6自控第六章作业

第六章线性定常系统的综合

注明：*为选做题

6－1 已知系统状态方程为：

100100230110101100011x x u y x ?

-???? ? ?=--+ ? ? ? ?-????

??= ??? 试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为－1，－2，－3. 5－2 有系统：

()2100111,0x x u y x ?

-????=+ ? ?-????=

（1）画出模拟结构图。

（2）若动态性能不能满足要求，可否任意配置极点？

（3）若指定极点为－3，－3，求状态反馈阵。

5－3 设系统的传递函数为：

(1)(2)(1)(2)(3)

s s s s s -++-+ 试问可否用状态反馈将其传递函数变成：

1(2)(3)

s s s -++ 若能，试求状态反馈阵，并画出系统结构图。

5－4 是判断下列系统通过状态反馈能否镇定。

210402105,00200517050A b -???? ? ?- ? ? ? ?==- ? ?- ? ? ? ?-????

5-5 设系统状态方程为：

010000010100010001101x x u ????? ? ?- ? ?=+ ? ? ? ?-????

(1) 判断系统能否稳定。

(2)* 系统能否镇定。若能，试设计状态反馈使之稳定。

5－6 设计一前馈补偿器，使系统：

1112()11(1)s s W s s s s ?? ?++ ?= ? ?+??

解耦，且解耦后的极点为－1，－1，－2，－2.

5－7 已知系统：

100100230110101100011x x u y x ?

-???? ? ?=--+ ? ? ? ?-????

??= ??? （1）判别系统能否用状态反馈实现解耦。

（2）设计状态反馈使系统解耦，且极点为－1，－2，－3. 5-8 已知系统：

()01000110x x u y x ?

????=+ ? ?????=

试设计一状态观测器，使观测器的极点为-r,-2r(r>0).

5－9 已知系统：

()21001110x x u y x ?

-????=+ ? ?-????=

设状态2x 不能测取，试设计全维和降维(*)观测器，使观测器极点为－3，－3. 5－10* 已知系统：

()010000100001100x x u y x

????? ? ?=+ ? ? ? ?????

= 设计一降维观测器，使观测器极点为－4，－5.画出模拟结构图。

5－11* 设受控对象传递函数为31s

：（1）

设计状态反馈，使闭环极点配置为13,2--± （2）设计极点为－5的降维观测器。

（3）按（2）的结果，求等效的反馈校正和串联校正装置。

第六章作业及答案

第六章作业一、选择题 1.若不考虑结点的数据信息的组合情况，具有3个结点的树共有种（）形态，而二叉树共有( )种形态。 A.2 B.3 C.4 D.5 2.对任何一棵二叉树，若n0，n1，n2分别是度为0，1，2的结点的个数，则n0= ( ) A.n1+1 B.n1+n2 C.n2+1 D.2n1+1 3.已知某非空二叉树采用顺序存储结构，树中结点的数据信息依次存放在一个一维数组中，即 ABC□DFE□□G□□H□□，该二叉树的中序遍历序列为( ) A.G,D,B,A,F,H,C,E B.G,B,D,A,F,H,C,E C.B,D,G,A,F,H,C,E D.B,G,D,A,F,H,C,E 4、具有65个结点的完全二叉树的高度为（）。（根的层次号为1） A．8 B．7 C．6 D．5 5、在有N个叶子结点的哈夫曼树中，其结点总数为（）。 A 不确定 B 2N C 2N+1 D 2N-1 6、以二叉链表作为二叉树存储结构，在有N个结点的二叉链表中，值为非空的链域的个数为（）。 A N-1 B 2N-1 C N+1 D 2N+1 7、树的后根遍历序列等同于该树对应的二叉树的( ). A. 先序序列 B. 中序序列 C. 后序序列 8、已知一棵完全二叉树的第6层（设根为第1层）有8个叶结点，则完全二叉树的结点个数最多是（） A．39 B.52 C.111 D.119 9、在一棵度为4的树T中，若有20个度为4的结点，10个度为3的结点，1个度为2的结点，10个度为1的结点，则树T的叶节点个数是（） A．41 B.82 C.113 D.122 二、填空题。 1、对于一个具有N个结点的二叉树，当它为一颗_____ 二叉树时，具有最小高度。 2、对于一颗具有N个结点的二叉树，当进行链接存储时，其二叉链表中的指针域的总数为_____ 个，其中_____个用于链接孩子结点，_____ 个空闲着。 3、一颗深度为K的满二叉树的结点总数为_____ ，一颗深度为K的完全二叉树的结点总数的最小值为_____ ，最大值为_____ 。 4、已知一棵二叉树的前序序列为ABDFCE，中序序列为DFBACE，后序序列为三、应用题。 1、已知一棵树二叉如下，请分别写出按前序、中序、后序遍历时得到的结点序列，并将该二叉树还原成森林。 A B C D E F G H

