第五届全国大学生机械创新设计大赛(慧鱼组)实验报告

第五届全国大学生机械创新设计大赛

慧鱼组

设计说明书

作品名称：多功能全自动储物柜

参赛人员：谢友春唐琳杨猛洪海闫亚娟

指导教师：覃莉杜超

所属单位：西南石油大学

2012年 3 月

1、设计背景 (2)

2、创新点分析 (3)

3、设计方案 (4)

3.1 外形设计 (4)

3.2 升降构件设计 (5)

3.3 伸缩取放构件设计 (5)

3.4 副柜设计 (6)

3.5 书桌设计 (7)

4、工作过程分析 (7)

5、控制程序 (9)

6、实用可行性及成本分析 (9)

7、作品应用前景 (10)

参考文献................................................................................. 错误！未定义书签。

1、设计背景

近年来，随着我国房地产市场持续升温，房价也一涨再涨，小户型住房成了市场的宠儿。由于小户型房间面

积小，对各种家具的设计既是机遇又

是挑战，同时对储物柜的要求也有了

新的要求。因此对于居民来说，如何

利用有限的空间发挥最大的效益是

一个摆在每个家庭面前的难题。而对于家具制造商来说这却是一个极好的商机，谁能解决好这个空间利用的问题，谁就拿到了进入未来家具市场的门票。

传统的成品家用储物柜（图1）约有2.5米左

右，储物柜顶部距离屋顶还有一定的距离，但由于

这部分空间由于取放东西的不便且存有安全隐患，

因此绝大多数家庭不得不放弃使用这部分空间。当

今的小户型住房本来面积就不大，如果利用传统的

储物柜就不能充分地利用本来就小的空间，这无疑

是雪上加霜。

因此需要充分考虑传统储物柜到天花板之

间的这部分闲置空间，将这一部空间分利用上，

那么平时要占据很多空间而又不经常用的物什

就可以放置在这些空间里。目前常用的方法就是

根据房间的大小高低定制储物柜（图2，图3），但是定制的柜子成本较高，不能移动改变摆放位置，无法重复利用。

图1传统储物柜

图2传统储物柜

图3传统储物柜

通过以上分析，成品家具和定制家具各有弊端，而本文设计制作的多功能全自动储物柜可以很好地解决这些问题，既提高了空间利用率，又能像成品储物柜一样可随意移动，实现资源可持续利用。

2、创新点分析

本储物柜充分利用了传统储物柜与天花板之间的空间，在占地面积不变的条件下更好的实现了对上层空间的利用，从而实现了在小户型房屋里面达到了一物多用，大大提高了其空间利用率。综合分析本储物柜具有以下创新点：

一、可伸缩结构。有的家庭对于储物空间的要求不是一成不变的，而是根据实际需求会发生一定的变化，所以对储物柜的扩展能力有了一定的要求，我们团队所设计的储物柜就考虑到了用户的这种需求，两个并排的储物柜在需要的时候是两个独立的储物柜，而在需要一个储物柜的时候，其中的一个储物柜可以收缩，从而节约了占地面积，用户有更大的空间另行分配。

另外，用户的房屋户型不完全是规则的形状，特别是拐角的地方难以利用起来，我们设计的储物柜可以从中间折开，两个储物柜可以根据房屋形状调节成一定的角度。这样就可以根据房间的结构来调整储物柜的结构，从而充分利用空间。

二、为了方便用户调节每层的高度，我们将传统的柜子隔板设计成为柜盒的形式，既方便调节高度，又方便取放物品。

三、最下方的智能升降台。由于采用柜盒的形式取代固定的隔板形式，智能升降台就能实现取放不同层高的柜盒，方便用户拿取物品。

四、智能升降台设计成书桌形式，在不取放物品时，可以回落到最下方作为书桌使用，实现了一物多用。

3、设计方案

3.1 外形设计

多功能全自动储物

柜（图4-1、4-2）在外

形上面跟传统的储物柜

一样，占地面积较小，有

着坚实的底座，从下向上

是一层一层的柜盒，这个

柜盒是可以自由移动的，

较高层次的柜盒可以通

过智能升降台取出，再回

落到用户适宜取放的高

度，用户使用完成以后，智能升降

台可以再将柜盒复原安放到其以

前的位置，与传统储物柜不同的是

全自动储物柜的高度远远高于传

统的储物柜，其高度可根据天花板

的高度来设计，使其充分利用空

间，从而达到更高的空间使用率。

图4-1作品装配图

图4-2作品实物图

3.2 升降构件设计

传统的升降装置一般采用钢丝拉吊、链条带动、液压升降等，而多功能全自动储物柜的智能升降台的升降构件却没有采用以上几种装置，而是利用丝杠升降，通过电机带动丝杆转动，使升降台被带动升起，从而取放高层柜盒，使用户使用更加安全便捷。（图5）

利用丝杠升降的好处有很多，首先

螺旋升降具有自锁的特点，不至于在

突然断电的情况下整个升降台下滑造

成安全事故，其次，由于升降台是通

过螺旋带动的，升降可以达到较大的

精度，确保柜盒精确地安放在高层，

使其更加稳固，在上升过程中利用

安放在每一层储物柜的限位开关来

控制每次上升的高度，再与齿轮升

降结合起来可以精确的定位，所以

我们选用的丝杠升降的提升结构和

限位开关的控制结构更适用于这个储物柜。

3.3 伸缩取放构件设计

当智能升降台上升到高层准备取下柜盒的时候，需要手臂伸到架子下面（图6），然后电磁铁启动，使升降台和架子底部通过电磁铁吸引在一起，然后将架子提升一段距离使其离开支撑它的支架，再利用伸缩构件将柜盒拉出来，使其整体离开储物柜，再由升降台取下来，方便用户储存物品（图7）。

