微机控制与接口技术_2015_2017年考试卷汇总
微机控制与接口技术作业（二）
一、填空题
1.8086是16 位的微处理器，其内部数据通路为16 位,其对外数据总线为16 位；8088内
部数据通路为16 位, 其对外数据总线为8 位。
2一个微计算机应包含: 微处理器, 存储器, I/O接口电路，系统总线基本功能部件。
3 EU 是8086/8088微处理器的执行部件，BIU 是8086/8088微处理器的总线接口部件。
二、判断下列论述是否正确，不正确的请加以改正。
（1）INT指令执行后，堆栈顶部三个栈单元（SP）、（SP）+2、（SP）+4依次保存FLAGS、断点IP值、断点CS值。不对，堆栈顶部三个栈单元（SP）、（SP）+2、（SP）+4依次保存的应是断点IP值、断点CS 值、FLAGS。
（2）中断类型号是中断向量表中存放相应中断向量的首地址。不对，中断类型号×4才是相应中断向量的首地址。
三、分析以下程序回答问题
XOR A X, AX （1）程序段完成什么工作？
MOV BX, M 答：将X数组中的n个元素之和存放在RESULT单元中。
SUB BX, 2 （2）定义一个适合这段程序的数据段。
LOP1: ADD AX , X[BX] DATA SEGMENT
SUB BX, 2 X DW n DUP(？)
JGE LOP 1 M DW 2n
MOV RESULT, AX N DW n
RET RESULT DW ?
DATA ENDS
四、8086/8088在什么时候及什么条件下可以响应一个外部INTR中断请求？中断向量表在存储器的什么位置？向量表的内容是什么？8086如何将控制转向中断服务程序？
答：（1）8086/8088在当前指令执行完且IF=1的情况下可以响应一个外部INTR中断请求。
（2）中断向量表在存储器的0段0000—03FFH区域，向量表存放中断处理程序的入口地址。
（3）8086/8088响应INTR中断请求时，首先在连续的两个总线周期中发出INTA#负脉冲，在第二个INTA#信号期间，中断源经数据总线向8086/8088送出一字节中断向量“类型码”。8086/8088收到“类型码”后将其乘4形成中断向量表的入口，从此地址开始的4个单元中读出中断服务程序的入口地址（IP、CS），取指令执行将控制转向中断服务程序。
五、一个微机系统中包含以下器件：微处理器8088一片，并行接口8255A一片（设备号：A口—40H，B口—41H，C口—42H，控制口—43H），定时器8253一片（设备号：计数器0—50H，计数器1—51H，计数器2—52H，控制口53H），中断控制器8259A一片（设备号：A0H，A1H）。现将8255的A口连接一输入设备，工作在0方式。B口连接一输出设备，也工作在0方式。PC4作为输出设备的选通输出端且低电平有效。8253计数器0工作于“模式0”，计数常数为80H，进行二进制计数。8259A的ICW2给定为60H，工作于电平触发方式，全嵌套中断优先级，数据总线无缓冲，采用中断自动结束方式。请编写初始化程序（注意：控制字中可0可1位选0，8255未用端口设成输入方式）。
答：MOV AL, 91H ; 8255初始化OUT 43H, AL
MOV AL,30H ; 8253初始化OUT 53H, AL MOV AL, 80H ;设8253计数初值OUT 50H , AL
MOV AL, 00H
OUT 50H , AL
MOV AL, 1BH ; 8259A初始化OUT A0H , AL
MOV AL, 60H
OUT A1H , AL
MOV AL, 03H
OUT A1H , AL
IN AL, 40H
PUSH AX MOV AL, 09H
OUT 43H , AL
POP AX ; OUT 41H , AL
MOV AL, 08H
OUT 43H , AL
MOV AL , 09H
OUT 43H , AL
微机控制与接口技术作业（三）
一、判断题：（每题2分，共计10分）
１．CPU与存储器间及I/O间的连线被称为总线。（√）
２、采用中断方式进行数据传送时必须在主程序中事先保护现场，否则会引起系统混乱。（╳）
３、当运算产生溢出时，不一定产生溢出中断。（√）
４、若要实现定时控制，则需将定时器的计数脉冲输入信号作为中断请求信号。（╳）
５、根据数据传送方向不同，串行通信可分为单工、半双工和全双工三种方式。（√）
二、填空题（共计40分）
１、系统总线按其性能可分为高端总线和低端总线；按其技术上的差异可分为传统总线和现代总线。
2、可编程序定时器／计数器8253中有 3 个独立的计数器。
3、在对8253进行任何操作前，都必须先向8253写入一个控制字，以确定8253的工作方式。
4、将各种物理信号变成电信号的装置称为A/D转换器。
5、字形码是输给8段显示器的段控端。
6、．LCD显示是利用液晶材料的旋光特性制成的显示器。
7、串行通信每秒传送的二进制位数称为波特率。
.专业整理.
