卡尔曼滤波器的设计

卡尔曼滤波器的设计

作者：谭菊华;

作者机构：南昌理工学院;

来源：俪人：教师

ISSN：1674-5213

年：2014

卷：000

期：004

页码：P.279-279

页数：1

中图分类：F740.41

正文语种：CHI

关键词：卡尔曼滤波器;MATLAB;算法流程;噪声

摘要：卡尔曼滤波器是一种线性、递归的估值方法，在多领域，尤其在导航领域得到了非常广泛的应用，当前己成功应用于GPS／INS组合导航，提高了一定的精度。本文利用MATLAB实现卡尔曼滤波器滤波器。仿真结果表明基于MATLAB设计的卡尔曼滤波器的滤波效果良好，观察噪声越小，系统噪声越大，递推次数越多，卡尔曼滤波器校正作用越好。