智能公交车辆调度系统的设计与优化
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智能公交车辆调度系统的设计与优化
作者：王志超
来源：《中国科技纵横》2014年第16期
【摘要】随着经济的发展，城市化进程的加快，城市交通也逐渐变的拥堵、紧张，为了环节交通压力，世界各国也开始重视对交通系统的管理，并且提出了智能交通系统的概念。本文主要从公交线路静态调度优化以及公交线路动态调度优化两大方面来阐述智能公交车辆调度系统的设计与优化。
【关键词】智能公交系统公交调度设计优化
1 公交线路静态调度优化研究
1.1 静态调度优化问题分析
（1）乘客利益分析：乘客对于公交出行主要关注的问题基本都是与自身利益息息相关的，因此，车辆要想运营合理，满足乘客的需求，减少车内的拥挤以及乘客等待的时间就必须要多安排一些车辆，并且公交线路的发车间隔要短，频率要高，但是从不同的环境限制、道路容量以及各企业运作的经济效益出发，公交调度只能在一定程度上满足乘客的利益需求。
（2）企业利益分析：现如今公交都是企业承包制，因此企业要承担公交日常的维修与保养费用，而且购置新车、能源的使用以及企业的管理也要占去公交企业收入的一部分，但是公交企业的收入来源除了政府的补助之外都是通过收取票款来获得的。公交作为大众的交通方式其票价都是按照最低标准制定的，而要想提高企业的经济效益除了收取更多的票款之外还要减少车辆、以及人员的投入[1]。
（3）静态调度优化问题：上诉分析可见，乘客利益与企业利益是相互矛盾的，满足乘客的利益，企业的利益就会受到损失，但是在一定程度上，二者的利益也有一致之处，如果公交企业提高一定的公交服务，乘客出行变得方便、舒适，就会吸引更多的客流，这样企业的经济利益也会增长。
1.2 公交路线静态调度优化模型
1.2.1 模型假设
（1）把线路单边的发车间隔作为其研究对象；（2）不同时间段车辆到达站点的乘客近似服从泊松分布；（3）公交能够不受堵车及意外事故影响准时到站、出战；（4）忽略车辆启动、停止花费的时间；（5）乘客没有在中途流失；（6）乘客按照顺序上车、下车；（7）候车的乘客能够全部上车。
上海公交线网优化导则
上海市公共汽（电）车客运线路优化导则 上海市交通委员会 2016年2月
目录 1 总则 (1) 2 术语与定义 (2) 3 基本规定 (4) 4 公交线路新辟 (7) 5 公交线路调整 (9) 6 公交线路终止 (12) 7 公交线网评价 (13) 8 线网优化调整管理机制 (15) 9 编制依据 (17) 10 本导则用词说明 (18)
1 总则 1.0.1 为服务上海“十三五”末基本建成“四个中心”、全球城市和世界级城市群核心城市的发展定位，为上海市创建国家公交都市和打造世界先进水平的现代化国际大都市一体化交通体系提供有力支撑和保障，需要进一步落实公共交通优先发展战略，统筹平衡公共交通资源配臵、提高公共交通系统运行效率、提升公共交通整体服务水平和服务品质。 1.0.2 随着本市轨道交通大力发展、城市空间布局不断调整，居民出行结构发生明显变化，轨道交通占公共交通客运量的比例已经超过地面公交。由于地面公交线路优化尤其是调整与终止的难度较大，公交线网与其功能定位仍存在不适应之处，线网功能层次不清晰，市中心部分路段重复严重，市区边缘线网稀疏，换乘衔接不便等。 1.0.3 结合本市城市空间结构布局与交通出行特征，公交线路应构建骨干线、区域线、驳运线三级线网结构，形成功能明确、层次清晰、相互协调、分担均衡的公交线网体系，实现便捷、可靠的公交服务。 1.0.4 为落实公交优先发展战略，优化本市公共汽（电）车(以下简称“公交”)线网，提高公交服务水平和运营效率，建设世界一流的公共交通服务体系，特制订《上海市公共汽（电）车客运线路优化导则》（以下简称《导则》）。 1.0.5 本《导则》适用于本市公共汽（电）车客运线路（以下简称“公交线路”）的新辟、调整和终止。
北京市公共交通智能化调度管理系统的建设与开发
北京市公共交通智能化调度管理系统 的建设与开发 张 国 伍 (北方交通大学交通运输学院,北京100044) 摘 要 公交智能化调度系统的基本目标是解决公交车辆运行中处于无序、失控与低效的状态与首都公交可担负城市旅客出行的主导地位不相适应的矛盾,就是要把通信控制、卫星定位、计算机网络与运营组织科学地结合起来,运用系统工程的理论方法进行综合集成,实现集运营指挥调度、综合业务通信、乘客信息服务等为一体的智能化公交管理系统.本文在阐述公共交通智能化调度系统的基本结构的基础上,着重分析了系统的综合集成模式,并对各子系统的功能结构进行了详尽的论述. 关键词 公共交通 智能化调度 系统 分类号 U121 Build 2Up and Development of Intelligent Dispatching Management System of B eijing Public T ransport Zhang Guowu (College of Traffic and Transport ,Northern Jiaotong University ,Beijing 100044) Abstract The main target of Public Transport Intelligent Dispatching System is to solve the problems of disorder ,uncontrolled and low efficiency not suitable to the capital public transportation.The approach to dealing with these problems is to integrate ad 2vanced techniques such as communication ,control ,GPS ,computer network and sys 2tems engineering methodology into one system.This paper discussed the basic architec 2ture of such a system and analyzed its integrated model.The functional architectures of each sub 2systems are introduced as well. K ey w ords public transport intelligent dispatching system 1998年北京市拥有近5000辆公共汽车,运营线路近300条,场站用地近200万m 2,地铁仅有41km ,与10年前相比虽有较大幅度增加,在一定程度上对公民出行难有所缓解,但仍存在着:公交数量、质量与北京城市对公交需求不相适应,服务设施落后,即不准确又不舒适;换 本文收到日期1999201220 张国伍男1929年生教授 email bfxb @https://www.360docs.net/doc/4712567765.html, 1999年10月第23卷第5期 北 方 交 通 大 学 学 报JOURNAL OF NORTHERN J IAO TON G UN IV ERSIT Y Oct.1999 Vol.23No.5
中国城市智能交通
中国城市智能交通 中国智能交通系统研究起步较晚，二十世纪九十年代中期以来，在国家相关部委的组织下，我国交通运输领域的科学家和工程技术人员开始跟踪智能交通系统相关技术，经过20年左右的发展和积累，在智能交通技术研发、产业化、系统建设等方面取得了长足的进步。纵观我国智能交通发展历程，大致可划分为以下四个阶段：2000 年之前，中国智能交通基本处于城际智能交通的科技攻关、国家智能交通体系框架和标准的研究等层面，城市道路智能交通系统示范或开工建设的项目不多，主要围绕北京、上海、大连、广州等地展开。 2000~2005年，城市道路交通信息采集、信号控制与诱导、视频监控等示范工程逐步实施，有力地推动了国内科研机构及企业在技术攻关、产品研发、市场化等方面的发展，由此阶段开始，中国智能交通发展进入实质性建设、应用实验阶段。 2005~2010年，智能交通进入高速发展期，交通高清视频检测、营运车辆联网联控等多种主流技术在国内得到应用。国家道路交通安全科技行动计划、国家“863”计划智能交通系统专题等国家级科研项目的设立和执行也都推动了产业发展。 2011年以后，随着云计算、移动互联网、大数据等技术的成熟，智能交通产业专业化分工日趋明确，专业性解决方案逐步成熟，增长服务运营成为新的发展目标。 中国城市智能交通系统产业化发展趋势 智能公交系统 “公交都市”的提出为全国公交事业发展提供了前所未有的历史机遇，2012 年以来，乌鲁木齐、银川、连云港、兰州、枣庄、宜昌、武汉等十余个城市正在建设和即将建设BRT工程，继深圳、郑州之后，有20多个城市将“公交都市” 作为激励“公交优先”发展的重要政策之一[4]。各地大力开展公交都市示范 工程，智能公交系统建设呈蓬勃发展之势，预计未来的5年内，智能公交系统每年的市场容量为50亿元以上。在这些项目的基础上，GPS运营调度、车载视频 监控、客流统计、电子站牌、公共交通领域的车载终端、通信系统、智能调度系统等科技手段将会得到全面应用，能够极大地提升公交优先的可实现度。目前，国内涉及智能公交领域的厂家至少超过300家，而随着公交车辆对社会交通分担比例的不断提高，公交智能化需求会愈发旺盛，在产品标准化程度进一步提高，行业运作模式进一步成熟的前提下，智能公交产业将迎来更广阔的发展空间。 交通大数据技术 大数据是继云计算、物联网之后IT产业的又一次颠覆性革命。智能交通作为计算机、控制、通信技术在交通运输领域集成应用的产物，其系统建设的核心是数据的采集、存储与计算。数据采集涉及人、车、路、环境等诸多对象，包括基于互联网的公众出行服务数据、基于行业运营企业生产监管数据、基于物联网、车联网的终端设备传感器采集数据、基于交通气象数据的城市交通规划与管理交通出行环境数据等，数据来源广泛、数据形式多样、数据量十分庞大，是云计算、大数据、智能终端等新技术典型的应用环境，利用大数据分析技术从海量交通数据挖掘潜在有价值的信息，成为智能交通系统充分发挥作用的关键。 目前北京、上海、广东等地都在广泛地研究和应用大数据技术。北京市交通iFFF-r-F-FFF…一扌彳-F-FFF-i - F.-F- - - XFFF*FFXF* " ~ '
1、公交线网优化
1、公交线网优化 公交优先项目提出了成都市中心城区公交线网优化方案、骨干线网优化方案，同时对天府新区公交线网进行优化和规划。 成都市常规公交目前已初步形成“环形+放射状”的“快、干、支、微”四级线网体系。 城市公交骨架线路是在公交网络体系中起支架作用的线路，它衔接区域内公交客流需求较大的枢纽点，主要满足直达客流的需要，以实现乘客快速、便捷的转移。公交骨架线路效率的高低直接影响整个网络运行效率。 成都市公交线网概念骨架图 按照城市任何两个公交服务区之间均应提供快速公交服务的理念，构筑抽象的理想快线网络。通过网络拟合，筛选可行网络，考虑对策略发展区快线支持，补充得到近期快线实施网络。以实施网络为基础，对现有线网进行改造，得到近期快线方案，如下图。
成都市近期公交快线网络规划图 线网优化实例图 随着2014年四川天府新区正式成立，天府新区成都直管区与中心城区形成双核发展；成都市第十三次党代会报告提出：“推动天府新区产城融合，突出国际化服务和创新型引领，突出天府国际空港新城的国际门户功能和龙泉山现代化
产业基地的集聚优势，把天府新区打造成为新兴增长极核。”因此，将天府新区成都直管区与中心城区的快捷连通作为公交快线布设的重要因素，同时兼顾天府新区内部各核心组团（天府新城、成都科学城、南部特色优势产业功能区）的连通性，规划布局多条公交干线。 天府新区新增/调整快线布局
