PLC控制电机正反转论文
摘要
可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装臵。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。
生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。
目录
第一章 PLC概述 (1)
1.1 PLC的产生 (1)
1.2 PLC的定义 (1)
1.3 PLC的特点及应用 (2)
1.4 PLC的基本结构 (4)
第二章三相异步电动机控制设计 (7)
2.1 电动机可逆运行控制电路 (7)
2.2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然 (9)
2.3. 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (12)
2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 (13)
2.5 指令的介绍 (14)
结论 (16)
致谢 (17)
参考文献 (18)
第一章 PLC概述
1.1 PLC的产生
1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器。1973年，西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器。
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特别是进入80年代以来，PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（Programmable Controller）更为合适，简称为PC，但为了与个人计算机（Persona1 Computer）的简称PC相区别，一般仍将它简称为PLC（Programmable Logic Controller）。
1.2 PLC的定义
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。”
可编程序控制器是应用面最广、功能强大、使用方便的通用工业控制装臵，自研制成功开始使用以来，它已经成为了当代工业自动化的主要支柱之一。
1.3 PLC的特点及应用
1） PLC特点
（1）编程简单，使用方便
梯形图是使用得最多的可编程序控制器的编程语言，其符号与继电器电路原理图相似。有继电器电路基础的电气技术人员只要很短的时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序，梯形图语言形象直观，易学易懂，。
（2）控制灵活，程序可变，具有很好的柔性
可编程序控制器产品采用模块化形式，配备有品种齐全的各种硬件装臵供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配臵，组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，硬件配臵确定后，可以通过修改用户程序，不用改变硬件，方便快速地适应工艺条件的变化，具有很好的柔性。
（3）功能强，扩充方便，性能价格比高
可编程序控制器内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的逻辑判断、数据处理、PID调节和数据通信功能，可以实现非常复杂的控制功能。如果元件不够，只要加上需要的扩展单元即可，扩充非常方便。与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。
（4）控制系统设计及施工的工作量少，维修方便
可编程序控制器的配线与其它控制系统的配线比较少得多，故可以省下大量的配线，减少大量的安装接线时间，开关柜体积缩小，节省大量的费用。可编程序控制器有较强的带负载能力、可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。一般可用接线端子连接外部接线。可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能，便于迅速地排除故障。
（5）可靠性高，抗干扰能力强
可编程序控制器是为现场工作设计的，采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，硬件措施如屏蔽、滤波、电源调整与保护、隔离、后备电池等，例如，西门子公司S7-200系列PLC内部EEPROM中，储存用户原程序和预设值在一个较长时间段（190小时），所有中间数据可以通过一个超级电容器保持，如果选配电池模块，可以确保停电后中间数据能保存200天。软件措施如故障检测、信息保护和恢复、警戒时钟，加强对程序的检
测和校验。从而提高了系统抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，可编程序控制器已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。
（6）体积小、重量轻、能耗低，是“机电一体化”特有的产品。
2） PLC应用
目前，可编程序控制器已经广泛地应用在各个工业部门。随着其性能价格比的不断提高，应用范围还在不断扩大，主要有以下几个方面：
（1）逻辑控制
可编程序控制器具有“与”、“或”、“非”等逻辑运算的能力，可以实现逻辑运算，用触点和电路的串、并联，代替继电器进行组合逻辑控制，定时控制与顺序逻辑控制。数字量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线，其应用领域最为普及，包括微电子、家电行业也有广泛的应用。
（2）运动控制
可编程序控制器使用专用的运动控制模块，或灵活运用指令，使运动控制与顺序控制功能有机地结合在一起。随着变频器、电动机起动器的普遍使用，可编程序控制器可以与变频器结合，运动控制功能更为强大，并广泛地用于各种机械，如金属切削机床、装配机械、机器人、电梯等场合。
（3）过程控制
可编程序控制器可以接收温度、压力、流量等连续变化的模拟量，通过模拟量I/0模块，实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换和D/A转换，并对被控模拟量实行闭环PID（比例-积分-微分）控制。现代的大中型可编程序控制器一般都有PID闭环控制功能，此功能已经广泛地应用于工业生产、加热炉、锅炉等设备，以及轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业。
（4）数据处理
可编程序控制器具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以是运算的中间参考值，也可以通过通信功能传送到别的智能装臵，或者将它们保存、打印。数据处理一般用于大型控制系统，如无人柔性制造系统，也可以用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
（5）构建网络控制
可编程序控制器的通信包括主机与远程I/0之间的通信、多台可编程序控制器之间的通信、可编程序控制器和其他智能控制设备(如计算机、变频器)之间的通信。可编程序控制器与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。
