最新单片机课程设计全自动洗衣机

单片机课程设计全自

动洗衣机

河北工业大学计算机硬件技术基础（Mcs-51）

课程设计任务书

学院班级设计人学号_

一、题目：

全自动洗衣机（5）

二、目的与要求：

1．目的：

1．进一步加深对MCS-51单片机内部结构和程序设计方法的理解。

2．提高综合运用MCS-51单片机的软硬件进行程序设计的能力。

2．基本要求：

（1）要求使用面向对象和结构化程序设计的编程思路。

（2）学校的刷卡式全自动洗衣机给同学们的生活带来了很大便利，现利用MCS—51单片机，通过延时、定时、中断等操作实现全自动洗衣机工作过程的模拟控制。

3．设计说明：

运用了中断，延时等来模拟全自动洗衣机工作的全过程，用指示的点亮，熄灭来表示洗衣机的正转反转及开盖，刷卡，注水，脱水等全部过

程。

三、设计方法和基本原理：

1．问题描述：

分析全自动洗衣机的工作过程：接通电源后，打开洗衣机盖子放入衣物和洗衣粉，盖上盖子。通过刷卡启动注水，利用外部中断0模拟注水达标志位，停止注水并开始洗衣。洗衣过程为：正转10秒（利用延时实现），间歇4秒，然后反转10秒，间歇4秒，再正转（这里认为已洗静），然后开始排水，同样利用延时模拟排水达标志位，排水结束，如此循环往复3次（注水—洗涤—排水过程），认为洗衣过程结束。然后开始脱水操作，利用定时器，定时时间到，打开洗衣机盖子取出衣物，等待下一次刷卡，即下一次洗衣任务。

试验中用各指示灯的亮灭来表示洗衣过各环节的相应状态。

2．涉及到的硬件：

LED指示灯

3．流程图

开始

四、程序清单：

ORG 8000H

LJMP MAIN

ORG 8003H

LJMP INT0S

MAIN : CLR P1.0 ;开盖灯亮 CLR P1.7 ; 电源指示灯亮 MOV R1,#03H

STEB EA

SETB EX0

SETB IT0

JB P3.3 ,YY0

AJMP MAIN

YYY0: SETB P1.0

MOV 20H.0 ,#01H

CLR P1.6

CLR P1.1 ;注水灯亮LP: JB 20H.0 , LP

AJMP YYY1

INT0S: CLR P1.2 ;中断灯亮 CLR 20H.0

RETI

YYY1: SETB P1.1

SETB P1.2

CLR P1..3 ;正转灯亮

MOV 40H, #10H ;正转10秒YY0: LCALL DELAY

DJNZ 40H, Y0 SETB P1.3 ;间歇4秒

MOV 41H, #04H

YY1: LCALL DELAY

DJNZ 41H, YY1

CLR P1.4 ;反转10秒

MOV 42H, #10H

YY2: LCALL DELAY

DJNZ 42H, YY2

SETB P1.4

MOV 43H, #04H

YY3: LCALL DELAY

DJNZ 43H, YY3

CLR P1.3

MOV 44H, #10H

YY4: LCALL DELAY

DJNZ 44H, YY4

SETB P1.3

YYY2: SETB P1.6 ;排水灯灭阀开 MOV 45H, #05H

YY5: LCALL DELAY

DJNZ 45H,YY5

DJNZ R1 ,YY0 ;循环洗涤3次

YYY3: CLR P1.5 ;脱水

MOV 46H, #10H

YY6: LCALL DELAY

DJNZ 46H,Y6

SETB P1.5 ;脱水结束

JB P3.3 , YY7 ；等待下次刷卡 YY7: AJMP MAIN

DELAY: MOV R5, #100 ；延时子程序 DELY: MOV R7, #40

DEL1: MOV R6, #123

DEL2: DJNZ R6, DEL2

DJNZ R7, DEL1

DJNZ R5, DELY

END

五.程序调试：

（1）将所编写的程序在WIN51文件下进行编译，看是否有错误出现，根据编译提示进行修改，进行编译，如果还不能达到要求的结果，继续进行修改，直到所编写的程序0个错误0个警告。

（2）运行实验，看是否遵循设计的要求，指示灯的亮灭表示洗衣过程各环节的相应状态。如果不符，则仍然继续修改直到符合设计要求为止。

六.最终功能:

外部中断0模拟注水达标志位，停止注水并开始洗衣。洗衣过程为：正转10秒（利用延时实现），间歇4秒，然后反转10秒，间歇4秒，再正转（这里认为已洗静），然后开始排水，同样利用延时模拟排水达标志位，排水结束，如此循环往复3次（注水—洗涤—排水过程），认为洗衣过程结束。然后开始脱水操作，利用定时器，定时时间到，打开洗衣机盖子取出衣物，等待下一次刷卡，即下一次洗衣任务。

七．遇到的困难及解决办法

1 设计刷卡模拟器的时候，不知所措，最后用一个开关来控制

2 利用中断模拟注水大标志位是我陷入困境，在同学的帮助以及自己努力下，最终将问题解决

八、创新部分

由于自己的知识和能力有限，经过很多次实验，一些创新没有能够实现，不过我有自己的创新思路，如下：

1．当洗衣机开盖之后放入衣服关盖，让后开始注水，程序向下进行；

如果没有放入衣服，则程序结束，不会进行注水等过程。