天府新区公交干线布局 2、交通集成模型数据库 交通模型数据库项目的开展形成了多个预测模型和各项交通指标数据库，使得成都在机动化快速发展中的交通模式向智慧出行、绿色出行和可持续发展方向转变。 数据库建设一览表
智能公交调度系统浅析
智能公交调度系统浅析 【摘要】智能化公交调度系统立足于公交企业运营管理组织模式的变化, 强化区域运营组织与调度功能, 加强中央监控系统对突发事件的应变能力, 改变了乘客、运行车辆固定配属某线路的僵化做法, 实现了区域调度所辖乘客、运行车辆面向所辖线路的统一调配使用。 【关键词】智能公交智能调度公交系统 公交运营调度是整个公交企业管理的核心，对于提高城市公交运营调度水平、改善公交系统服务质量具有十分重要的作用。目前, 智能化公交调度系统立足于公交企业运营管理组织模式的变化, 强化区域运营组织与调度功能, 加强中央监控系统对突发事件的应变能力, 改变了乘客、运行车辆固定配属某线路的僵化做法, 实现了区域调度所辖乘客、运行车辆面向所辖线路的统一调配使用。因线路行车时刻表的编制与劳动班次的配备以区域为单位组织实施, 故调度的控制规模由技术与调度台作业能力两方面因素决定。 一、建立智能公交调度系统的基本思路 智能公交调度系统就要利用先进的技术手段，动态地获取实时交通信息，实现对车辆的实时监控和调度。它是公交车辆调度发展的新模式，是公共交通实现科学化、现代化、智能化管理的重要标志。目前，国内一些城市智能公交的发展还处于摸索状态，因此，探讨适合我国国情的智能公交调度系统具有十分重要的意义。 目前，我国大部分城市的公交企业由于缺乏客流信息的支持和必要的理论指导，运营计划的制订主要依据调度管理人员的经验，使得公交服务水平低下，资源浪费现象严重需要通过各种先进技术手段对公交运营车辆调度的相关信息进行采集、传输、处理和输出显示，实现公交系统优化与设计、信息服务等功能，彻底改变传统调度模式中存在的诸多问题。 二、智能公交调度系统的构成 智能公交调度系统主要由公交调度中心、分调度中心、车载移动站和电子站牌等几部分构成。 (1) 公交调度中心 公交调度中心主要由信息服务系统、地理信息系统、大屏幕显示系统、协调调度系统和紧急情况处理系统组成。信息服务系统负责向用户提供公交信息如出行前乘车信息、换乘信息、行车时刻表信息、票价信息。地理信息系统接收定位数据，完成车辆信息的地图映射，其功能包括地理信息和数据信息的输入输出、地图的显示与编辑、车辆道路等信息查询、数据库维护、GPS数据的接收与处理、GPS数据的地图匹配、车辆状态信息的处理显示、车辆运行数据的保存及管理等。
城市智能交通系统总体设计
城市智能交通系统总体设计·ITS 目录 背景及需求4 形势与背景4 机动车出行需求不断增加，时间与空间分布模式转变4 城市化进程加快，交通建设与管理并重4 打击多样化交通违法行为，维持交通管理秩序4 打造绿色交通、节能减排的人居城市4
ITS信息服务体系形成新架构4 构建人性化执法服务环境，合理规划勤务信息5 规划定位5 强化指挥中心职能，紧密围绕“六大业务核心”开展城市ITS建设5 依托城市已建成及规划格局，细分业务重点，构筑城市ITS感知网格5 “打基础、上业绩、出成效”三年三大步，合理推进城市ITS进程6 以人为本，推进人、车、路、环境协同发展6 规划目标6 提升全城路网实时态势监控和交通秩序监管水平6 打造全城一体的城市智能交通数据中心6 提升交通管理分析的智能化程度，加强涉牌违法目标车辆的打击能力7 提升应急指挥协作水平，加强应急处突综合调度能力7 提升道路科学辅助决策能力，优化路网渠化、信号配时等交通管理措施7 增加互联网+智能交通应用，增加道路交通信息交互能力，提升城市交通形象8 提高系统运维和数据运维的自主分析能力，提高智能交通系统健壮性8 提升业务需求迅速转换为实际系统建设落地的能力，打造城市交通管理亮点8 系统总体设计9 城市智能交通总体建设规划9 围绕六大业务核心开展ITS子系统建设10 以人为本开展交通信息交换平台建设18
背景及需求 形势与背景 机动车出行需求不断增加，时间与空间分布模式转变公众机动车出行需求不断增加、时间与空间分布模式转变、交通拥堵范围与程度扩大，需要ITS构建宏观调控手段。 城市化进程加快，交通建设与管理并重 城市化进程加快，交通建设与管理并重，在大规模进行城市交通基础设施建设的同时，需要ITS软环境为城市交通可持续发展提速。 打击多样化交通违法行为，维持交通管理秩序面对日益严峻的交通管理需求，通过开展多种专项整治活动，打击机动车闯红灯、行人闯红灯、机动车斑马线不礼让行人、非法占用公交车道、道路逆行压线等行为，规范出行交通新秩序。 打造绿色交通、节能减排的人居城市 打造绿色交通、节能减排的人居城市，引进先进的IT手段，通过交通物联网等技术，缓解交通拥堵、提高出行效率、减少交通事故、降低交通污染，实现“智慧交通、低碳出行”。 ITS信息服务体系形成新架构 城市交通信息服务，借鉴国外先进经验，提出“智慧交通、低碳出行、感知全程”的公众出行服务理念，全力打造城市ITS信息服务体系新架构。
公交营运调度系统解决方案设计
公交营运调度系统 解决方案 上海澳马信息技术服务有限公司 2013年11月
目录 1. 前言 (3) 2. 解决方案 (5) 2.1 系统架构 (5) 2.2 主要设备组成 (6) 2.2.1 智能车载调度终端 (6) 2.2.2 司机显示屏 (7) 2.2.3 车载键盘 (8) 2.2.4 电子站牌 (8) 2.2.5 客流统计 (9) 2.3 功能说明 (10) 2.3.1 定位 (10) 2.3.2 安全 (10) 2.3.3 监控录像 (10) 2.3.4 设备扩展 (11) 2.3.5 营运调度 (11) 2.3.6 报表统计 (11) 2.3.7 数据分析 (12) 2.3.8 服务用语功能 (12) 2.3.9 功能图示 (13) 3. 系统特色 (15) 3.1 提高数据精度 (15) 3.2 提高通信链路稳定 (15) 3.3 整合车载信息 (15) 3.4 一体化显示屏 (16) 3.5 大容量处理与存储 (16) 4. 核心优势 (18) 5. 客户案例 (19)
