级______________________ 学号______________________ 姓名______________________ 实验组____________________ 实验日期__________________ 实验一各种常见低压电器的识别、结构和使用方法(2节) 一、实验目的 1、掌握按钮、交流接触器、小型电磁式继电器、热继电器、行程开关、断路 器、熔断器、漏电断路保护器、万能转换开关、倒顺开关、变压器的型号识别、结构、测试及使用方法。 2、掌握导线的横截面积、色标的识别、选用、连接方法。 二、实验器材及工具

三、实验内容 1、按钮 理解按钮的用途。正确识别按钮的型号和参数的含义,掌握按钮的使用方法,用万用表测量按钮触头的好坏。 2、交流接触器 理解交流接触器的用途。正确识别交流接触器的型号和参数的含义,拆卸交流接触器,认识交流接触器的结构。掌握交流接触器的使用方法。用万用表测量交流接触器触头的好坏。 3、小型电磁式继电器

理解电磁式继电器的用途。正确识别继电器的型号和参数的含义,掌握继电器的使用方法。 4、热继电器 理解热继电器的用途。正确识别热继电器的型号和参数的含义,掌握热继电器的使用方法。掌握热继电器的整定电流调节方法。 5、行程开关 理解行程开关的用途。正确识别行程开关的型号和参数的含义,掌握行程开关的使用方法。用万用表测量行程开关触头的好坏。 6、断路器 理解断路器的用途。正确识别断路器的型号和参数的含义,掌握断路器的使用方法。用万用表测量断路器的好坏。 7、熔断器 理解熔断器的用途。正确识别熔断器座和熔体的型号和参数的含义,掌握熔断器座和熔体的使用方法。用万用表测量熔断器座及熔体的好坏。 8、漏电断路保护器 正确识别漏电断路保护器的型号和参数的含义,掌握漏电断路保护器的使用方法。用万用表测量漏电断路保护器的好坏。并通电测试漏电断路保护器是否工作正常。

电机与拖动实验报告三

实验项目三三相异步电动机的起动与制动 实验地点:实验楼0121电气传动实验室同组人员:肖斌尹佶叶超彦刘晶晶吴华全一、实验目的 熟悉三相异步电动机的基本结构和接线方法,掌握三相异步电动机的起动、制动方法和原理,了解不同起动、制动条件下的特点,学会应用电机的基本方法。 二、实验项目 1.三相异步电动机绕组的测定。 2.三相异步电动机的起动。 3.三相异步电动机的制动。 三、实验设备仪表 实验设备仪器应根据实验要求及具体内容进行选择。本实验使用DDSZ-1型电机及电气技术实验装置电源控制屏,三相可调交流电源0~450V,10A;可调直流电源40~230V、3A;三相笼型异步电动机额定数据为:100W,220V(Δ),0.5A, 1420r/min 。主要仪器设备名称及规格数量参照下表选用。 表3-1 主要实验设备 其中,钳形表DT266是一种由标准9V电池驱动,LCD显示的数字万用表,可在不中断

被测电路的情况下,用于起动电流的测量,其外形及说明如图3-1所示。 屏上挂件排列顺序:D38、D37、D31、D44、D51 四、实验原理(条件) 1、三相异步电动机起动与制动的最基本要求是:要产生足够大的电磁转矩,而电流必须限制在一定得许可范围。 2、起动性能: (1)起动过程:初始瞬间n=0,s=1。 (2)起动电流st I :N st I I )74(—=,甚至N st I I )128(—=。对于经常起动的电动机,过大的起动电流将造成电动机的发热,影响电动机的寿命;过大的起动电流,会使线路压降增大,造成电网电压显著下降而影响接在同一电网的其他异步电动机的工作,有时甚至使它们停下来或无法带负载起动。 (3)起动转矩st T :虽然起动电流st I 很大,但?cos 很小,st T 并不大,一般 N st T T ).220.1(—=。 (4)起动的方法: ① 鼠笼式异步电动机的起动方法:直接起动、降压起动和软起动。 【1】直接起动:方法简单,需要满足]3[41111N N N st P S I I K +≤=;(其中N S 为电源总容量A KV ?,N P 为起动电动机容量A KV ?)。 【2】 降压起动的四种方法: A 、电阻减压或电抗减压起动: 起动过程中,在定子电路串联电阻或电抗,起动电流在电阻或电抗上将产生压降,降低了电动机定子绕组上的电压,起动电流也从而得到减小。 电阻减压或电抗减压起动具有起动平稳、运行可靠、构造简单等优点。 B 、自耦减压起动:

电气工程及其自动化综合实训

目录 第一部分电气线路安装调试技能训练 (2) 题目一: 三相异步电动机的可逆控制 (2) 一.课题分析 (2) 二.设计电气原理图 (3) 三.设计电气安装接线图 (4) 四.设备清单 (5) 五.故障现象及故障分析 (5) 题目二: 三相异步电动机Y-△降压启动控制 (6) 一.课题分析 (6) 二.设计电气原理图 (7) 三.设计电气安装接线图 (9) 四.设备清单 (10) 五.故障现象及故障分析 (10) 电气线路安装调试技能训练小结 (11) 一电气原理图的绘制要求 (11) 二电气接线图的绘制要求: (12) 三电器安装、接线的工艺要求: (12) 四实训线路发生的故障及排除办法 (13) 第二部分PLC电气控制系统设计 (14) 题目三电镀生产线的PLC控制 (14) 一.课题分析 (14) 二、设计主电路 (16) 三、设计PLC的I/O分配表 (17) 四、设计PLC的I/O接线图 (18) 五、设计功能图 (19) 六、设计梯形图 (20) 七、小结 (26) 第三部分基础知识培训 (27) 一电工基础知识 (27) 二、钳工基础知识 (27) 三、电气安全技术与文明生声及环境保护知识 (27) 四、质量管理知识及相关法律与法规知识 (27) 参考文献 (28)

第一部分电气线路安装调试技能训练题目一: 三相异步电动机的可逆控制 一.课题分析 1课题要求 设计三相异步电机可逆双重联锁控制电气原理图、电气安装接线图;按设计图纸工艺接线,即按横平竖直原则走线,每元件出线需做直角(出线距离6~8厘米),不得背线、跳线、反圈及露铜过多,接线不得松动,保持排线美观;能排查自己或老师设置的故障,并列写故障分析。 2课题分析 接触器控制的三相异步电动机可逆双重连锁控制电路的实质上是两个方向相反的单向运行电路的组合。反转电路只需要将电动机三相当中的任意两相接线方法对调,其他保持不变,就可实现电动机的反转。为了避免正反向同时工作引起电源相间短路,必须在这两个运行电路中加设互锁装置,保证同时只能有一个电路工作。按照电动机正反转操作顺序的不同,分“正—停——反”和“正—反—停”两种控制电路。 而实际运用中则要求直接实现从正转到反转转换的控制(即“正—反—停”控制电路),因为此控制方法电路简单,易于实现,成本较低廉。通常来说,使用此种控制方式要求电机功率相对比较小,且负荷较低,能够迅速实现电动机的反转,否则电动机可能会因为过热而损坏。 在本课题设计的控制电路中,采用复合按钮来控制电动机的正、反转。正转启动按钮SB2的常开触点串接于正转接触器KM1的线圈回路,用于接通KM1的线圈,而SB2的常闭触点则串接于反转接触器KM2线圈回路中,工作时首先断开KM2的线圈,以保证KM2不得电,同时KM1得电。反转启动按钮SB3的接法与SB2类似,常开触点串接于KM2的线圈回路,常闭触点串接于KM1的线圈回路中,从而保证按下SB3使KM1不得电,KM2能可靠得电,实现电动机的反转。 根据设计的要求以及电气的一些基本常识,为防止两个接触器同时得电而导致电源短路,需采用双重互锁来保证其不短路,即利用两个接触器的常闭触点KM1、KM2分别串接在对方的工作线圈电路中,构成相互制约的关系,称为联锁,实现联锁作用的常闭辅助触点称为联锁触点。由复合按钮SB2、SB3常闭触点实现的互锁称为机械互锁。

