小车的驱动模块
小车的组成
1、小车的运动性能取决于：它的电源模块和电机驱动模块
2、电源模块：为整个系统提供动力支持的部分。
电机驱动模块：驱动小车轮子的转动，是小车行进。
3、小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。
4、小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩-转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。
5、电机一般为直流电机，主要用到永磁直流电机、伺服电机及电机三种。直流电机的控制很简单，性能出众，直流电源也容易实现。
6、直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有:
L297/298 ,MC33886 , ML4428.等
L298N内不包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A 以下的电机。
PWM调速
在对直流电动机电压的控制和驱动中，半导体功率器件（L298）在使用上可以分为两种方式：
线性放大驱动方式和开关驱动方式在线性放大驱动方式，半导体功率器件工作在线性区。
优点：控制原理简单，输出波动小，线性好，对邻近电路干扰小。
缺点：功率器件工作在线性区，功率低和散热问题严重。
开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制（PWM ）来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。
当开关管的驱动信号为高电平时，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压U. t1秒后，驱动信号变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为0.
t2秒后，驱动信号重新变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。
输出波形和计算
电动机的电枢绕组两端的电平平均值U 为：
U D T U t t t U t U //)*1()21/()*1(==+=
其中D 为占空比，T t D /=
任务驱动教学法与项目教学法的比较
任务驱动教学法与项目教学法的比较 在新一轮的职业专业课程改革中，教学方法的改革显得尤为突出。行动导向教学法，被广泛运用于教学实践之中，其中倍受推崇的是任务驱动教学法和项目教学法。在实际的教学实践中有时很难将任务驱动教学法和项目教学法区分开，因为这两种教学法都是实践性教学方法，需要设置教学情境（任务、项目），由学生分组完成教学活动，学生在活动中具体很强的自主性和探究性，在教学方法上强调学生的自我管理，教学活动结束时，由学生、教师共同对活动成果进行评价。但两种教学法之间又有差异。本文对这两种教学方法进行比较分析，并对“项目引导、任务驱动”教学法进行初步探索。 一、任务驱动教学法 “任务驱动”教学法，就是教师或者学生根据教学要求提出有实际意义的、符合学生认知水平的“任务”，以完成一个个具体的“任务”为线索，把教学内容巧妙地隐含在每个“任务”之中，学生自己或者在教师的指导下提出解决问题的思路和方法，然后进行具体的操作，教师引导学生边学边做完成相应的“任务”。当学生完成这个任务后也就建构了本节课所学的新知识。任务驱动教学法具有以下特点：(1)任务驱动，以工作任务为中心引领知识、技能和态度，让学生在完成工作任务的过程中学习相关理论知识，发展学生的综合职业能力。(2)目标具体，内容实用。任务驱动教学法的教学目标清楚明确，能更好地指导教学过程，也可以更好地评价教学效果；教学内容的选择要紧紧围绕工作任务完成的需要，不求理论的系统性，只求内容的实用性。(3)做学
一体。任务驱动教学法打破长期以来的理论与实践二元分离的局面，以工作任务为中心，实现理论与实践的一体化教学。(4) 培养学生发现问题、解决问题和综合应用的能力。(5)提高学生学习的主动参与意识，激发学生的学习兴趣。 二、项目教学法 项目教学是将某门专业课程按类别分为若干技术或技能单元，每个技术或技能单元作为一个教学项目，实行理论、实践一体化的单元式教学，每个单元教学都以应用该项技术或技能完成一个作业来结束，并进行下一个项目的教学。简而言之，项目教学就是师生为完成某一具体的工作任务而展开的教学行动。项目教学是一种方法，更是一种方案。“项目教学法”的特点：(1)在教学内容上：不再用以前的以“知识点”为线索的方式，而是根据学生的接受能力及信息时代的需求，改用以“项目”为线索，以“子项目”为模块，精心组织教学内容，使其符合学生的认知特点，特别是强调所学知识要与时代同步。(2)在教学方法上：强调学生的自主学习和探索，强调培养学生的自学能力。在教学过程中不断地根据“项目”的需求来学习，变被动地接受知识为主动地寻求知识，改变学生传统的学习观，由“学会”到“会学”。(3)在能力培养上：着重培养学生的创新精神和合作意识，学生在完成“项目”的过程中，会积极地去思考、探索。每个人的思路、想法不尽相同，老师可引导他们进行讨论和交流，并适当地给予点评和鼓励，使他们相互取长补短，既调动和学生的积极性，又培养了他们的创新精神和合作意识。(4)在就业指向上，因采取的项目全都来自实际工作。
电机驱动控制模块
用L298N搭成的电机驱动控制模块 L298N是一款较常用的高电压大电流全桥双路电机驱动芯片，用TTL电平输入控制信号即可实现对伺服电机、直流电机及步进电机等多种电机的控制。下图为L298N的外观及管脚定义图。+V SS 输出电流控制端B 输出端4 输出端3 输入端4 使能端B 输入端3 逻辑电路供电电压V SS 地 输入端2 使能端A 输入端1 电机供电电压V S 输出端2 输出端1 输出电流控制端A