1.前言 随着社会高速发展，交通已成为经济发展的关键要素。其中城市公共交通如血脉一般连接着城市的各个部分，为城市的发展提供着营养。而在我国，地铁普及率较低，城市公交的主要方式还是地面公交。公交行业具有乘客流动性大、密度差异大、素质参差不齐等特点，难以对其进行有效的监控管理，一旦发生安全问题，又往往后果严重。公交行业除了面对驾车安全、防盗防抢、司乘纠纷等传统问题还要特别关注新形势下针对公共交通的恐怖事件，这对公交行业提出了严峻挑战。如何解决面临的难题，给广大市民提供一个安全、稳定的出行环境，已成为公交行业关注的主要课题。 上海澳马公司作为专业的智慧交通解决方案提供商，多年来先后参与了香港回归、50周年国庆、APEC会议、北京奥运、60周年国庆阅兵、上海世博、深圳大运会等多项国家及各大城市的重点项目建设，以骄人的业绩赢得用户、专家、业界乃至政府机构的首肯。 其中由上海澳马自主开发智能公交营运调度系统已在上海、北京、深圳等大型城市有序运作，该类城市的市场份额50%以上。该系统建立在全球定位技术、无线通信技术、地理信息系统、网络技术、计算机技术、自动控制技术、软件技术综合运用的基础上，实现了车辆运营企业调度的信息化、自动化、智能化的高科技管理，实现了车辆调度智能化、实时化、无纸化，同时实现了为乘客提供完善的信息化服务。 中国经济的发展凸现公交行业在运营管理上四个方面的需求： 1）安全 对安全防控范围内的情况进行实时监控录像，并可通过3G无线网络进行远程视频监看以及监控图片的抓拍。 2）运营管理 对车辆进行智能化调度，配车排班、调度日志，电子路单管理、路单日报管理，实时调度发车管理，用来解决运力配备、提高车辆利用率、合理分布线路网点等问题。 3）乘客服务
智能公交调度系统技术方案设计
技术方案 深圳瑞信视讯 智能公交调度系统 技术方案 2013年1月15日
技术方案 1.1 瑞信视讯公交综合运营管理平台特点 1.1.1 系统扩展性强 瑞信视讯公交综合运营管理平台基于REST框架搭建，REST架构不仅仅能够对 于互联网资源进行唯一定位，而且还能告诉我们对于该资源进行怎样运作。为未来扩展成为交通业务数据中心的共享利用定位提供了技术支撑条件。 块式应用开发，可灵活扩展电子站牌系统、公交机务系统、公交物资管理系统、OA 系统、EHR系统、收银点钞系统、停车场系统、线路策划系统等。 1.1.2 与设备兼容性强 瑞信视讯公交综合运营管理平台不绑定任何厂家的硬件设备，兼容目前主流车载 监控设备。系统兼容国家规范《道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求》 JT/T 796-2011）《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》 JT/T 794-2011）《道路运输车辆卫星定位动态监管系统终端通讯协议及数据格式》 JT/T 808）《道路运输车辆卫星定位动态监管系统平台数据交换》 JT/T 809）等规范。 1.1.3 深入了解公交业务需求 瑞信视讯目前与苏州园区、新区、黄石、福鼎等多地的公交公司有深入的战略合 作伙伴关系，长期有服务人员驻场服务，及时了解用户第一线需求，并为客户的公交未来信息化提供有力的技术支撑。
技术方案 1.1.4 平台性能指标 1、科学性 具有良好、科学的系统架构，能实现7*24小时无人值守自动调度。 实现无人值守下的自动计算发车间隔。 实现无人值守下的自动统计公里、班次。 2、灵活性 用户能自定义模块、菜单、自定义窗体和字段。 用户能自定义各种报表。 用户能自定义颜色及界面选项。 调度参数可以动态进行配置。 支持多种调度模式，如计划调度、灵活调度、混合调度，其中灵活调度可以自动计算间隔，可人工预设间隔。 3、扩展性 可通过增加服务器等平台硬件设备适应运营车辆增长。 可提供数据接口供其他系统调用，方便公交整体信息化系统的应用。 4、系统通讯相关指标 系统支持同时接入5000个终端进行通讯。 终端的数据上报方式和时间间隔：要求上传间隔和上报方式可以根据需求及时自主进行调整和设置。 车载终端子系统提供数据包断点续传、重传的功能。 5、系统数据完整性指标 趟次统计准确率达到100%，区分高峰趟次、平峰趟次、正班趟次和夜班趟次。 趟次里程计准确率100%（营运里程数、非营运里程数分别统计）
公共交通网络运营优化系统的设计与实现
公共交通网络运营优化系统的设计与实现3 王建明,靳文舟,郝小妮 (华南理工大学土木与交通学院,广东广州 510640) 摘 要:阐述了公共交通网络运营优化系统的功能结构,分析了系统的运行思路;针对公交预测子系统,提出了基于IC卡的基础公交数据的获取及分层配流思想;针对网络运营评价子系统, 提出了以政府、企业和乘客三方主体为目标的评价方法;针对网络运营优化子系统,提出了逐层实 现公交线网优化的“分层配流优化”思想;基于组件ArcEngine等软件,设计了公共交通网络运营 优化系统,实现对优化结果的图形化显示,为规划部门及企业提供决策信息。 关键词:公共交通;系统开发;网络运营优化;网络运营评价 中图分类号:U491.1 文献标志码:A 文章编号:1671-2668(2010)02-0033-03 3基金项目:国家863计划项目(2007AA11Z201);国家自然科学基金项目(50878089) 随着中国城市道路建设步伐的不断加快,城市 土地利用日益紧张,道路供给远远低于需求,交通拥 堵问题愈演愈烈,于是,优先发展运量大、占地少的 城市公共交通成为各大城市解决交通问题的共识。 