图5丝杆传动结构图6储物柜升降台

当需要将柜盒放回原处时，升降台会进

行相反的过程将其放回对应的层数。

伸缩机构的原理是在升降台上面安

装一个齿条，电机通过齿轮盒的转换沿

着齿条前进，电机反转，升降台就可以

退回来，通过这个构件实现了升降台的伸缩功能。

3.4 副柜设计

在主柜一旁加一个副柜(图8)，使其在功

能上多样化，同时可以利用家庭中的多余空间。

副柜设计的目的是存放大件或者不能折叠的衣

服，使其直接在副柜中挂起，副柜中的衣架是由可以伸缩的嵌套在一起的不锈钢管制作而成，这样就能实现副柜的伸缩，从而根据家庭的空间大小来调整副柜的大小。而副柜中的第2、3层衣杆是可以通过旋转来实现升降目的的，这样同样可以利用到人们平时利用不到的上层空间。（图9）

图9副柜挂件升降图10副柜旋转配合

两个并排的储物柜在只需其中一个的时候，另外一个可以通过缩放功能

图8副柜俯视图图7储物柜柜盒

使其体积缩小，达到节省空间的目的，从而实现了空间的多变化，同时在副柜底部装有万向轮，使其在缩进的时候减少摩擦，在另一侧安装有齿条和齿轮，利用电机带动齿轮转动，带动要缩进的储物柜一侧向之靠拢，同时也能让副柜进行旋转与主柜呈90—180度（图10），这样就能解决房间拐角带来的不便问题。副柜的背部是可以伸缩的栅栏型结构，用来固定副柜的两侧架子。同时起到密封作用。收缩时栅栏与衣架同步合紧，既调整了大小又节约了空间。

3.5 书桌设计

大的要求，用户希望在占地相当的条件下可以实

现更多的功能，而本次设计的储物柜就考虑到这

一点，在智能升降台不工作的时候可以放在最下

面，在升降台上面加上一个桌面，就可以形成一

个简易书桌（图11），可以满足用户的日常看书要

求。如果用户有其它需求需要占用这部分空间，

可以使升降台上升到最顶端，从而腾出部分空间。

图11降下后的简易书桌

4、工作过程分析

用户在使用本储物柜的时候下面几层可以按普通的储物柜正常使用，没有任何影响，但是当用户使用上层的储物空间的时候由于上层距离地面较高，

需要智能升降台的帮助，可以按动控制按钮使智能升降台从最下面上升到所

需要利用的那一层上面，有指定层的限位开关控制升降台的停止，升降台利用上面的齿条和电机控制升降台伸出直到那一层支架下面，电磁铁开始工作，

使升降台的前端的电磁铁和支架底部的铁片吸引在一起，升降台上升将支架抬离开储物柜一段距离，升降台再缩回来，回到原来位置，这时限位开关已经识别了升降台的复原，可以将其带回下层用户可以够得到的地方，方便用户使用，用户使用完成以后，再次按动开关，升降台带着支架再次上升，回到之前取出支架的位置，通过限位开关停止以后，升降台伸入支架处，将支架放到之前的位置，电磁铁关闭失去磁力，升降台下降一段距离，使其稳定后升降台缩回，此时高层支架安放完成，升降台通过螺杆旋转回到地面，继续承担起书桌的用途。

而副柜主要起到调节大小，适应空间的作用，副柜有三层，第一层（最底层）只有两根嵌套在一起的不锈钢管不进行升降，衣物随取随放。第2,3层由于距离地面较高，所以采用升降装置，每层衣架都由电机蜗轮带动，电机的旋转由脉冲计数器控制从而保证精确定位，并保持衣架的平衡，当用户需要取拿哪层的衣物时只需按下对应层数的开关，点击会带动衣架自动降下，如果想同时取拿2,3层的衣物，可以同时按下对应的开关。

而当需要存放的衣物不多且空间不够时，就可以按下副柜的伸缩按钮，电机会带动卡在副柜底部的齿条使整个副柜开始收缩。同样地，如果遇到房间的墙角不易摆放储物柜时，就可以手动拉动副柜使其与拐角相吻合，这样就真正做到了合理利用空间节约空间的目的了。

5、控制程序

6、实用可行性及成本分析

本储物柜的设计初衷就是在家庭中实用，通过柜上的机械构件使其达到预期设计的目的，所使用的机械构件在现今都已经有成熟的生产工艺，在材料上面没有任何限制因素，现今的储物柜生产设计研发都考虑到更加人性化的设计，而不仅仅是注重于储物柜自身，所以象这样的全自动多功能储物柜的生产销售也符合当今行情。

图12 控制伸缩取物主程序

图13 控制伸缩子程序

本储物柜跟传统的储物柜相比使用了较多的机械构件和电气构件，在成本上面会比传统储物柜花费更多，随着机械工业生产设计技术的进步，以后的机械构件会在成本上有较大的下降，所以生产的成本也会有一定程度的降低，会得到一个合理的性价比，使大多数家庭会因为它的功能优势大于价格劣势而选择这样的自动多功能储物柜！

7、作品应用前景

在作为家用储物柜的时候一方面可以根据所用的具体位置来改变储物柜的安放形式，另一方面也可以根据用户的要求将储物柜改变形状，更加适合用户的家庭形状，达到更大的实用性。

该装置不仅可以作为家用的储物柜，同时也可以在大型图书馆里面当作书柜使用，下面的书桌可以当着阅览桌，同时经过改造的书柜可以实现多个书柜共享一个智能升降台，从而实现图书馆的智能化，而不是现在的工作人员用梯子带有安全隐患的整理图书，对未来图书馆的发展会带来更加便捷的模式。

慧鱼总结

班级姓名史天学号01 指导教师小兵日期实验名称简单的机器人 1.实验名称：简单机器人 2.实验器材：慧鱼创意组合模型器材 3.实验目的及原理通过本课程的学习，培养学生的科研兴趣，推动学生在本科阶段得到科学研究与发明创造的训练，调动学生的主动性、积极性，激发学生的创新思维和创新意识，营造创新教育文华氛围，全面提升学生的科技创新能力。 4.实验成果展示 5.实验作品功能用慧鱼制作的简单机器人可以实现运输和通过齿轮转动的实现物品的远距离的输送。