三、简答：（共计30分）
1、指出下列指令的错误:
(1) MOV AH,BX （1) 源、目的字长不一致
(2) MOV [SI],[BX] (2) 源、目的不能同时为存贮器寻址方式
(3) MOV AX,[SI][DI] (3) 基址变址方式不能有SI和DI的组合
(4) MOV AX,[BX][BP] (4) 基址变址方式不能有BX和BP的组合
(5) MOV [BX],ES:AX (5) 在8086寻址方式中，AX不能作为基址寄存器使用,而且源、目的不能同时为
(6) MOV BYTE PTR[BX],1000 (6) 1000超出一个字节的表数范围存贮器寻址方式
(7) MOV AX,OFFSET [SI] (7) OFFSET只用于简单变量，应去掉
(8) MOV CS,AX (8) CS不能作为目的寄存器
2、试分析下面的程序段完成什么操作？
MOV CL,04
SHL DX,CL
MOV BL,AH
SHL AX,CL
SHR BL,CL
OR DL,BL
答：将DX: AX中的双字左移4位（乘16）
四、程序设计：（20分）
有两个3位的ASCII数串ASC1和ASC2定义如下: ASC1 DB ‘578’
ASC2 DB ‘694’
ASC3 DB ‘0000’
请编写程序计算ASC3←ASC1+ASC2。
答：CLC
MOV CX, 3
MOV BX, 2
BACK: MOV AL, ASC1[BX] ADC AL, ASC2[BX] AAA
OR ASC3[BX+1], AL DEC BX
LOOP BACK
RCL CX, 1
OR ASC3[BX], CL
微机控制与接口技术作业（四）
202青理工成人高等教育期末考试 微机控制技术-本科 及参考答案
1 《微机控制技术》复习题A 一、 简答题 1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。 2. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？ 3. 简述计算机控制系统的一般控制过程。 4. 增量型PID 控制算式具有哪些优点？ 5. 简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。 6. 什么是采样或采样过程？ 7. 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？ 8. 何为积分饱和现象？ 9. 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？ 10. 何为最少拍设计？ 11. 什么是信号重构？ 12. 写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？ 13. 给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。 14. 简述采样定理的基本内容。 15. 写出位置型及增量型PID 的差分控制算式。 二、 设被控对象传递函数为) 1()(p +=s s K s G ，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。
2 三、 已知被控对象传递函数为 ) 13)(15.0(10)(++=s s s G ，试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器G c (s )，分别写出其位置式及增量式数字PID 的控制算式。 四、 已知广义被控对象:) 1(1e 1)(+-=-s s s s G Ts , 给定T =1s 针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。 五、 已知某连续控制器的传递函数为 2n 22n n ()2D s s s ωωξω=++ 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数)(z D ，并给出控制器的差分形式。其中1s T =。 六、 已知离散控制系统的结构如下所示，采样周期s T 2.0=，输入信号21()12r t t t =++，求该系统的稳态误差。 七、 已知某系统连续控制器的传递函数 ) 2)(1(2)(++=s s s D 试分别用阶跃响应和脉冲响应不变法求)(s D 的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式。其中采样周期1s T =。 八、 已知系统框图如下所示： T =1s r (t ) y (t ) T
微机控制技术试题
一、单项选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代号写在相应位置处。答案错选或未选者，该题不得分。每小题2分，共30分。） 1、以下几项不属于微机控制系统硬件的是（）。 A、计算机 B、过程输入通道及接口 C、过程输出通道及接口 D、程序设计系统 2、DCS是指（）。 A、集散型控制系统 B、直接数字控制系统 C、监督计算机控制系统 D、现场总线控制系统 3、以下几项不属于微机控制系统发展方向的是（）。 A、集成化 B、单一化 C、小型化 D、智能化 4、模拟信号到采样信号的转换过程称为（）。 A、采样过程 B、量化过程 C、滤波过程 D、隔离过程 5、电路接到采样信号后，输出电压V o达到指定跟踪误差范围内所需的时间称为（）。 A、孔径时间 B、保持时间 C、捕捉时间 D、采样时间 6、下列几项不属于ADC0809的主要性能的是（）。 A、工作频率为500HZ B、分辨率为12位二进制数 C、模拟输入电压范围是0V—5V D、允许输入8路模拟电压 7、下列8155的引脚中，（）为8155片内I/O和RAM选择线。 A、ALE B、RESET C、CE D、IO/M 8、（）是一种把电脉冲信号转换成相应的直线位移或角位移的执行元件。