一片L298N 中包含了两路控制放大电路，也就是说，用一片L298N 芯片可以搭成两个同类型电机的控制电路。取其中的一路搭建的电机控制电路如下图所示。其中，13、14脚为电机控制输出端，直接接在电机的两个输入端；10、11、12脚为逻辑电路输入端，可以直接与单片机、PLC 等控制芯片相连；9脚V SS 接+5V 的逻辑电路电源，4脚V S 接电机的电源，电压大小即电机额定输入电压；8脚接地。这里V SS 及V S 两端与地之间须要接一个100nF 的电容，电容的位置要尽量靠近接地点。如果这两端与地之间在距离接地点较远的位置已经接有较大容量的电容的话，那么在靠近接地点的地方还是需要通过一个小一些的电容接地。 电机 +V SS +V S en 反转及停止。当向C 、D 两端输入同样电平时，可实现电机的快速停止。另外使使能端V en 置零也可以使电机停止，但是这里不推荐这种方法。如果控制电路中有电源开关的话，要确定L298N 上电以后再将V en 置高，而掉电之前要将V en 置零。 L298N 的电机电源V S 最大可以接46V 的电压，输出电流最大可达到3A ，而在快速停止时不可超过2A 。如果需要输出更大的电流的话，可以将两路甚至多路控制放大电路并联，即将几路的V en 、V S 、地端、输入端及输出端分别相连。
电机驱动模块的使用
共享知识分享快乐 电机驱动模块的使用 2015212822 号学 张家梁学生姓名 应用物理学（通信基础科学）专业名称 理学院所在系（院） 指导教师韩康榕
日月年2017 4 4 卑微如蝼蚁、坚强似大象． 共享知识分享快乐 电机驱动模块的使用 张家梁 （） 100876北京邮电大学，北京摘要：实验中使用电机驱动模块，采用一片双通道H桥电流控制电机驱动器DRV8833，可以同时驱动两个直流电机或一个步进电机，可通过代码改变DRV8833控制信号的占空比来改变电机的转速或LED的亮度，可以通过电流表、电压表、示波器等来完成对具体观测点的测量，对数据分析后验证功能是否正常。 信号驱动；示波器；PWM关键词：直流电机；步进电机；TI Cortex M4 The Use of Motor Drive Module JiaLiang Zhang (Department of Applied Physics, Beijing, BJ 10, China) Abstract：The motor drive module is used in the experiment,. The dual-channel H-bridge current control motor driver DRV8833 can drive two DC motors or one stepper motor at the same time. The duty cycle of the DRV8833 control signal can be changed by code to change the motor speed or LED Of the brightness, you can through the ammeter, voltmeter, oscilloscope, etc. to complete the measurement of the specific point of view, after the data analysis function is normal. Keywords: DC motor; stepper motor; TI Cortex M4; PWM signal driver; oscilloscope. 1引言 电机驱动模块包括直流电机和步进电机，同时由PWM信号驱动，从而改变电机转速。 直流电机的驱动程序需要液晶、滚轮、Tiva的PWM输出、定时器等多个模块共同配合完成。液晶用于显示电机转数、滚轮用来调节PWM 的占空比从而控制电机的转速、PWM 输出用于驱动直流电机旋转、而定时器则是用来检测电机的旋转数度。 2 实验原理 1.电机驱动模块布局 卑微如蝼蚁、坚强似大象． 共享知识分享快乐 2.直流电机的控制与测速 电路等效原理结构图：
L298N电机驱动模块详解
L298N电机驱动器使用说明书 注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。
实例一：步进电机的控制实例 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 一、步进电机最大特点是： 1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。 2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。 3、电机的转速由脉冲信号频率决定。 二、步进电机的驱动电路 根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)
三、基本原理作用如下： 两相四拍工作模式时序图： (1)控制换相顺序 1、通电换相这一过程称为脉冲分配。 例如： 1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A ’－B ’)通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B 相的通断。) 2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为: (A －AB －B －BA ’－A ’－A ’B ’-B ’－B ’依次循环。(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用八拍工作方式)
(2)控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’依次循环。）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环。） 参考下例： (3)控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。参考下例： (4)四相电机的控制程序
[浅谈“任务驱动”教学法]任务驱动教学法
[浅谈“任务驱动”教学法]任务驱动教学法信息技术是一门新兴的学科,是一门实践性很强的技术学科。传统的教学方式不太适合信息技术教学,这就要求在教学观念和教学方法上都要创新。近几年对信息技术的教学方法出现了许多新的理论,其中“任务驱动法”最受大家的推崇,认为其比较适合信息技术学科特点。它不但改变了教师教的模式,也改变了学生学的模式。而且许多版本信息技术课本也逐渐改变了其书写方式,将过去的单纯的介绍操作方法改为了将知识蕴涵在任务之中。在我们的日常教学中,也一直在使用这种方法。经过将近一年的教学实践,自己对“任务驱动法”教学模式也有了一些认识,下面就谈谈我的看法: 所谓“任务驱动法”就是指将知识隐含在一个或者几个任务中,通过完成任务的过程,介绍和学习基本知识和技能,同时培养学生分析问题、解决问题和综合应用所学知识的技能。我认为“任务驱动法”既是一种教学方法,也是一种学习方法。对于教师来说可以通过完成任务的过程来完成教学内容;而对于学生来说可以明确学习内容,能够通过完成任务来学会操作的方法。 一、选择“任务驱动法”的原因