班级姓名史天学号01 指导教师小兵日期实验名称带有障碍识别功能的机器人 1.实验名称：带有障碍识别功能的机器人 2.实验器材：慧鱼创意组合模型器材 3.实验目的及原理通过慧鱼创意组合的器材，尝试制作一个较为复杂的才有障碍识别功能的机器人，把障碍识别功能加在简易机器人上，实现两项功能的整合，锻炼学生创新思维和创新意识，营造创新教育文华氛围。 4.实验成果展示 5.实验作品功能用慧鱼制作的简单机器人可以运用太阳能作为动力，并实现在运动过程之中对于障碍物的识别从而实现转向绕开。

班级姓名史天学号01 指导教师小兵日期实验名称行走机器人 1.实验名称：行走机器人 2.实验器材：慧鱼创意组合模型器材 3.实验目的及原理利用慧鱼创意组合的器材，尝试制作一个可以利用“双足”行走的机器人，实现较为复杂的行走动作。了解机械系统的执行机构，并能组合一些简单的机械执行机构。 4.实验成果展示 5.实验作品功能用双电机和齿轮制作的行走机器人可以实现自由的行走动作，并完成一些简单的工作。

班级姓名史天学号01 指导教师小兵日期实验名称带有堆垛库的输送带 1.实验名称：带有堆垛库的输送带 2.实验器材：慧鱼创意组合模型器材 3.实验目的及原理利用慧鱼创意组合的器材，尝试制作一个带有堆垛库的输送带，实现送输送带的货物的堆垛。掌握各种传动机构的使用方法和使用条件，并会根据不同机械的要求选择传动机构。了解机械设计中系统的布局及合理性。 4.实验成果展示 5.实验作品功能通过慧鱼制作的传送带和堆垛机构实现货物的远程输送和堆垛功能。

机械创新设计大赛获奖作品

全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机

天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置 /华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁西南科大环卫保洁清扫浙大虫虫小强浙大虫虫小强

机械工程综合训练与创新设计实验报告

目录（一）模具设计过程 (1) （二）钻床接线 (6) （三）创新设计 (9) （四）总结 (10)

（一）模具设计过程一：实验目的（1）了解注射成型模具的常见类型及结构（2）掌握注射模具的整体结构及单分型面模具的拆装（3）了解注射成型模具的组成部分的结构和功能成型原理：将颗粒状或粉状塑料加热熔化呈流动态后，以高压和较快的速度注入温度较低的闭合模腔中，在模具的冷却作用下固化并定型，得到具有特定形状和质量的塑件。二：实验要求（1）对新拆装模具零件进行测绘，按要求画出相应的零件结构图（2）熟悉拆装过程及有关的操作规则三：准备工作（1）选择注塑模具一副（2）选择好必要的操作工具：包括内角扳手、钳工台、旋具、润滑油、等（3）选择好测量工具：钢直尺、游标卡尺、等量具（注意：测量取整数）四：模具的拆装步骤（1）上下模分离，左右分别摆放（2）冲出定位销，松动内六角螺钉，将上下模分别拆分，并按顺序摆放（3）对拆分的模具进行测量并作好记录（4）安装从下往上的顺序进行组装，并上好润滑油五：模具的绘制（1）定模座板

1：拉伸出带四个销孔和一个浇注口的实体2：拉伸出定位圈（2）型腔板 1：拉伸出下半面为弧形的实体 2：拉伸切除销孔（4）动模板

1：拉伸出上半部分为弧形的实体2：拉伸切除销孔（五）顶针固定板 1：拉伸出固定板 2：拉伸出各个顶针和导柱（六）左右模板 1：拉伸出带孔的实体 2：倒角

（七）推板 1：拉伸出带孔实体 2：倒角（八）动模底板 1：拉伸出带孔实体 2：倒角（九）销钉及螺丝钉销钉可用拉伸做出，螺丝钉可用拉伸和混合扫描切口做出（十）组装

慧鱼机器人实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除慧鱼机器人实验报告篇一：隧道机器人慧鱼实验报告慧鱼综合性实验报告实验课题：隧道机器人的组装和控制器控制运行原理一、实验类型：综合性实验二、实验课题：隧道机器人的组装和控制器控制运行原理。任务一：机器人要能沿着离墙约20厘米的一条路径行走。任务二：令机器人在运行过程期间遇到障碍物时，懂得应如何处理。当距离障碍物约60厘米时，它会将速度减到一半，距离40厘米时，它会暂停，如果遇到障碍物走近机器人，在距离20厘米时他会慢慢后退，若距离只有10厘米，它会快速后退。三、实验器材 1、“慧鱼”创意模型组合包；

2、“慧鱼”专用电源； 3、个人计算机； 4、“慧鱼”专用控制器； 5、RobopRo软件；四、问题分析：在基本模型的基础上安装上距离传感器，通过距离传感器判断障碍物与履带机器人的距离，从而调整自己的运动状态。五、实验方案设计： 1、实验主要元件：编码马达、履带、齿轮、控制器、距离传感器 2、程序代码：任务一：程序启动后，若距离传感器感应到距离履带机器人约20厘米处有障碍物，则小车以一定的速度直行，当障碍物与小车距离不是20厘米时，小车停止。任务二：程序启动后，机器人在运行过程期间遇到障碍物，当距离障碍物约60厘米时，它会将速度减到一半，距离40厘米时，它会暂停，如果遇到障碍物走近机器人，在距离20厘米时他会慢慢后退，若距离只有10厘米，它会快速后退。