当然，并非所有的可编程序控制器都具有上述功能，用户应根据系统的需要选择可编程序控制器，这样既能完成控制任务，又可节省资金。
1.4 PLC的基本结构
可编程序控制器简称为PLC（Programmable Logic Controller）主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成。（如下图一所示）
图一 PLC控制系统示意图
可编程序控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU（中央处理单元）、存储器（RAM和EPROM）、输入/输出模块（简称I/O模块）、编程器和电源五大部分组成。
1） CPU模块
CPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微机处理器（CPU）和存储器组成。CPU的作用类似于人类的大脑和心脏。它采用扫描方式工作，每一次扫描要完成以下工作：
（1）输入处理：将现场的开关量输入信号和数据分别读入输入映像寄存器和数据
寄存器。
（2）程序执行：逐条读入和解释用户程序，产生相应的控制信号去控制有关的电路，完成数据的存取、传送和处理工作，并根据运算结果更新各有关寄存器的内容。
（3）输出处理：将输出映像寄存器的内容送给输出模块，去控制外部负载。
2） I/O模块
I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。输入信号有两类：一类是从按钮、选择开关、数字开关、限位开关、接收开关、关电开关、压力继电器等来的开关量输入信号；另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟量输入信号。
可编程序控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装臵等执行器，可编程序控制器控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装臵和报警装臵等。
CPU模块的工作电压一般是5V，而可编程序控制器的输入/输出信号电压一般较高，如直流24V和交流220V。从外部引入的尖蜂电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，或使可编程序控制器不能正常工作，所以CPU模块不能直接与外部输入/输出装臵相连。I/O模块除了传递信号外，还有电平转换与噪声隔离的作用。
3）编程器
编程器除了用来输入和编辑程序外，还可以用来监视可编程序控制器运行时梯形图中各种编程元件的工作状态。
编程器可以永久地连续在可编程序控制器上，将它取下来后可编程序控制器也可以运行。一般只在程序输入、调试阶段和检修时使用，一台编程器可供多台可编程序控制器公用。
4）开关量I/O模块
开关量模块的输入输出信号仅有接通和断开两种状态。电压等级有直流5V，12V，24V，48V和交流110V，220V等。输入输出电压的允许范围很宽，如某交流220V输入模块的允许低电压为0~70V，高电压为70~256V，频率为47~63HZ。
各I/O点的通/断状态用发光二极管或其它元件显示在面板上，外部I/O接线一般接在模块的接线端子上，某些模块使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部连线的情况下，可以迅速地更换模。开关量I/O模块可能4，8，16，32，64点。
图二直流输入电路
第二章三相异步电动机控制设计
为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
2.1 电动机可逆运行控制电路
图三电动机可逆运行控制电路
线路分析如下：
（1）正向启动：
1、合上空气开关QF接通三相电源
2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
（2）反向启动：
1、合上空气开关QF接通三相电源
2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L
3、L2、L1，即反向运行。
（3）互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用。
1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。
（4）电动机的过载保护由热继电器FR完成。
图四
电动机可逆运行控制电路的调试
1、检查主回路路的接线是否正确，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
2、检查接线无误后，通电试验，通电试验时为防止意外，应先将电动机的接线断开。
（5）故障现象预处理；
1、不启动；原因之一，检查控制保险FU是否断路，热继电器FR接点是否用错或接触不良，SB1按钮的常闭接点是否不良。原因之二按纽互锁的接线有误。
2、起动时接触器“叭哒”就不吸了；这是因为接触器的常闭接点互锁接线有错，将互锁接点接成了自己锁自己了，起动时常闭接点是通的接触器线圈的电吸合，接触器吸合后常闭接点又断开，接触器线圈又断电释放，释放常闭接点又接通接触器又吸合，接点又断开，所以会出现“叭哒”接触器不吸合的现象。
3、不能够自锁一抬手接触器就断开，这是因为自锁接点接线有误。
2.2启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然
1．用PLC实现Y-△起动的可逆运行电动机控制电路。如图1所示，其控制要求如下：
（1）按下正转按钮SB1，电动机以Y-△方式正向起动，Y形联结运行30s后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。
（2）按下反转按钮SB2，电动机以Y-△方式反向起动，Y形联结运行30s后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。
L 1L 2L 3
M1
3~
KM 1
KM 2
Y0Y1
KH
KM 4
Y3KM 3
Y2
图五 Y-△起动的可逆运行电动机控制电路
试列出I/O 分配表、编写梯形图并上机运行调试。
2．用PLC 实现电动机反接制动控制电路。如图六所示，其工作原理如下：
（1）按下正向起动按钮SB2，运行过程如下：中间继电器KA1线圈得电，KA1常开触点闭合并自锁，同时正向接触器KM1得电，主触点闭合，电动机正向起动；在刚起动时未达到速度继电器KV 的动作转速，常开触点KS-Z 未闭合，中间继电器KA3断电，KM3也处于断电状态，因而电阻R 串在电路中限制起动电流；当转速升高后，速度继电器动作，常开触点KS-Z 未闭合，KM3线圈得电，其主触点短接电阻R ，电动机起动结束。
（2）按下停止按钮SB1，运行过程如下：中间继电器KA1线圈失电，KA1常开触点断开接触器KM3线圈电路，电阻R 再次串在电动机定子电路限制电流；同时，KM1线圈失电，切断电动机三相电源；此时电动机转速仍然较高，常开触点KS-Z 仍闭合，中间继电器KA3线圈也还处于得电状态，在KM1线圈失电的同时又使得KM2线圈得电，主触点将电动机电源反接，电动机反接制动，定子电路一直串联有电阻R 以限制制动电流；当转速接近零时，速度继电器常开触点KS-Z 断开，KA3和KM2线圈失电，制动过程结束，电动机停转。
