液气压传动课后 作业答案

液气压传动课后 作业答案
液气压传动课后 作业答案

第一章

1-1 什么是流体传动?除传动介质外,它由哪几部分组成?各部分的主要作用是

什么?

答:以流体为工作介质,在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自动控制的技术称为流体传动。

动力元件——将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。包括液压泵、空压机。

执行元件——将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。包括液压气动缸和液压气动马达。

控制元件——对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。包括压力阀、流量阀和方向阀等。

辅助元件——流体传动系统中的各种辅助装置。如油箱、过滤器、油雾器等。

1-2 液压系统中的压力取决于什么?执行元件的运动速度取决于什么?液压传

动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的?

答:液压系统中的压力取决于外负载的大小,与流量无关。

执行元件的运动速度取决于流量Q ,与压力无关。 液压传动是通过液体静压力实现传动的。

第二章

2-3 液压油液的黏度有几种表示方法?它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位? 答:(1)动力黏度(绝对黏度):用μ表示,国际单位为:Pa ?s (帕?秒);工程单位:P (泊)或cP (厘泊)。 (2)运动黏度: 用ν表示,法定单位为s

m

2

,工程制的单位为St

(沲,

s

cm 2

),cSt (厘沲)。

(3)相对黏度:中国、德国、前苏联等用恩氏黏度oE ,美国采用赛氏黏度SSU ,英国采用雷氏黏度R ,单位均为秒。

2-11如题2-11图所示为串联液压缸,大、小活塞直径分别为D 2=125mm,D 1=75mm;大、小活塞杆直径分别为d 2=40mm,d 1=20mm ,若流量q=25L/min 。求v 1、v 2、q 1、q 2各为多少?

解: 由题意 41πD 211ν =q ∴ 1ν=4q/π D 2

1=0.094m/s

又 ∵q=41πD 2

22ν ∴2ν=0.034m/s

q 1=41π(D 21-d 2

1)1ν=3.86x104-m 3/s=23.16L/min

q 2=41π(D 22-d 2

2)2ν=3.74 x104-m 3/s=22.44 L/min

2-13求题2-13图所示液压泵的吸油高度H 。已知吸油管内径d=60mm ,泵的流量q=160L/min ,泵入口处的真空度为2×104Pa ,油液的运动黏度υ=0.34×10-4m 2/s,密度ρ=900kg/m 3,弯头处的局部阻力系数ξ=0.5,沿程压力损失忽略不计。 解:设吸油管入口处截面为1-1截面,泵入口处的截面为2-2截面 列1-1、2-2截面处的伯努利方程:

ξρραρραP gh u P gh u P +++

=++

22

2

2212

1

112

2

由1u A 1=2u A 2 ∵A 1>>A 2 所以1u <<2u ,1u 可忽略不计,且h w 忽略不计 ∴

01=P ,0,011==h u ;

)(

943.0)min (59.56)1060(4101604

2

332

2s m m d

q u ==???==--ππ230012.166410

34.01060943.0Re 4

3

<=???==--v ud

∴该状态是层流状态,即221==αα

)(10242a p P ?-=, s H h s m u ==22),(943.0

)(08.2002

)943.0(9005.02

2

2

2a p u P =??=?

=ρξξ

代入伯努利方程:

08

.2008.99002

)943.0(90021020002

4

+??+??+?-=++s H )

(15.28

.990008

.2002

)943.0(90021022

4

m H s =?-??-

?=

∴液压泵的吸油高度s

H

为2.15m.

2-14 题2-14图所示的柱塞直径d=20mm ,缸套的直径D=22mm ;长l=70mm ,

柱塞在力F=40N 的作用下往下运动。若柱塞与缸套同心,油液的动力粘度

μ=0.784×10-6Pa.s ,求柱塞下落0.1m 所需的时间。

解:当柱塞往下运动时,缸套中的油液可以看成是缝隙流动

∴ Q=l

dh μπ123

p ?-

2dh π0ν 由题意 h=2d D -=1mm 以柱塞为研究对象有

F+P 0A=F f +P 1A ∴p ?= P 1- P 0=A

F F f

-

又 F f =μA

dy du =μπdl h

v

∴p ?=

2

4d F π-hd

l μ4ν 而Q=A ν=4

1

πd 2ν

∴41πd 2

ν=l dh μπ123p ?-2dh π0ν =l

dh μπ123(24d F π-hd l μ4ν)-2dh π0ν )463(4223h d

h d ld F

h v +

+=

πμ=?+?+????????=

-)

001.002

.04

001.0602.03(02.007.0104.7814.340

001.042233 0.32m/s

∴t=

32

.01

.0=0.3125s

第三章

3-1要提高齿轮泵的压力须解决哪些关键问题?通常都采用哪些措施? 答:要解决:1、径向液压力不平衡 2、轴向泄漏问题 为了减小径向不平衡力的影响,通常可采取: 1)缩小压油腔尺寸的办法,压油腔的包角通常< 45o ;

2)将压油腔扩大到吸油腔侧,使在工作过程中只有1~2个齿起到密封作用。利用对称区域的径向力平衡来减小径向力的大小;

3)还可合理选择齿宽B 和齿顶圆直径De 。高压泵可↑B ,↑ De ;中、低压泵B 可大些,

这样可以减小径向尺寸,使结构紧凑。

4)液压平衡法:在过渡区开设两个平衡油槽,分别和高低压腔相同。这种结构可使作用在轴承上的力↓,但容积效率(ηv )↓ 齿轮泵的泄漏途径主要有三条:

端面间隙泄漏(也称轴向泄漏,约占75~80%),指压油腔和过渡区段齿间的压力油由齿间根部经端面流入轴承腔内(其与吸油腔相通)。

径向间隙泄漏(约占15~20%),指压油腔的压力油经径向间隙向吸油腔泄漏。 齿面啮合处(啮合点)的泄漏,在正常情况下,通常齿面泄漏很小,可不予考虑 。 因此适当的控制轴向间隙的大小是提高齿轮泵容积效率的重要措施。

3-2叶片泵能否实现正反转?请说出理由并进行分析。

答:不能。因为定量叶片泵前倾130

,是为了减小压力角,从而减轻磨损。而变量叶片泵后倾240

,有利于叶片紧贴定子内表面,有利于它的伸出,有效分割吸压油腔。

3-4已知液压泵的输出压力p 为10MPa ,泵的排量q 为100ml/r ,转速n 为1450r/min ,泵的容积率v η=0.90,机械效率m η=0.90,计算: 1)该泵的实际流量; 2)驱动该泵的电机功率。 解:

理论流量q t =qn=100x1450=145000ml/min=145l/min v η=

t

q q

?实际流量q=v η q t =0.90x145=130.5l/min m η=T

q p t

ω.?ωT=

m t q p η.=6090.010*********????-=26851.8w P i =ωT=26852w

3-5 某机床液压系统采用一限压式变量泵,泵的流量-压力特性曲线ABC 如题3-5图所示。液压泵总效率为0.7。如机床在工作进给时,泵的压力p=4.5MPa ,输出流量q=2.5L/min ,

在快速移动时,泵的压力p=2MPa ,输出流量q=20L/min ,问限压式变量泵的流量压力特性曲线应调成何种图形?泵所需的最大驱动功率为多少?