A、伺服电机 B、固态继电器 C、步进电机 D、变频器 9、由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。 A、A/D转换器 B、双向可控硅 C、D/A转换器 D、光电隔离器 10、下列不属于人机接口设备的是（）。 A、光盘 B、键盘 C、LED显示器 D、打印机 11、下列不属于数字PID控制器参数整定任务所确定内容的是（）。 A、Kp B、Ti C、Td D、Tm 12、下列不属于抑制干扰的措施是（）。 A、接地 B、屏蔽 C、断电 D、隔离 13、下列不属于共模干扰的抑制方法的是（）。 A、变压器隔离 B、滤波 C、浮地屏蔽 D、光电隔离 14、在计算机控制系统中，为了避免控制动作过于频繁，消除由于频繁动作所引起的系统振荡和设备磨损，对于一些精度要求不太高的场合，可以采用（）。 A、带死区的PID控制 B、常规PID控制 C、积分分离的 PID控制 D、微分分离的PID控制 15、对于失控的CPU，最简单的处理方法是（）。 A、设置软件陷阱 B、掉电保护 C、睡眠 D、人工复位 二、填空题（每空1分，共30分。） 1、模拟量输入通道中常用的放大器有、和 三种放大器。 2、采样保持器有和两种工作模式。 3、根据不同的用途，交流伺服电机可以采用以下三种控制方法____________ 、____________ 和。 4、所谓PID控制是指____________ 、____________ 和 控制。
最新微机接口技术试题与答案
《微机接口技术》试题与答案 一、选择题： 1、接口的基本功能是（）。 A、输入缓冲 B、输出锁存 C、输入缓冲，输出锁存 D、编址使用 2、8086系统中优先级最高的中断是（）中断。 A、除法除以0 B、指令 C、非屏蔽 D、断点 3、8255工作在方式0时，具有（）功能。 A、查询输入/输出 B、输入缓冲、输出锁存 C、无条件输入/输出 D、双向数据传送 4、PC/XT总线的地址信号和数据信号是（）的。 A、分时复用 B、分开传送 C、混杂一起 D、不需地址 5、8086非屏蔽中断的类型码是（）。 A、00H B、02H C、08H D、不定 6、DMA工作方式时，总线上的各种信号是由（）发送的。 A、中断控制器 B、CPU C、存储器 D、DMA控制器 7、CPU执行OUT DX，AL指令时，（）的值输出到地址总线上。 A、AL寄存器 B、AX寄存器 C、DL寄存器 D、DX寄存器 8、查询输入/输出方式下，外设状态线要经过（）与微机相连。 A、锁存器 B、译码器 C、缓冲器 D、放大器 9、8253工作在BCD码计数据器时，若初值为100，则应写为（）。 A、100H B、64H C、100 D、0100 10、PC机的串行通信接口COM1地址为（）。 A、3F8H-3FFH B、2F8H-2FFH C、378H-37FH D、20H-21H 11、中断自动结束方式是自动将8256A（）相应位清零。 A、ISR B、IMR C、IRR D、ICW 12、一个I/O地址称为一个（）。 A、接口 B、端口 C、外设 D、芯片 13、输入/输出指的是主机与（）交换数据。 A、存储器 B、外设 C、键盘 D、显示器 14、CPU响应可屏蔽中断请求时，其中断类型码由（）提供。 A、CPU内部 B、中断指令 C、类型码固定 D、可屏蔽中断管理器 15、可屏蔽中断管理器8259所管理的是（）。 A、指令中断 B、非屏蔽中断 C、可屏蔽中断 D、单步中断 16、8086系列微机的中断类型码越大，则优先级（）。 A、越高 B、越低 C、相同 D、不定 17、可编程接口芯片在使用前对它（），称为编程。 A、写操作数 B、写控制字 C、编接口地址 D、设计控制电路 18、在定时器/计数器8253的输出端可产生（）波形。 A、三角波 B、正弦波 C、方波 D、斜波 19、对逐次逼近式A/D转换器，起动一次转换读入多次数字量，则读入的数字量（）。 A、肯定相同 B、可能相同 C、肯定不同 D、可能不同 20、微机中串口1的I/O地址范围是（）。
微机控制技术试题.doc
一、单项选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代号 写在相应位置处。答案错选或未选者，该题不得分。每小题2分，共30分。） 以下几项不属于微机控制系统硬件的是（ 计算机 B 、 过程输出通道及接口 D 、 DCS 是指（）。 集散型控制系统 监督计算机控制系统 1、 A 、 C 、 2 、 A 、 C 、 3、 A 、 C 、 4、 A 、 C B 、 D 过程输入通道及接口 程序设计系统 直接数字控制系统 现场总线控制系统 以下几项不属于微机控制系统发展方向的是（）。 集成化 B 、 小型化 D 、 模拟信号到采样信号的转换过程称为（ 采样过程 B 、 滤波过程 D 、 单一化 智能化 ）o 量化过程 隔离过程 电路接到采样信号后，输出电压Vo 达到指定跟踪误差范围）。 孔径时间 B 、保持时间 捕捉时间 D 、采样时间 下列几项不属于ADC0809 的主要性能的是（）。 工作频率为500HZ B 、分辨率为12位二进制数 模拟输入电压范围是0V —5V D 、允许输入8路模拟电压 下列8155的引脚中，（）为8155片 B 、RESET CE D 、IO/M （）是一种把电脉冲信号转换成相应的直线位移或角位移的执行元件。 第1页共6页 A 、伺服电机 B 、固态继电器 C 、步进电机 D 、变频器 9、 由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ ） 转 换。 A 、A/D 转换器 B 、双向可控硅 C 、D/A 转换器 D 、光电隔离器 10、 下列不属于人机接口设备的是（）o A 、光盘 B 、键盘 C 、LE D 显示器 D 、打印机 11、 下列不属于数字PID 控制器参数整定任务所确定）。 A 、Kp B 、Ti
微机接口技术模拟试题1
《微机接口技术》模拟试题 一、选择题：（每空1分，共20分） 1．CPU与外设之间交换数据常采用、、和四种方式，PC机键盘接口采用传送方式。 ⒉当进行DMA方式下的写操作时，数据是从传送到__中。 ⒊PC总线、ISA总线和EISA总线的地址线分别为：、和根。 ⒋8254定时/计数器内部有个端口、共有种工作方式。 ⒌8255的A1和A0引脚分别连接在地址总线的A1和A0，当命令端口的口地址为317H时，则A口、B口、C口的口地址分别为、、。 ⒍PC微机中最大的中断号是、最小的中断号是。 ⒎PC微机中键盘是从8255的口得到按键数据。 ⒏串行通信中传输线上即传输_________，又传输_________。 二、选择题：（每题2分，共10分） ⒈设串行异步通信每帧数据格式有8个数据位、无校验、一个停止位，若波特率为9600B/S，该方式每秒最多能传送（）个字符。 ①1200 ②150 ③960 ④120