首先:中学信息技术是一门技术学科,它的知识不像其他学科具 有很强的理论性,课本知识多数为计算机操作,它没有理论性可言。不需要太多的理解、分析。比如说在word中设置段落格式,它没有其实现的理论,只有实现的方法。如果直接讲解设置段落格式从“格式菜单”选择“段落”进行设置,学生不易理解,如果我们把这些内容放在一个任务中,比如说为了美化一篇文章我们需要调整文章的对齐方式、行间距等。这样在完成任务的过程中很自然很形象的讲解了教学内容。 其次:“任务驱动法”能够实现新课标理念。在新课标中信息技术要求强调学生解决问题的能力和运用信息技术进行创新实践的能 力的培养。每一个任务就是一个问题,学生通过分析问题,利用各种方法解决问题的过程提高了解决问题的能力,培养了其创新和实践能力。 二、“任务驱动法”的具体实施过程 1、教师提出任务,讲解任务的具体实施过程。
纯电动汽车驱动电机应用概述
纯电动汽车驱动电机应用概述 郑金凤 胡冰乐 张翔 (福建农林大学机电工程学院，福建 福州 350002) 摘 要：介绍了目前纯电动汽车的发展状况，叙述了纯电动汽车驱动电机不同类型的特点及相关的控制方法。还介绍了一些目前应用比较广泛的驱动电机控制方法的主要内容及其所解决的相关问题。 关键词：纯电动汽车 驱动电机 矢量控制 直接转矩控制 中图分类号：TP202 文献标识码：A Driving Motor for Electric Vehicles Application Overview Zheng Jinfeng Hu Bingle Zhang Xiang (College of Mechanical and Electronic Engineering，Fujian Agriculture and Forestry University，Fuzhou 350002，China) Abstract: the current state of development of electric vehicles and features of the electric vehicles are described.Otherwise,driving motors and its control methods are narrated. Also major contents of some driving motor control methods applied extensively at present and its related issues are discussed. Key words：Electric vehicle，Drive motor，Vector control，Direct Torque Control 引言 由于环境保护越来越受消费者和政府的重视，以及能源价格的不断上涨，使得世界的汽车制造商都纷纷加大开新能源汽车开发力度。在去年金融危机的影响下，今年以来，由于全球大多主流的汽车市场纷纷出现衰退，尤其以美国和日本为代表的两大汽车市场出现了急剧下滑，使得美国和日本汽车厂家不得不加速原本保守的计划，从而重新刺激美国和日本等原有核心市场。而电动汽车以电能为能源，具有零排放无污染的突出优点，因此备受汽车界的推崇。在中国，政府今年也不断的推出各种政策来促进纯电动汽车的发展。回顾一下国际上电动汽车的发展史，连这次至少有四次，世界汽车工业界要启动纯电动汽车，但是前三次都失败了。前三次失败主要是因为电池。前三次基本上都是以铅酸电池为基础，由于他的比能量和比价格都比较差，所以没有得到推广。现在随着电池技术的不断发展，使得纯电动汽车的推广得以实现。现在纯电动汽车主要采用的是锂电池，锂电池的比能量是铅酸电池的八到十倍，且质量轻。今年比亚迪、丰田、奇瑞等汽车公司都将推出各自的纯电动汽车。并且电动汽车将可能慢慢成为汽车发展的一种趋势和必然[1,2,3]。 1各种电动汽车驱动电机的性能[4-11] 纯电动汽车关键的难点重点在于电池技术和驱动电机。电池技术已经在一定程度上得到了突破。下面主要讨论一下驱动电机的相关状况。 1.1电动汽车驱动电机控制的关键问题 电动汽车是以车载电源为动力，并采用电动机驱动的一种交通工具。电机及其驱动系统是电动汽车的核心部件之一，由于电动汽车在运行过程中频繁起动和加减速操作，对驱动系统的有着很高的要求。下面主要阐述控制过程中的一些关键问题: （1）用在电动汽车的电动机应具有瞬时功率大、过载能力强(过载3～4倍)、加速性能好，使用寿命长的特点。 （2）电动汽车用电动机调速范围应该宽广，包括恒转矩区和恒功率区。要求在低速运行时可以输出大恒定转矩，来适应快速起动、加速、负荷爬坡等要求；高速时能够输出恒定功率，能有较大的调速范围，以适应平坦的路面、超车等高速行驶要求。
“任务驱动教学方法”心得体会
“任务驱动教学方法”心得体会 历史与政治学院学科思政班全体同学在刘湧老师的带领下于 2018年11月27日在贵阳十中参加了“任务驱动教学方法”研讨活动。王老师的课堂教学艺术，智慧的语言，精彩的互动，以及他所表现出来的知识视野、文化底蕴、创新思想、人格魅力，无不让我由衷地赞叹，留下了深深的记忆。任务驱动教学方法是新课改形式下迫切需要的，这样的授课模式更能调动学生的积极性，更能培养学生的学习主动性，自主性。我将从以下方面来谈我对“任务驱动教学方法”研讨活动的体会： 看到“任务驱动教学”这个标题让我联想到物理学家阿基米德的那句话--“任务，撬动课堂”，我们也可以这样理解：找到一个支点，我可以撬动整个课堂。这个支点就是有趣、有劲、有用、有料，有质的任务，有了这样的任务，就可以有效驱动学生积极主动地学习。相比较于课堂上学生学习的被动，气氛的沉闷，我觉得很需要这样的教学方法来改变一下。在核心素颜指导下的任务驱动教学是以任务为主线、以教师为主导、以学生为主体；确定任务是核心，怎样驱动是关键的教学形式。 一、任务驱动教学改变了以往教学中太过于关注结果和应用，而忽视生成过程的现状。在之前的课堂教学中教师强调对新知识的记忆、理解和应用，常常把更多的时间用于习题的训练和