电气控制与PLC实验实验报告

电气控制与PLC实验实验报告 报告实验项目名称: 低压电器的认识同组人试验时间实验室指导教师 一、实验目的 1、了解常用低压元件的结构、原理、符号、作用,熟悉低压元件规格。 2、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线,掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。能按照原理图实物,并能排除故障。 3、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 二、实验设备三相鼠笼异步电动机、接触器、时间继电器、热继电器、按钮、熔断器、断路器等。 三、实验方法 1、常用低压元件的识别。根据电器元件实物,了解常用低压元件的结构原理,正确写出电器元件的名称、型号、符号、作用,填写下表名称文字符号图形符号作用线圈/其它常开触点常闭触点接触器熔断器热继电器断路器控制按钮三相笼型异步电动机 2、三相异步电动机点动控制线路:按图8-1接线。接线时,先接主电路,它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始,经三刀开关Q

1、熔断器FU 1、FU 2、FU 3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端 A、 B、C的电路,用导线按顺序串联起来,有三路。主电路经检查无误后,再接控制电路,从熔断器FU4插孔V开始,经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。线接好经指导老师检查无误后,按下列步骤进行实验:图8-1 点动控制线路(1)按下控制屏上“开”按钮;(2)先合Q1,接通三相交流220V电源;(3)按下启动按钮SB1,对电动机M进行点动操作,比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。(记录) 3、三相异步电动机自锁控制线路:按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。按图8-2接线。检查无误后,启动电源进行实验: (1) 合上开关Q1,接通三相交流220V电源; (2) 按下起动按钮SB2,松手后观察电动机M运转情况(记录); (3) 按下停止按钮SB1,松手后观察电动机M运转情况(记录)。图8-2 自锁控制线路

四川大学电力电子实验报告3

目录 实验基本内容 (1) 一.实验名称..................................... 错误!未定义书签。 二.实验内容..................................... 错误!未定义书签。实验条件.. (1) 一.主要设备仪器 (1) 二.小组人员分工 (2) 实验过程描述 (3) 实验记录及数据处理 (6) Multisim仿真 (6) 误差分析 (7) 心得体会 (7) 附:实验原始数据记录单

实验基本内容 一.实验名称 半桥型开关稳压电源的性能研究 二.实验内容 1.熟悉PWM专用芯片SG3525的基本功能和应用特色,测试其典型功能端波形; 2.测试和分析半桥型开关电源在开环和闭环两种模式下的输出性能 实验条件 一.主要设备仪器 1.电力电子及电气传动教学实验台 名称——电力电子及电气传动教学实验台 型号——MCL-III型 包括:降压变压器、MCL-35、两组晶闸管阵列,电力二极管阵列,大功率滑动变阻器,可调电感、导线若干。

厂商——浙江大学求是公司 2.Tektronix示波器 名称——Tektronix示波器 型号——TDS2012 主要参数——带宽:100MHz 最高采样频率:1GS/s 记录长度:2.5K 3.数字万用表 名称——数字万用表 型号——GDM-8145 二.小组人员分工 实验操作分工 数据记录及计算赵莉 实验拍照苏芬 调整控制仪器唐红川陈可

仪器接线陈可苏芬 监督及全局调控唐红川赵莉 实验报告分工 Matlab 拟合及相关分析唐红川 实验过程描述苏芬 实验基本内容及条件陈可 实验讨论及评估、排版整合赵莉 实验数据处理唐红川 心得体会赵莉陈可唐红川苏芬 实验过程描述 i.PWM控制芯片SG3525的特性测试 连接:选择SG3525工作于“半桥电源”模式,短接误差调节器PI参数反馈端(屏蔽PI调节)。 测试:接通SG3525工作电源。用示波器分别观察锯齿波振荡器观测点和A(或B)路PWM信号的波形,并记录波形的频率和幅值,调节“脉冲宽度调节”电位器,记录其占空比可调范围(最大、最小占空比)。 最大占空比最小占空比