2．输出指令在I/O接口总线上产生正确的命令顺序是（）。 ①先发地址码，再发读命令，最后读数据。 ②先发读命令、再发地址码，最后读数据。 ③先送地址码，再送数据，最后发写命令。 ④先送地址码，再发写命令、最后送数据。 3 使用8254设计定时器，当输入频率为1MHZ并输出频率为100HZ时，该定时器的计数初值为（）。 ①100 ②1000 ③10000 ④其它 4 在PC机中5号中断，它的中断向地址是（）。 ①0000H：0005H ②0000H：0010H ③0000H：0014H ④0000H：0020H 5．四片8259级联时可提供的中断请求总数为（）。 ①29个②30个③31个④32个 6．下述总线中，组内都是外设串行总线为（）组。 ①RS-485、IDE、ISA。 ②RS-485、IEEE1394、USB。 ③RS-485、PCI、IEEE1394。 ④USB、SCSI、RS-232。 7. DMA在（）接管总线的控制权。 ①申请阶段②响应阶段③数据传送阶段④结束阶段 8. 中断服务程序入口地址是（）。 ①中断向量表的指针②中断向量③中断向量表④中断号
微机接口技术考试题带答案
第一章微机接口技术概述 1. 1．8086微处理器可寻址访问的最大I/O空间是（）。 A.1KB B.64KB C.640KB D.1MB 参考答案：B 2. 2.CPU的控制总线提供（）。 A.数据信号流 B.所有存储器和I/O设备的时序信号及控制信号 C.来自I/O设备和存储器的响应信号 D.前面B和C两项 参考答案：D 3. 3. CPU的数据总线提供（）。 A.数据信号流 B.所有存储器和I/O设备的时序信号及控制信号 C.来自I/O设备和存储器的响应信号 D.地址信号流 参考答案：A 4. 4. CPU的地址总线提供（）。 A.数据信号流 B.所有存储器和I/O设备的时序信号及控制信号 C.来自I/O设备和存储器的响应信号 D.地址信号流 参考答案：D 5. 5. CPU在执行OUT DX，AL指令时，CPU往控制总线上送出的有效信号是（）。 D.C B A. 参考答案：A 6. 6. CPU在执行OUT DX，AL指令时，CPU往地址总线上送出的有效信号是（）。 A.DX寄存器所存放的地址B AL寄存器所存放的数据 D.C 参考答案：A 7. 7. CPU在执行OUT DX，AL指令时，CPU往数据总线上送出的有效信号是（）。 A.DX寄存器所存放的地址B AL寄存器所存放的数据 C D.参考答案：B 11. 11. 8086CPU在作总线操作时，遇到READY=L后可插入（）。 A.1个等待周期 B 等待周期个数由具体情况所定 C 2个等待周期 D. 3个等待周期 参考答案：B 12. 12. 8086系统中，SP（）。 A.只能指向奇地址单元 B 只能指向偶地址单元 C最好指向偶地址单元 D. 最好指向奇地址单元 B 参考答案： 13. 13. 8086 系统配置在最大方式比最小方式增加的一片专用芯片是（）。 A.总线驱动器74LS245 B 总线锁存器74LS373 C 总线控制器8288 D. 中断控制器8259
《微机控制技术》B-专科 期末考试试题及参考答案
1 《微机控制技术》复习题B 一、判断题 （ ）1、串行通信与串行D/A 转换是一回事，都是将并行数据串行输出。 （ ）2、一般来说，采用双端输入的差动运算放大器、或光耦器件有利于抑制共模干扰。 （ ）3、对于带纯滞后环节的控制系统，使用史密斯纯滞后补偿原理后，可以将纯滞后部分等效于反馈环之外，消除其纯滞后环节对系统稳定性的影响。 （ ）4、如果按大林提出的简单修正算法来消除振铃现象，则对系统的稳态输出无影 响，但对动态性能有影响。 （ ）5、模拟调节器相对于数字调节器更容易实现复杂控制规律。 （ ）6、逐次逼近式A/D 转换器与计数器式A/D 转换器相比，后者转换速度更快。 （ ）7、进入I/O 通道的干扰按其对电路的作用形式，通常可分为串模和共模干扰。 （ ）8、在选择PID 参数时，引出控制度的概念，当控制度等于“2”时，数字控制 器与模拟控制器的控制效果相当。 （ ）9、要使二阶系统输出获得理想动态品质，其闭环幅频满足的条件是()1,A ω=相 频满足的条件是()0o ωΦ=。 （ ）10、A/D 转换器的分辨率与转换精度是一回事，分辨率高，则转换精度也高。 （ ）11、对于斜坡输入信号设计的最小拍无差系统，对于其它输入信号仍然是最小拍无差的。 （ ）12、大林把控制量()u k 以二分之一的采样频率振荡的现象称为“振铃现象”。 （ ）13、最少拍有波纹系统的缺陷之一是输出在采样点上的值与输入不相等。 （ ）14、要实现最少拍无波纹控制，在被控对象()c G s 含有足够积分环节的前提下， ()z Φ还应包含()G z 的单位圆上和单位圆外的零点。 （ ）15、为了实现最少拍无差控制，)(Z e Φ的表达式中需含有()G Z 的全部极点。 二、填空题 1、常用的I/O 控制方式是 ， 、 。 2、微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是 ， ， 。 3、满足实时控制要求的使用条件是 。 4、最短响应时间是 。
山东科技大学2010-2011学年第二学期《计算机控制技术》考试试卷
山东科技大学2010-2011学年第二学期《计算机控制技术》考试试卷 一、简答题（每题4分，共40分） 1、简述计算机控制的典型形式有几种。 2、简述接口和过程通道的定义。 3、绘制计算机控制系统框图。 4、简要说明PID控制器的P、I、D作用。 5、简述数字滤波方法的种类。 6、简要回答DDC的含义。 7、简单说明模数转换和数模转换的物理意义。 8、简要说明采样定理的物理意义。 9、简要介绍采样保持器的作用，举一个例子。 10、采样周期的选定应注意什么问题？ 二、计算题（每题10分，共10分） 利用后向差分法和双线性变换法将下式进行离散化。并写出差分方程和绘制程序流程图。 三、计算题（每题20分，共20分） 将离散化，求取位置算法和增量算法表达式，并绘制实时性较高的程序编写流程图。 四、计算题（每题10分，共10分） 若加工第一象限OA，起点O（0，0），终点A（11,7）。要求： （1）按逐点比较法插补进行列表计算； （2）做出走步轨迹图，并标明进给方向和参数。 五、设计题 假设ADC0809的端口地址经编译器译码得到为FOH，画出8051与ADC0809的连接器，并写出从IN7路采集信号的程序。 六、计算题（每题10分，共10分） 已知模拟调节器的传递函数，采用数字PID算式实现，试分别写出相应的连续位置型PID和增量型PID算式及其各自的离散化方程。设采用周期T=0.2s。