解:在图上标出D 点(2MPa ,20L/min ),过D 点作线段AB 的平行线,交q 轴于G 点。在图上再标出E 点(4.5 MPa ,2.5 L/min ),过E 点作线段BC 的平行线,交p 轴于H 点。GD,EH 相交于F 点。

A(0,27.5) B (45,25)D (20,20)所以G (0,21.1) B (45,25)C (63,0)E (45,2.5)所以H (48.5,0) 所以GF 为y=-0.06x+21.1 HF 为y=-1.39x+67.42 所以F 点(34.8,19)

所以P i =p o

P η=p

pq η=607.01019108.3435????-=1574.3w

3-6 一个液压马达的排量为40ml/r ,而且马达在压力p=6.3MPa 和转速n=1450r/min 时,马达吸入的实际流量为63L/min ,马达实际输出转矩是37.5N.M 。求:马达的容积效率、机械效率和总效率。

解:理论流量 m in /58m in /401450L mL V n q M t =?=?= %06.9263

58

===

M Mt V q q η 理论输出转矩

m i n

/403.621

21mL MP V p T a M Mt ??=??=

π

π p/(x105

Pa)

=40.13 N.m

可得

%45.93==

Mt M

M T T η

%03.86=?=M V ηηη

3-7 某液压马达的进油压力p=10Mpa ,理论排量q 0=200mL/r ,总效率η=0.75,机械效率

m η=0.9。试计算:

(1)该马达所能输出的理论转矩M 0。

(2)若马达的转速n=500r/min ,则进入马达的实际流量应是多少?

(3)当外负载为200N.m (n=500r/min )时,该马达的输入功率和输出功率各为多少? 解:

(1)理论转矩M 0=

π

21p M q 0=14.321?×10×106×200×10-3×10-3

=318.5 N.m

(2)实际流量q M =n q 0/v η= n q 0/m

ηη=9

.075.010*******

-??=120L/min

(3)输入功率P Mi = p M q M =10×106

×120×103

-/60=20kw

输出功率P Mo =2πnT M =

20060

500

14.32???=10.5kw

第四章

第四章

4-4 如图所示的液压缸的速比为2,缸内允许工作压力不能超过16Mpa 。如果缸的回油口封闭且外载阻力为零,是否允许缸进口压力p 提升到10Mpa ? 解:速比指的是液压缸往复运动的速度之比,图示为单杆双作用液压缸,其往复速度分别为:

1214V V q q v A D ηηπ=

=; 22224()

V V q q

v A D d ηηπ==- 故: 2

2122122()

v A D v A D d ?====-

即:2

2

2D d =

当缸的回油口封闭且外载阻力为零,若将进口压力提升至10Mpa ,则根据活塞的受力分析

可得:

2

2

2

max 4

4

1022016D d p p D

p p MPa p MPa d

ππ===?=?=进

回进

所以,不能把进口压力提升至10Mpa

4-5 如题4-5所示,某一单杆活塞式液压缸的内径D=100mm ,活塞杆直径d=70mm ,q 0=25L/min ,p 0=2Mpa 。求:在图示三种情况下,缸可承受的负载F 及缸体移动速度各为多少(不计损失)。要求在图中标出三种情况下缸的运动方向。 解:(1)为差动连接

2

266

12 3.147010()210769344

d F p A A p N π-??=-==??=

3

226

442510 0.11/60 3.147010q v m s d π--??===???

缸向左运动; (2)无杆腔进油

2221112212266

20()

44

3.1410010210 1570044

F p A p A p D p D d D p N

π

π

π-=-=?

-?

-????=== 3

1226

14425100.05/60 3.1410010q q v m s A D π--??====???

缸向左运动;

(3)缸有杆腔进油

226

22

622110 3.14(10070)10()210=8007N 44

F p A p A D d p π

-?-?=-=-=??

3

222226

24425100.1/()60 3.14(10070)10

q q v m s A D d π--??====-??-? 缸向右运动。

4-8 一单杆液压缸,快速伸出时采用差动连接,快速退回时高压油输入缸的有杆腔。假设此缸往复快动时的速度都是0.1m/s ,慢速移动时,活塞杆受压,其推力为25000N ;已知输入流量q=25×103

cm 3

/min ,背压p 2=0.2MPa 。 (1)试决定活塞和活塞杆的直径;

(2)如缸筒材料采用45钢,试计算缸筒的壁厚;

(3)如缸的活塞杆铰接,缸筒固定,其安装长度l=1.5m ,试校核活塞杆的纵向稳定性。 解:∵=3v m /s 1.02=v 则:

(1)活塞杆的直径 由 2

34A

q

d q

v π==

有mm v 8.721

.014.36010

10254q

4d 6

33

=????==

查缸径及活塞杆标准系列 取 d=80mm 活塞直径D=

22

4d v q

+π=108.2mm 查缸径及活塞杆标准系列 取D=150mm (2) 缸筒材料为45钢时,[σ]= σb

/n==600/4=150MPa

F 1=[

4π D 2

P-4

π(D 2-d 2) P 0]m η m η=0.95 ,P 0=0.2MPa ? P n =P=

2

221

4

)4F D P d D m π

π

η-+( =1.49MPa ≤16MPa

∴ P y =1.5P n =1.49?3.12=4.65MPa

[]

100160150

265

.42..σp y

<=?=

∴按薄壁圆筒计算壁厚 []

mm D

33.2150

2150

65.42p y =??=

σδ(取 2.5mm )

(3)纵向稳定性校核

查表得

5000

11094100622285128211=?=?=== ; a m N . ; f m N . ; E ; ?? 计算得 ()44

4

1096.20064

8014.364?=?==d J π

()

所以满足稳定性要求

则取安全系数临界负载 N 7900002

10

58.125000 2 1058.1752

5000/1108.04109.4)(1

12028575

8014.310

96.2004105.146

62

2

822212

4

32

=?=<==?=?+??

?=+=

>===????=

==

k

k

R k k k k

k

n F

F n N

r l a fA F r l d

J l

A J l r l

π

???π

第五章

第五章

5-3 说明O 形、M 形、P 形、和H 形三位四通换向阀在中间位置时的特点。 答:

O 形:中位时,各油口互不相通,系统保持压力,油缸两腔的油液被封闭,处于锁紧状态,停位精度高。油缸进/回油腔充满压力油,故启动时较平稳。

M 形:中位时,P 、 T 口连通, A 、B 口封闭;泵卸荷,不可并联其他执行机构;油缸两腔的油液被封闭,处于锁紧状态,停位精度高。缸启动较平稳,与O 型相似。

P 形:中位时,P 、A 、B 连通,T 口封闭;可形成差动回路;泵不卸荷,可并联其他执行机构;缸启动平稳;换向最平稳,常用。

H 形:中位时各油口互通,泵卸荷,油缸活塞处于浮动状态,其他执行元件不能并联使用(即不能用于并联多支路系统);执行元件停止位置精度低;由于油缸油液回油箱,缸启动有冲击。

5-5 现有三个外观形状相似的溢流阀、减压阀和顺序阀,铭牌已脱落,如何根据其特点做出正确的判断?

答:溢流阀的先导阀泄油方式是内泄,常态下阀口常闭。工作时,进、出口相通,进油口压力为调整压力,一般并联于系统。出油口一般直接接回油箱,用于定压溢流或安全保护。

减压阀的先导阀泄油方式是外泄,常态下阀口常开。工作时,出油口压力稳定在调定值上,一般串联于系统。

顺序阀的先导阀泄油方式多数情况是外泄,压力很低时是内泄,阀口处于常闭状态。工作时,进、出油口相通,进油口压力允许随负载的增加而进一步增加。实现顺序动作时串联于系统,出油口与负载油路相连,不控制系统的压力,只利用系统的压力变化控制油路的通断。作卸荷阀用时并联于系统。

可将三个阀分别接于油路中,通过测试进出口压力及与负载的关系来判断阀的类型。具体内容可参照上述部分。

5-6 先导式溢流阀的阻尼小孔起什么作用?如果它被堵塞或加工成大的通孔,将会出现什么问题?