电气试验作业电工作业模拟试题2

电气试验作业电工作业模拟试题2 单项选择题 1. 电路中两点的电压高，则()。（1.0） A、这两点电位也高 B、这两点的电位都大于零 C、这两点的电位差大 D、与这两点电位差开关 2. 对产生严重职业病危害的工作岗位，应在其()位置，设置警示说明和中文警示说明。（1.0） A、旁边 B、上方 C、醒目 3. 碗扣式脚手架的顶杆是()承力杆。（1.0） A、框架垂直 B、框架水平 C、支撑架顶端垂直

4. 电压互感器发生低压绕组相间短路，则低压熔丝()。（1.0） A、不会熔断 B、一定熔断 C、可能熔断 D、不好确定 5. 箱式变电站内的变压器，高压侧采用负荷开关加熔断器保护，当发生一相熔断器熔丝熔断时（）。（1.0） A、负荷开关立即跳闸 B、上级开关跳闸 C、负荷开关不会跳闸 6. 对于()的电气设备在投运前有时需要重新进行必要的试验。（1.0） A、.短时停运 B、.临时停电 C、.长期搁置

7. S11-M油浸式全密封变压器采用（）作为冷却散热元件。（1.0） A、环形散热器 B、管形散热器 C、波纹油箱和波翅 8. 氧化锌避雷器在过电压作用下，呈现（）状态。（1.0） A、低电阻 B、高电感 C、高电阻 D、低电感 9. 接地保护的原理是()漏电设备的对地电压。（1.0） A、提高 B、增加 C、消除 D、限制 10. 通过测量电阻性电流IR与电容性电流IC之()可以判断绝缘介质在交流电压作用下的损耗情况。（1.0）

A、.和 B、.差 C、.比 11. 西林电桥测试tanδ时采用()时适用于被试品不能与地隔离时的测量。（1.0） A、.正接线 B、.反接线 C、.交叉接线 12. 10kV用户分界负荷开关具有拉合（）的功能。（1.0） A、冲击电流 B、负荷电流 C、各种电流 D、短路电流 13. 继电保护按所起作用不同，可分为（）、后备保护和辅助保护。（1.0） A、过流保护 B、主保护

第六章作业参考标准答案

第六章存货决策一、单项选择题 1．下列各项中，与经济订货量无关的是（D ）。 A．每日消耗量B．每日供应量 C．储存变动成本D．订货提前期 2．某公司使用材料A，一次订货成本为2000元，每单位采购成本为50元，经济订货批量为2000个，单位资本成本为单位采购成本的10%，全年用量为8000个。该材料单位储存成本中的付现成本是（B ）元。 A．8 B．3 C．4 D．2 3．某商品的再订购点为680件，安全存量为200件，采购间隔日数为12天，假设每年有300个工作日，则年度耗用量为（ C ）件。 A．11000 B．10000 C．12000 D．13000 4.（D ）不是存货的形式。 A．原材料B．在产品 C．产成品D．应收账款 5.在存货决策中，（ B ）可以不考虑。 A．订货成本 B．固定订货成本 C．变动订货成本 D．变动储存成本 6.下列各项中，不属于订货成本的是（ C ）。 A．采购部门的折旧费 B．检验费 C．按存货价值计算的保险费 D．差旅费 7.由于存货数量不能及时满足生产和销售的需要而给企业带来的损失称为（ B ）。 A．订货成本 B．缺货成本 C．采购成本 D．储存成本 8.在储存成本中，凡总额大小取决于存货数量的多少及储存时间长短的成本，称为（ C ）。