昆明理工大学电气工程及其自动化 发电机同步实验报告

实验二:同步发电机综合实验 三相同步发电机并网运行 一、 实验目的 1、学习三相同步发电机投入并网运行的方法。 2、测试三相同步发电机并网运行条件不满足时的冲击电流。 3、研究三相同步发电机并网运行时的静态稳定性。 4、测试三相同步发电机突然短路时的短路电流。 二、 实验原理 1. 同步发电机的并网运行 发电机与电网是否符合下列条件: a 、双方应有相同的相序; b 、双方应有相同的电压; c 、双方应有相同或接近相同的频率; d 、双方应有相同的电压初相位。 在实际并网中,这些条件并不要求完全达到,只要在一定的 误差范围之内就可以进行并网,比如转速(频率)相差约??(2%~5%)。 总之,在并车的时候必须避免产生巨大的冲击电流,以防止同步电机损坏,避免电力系统受到严重的干扰。 2. 同步发电机的静态稳定性 发电机输出的电磁功率与功角的关系为: 静态稳定的条件用数学表达为0>??δM P ,我们称δ ??M P 为比整步功率,又称为整补功率系数,其大小可以说明发电机维护同步运行的能力,既说明静态稳定的程度,用P ss 表示。

δ角越小,P ss 数值越大,发电机越稳定。由δ d dP E 和P E 可知,当δ小于90°时,δ d dP E 为正值,在这个范围内发电机的运行是稳定的,但当δ愈接近90°,其值愈小,稳定的程度越低。当δ等于90°时,是稳定和不稳定的分界点,称为静态稳定极限。在所讨论的简单系统情况下,静态稳定极限所对应的功角正好与最大功率或称功率极限的功角一致。对应的o 90=δ时达到静态稳定功率极限。为了安全可靠,极限功率应该比额定功率大一定的倍数,即发电机的额定运行点都远低于稳定极限,以保持有足够的静稳定储备。P em 与P en 之比称为静过载能力K m ,即: 一般要求K m >1.7,也可以说发电机带额定有功负荷运行时静态稳定储备应该在70% 以上,因此额定功角n δ一般应该是30°左右。 三、 实验线路 四、 实验结果及分析 a 、 在短路器断开的情况下,测出电网和发电机的电压波形,找到并联条件满 足的点,确定并网的时间,进行并网实验,测试并网时的冲击电流; 实验参数: 图1:励磁电流图2:相位 实验结果: 图3:电网与发电机的电压波形图4:调整后的电网与发电机电压波形 图5:并网时间图6:冲击电流波形 b 、 调整发电机的运行条件,分别在初相位不同和电压幅值不同时,进行并网 实验,测试并网时的冲击电流 实验参数: 图7:相位不同,幅值相同图8:并网时间 实验结果:

机床电气实训报告

《机床电气控制综合实验》报告 学院:工学部 专业:机械电子工程 班级:12机工A1 姓名:李书越 学号: 20124812091 指导教师:何玉安,汪伟明 日期: 2015.7.6 ~ 2015.7.10

上海第二工业大学《机床电器控制综合实验》报告 目录 一、实验目的和要求 (3) 1.1实验目的 (3) 1.2设计要求 (3) 二、机床结构特点与控制要求 (4) 2.1设备结构 (4) 2.2运动形式 (4) 2.3控制要求 (5) 三、电器控制线路设计 (6) 3.1主回路的设计 (6) 3.2控制电路的设计 (7) 3.3信号指示灯与照明电路 (9) 3.4控制电路电源 (9) 四、电器元件的选择 (10) 4.1电动机的选择 (10) 4.2电源引入开关Q (11) 4.3熔断器FU1、FU2、FU3 (11) 4.4接触器 (12) 4.5热继电器的选择 (12) 4.6中间继电器 (12) 4.7变压器 (13) 五、电气元件明细表 (13) 六、绘制主电路和控制电路 (15) 七、机床电器控制原理 (15) 7.1电机正转 (15) 7.2电动机电动机正转反接制动 (15) 7.3电机反转 (15) 7.4反转反接制动 (16) 7.5冷却泵电机启动 (16) 7.6液压启动电机启动 (16) 八、思考题 (17) 8.1列出转换开关SA的动作表? (17) 8.2 CM6132型车床共有几个动作? (17) 九、实训小结 (17) 十、参考资料 (18) 十一、附录 (19) 11.1电气控制图 (19) 11.2仿真接线图 (19) 2