但公共交通的发展速度远远跟不上城市发展的步 伐,主要有以下原因:1)政府、企业在运营模式上 缺乏对构建一体化公交体系的深入思考;2)公共交 通便捷、经济的优势没有体现出来;3)公共交通网 络运营优化技术理论还未形成可操作、成熟、完备的 体系;4)国际上流行的软件和模型很难适应中国的 实际交通状况。而公共交通网络运营优化系统的实 现是解决线网优化和运营优化的重要手段。因此, 通过深入研究公共交通的网络运营优化技术,运用 综合交通网规划思想,建立一套公共交通网络运营 优化系统尤为重要。 1 系统架构 公共交通网络运营优化系统的功能结构如图1 所示,主要由基础数据、公交预测、网络运营优化和 网络运营评价等子系统组成。 公共交通网络运营优化系统的运行思路:针对 铁路与公路客运站、轨道交通和常规公交的基础数 据及社会经济情况、城市规划布局和人口分布情况 等建立数据库,通过数据分析和建模计算公交需求 预测数据,把得到的预测数据分配到公交线网上,对 公交网络运营效果进行评价;在评价的基础上建立 优化目标与模型,对公交网络运营进行优化调整;再 在调整后的公交线网上进行公交需求预测,通过预 测结果进行线网的再次评价。这样通过根据实际网 络营运状况不断进行优化调整,形成客流数据与公 交网络的动态调整平衡,最终使公共交通网络运营 总体趋向最优化 。 图1 公共交通网络运营优化系统功能结构 2 系统设计 建立公共交通网络运营优化系统的目的是调整 网络运营配置、整合各种公交方式以发挥网络运营 的最佳总体效率,为动态公交网络调整和运营策略 的制定提供科学的决策支持。其设计目标:1)为公 交企业及管理部门提供管理和决策的辅助手段;2) 提供便捷的属性和空间数据库建立、维护、分析方法 33 公 路 与 汽 运 总第137期 H i g hw ays&A utomoti ve A p plications
公交GPS智能调度培训
公交G P S智能调度培训 Document number：BGCG-0857-BTDO-0089-2022
公交GPS智能调度培训资料 一、智能调度工作要求 1、调度员要严格遵守总公司关于智能调度系统的各项制度和管理规定，切实做好自身本职工作；熟悉掌握线路基本情况、车辆配备、人员安排、道路、线路客流、客向、客源、气候等情况，能够及时了解运营过程中车辆人员的动态、路况和客流的变化；转变管理思路，由传统的手工模式向数字化管理模式转变，充分地利用智能调度系统，根据行车作业计划，对车辆运行进行指挥和实时监控，根据实际合理、机动灵活地调整配车、配班，指挥生产运营，做到运力与运量的合理匹配，提高车辆满载率，保证运营计划任务的完成。 2、调度员要保证首末班车准点发出，如有特殊情况，应及时调配车辆,并上报。 3、客流分为工作性客流、学习性客流和文娱生活性客流。除了传统的客流调查方式，还要会利用运营调度系统、车内视频监控系统分析公交出行客流量、出行结构等。 4、行车调度工作要按照“人多车密，人少车稀”、“高峰未到早加车，高峰要过缓抽车”的原则，充分合理的发挥车辆运能。在高峰时段、平峰时段、路堵串车时，要有预见性，提前安排组织储备运力，快速做出调整安排。灵活机动地采取多种调度方式，通过压缩停站时间、提前或拉后发车、放站等方式，调整周转时间、行车间距，使行车秩序正常化。避免运力浪费，减少无效公里的投入，缩短乘客候车时间。节
假日期间要取消日勤班，并减少班次投入；根据天气变化和客流情况适时增减班次。 5、调度员日常电脑操作常用软件主要有计划排班系统、运营调度系统、车载视频监控系统、场站视频监控系统（CMS）、飞鸽传书等，要熟练掌握，会使用车载视频监控系统抓拍驾驶员违规图片，截取视频，下载历史视频并回放。 二、智能调度系统注意事项 （一）计划排班系统 计划排班系统用于行车计划和配车排班的编制、审核和发布。行车计划要按照总公司下达的计划执行，而配车排班可根据实际运营情况修改班型、车辆、人员、计划车次。 （1）计划编制 1、实行定点发车的线路计划类型要选择普通计划，其他线路应选择流水计划。 2、要在班次信息里设置小班型，若是双班应设置交班时间和交班地点。 3、不要将当天配车排班所用的行车计划注销、删除。 （2）配车排班 1、班次方向（主站发车、副站发车）要根据首班发车地点正确选择，车次数要根据实际填写。 2、已确定休息或请假的驾驶员不要填在配车排班里，车辆保留。 3、可以在班次一栏更改小班型，在调整车次里更改大班型。当新建班次时，先设置好上下班时间（日勤班下班时间为下午下班时间），再在调整车次里添加车次信息。
城市智能公交系统
摘要 本系统由公交车系统和站牌系统两大部分组成。其中公交车系统采用高性能的ATmega128和ATmega16单片机作为控制核心，实现自动报站功能、红外避障功能、终点站无线充电功能，并结合红外传感技术实现与站牌系统的通信。站牌系统采用AT89S52单片机作为控制核心，用串口总线通信技术实现站牌间的互相通信，并具备LCD汉字显示功能、LED闪亮提醒功能。 关键词: ATmega128 ATmega16 AT89S52 单片机红外避障自动报站无线充电串口总线通信