六、实验总结：做完了这个实验课题我有许多感悟，首先，对于机械组装方(:慧鱼机器人实验报告)面我们充分了解到了齿轮的巨大作用，齿轮可以实现物体间的减速加速变向换向，以及本课题中的实现平动和转动之间的转化，实现了将电动机的转动转化为履带的平动这一功能，可以说齿轮是最有实际用途的机械元件之一；其次这次组装的机器人中应用到了距离传感器，距离传感器接收装置安装在履带机器人侧面位置，当有障碍物移动到侧面遮挡住距离传感器时，传感器感受到有障碍物，信号会发生变化，以此向控制器传输信号，以便于控制器控制电机的转动进而控制隧道机器人的运动。通过慧鱼课程的学习，是我们不但增强了动手能力，还增强了创新能力。在这个实验中，我所在的小组主要是根据要求完成机器人的组装，在实验中我充分发挥了我的领导才能给队友们合理分工和鼓励他们努力，最后在规定的时间内完成了老师交给我们的任务，使得机器人按要求进行。经过隧道机器人的组装实践活动，学习和理解了机器人的主要由两个部分组成：传动系统和控制反馈系统。也使得我们更加了解传动部分和控制反馈系统之间的协作运行，弄清楚了它动作的顺利进行的原理，使得实践与理论结合起来，巩固了机电一体化的理论知识，同时也使我们更加了解自己在学习上的不足和以后学习

机械创新设计结课报告

《机械创新设计方法》结课报告设计题目：脚踏儿童滑板车学生姓名：刘凡学号： 103004010303 班级：机制1003 任课教师：张融 2011 年 5 月 29 日

1. 运用《机械创新设计方法》课程所学的创新思维、创新技法，以及机械系统方案设计、机构设计、结构设计等方面的创新知识，针对某一你所熟悉的产品、设备或零件，提出你在上述某一方面的具体的创新与改进措施。 2. 设计课题在主题框架内可自行确定，课题可以是机构设计，结构设计，外观设计，创新设计等； 3. 每个课题可一人一题，也可两人或三人一题，但需要有较明确的分工；

一．拟定设计任务书 1.设计原由脚踏儿童滑板车是时下一种时尚的运动休闲工具，深受广大儿童的喜爱。脚踏儿童滑板车适合3-5岁左右的孩子玩耍。脚踏儿童滑板车是继滑板车几年前在我国流行之后的又一儿童运动健身类玩具。脚踏儿童滑板车的前身是比较专业型滑板车改进而来。而滑板车是继滑板之后的又一类运动型新产品，名副其实－－滑板车（Bicman），速度可以达到20公里/时，这种新型产品来源于世界科技先进大国日本，但却是一位德国工人发明的，它是一种简单的省力运动机械。早在三年前，滑板车已经传入我国，只不过当时价格太高，很少人对它产生兴趣。直到这阵子，它的价格猛然下降，加上产家们对它加紧疯狂推销，使它"人气大旺"，最重要的是玩滑板车必须有高度的悟性和胆量，这正符合想象力丰富，喜欢挑战的青少年们的口味，如今滑板车已成为青少年新一代的潮流运动产品。可见，它的魅力可不逊于滑板哦！所以我们对其进行改进由原来的脚滑变成脚踏！这个设计是基于个人创意一个大的提升，希望我的设计能给小朋友带来更多的乐趣，给企业带来效益！ 2.设计技术条件 1．设计技术条件需要速练得掌握SolidWorks软件的基本操作，通过SolidWorks软件设计出零件的模型，然后零件图组装成装备体，最后生成二维工程图。 2.设计零件的前提是掌握齿轮齿合条件，计算出一些技术参数后方可画出齿合的齿轮。掌握蜗轮蜗杆的齿合条件，并比较两者的优缺点，选取最佳方案. 二．功能原理与工作原理分析功能原理：脚踏踏板，踏板带动棘轮，棘轮带动齿轮，齿轮带动车轴，最后车轮前进。工作原理：就是利用脚踏带动棘轮，棘轮将速度传递给齿轮，这样就可以带动小车不断前进。三．国内外同类产品现状在驱动方式上国内有许多不同点，有人力驱动的，有电能驱动，但总体来说都朝着使使用者更加舒适和环保节能等方向发展。在传动方向有齿轮传动，蜗轮蜗杆，链条等不同的传动方式。国内外滑板车上常能看到以圆锥齿轮，轴传动，棘轮棘爪传动无链传动等多种方式设计的滑板车。在材料方面碳纤维，复合材料，镁铝合金，铝合金等因其优良的材料特性而被广泛的应用于该产品上。四．机构方案评价

全国大学生机械创新设计大赛参赛作品

全国大学生机械创新设计大赛参赛作品 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖

北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置 /华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器

慧鱼创意设计实验报告doc

慧鱼创意设计实验报告篇一：慧鱼实验报告华北电力大学实验报告实验名称: 慧鱼创意系统的实践与开发课程名称：科技创新实践3 实验人：设制1301班施宗财 XX04410121 输电1402班张志聪 XX04400231 机电1401班侯文涛 XX044XX0 成绩：优秀指导教师：房静实验日期：华北电力大学工程训练中心 | || | 隧道蔽障寻迹机器人作品设计说明一．研制背景及意义我们知道，隧道、涵洞、高楼等工程建筑物发生事故时会发生坍塌，此时，救援人员是无法直接进入这些建筑物中进行营救工作的。同时，也没法得知里面的实际状况。为了解决这个问题，我们此次设计了这个隧道蔽障寻迹机器人，以期解决这个问题，以方便营救，代替人力进入这些复杂地段进行探测工作。

根据设计方案，我们先搭建了慧鱼模型，并进行了调试及简单的实地实验。二、实验目的 1、认识了解慧鱼创意模型组合包中的各种功硬件。 2、了解ROBOPRO软件及编程。 3、了解慧鱼创意模型是如何控制与协调机构运动的。 4、锻炼机械创新能力，初步建立对机电一体化产品的认识。三、实验原理隧道机器人是一种代替人力进入到坍塌建筑物中的机器。能够进行蔽障、循迹，并且能够携带摄像头、红外探头、热敏、光敏、声敏电阻等的传感器进入复杂地段进行探测的机器。拥有很大的市场开发前景。四、实验器材 1、“慧鱼”创意模型组合包。 2、“慧鱼”专用电源、数据线。 3、计算机一台。 4、“慧鱼”专用智能接口板。 5、ROBOPRO软件。五、实验准备认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。六、实验内容