答:先导式溢流阀中的阻尼孔的作用是使油液流过时,使主阀芯上下端形成压力差。当作用于先导阀上压力达到调定压力后主阀上腔油液产生流动,阻尼孔使下腔油液来不及补充上去,主阀芯上下端形成压力差,作用在主阀芯上产生的液压力超过主阀弹簧力、摩擦力和主阀芯自重时,主阀打开,油液经主阀阀口流回油箱,实现溢流作用。

如果先导式溢流阀主阀芯上的阻尼孔堵塞,进口油液无法进入主阀上腔,亦无法作用于先导阀上,溢流阀变成一个以主阀软弹簧为阻力的直动式溢流阀,很小的压力即使主阀芯打开而成为一个低压卸荷阀,不能控制系统压力。

如果把阻尼孔加工成通孔,主阀芯上下腔压力相等,主阀始终关闭不能溢流,会导致系统压力失控而引发危险或破坏。

5-7 为什么高压、大流量时溢流阀要采用先导型结构?

答:由于在高压大流量下,直动式溢流阀的弹簧力变形量较大,人工操作旋转调整螺母很费力,压力稳定性差。故直动式溢流阀适用于低压、小流量系统。而先导式溢流阀则因其调压偏差小,主阀芯上的平衡弹簧刚度小,开启比大,定压精度高,调节省力。因为调压弹簧刚度虽然很大,但导阀锥阀的有效承压面积很小,故弹簧力自然减小,调节省力、灵活而适用于高压大流量系统。

5-8单向阀与普通节流阀能否都可以作背压阀使用?

答:都可以作背压阀。

若将单向阀软弹簧更换成合适的硬弹簧,安装在液压系统的回油路上,可做背压阀使用,其压力通常为:0.3~0.5MPa

普通节流阀通过改变阀的节流口的面积来控制阀的流量,液体通过节流阀会产生压差,因此,亦有背压作用。

5-11电液比例阀与普通开关阀比较,有何特点?

①能实现自动控制、远程控制和程序控制;

②能连续地、按比例地控制执行元件的力、速度和方向,并能防止压力或速度变化及换向时的冲击现象;

③把电传动的快速灵活等优点与液压传动功率大等特点结合起来。

④简化了系统,减少了元件的使用量。

⑤制造简便,价格比普通液压阀高。

⑥使用条件、保养和维护与普通液压阀相同,抗污染性能好。

5-13利用两个插装阀单元组合起来作为主级,以适当的电磁换向阀作为先导级,构成相当于二位三通电液换向阀。

解:

二位三通

5-14利用四个插装阀单元组合起来作为主级,以适当的电磁换向阀作为先导级,构成相当于二位四通、三位四通电液换向阀。

解:

二位四通

解:

三位四通

5-15如题5-15图所示,当节流阀完全关闭时,液压泵的出口压力各为多少?

(a)

(b)

(c)

(d)

答:(a) 30?105P a ; (b)120?105P a ;(c) 30?105P a ;(d)110?105

P a 。

5-16如题5-16图(a )、(b)所示,回路参数相同,液压缸无杆腔面积A=50cm 2

,负载F L =10000N ,各液压阀的调整压力如图所示,试分别确定两回路在活塞运动时和活塞运动到终点停止时A 、B 两点的压力。

(a )

(b)

解:P=

A F L =4

105010000-?=2M P a 1、当活塞运动时:

图(a )负载压力小于减压阀的调定压力,出口压力由负载决定,所以B 点压力为2M Pa ,A 点压力为2M Pa

图(b)顺序阀调定压力为3M Pa,故A点压力为3M Pa ,B点压力为2M Pa。

2、当活塞运动到终点时,无杆腔的压力升高。

图(a)由于压力升高,减压阀工作,所以B点压力为3M Pa,A点压力为5M Pa

图(b)B点压力为5M Pa,A点压力为5M Pa

第七章

7-1 图示回路,最多可实现几级调压?各个溢流阀调定压力P y1,P y2,P y3什么关系?

解:三个溢流阀,当P y1>P y2>P y3时,可实现三级调压。

7-2 如题7-2图所示,液压缸A和B并联,要求液压缸A先动作,速度可调,且当A缸的活塞运动到终点后,液压缸B才动作。试问图示回路能否实现要求的顺序动作?为什么?在不增加元件数量(允许改变顺序阀的控制方式)的情况下应如何改进?

7-4 如题7-4图所示,一个液压系统,当液压缸固定时,活塞杆带动负载实现“快速进给——工作进给——快速退回——原位停止——油泵卸荷”五个工作循环。试列出各电磁铁的动

7-5 如题7-5图所示的进口节流调速系统中,液压缸大、小腔面积各为A 1=100cm 2

,A 2=50

cm 2

,负载F m ax =25KN 。

(1)若节流阀的压降在F m ax 时为3MP a ,问液压泵的工作压力P p 和溢流阀的调整压力各为多少?

(2)若溢流阀按上述要求调好后,负载从F m ax =25 KN 降为15 KN 时,液压泵工作压力和活塞的运动速度各有什么变化?

(1)P 1=1A F 4

3101001025-??==2.5 MP a P p = P 1+T P ?=2.5+3=5.5 MP a (2)液压泵工作压力降低,P p = P 1+T P ?=1.5+3=4.5 MP a ,压力取决于负载! 根据m p T A F

P A CA A q v )(1

111-== 节流阀(AT )的面积一定时,随负载(F )的↓,速度(v )↑。

7-6 如题7-6图所示,如变量泵的转速n=1000r/min ,排量V=40mL/r ,泵的容积效率v η=0.9,机械效率m η=0.9,泵的工作压力P p =6 MP a ,进油路和回油路压力损失1=?=?回进P P MP a ,液压缸大腔面积A 1=100 cm 2

,小腔面积A 2=50 cm 2

,液压缸的容积效率v η=0.98,机械效率m η=0.95,试求: (1)液压泵电机驱动功率;

(2)活塞推力;

(3)液压缸输出功率; (4)系统的效率。

(1)v η=

t q q =Vn

q =0.9?q=v ηVn=0.9?1000?40=36000mL/min=36L/min P 0=pq=P p q=6?106

?36?103-/60= 3.6kw

P i =

44.49

.09.06

.30

=?=

=

m

v p p ηηη

kw

(2)F= (A 1p- A 2p 0)m η=(100?10

4

-?5 ?106-50?104-?1?106)?0.95=42750N

(3)P 缸0=F ν=F 1A q v η=42750?60

1010098

.0103643????--=2.5Kw

(4)i

P P 缸总0=

η=2.5/4.44=56.3%

7-7 改正如题7-7图所示的进口节流调速回路中的错误,并简要分析出现错误的原因(压力继电器用来控制液压缸反向)。

7-8 分别用电磁换向阀、行程阀、顺序阀设计实现两缸顺序动作的回路,并分析比较其特点。

液压与气压传动试题及答案

液压传动试题1 一、填空题 1.液压系统由 元件、 元件、 元件、 元件和 元件五部分组成。 2.节流阀通常采用 小孔;其原因是通过它的流量与 无关,使流量受油温的变化较小。 3.液体在管道中流动时有两种流动状态,一种是 ,另一种是 。区分这两种流动状态的参数是 。 4.在液压系统中,当压力油流过节流口、喷嘴或管道中狭窄缝隙时,由于 会急剧增加,该处 将急剧降低,这时有可能产生气穴。 5.液压马达把 能转换成 能,输出的主要参数是 和 。 6.液压泵的容积效率是该泵 流量与 流量的比值。 7.液压缸的泄漏主要是由 和 造成的。 8.外啮合齿轮泵中,最为严重的泄漏途径是 。 9.和齿轮泵相比,柱塞泵的容积效率较 ,输出功率 ,抗污染能力 。 10.在旁油路节流调速回路中,确定溢流阀的 时应考虑克服最大负载所需要的压力,正常工作时溢流阀口处于 状态。 11.常用方向阀的操作方式有 、 、 等三种。 二、选择题 1.液压缸差动连接工作时,缸的( )。 A .运动速度增加了 B .压力增加了 C .运动速度减小了 D .压力减小了 2.液压缸差动连接工作时活塞杆的速度是( )。 A .2 4d Q v π= B .)(222 d D Q v -=π C .2 4D Q v π= D .)(42 2d D Q -π 3.液压缸差动连接工作时作用力是( )。 A .)(2 2 2d D p F -=π B .2 2 d p F π= C .)(4 2 2d D p F -=π D .42d p F π= 4.在液压系统中,液压马达的机械效率是( )。 A .T M M ?= η B .M M M T T ?+=η C .T M M ?-=1η D .M M M T ?+?=η 5.在液压系统中,液压马达的容积效率是( )。 A .T Q Q ?-=1η B .T T Q Q Q ?-=η C .T Q Q ?= η D .Q Q Q T T ?+=η 6.液压系统的真空度应等于( )。 A .绝对压力与大气压力之差 B .大气压力与绝对压力之差 C .相对压力与大气压力之差 D .大气压力与相对压力之差 7.调速阀是用( )而成的。 A .节流阀和定差减压阀串联 B .节流阀和顺序阀串联 C .节流阀和定差减压阀并联 D .节流阀和顺序阀并联 8.若某三位换向阀的阀心在中间位置时,压力油与油缸两腔连通,回油封闭,则此阀的滑阀机能为( )。