详细答案 一、 1、计算机控制系统的典型形式: (1)操作指导控制系统。优点：结构简单，控制灵活和安全，缺点是由人工操作，速度受到限制，不能控 制多个对象。 （2）直接数字控制系统（DDC），实时性好，可靠性高和适应性强。 （3）监督控制系统（SSC），是生产过程始终处于最优工况。 （4）分型控制系统（DCS），分散控制，集中操作，分级管理。 （5）现场总线控制系统（FCS），降低成本，提高可靠性，可实现真正的开放式互连系统结构 2、接口定义：接口是连接通道与计算机的中间设备，经接口联系，通道便于接受微机的控制，使用它可 达到由微机从多个通道中选择特定通道的目的。 过程通道：过程通道是主机与工业生产过程之间信号的传递和转换的连接通道。 4、比例控制作用：对当前时刻的偏差信号e(t)进行放大或衰减，控制作用的强弱取决于比例 系数；特点：它能迅速反应误差，从而减小误差，加快响应速度。 缺点：不能消除静态误差，过大甚至造成系统不稳定。 积分控制作用：通过对误差累积的作用影响控制量，并通过系统的负反馈作用减小偏差； 特点：与e(t)存在全部时段有关，只要有足够的时间,积分控制将能够消除稳态误差。 缺点：不能及时地克服扰动的影响 微分控制作用：反应e(t) 变化的速度，在偏差刚刚出现时产生很大的控制作用，具有超前控制作用； 作用：有助于减小超调和调整时间，改善系统的动态品质; 缺点：不能消除系统的稳态误差。 5、数字滤波方法的种类： 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 缺点：无法抑制那种周期性的干扰平滑度差 2、中位值滤波法 优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰；对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜 3、算术平均滤波法 优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波。这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动 缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用，比较浪费RAM 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） 优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频振荡的系统 缺点：灵敏度低，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差，不适用于脉冲干扰比较严重的场合，比较浪费RAM 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） 优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差缺点：测量速度较慢，和算术平均滤波法一样，比较浪费RAM 6、限幅平均滤波法 优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
微机接口技术试题
微机接口技术试题 一．填空题 1.CPU与接口之间传送信息一般有查询方式、中断方式和DMA方式三种方式。 2.微机系统中产生的时间基准，通常采用软件定时和硬件定时两种方法。 3.8086中断系统的中断源分为两大类：一类是外部中断，另一类是内部中断。 4.通常把I/O接口电路中能被CPU直接访问的寄存器称为端口。 5.把来自地址总线上的地址代码翻译成所要访问的端口地址的电路称为地址译码电路。 6.凡是接口都有两侧，一侧是CPU，另一侧是外设。 7.CPU与外界连接的部件或电路叫微机接口，它是CPU与外设交换信息的中转站。 8.中断过程分为：中断请求、中断响应、中断服务、中断返回四个阶段。 9.起止式异步通信中传送一个字符，总是以起始位开始，以停止位结束。 10.微机系统中记录一天时间的时钟称为日时钟。 记录每天时间和年、月、日的时钟称为时时钟。 二．选择题 1.串行通信中所说的波特率是（A）。 A. 位速率 B. 字符速率 C. 时钟速率 2.RS-422/RS-485是采用（C）技术，实现远距离传送信息的。 A. 正/负双电源供电 B. 单端发送/单端接收 C. 双端发送/双端接收 3. 8255的（C）具有按位操作的控制命令字。 A. 端口A B. 端口B C. 端口C 4.较高级别的中断可以中断较低级别的中断，转去执行高级别的中断服务程序技术叫（A）技术。 A. 中断嵌套 B. 优先排队 C. 中断识别
5.8255的A口有三种工作方式，B口有（B）工作方式 A. 一种 B. 两种 C. 三种 6.8259在级联方式工作时，为使从控制器中更高级别的中断得到响应，主控制器应设定为（B） A.一般完全嵌套 B. 特定完全嵌套 C. 特定屏蔽 7.采用DMA方式能实现高速数据传送，是因为（B） A. DMA能加速CPU的速度 B. 传送的数据不用经过CPU中转 C. DMA可以和CPU同时访问系统总线 8.8253定时/计数器芯片内部有（B）独立的计数通道。 A. 2个 B. 3个 C. 4个 9.以下常用于地址译码电路的芯片型号是（C） A. 74LS245 B.74LS160 C. 74LS138 10.中断向量是（A） A. 中断服务程序入口地址 B. 中断服务程序 C.中断向量表 11.D/A转换器能转换的二进制位数，称为D/A转换器的（C） A. 线性度 B. 转换速度 C. 分辨率 12.8259在级联方式工作时，如果从控制器的中断请求被响应，则其中断类型号由（C）提供。 A. 由编程控制 B. 仍由主控制器 C. 由从控制器 13.8255是（B）接口芯片。 A. 串行 B. 并行 C. 电平转换 14.超高速A/D转换器一般采用（B）方式完成转换。 A. 双积分 B. 逐次比较 C. 并行比较 15.DMA控制器本身只能提供16位地址，在访问20位地址的内存时，高4位位地址
《微机接口技术》期末考试复习题及参考答案