考试上，忽视了学生通过亲自体验、探究、观察等方式来获取新知识的过程，新知识的获取缺少生成过程，不能与学生合二为一，达不到培养良好公民的效果。新型的任务驱动教学方法将主动权还给了学生，采用“目标引领任务驱动”式教学模式，教师给每节课要教学的内容设置了与教学内容相符的目标，教师根据教学目标和学生的实际情况对学生的学习进行引导，使学生通过这样的教学方式达到教学目标。二、任务驱动教学改变了教师盲目包办、代替学生思考的传统的灌输式教学模式，使“教书匠”的身份向“引导者”转变。在以往的教学中，随处可见教师包办代替的现象，学生缺少独立探究和解决问题的机会，只是一味地接受老师传达的知识。如用教师一人大脑的思维活动代替众多学生大脑的思维活动,替学生出“主意”、想“点子”,替学生动手实践等，在把自身的间接经验传达给学生。在“任务驱动教学”摸式下，这种情况得到了很大的改善。课堂教学则变为学生先学老师后教或老师指导；帮扶要适度。教师讲易错、易漏的知识点、讲重难点、讲有拓展性内容的知识。而学生会的知识不讲，学生自学能学会的知识不讲，讲了学生也不会的知识不讲。以学生为中心，发挥学生学习的主体地位，让学生在课堂教学的实践体验中学会学习，拥有学习的能力。三、任务驱动教学改变了课堂提问不能关注大多数，只是老师或几个人包办的课堂教学模式。在以往的课堂教学中，教师提出的问题可能较难或具有挑战性，而且学生不知道解题方法和思路，仅是个别学生找到了解决问题的
纯电动汽车的驱动电机系统详解
纯电动汽车的驱动电机系统详解 驱动电机系统是电动汽车三大核心系统之一，是车辆行驶的主要驱动系统，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。一、驱动电机系统介绍驱动电机系统由驱动电机、驱动电机控制器(MCU)构成，通过高低压线束、冷却管路与整车其他系统连接，如图1所示。整车控制器(VCU)根据加速踏板、制动踏板、挡位等信号通过CAN网络向电机控制器MCU发送指令，实时调节驱动电机的扭矩输出，以实现整车的怠速、加速、能量回收等功能。电机控制器能对自身温度、电机的运行温度、转子位置进行实时监测，并把相关信息传递给整车控制器VCU，进而调节水泵和冷却风扇工作，使电机保持在理想温度下工作。驱动电机技术指标参数，如表1所示，驱动电机控制器技术参数如表2所示。1、驱动电机永磁同步电机是一种典型的驱动电机(图2)，具有效率高、体积小、可靠性高等优点，是动力系统的执行机构，是电能转化为机械能载体。它依靠内置旋转变压器、温度传感器(图3)来提供电机的工作状态信息，并将电机运行状态信息实时发送给MCU。旋转变压器检测电机转子位置，经过电机控制器内旋变解码器解码后，电机控制器可获知电机当前转子位置，从而控制相应的IGBT功率管导通，按顺序给定子三个线圈通电，驱
动电机旋转。温度传感器的作用是检测电机绕组温度，并提信息供给MCU，再由MCU通过CAN线传给VCU，进而控制水泵工作、水路循环、冷却电子扇工作，调节电机工作温度。驱动电机上有一个低压接口和三根高压线(V、U、W)接口，如图4所示。其中低压接口各端子定义如表3所示，电机控制器也正是通过低压端口获取的电机温度信息和电机 转子当前位置信息。2、驱动电机控制器驱动电机控制器MCU结构如图5所示，它内部采用三相两电平电压源型逆变器，是驱动电机系统的控制核心，称为智能功率模块，它以IGBT(绝缘栅双极型晶体管)为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。MCU对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态信息通过CAN2.0网络发送给整车控制器VCU。驱动电机控制器内含故障诊断电路，当电机出现异常时，达到一定条件后，它将会激活一个错误代码并发送给VCU整车控制器，同时也会储存该故障码和相关数据。驱动电机控制器主要依靠电流传感器(图6)、电压传感器、温度传感器来进行电机运行状态的监测，根据相应参数进行电压、电流的调整控制以及其它控制功能的完成。电流传感器用于检测电机工作实际电流，包括母线电流、三相交流电流。电压传感器用于检测供给电机控制器工作的实际电压，包括动力电池电压、12V蓄电池电压。温度传感器用于检测电机控制系统的工作温度，包括IGBT模块的温度。驱动电
电机驱动及控制模块
电机驱动及控制模块
3.3电机驱动及控制模块 331 电机特性 —小车前进的动力是通过直流电机来驱动的，直流电机是最早出现的电动机, 也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的 统治地位。它具有良 图7主、从单片机小系统应用电路 好的线性调速特性，简单的控制性能， 较高的效率，优异的动态特性。系统 选用的大谷基础车的260马达作为驱动电机。其额定电压为 3-12V ，额定功率 0.02KW 额定转速 3000r/min 。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化， 随着计算机进入 控制领域，以及新型的电力电子功率元件的不断出现，使采用全控制型的开关 功率元件进行脉冲调制（Pulse Width Modulation 简称PWM 控制方式已经成 为主流，这种控制方式容易在单片机控制中实现。 BE yr CAPCAP 2+ CAP + CiP I * EP Z CAP b HT-OVTl rr-xrr: T-m TDU rae.-[tfi E-C'UTL 化UT2 H 山习4 F21TF 匸曲 ~IF P22 vcc P22 m 酯T KX1WXI Pi - ? TTCZ'JPJL Pl? YT 11 T m 電 XTALi P14 nffo/pss F13 D1TLJP3J P12 JP34 P1J PLD PA 回■! P 討TCAO PM 时 ow P 禹 PIO Vcc P]1 FOCUADQ P32 POL/ADL E>JJ ! Plfl Pt3(AD3 P]5 P 】6 f ：^AD5 P17 P0*'AD6 PB7/AD7 RST Tmjpsi EX LVD^ fiZRST2 AL&FI 5 曲朗 卜⑷PJ 4 wwu TflrP34 ri 郴 PIT PM 廻p 北 F35 FiZiiP]! F24 F33 xrAi.3 P]3 j^TALL P.3L Pin tr 空【 时 LED T 级, 厂：1巧处4打"卜单怜机 VCC 鱼T Z? 1. P ■ ■ ?一 ■■ ■ ■ b w 1 ? 3 *?!>rr ? .1 L I I I I r —PF p p Lp
什么是任务驱动教学法.