Abstract The system consists of the bus system and bus system has two major components. Which bus system uses high performance ATmega128 and ATmega16 MCU as the control core, realizing automatic function, infrared obstacle avoidance function, the terminal wireless charging function, and combined with the infrared sensing technology and bus system communication. Stop system using AT89S52 MCU as the control core, using serial bus communication technology to realize the stop between each other communication, and with LCD display Chinese characters, a LED shining reminding function. Key word. ATmega128 ATmega16 AT89S52 singlechip infrared obstacle avoidance automatic station wireless charging serial bus communication
城市智能交通系统
城市智能交通系统 摘要本文研究城市智能交通系统的系统整合，讨论了系统建设战略目标对系统整体性的要求，提出了城市智能交通系统的4层体系结构，以及多元化的组织布局概念，并论述了系统整合中的关键技术——共用信息平台的建立问题。 关键词ITS 认识应用形式信息过程雷达采集 1对ITS整体性的认识 对于智能交通系统（以下简称ITS）的含盖范围具有不同的理解，确定为广义的概念——具有“数字化神经网络”的交通运输系统。 ITS的系统整合是建立在对整个系统功能特点的认识、系统战略目标的确定，以及由此确定的系统设计概念的基础之上。 ITS通过采用信息技术、通信技术、控制技术等对传统交通运输系统进行改造，从如下几个方面提高系统的运行效率： ●通过交通发展战略决策支持系统、规划决策支持系统、交通需求管理决策支持系统等实现对政府宏观层面科学决策的有效支持，使得有限的资金和资源最大限度发挥效益。 ●通过先进交通监控系统、交通事故信息分析系统、交通仿真实验系统、交通紧急状态应急管制系统等保障交通运输系统的有序高效运行。 ●通过营运车辆管理系统、公交调度管理系统、出租车辆调度管理系统等提高运输管理水平。 ●通过公众信息发布系统、交通诱导系统、营运车辆管理系统等实现对交通行为的合理引导，以充分发挥系统的潜力。 ●通过信息化公共交通系统、综合物流信息服务系统引导向合理的交通运输模式转变。分析国外ITS系统建设经验，结合我国的城市发展阶段特征，将系统总体战略目标确定为：提高系统的建设与运行效率；增强系统的安全性、可靠性；通过提高服务水平等的方法引导合理的交通消费模式；提高资源利用效率，减少对自然界的索取和排放。 行业发展目标可以确定为：建立共享信息环境目标——依靠法治保障，依托适用技术，建立跨越行政体制制约的良好交通运输信息共享和增值服务环境；促进管理革命目标——在信息技术的支持下，通过组织创新，建立各种管理职能要素灵活有效协调的柔性体系；增强系统综合性目标——通过信息技术促进综合交通运输系统的建设，为加强多种交通方式之间的有效协调提供技术保障。 产业化目标将指导相关的产业政策方向：通过产学研相结合，以及多元化参与等方法形成具有内在强烈创新机制，能够持续发展的产业体系。 据此确定的系统设计概念为：建立一个基于分布式管理和分散选择行为的开放式系统，以承担数据采集、数据分析、信息组织、知识提炼等任务的“系统神经网络”为核心，对于交通运输系统的规划、建设、管理、以及用户行为提供全面的支持。 针对这样一种系统概念，我们需要关注的不仅是各分系统具有高的运行效率，而且更加需要关注分系统之间有效协调所产生的总体效率提高。
珠海市公交线网优化研究
第12卷第32期2012年11月1671—1815（2012）32-8622-06 科学技术与工程 Science Technology and Engineering Vol.12No.32Nov．2012 2012Sci.Tech.Engrg. 珠海市公交线网优化研究 徐小红 刘 炜 * 江铭杰 （上饶师范学院图书馆，上饶334001；北京师范大学珠海分校应用数学学院，珠海519087） 摘要依据珠海市公交线网的拓扑特点及公交乘客O-D 量（起点、终点的客流量），提出了以直达乘客运输量最大为目标函 数的公交线网优化模型。运用数学规划中求解指派问题和最短路问题的算法，对公交线网优化模型进行求解，得到最优公交线网规划方案。此外，还运用了线路客流分布均匀性检验方法验证了优化方案的正确性。关键词 公交线网优化 指派问题 最短路问题 中图法分类号 O224； 文献标志码 A 2012年6月27日收到，7月20日修改 * 通信作者简介：刘炜，男（1977—），北京师范大学珠海分校应用 数学学院讲师，硕士。研究方向：最优化理论与算法。E-mail ：li-uwei1949@https://www.360docs.net/doc/4712567765.html, 。 城市的公交线网是城市的生命线，与市民的出行息息相关。它决定着城市未来发展的方向。如何在现有条件下构建一个运行顺畅的城市公交线网，是城市交通规划部门迫切需要解决的问题。公交线网的规划与设计，必须以公交乘客O-D 量为依据，以方便居民出行为目的，并兼顾公交企业效益。因此，在规划与设计公交线网时，必须考虑如下目标： （1）线路走向必须与主要客流方向相一致，以满足乘客乘车需要； （2）尽可能组织直接运输，使全服务区乘客总换乘次数最少； （3）尽可能按最短距离布设路线，使乘客总乘行距离最短； （4）使线路上的客流分布均匀，以充分发挥运载公交的运能。 可见，公交线网规划实质上是一个优化问题。目前，国内外已有不少学者对公交线网优化方法进行研究 ［1—5］ 。通常是将公交线网优化归纳为一个非 线性规划或二次规划问题。但由于维数太大，求解往往不可能，因而不能获得最优解。本文运用数学规划中的“指派问题”求解思想对珠海市公交线网 进行优化。 1拟设线路起讫点的优化配对 要确定公交路线，必须先确定拟设的线路起点 与终点。