微机接口技术复习题 （课程代码 252267） 一、选择题 1、接口的基本功能是（）。 A、输入缓冲 B、输出锁存 C、输入缓冲，输出锁存 D、编址使用 2、8086系统中优先级最高的中断是（）中断。 A、除法除以0 B、指令 C、非屏蔽 D、断点 3、8255工作在方式0时，具有（）功能。 A、查询输入/输出 B、输入缓冲、输出锁存 C、无条件输入/输出 D、双向数据传送 4、PC/XT总线的地址信号和数据信号是（）的。 A、分时复用 B、分开传送 C、混杂一起 D、不需地址 5、8086非屏蔽中断的类型码是（）。 A、00H B、02H C、08H D、不定 6、DMA工作方式时，总线上的各种信号是由（）发送的。 A、中断控制器 B、CPU C、存储器 D、DMA控制器 7、CPU执行OUT DX，AL指令时，（）的值输出到地址总线上。 A、AL寄存器 B、AX寄存器 C、DL寄存器 D、DX寄存器 8、查询输入/输出方式下，外设状态线要经过（）与微机相连。 A、锁存器 B、译码器 C、缓冲器 D、放大器 9、8253工作在BCD码计数据器时，若初值为100，则应写为（）。 A、100H B、64H C、100 D、0100 10、PC机的串行通信接口COM1地址为（）。 A、3F8H-3FFH B、2F8H-2FFH C、378H-37FH D、20H-21H 11、中断自动结束方式是自动将8256A（）相应位清零。 A、ISR B、IMR C、IRR D、ICW 12、一个I/O地址称为一个（）。 A、接口 B、端口 C、外设 D、芯片 13、输入/输出指的是主机与（）交换数据。
计算机控制技术试卷及答案
一、]t b 填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 二、名词解释 1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程 2.地线”是信号电流流回信号源的地阻抗路径 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作 三、选择题（合计15分，每题3分） 1.下列不属于数字控制方式的是（C ） A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为（ C ） A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为（D ） ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18μm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B ） A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（C ） A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题（合计20分，每题5分） 1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。 答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施 2.逐点比较法插补原理。 答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这
计算机控制技术试卷及答案新
一、填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 ------------------------------------------------------------------------------------- 1.计算机系统由和两大部分组成。计算机、生产过程 2.集散控制系统（DCS）的结构模式为：.操作站—控制站—现场仪表 3.变送器输出的信号为或的统一信号。0~10mA、4~20mA 10.采用双绞线作信号引线的目的是减少电磁感应 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时系统必定是在线系统。 2、典型的工业生产过程可分为：连续过程、离散过程、批量过程。 3、计算机控制系统的典型型式：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化控制系统。 4、计算机控制系统的发展趋势：控制系统的网络化、智能化、扁平化、综合化。 5、数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。 6、在计算机控制系统中，模拟量输入通道的任务是把系统中检测到的模拟信号，变成、二进制数字信号，经接口送往计算机。 7、计算机控制系统的CPU抗干扰措施常采用看门狗、电源监控（掉电检测及保护）、复位等方法。 9、香农采样定理：如果模拟信号（包括噪声干扰在内）频谱的最高频率为f max，只要按照采样频率f≥2f max进行采样，那么采样信号y* (t)就能唯一地复观y(t). 10、程序设计通常分为5个步骤，即问题定义、程序设计、编码、调试、改进和再设计。 二、名词解释 信号调理——为了将外部开关量信号输入到计算机、必须将现场输入的状态信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机能够接收的逻辑信号，这些功能称为信号调理。 有源I/V变换——主要是利用有源器件运算放大器、电阻来实现将变送器输出的标准电流信号变换成标电压信号。 积分分离——在PID控制中，为了提高控制性能，当偏差e(k)较大时，取消积分作用（采用PD 控制）；当偏差e(k)较小时才将积分作用投入（采用PID控制）。 模糊集合——在人类思维中，有许多模糊的概念，如大、小、冷、热等，都没有明确的内涵和外延的集合。 软件陷阱——就是一条引导指令，强行将捕获的程序引向一个指定的地址，在那里有一段专门对程序出错进行处理的程序。
微机接口技术考试题带复习资料