什么是任务驱动教学法 -------------------------------------------------------------------------------- 信息技术是一门实践性很强,极富创造性,具有明显时代发展性特点的课程。信息技术课程不仅是简单地学习信息技术、更主要是培养学生利用信息技术解决问题的能力。小学信息技术教材共分四册。全套教材渗透“任务驱动”的学习方式,鼓励学生动手操作,倡导学生的主动探究与合作交流。“做什么”是通过学习“任务”和作品范例激发学生的学习兴趣。“任务分析”引导学生思考解决学习“任务”的思路,方法及所需的计算机操作步骤。“试一试”指导学生自己动手尝试,利用已有的经验和知识,理解新概念,掌握并应用有关的命令和操作。“制作心得”指导学生反思整个问题解决的过程,总结其中的重点,难点,帮助学生实现从特殊到一般的过渡。基于小学信息技术课程的特点和有别于其他学科的课程组织形态,在教学上我努力探索“任务驱动”教学法,并坚持在自己的教学实践中实施。日积月累也颇有点滴收获。 一、何为“任务驱动”教学法 “任务驱动”教学法,就是教师或者学生根据教学要求提出“任务”,以完成一个个具体的“任务”为线索,把教学内容巧妙地隐含在每个“任务”之中,学生自己或者在教师的指导下提出解决问题的思路和方法,然后进行具体的操作,教师引导学生边学边做完成相应的“任务”。“任务驱动”主要结构是:呈现任务——明确任务——完成任务——任务评价。在信息技术课中,体现“任务驱动”就是让学生在一个个典型的信息处理“任务”驱动下,展开协作学习活动,教师引导帮助学生由简到繁,由易到难,循序渐进地完成一系列“任务”。在实际教学工作中,我认为“任务驱动”教学法,能让学生“动”起来,进而乐于学习,主动学习,创造性的学习。 二、“任务驱动”教学法,在信息技术教学中的可行性。 “任务驱动”是一种学习方法,它适用于学习各类实践性和操作性较强的知识和技能。可以帮助学生明确学习目标,教师必须转换角色,由“主角”转变为“配角,学生也不再把学习当作硬性任务,而是根据任务需求来学习知识,由被动地接受知识向主
浅析基于工作过程导向的任务驱动教学方法
浅析基于工作过程导向的任务驱动教学方法 摘要：如何让学生在掌握理论知识的同时提升实践能力，是技工学校教育教学的一项重要内容。本文以机械基础课程教学中的减速器拆装为例，探讨基于工作过程导向的任务驱动教学法在机械基础课程教学中的应用。以工作过程为导向，设置“全真+仿真”的工作环境，优化教学方法，培养学生的探究意识、训练学生的机械思维和提高学生的动手能力。 关键词：任务驱动教学减速器拆装评价激励 经济的高速发展为机械专业学生提供了良好的就业机会，同时也提高了对学生专业技能的要求。新课改背景下的课堂教学与传统课堂教学有了较大区别，因此学校及教师要根据实际需要，不断更新教学内容，改进教学方法，培养学生的综合职业能力。笔者在多年的机械基础课程教学实践中发现，基于工作过程导向的任务驱动教学法对培养学生的探究意识、机械思维和动手能力有重要 意义。 一、基于工作过程导向的任务驱动教学法的概念界定 基于工作过程导向的任务驱动教学法是以工作任务为载体，将教学过程与工作过程有机融合，使学生在教学（模拟）情境中，通过完成任务获得知识与技能，从而提高职业能力的一种教学方法。工作任务，亦区别于常规的趣味性任务，是把教学目标进行有效组织，形成具有职业性的工作任务。因此，基于工作过程导向的任
务驱动教学法以工作任务为明线、培养学生的专业技能和职业能力为暗线。下面以装拆zdy型减速器为例，浅谈基于工作过程导向的任务驱动教学法在机械基础课程教学中的应用。 二、基于工作过程导向的任务驱动教学法课例剖析 1.项目名称 拆装zdy型减速器 2.项目背景分析 减速器拆装在传统教学中略有涉及，通常先由老师讲解拆装要点，接着示范操作，学生很难真正参与其中。根据笔者多年的教学经验，学习减速器拆装对机械基础的学习有很大助益。 减速器拆装是继学习轴及轴系零件、齿轮传动和蜗杆传动之后的综合应用。它既是前面所学内容的运用和实际演练，又为深入学习机械基础提供了理论基础。教师通过研究学习，不但要解决理论问题，还必须解决实际操作的问题，从而培养学生动手、分析和探究能力。 3.教学资源准备 教学设备：减速器拆装多媒体软件、任务书（实训报告）与引导文、机械设计手册每小组一本、单级直齿圆柱齿轮减速器每小组一台拆卸及测量工具：活动扳手，螺丝起、木锤、游标卡尺、钢尺、内外卡钳等工具。
电机驱动模块的使用
电机驱动模块的使用 学号 2015212822 学生姓名张家梁 专业名称应用物理学（通信基础科学） 所在系（院）理学院 指导教师韩康榕 2017 年 4 月 4 日