1、根据慧鱼”创意模型使用手册，使用各种构件逐步搭建示例模型。 2、模型搭建好后连接相应电路。 3、在计算机上应用ROBOPRO软件编写相应程序，并通过数据线将程序下载到接口板中。 4、接通电源，调试程序。 5、验收成果并拆卸构件，放回原处。七、实物成品图片展示八、程序流程图九、简单介绍功能 1、进入坍塌建筑物进行探测（可以加装摄像头以及探测头）； 2、寻找并避开障碍物； 3、给定轨迹，能迎着所给轨迹进行运动（走出轨迹以后，灯亮，同时蜂鸣器发声）十、实物示范（实际效果图）篇二：慧鱼创新设计实验报告实验五慧鱼创新设计实验报告姓名：宋俊超班级： 13机自专升本1班成绩：实验日期： 12月18日教师签字：一、实验目的 1、培养学生用创造性思维方法，设计、搭建新型的机

机械创新设计大赛赛后感言

在5月9、10、11日为期三天的第六届全国大学生机械创新设计大赛（西安赛区）上，我校25项参赛作品均获大奖（获得一等奖3项、二等奖17项、三等奖5项），这是我校参加该项赛事以来的历史最好成绩。机械创新设计大赛是培养大学生的自主创新能力、综合设计能力与协作精神，加强学生动手能力的培养和工程实践训练的重要措施，历来受到高校重视，教师学子也从大赛中受益良多... 实践才能出真知，“对于我个人来说，参加这次比赛收获最大的不是这个奖杯，而是创造的过程。对我们学机械的人来说，这是最宝贵的东西，参加本次比赛我们受益匪浅。一个项目包含了多个专业的知识，并非一人所能完成，需要不同专业的成员团结协作才能完成，团结协作是一种凝聚力，是一个队伍的灵魂。教杆的制作包括了机械、电学、工业设计、等多个专业的知识，我们小组成员来自不同专业，在方案设计的讨论中，我们有过激烈的争论，但最终携手并肩，团结协作，终于一起走到了终点。项目完成时大家已变成了无话不谈的朋友，而这些都是让人终生受益的宝贵财富。通过这次比赛使我深刻的理解了“纸上得来终觉浅”的道理。处于大学期间的我们，接触了几年专业知识的熏陶，有了一定的专业知识功底，但是实践能力的欠缺是不可否认的，我们唯有不断的尝试，耐心的摸索，经历过多次的失败才能达到理想的终点。在课堂上我们侃侃而谈，但是在模型的设计制作过程中我们却笨手笨脚，捉襟见肘。比如在制作多功能教杆的激光笔时，为了克服激光灯，麦克风等难题，我们用尽浑身解数，从方案设计、绘制图纸到模型的出炉，我们前后失败了很多次。原因在于在设计过程中过于理论化，没能考虑到实际的公差、配合等方面理论与实际的差别。通过多次的失败，我们真实贴切的感受到了实践与理论之间的“误差”，积累了宝贵的经验。其实，奖杯、荣誉并不是我们获得的最宝贵的东西，而是从每一次的失败中汲取的“营养”，获得的成长。我们小组的曹小京说，距离比赛开始的前几天星期，那是我收获最多的时候，晚上通宵了三次。如若有人问我们为啥如此辛苦坚持，我想告诉他们现在我们很快乐、人生有如此疯狂的机会不多，我们正在享受着这个过程、等待着成功。这时我更加清晰的看到了学校们的特长，他们有的在绘图软件方面、有的在电路制

机械创新设计实验报告

《机械创新设计》实验报告班级机械1006班姓名学号指导教师张融日10 月5 年2013．多功能助力器实验题目：绩成名姓孙翔批阅教师实验日期批阅日期同组成员 ****************************************************************************** 实验目的一、 1、发挥学生创造性培养学生的学习兴趣和综合素质；、将涉及内容和设计方法邮寄的融合到一起，使学生进一步掌握教2材核心内容，培养学生创造能力和工程设计能力；、突破原有课程体系和内容的束缚，加强学科之间的交叉融合；3 4、培养学生善于观察生活以及结合创新科学技术服务于生活的理念。

所选课题的功能原理与工作原理分析；二、功能原理：多功能老人（残疾人）方便助力器，属于老人（残疾人）生活用建议坐便器结合起来的一款行动座椅、具。它是将老人方便助力器、多功能老年人（残疾人）用品，旨在协助老年人（残疾人）行动及上例如座板采用碳纤维，厕所，不仅如此，本项目还从材质上进行改革，整个产品易如拆装，并且满足产品设计轻量化原则；功能上透气舒适，方便在不用时将其拆卸，且便于更换损坏零件。工作原理：行动不便的问通过支撑架的无力支撑作用解决老年人（残疾人）使得老年人行进题，将碳纤维材质做成坐板并使之安装在支撑架上，途中疲劳时可以坐下休息并且满座轻量化原则解决助力器笨重而不便携带的问题；通过对坐板的改造，可以节省材料减轻产品重量，并且可以增加多功能助力器的另一功能——坐便器，通过提升坐便高度，帮助老年人解决起蹲不变的问题。本课题设计的创新点；三、、本课题将助力器、行动座椅、坐便器等功能综合一起；1 、产品结构简单易于拆装；2 3、产品材料新颖，牢固舒适； 4、产品设计采用轻量化原则；本课题设计的应用和发展前景；四、世纪下半叶，人类社会经历了人类历史上最为迅速的人口老20人口老龄化是世界人口发展的普遍趋势，龄化进程，尤其是发达国家。1%2005年全国是科学与经济不断发展进步的标志。而在我国，早在万人，占总岁以上人口达到10055人口抽样最新数据显示，我国651490160%人口数的。2006年统计数据表明，中国岁以上的人口是万人。占全国人口65岁以上的人口是10419，万人，占人口总数的%。可见在我国，老年群