电气传动实验报告

电气传动实验报告 Revised as of 23 November 2020

电气传动课程设计 摘要: 本课题主要内容为双闭环调速系统调试与测试的过程及结果,其中包括了实验设计过程,原始设备参数的测量,参数设计,实验仿真和系统的实际调试结果等内容,最终得到符合要求的双闭环调速系统。 本报告开始部分明确了课程设计任务,随后是对本课题的发展现状及背景的一些研究情况,之后介绍了所用设备以及实验台的具体情况。接下去详细说明了电机各个参数的测试过程及结果,并在其基础上进行调节器参数计算设置,给出了计算机仿真过程和结果。最后部分是现场调试的过程及说明并给出结论。 直流电动机具有优良的起动,制动和调速性能。直至今日,直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首选。因为它具有良好的线性特性,优异的控制性能,高效率等优点。而双闭环调速系统则可以在保证系统稳定性的基础上实现转速无静差,且有良好的动态特性特别是启动特性,能有效地控制电机,提高其运行性能,应用广泛,值得加以研究,对国民经济具有十分重要的现实意义。 关键字: 双闭环调速直流电机MATLAB仿真

目录 1、课程设计任务书 内容:设计并调试直流双闭环调速系统。 硬件结构:电流环与转速环(两个PI调节器)。 驱动装置:晶闸管整流装置。 执行机构:直流电机。 性能指标:稳态:无静差。 动态:电流超调量小于5%;空载启动到额定转速时的转速超调量小于10%。2、课题的发展状况研究意义 调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一中系统。目前对调速性能要求较高的各类生产机械大多采用直流传动,简称为直流调速。在50年代末晶闸管出现,晶闸管变流技术日益成熟,使直流调速系统更加完善。晶闸管-电动机调速系统已经成为当今主要的直流调速系统,广泛应用于世界各国。 近几年,交流调速飞速发展,逐渐有赶超并代替直流调速的趋势。直流调速理论基础是经典控制理论,而交流调速主要依靠现代控制理论。不过最近研制成功的直流调速器,具有和交流变频器同等性能的高精度、高稳定性、高可靠性、高智能化特点。同时直流电机的低速特性,大大优于交流鼠笼式异步电机,为直流调速系统展现了无限前景。单闭环直流调速系统对于运行性能要求很高的机床还存在着很多不足,快速性还不够好。而基于电流和转速的双闭环直流调速系统静动态特性都很理想。

《机床电气控制》实验报告

《机床电气控制》实验报告 单位______________________ 班级______________________ 学号______________________ 姓名______________________ 实验组____________________ 实验日期__________________ 实验一各种常见低压电器的识别、结构和使用方法(2节) 一、实验目的 1、掌握按钮、交流接触器、小型电磁式继电器、热继电器、行程开关、断路器、 熔断器、漏电断路保护器、万能转换开关、倒顺开关、变压器的型号识别、结构、测试及使用方法。 2、掌握导线的横截面积、色标的识别、选用、连接方法。

二、实验器材及工具

三、实验内容 1、按钮 理解按钮的用途。正确识别按钮的型号和参数的含义,掌握按钮的使用方法,用万用表测量按钮触头的好坏。 2、交流接触器

理解交流接触器的用途。正确识别交流接触器的型号和参数的含义,拆卸交流接触器,认识交流接触器的结构。掌握交流接触器的使用方法。用万用表测量交流接触器触头的好坏。 3、小型电磁式继电器 理解电磁式继电器的用途。正确识别继电器的型号和参数的含义,掌握继电器的使用方法。 4、热继电器 理解热继电器的用途。正确识别热继电器的型号和参数的含义,掌握热继电器的使用方法。掌握热继电器的整定电流调节方法。 5、行程开关 理解行程开关的用途。正确识别行程开关的型号和参数的含义,掌握行程开关的使用方法。用万用表测量行程开关触头的好坏。 6、断路器 理解断路器的用途。正确识别断路器的型号和参数的含义,掌握断路器的使用方法。用万用表测量断路器的好坏。