电机驱动模块的使用 张家梁 （北京邮电大学，北京 100876） 摘要：实验中使用电机驱动模块，采用一片双通道H桥电流控制电机驱动器DRV8833，可以同时驱动两个直流电机或一个步进电机，可通过代码改变DRV8833控制信号的占空比来改变电机的转速或LED的亮度，可以通过电流表、电压表、示波器等来完成对具体观测点的测量，对数据分析后验证功能是否正常。 关键词：直流电机；步进电机；TI Cortex M4；PWM信号驱动；示波器 The Use of Motor Drive Module JiaLiang Zhang (Department of Applied Physics, Beijing, BJ 10, China) Abstract：The motor drive module is used in the experiment,. The dual-channel H-bridge current control motor driver DRV8833 can drive two DC motors or one stepper motor at the same time. The duty cycle of the DRV8833 control signal can be changed by code to change the motor speed or LED Of the brightness, you can through the ammeter, voltmeter, oscilloscope, etc. to complete the measurement of the specific point of view, after the data analysis function is normal. Keywords: DC motor; stepper motor; TI Cortex M4; PWM signal driver; oscilloscope. 1引言 电机驱动模块包括直流电机和步进电机，同时由PWM信号驱动，从而改变电机转速。直流电机的驱动程序需要液晶、滚轮、Tiva的PWM输出、定时器等多个模块共同配合完成。液晶用于显示电机转数、滚轮用来调节PWM 的占空比从而控制电机的转速、PWM 输出用于驱动直流电机旋转、而定时器则是用来检测电机的旋转数度。 2 实验原理 1.电机驱动模块布局
任务驱动法教案设计
任务驱动法训练 ［实验目的］ 1.能设计一节信息技术课教学任务驱动法应用的教案。 2.掌握任务驱动教学法的应用，完成一节课讲授。 3.能评价任务驱动教学法的任务设计与驱动过程的设计。 ［实验器材］ 多媒体计算机、windows 2000 server操作系统、摄像机、录像机、数字电视。 ［实验学时］ 4学时 ［原理与基础知识］ 1.任务驱动教学法主张教师将教学内容隐含在一个或几个有代表性的任务中，以完成任务作为教学活动的中心；学生在完成任务的动机驱动下，通过对任务进行分析、讨论，明确它大体涉及哪些知识，需要解决哪些问题，并找出哪些是旧知识，哪些是新知识，在老师的指导、帮助下，通过对学习资源的主动应用，在自主探索和互动协作的学习过程中，找出完成任务的方法，最后通过任务的完成实现意义的建构。 具体应用到信息技术的教学，则要求我们从一个个学生喜闻乐见的典型的信息处理任务出发(例如，文字处理软件的教学，可通过编辑一篇文章、一个通知、一份板报、一份简历等任务来掌握信息处理的有关技能)，引导学生在自主探究、协作交流的过程中完成任务，从而培养学生获取、加工、表达、交流信息的能力，开展协作分析问题、解决问题的能力和信息技术创新的能力，实现信息素养的实质性提升，而且，在解决和完成一个一个任务的过程中，学生会不断地获得成就感，从而更好地激发他们的求知欲望。逐步形成一个认知、情感活动的良性循环，培养出勇于探索、开拓进取的学习精神。 简言之，信息技术教学中的任务驱动教学法可以概括为：以任务为主线、以教师为主导、以学生为主体；确定任务是核心，怎样驱动是关键，信息素养是目的。 2.任务分为封闭型任务与开放型任任务 封闭型任务是每个学生都应自主完成的任务，它包含的主要是一些学生没有学过的新知识，新旧知识有一定的联系，要求位学生都能掌握。这类任务规定了一个比较明确的学习目标、任务主题、任务要求和相关的资源，一般教师需要针对任务包含的重点问题引导学生做出比较清楚的分析，以明确重点少走弯路，同时也需要学生在确定的任务主题内做出自己的特色发挥。多采用个体学习的组织形式，有时也可以采用松散的任务分组。学生在完成封闭型任务后能获得解决其他任务的基本的或关键性的知识和技能。 开放型任务一般需要由小组学生共同探讨完成，而任务完成的结果通常是一个电子信息作品。任务涉及的主要是已经学习过的知识，允许学生在一个较大的框架范围内自主选择和设计任务类型和任务主题(大部分教师倾向于先确定任务类型，如制作电子广告，然后允许学生在此框架内自由设计作品主题)，可以进一步整合学生已经学过的知识和技能，较好地适应学生的个性特点和能力差异.也是创新精神和创新思维进发的催发剂和试验场，从而提
伺服电机驱动控制器
目录 一、伺服驱动概述 (1) 二、本产品特性 (2) 三、电路原理图及PCB版图 (4) 四、电路功能模块分析 (4) 五、焊接（附元件清单） (14) 六、编者设计体会 (16)