液压与气压传动计算题(附答案)

一、填空题:(每空1分,共30分)按大纲选择30空构成填空题。 1、液压与气压传动中工作压力取决于,而与流入的流体多少无关。活塞的运动速度取决于进入液压(气压)缸(马达)的,而与流体压力大小无关。 2、液压与气压传动系统主要由、、、和传动介质等部分组成。 3、对于液压油来说,压力增大时,粘度;温度升高时,粘度。 4、液体的粘度有三种表示方法,即、、。 5、以大气压力为基准所表示的压力是,也称为,真空度等于。 6、以大气压力为基准所表示的压力是,也称为,绝对压力等于。 7、理想液体作定常流动时,液流中任意截面处液体的总比能由、和组成。 8、管路系统的总压力损失等于所有的和之和。 9、液体的流态有、两种,它们可由来判断。 10、液压泵的主要性能参数包括、、三大部分。 11、常用的液压泵按结构形式分、、三大类。 12、液压泵的工作压力取决于大小和排油管路上的,与液压泵的无关。 13、外啮合齿轮泵的、、是影响其性能指标和寿命的三大问题。 14、液压动力元件是将转化为的能量转换装置,而液压执行元件是将 转化为的能量转换装置。 15、液压传动中,液压泵是元件,它将输入的能转化为能。 16、液压传动中,液压缸是元件,它将输入的能转化为能。 17、液压执行元件是将提供的转变为的能量转换装置。 18、液压动力元件是将提供的转变为的能量转换装置。 19、齿轮泵存在三个可能泄漏的部位、、。 20、按用途可将液压控制阀分为、和三大类。 21、限压式变量叶片泵的输出流量由控制,当时输出流量不变,当时输出流量减小。 22、单向阀的作用是,正向时,反向时。 23、液控单向阀液控口在通压力油情况下正向时,反向时。 24、机动换向阀又称,主要用来控制机械运动部件的,其控制精度比行程开关的。 25、电液换向阀是由和组合而成,其中起到先导作用。

最新液压与气压传动试题库及答案.

液压与气压传动试题 一、填空题(每空2分,共40分) 1.液压传动中,压力决于___负载__________,速度决定于_____流量________。 2.液压传动中,_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3.我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4.管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5.方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动式_。 6.溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7.进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题(每小题2分,共20分) 1.压力对粘度的影响是( B ) A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高,粘度降低 D 压力升高,粘度显著升高 2.目前,90%以上的液压系统采用() A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3.一支密闭的玻璃管中存在着真空度,下面那个说法是正确的() A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4.如果液体流动是连续的,那么在液体通过任一截面时,以下说法正确的是( C ) A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5.在同一管道中,分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数,那么三者的关系是( C ) A Re紊流< Re临界 Re临界> Re层流 D Re临界

液压与气压传动计算题

《液压与气压传动》计算题 2-1 某液压油的运动粘度为32 mm2/ s ,密度为900 kg/m3,其动力粘度是多少? 2-2 已知某油液在20℃时的运动粘度ν20 = 75 mm2/s ,在80℃时为ν80 = 10 mm2/s,试求温度为60℃时的运动粘度。 2-3 压力表校正仪原理如图所示。已知活塞直径d = 10 mm,螺杆导程L = 2 mm,仪器内油液的体积模量K = 1.2×103 MPa。当压力表读数为零时,仪器内油的体积为200 mL。若要使压力表读数为21MPa,手轮要转多少转? 2-4 图中,液压缸直径D = 150 mm,活塞直径d=100 mm,负载F = 5×104 N。若不计液压油自重及活塞或缸体重量,求a、b两种情况下的液压缸内的压力。 2-5 某压力控制阀如图所示,当p1= 6 MPa时,阀动作。若d1 = 10 mm,d2 = 15 mm,p2 = 0.5 MPa ,试求。 (1)弹簧的预压力F S; (2)当弹簧刚度k = 10 N/ m时的弹簧预压缩量x。 2-6 在图所示液压缸装置中,d1 = 20 mm,d2 = 40 mm,D1=75 mm,D2 =

125 mm,q vl = 25 L/min。求v1、v2和q v2各为多少? 2-7 油在钢管中流动。已知管道直径为50 mm,油的运动粘度为40 mm2/s,如果油液处于层流状态,那么可以通过的最大流量是多少? 2-8如图所示,油管水平放置,截面1-1、2-2处的内径分别为d1=5 mm,d2 = 20 mm,在管内流动的油液密度ρ= 900 kg/m3,运动粘度ν= 20 mm2/s。若不计油液流动的能量损失,试解答: (1)截面1-1和2-2哪一处压力较高?为什么? (2)若管内通过的流量q v=30 L/min,求两截面间的压力差?p。 2-9 液压泵安装如图所示,已知泵的输出流量q v = 25L/min,吸油管直径d= 25 mm,泵的吸油口距油箱液面的高度H= 0.4 m。设油的运动粘度ν= 20 mm2/s,密度为ρ= 900 kg/m3。若仅考虑吸油管中的沿程损失,试计算液压泵吸油口处的真空度。 2-10 图所示液压泵的流量q v = 60 L/min,吸油管的直径d = 25 mm,管长l = 2 m,过滤器的压力降?pζ = 0.0l MPa(不计其它局部损失)。液压油在室温时的运动粘度ν= 142 mm2/s,密度ρ= 900 kg/m3,空气分离压p d= 0.04 MPa。求泵的最大安装高度H max。

液压与气压传动试题库及答案.

一、填空题(每空2分,共40分) 1.液压传动中,压力决于_负载_,速度决定于流量。 2.液压传动中,_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3.我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4.管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5.方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动 式_。 6.溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7.进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题(每小题2分,共20分) 1.压力对粘度的影响是( B ) A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高,粘度降低 D 压力升高,粘度显著升 高 2.目前,90%以上的液压系统采用() A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3.一支密闭的玻璃管中存在着真空度,下面那个说法是正确的() A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4.如果液体流动是连续的,那么在液体通过任一截面时,以下说法正确的是( C )

A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5.在同一管道中,分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数,那么三者的关系是 ( C ) A Re紊流< Re临界 Re临界> Re层流 D Re临界

2019最新液压与气压传动考试题及答案

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一.单项选择题(每小题2分,共50分) 1. 二位五通阀在任意位置时,阀芯上的油口数目为--A------- A .2 B.3 C.5 D.4 2. 应用较广.性能较好,可以获得小流量的节流口形式为-A----------- A .针阀式或轴向三角槽式 B.偏心式或周向缝隙式 C.轴向三角槽式或周向缝隙式 D.针阀式或偏心式 3. 调压和减压回路所采用的主要液压元件是--------- A.换向阀和液控单向阀 B.溢流阀和减压阀 C.顺序阀和压力继电器 D.单向阀和压力继电器 4. -------管多用于两个相对运动部件之间的连接,还能吸收部分液压冲击。 A. 铜管 B.钢管 C.橡胶软管 D.塑料管 5. ------是液压系统的储能元件,它能储存液体压力能,并在需要时释放出来供给液压系统。 A.油箱 B.过滤器 C.蓄能器 D.压力计 6. 能输出恒功率的容积调速回路是---B---------- A.变量泵---变量马达回路 B.定量泵---变量马达 C.变量泵---定量马达 D.目前还没有 7. 溢流阀的作用是配合油泵等溢出系统中多余的油液,使