第一章微机接口技术概述 1.1． 8086微处理器可寻址访问的最大I/O空间是（）。 A.1KB B.64KB C.640KB D.1MB 参考答案：B 2. 2.CPU的控制总线提供（）。 A.数据信号流 B.所有存储器和I/O设备的时序信号及控制信号 C.来自I/O设备和存储器的响应信号 D.前面B和C两项 参考答案：D 3. 3. CPU的数据总线提供（）。 A.数据信号流 B.所有存储器和I/O设备的时序信号及控制信号 C.来自I/O设备和存储器的响应信号 D.地址信号流 参考答案：A 4. 4. CPU的地址总线提供（）。 A.数据信号流 B.所有存储器和I/O设备的时序信号及控制信号 C.来自I/O设备和存储器的响应信号 D.地址信号流 参考答案：D 5. 5. CPU在执行OUT DX，AL指令时，CPU往控制总线上送出的有效信号是（）。 A. B C D. 参考答案：A 6. 6. CPU在执行OUT DX，AL指令时，CPU往地址总线上送出的有效信号是（）。 A.DX寄存器所存放的地址B AL寄存器所存放的数据 C D. 参考答案：A 7.7. CPU在执行OUT DX，AL指令时，CPU往数据总线上送出的有效信号是（）。 A.DX寄存器所存放的地址B AL寄存器所存放的数据 C D. 参考答案：B 11.11. 8086CPU在作总线操作时，遇到READY=L后可插入（）。 A.1个等待周期 B 等待周期个数由具体情况所定 C 2个等待周期 D. 3个等待周期 参考答案：B 12.12. 8086系统中，SP（）。 A.只能指向奇地址单元 B 只能指向偶地址单元 C最好指向偶地址单元 D. 最好指向奇地址单元 参考答案：B
(完整版)微机原理与接口技术试题与答案
微机原理与接口技术试题 微型计算机原理与接口技术综合测试题一 一、单项选择题(下面题只有一个答案是正确的，选择正确答案填入空白处) 1．8086CPU通过（1 ）控制线来区分是存储器访问，还是I/O 访问，当CPU执行IN AL,DX指令时，该信号线为（2 ）电平。 （1） A. M/ B. C. ALE D. N/ (2) A. 高 B. 低 C. ECL D. CMOS 2．n+1位有符号数x的补码表示范围为（）。 A. －2n < x < 2n B. －2n ≤ x ≤ 2n -1 C. －2n -1 ≤ x ≤ 2n-1 D. －2n < x ≤ 2n 3．若要使寄存器AL中的高4位不变，低4位为0，所用指令为（）。 A. AND AL, 0FH B. AND AL, 0FOH C. OR AL, 0FH D. OR AL 0FOH 4．下列MOV指令中，不正确的指令是（）。 A. MOV AX, BX B. MOV AX, [BX] C. MOV AX, CX D. MOV AX, [CX] 5．中断指令INT 17H的中断服务程序的入口地址放在中断向量表地址（）开始的4个存贮单元内。
A. 00017H B. 00068H C. 0005CH D. 0005EH 6．条件转移指令JNE的条件是（）。 A. CF=0 B. CF=1 C. ZF=0 D. ZF=1 7. 在8086/8088 CPU中，一个最基本的总线读写周期由（1 ）时钟周期(T状态)组成，在T1状态，CPU往总线上发（2 ）信息。 ⑴ A. 1个 B. 2个 C. 4个 D. 6个 ⑵ A. 数据 B . 地址 C. 状态 D. 其它 8. 8086有两种工作模式, 最小模式的特点是（1 ）,最大模式的特点是（2 ）。 ⑴ A. CPU提供全部控制信号 B. 由编程进行模式设定 C. 不需要8286收发器 D. 需要总线控制器8288 ⑵ A. M/ 引脚可直接引用 B. 由编程进行模式设定 C. 需要总线控制器8288 D. 适用于单一处理机系统 9.在8086微机系统的RAM 存储单元器0000H:002CH开始依次存放23H，0FFH，00H，和0F0H四个字节，该向量对应的中断号是( )。 A. 0AH B. 0BH C. 0CH D. 0DH 10.真值超出机器数表示范围称为溢出,,此时标志寄存器中的( )位被置位 A. OF B AF C PF D CF
微机原理与接口技术考试复习题(有答案)
二、填空题 I. 8088 CPU 地址总线为 20 位，片外数据总线为 8 位 2. DMA 可以工作在 __________ 状态和 __________ 状态下，区分当前DMAT 作在什么状态下。 5. ____________________________________________________________ 在总线上要完成一次数据传输一般要经历如下阶段： ______________________________________________________________________ 、 _______________ 、 _________________ 和 _______________ ° 6. 8255A 是 芯片，有 种工作方式; 7. 8253是 芯片，内部有 ________________________________________ 个端口地 址，其中的每个计数器可作为 进制和 进制计数 & 从8253计数器中读出的计数值 ____________ 读出的减一计数器当前值。（是、不是） 9 .串行通信包括 _______________ ___ 和 ______________ 两种方式。 10. 158的16位二进 ____________ ，反码为 _______________ ° II. -20的8位二进制补码为 ，原码为 —反码为― ° 12?操作数寻址方式主要有 、— 、 和—4 类。 13. 中断过程包括 、—、 「 和 4 个阶段。 14. I/O 端口地址的编制方式是— 和— ° 《微型计算机原理及接口技术》试题 （120分钟） 一.单项选择题（在每小题的四个备选答案中选岀一个正确的 1. 8086CPU 芯片的外部引线中，数据线的条数为 D.20 条 会让岀（ A.6 条 B.8 条 C.16 条 2. 8086CPI 工作在总线请求方式时， A.地址总线 B. C.地址和数据总线 D. ° 数据总线 地址、数据和控制总线 上° 3. 8086在执行OUT DX,AL 指令时，AL 寄存器的内容输出到（ A.地址总线 B .数据总线 4. 8086CPU 勺I/O 地址空间为（ A . 64K B B . 1MB C ?存储器 D ?寄存器 ）字节。 C . 256B .1024B 5. 6. 7. 当8086CPU 读I /O 接口时，信号M k IO 和DT Z R 的状态必须是（ A.00 B.01 C.10 D.11 在8088CPI 中,用于寄存器间接寻址输入输出指令的寄存器是（ A. AX B. BX C. CX D. DX 两片8259A 级联后可管理（ A . 15 B.16 C.32 & 8086中断系统中优先级最低的的是（ A.可屏蔽中断 B. 不可屏蔽中断 9. CPU 在执行IN AL ，DX 指令时，其（ A . IO/M 为高，—RD 为低 —B C . IO/M 为低；—RD 为低 —D 10. 内存从A4000H 到CBFFFH 共有（ A.124K B.160K C.180K D.224K ）级中断。 