电气实训报告

电气控制实训 ——报告题目名称:电气控制实训报告 专业班级:机械设计制造及自动化10-3班 学号: 学生姓名: 指导老师: 目录

一、实习的性质、目的、意义 电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控制环节,典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节、其目的是培养我们掌握本专业所学必须的基本技能和专业知识。通过学习使学我们熟悉并掌握各种常用的低压电器设备的构造、工作原理及使用方法,初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法,学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养我们热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦钻研的精神。

二、Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔,另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔,以及刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床,它的最大加工孔径是50mm,适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。 三、机床实际电路控制分析 主电路控制分析 图3-1主电路原理图 如图3-1所示: (1)M1是主轴电动机,由交流接触器KM1控制,只要求单方向旋转,主轴的正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部,带动株洲及进给传动系统,热继电器FR1是过载保护元件,短路保护电气是总电源开关中的电磁脱扣装置。 (2)M2是摇臂升降电动机,装于主轴顶部,用接触器KM2和KM3控制其正反转。应为电动机短时间工作,故不设过载保护电源。 (3)M3是液压泵电动机,可以做正向转动和反向转动。正向转动和反向转动的气动与停止有接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机的过载保护电气。该电动机的主要作用是供给加夹紧装置压力油,实现摇臂和立柱的夹紧和松开。 (4)M4是冷去泵电动机,功率小,不设过载保护,有开关QS1直接气动与停止。 控制电路的控制分析 图3-2控制电路原理图 (1)主轴的控制

电力系统分析实验报告

本科生实验报告 实验课程电力系统分析 学院名称核技术与自动化工程学院 专业名称电气工程及其自动化 学生姓名 学生学号 指导教师顾民 实验地点6C901 实验成绩

二〇一五年十月——二〇一五年十二月 实验一MATPOWER软件在电力系统潮流计算中的应用实例 一、简介 Matlab在电力系统建模和仿真的应用主要由电力系统仿真模块(Power System Blockset 简称PSB)来完成。Power System Block是由TEQSIM公司和魁北克水电站开发的。PSB是在Simulink环境下使用的模块,采用变步长积分法,可以对非线性、刚性和非连续系统进行精确的仿真,并精确地检测出断点和开关发生时刻。PSB程序库涵盖了电路、电力电子、电气传动和电力系统等电工学科中常用的基本元件和系统仿真模型。通过PSB可以迅速建立模型,并立即仿真。PSB程序块程序库中的测量程序和控制源起到电信号与Simulink程序之间连接作用。PSB程序库含有代表电力网络中一般部件和设备的Simulink程序块,通过PSB 可以迅速建立模型,并立即仿真。 1)字段baseMVA是一个标量,用来设置基准容量,如100MVA。 2)字段bus是一个矩阵,用来设置电网中各母线参数。 ①bus_i用来设置母线编号(正整数)。 ②type用来设置母线类型, 1为PQ节点母线, 2为PV节点母线, 3为平衡(参考)节点母线,4为孤立节点母线。 ③Pd和Qd用来设置母线注入负荷的有功功率和无功功率。 ④Gs、Bs用来设置与母线并联电导和电纳。 ⑤baseKV用来设置该母线基准电压。 ⑥Vm和Va用来设置母线电压的幅值、相位初值。 ⑦Vmax和Vmin用来设置工作时母线最高、最低电压幅值。 ⑧area和zone用来设置电网断面号和分区号,一般都设置为1,前者可设置范围为1~100,后者可设置范围为1~999。 3)字段gen为一个矩阵,用来设置接入电网中的发电机(电源)参数。 ①bus用来设置接入发电机(电源)的母线编号。 ②Pg和Qg用来设置接入发电机(电源)的有功功率和无功功率。 ③Pmax和Pmin用来设置接入发电机(电源)的有功功率最大、最小允许值。 ④Qmax和Qmin用来设置接入发电机(电源)的无功功率最大、最小允许值。 ⑤Vg用来设置接入发电机(电源)的工作电压。 1.发电机模型 2.变压器模型 3.线路模型 4.负荷模型 5.母线模型 二、电力系统模型 电力系统中输送和分配电能的部分称为电力网,它包括升降压变压器和各种电压等级的输电线路、动力系统、电力系统和电力网简单示意如图