（3）按下反向起动按钮SB3，运行过程如下：如果正处于正向运行状态，反向按钮SB3同时切断KA1和KM1线圈；然后中间继电器KA2线圈得电，KA2常开触点闭合并实现自锁，同时正向接触器KM2得电，主触点闭合，电动机反向起动；由于原来电动机处
于正向运行，所以首先制动。制动结束后，反向速度在未达到速度继电器KV 的动作转速时，常开触点KS-F 未闭合，中间继电器KA4断电，KM3也处于断电状态，因而电阻R 仍串在电路中限制起动电流；当反向转速升高后，速度继电器动作，常开触点KS-F 闭合，KM3线圈得电，其主触点短接电阻R ，电动机反向起动结束。反向制动过程与正向制动过程类似。 FU 1
FU 2
L 1L 2L 3
M1
3~n >n >
QS KM 1KM 2
KM 3R FR
FR
SB 1
SB 2SB 3KA 2KA 1KM 2KA 1KA 4
KA 1KM 1SB 3KA 2SB 2
KA 1KA 2KA 2KA 3KM 1
KM 2KS-Z
KS-F KM 1KA 3KA 3KM 2KA 4KA 4KM 3KA 1KA 2KA 3KA 4
图六 反接制动控制电路
(4)．用PLC 实现图七所示的三相绕线感应电动机串电阻继电器接触器控制电路。试列出I/O 分配表、编写梯形图并上机运行调试。
FR
SB 1FU2QS L1
L2
L3FR M 3~
SB 2
KM 1KM 2KM KM 3KM
KT 1
KT 3KM KM 3
KM 2
KM 1
R1R2
R3
(a)主电路(b)控制电路KT 2R3R3R2R2R1R1KM 1KM 2KM 3KM KT 1KM 1KT 2KM 2KT 3KM 3
FU1
图七三相绕线感应电动机串电阻起动电路
(a)主电路(b)控制电路
2.3. 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表
三相异步电动机正反转PLC控制I/O端口分配表
输入电器输入点输出电器输出点停止按钮SB1 X1 24V正转接触器KA1 Y1
正转按钮SB2 X2 24V反转接触器KA2 Y2
反转按钮SB3 X3 380V正转接触器KM1
热继电器触点FR1 X0 380V反转接触器KM2
热继电器触点FR2 X4
三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表
图八三相异步电动机正反转PLC控制
2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理
图1-3和图1-4a I/O接线图中，SB为停机按钮，SB1为正转启动按钮，SB2为反转启动按钮，KM1为正转控制接触器，KM2为反转控制接触器。继电控制电路的工作分析不再赘述，PLC控制的工作过程，参照其I/O接线图和梯形图，分析如下：
(1)正转启动过程
点动SB1→X2吸合→A区X2闭合→Y1吸合－→Y1输出触点闭合→KM1吸合→电动机正转→B区Y1闭合→自锁Y1→C区Y1分断→互锁Y2
(2)停机过程
点动SB→X1吸合→A区X1分断→Y1释放→各器件复位→电动机停止
反转启动与停机过程，请读者自行分析。
图1-4c的指令语句表，是用英文助记符描述梯形图中各部件的连接关系和编程指令。常用助记符指令见表1-4。
2.5 指令的介绍
表1-4 PLC编程常用指令
分类助记符英文指令用途梯形图
常开触点连接指令LD Load 在左母线或副母线上加载常开触点AND And 在电路右方串联常开触点
OR Or 向上方电路并联常开触点
派生
连接指令xxI Inverse 连接常闭触点
xxxP Pulse 连接上升沿瞬间通断的边沿触点xxxF Fall 连接下降沿瞬间通断的边沿触点
触点块连接指令ANB And block 在电路右方串联触点块ORB Or block 向上方电路并联触点块
驱动指令OUT Output 由触点的逻辑运算结果驱动线圈
交替驱动ALT ALTeration 边沿触点控制该指令使继电器交替吸放
臵位与复位指令SET Setup 使继电器臵位吸合并保持RST Reset 使臵位吸合的继电器释放复位
区间复位ZRST 使指定区间内的多个继电释放复位
步进控制指令STL Setup line 加载臵位的步进接点，形成副母线RET Reset 撤销副母线，恢复到左母线
传送和转换指令MOV Movability
将元件中的BIN码(二进制数据)传
送到若干组其他元件(每组4个) BCD
Binary
Code
Decimal
将元件中的BIN码转换成BCD码传
送到若干组其他元件(每组4个)
注：1. 派生连接指令的xx系指连接指令的两位助记符简写；xxx系指连接指令的两位或者三位助记符全写。
2. 基本指令语句格式：<助记符> <元件> <参数>。如 OUT T1 K50，意为驱动5s 计时器T1。
3. 功能指令语句格式：<助记符> <源元件> <目标元件>。如 BCD C1 K1Y0，意为将C1中的数据转换成BCD码，传送到以Y0为首的1组4个元件中。
4. 传送和转换指令的功能很多，在此没有一一列举。
结论
毕业设计是专科学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出可逆运行电动机的PLC控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态。通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。通过这次毕业设计，提高了我的意志力和品质力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎样缓解压力，学会了独立思考、逻辑思维、提出问题、分析问题、解决问题的方法。这是我们希望看到的，也正是我们进行毕业设计的目的所在。
虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，但我的收获却更加丰富。通过与刘老师的沟通和交流，我了解到此系统的适用条件，此设备的选用标准，以及各种器件适用性。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，正是这一次设计让我积累了无数实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。最终按质按量完成本次设计。我的收获是很难用语言来描述的。非常感谢各位老师的指导与帮助。
顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。无论PLC控制电机正反转系统怎么复杂，我都采用了一些新的技术和设备。它们有着很多的优越性，但也存在一定的不足，这些不足在一定程度上限制了我们的创造力。今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为社会做出应有的贡献，为祖国的四化服务。
我们衷心希望，我国科技界，产业界和教育界通力合作，把握好知识经济给我们带来的难得机遇，迎接竞争全球化带来的严峻挑战，为在21世纪使我国数控技术和产业走向世界的前列，使我国经济继续保持强劲的发展势头而共同努力奋斗！
致谢