第五届全国大学生机械创新设计大赛金点子

一、休闲娱乐机械这个可以选很多课题，玩具、家庭休闲及游乐场所用娱乐机械都可以。可以去各种娱乐场所调研一下，需求还是蛮大的。目前中国各种娱乐场所保障设备还是很不健全的。譬如，滑雪场、漂流，经常出人命的。 1、多功能绿色跑步机； 2、新式锻炼机械（针对医学中需要锻炼的部位，设计专门的机械，比如针对腰部、颈部，其实还可以锻炼内脏的，什么样的设计可以达到最好的锻炼效果）； 3、新式玩具；（这个很有趣，可做的很多，开发智力的、锻炼触觉、感官的、智能的，等等） 4、简易健身工具；（类似跑步机，怎么把一个游泳池浓缩在家里，首先要敢想，做不做得成下一步再考虑） 5、游乐场设备；（这个也太多了，新型挑战极限娱乐工具（陆地上的、水上的、空中的都可以）、也可以做适合不同年龄段的，还可以浓缩到自己家中） 6、各种娱乐保障设备； 7、等等。二、家庭用机械 “居家生活机械”指方便于正常人生活，提高或保障现代人们要求的生活质量，对门、窗、沙发、床等生活中使用物品进行的机械创新设计；但不包括第二届、第三届大赛已经命题的厨房、卫生间、健身、助残等机械。

1、各种新式厨房简易食品机械（洗碗的，切菜的，这个以前都做得很多了。除油烟的，通风的，新式灶具，等都可以做，还可可针对某一种特色菜、特色面等特色食品专门制作一种自动化设备，当然可以集成多种，做成多功能的）； 2、清洁设备；（扫地的，擦地面墙面的、卫生间的马桶、便池，这些在第一、二届都有人做过了，最好避免选题，还可以做清洁汽车的，等） 3、搬运工具；（第一、二届做的也比较多，如果有新型的还是可以） 4、储存、整理工具； 5、多功能五金工具； 6、多功能自动晾晒衣物设备； 7、多功能门窗、家具等； 8、防盗工具或系统； 9、等等总之，只要自己感想，可选的题目很多。自动测试救驾仪，现在救驾就是时下热门话题。亲可以发明一个轻便小巧便携式救驾测试仪器。放在车里司机坐在驾驶室内，呼吸如果有酒气。仪器马上报警提醒司机，起到提示作用。而且可以把报警音录成自己妻子儿女的声音。我相信这种产品肯定会有不少老婆买给自己老公的。时尚、使用、简单、创意。够创意吧，如果把广告创意加进去好好做做宣传。我相信肯定有的是人买自动穿鞋机，自动穿衣机，

机械创新设计大赛比赛心得

大家好，我是***，在这里我分享一下我参加机械创新大赛的心得体会与收获。创新是一个民族的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力。随着市场经济的发展，大家越来越清楚地认识到这个道理。我们有幸能够参加广西省第四届机械创新设计大赛，不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。参加比赛是对一个人各个方面能力的全面锻炼，是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习、工作和生活都很重要。我们收获的不仅仅是理论知识和技术，更是团队之间的完美合作。通过这次比赛，我们更加的了解了比赛的各项流程，积累了丰富的经验教训，充分认识到和其他学校同学的差距，知道了自己专业知识的匮乏，视野还不够宽广，促使我们更有热情的去学习知识和运用知识。同样在这次比赛中我们也收获了队友们的友谊，大家因为同一兴趣而联系在一起，为共同目标而努力奋斗，大家因此而成为了要好的朋友。总结我们团队的成败得失并吸取其他成功团队的宝贵经验，一个团队要想取得成功，以下几点非常重要：一、首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要能够注意到很小的细节问题。二、一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，成员间互相鼓励保证了团队旺盛的斗志，成员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事如此，参加一个比赛亦如此。没有一个明确和强烈的目标就很难取得比赛的成功。四、各方面的支持。来自自己的内心，来自学校，来自老师。我们认为学院要多重视这样的比赛，这些比赛是提高学院声誉和体现实力的重要载体。这次比赛我们经费，技术等与其他学校有一定的差距。比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中，能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我们认识到了自己，从对比中看到了自己的不足，对自己在今后的学习生活工作上也有很大的帮助。再次感谢学院给了我们这个机会参加这次比赛，我们通过比赛确实收获良多。也相信我们学院会在大家齐心协力之下，创造出更加辉煌的成绩。

第五届全国大学生机械创新设计大赛(慧鱼组)实验报告

第五届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组设计说明书作品名称：多功能全自动储物柜参赛人员：谢友春唐琳杨猛洪海闫亚娟指导教师：覃莉杜超所属单位：西南石油大学 2012年 3 月

目录 1、设计背景 (2) 2、创新点分析 (3) 3、设计方案 (4) 3.1 外形设计 (4) 3.2 升降构件设计 (5) 3.3 伸缩取放构件设计 (5) 3.4 副柜设计 (6) 3.5 书桌设计 (7) 4、工作过程分析 (7) 5、控制程序 (9) 6、实用可行性及成本分析 (9) 7、作品应用前景 (10) 参考文献................................................................................. 错误！未定义书签。

1、设计背景近年来，随着我国房地产市场持续升温，房价也一涨再涨，小户型住房成了市场的宠儿。由于小户型房间面积小，对各种家具的设计既是机遇又是挑战，同时对储物柜的要求也有了新的要求。因此对于居民来说，如何利用有限的空间发挥最大的效益是一个摆在每个家庭面前的难题。而对于家具制造商来说这却是一个极好的商机，谁能解决好这个空间利用的问题，谁就拿到了进入未来家具市场的门票。传统的成品家用储物柜（图1）约有2.5米左右，储物柜顶部距离屋顶还有一定的距离，但由于这部分空间由于取放东西的不便且存有安全隐患，因此绝大多数家庭不得不放弃使用这部分空间。当今的小户型住房本来面积就不大，如果利用传统的储物柜就不能充分地利用本来就小的空间，这无疑是雪上加霜。因此需要充分考虑传统储物柜到天花板之间的这部分闲置空间，将这一部空间分利用上，那么平时要占据很多空间而又不经常用的物什就可以放置在这些空间里。目前常用的方法就是根据房间的大小高低定制储物柜（图2，图3），但是定制的柜子成本较高，不能移动改变摆放位置，无法重复利用。图1传统储物柜图2传统储物柜图3传统储物柜