普通机床电气控制实训报告

普通机床电路故障检修实训报告 一、训练目标 1.学会整体电路的分析方法。 2.掌握由典型的机床电气控制线路和常见故障分析,进而加深理解其他。 3.了解M7120平面磨床,T68卧式镗床、X62W铣床的电气线路的安装与故障排除。 二、实训设备和器件(实际M7120平面磨床电路) 电源开关、熔断器、交流接触器、时间继电器、热继电器、按钮、控制变压器、欠电压继电器、电容电阻指示、灯端子板主电路、导线控制电路导线等。 三、电气原理图 M7120平面磨床电气接线图如图1 图1

图2 图3 四、工作原理 (一) 、M7120 M7120型平面磨床的主线路有四台电动机,M1为液压泵电动机,它在工作中起到工作台往复运动的作用;M2是砂轮电动机,可带动砂轮旋转起磨削加工工件作用;M3电动机做辅助工

作,它是冷却泵电动机,为砂轮磨削工作起冷却作用;M4为砂轮机升降电动机,用于调整砂轮与工作件的位置。M1、M2及M3电动机在工作中只要求正转,其中对冷却泵电动机还要求在砂轮电动机转动工作后才能使它工作,否则没有意义。对升降电动机要求它正反方向均能旋转。控制线路对M1、M2、M3电动机有过载保护和欠压保护能力,由热继电器FR1、FR2、FR3和欠压继电器完成保护,而四台电动机短路保护则需FU1做短路保护。电磁工作台控制线路首先由变压器T1进行变压后,再经整流提供110V的直流电压,供电磁工作台用,它的保护线路是由欠压继电器、放电电容和电阻组成。线路中的照明灯电路是由变压器提供36V电压,由低压灯泡进行照明。另外还有5个指示灯:HL亮证明工作台通入电源;HL1亮表示液压泵电动机已运行;HL2亮表示砂轮机电动机及冷却泵电动机已工作;HL3亮表示升降电动机工作;HL4亮表示电磁吸盘工作。当电源380V(实训时用36V安全电压替代,确保学生安全)正常通入磨床后,线路无故障时,欠压继电器动作,其常开触点KA闭合,为KM1、KM2接触器吸合做好准备,当按下SB1按钮后,接触器KM1的线圈得电吸合,液压泵电动机开始运转,由于接触器KM1的吸合,自锁点自锁使M1电动机在松开按钮后继续运行,如工作完毕按下停止按钮,KM1失电释放,M1便停止运行。如需砂轮电动机以及冷却泵电动机工作时,按下按钮SB3后,接触器KM2便得电吸合,此时砂轮机和冷却泵电动机可同时工作,正向运转。停车时只需按下停止按钮SB4,即可使这两台电动机停止工作。在工作中,如果需操作升降电动机做升降运动时,按下点动按钮SB5或SB6即可升降;停止升降时,只要松开按钮即可停止工作。如需操动电磁工作台时,把工件放在工作台上,按下按钮SB7后接触器KM5吸合,从而把直流电110V电压接入工作台内部线圈中,使磁通与工件形成封闭回路因此就把工件牢牢地吸住,以便对工件进行加工。当按下SB8后,电磁工作台便失去吸力。有时其本身存在剩磁,为了去磁可按下按钮SB9,使接触器KM6得电吸合,把反向直流电通入工作台,进行退磁,待退完磁后松开SB9按钮即可将工件拿出。 1.液压泵电动机1M的控制 合上电源总开关QS,图区7上的常开触点KUV闭合,为液压电动机1M和砂轮电动机2M 作好准备。按下SB3,接触器KM1线圈通电吸合,液压泵电动机1M启动运转。按下停止按钮SB2,1M停转。 2.砂轮电动机2M及冷却液泵电动机3M的控制 电动机2M及3M也必须在KUV通电吸合后才能启动。其的控制电路在图8、9区,冷却液泵电动机3M通过XS1与接触器KM2相接,如果不需要该电机工作,则可将XS1与XP1分开,否则,按启动按钮SB5,接触器KM2线圈通电吸合,2M与3M同时启动运转。按停止按钮SB4,