毕业设计能顺利完成，是因为在设计当中我得到了许多人的帮助。我的毕业设计终于完成了。虽然中间有着不完美，但却是我自己不断地查阅资料、思考和动手的结果。经过几个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个专科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。首先非常感谢我的指导老师刘碧波导师。从课题的选取、研究、到总体设计的结束。她都帮助我解决了不少困难。为了我们的毕业设计，她到处给我们找资料，鼓气。其次，要感谢其他的每一位任课老师的指导和建议，在我们本次设计中，你们勤奋工作，为我们克服了许多我们曾经碰到的困难来帮助我们完成此次毕业设计，给了我很大的帮助。如果没有你们的帮助，这次设计的完成将变得更加困难。最后，要感谢我的父亲母亲。他们一直是我的坚强后盾，无论何时何地，都有亲切的鼓励与温暖的关心，让我在任何时候都不放弃希望，坚强前行！
参考文献
1.《PLC应用技术》. 北京：高等教育出版社，2003
2《电工技术》 . 湖北：华中科技大学出版社，2003 3《电器控制系统与可编程控制器》. 北京：机械工业出版社，2007
4《电力拖动》 . 2001年第30卷第一期
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc 接线与编程 在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器. 在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为O N，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0 线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。
在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。 可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。 图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常开触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触其线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，及常开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路,仍然与接触器的线圈串联，这反而可以节约PL C的一个输入点。 有的热继电器有自动复位功能，即热继电器动作后电机停止转，串接在主回路中的热继电器的原件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停止转动后果一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复
电机正反转电路图
电机正反转电路图
三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的电气电子原理图如图3-4所示。线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按钮SB3控制。这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1—L2—L3相序接线，KM2则对调了两相的相序。控制电路有两条，一条由按钮SB2和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转控制电路。
220v单相电机正反原理 单相电机不同于三相电机，三相电进入电机后，由于存在120°电角度，所以产生N S N S旋转磁场，推动转子旋转。而单相电进入电机后，产生不了N S N S磁场，所以加了一个启动绕组，启动绕组在定子内与工作绕组错开90°电角度排列，外接离心开关和启动电容后与工作绕组并联接入电源，又因为电容有阻直通交的作用，交流电通过电容时又滞后一个电角度，这样就人为地把进入电机的单相电又分出来一相，产生旋转磁场，推动转子旋转。反转时，只要把工作绕组或者启动绕组的两个接线对调一下就行，产生S N S N的磁场，电机就反转了。 网友完善的答案好评率：75% 单相电机的接线方法，是在副绕组中串联（不是并联）电容，再与主绕组并联接入电源；只要调换一下主绕组与副绕组的头尾并联接线，电机即反转 如果电机是3条出线的，其中一条是公共点！（分别与另外2条线的测电阻其值较小）接电源零线！然后把剩下的两条线并联电容，在电容的一端接220V电源相（火）线，就可以了！若要改变电机转向只要把220V电源相（火）线接在电容的另一端就可以了！
笼型电动机正反转的控制线路(电路图) 发布: | 作者: | 来源: jiasonghu | 查看:775次 | 用户关注： 接通电源让KMF--线圈通电其主触点闭合三相电源ABC分别通入电机三相绕组UVW，电动机正转。KMF线圈断电，主触点打开，电机停。让KMR线圈通电----其主触点闭合三相电源ABC通入电机三相绕组变为A—U未变，但B—W，C—V。电动→笼型电动机正反转的控制线路要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。设KMF为实现电机正转的接触器，KMR为实现电机反转的接触器。合上--S 笼型电动机正反转的控制线路 要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。 设 KMF 为实现电机正转的接触器， KMR 为实现电机反转的接触器。 接通电源→合上--S 让 KMF--线圈通电其主触点闭合 三相电源 ABC 分别通入电机三相绕组 UVW ，电动机正转。 KMF 线圈断电，主触点打开，电机停。 让 KMR 线圈通电----其主触点闭合 三相电源 ABC 通入电机三相绕组变 为 A — U 未变，但 B — W ，C — V。电动机将反转
《三相异步电动机的正反转控制线路》教学设计
专业资料 《三相异步电动机的正反转控制线路》 教学设计
课题：三相异步电动机的正反转控制线路 授课班级：电子中职高一年级下学期 授课时间：2014年4月11日星期五 授课教材： 中国劳动社会保障出版社《电力拖动控制线路与技能训练》 教材分析： 《三相异步电动机的正反转控制线路》这节内容选自第二单元课题三“三相异步电动机的正反转控制线路”第二部分。 正反转控制在现代化生产中属于绝对不可缺少的生产控制环节，如机床工作台的前进与后退、万能铣床主轴的正传与反转、起重机的上升与下降等。它在电动机的基本控制中，前面与电动机的正转控制紧密相连，后面与位置控制、顺序控制、多地控制、启动控制、制动控制等密切相关，对今后进一步进行电工技能实训及培养学生的实际动手操作能力起着举足轻重的作用。 教学目标： 知识与技能: 1）理解三相异步电动机三种正反转控制线路； 2）掌握三相异步电动机正反转的工作原理。 过程与方法： 1）通过分析三种控制电路的渐进过程，培养学生的识图能力以及比较分析和归纳总结的能力。 2）通过引导学生分析工作原理、培养和训练学生综合分析电路的能力。 情感态度与价值观： 培养学生严谨认真的职业工作态度。增强学生发现问题、认识问题、解决问题。 教学重点： 1）接触器联锁的正反转控制线路的组成与工作原理 2）对控制线路的每个元件都要明确其位置和作用。 教学难点： 1）如何改变三相电源相序。 2）引导学生思考如何实现双重联锁。 教法： 提问、启发引导法（重点）：先不给出线路图，在教师的步步启发下，学生积极思考，由师生共同画出接触器联锁的正反转控制线路图。这样，便于学生掌握线路的组成与工作原理。
三相异步电机正反转控制教案.