A．固定储存成本 B．无关成本 C．变动储存成本 D．资本成本二、多项选择题 1.当采购批量增加时，（ AD ）。 A．变动储存成本增加 B．变动储存成本减少 C．变动订货成本增加 D．变动订货成本减少 2.按存货经济订购批量模型，当订货批量为经济批量时，（ ABCD ）。 A．变动储存成本等于变动订货成本 B．变动储存成本等于最低相关总成本的一半 C．变动订货成本等于最低相关总成本的一半 D．存货相关总成本达到最低 3.计算经济订购批量时，不需用的项目是（ BD ）。 A．全年需要量 B．固定储存成本 C．每次订货成本 D．安全存量 4.在存货经济订购批量基本模型假设前提下确定经济订购批量，下列表述中正确的有（ ABCD ）。 A．随每次订购批量的变动，相关订货成本和相关储存成本两者的变动方向相反 B．相关储存成本的高低与每次订购批量成正比 C．相关订货成本的高低与每次订购批量成反比 D．年相关储存成本与年相关订货成本相等时的订购批量，即为经济订购批量 5.存货过多，会导致（ ABCD ）。 A．占用大量的流动资金 B．增加仓储设施 C．增加储存成本 D．自然损耗额增加 6.在有数量折扣、不允许缺货的情况下，属于订购批量决策相关成本的是（ ACD ）。 A．订货成本 B．缺货成本 C．采购成本 D．储存成本

电工作业电气试验试题库(难度部分)

35~110千伏线路如果有电缆进线段，对单芯电缆，其末端应经保护器或保护间隙接地√ 66kV电气设备工频耐压试验变压器的最高试验电压为200kV.√ BD变电站的交流操作电源可分为电流源和电压源两种。√ BP变配电所中以下设备属于二次设备的是（D.继电器） BY变压器变压比测试方法中，双电压表法比变比电桥法准确性高。× BY变压器空载损耗，基本上时贴心中的功率损耗，简称铁损，大致上与电压的（C.平方成正比变化） BY变压器室须是耐火建筑，油浸电力变压器室的耐火等级应为二级。×BY变压器属于供配电系统中的一次设备。√ CL测量100-500v的电气设备绝缘电阻，应选用电压等级为500v、量程为100MΩ及以上的绝缘电阻表。√ CL测量电气设备介质损耗角正切值tanδ时，消除电场干扰影响的方法中使用移相器改变试验电压的相位，在试验电流与干扰电流相同和相反两种情况下分别测量tanδ的方法称为移相法。√ CL测量球隙-0.1 0.4 √

CS产生直流高压的半波CY采用150Hz作感应耐压试验时，耐压时间为40S。√ CY采用QS1电桥测量tanδ，正接线比反接线准确度低。× CY采用QS1电桥测量tanδ的接线方式一般有差接线及和接线。× CY采用ZC-8型接地电阻表测量土壤电阻率时，一般采用三极法。× CY采用单臂电桥进行直流电阻测试，不能消除测试时连接线和接线柱接触电阻对测量结果的影响。√ CY采用西林电桥测量介质损耗角正切值时，通过调节可调电阻R和可变电容C时检流计指零，电桥平衡，这是可变电容C只是的电容量（取μF）值就是被试设备的tanδ值。√ CY采用直流压降法进行直流电阻测试，如电路连接时采用被测电阻与电压表并联后再与电流表串联，则该方法适用于测量小电阻。√ CZ操作冲击击穿-击穿电压最低√ DB当被试品具有较大电容时，tanδ测试只能反映整体的绝缘状况。√ DC电场越不均匀，击穿电压与开始发生电晕的电晕其实电压间差别越小。× DG登高作业安全用具的试验主要是拉力试验，试验周期为一年。× DJ对均匀电场，气隙中各处电场强度按双曲线函数规律变化。×

电气试验管理规定

电气试验管理规定 1、目的：为了切实保证生产试验中人身设备的安全，杜绝人身伤害及设备事故的发生，提高设备利用率，保证电气试验数据的准确性和及时性，特制定本规定。 2、适用范围：公司 3、电气试验申请程序 3.1需试验的人员必须向技术部电气主管提出书面申请，附需试验设备的相关资料，说明实验目的，技术手段。 3.2经技术部电气主管同意后方可进行试验。 3.3在实验完毕后需向技术部电气主管提交实验报告（实验报告格式见《电气试验报告模板.doc》），并由技术部文员存档。 4、电气试验管理细则 4.1生产部电工班负责设备及资料的保管、保养和维护，必须保证电气设备完好。 4.2生产部电工班人员负责电气设备的电气试验，必须掌握所负责的试验仪器的工作原理和结构性能，能熟练操作使用所试验的仪器，必须保证电气试验数据的准确性。 4.3申请人负责试验设备的现场保管、现场安全措施的落实、辅助材料和工具的提供等。 4.4试验时申请人必须服从技术部电气工程师的工作安排，任何人不得私自使用电气试验设备，任何人禁止在正在试验的电气设备上从事其他工作。 4.6试验人员使用试验仪器时，必须按照安全规程及设备本身的要求做好安全措施，在试验过程中发现异常情况应立即停止试验，查明原因后方可继续，严禁盲目作业和误操作。 4.7若试验在当天完不成时，下班后试验设备需恢复原状，申请人负责保管并且保证试验设备完好无损，在此期间严禁其他人员动用试验设备。 4.8试验结束后，试验人员在三日内将试验的数据及调试报告形成书面资料 5、考核办法：电气设备试验期间，任何单位不遵守本规定引起的一切责任由该单位承担并且对责任人按公司规定严肃处理。