通常，在确定线路起讫点时，需要考虑以下两个因素。 （1）公交客流量。在公交客流发生量或吸引量比较集中的场所，需设置起讫点站，流量特别大的交通区，可设置多个起讫点站。 （2）实际需要。对某些特殊地点，如车站、码头、风景区、居民点等，即使其流量不是很大，但为了方便居民也需设置站点。 由于公交线路通常为双向线路，若某点为某线路的起点站，则它必为另一方向线路的终点站，故起点站、 终点站的个数应为偶数，以便形成双向线路，而双向线路的条数为起点站或终点站个数的一半。 观察表1（数据来源于珠海市巴士公交公司技术部），发现A 、C 、D 、E 有较大的吸引量，而F 、I 、G 为长途汽车站、机场等一些居民生活必需的基本设施所在分区；并且在城市的边缘，为了方便居民出行，必须将它们设置为拟设线路起讫点。又A 、C 、D 三个区域的人流量较多，所以应设置为2个起点、终点。又因为公交线路通常是双向的，所以为了方便起见，我们把起点和终点都设置成同一点。
呼市公交智能调度系统
呼市公交智能调度系统 呼和浩特市公共交通总公司 呼市公交智能调度系统在呼和浩特市公共交通总公司的实施应用非常成功。它整合了资源、统一了调度、提高了管理水平、减少了人员费用支出、提高了载客人数、减少了空车率。让我们及时了解车辆运行状况，随时掌握驾驶员的工作状况，快速处理营运问题。做到了公平考核、减少纠纷。同时利用它开展广告业务，增加广告收入。利用它自动提示车辆到离站和自动预告车辆到站，方便乘客，可吸引更多的乘客，扩大收入。每月通过采集车辆数据，使考核更及时，更准确，减少因延时、误差带来的损失。准确自动报站，避免错报、漏报，减少投诉，提升企业形象，社会效益明显。自动报站减轻了驾驶员的操作负担，使其更加集中精力驾驶车辆，提高服务质量。下面具体介绍： 企业概况 呼市公交总公司是一个社会公益性的国有中型企业，为城乡人民群众日常生产和生活提供客运服务，是首府城市的重要基础设施。公司现有职工2476人，营运车辆829台，营运线路51条，线路长度831.4公里，日均客运量43.6万人次，日均行驶里程12.7万公里。总公司下设5个基层公司。 GPS智能调度系统的建设加快了城市公共交通的科技应用，是推动以智能交通为重点的城市公共交通行业科技进步的有效途径。为了不断努力为乘客提供安全、舒适的乘车条件，满足人们的乘车需求，加强城市公共交通的科学基础和应用研究，2004年在内蒙古自治区信息化工作办公室的倡导下，在呼和浩特市政府和建设委员会的领导下，呼和浩特市公共交通总公司决定同青岛海信网络科技股份公司合作，全面开展公交信息化和智能化工作。将GPS智能调度系统工程和公交IC卡收费系统工程列入公司重点建设工程，我们认真研究制定了工作方案，并先后派出领导和工程技术人员到先进兄弟省市公交学习考察，结合我公司营运生产实际进行充分论证，从而对公交改革的可行性、科学性有了正确认识。自筹资金680万元，从2003年初进行智能调度系统的筹备工作。截至2004年11月份，GPS智能调度系统正式投入运行。建成后的GPS智能调度系统成为具有完善的信息采集、传送、储存、处理功能的网络平台，它改变了传统落后的营运调度模式。通过调度系统，调度人员可随时掌握全市公交车营运状况，完成公交车双向通话、语音提示、自动报站等功能。同时，GPS智能调度系统实现了全国公交系统首家GPS调度平台和IC卡收费平台衔接，使公交业务信息化、营运管理科学化，为实现智能公交现代化管理奠定了坚实的基础。 智能调度系统目前已完成了基础网络、中心机房、数据通讯服务中心、总监控中心、4个监控调度中心、200台车载终端及《IC卡收费系统》数据传输子系统的建设工作。有177台已安装了GPS调度系统车载机；有11条营运线路（1、2、3、7、19、24、34、52、55、56、58路）已做到对车辆营运信息的实时收集，可以以图形的形式非常直观的监视车辆运行状态；1路、2路、3路已做到对营运车辆的直接调度，实现了均匀发车逻辑，车辆的运行间隔非常均匀。 系统介绍 GPS的用途十分广泛，凡是需要做地面定位工作的，均可利用GPS来完成。以往全球卫星定位系统GPS 使用者都集中在军事用途上。目前已广泛使用于我们日常生活之中，如卫星导航系统、陆地运输监控、汽车导航及具GPS定位功能之通信手机等。现在GPS最常应用于资源调查、土地探测、导航定位、测量、制图、军事、救护、消防、警政、营救等方面。 作为一个城市的公交企业，她既要代表政府体现当地城市的形象，又要尽一切力量减少政府投资，创造良好的社会效益和经济效益。而传统的公交运营系统的装备和管理模式较难达到这两者的完美结合。随着科学技术的发展，GPS公交应用系统带给公交企业的将不仅是形象的提升，也是效益的增长。应用GPS 的公交系统不但可以提高公交管理水平，升华公交服务内容。而且，可以及时掌握车辆运行状况，及时解
城市智能交通系统-前端系统设计
前端系统设计
目录 第一章背景及需求 (6) 1.1形势与背景 (6) 1.1.1机动车出行需求不断增加，时间与空间分布模式转变 (6) 1.1.2城市化进程加快，交通建设与管理并重 (6) 1.1.3打击多样化交通违法行为，维持交通管理秩序 (6) 1.1.4打造绿色交通、节能减排的人居城市 (6) 1.1.5 ITS信息服务体系形成新架构 (6) 1.1.6构建人性化执法服务环境，合理规划勤务信息 (7) 1.2规划定位 (7) 1.2.1强化指挥中心职能，紧密围绕“六大业务核心”开展城市ITS建设 (7) 1.2.2依托城市已建成及规划格局，细分业务重点，构筑城市ITS感知 网格 (7) 1.2.3 “打基础、上业绩、出成效”三年三大步，合理推进城市ITS进程 (8) 1.2.4以人为本，推进人、车、路、环境协同发展 (8) 1.3规划目标 (8) 1.3.1提升全城路网实时态势监控和交通秩序监管水平 (8) 1.3.2打造全城一体的城市智能交通数据中心 (9) 1.3.3提升交通管理分析的智能化程度，加强涉牌违法目标车辆的打击 能力 (9) 1.3.4提升应急指挥协作水平，加强应急处突综合调度能力 (9) 1.3.5提升道路科学辅助决策能力，优化路网渠化、信号配时等交通管 理措施 (9) 1.3.6增加互联网+智能交通应用，增加道路交通信息交互能力，提升城 市交通形象 (10) 1.3.7提高系统运维和数据运维的自主分析能力，提高智能交通系统健