《三相异步电动机按钮、接触器双重联锁正反转控制线路》教案教 师系（部） 任教 班级 （高、 中）职中职教学地点 课 时 课题三相异步电动机按钮、接 触器双重联锁正反转控制 线路 课型 理实 一体 化 教材及出版社《电工电子技术训练》高等教育出版社 教材分析 三相异步电动机的按钮、接触器双重联锁正反控制线路是《电工电子技术训练》一书中项目六中的重点内容。三相异步电动机的按钮、接触器双重联锁正反转控制线路是在按钮联锁正反转控制电
路和接触器联锁正反转控制电路的基础上来讲解的，在教材中具有承上启下的作用。学好这一节对学习后面的工作台自动往返控制电路的安装至关重要。 学生分析 本内容的教学对象是五年制高职数控专业二年级学生，他们已经学习过正反转控制电路中的按钮联锁和接触器联锁的工作原理以及安装，对正反转控制电路有了一定的了解。 教学重点 双重联锁正反转控制线路的工作原理及特点。线路安装的工艺、技巧及检修方法等。 教学难点 线路检修方法及思路。通过典型故障，用举例法、示范法使学生树立
正确的维修思路，掌握常 用的检修方法。 教学 目标知识 掌握按钮、接触器双 重联锁正反转控制线路的 工作原理。 情感 培养学生严谨认真的职业工作态度。增强学生用辩证唯物主义观点来发现问题、认识问题、解决问题。 能力 掌握双重联锁正反转控制线路的正确安装和检修。 教学重点及突出重点的方法双重联锁正反转控制线路的工作原理及特点。线路安装的工艺、技巧及检修方法等。通过几个基本线路的观察、分析，作为学习按纽、接触器双重联锁正反转控制线路内容的突 破。 教学难线路检修方法及思
点及突出难点的方法路。通过典型故障，用举例法，演示法，实践法使学生树立正确的维修思路，掌握常用的检修方法，使整个教学过程融合在学生参与和交流之中，使学生在学习过程中感受到探索成功的乐趣。 教法及学法指导 总体教学构想突出三点，一是突出知识结构，二是绘图和识图，三是动手操作。将以往的读图发展成为识图、绘图、填图，说图，进而形成“启、绘、议、说、做”的五字教学模式。 课外作业 绘制双重联锁正反转控制线路的原理图、布置图、接线图？ 教学过程 教学过程主要教学内容及步骤时间分配引入【新课导入】新课导入
电动机正反转控制电路图及其原理分析
正反转控制电路图及其原理分析 要实现电动机的正反转，只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线，即可达到反转的目的。下面是接触器联锁的正反转控制线路，如图所示
图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器
KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。 正向启动过程：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。 停止过程：按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。 反向起动过程：按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。 对于这种控制线路，当要改变电动机的转向时，就必须先按停止按钮SB1，再按反转按钮SB3，才能使电机反转。如果不先按SB1，而是直接按SB3，电动机是不会反转的。
电机正反转联动控制电路图
按钮联锁正反转控制线路 图2—12 按钮联锁正反转控制电路图 图2-12 按钮联锁正反转控制电路图接触器联锁正反转控制线路
双重联锁正反转控制线路 元件安装图
元件明细表 1、线路的运用场合： 正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。 2、控制原理分析 （1）、控制功能分析：A、怎样才能实现正反转控制？ B、为什么要实现联锁？ 这两个问题是本控制线路的核心所在，务必要透彻地理解，否则只会接线安装，那只是知其然而不知其所以然。另外，问题的提出，一方面让学生学会去思考，另一方面也培养学生发现问题、分析问题的能力。教学中，计划先让学生温书预习（5分钟）、寻找答案，再集中讲解。先提问抽查，让学生能各抒己见、充分发挥，最后再总结归纳，解答所提出的问题，进一步统一全班思路。答案如下： A、电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W 相对调。 B、由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁和接触器联锁的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）
（2）、工作原理分析 C、停止控制： 按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转 （3）双重联锁正反转控制线路的优点： 接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。双重联锁正反 转控制线路则兼有两种联锁控制线路的优点，操作方便，工作安全可靠。 3、怎样正确使用控制按钮？ 控制按钮按用途和触头的结构不同分停止（常闭按钮）、起动按钮（常开按钮）和复合按钮（常开和常闭组合按钮）。按钮的颜色有红、绿、黑等，一般红色表示“停止”，绿色表示“起动”。接线时红色按钮作停止用，绿色或黑色表示起动或通电。 三、注意事项
利用PLC控制电动机的正反转原理
PLC 控制三相异步电动机正反转 1、实验原理 三相异步电动机定子三相绕组接入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子绕组产生感应电流和电磁力，在感应电流和电磁力的共同作用下，转子随着旋转磁场的旋转方向转动。因此转子的旋转方向是通过改变定子旋转磁场旋转的方向来实现的，而旋转磁场的旋转方向只需改变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。如图2.1所示为PLC控制异步电动机正反转的实验原理电路。 图2.1 PLC控制三相异步电动机正反转实验原理图 左边部分为三相异步电动机正反转控制的主回路。由图 2.1可知：如果KM5的主触头闭合时电动机正转，那么KM6 主触头闭合时电动机则反转，但KM5 和KM6 的主触头不能同时闭合，否则电源短路。 右边部分为采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制的控制回路。由图可知：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC的输入口X2；继电器KA4、KA5 分别接于PLC 的输出口Y33、Y34，KA4、KA5 的触头又分别控制接触器KM5和KM6的线圈。 实验中所使用的PLC为三菱FX2N系列晶体管输出型的，由于晶体管输出型的输出电流比较小，不能直接驱动接触器的线圈，因此在电路中用继电器KA4、KA5 做中间转换电路。
电路基本工作原理为：合上QF1、QF5，给电路供电。当按下正向按钮，控制程序要使Y33为1，继电器KA4线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序要使Y34 为1，继电器KA5 线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。 2、实验步骤 1．断开QF1、QF5，按图2.2接线（为安全起见，虚线框外的连线已接好）； 2．在老师检查合格后，接通断路器QF1、QF5 ； 3．运行PC机上的工具软件FX-WIN，并使PLC工作在STOP状态； 4．输入编写好的PLC控制程序并将程序传至PLC； 5．使PLC工作在RUN 状态，操作控制面板上的相应按钮，实现电动机的正反转控制。在PC机上对运行状况进行监控，同时观察继电器KA4、KA5 和接触器KM5 、KM6的动作以及主轴的旋转方向，调试并修改程序直至正确； 6．重复4、5步骤，调试其它实验程序。 图 2.2 实验接线图 3、实验说明及注意事项 1．本实验中，继电器KA4、KA5的线圈控制电压为24V DC，其触点5A 220V AC （或5A 30V DC）；接触器KM5、KM6的线圈控制电压为220V AC，其主触点25A 380V AC。 2．三相异步电动机的正、反转控制是通过正、反向接触器KM5、KM6改变定子绕组的相序来实现的。其中一个很重要的问题就是必须保证任何时候、任何条件下正反