6第六章习题

6.2.1填空题 1．审计计划是审计人员为了完成各项审计业务，达到预期的____，在具体执行____之前编制的工作计划。 2．审计计划通常可分为____和____。 3．审计计划应由____编制，经____审核和批准。 4．时间预算既是合理确定____的依据，又是衡量、判断审计人员工作效率的依据。 5．在审计过程中运用重要性原则，一是为了；二是为了。 6．审计人员在运用重要性原则时，应当考虑错报或漏报的和____。 7．审计人员应当考虑____和____两个层次的重要性。 8．重要性水平的计算方法有____和_ _两种。 9．在审计风险中，____与被审计单位是否存在错误与舞弊有关，审计人员对此无能为力。 10.如审计人员认为与某一重要账户或交易类别的认定有关的检查风险不能降至可接受的水平，则应发表____或。 6.2.2判断题（正确的划“√”，错误的划“×”） 1．审计计划制定后，审计人员不得对审计计划进行修订和补充。( ) 2．对任何一个审计项目，任何一家会计师事务所而言，不论其业务繁简，也不论其规模大小，审计人员都应制定审计计划。( ) 3．审计人员可以与被审计单位有关人员就审计计划进行讨论和协调，共同编制审计计划。( ) 4．贼户层次的重要性水平就是实质性测试的可容忍误差。( ) 5．-般来说，金额大的错报或漏报比金额小的错报或漏报更重要。( ) 6．审计人员应当选择各财务报表中最高的重要性水平作为财务报表层次的重要性水平。( ) 7．对于出现错报或漏报可能性较大的账户或交易，可以将重要性水平确定得高一些，以节省审计成本。( ) 8．审计人员如果想要使发表的审计意见有98%的把握，那么审计风险便为2%。( ) 9．重大错报风险的水平越高，审计人员可接受的检查风险水平越高。( ) 10.初步评估的重大错报风险水平越低，审计人员就应获取越少的关于内部控制设计合理和运行有效的证据。( ) 6.2．3单项选择题 1．审计计划通常由审计项目负责人在( )。 A．签订业务约定书之前起草B．外勤审计工作之前起草 C．了解被审计单位之前起草D．接受客户委托之前起草 2．审计计划应由( )。 A．主任会计师编制B．会计师事务所所长编制

电工作业-电气试验作业(有答案)

电工作业-电气试验作业一、判断题 1、高压试验时，当间隙作为测量间隙使用时，保护电阻的阻值与试验电压的频率有关，工频试验电压时测量球隙的保护电阻按0.1~0.5Ω/V选取。（X） 2、局部放电试验的目的，主要是在规定的试验电压下检测局部放电量是否超过规程允许的数值。（√） 3、在交流耐压试验时利用被试变压器本身一、二次绕组之间的电磁感应原理产生高压对自身进行的耐压试验称为感应耐压试验。（√） 4、测量电气设备介质损耗角正切值tanδ时，消除电场干扰影响的方法中使用移相器改变试验电压的相位，在试验电流与干扰电流相同和相反两种情况下分别测量tanδ的方法称为移相法。（√） 5、规程规定，对于220kV及以上且容量为200MVA及以上的电力变压器均应测量极化指数。（X） 6、为了防止电气设备在投入运行时或运行中发生事故，必须对电气设备进行高压试验，以便及时发现设备中潜伏的缺陷。（√） 7、高压试验结東后，试验报告除交付被试设备所属单位收存外，还应上报调度。（X） 8、电气设备直流泄漏电流的测量，采用万用表测量其大小。（X） 9、电气试验中，防止误接线就是要做到试验接线正确。（√） 10、电气装置的金属外壳、配电装置的构架和线路杆塔等，由于绝缘损坏有可能带电，为防止其危及人身和设备的安全而设的接地称为工