一．伺服驱动概述 1. 伺服电机的概念 伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，作为一种执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器，直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。 2.伺服电机分类 普通直流伺服电动机 直流伺服电机 { 低惯量直流伺服电动机 直流力矩电动机 3. 控制系统对伺服电动机的基本要求 宽广的调速范围 机械特性和调节特性均为线性 无“自转”现象 快速响应 控制功率小、重量轻、体积小等。 4. 直流伺服电机的基本特性 （1）机械特性在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M 变化而变化的规律，称直流电机的机械特性 （2）调节特性直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性 （3）动态特性从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性 5. 直流伺服电机的驱动原理 伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境
任务驱动法教学
任务驱动教学法 一、基本简介 “任务驱动教学法”是一种建立在建构主义学习理论基础上的教学法，它将以往以传授 知识为主的传统教学理念，转变为以解决问题、完成任务为主的多维互动式的教学理念；将再现式教学转变为，使学生处于积极的学习状态，每一位学生都能根据自己对当前问题的理 解，运用共有的知识和自己特有的经验提出方案、解决问题。 所谓“”就是在学习的过程中，学生在教师的帮助下，紧紧围绕一个共同的任务活动中 心，在强烈的问题动机的驱动下，通过对的积极主动应用，进行自主探索和互动协作的学习，并在完成既定任务的同时，引导学生产生一种学习实践活动。“”是一种建立在基础上的教 学法。它要求“任务”的目标性和的创建。使学生带着真实的任务在探索中学习。在这个过程中，学生还会不断地获得成就感，可以更大地激发他们的求知欲望，逐步形成一个感知心 智活动的良性循环，从而培养出独立探索、勇于开拓进取的自学能力。 ]■I —总±4 : / ' 團1 ?饪务穌动在席息技瑕课程中it学流租 二、基本理论 强调：学生的学习活动必须与任务或问题相结合，以探索问题来引导和维持学习者的学 习兴趣和动机，创建真实的教学环境，让学生带着真实的任务学习，以使学生拥有学习的主动权。学生的学习不单是知识由外到内的转移和传递，更应该是学生主动建构自己的知识经 验的过程，通过新经验和原有知识经验的相互作用，充实和丰富自身的知识、能力。
三、基本环节 1、创设情境：使学生的学习能在与现实情况基本一致或相类似的情境中发生。 需要创设与当前学习主题相关的、尽可能真实的，引导学习者带着真实的“任务”进入学习情境，使学习更加直观和形象化。生动直观的形象能有效地激发学生联想，唤起学生原有中有关的知识、经验及表象，从而使学生利用有关知识与经验去“同化”或“顺应”所学的新知识，发展能力。 2、确定问题（任务）：在创设的情境下。选择与当前学习主题密切相关的真实性事件或问题（任务）作为学习的中心内容，让学生面临一个需要立即去解决的现实问题。 / 问题（任务）的解决有可能使学生更主动、更广泛地激活原有知识和经验，来理解、分析并解决当前问题，问题的解决为新旧知识的衔接、拓展提供了理想的平台，通过问题的解 决来建构知识，正是探索性学习的主要特征。 3、自主学习、协作学习；不是由教师直接告诉学生应当如何去解决面临的问题，而是 由教师向学生提供解决该问题的有关线索，如需要搜集哪一类资料。从何处获取有关的信息 资料等，强调发展学生的“自主学习”能力。同时，倡导学生之间的讨论和交流，通过不同观点的交锋，补充、修正和加深每个学生对当前问题的解决方案。 4、效果评价：对学习效果的评价主要包括两部分内容，一方面是对学生是否完成当前 问题的解决方案的过程和结果的评价，即所学知识的意义建构的评价，而更重要的一方面是 对学生自主学习及协作学习能力的评价。 四、特点 “任务驱动”教学法最根本的特点就是“以任务为主线、教师为主导、学生为主体”，改变了以往“教师讲，学生听”，以教定学的被动教学模式，创造了以学定教、学生主动参与、自主协作、的新型学习模式。通过实践发现“任务驱动”法有利于激发学生的学习兴趣，培养学生的分析问题、解决问题的能力，提高学生自主学习及与他人协作的能力。 五、作用 从学生的角度说，任务驱动是一种有效的学习方法。它从浅显的实例入手，带动理论的 学习和的操作，大大提高了学习的效率和兴趣，培养他们独立探索、勇于开拓进取的自学能力。一个“任务”完成了，学生就会获得满足感、成就感，从而激发了他们的求知欲望，逐步形成一个感知心智活动的良性循环。伴随着一个跟着一个的成就感，减少学生们以往由于 片面追求的“系统性”而导致的“只见树木，不见森林”的教学法带来的茫然。