机械创新设计心得(精选多篇)

机械创新设计心得(精选多篇) 第一篇：机械创新设计心得有幸参加本次“博亚杯”机器创新计划大赛。不管是在准备过程中照旧在角逐历程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感觉不到的工具。参加比赛是对一个人各方面本领的全面熬炼。这是一个自我提拔的历程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生存都很关键。总结自己团队的成败得失吸取乐成团队的名贵履历，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要：首先需要一个良好的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还必要可以统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的优点，发掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要细致很小的细节题目。二，一个团结奋进的团队，不但是自己本领有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相相比的。一个团结的团队会有不断的动力，团员间互相鼓励保证了团队的茂盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个角逐历程越发和谐。三、明确的目标和坚定的信心以及不灭的斗志。对峙到末了便是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时间在最必要对峙时，我们每每忘记了这句话。生存最怕没有目的，做一件事，到场一个角逐亦云云。没有一个明确而有强烈的目标很难取得角逐的乐成。四、各方面的支持。来自本身的心田，来自学校，来自老师。比赛表面上是一件件参赛作品的比力，实质是头脑和头脑的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习

惯上得到改进则是最大的劳绩。创新，一个未曾中断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的头脑却很少有人做到。另外，在比赛过程中和其他学校学生的交换，让我认识到了本身看到了近况。从对比中看到了本身的环境，对自己在今后的学习生活上也有很大的救济，给自己今后在一些事情上的选择上提供了鉴戒。机械创新设计心得（2）：大三花了将近半年的时间去搞第三届大学生机械创新计划大赛的作品，原来角逐早就完成了，开学还将所有的比赛花费的发票递交了上去，最后学校还要我们写一篇角逐心得，今晚花了两个钟的时间写下了下来这篇角逐心得，真的有点长，转发到本身的博客上，见证下本身曾经的步调。转眼间，大三已往了，在大三的第一个学期的末了几天，我们的参赛作品——绿色环保自动吸尘黑板擦通过了答辩，末了得到了学校老师，向导的肯定，成为此中的一个立项项目，得到了学校的大力支持。立项之后，我们就开始了作品的制作阶段。寒假期间，我们首先通过上网买回了一个现成的电动吸尘黑板擦举行研究，然后拆了里面的涡轮风扇用到我们的作品制作中。然后在寒假期间几次出到大德路去找我们制造作品必要的零件。大三的第二个学期一开始，我们就开始专注于作品的制作。首先通过上彀以及老师，同砚的救济，找了许多地方，终于找到了合适我们制作作品所需要的零件——滚筒以及塑料小齿轮，这两样零件未几好找，最终我们是看到了玩具车上面的车轮跟内里的齿轮，因为从玩具车上面取下这种在市场上单件少的零件比力划算，不然我们又要费钱去订做，本钱就高了。买回滚筒以及小齿轮后，我们开始本身计划锥齿轮。在计划的时间，我们运用讲义学到的知识，计算并设计了我们必要的齿轮，不过

机械创新设计大赛作品集

1助立椅参赛学校：华南理工大学参赛者：毕经元、xx、万明远，指导教师： xx、xx仪作品内容简介本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。并且如果使用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力；而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。 2自动搀扶助步车参赛学校：青岛大学参赛者：

王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指导教师：师忠秀、庞严英作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。主要运用了自动检测和电器控制的原理；巧妙地将助步车和动力装置结合起来，实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检测病人的行动意图，并且实现了车随人动。该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多种不同的工作模式；另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作方便、产品的可靠性高；创新地利用支撑板代替双拐，这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累；由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用，病人可以独立使用，从而大大减轻家人及护士的负担。基本技术指标： 1、"整车指标：速度0~ 0."5m/s连续可调；电机： DC12V、46rpm、P=15W。电源：12V、14Ah；光电开关：检测距离： 0."1m/ 0."3m、DC 6～36V。主要创新点（1）系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进行动力助步；（2）本车实现了车随人动，提高了使用者的方便性和舒适性；（3）本车实现了在一定范围内的无级变速；（4）本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群；（5）独特的控制电路大大简化了控制系统；

机械创新设计现场认识实验指导书及实验报告

实验11 机械创新设计现场认识实验 11.1 机械创新设计现场认识实验指导书一、实验目的 1. 了解机械创新设计的基本原理与基本方法，启迪创新思维，提高创新意识。 2. 了解机构创新设计和结构创新设计的基本途径与方法，提高创新设计能力。二、实验设备实验设备主要是CX-10B机械创新设计陈列柜，它是《机械创新设计》课程的“实物教材”。其内容以近年来出版的机械原理、机械设计、机械创新设计等方面的国家级优秀教材和国外高校优秀教材为基本依据，以典型的创新产品设计为实例，展示了机械创新设计的原理和方法，突出了产品创造技法、原理方案创新、机构创新、结构方案创新和外观设计创新等内容。机械创新设计陈列柜由10个展柜组成，分别是创新设计概述、创新思维方式、产品创造技法（1）、产品创造技法（2）、原理方案创新（1）、原理方案创新（2）、机构创新设计（1）、机构创新设计（2）、结构方案创新及外观创新设计等。机械创新设计语音控制柜，由微处理器控制的新型大容量语音芯片组成，设有遥控和手控两种独立操作，可实现遥控、手控该柜全部模型电机同时转动。三、现场教学内容简介第1展柜创新设计概述 1. 创新设计源于实践。陈列柜中所示的蒸汽机车、内燃机车曾经是人们创新设计的产物。近年出现的磁悬浮列车，更凝聚着创新设计的智慧之光。传统的列车必须通过车轮与轨道接触才能实现牵引运行。这种机械接触式轮轨关系带来许多弊端，如摩擦磨损严重，机械噪声大，运行速度难以大辐度提升。怎样才能克服这些弊端呢？有人破天荒的想出了让列车悬浮空中的创意。沉重的列车怎样才能悬浮起来呢？要解决这一问题，不能不进行创新设计。经过人们的努力，磁悬浮列车脱颖而出。它利用超导磁体产生强磁场，运动时与布置在地面上的线圈相互作用，产生电动斥力，将列车悬浮于空中约100～200毫米。再用线性电机驱动，使列车高速前进。磁悬浮列车克服了传统机车车辆轮轨机械接触引起的弊端，令人刮目相看,可望能成为21世纪的新型陆上交通运输工具。除了磁悬浮列车外，还可以列举许多极富新颖性和独特性的创新设计成果。 2. 设计，是将创意转化为技术方案的过程，是建立技术系统的第一道工序，它对产品的技术水平和经济效益起着决定性的作用。针对同一设计课题，可能有不同的设计方案，创新设计追求具有新颖性、独特性的技术方案。所谓机械创新设计，是指设计者的创造力得到充分发挥，并设计出更具竞争力的机械新产品的设计实践活动，创新是它的灵魂。根据设计的内容特点，创新设计可分为开发设计、变异设计和反求设计等基本类型。