系统保持一定的------- A.压力 B.流量 C.流向 D.清洁度 8. 当环境温度较高时,宜选用粘度等级-----的液压油 A.较低 B.较高 C.都行 D.都不行 9. 能将液压能转换为机械能的液压元件是--------- A.液压泵 B.液压缸 C.单向阀 D.溢流阀 10. 下列压力控制阀中,哪一种阀的出油口直接通向油箱--------- A.顺序阀 B.减压阀 C.溢流阀 D.压力继电器 11. 液压系统的动力元件是--B--------- A.电动机 B.液压泵 C.液压缸 D.液压阀 12. 活塞有效作用面积一定时,活塞的运动速度取决于----- A.液压缸中油液的压力 B.负载阻力的大小 C.进入液压缸的流量 D.液压泵的输出流量 13. 不能作为双向变量泵的是----------- A.双作用叶片泵 B.单作用叶片泵 C.轴向柱塞泵 D.径向柱塞泵 14. 在液压系统中用于调节进入执行元件液体流量的阀是------------ A.溢流阀 B.单向阀 C.调速阀 D.换向

《液压与气压传动_》试卷(A)答案

课程期终考试试卷(A)答案 一、填空题:(共12 小题,每一空格1分,共30 分) 1.直动式溢流阀的阻尼孔的作用是减小油压的脉动,提高阀工作的平稳性而先导式溢流阀的阻尼孔的作用是在先导锥阀打开时,在主阀芯两端产生压差使其打开。由于调压弹簧与主阀芯复位弹簧分开,所以可以实现高压且调压稳定。2.影响节流阀流量稳定性的主要原因是(1)负载变化的影响 (2)温度变化的影响(3)节流口形状的影响 3.减压阀与顺序阀的主要区别是(1)前者用出口油压来控制阀芯移动,后者用进口油压来控制(2)原始状态前者是常开的而后者是常闭的(3)前者的出口压力保持恒定,后者的出口压力由负载决定 4.气动中后冷却器的作用是将压缩空气冷却并除去水分储气罐的作用是消除压力波动,保证输出气流的连续性;储存压缩空气备用和进一步分离压缩空气中的水分与油分而油雾器的作用则是使润滑油雾化后注入气流中,并随气流到期要润滑的部件起润滑作用 5.Y形密封圈是自封式自紧型(或唇边)密封,它除靠密封圈的微小过盈量实现初始密封外,其密封主要是在压力油作用下接触压力增大,使唇边贴紧偶合面来保持密封。 6.冲击气缸的结构有头腔、尾腔和储能腔三个工作腔。7.旁油路节流调速时,回路中溢流的作用是安全阀。 8.容积式泵的基本特点是:具有一个或若干个周期性变化的密封容积,具有配流装置,油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。 9.电液换向阀中先导阀的中位机能应选用Y型。液压系统采用三位四通换向阀换向,若要求需要液压泵卸荷、液压缸锁紧时,可采用的中位机能为M 型。 10.气动三联件安装时,从进气到输出的安装顺序依次为;过滤器、减压阀、油雾器。 11.气液阻尼缸是由气缸和液压缸共同组成的。它以压缩空气为能源,利用液压油的不可压缩性和对油液流量的控制,使活塞获得稳定的运动,并可调节活塞的运动速度。 12.快速排气阀用来加快气缸排气腔排气,以提高气缸运动速度。它通常装在换向阀和气缸之间。 1.指出图中所标序号元件名称(15分)。 2.画出用职能符号表示的下图液压系统图(10分)。

液压与气压传动考试试卷及答案

. 精品 一、填空题(每空1分,共20分) 1、液压马达是将液体的__压力能___能转换为___机械能__能的转换装置。 2、液压泵的效率主要包括 容积 效率和 机械 效率,前者反映了泄漏的大小,影响实际流量,后者反映了机械摩擦损失,影响驱动泵所需的转速。 3、液压泵的容积效率是该泵 实际 流量与 理论 流量的比值。 4 、.双作用叶片泵一般为__定___量泵;单作用叶片泵一般为___变___量泵。 5 、轴向柱塞泵主要由驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成。改变 斜盘倾角α ,可以改变油泵的排量V 。 6 、压力控制阀按其用途不同,可分为 溢流阀 、顺序阀、 减压阀 和压力继电器四种基本形式。 7 、我国液压油的标准牌号所标明的号数是指该油液在( 40度 )温度时运动粘度的平均值。如N68液压油在该温度下的运动粘度 ν=( 68cst )。 8 、压力和温度对油液的粘度均有影响,一般来说,压力增大,粘度(增大),温度增加,粘度 (变小 )。 9、液体在直管中流动时,产生 远程 压力损失;在变直径管、弯管中流动时产生 局部 压力损失。 10、. 液体在管道中存在两种流动状态, 层流 时粘性力起主导作用, 紊流 时惯性力起主导作用,液体的流动状态可用 雷诺数 来判断。 二、单项选择题(每题2分,共20分) 1、液压泵在连续运转时允许使用的最高工作压力称为 C 。 A 、工作压力 B 、最大压力 C 、额定压力 D 、吸入压力 2、 当温度下降时,油液的粘度( B )。 A 、下降 B 、增加 C 、没有变化 3、在液体流动中,因某点处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象,称为( C )。 A 、层流 B 、液压冲击 C 、空穴现象 D 、紊流 4、 齿轮泵不平衡力解决方法之一是( C )。 A .减小工作压力 B. 增加径向间隙 C .减小压油口 D. 增大吸油口 5、液压泵总效率最高的是( B )。 A.双作用叶片泵 B. 轴向柱塞泵 C.内啮合齿轮泵 D. 螺杆泵 6、希望液压缸快速进退的速度相等,应使无杆腔直径与活塞杆直径之比为( B )。 A. 0.707 B. 1.414 C. 1.732 D. 0.866 7、为使减压回路可靠地工作,其最高调整压力应( B )系统压力。 A. 大于 B. 小于 C. 等于 8、限制齿轮泵压力提高的主要因素是 ( C )。 液压传动及控制(评分标准) A 1 3

气压传动系统的基本组成

第三章气动传动系统的基本组成【课程性质】 理论课 【教学目标】 1、掌握气压传动的工作就原理及组成 2、了解气压传动的特点 【教学重点】 掌握气压传动的工作就原理及组成 【教学难点】 掌握气压传动的工作就原理及组成 【教学课时】 4课时 【教学策略】 采用多媒体动画的教学方式,进行直观教学 【教学方法】 讲授法,多媒体教学法 【教学过程】 环节教学内容师生互动设计意图 导入 一、气压传动及其应用 气压传动简称气动,是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号,控制和驱动各种机械和设备,以实现生产过程机械化、自动化的一门技术。因为以压缩空气为工作介质具有防火、防爆、防电磁干扰,抗振动、冲击、辐射,无污染,结构简单,工作可靠等特点,所以气动技术与液压、机械、电气和电子技术一起,互相补充,已发展成为实现生产过程自动化的一个重要手段,在机械工业、冶金工业、轻纺食品工业、化工、交通运输、航空航天、国防建设等各个部门已得到广泛的应用。