电机及电机驱动模块设计
电机及电机驱动模块设计 1.电机选择 通过对各种电机性能的初步查询和在单片机开发板上对于步进马达和PWM直流电机的实验，我们了解到：步进电机的优点是可以精确定位，但缺点是耗电量大，若采用电池供电，可能不能长时间工作，此外，采用步进电机需要两块驱动板，控制复杂。而直流电机的缺点是不能实现精确定位，但是可以通过调节PWM波实现调速，但在电源相同的条件下，速度较慢；优点是耗电小。由于设备有限，我们无法精确测量两种电机工作时的实际工作电流，上述比较出自文献[1]与产品参数的分析。结合我们的需求，最终决定选择普通直流电机。2.增加驱动、实现换向、实现调速 由于电机属于大功率的器件，而单片机的I/O口所提供的电流往往十分有限，所以必须外加驱动电路来增大驱动；由于我们小车中即将使用的直流电机没有电刷，且供电电源为单电源，所以需要设计一个电子开关以实现换向功能。通过对电机驱动原理的研究得知使用H 桥电路可以实现这两个功能。 从图中可以看出，在上面电路由于内部采用了三极管，三极管本身起到放大的作用，即增大了驱动电流；假设开关A、D接通，电机正向转动，而开关B、C接通时，直流电机将反向转动，从而实现了电机的正反控制。 依据这个原理，我们决定直接使用结构较为简单、价格便宜且可靠性高的电机驱动芯片来连接单片机与电机以减少电路搭建的麻烦和硬件设计的复杂性。电机驱动芯片L298N内部的组成其就是H桥驱动电路，其内部电路图如下：
各引脚功能以及性能参数再次不做赘述。因为小车中打算采用两个直流电机，而选择的L298的特点是工作电压高，输出电流大。因此决定设计单片机和电机独立供电，即控制电路和驱动电路双电源供电。优点是可以保证电源功率和电压大小满足需要，可提高系统的稳定性。缺点是电机驱动模块中独立电影的增加会使车体变重，可能影响小车的运行效果。 最后将L298的引脚正确连接到单片机PO口并拉上电阻，通过Keil对单片机编写程序让小车上的两个电机正反转即可实现小车前进。目前已经写出使两个电机正转的程序，等待测试。小车左右转向的程序设计还未完成。 结构框图
任务驱动五步式教学法
任务驱动五步式教学法 【导语】“任务驱动五步式教学法+导师训练”，全国独创。教学方法是教师和学生为了实现共同的教学目标，完成共同的教学任务，在教学过程中运用的方式与手段的总称。 教学是教师的教和学生的学所组成的一种人类特有的人才培养活动。通过这种活动，教师有目的的、有计划的、有组织地引导学生积极自觉地学习，加速掌握文化科学基础知识和基本技能，促进学生素质的全面提高，使他们成为社会所需要的人。教学是学校实现教育目的、完成教育任务的重要环节，也是教育的主要内容。 提高教学质量是职业教育发展的动力，它让每一个学生朝着更优秀的方向发展，每一个职业院校都有自己的办学模式和提高教学质量的方法，在政策环境的支持下带领全体师生员工去实践，确保实施方案效果的最优化。贵州新华电脑学院为提高教学质量就研究和实践了许多的教学策略，本文简单的介绍一下“任务驱动五步式教学法+导师训练”。 “任务驱动五步式教学法+导师训练”，全国独创。教学方法是教师和学生为了实现共同的教学目标，完成共同的教学任务，在教学过程中运用的方式与手段的总称。新华所执行的教学方法，即“任务驱动五步式教学法+导师训练”，是全国独创。 1997年，在著名计算机教育专家，苏群教授带领下，新华电脑教育在总结学院丰富教学经验的基础上，借鉴国外先进教育理念，分
析学生学习心理和特点，经反复论证、实践后，在全国独创了电脑教学的“五步教学法”。中国著名计算机教育专家清华大学谭浩强教授称“五步教学法”是“电脑教学的一次革命”；北京师范大学李德芳院长著名教育学家吴云教授以及原合肥工业大学校长王成福教授等教育界、学术界的专家，也一致称赞“五步教学法”是“电脑教学最有效的方法”。 任务驱动五步教学法加导师训练是新华电脑教育在多年的教学实践中总结出来的，被誉为中国人学电脑最有效的方法之一。五步教学法的“五步”分别是理论讲解（听）、案例教学（看）、强化训练（做）、归纳总结（思）、实战应用（查），导师训练是学生在毕业前，采用高效教学模式，由学院优秀导师集中指导，结合市场，全实战模拟，技能+专业+市场，满足用人单位需求。 “五步教学法+导师训练”汇集新华二十多年电脑教育精髓，确保教师的“教”与学生的“学”，都有较高的质量。“导师训练计划”是新华借鉴国际上先进的电脑教育模式，结合中国高院研究生的培养模式，学生在新华最后一个学习阶段中，根据每个学生自身的特长和爱好确定专业的主攻方向，选择最优秀的、最富有丰富实践经验的专家作为导师，带领学生以项目设计应用、实战演练等方式，强化学生对所学技术的融会贯通和实际应用能力，全面提升进入工作岗位的竞争力。 “导师训练”是“项目导师+主讲+辅讲+班主任”四位一体的完美结合，全程掌控式的教学系统，因材施教，让学生更好更充分的消