壮性 (10) 1.3.8提升业务需求迅速转换为实际系统建设落地的能力，打造城市交 通管理亮点 (10) 第二章系统总体设计 (11) 2.1城市智能交通总体建设规划 (11) 2.2围绕六大业务核心开展ITS子系统建设 (12) 2.3以人为本开展交通信息交换平台建设 (21) 第三章前端系统设计 (24) 3.1高清路面固定点监控系统建设 (24) 3.1.1点位部署 (24) 3.1.2系统功能 (24) 3.1.3系统性能 (26) 3.1.4核心设备技术规格 (27) 3.2高清制高点监控系统建设 (33) 3.2.1点位部署 (33) 3.2.2系统功能 (33) 3.2.3核心设备技术规格 (35) 3.3交通违法手动抓拍系统建设 (39) 3.3.1点位部署 (39) 3.3.2系统功能 (39) 3.3.3核心设备技术规格 (40) 3.4综合高清人脸取证型电子警察系统建设 (46) 3.4.1点位部署 (46) 3.4.2系统功能 (47) 3.4.3系统性能 (52) 3.4.4核心设备技术规格 (53) 3.5违法占用公交车道监测记录系统建设 (70) 3.5.1点位部署 (70)
上海市公交线网优化导则
天津市公共汽车线网优化技术导则 （征求意见稿） 天津市道路运输管理局 2019年9月
目录 1 总则 (1) 2 术语 (2) 3 基本规定 (4) 4 公交新辟线路 (6) 5 公交线路调整 (8) 6 公交线路撤销 (10) 7 线网优化调整管理程序 (11) 8 附则 (14)
1 总则 1.0.1 为落实公交优先发展战略，优化本市公共汽车线网（以下简称公交线网），提高公交服务水平和运营效率，特制订《天津市公共汽车线网优化技术导则》（以下简称《导则》）。 1.0.2 公交线网优化应结合本市城市空间结构布局与交通出行特征，构建快、干、普、支四级线网结构，形成功能明确、层次清晰、相互协调、分担均衡的公交线网体系，实现安全、便捷、经济的公交服务。 1.0.3 本《导则》适用于本市公共汽车线路（以下简称“公交线路”）的新辟、调整和撤销。
2 术语 2.0.1 公交线路 指在本市行政区域内，按照规定的线路、站点、时间、票价运营，为公众提供基本出行服务的公共汽车线路。 2.0.2 公交快线 主要为城市组团间和跨组团客流提供快速运输服务，具有线路长、站点少、速度快、直达性强的特点。 2.0.3 公交干线 主要为城市相邻组团或组团内主要客流走廊提供稳定、可靠的中速运输服务，具有客流量大、直达性强等特点。 2.0.4 公交普线 主要服务于区内出行或相邻区域短程连接服务，辅助承担跨区出行，具有站点间距均匀、站点覆盖广的特点。 2.0.5 公交支线 服务于居住社区、商务区等局部区域，通过与轨道交通站点、交通枢纽以及周边的学校、社区服务中心、医院、商场等公共活动区域相连接，填补公交线网空白或服务不便区域，满足居住社区、商务区乘客换乘或生活、通勤出行需求，主要承担短距离出行。
公交智能交通调度系统解决方案 V2.0
城市公交智能调度解决方案
目录 第一章前言 (5) 1.说明 (5) 2.技术特点 (5) 第二章城市交通现状及系统用户需求分析 (7) 1.概述 (7) 2.城市公共交通现状 (7) 2.1 国内外概况 (7) 2.2城市公交建设现状 (8) 2.3 政府信息化的要求 (8) 2.4 网络和GIS技术的成熟 (9) 3.建设目标 (9) 4.系统对城市交通的作用 (10) 第三章公交智能调度系统的设计原则 (10) 1.系统建设原则 (13) 2.设计原则要求 (13) 2.1 设计原则要求 (13) 2.2 实施要求 (14) 3.设计原则 (15) 3.1 可行性和适应性 (15)
3.2 经济性 (15) 3.3 实用性 (16) 3.4 先进性和成熟性 (16) 3.5 开放性和标准性 (17) 3.6 可靠性和稳定性 (17) 3.7 安全性和保密性 (17) 3.8 扩展性和易维护性 (18) 4.参考规范 (19) 第四章公交智能交通系统的地理信息平台 (21) 1.交通信息中心地理信息平台特点 (21) 2.功能特点 (22) 2.1 绘图系统 (22) 2.2 缩放 (23) 2.3 漫游 (25) 2.4 地物查询 (26) 2.5 路径分析 (27) 2.6 测量 (29) 2.7 在线编辑 (30) 2.8 图层管理 (31) 2.9 地图打印 (31) 2.10 动态注记系统 (33)
2.11 动态比例尺 (38) 2.12 鹰眼 (39) 2.13 自动换图 (40) 2.14 地物突出显示 (41) 2.15 地物智能显示 (42) 2.16 空间数据库和SQL支持 (43) 2.17 通用性支持 (44) 2.18 专题图分析 (45) 2.19 删格矢量叠加 (46) 2.20 三维视图 (46) 2.21 公共交通查询 (47) 第五章公交智能调度系统的网络地图服务平台 (49) 1.功能 (49) 2.核心技术优势 (50) 2.1 基于Internet/Intranet标准 (50) 2.2 分布式服务体系结构 (51) 2.3 瘦客户机/智能文档（Thin Client/Intelligent Document） (51) 2.4 多数据源接口 (52) 2.5 动态注记与自动避让 (52) 2.6 地物类管理 (53) 2.7 数据库连接池 (53)