PLC课程设计(电动机正反转控制系统)
摘要 可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。 生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。
目录 第一章PLC概述 (1) 1.1 PLC的产生 (1) 1.2 PLC的定义 (1) 1.3 PLC的特点及应用 (2) 1.4 PLC的基本结构 (5) 第二章控制系统设计 (7) 2.1 设计思路 (7) 2.2 PLC的定义 (8) 2.3 PLC的特点及应用 (9) 结论 (10) 参考文献 (11)
第一章PLC概述 1.1 PLC的产生 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器。1973年，西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器。 随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特别是进入80年代以来，PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（Programmable Controller）更为合适，简称为PC，但为了与个人计算机（Persona1 Computer）的简称PC相区别，一般仍将它简称为PLC （Programmable Logic Controller）。 1.2 PLC的定义 “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑
plc控制电动机正反转
作业名称：PLC控制电动机正反转可编程控制器（1）期末大作业 得分： 任课教师： 班级： 姓名： 学号： 2011年12月
摘要 三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动。针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足，将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器(PLC)与接触器相结合，用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制，改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。 关键词：三相异步电动机；PLC控制系统； Abstrcut the Three-phase asynchronous motor step-down start, generally USES the braking energy. In traditional relay a contact device control step-down start braking energy, the shortcomings of the methods, the company will CPM2 * type OMRON PLC and contactor, combining for three-phase asynchronous motor step-down start a train of Y, braking energy control, the improved method can overcome the disadvantage of traditional method manual operation complex and not reliable enough shortcomings, simple and easy to control.
PLC控制电机正反转 教学案例
PLC控制电机正反转 类别：职教专业编号：（）教材简析： 职业教育的目的就是培养应用人才和具有一定文化水平和专业知识技能的工作者，职业教育强调理论和实践训练并重，《可编程序控制器（英文缩细PLC）及其应用》（第二版）（以后简称《PLC》）教材侧重理论，学生单独学习较为吃力。而在《电力拖动》这门课程中的三相异步电动机正反转控制线路学生已非常熟悉，也是电拖这门课程的重点。将这二者联系起来学习将会收到意想不到的效果。 学情分析：中专学生比较活跃，但是理论基础较差，已具有PLC的基础知识，熟悉三相异步电动机正反转控制线路的工作原理与接线方法。 教学目标： 1、知识目标： （1）掌握继电器控制三相异步电动机正反转控制线路的工作原理 （2）熟练掌握PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用，并利用PLC 完成调试。 （3）熟练掌握分配PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句表，控制电动机工作。 2、能力目标 （1）通过任务驱动和引导教学培养学生分析问题和解决问题的能力。 （2）通过运用PLC完成电动机正反转控制电路的实训，培养学生动手动脑，团结协作的能力。 3、情感目标 让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度为继续学习和发展奠定基础。
教学重点、难点： 1、重点：（1）三相异步电动机正反转控制线路的工作原理。 （2）PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用。 （3）分配PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句表，控制电动机工作。 2、难点：（1）PLC具体的编程方法。 （2）分配设计完成任务的控制程序“梯形图—语句表” 教学方法： 在这节课里主要采用的是任务驱动教学法和行为引导教学法进行教学，以任务为主线、教师为主导、学生为主体，整个教学围绕任务的解决而展开，教师提出引导性问题，给定任务要求；学生小组协作进行决策分析，制定出计划，并实施计划，完成任务。创设真实氛围的工作环境，将教室与实训室合二为一，开展一体化教学，形成仿真的工作场所，使教学过程变为生产过程，学习任务变为工作任务，使学生通过学习亲身体验工作，培养学生自主思考的能力。 设计理念： PLC教材偏重于理论，学生实训完继电器控制的三相异步电动机正反转控制线路之后，并且已经掌握了基本编程指令的基础上，通过理论与实践相结合掌握PLC在电动机的正反转电路中的应用。三相异步电动机的正反转可以通过继电器控制，也可以通过PLC控制，通过本节的学习，学生即回顾了继电器控制的方法，又将PLC的基本指令应用于实践当中，还为学生以后的编程提供一种有效的方法，因此学好本节内容在整个学习过程中就显得至关重要。由于学生知识水平层次差异，根据教材制定的实施性教学计划，保证每个学生课有所得，本节课我设计少讲多练，让学生在操作中懂理论，在练习中长技能。
电机正反转控制电路及实际接线图
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器. 在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。 在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可