新课 新课 二、气压传动系统的工作原理 气压传动系统的工作原理是利用空气压缩 机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为 空气的压力能,然后在控制元件的控制和辅助元 件的配合下,通过执行元件把空气的压力能转变 为机械能,从而完成直线或回转运动并对外作 功。 三、气压传动系统的组成 典型的气压传动系统,一般由以下部分组成: 1 气压发生装置它原动机输出的机械能转变为空气 的压力能。其主要设备是空气压缩机。 2.控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流 动方向,以保证执行元件具有一定的输出力和速度,并 按设计的程序正常工作。如压力阀、流量阀、方向阀和 逻辑阀等。 3.执行元件是将空气的压力能转变为机械能的能量 转换装置 四、气压传动的特点 1. 空气随处可取,取之不尽,节省了购买、贮存、 运输介质的费用和麻烦;用后的空气直接排入大气,对 环境无污染,处理方便,不必设置回收管路,因而也不 存在介质变质、补充和更换等问题。 2. 因空气粘度小(约为液压油的万分之一),在 管内流动阻力小,压力损失小,便于集中供气和远距离 输送。即使有泄漏,也不会像液压油一样污染环境。 3. 与液压相比,气动反应快,动作迅速,维护简 单,管路不易堵塞。 4. 气动元件结构简单,制造容易,适于标准化、 系列化、通用化。 气源装置的组成和布置示意图 1—空气压缩机2—后冷却器 3—油水分离器 4、7—贮气罐5—干燥器6— 过滤器8—加热器9—四通阀 图中,1为空气压缩机,用以 产生压缩空气,一般由电动机带 动。其吸气口装有空气过滤器, 以减少进入空气压缩机内气体的 杂质量。2为后冷却器,用以降温 冷却压缩空气,使气化的水、油 凝结起来。3为油水分离器,用以 分离并排出降温冷却凝结的水 滴、油滴、杂质等。4为贮气罐, 用以贮存压缩空气,稳定压缩空 气的压力,并除去部分油分和水 分。5为干燥器,用以进一步吸收 或排除压缩空气中的水分及油 分,使之变成干燥空气。6为过滤 器,用以进一步过滤压缩空气中 的灰尘、杂质颗粒。7为贮气罐。 贮气罐4输出的压缩空气可用于 一般要求的气压传动系统,贮气 罐7输出的压缩空气可用于要求 较高的气动系统(如气动仪表及

第九章 气压传动 (1)

第九章气压传动 ★学习目的与要求 1.掌握气压系统的工作原理和组成; 2.掌握气源装置及辅助元件的工作原理; 3.掌握气缸的工作原理; 4.了解气马达的工作原理; 5.掌握减压阀、顺序阀、流量阀的工作原理及应用; 6.了解气动逻辑元件的工作原理及应用; 7.掌握气动基本回路的工作原理及应用; 8.学会阅读气动系统图; 9.掌握气动系统的使用与维护知识。 ★内容提要 气压传动与液压传动的工作原理和系统组成相同,但工作介质不同。气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。除了具有与液压传动一样,操作控制方便,易于实现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外,还具有工作介质处理方便,无介质费用、泄漏污染环境、介质变质及补充等优势。但空气的压缩性极大的限制了气压传动传递的功率,一般工作压力较低(0.3~1MPa),总输出力不宜大于10~40kN,且工作速度稳定性较差。应用非常广泛,尤其是轻工、食品工业、化工 第一节气压传动基础知识 一、空气的物理性质 1.空气的组成:主要成分有氮气、氧气和一定量的水蒸气。 含水蒸气的空气称为湿空气,不含水蒸气的空气称为干空气。 2.空气的密度:对于干空气ρ=ρo×273/(273+t)×p/0.1013 3.空气的粘度:较液体的粘度小很多,且随温度的升高而升高。 4.空气的压缩性和膨胀性 体积随压力和温度而变化的性质分别表征为压缩性和膨胀性。 空气的压缩性和膨胀性远大于固体和液体的压缩性和膨胀性。 5.湿空气 所含水份的程度用湿度和含湿量来表示。湿度的表示方法有绝对湿度和相对湿度之分。 6.压缩空气的析水量 压缩空气一旦冷却下来,相对湿度将大大增加,到温度降到露点以后,水蒸气就要凝析出来。 二、气体的状态变化 1.理想气体的状态方程 不计粘性的气体称为理想气体。空气可视为理想气体。 一定质量的理想气体在状态变化的瞬间,有如下气体状态方程成立 pV/T=常量或p=ρRT 2.气体状态变化过程及其规律(质量不变) (1)等温过程p1V1=p2V2=常量

液压与气压传动试卷及答案

液压与气压传动考试题 西北大学考试题(A卷) (考试时间120分钟) 学院:专业:姓名:学号: 一.填空题(共24分,每空1分) 1.液压传动必须在密封的容器内进行,依靠液体的静压力来传递动力,依靠 密封容积的变化来传递运动。 2.常用的液压泵有齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 3.间隙密封适用于速度较高、压力较小、尺寸较小的场合。 4.蓄能器是用来储存压力能的装置。 5.叠加阀既有液压元件的控制功能,又起通道体的作用。 6.M1432B型万能外圆磨床工作台的换向是由机动换向阀和液动换向阀所组成 的换向回路完成的。 7.液压系统的调试分为外观检查、空载调试、负载调试。 8.液压装置的结构形式有集中式和分散式两种。9.在伺服系统中,一般称控制元件为控制环节,加给控制元件的信号称为输入信号。 10.换向回路是控制执行元件的启动、停止或改变运动方向。 二.选择题(共15分,每空1.5分) 1.液压泵的理论流量( A )实际流量。 A、大于 B、小于 C、等于 2.公称压力为6.3Mpa的液压泵,其出口接油箱,则液压泵的工作压力为( C ) A、6.3Mpa B、6.2Mpa C、0 3.液压缸的运动速度取决于( B ) A、液压和流量 B、流量 C、压力 4.当工作行程较长时,采用( C )缸较合适。 A、单活塞杆 B、双活塞杆 C、柱塞 5.选择过滤器应主要根据( B )来选择。 A、外形尺寸 B、通油能力 C、滤芯的材料 D、滤芯的结构形式 6.液压泵吸油口通常安装过滤器,其额定流量应为液压泵流量的( C )倍。 A、1 B、0.5 C、2 7.在三位换向阀中,其中位可使液压泵卸荷的有( AB )型。 A、H B、K C、0 D、Y

合工大液压与气压传动试卷及答案完整版

三、判断题 1.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关。(○) 2.液体流动时,其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。(×)3.理想流体伯努力方程的物理意义是:在管内作稳定流动的理想流体,在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换,但其总和不变。(○) 4.雷诺数是判断层流和紊流的判据。(×) 5.薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关,即对油温的变化不敏感,因此,常用作调节流量的节流器。(○) 6.流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加。(×) 7.流量可改变的液压泵称为变量泵。(×) 8.定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。(×) 9.当液压泵的进、出口压力差为零时,泵输出的流量即为理论流量。(○) 10.配流轴式径向柱塞泵的排量q 与定子相对转子的偏心成正比,改变偏心即可改变排量。(○) 11.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置,因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡,轴承承受径向力小、寿命长。(○) 12.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环。(×)13.液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是:存在闭死容积且容积大小发生变化。(○)14.齿轮泵多采用变位齿轮是为了减小齿轮重合度,消除困油现象。(×) 15.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的,因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。(×) 16.因存在泄漏,因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量,而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。(○) 17.双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸,单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。(×)18.滑阀为间隙密封,锥阀为线密封,后者不仅密封性能好而且开启时无死区。(○)19.当液压泵的进、出口压力差为零时,泵输出的流量即为理论流量(○) 20.单向阀可以用来作背压阀。(○) 21.同一规格的电磁换向阀机能不同,可靠换向的最大压力和最大流量不同。(○)22.因电磁吸力有限,对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。(○) 23.串联了定值减压阀的支路,始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。(×)24.增速缸和增压缸都是柱塞缸与活塞缸组成的复合形式的执行元件。(×) 25.变量泵容积调速回路的速度刚性受负载变化影响的原因与定量泵节流调速回路有根本的不同,负载转矩增大泵和马达的泄漏增加,致使马达转速下降。(○) 26.采用调速阀的定量泵节流调速回路,无论负载如何变化始终能保证执行元件运动速度稳定。(×) 27.旁通型调速阀(溢流节流阀)只能安装在执行元件的进油路上,而调速阀还可安装在执行元件的回油路和旁油路上。(○) 29.在变量泵—变量马达闭式回路中,辅助泵的功用在于补充泵和马达的泄漏。(×)30.因液控单向阀关闭时密封性能好,故常用在保压回路和锁紧回路中。(○) 31.同步运动分速度同步和位置同步,位置同步必定速度同步;而速度同步未必位置同步。 (○) 32.压力控制的顺序动作回路中,顺序阀和压力继电器的调定压力应为执行元件前一动作的最高压力。(×)