作接地。（X） 11、电气设备在运行时可能承受过电压，因此除了必须按规定采取过电压保护措施外，同时电气设备必须具备规定的机械强度。（X）12、直流电压作用下流过绝缘介质的电流，吸收电流是衰减缓慢的有损耗极化电流。（√） 13、通常采用绝缘摇表来测量电气设备的绝缘电阻。（√） 14、当试品绝缘中存在气隙时，随着试验电压U的变化，tanδ值呈闭合的环状曲线。（√） 15、高压试验中，特性试验是指对电气设备绝缘状况的检查试验。（X） 16、采用西林电桥测量介质损耗角正切值时，通过调节可调电阻R和可变电容C使检流计指零，电桥平衡，这时可变电容C指示的电容量（取μF）值就是被试设备的tanδ值。（√） 17、电气设备交接试验报告必须存档保存，为以后运行、检修和事故分析提供基础性参考数据。（√） 18、对于良好绝缘的tanδ测试，在额定电压以下时，随着试验电压U的升高而降低。（X） 19、采用ZC－8型接地电阻表测量接地电阻，一般情况下电压极、电流极和被测接地极三者之间成直线布置。（√） 20、通过耐压试验，可以考核电气设备遇到过电压时的承受能力。（√） 21、油纸绝缘是由浸透绝缘油的纸层和纸层间缝隙内的油层两部分组成的组合绝缘。（√） 22、采用标准调压器式变比电桥测量三相变压器变压比时，当被试变

第6章作业

第6章作业一、选择题下列问题按照教材中的顺序安排，从各选项中选出一个最佳答案。 A．消费和储蓄 1．边际消费倾向是： a．在任何收入水平的总消费与总收入之比。 b．由消费支出的变化(增加或减少)而引起的收入变化。 c．表示每一收入水平下消费支出额的曲线。 d．在任何收入水平上的消费变化与收入水平变化之比。 e．以上选项都不是。 2．在收入的收支相抵水平上： a．MPC等于MPS。 b．MPS等于0。 c．消费等于储蓄。 d．储蓄为0。 e．家庭借款大于其储蓄。 3．家庭消费函数的收支相抵点位于这样一点： a．该家庭的储蓄等于收入。 b．该家庭的收入等于消费。 c．该家庭的储蓄等于消费。 d．该家庭的消费等于投资。 e．边际消费倾向等于1。 4．边际消费倾向和边际储蓄倾向之间的关系是： a．它们之和一定等于1，因为一部分边际收入一定用于额外的消

费支出，而剩余部分则用于额外的储蓄。 b．它们的比率一定表示平均消费倾向。 c．它们的总额一定表示获得的可支配收入的现行总额，因为DI 一定要在消费和储蓄之间进行分摊。 d．在它们相等的那一点一定是收入的收支相抵水平。 e．它们之和一定等于0。 5．在本章中，与国民收入和国民产出分析有联系的个人储蓄一词反映的是： a．家庭持有的全部资产总额。 b．在一定时期内获得但并未用于消费的收入。 c．家庭持有的全部资产总额减去其负债总额。 d．在一定时期内获得的，且要么只用来购买证券、要么存入银行的收入。 e．在一定时期内获得的，但并未用于消费，也未用于购买证券或存入银行的收入。 6．假设人们并未将其全部收入消费掉，还假设他们把未花掉的金额存人银行，按照国民收入和产出的解释，他们： a．是在储蓄而不是在投资。 b．是在投资而不是在储蓄。 c．既储蓄又投资。 d．既不储蓄，也不投资。 e．是在储蓄，但只投资于购买证券。

电气试验自我小结

第一篇、电工个人总结电气试验自我小结电工个人总结电工>个人总结（一）时间一晃而过，弹指之间，作为公司的一名机修工进公司已经快9个月了，回顾9个月来的工作，既有>收获也有不足，下面对自己这9个月来的工作进行总结年前进入公司做好1号和4号厂房的照明以及维修工具的申报、购买。2月份3月份对3号4号厂房的所有的大门进行维修，并做好了食堂的水电安装工作以及维修了所有员工宿舍的门窗和锁的更换，完成了各个老总交办的各项工作任务。4月份以后对高压配电房进行接地安装，对水塔的钢筋进行切割以及单晶炉、冷却水塔、高压配电房、低压配电房的预埋件进行切割制作，对高压配电房以及水泵房进行电力安装，对低压配电房进行吊顶，配合对单晶炉的安装以及平台的制作，对配套机械以及电力进行安装，配合基建科做好公司各项工作，在单晶炉安装好后配合西安的工程师做好炉子的各项调试。在试生产期间积极对机械设备