三相异步电动机的起动与调速实验报告

实验五三相异步电动机的起动与调速 一.实验目的 通过实验掌握异步电动机的起动和调速的方法。 二.预习要点 1.复习异步电动机有哪些起动方法和起动技术指标。 2.复习异步电动机的调速方法。 三.实验项目 1.异步电动机的直接起动。 2.异步电动机星形——三角形(Y-△)换接起动。 3.绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻器起动。 4.绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速。 四.实验设备及仪器 1.SMEL 电力电子及电气传动教学实验台主控制屏。 2.电机导轨及测功机、转矩转速测量(NMEL-13F )。 3.电机起动箱(NMEL-09)。 5.鼠笼式异步电动机(M04)。 6.绕线式异步电动机(M09)。 7.开关板(NMEL-0B5)。 五.实验方法 1.三相笼型异步电动机直接起动试验。 按图5-1接线,电机绕组为△接法。 起动前,把转矩转速测量实验箱(NMEL-13F ) 中“转矩设定”电位器旋钮逆时针调到底,“转速控 制”、“转矩控制”选择“转矩控制”,检查电机导轨 和NMEL-13F 的连接是否良好。 a .把三相交流电源调节旋钮逆时针调到底,合 上绿色“闭合”按钮开关。调节调压器,使输出电 压达电机额定电压220伏,使电机起动旋转。(电机 起动后,观察NMEL-13F 中的转速表,如出现电机转向不符合要求,则须切断电源,调整次序,再重新起动电机。) 图5-1 异步电动机直接启动接线图

b .断开三相交流电源,待电动机完全停止旋转后,接通三相交流电源,使电机全压起动,观察电机起动瞬间电流值,读取电压值U K 、电流值I K 、转矩值T K ,填入表5-1中。 U N :电机额定电压,V ; 表5-1 图5-3 绕线式异步电动机转子绕组串电阻启动接线图 2.星形——三角形(Y-△)起动 按图5-2接线,电压表、电流表的选择 同前,开关S 选用MEL-05。 a .起动前,把三相调压器退到零位, 三刀双掷开关合向右边(Y )接法。合上电 源开关,逐渐调节调压器,使输出电压升高 至电机额定电压U N =220V ,断开电源开关, 待电机停转。 b .待电机完全停转后,合上电源开关, 观察起动瞬间的电流,然后把S 合向左边(△ 接法),电机进入正常运行,整个起动过程结束,观察起动瞬间电流表的显示值以与其它起动方法作定性比较。 3.绕线式异步电动机绕组串入可变 电阻器调速 实验线路如图5-3,电机定子绕组Y 形 接法。转子串入的电阻由刷形开关来调节, 调节电阻采用NMEL-09的绕线电机起动电 阻(分0,2,5,15,∞五档) 实验线路同前。NMEL-13F 中“转矩控 制”和“转速控制”选择开关扳向“转矩控 制”,“转矩设定”电位器逆时针到底MEL-09 “绕线电机起动电阻”调节到零。 a .合上电源开关,调节调压器输出电压至U N =220伏,使电机空载起动。 b .调节“转矩设定”电位器调节旋钮,使电动机输出功率接近额定功率并保持输出转矩T 2不变,改变转子附加电阻,分别测出对应的转速,记录于表5-2中。 图5-2 异步电动机星-三角启动 图5-3 绕线式异步电动机转子串电阻起动

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