以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。 在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。 可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。 图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常开触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触其线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。 有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，及常开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路,仍然与接触器的线圈串联，这反而可以节约PLC的一个输入点。 有的热继电器有自动复位功能，即热继电器动作后电机停止转，串接在主回路中的热继电器的原件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停止转动后果一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现点击的过载保护。如果用电子式电机过载保护来代替热继电器，也应注意它的复位. 电动机正反转实物接线图
PLC控制电机正反转资料讲解
作业名称：PLC控制电动机正反转指导老师：周力 班级：机械2093 姓名：张悦 学号：3092101318 2012年5月
摘要 三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动。针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足，将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器(PLC)与接触器相结合，用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制，改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。 关键词：三相异步电动机；PLC控制系统； Abstrcut the Three-phase asynchronous motor step-down start, generally USES the braking energy. In traditional relay a contact device control step-down start braking energy, the shortcomings of the methods, the company will CPM2 * type OMRON PLC and contactor, combining for three-phase asynchronous motor step-down start a train of Y, braking energy control, the improved method can overcome the disadvantage of traditional method manual operation complex and not reliable enough shortcomings, simple and easy to control. Key words: the three-phase asynchronous motor; PLC control system
电动机正反转控制电路图及其原理分析
如对您有帮助，请购买打赏，谢谢您！ 正反转控制电路图及其原理分析 要实现电动机的正反转，只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线，即可达到反转的目的。下面是接触器联锁的正反转控制线路，如图所示 图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。 正向启动过程：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。 停止过程：按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。 反向起动过程：按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。 对于这种控制线路，当要改变电动机的转向时，就必须先按停止按钮SB1，再按反转按钮SB3，才能使电机反转。如果不先按SB1，而是直接按SB3，电动机是不会反转的。
三相异步电动机正反转控制线路教案
阳江市第一职业技术学校 三相异步电动机正反转控制线路教案 电子教研组
课题：三相异步电动机的正反转控制线路 教学内容及目的： 知识目标：掌握三相异步电动机正反转控制的设计思路，理解 其工作原理。 技能目标：能够完成三相异步电动机正反转控制的接线。 情感目标：培养学生自主学习能力，树立互帮互助的团队合作 意识。 教学重点： 设计三相异步电动机正反转控制线路。 教学难点： 分析三相异步电动机正反转控制线路的工作原理。 授课类型： 专业实操课 授课方法： 理论与实践一体化 教具准备 接线控制面板、剥线钳、尖嘴钳、一字起、十字起、若干导线。 教学内容教法与学法 一、新课导入（2分钟） 提问：（1）你见过升降机吗？ 如：工地上的起重设备，医院、高层住宅的电梯等。 （2）升降机的上升和下降是如何实现的？ 一般是通过电动机的正反转来实现，我们可以规定电动机正转 时为升降机的上升，反转时为升降机的下降。 （3）电动机又是如何实现正转和反转的呢？ 二、知识铺垫（3分钟） 电动机反转的条件：改变通入电动机定子绕组三相电源的相序。通过现实生活中我们熟悉的升降机引出今天上课的主题——电动机的正反转控制。
换相的方法：改变电源任意两相的接线。 三、学生自主设计（任务驱动法）（20分钟） 设计任务：要求完成一台三相异步电动机的正反转控制，当按下正转按钮时，电动机起动并正转运行；当按下停止按钮时，电动机停止运行，再按下反转按钮时，电动机起动并反转运行。 任务一：电动机正转线路设计 任务二：电动机反转线路设计简单回顾电工基础内容，为本次课找到突破口。 动画演示如何换相，让学生看的更直观、学的更容易、记得更清楚。 教学重点 给定任务，引导、启发学生循序渐进分步完成，培养学生自主学习和思维创新能力。（该设计任务课前发给学生，让学生预习。） 根据前面所学单向运转控制电路得出，既能巩固所学知识，也能为本次新课做铺垫。
PLC控制三相异步电动机正反转
实验三PLC控制三相异步电动机正反转 一、实训目的 1.掌握PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制三相异步电动机正反转控制。 2.掌握三相异步电动机正反转主电路和控制电路的接线方法。 3.学会用可编程控制器实现三相异步电动机正反转控制的编程方法。。 三、实验控制要求 1.用两个按钮控制起停，按动启动按钮后，电动机开始正转。 2.正转5 min 后，停2 min ，然后再开始反转。 3.反转3 min 后，停 1 min,再正转，依次循环。 4.如果按动停止按钮开头，不管电动机在哪个状态（正转、反转或停止），电动机都 要停止运行，不再循环运行。 电动机可逆运行方向的切换是通过两个接触器KM1、KM2的切换来实现的。切换时要改娈电源的相序。在设计程序时，必须防止由于电源换相所引起的短路事故。例如，由于向正向运转切换到反向运转时，当正转接触器KM1断开时，由于其主触点内瞬时产生的电弧，使这个触点仍处于接通状态；如果这时使反转接触器KM2闭合，就会使电源短路。因此必须在完全没有电弧的情况下才能使反转的接触器闭合。 四、I/O分配表和电路图 控制电路
梯形图参考程序 PLC 控制三相异步电动机正反转 四、实训步骤 程序中的I0.0至I0.1分别对应控制实训单元输入SB1和SB2。 通过专用PC/PPI 电缆连接计算机与PLC 主机。打开编程软件STEP7 ，逐条输入程序，
检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 分别按下SB1和SB2开关，观察输出指示灯.Q0.0、Q0.1是否符合逻辑。观察各电器的动作情况。 思考题：
PLC控制电机正反转(DOC)