气压传动系统的工作原理及组成

气压传动系统的工作原理及组成 一、气压传动系统的工作原理 气压系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为空气的压力能,然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下,通过执行元件把空气的压力能转变为机械能,从而完成直线或回转运动并对外作功。二、气压传动系统的组成 典型的气压传动系统,如图10.1.1所示。一般由以下四部分组成: 1.发生装置它将原动机输出的机械能转变为空气的压力能。其主要设备是空气压缩机。2.控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动发向,以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作。如压力阀、流量阀、方向阀和逻辑阀等。 3.控制元件是将空气的压力能转变成为机械能的能量转换装置。如气缸和气马达。4.辅助元件是用于辅助保证空气系统正常工作的一些装置。如过滤器、干燥器、空气过滤器、消声器和油雾器等。 10.2 气压传动的特点一 气压传动的优点 1. 以空气为工作介质,来源方便,用后排气处理简单,不污染环境。 2. 由于空气流动损失小,压缩空气可集中供气,远距离输送。 3. 与液压传动相比,启动动作迅速、反应快、维修简单、管路不易堵塞,且不存在介质变质、补充和更换等问题。 4. 工作环境适应性好,可安全可靠地应用于易燃易爆场所。 5. 气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低,固使用安全。 6. 空气具有可压缩性,气动系统能够实现过载自动保护。 二、气压传动的特点

1. 由于空气有可压缩性,所以气缸的动作速度易受负载影响。 2. 工作压力较低(一般为0.4Mpa-0.8Mpa),因而气动系统输出力较小。 3. 气动系统有较大的排气噪声。 4. 工作介质空气本身没有润滑性,需另加装置进行给油润滑。 换向阀是利用阀芯与阀体之间的相对运动来变换液流的流动方向,接通或切断油路的液压元件。 换向阀种类很多,是液压系统中用量最大的一种阀类,其品种,名称也比较多,一般可按下列方法分类。 1、按换向阀的结构形式可分为:滑阀式、转阀式、球阀式和锥阀式。 2、按换向阀的操纵方式可分为:手动换向阀、机动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀、电液动换向阀和气动换向阀。 3、按换向阀阀芯工作位置和进出口通路数可以分为:二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀和三位五通阀等。

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五、计算题 1、某泵输出油压为10MPa,转速为 1450r/min ,排量为 200mL/r ,泵的容积效率为Vp=0.95,总效率为p=0.9。求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率(不计泵的入口油压)。 解:泵的输出功率为: p p q p p p q tp Vp p p V P n p Vp10200 10 3 14500.95 P OP 60606045.9KW 60 P Op45.9 P ip51KW 电机所需功率为:p0.9 2、已知某液压泵的转速为 950r/min ,排量为 V P=168mL/r ,在额定压力 29.5MPa 和同样转速下,测得的实际流 量为 150L/min ,额定工况下的总效率为 0.87,求: (1)液压泵的理论流量 q t; (2)液压泵的容积效率ηv; (3)液压泵的机械效率ηm; (4)在额定工况下,驱动液压泵的电动机功率P i; (5)驱动泵的转矩 T。 解:( 1) q t=V n=950× 168÷ 1000=159.6L/min (2)ηv=q/q t =150/159.6=0.94 ; (3)ηm=0.87/0.94=0.925 (4) P i =pq/(60 × 0.87)=84.77kW ; (5) T i=9550P/n=9550 ×84.77/950=852Nm 3、已知某液压泵的输出压力为 5MPa ,排量为 10mL/r ,机械效率为 0.95,容积效率为 0.9,转速为 1200r/min ,求:(1)液压泵的总效率; (2)液压泵输出功率; (3)电动机驱动功率。 解:( 1)η =ηVηm=0.95 × 0.9=0.855 (2)P=pq ηv/60=5 × 10× 1200 ×0.9/(60× 1000)= 0.9kW (3)P i=P/η =0.9/(0.95 × 0.9)=1.05kW 4、如图,已知液压泵的输出压力 p p=10MPa ,泵的排量 V P=10mL /r,泵的转速 n P= 1450r / min ,容积效率η PV=0.9,机械效率η Pm=0.9;液压马达的排量V M=10mL/r,容积效率η MV =0.92,机械效率η Mm =0.9, 泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa,其它损失不计,试求: (1)泵的输出功率; (2)驱动泵的电机功率; (3)马达的输出转矩; (4)马达的输出转速;

液压与气压传动专业期末试卷及答案

液压传动与控制 一单选题(每空只选一个正确答案) 1 液压系统中的压力取决于(),执行元件的运动速度取决于()。 A. 流速 B. 流量 C. 负载 D. 压力能 2 油泵的工作压力p,额定压力p r和最高工作压力p max之间的关系是() A. p ≤p r < p max B. p ≤p r≤p max C. p < p r ≤p max D. p

5 图2所示回路中,溢流阀的调定压力为4 MPa。当电磁铁DT通电且负载压力为2 MPa时,压力表G的读数为()。 A. 0 B. 2 MPa C. 4 MPa D. 不能确定 6 图3所示回路中,阀1的调定压力为4 MPa,阀2的调定压力为6 MPa。当调定压 力为10 MPa的溢流阀处于溢流状态时,回路的二次压力p2为()。 A. 10 MPa B. 6 MPa C. 4 MPa D. 0 图3图4 7 图4所示的调速回路,节流阀处于节流调速工况。不计系统泄漏及溢流阀的调压偏差,当节流阀开口不变时,若负载F增大,活塞的运动速度v()。 A. 增大 B. 减小 C. 基本不变 D. 可能增大也可能减小 8 在图5所示的系统中,当施加某一恒定负载M M时,其引起主油路的压力未达到溢 流阀调整压力p Y,则在进行调速时()。 A. 马达输出功率为恒定 B. 马达输出扭矩随液压泵排量的增大而减小

附 录液压与气压传动常用图形符号

附录液压与气压传动常用图形符号附录液压与气压传动常用图形符号 (摘自GB/T 786.1—2009) 附表1 基本要素、功能要素、管路及连接 描述图形描述图形供油管路,回油管路组合元件框线 元件外壳和外壳符号 内部和外部先导(控两个流体管路的连接 制)管路,泄油管路, 冲洗管路,放气管路两个流体管路的连接软管管路 (在一个符号内表示) 封闭管路或接口流体流过阀的路径和 方向

流体流过阀的路径和阀内部的流动路径方向 阀内部的流动路径阀内部的流动路径 阀内部的流动路径流体流动的方向

缸的活塞活塞杆 元件:压力容器;蓄能液压源 器;波纹管执行 回到油箱两条管路交叉没有节 点,表明它们之间没有 连接 附表2 控制机构和控制方法 描述图形描述图形带有分离把手和定位具有可调行程限制装置的 销的控制机构顶杆带有定位装置的推或手动锁定控制机构 拉控制机构