D.64 ）° C.单步中断 D. 除法出错 IO/M IO/M 为高，WR 为尸 为低，WR 为叶 11.8088CPU 中的CS 寄存器是一个多少位的寄存器？（ A.8 位 B.16 位 C.24 位 D.32 位 12?地址译码器的输岀一般可为接口的（ A .片选 B ?数据输入 C ）信号。 .地址 13. 8255工作在方式0时，下面哪种说法正确（ A. B. C. D. 、B 、C 三个口输入均有锁存能力 只有A 口输入有锁存能力 只有C 口输入有锁存能力 、B 、C 三个口输入均无锁存能力 ） 14. 实现DMA 传送，需要（ A.CPU 通过执行指令来完成 C.CPU 利用查询方式来完成 15. CPU 在执行 OUT DX AL 指令时，（ A. AL B . DX C 16. 微机的各组成部分，用 A ）数据总线 B ）系统总线 D .控制 利用中断方式来完成 不需要CPU 参与即可完成 B.CPU D. ）寄存器的内容送到地址总线上。 .AX DL B__巴它们连在一起。 C ）控制总线 D ）地址总线
微机控制技术(含答案)
一、填空：（每空１分，共３０分） １、计算机基本的五个组成部分是、、、和。 ２、工业控制计算机的各类有工业控制机、工业控制机和。 ３、计算机内，数的表示方法有数、数和数三种。 ４、单片机可以分为单片机和单片机两种机型。 ５、单片机在开发系统时，可以使用语言、语言和语言。 ６、ＭＣＳ－５１系列单片机中共有七种寻址方式，分别是寻址、寻址、寻址、寻址、寻址、寻址、寻址。 ７、在汇编语言中，分支语句是通过语句来实现的。 ８、循环语句是指按某种规律重复执行的程序语句。 ９、在执行完子程序，返回继续执行生程序前恢复其原有内容，这称为。 １０、一个完整的中断处理有中断、中断、中断和中断。 二、选择：（每题２分，共２０分） １、一个完整的计算机系统是由和软件两部分组成的。 Ａ主机Ｂ硬件Ｃ程序Ｄ外设 ２、计算机内部一律采用进制数存储数据。 Ａ十Ｂ八Ｃ二Ｄ十六 ３、伪指令是程序员发给汇编程序的指令，也称命令。 Ａ二进制Ｂ汇编Ｃ高级Ｄ人工命令 ４、顺序控制就是依次执行、无分支、无循环和调用。 Ａ从上到下Ｂ从下到上Ｃ从里到外Ｄ从外到里 ５、有条件跳转语句可以分为语句和多分支语句。 Ａ跳转语句Ｂ单分支语句Ｃ顺序语句Ｄ转移语句 ６、ＣＰＵ和外部通信有通信和串行通信。 Ａ并行Ｂ异步Ｃ同步Ｄ位传送 ７、总线按功能和规范分为总线、内总线和外总线。 Ａ数据Ｂ地址Ｃ片Ｄ控制 ８、地址总线的宽度为位。 Ａ８Ｂ４Ｃ３２Ｄ１６ ９、５１系列单片机内部４个双向的并行Ｉ/Ｏ端口，共根引脚。 Ａ３２Ｂ１６Ｃ８Ｄ６４ １０、两个字长的二进制位数是。 Ａ８Ｂ１６Ｃ３２Ｄ６４ 三、名词解释：（每题４分，共２０分） １、微处理器： ２、工业控制计算机（ＩＰＣ）：
7青岛理工大学期末考试《微机控制技术(专升本)复习题B及答案
《微机控制技术》复习题B 一、选择题 1. 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是。 A．可以用硬件电路或软件程序实现B．只能用滤波电路或双稳态电路实现 C．只能用软件程序实现D．只能用延时程序实现 2. LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是。 A．采用固定的交流电压驱动 B．采用直流电压驱动 C．采用交变电压驱动 D．采用固定的交变电压驱动 3. 小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是 A．改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向 B．改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向 C．在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向 D．在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向 4. 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能。 A．采用增量型PID调节B．采用带死区的PID调节 C．采用PI调节D．采用I D调节5. 若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最高位发光其余位不发光的报警模型是。 A．1000B B．0001B C．1111B D．0000B 6. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是。 A. EOC呈高电平，说明转换已经结束 B. EOC呈高电平，可以向CPU申请中断 C. EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通 D. EOC呈低电平，处于转换过程中 7. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V,输出端为。 A．从2.3V变至2.6V B．从2.3V变至2.45V并维持不变 C．维持在2.3V D．快速升至2.6V并维持不变 8. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是 A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关 9. 键盘锁定技术可以通过实现。 A．设置标志位B．控制键值锁存器的选通信号 C．A和B都 D．定时读键值 10．引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是。 A．偏差的正、负决定调节作用的方向 B．偏差的大、小决定调节作用的强、弱 C．偏差为零，调节作用为零 D．偏差太大，调节失效 二、填空题 1．DDC系统的最大优点是______________________________。 2．采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出__________________ 。在保持状态时，采样-保持器的输出_________________________。 3．在PID控制系统中， I的作用主要是_____________，它一般不单独使用的原因是 ______________。