PLC控制电机正反转 段庆安 [摘要]：可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC 已跃居工业自动化三大支柱的首位。 生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。 [关键词]：PLC 直流电机 PLC control motor reversing Duan Qing an [Abstract]: Programmable Logic Controller (PLC) is a microprocessor core, automatic control technology, computer technology and communication technology integration and the development of a new industrial automatic control device. PLC has basically replaced the traditional relay control is widely used in various areas of industrial control, PLC has leapt to the first of the three pillars of the industrial automation. Production machinery often require moving parts can be achieved in both directions of the starter, which requires the drag motor can make positive and reverse rotation. Seen by the motor principle, change the phase sequence of the motor three-phase power, will be able to change the direction of the motor rotation. Press Forward Start button SB1 motor forward run and KM1 KMY turned on. 2s after and KMY disconnect, KM switched to complete the forward start. Press the stop button SB2, the motor stops running. Press the start button reversal SB3 motor reverses and KM2, the KMY switched. 2s after and KMY disconnect, KM switched complete reversal to start. [Keywords]: PLC DC motor
PLC控制电机正反转(课程设计)
PLC课程设计（论文） 题目：三相异步电机联锁正反转控制 院（系）：机械工程学院 专业：机电一体化 学生姓名：某某 学号：401042009 指导教师：王海珍 职称：讲师 2016年6月10日星期五
摘要 可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。 生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。
目录 第一章PLC概述 (1) 1.1 PLC的产生 (1) 1.2 PLC的定义 (1) 1.3 PLC的特点及应用 (2) 1.4 PLC的基本结构 (4) 第二章三相异步电动机控制设计 (7) 2.1 电动机可逆运行控制电路 (7) 2.2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然 (9) 2.3. 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (12) 2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 (13) 2.5 指令的介绍 (14) 结论 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)
初中物理 第五课题电动机正反转控制
第五课题电动机正反转控制 一．实训目的 电动机正反转控制学生在电气控制实训中已进行过实训，PLC一体化实训选用此题，是想让学生尽快了解掌握用PLC控制电动机的方法，以及与电气控制中的控制方法的区别。 要求指导教师讲解此题，然后学生按步骤进行此项实训。目的是使学生建立一种新的观念：用PLC控制负载，编程是主要的任务，接线驱动负载是次要的任务，不要本末倒置，将接线当成首要任务，编程当成次要任务。 二．实训讲授的知识点 <一> 实训设备 FX2N—64MR 一台； 控制板一块； 0．5KW4极三相异步电动机一台。 <二> 设计步骤 1．控制案例 给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。即电动机的控制能实现正反停。 2．I/O信号分配 输入／输出信号分配如表5-1所示。 表5-1 输入输出信号分配表 3．梯形图及指令见图5-1 图5- 1 PLC控制的电动机正反转梯形图及指令表 4．可编程控制器的外部接线图如图5-2
外部接线图讲解涉及以下内容： （1）停止信号为什么使用常开按钮控制； （2）过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端； （3）交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。 图5-2 电动机正反转控制的PLC外部接线图 <三> 运行调试 （1）将指令程序输入PLC主机，运行调试并验证程序的正确性； （2）按图5-1完成PLC外部硬件接线，并检查主回路是否换相，控制回路是否加电气互锁，电源是否加的220V； （3）确认控制系统及程序正确无误后，通电试车； （4）在老师的指导下，分析可能出现故障的原因。 <四> 实训指导 1．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。 2．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。即在输出Y0线圈的一路中，加元件Y1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加元件Y0的常闭触点。当Y0的线圈带电时，Y1的线圈因Y0的常闭触点断开
PLC实现步进电机的正反转及调整控制
实训课题三 PLC实现步进电机正反转和调速控制 一、实验目的 1、掌握步进电机的工作原理 2、掌握带驱动电源的步进电机的控制方法 3、掌握DECO指令实现步进电机正反转和调速控制的程序 二、实训仪器和设备 -48MR PLC一台 1、FX 2N 2、两相四拍带驱动电源的步进电机一套 3、正反切换开关、起停开关、增减速开关各一个 三、步进电机工作原理 步进电机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转换成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，图3-1是一个三相反应式步进电机结图。从图中可以看出，它分成转子和定子两部分。定子是由硅钢片叠成，定子上有六个磁极（大极），每两个相对的磁极（N、S极）组成一对。共有3对。每对磁极都绕有同一绕组，也即形成1相，这样三对磁极有3个绕组，形成三相。可以得出，三相步进电机有3对磁极、3相绕组；四相步进电机有4对磁极、四相绕组，依此类推。 反应式步进电动机的动力来自于电磁力。在电磁力的作用下，转子被强行推动到最大磁导率（或者最小磁阻）的位置，如图3-1（a）所示，定子小齿与转子小齿对齐的位置，并处于平衡状态。对三相异步电动机来说，当某一相的磁极处于最大导磁位置时，另外两相相必处于非最大导磁位置，如图3-1（b）所示，即定子小齿与转子小齿不对齐的位置。 把定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿，把定子小齿与转子小齿不对齐的状态称为错齿。错齿的存在是步进电机能够旋转的前提条件，所以，在步进电机的结构中必须保证有错齿的存在，也就是说，当某一相处于对齿状态时，其它绕组必须处于错齿状态。 本实验的电机采用两相混合式步进电机，其内部上下是两个磁铁，中间是线圈，通了直流电以后，就成了电磁铁，被上下的磁铁吸引后就产生了偏转。因为