具有5个锁定位置的用作单方向行程操纵的滚 调节控制机构轮杠杆 使用步进电机的控制单作用电磁铁,动作指向阀 机构芯 单作用电磁铁,动作双作用电气控制机构,动作 背离阀芯指向或背离阀芯单作用电磁铁,动作单作用电磁铁,动作背离阀 指向阀芯,连续控制芯,连续控制 双作用电气控制机电气操纵的气动先导控制 构,动作指向或背离机构 阀芯,连续控制

电气操纵的带有外部机械反馈 供油的液压先导控制 机构 附表3 泵、马达和缸 描述图形描述图形 变量泵单向旋转的定量泵或马达 双向变量泵或马达单元,双向流动,双向流动,带外泄油路单向旋转带外泄油路,双向旋转的变量泵 操纵杆控制,限制转盘角度的泵单作用的半摆动执行器或旋转 驱动

气压传动与控制的工作介质(压缩空气)(控制元件)

气压传动与控制的工作介质是压缩空气,压缩空气是空气压缩机吸入的大气经压缩而产生的。空气的性质和压缩空气质量对气动系统工作的可靠性和稳定性影响极大,空气的性质主要包括空气的物理性质、空气的热力学性质及压缩空气的流动特性等,压缩空气质量是指杂质的含量。下面介绍空气的物理性质和气源的净化处理。 2. 1空气的物理性质 2.1.1空气的组成 在空气的组成中,氮和氧是比例最大的两种气体,其次是氩和二氧化碳,还包括氖、氦、氪、氙等其他气体以及水蒸气和沙土等细小颗粒。组成成分的比例与空气所处的状态和位置有关,例如位于地表的空气和高空的空气有差别,但在距离地表20km 以内,其组成可以看成均一不变。表2-1列出了在基准状态(0℃,0.1013MPa ,相对湿度为0)时地表附近的干空气的组成。 表2-1 干空气的组成成分比例 空气的主要组成 氮(N 2) 氧(O 2) 氩(Ar ) 二氧化碳(CO 2) 体积分数% 78.09 20.95 0.93 0.03 在空气有污染的情况下。其中还含有二氧化硫、亚硝酸、碳氢化合物等物质。一般因为空气的纵成中比例最大的氮气具有稳定性,不会自燃。所以.空气作为工作介质在易燃、易爆场所。但利用空气作为介质时必须了解当地空气的实际组成成分。 根据空气中是否含有水蒸气成分,可以将空气分为干空气和湿空气。其中,完全不含有水蒸气的空气称为干空气,气压传动中以干空气作为工作介质。含有水蒸气的空气称为湿空气,湿空气中含有的水蒸气越多,则湿空气越潮湿。在一定的温度和压力条件下,如果湿空气中含有的水蒸气达到最大值,湿空气称为泡和湿气。 2.1.2 空气的密度和比容 (1)空气的密度 单位体积空气的质量及重量,分别称为空气的密度及重度,气体密度与气体压力和温度有关,压力增加,密度增加;而温度上升,密度减少。在基准状态下,干空气的密度为 1.293kg/m 3 ,在任意温度、压力下的干空气的密度由式(2-1〕给出: ρ=3.484×10 -3 T p (2-1) 式中ρ——干空气的密度,kg/m 3 ; p ——空气绝对压力,Pa ; T ——空气的绝对温度,K 。 对于湿空气的密度,可用式(2-2)计算: 式中 ρ′——湿空气的密度,kg/m 3 ; ——空气的相对温度,%; p b ——温度为t 时饱和空气中水蒸气的分压力,Pa 。 其他符号意义同式(2-1)。

液压与气压传动试题及答案(三)

. 液压与气压传动试题及答案(三) 一、填空题 1.选用过滤器应考虑()、()、()和其它功能,它在系统中可安装在()、()、()和单独的过滤系统中。 (过滤精度、通流能力、机械强度;泵的吸油口、泵的压油口、系统的回油路上) 2.两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路,两马达串联时,其转速为();两马达并联时,其转速为(),而输出转矩()。串联和并联两种情况下回路的输出功率()。 (高速低速增加相同) 3.在变量泵—变量马达调速回路中,为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率,往往在低速段,先将()调至最大,用()调速;在高速段,()为最大,用()调速。 (马达排量,变量泵;泵排量,变量马达)

4.限压式变量泵和调速阀的调速回路,泵的流量与液压缸所需流量 (),泵的工作压力();而差压式变量泵和节流阀的调速回路,泵输出流量与负载流量(),泵的工作压力等于()加节流阀前后压力差,故回路效率高。(自动相适应,不变;相适应,负载压力 5.顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作,按控制方式不同,分为()控制和()控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步,同步运动分为()同步和()同步两大类。(压力,行程;速度,位置) 6.不含水蒸气的空气为(),含水蒸气的空气称为(),所含水分的程度用()和()来表示。 (干空气;湿空气;湿度、含湿量) 7.理想气体是指()。一定质量的理想气体在状态变化的某一稳定瞬时,其压力、温度、体积应服从()。一定质量的气体和外界没有热量交换时的状态变化过程叫做()。 (没有粘性的气体;气体状态方程pV/T=常数;绝热过程)

液压与气压传动考试题及答案

液压与气压传动考试题及答案一.单项选择题(每小题2分,共50分) 1. 二位五通阀在任意位置时,阀芯上的油口数目为--------- A .2 B.3 C.5 D.4 2. 应用较广.性能较好,可以获得小流量的节流口形式为------------ A .针阀式或轴向三角槽式 B.偏心式或周向缝隙式 C.轴向三角槽式或周向缝隙式 D.针阀式或偏心式 3. 调压和减压回路所采用的主要液压元件是--------- A.换向阀和液控单向阀 B.溢流阀和减压阀 C.顺序阀和压力继电器 D.单向阀和压力继电器 4. -------管多用于两个相对运动部件之间的连接,还能吸收部分液压冲击。 A. 铜管 B.钢管 C.橡胶软管 D.塑料管 5. ------是液压系统的储能元件,它能储存液体压力能,并在需要时释放出来供给液压系统。 A.油箱 B.过滤器 C.蓄能器 D.压力计 6. 能输出恒功率的容积调速回路是------------- A.变量泵---变量马达回路 B.定量泵---变量马达 C.变量泵---定量马达 D.目前还没有 7. 溢流阀的作用是配合油泵等溢出系统中多余的油液,使系统保持一定的------- A.压力 B.流量 C.流向 D.清洁度 8. 当环境温度较高时,宜选用粘度等级-----的液压油 A.较低 B.较高 C.都行 D.都不行

9. 能将液压能转换为机械能的液压元件是--------- A.液压泵 B.液压缸 C.单向阀 D.溢流阀 10. 下列压力控制阀中,哪一种阀的出油口直接通向油箱--------- A.顺序阀 B.减压阀 C.溢流阀 D.压力继电器 11. 液压系统的动力元件是----------- A.电动机 B.液压泵 C.液压缸 D.液压阀 12. 活塞有效作用面积一定时,活塞的运动速度取决于----- A.液压缸中油液的压力 B.负载阻力的大小 C.进入液压缸的流量 D.液压泵的输出流量 13. 不能作为双向变量泵的是----------- A.双作用叶片泵 B.单作用叶片泵 C.轴向柱塞泵 D.径向柱塞泵 14. 在液压系统中用于调节进入执行元件液体流量的阀是------------ A.溢流阀 B.单向阀 C.调速阀 D.换向阀 15. 压力控制回路包括----------- A.换向和闭锁回路 B.调压.减压和卸荷回路 C.调压与换向回路 D.节流和容积调速回路 16. 液压系统中减压阀处的压力损失是属于-------- A.沿程压力损失 B.局部压力损失 C.两种都是 D.两种都不是 17. 柱塞泵是用于---------系统中 A.高压 B.中压 C.低压 D.都不可以 18. 下列液压缸中可以进行差动连接的是-------------

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