机械创新设计大赛获奖作品

长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置 /华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖

慧鱼实验报告

慧鱼之移动机器人慧鱼机器人的简介：本设计是以德国慧鱼创意积木所组成的仿生模拟机器人为其基本架构，透过圈形式人机介面LLWin，经由智慧型微电脑介面板去驱动机器人，使机器人细部动作很容易达到我们需求，进而取代以往由硬体描述语言所驱动架构，不但操作简易，更可使我们了解机械运作的原理。移动机器人的主要构件：马达2个；光敏电阻1个；灯泡1个；限位开关6个；其他原件若干。实验部分：必要试验： 1.实验名称：自动门的实现实验原理：在门外的两侧装有光敏电阻传感器，当人来到时，挡住光线，使光敏电阻获得信号，马达开始运作，门打开，开到一定的程度，碰到限位开关，马达停止，开门完成。人过去之后，一定时间（事先设置好），马达反方向运作，门反方向运动，到一定程度时碰到限位开关，马达停止，关门完成。主要构件：马达限位开关灯泡光敏电阻实验图：

实验程序：实验总结：本实验比较简单，组装起来比较简单。但告诉了我们自动门的一种工作原理，比较实用，有意义。

实验原理：利用马达运作带动上面的计数板转动，当计数板挡住灯泡的光线时，光敏电阻获得信号，程序计数一次。主要构件：马达光敏电阻灯泡实验图：实验程序：实验总结：本实验内容较为简单，组装起来也比较简单，是是一个简单但很实用的小装置。

实验原理：利用马达的转动，通过齿轮和杠杆的传动传给重物，当重物向下运动时，挡住灯泡的光线时，光敏电阻获得信号，改变状态，程序计数一次。如此反复。主要构件：马达灯泡光敏电阻实验图：实验程序：实验总结

4实验名称：小汽车实验原理：两个马达分别控制两个轮子的转动，利用马达同向转动时实现小车的向前向后走动，马大不同转向实现小车的左转右转。限位开关的不同状态控制马达的转动。本实验小车先是向前？主要构件： 2个马达 2个限位开关实验图：实验程序：实验总结：本次试验比较复杂，一是小车的结构比较复杂，要求比较精细，尤其在齿轮的链接处，需链接准确、且不能松动。二是程序比较复杂，调试起来比较困难。另一方面，这次实验意义比较大，不仅学到了复杂的慧鱼机器人。同时很好的锻炼了我们的动手和合作能力。

机械创新大赛参赛须知

第九届（2020年）全国大学生机械创新设计大赛参赛须知根据《第九届全国大学生机械创新设计大赛主题与内容的通知》（第1号通知）精神，为帮助各赛区和参赛者准确理解竞赛的要求，现将有关事项通知如下：一、第九届全国大学生机械创新设计大赛（2020年）的主题为“智慧家居、幸福家庭”。内容为“设计与制作用于1）帮助老年人独自活动起居的机械装置（简称助老机械）；2）现代智能家居的机械装置（简称智能家居机械）”。智慧城市、智慧社会是目前社会发展的主旋律，而针对人口老龄化的健康养老问题，也已经成为当前我国必须面对和解决的社会问题。对于“助老机械”，重点设计当老人独自在家活动时，辅助其从床上坐立、上下床、如厕、洗浴；预防其跌伤、辅助其跌倒后站立；提醒吃药、物品整理和方便存取等方面的机械装置。还包括针对居住复式楼层家庭，设计帮助老人上下楼的机械装置。 “助老机械”不针对助残、伤病后康复锻炼目的进行设计，如可共通使用，应以助老为主要目的。对于“智能家居机械”，重点是使用智能技术，设计和开发新一代住宅用机械和家用机械装置，如实现自动通风、合理采光、室内物品整理、室内卫生打扫、衣物晾晒与折叠存放等功能。还包括在台风暴雨来临时，门窗加固防护的机械装置；地下车库智能阻水、排水的机械装置。也包括针对北方大暴雪时，清除屋顶积雪的机械装置。在设计上述机械装置时，提倡和鼓励利用“智能化”和充分发挥人的智慧。设计时应注重综合运用所学“机械原理”、“机械设计”等课程的设计原理与方法，注重作品原理、功能、结构上的创新性。参赛作品必须以机械设计为主，提倡采用先进理论和智能技术等。对作品的评价不以机械结构为单一标准，而是对作品的功能、设计、结构、工艺制作、性能价格比、先进性、创新性、实用性等多方面进行综合评价。在实现功能相同的条件下，机械结构越简单越好。二、参赛作品的评审采用综合评价，评价观测点有以下几个方面： 1.选题评价（1）新颖性（2）实用性（3）意义或前景

机械创新设计大赛获奖作品

机械创新设计大赛获奖作品 Prepared on 22 November 2020

北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置 /华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新西安思源学院纱西北工业大学方西南交大液压式无极变速器