进行检查。经过近9个月的工作自己深深地体会到已撑握专业技术是那样的肤浅，为适应这份工作应不断提高自己的理论功底和业务素质。继续的学习特别是水、气、电、焊、机械等专业知识，因此，我经常阅读相关书籍、网站，不断的汲取知识，掌握和完善各项操作技巧。我对做好这份工作非常有信心和决心，我自信经过这9个月的锻炼和余董事长对工作的指导和要求及各位副总的支持我相信，能适应工作，能为公司的发展献上我的一份力。回过9个月来的工作情况，我对自己的工作情况基本满意，在今后的工作中，我会继续努力地去学习，扎实地去工作，为将公司建议的更好的出份力。电工个人总结（二）一、以勤恳务实、勇于创新”为信条，加强学习，提高自身素质我重视加强理论和业务知识学习，在工作中，坚持一边工作一边学习，不断提高自身综合素质水平。在工作中遇到不懂的问题，主动跟师傅和同事讨论，谦虚学习。我深刻的知道，作为一名刚走出大学校门的大学生，我要学习的还有很多，所以无时无刻都不忘自己的身份。认真学习工作业务知识，重点学习电机以及电气化控制管理，在学习方法上做到重点中找重点，抓住重点，并结合自己在电路系统搭建以及维护上的不足之处，有针对性的进行学习，不断提高自己的工

(完整版)第6章作业及答案

第5章作业 1、说明定时器T0的四种工作方式。(P.145 第6题) 2、假设单片机晶振fosc=6MHz，若要求定时分别为0.1ms , 1ms , 10ms，定时器T0工作在方式0、方式1、方式2时，其初值应为多少？晶振fosc=6MHz，则机器周期为2us 定时0.1ms时的初始值： 50=110010 B 模式0：(213-50)=(8192-50)=8142=1111 1110 0 1110 B TH0=#FEH0 ； TL0=#0EH 模式1：(216-50)=(65536-50)=65486=1111 1111 1100 1110 B TH0=#0FFH ；TL0=#0CEH 模式2：(28-50)=(256-50)=206=1100 1110 B TH0=#0CEH ; TL0=#0CEH 定时1ms时的初始值： 500=111110100 B 模式0：(213-500)=(8192-500)=7692=1111 0000 0 1100 B TH0=#0F0H ; TL0=#0CH 模式1：(216-500)=(65536-500)=65036=1111 1110 0000 1100 B TH0=#0FEH ; TL0=#0CH 定时10ms时的初始值： 5000=1001110001000 B 模式1：(216-5000)=(65536-5000)=60536=1110 1100 0111 1000 B TH0=#0ECH ; TL0=#78H 3、假设单片机晶振fosc=6MHz，请利用T0和P1.0输出矩形波，矩形波的高电平宽50us，低电平宽300us。(P.145 第13)

6自控第六章作业

第六章线性定常系统的综合注明：*为选做题 6－1 已知系统状态方程为： 100100230110101100011x x u y x ? -???? ? ?=--+ ? ? ? ?-???? ??= ??? 试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为－1，－2，－3. 5－2 有系统： ()2100111,0x x u y x ? -????=+ ? ?-????= （1）画出模拟结构图。（2）若动态性能不能满足要求，可否任意配置极点？（3）若指定极点为－3，－3，求状态反馈阵。 5－3 设系统的传递函数为： (1)(2)(1)(2)(3) s s s s s -++-+ 试问可否用状态反馈将其传递函数变成： 1(2)(3) s s s -++ 若能，试求状态反馈阵，并画出系统结构图。 5－4 是判断下列系统通过状态反馈能否镇定。 210402105,00200517050A b -???? ? ?- ? ? ? ?==- ? ?- ? ? ? ?-???? 5-5 设系统状态方程为： 010000010100010001101x x u ????? ? ?- ? ?=+ ? ? ? ?-???? (1) 判断系统能否稳定。 (2)* 系统能否镇定。若能，试设计状态反馈使之稳定。

5－6 设计一前馈补偿器，使系统： 1112()11(1)s s W s s s s ?? ?++ ?= ? ?+?? 解耦，且解耦后的极点为－1，－1，－2，－2. 5－7 已知系统： 100100230110101100011x x u y x ? -???? ? ?=--+ ? ? ? ?-???? ??= ??? （1）判别系统能否用状态反馈实现解耦。（2）设计状态反馈使系统解耦，且极点为－1，－2，－3. 5-8 已知系统： ()01000110x x u y x ? ????=+ ? ?????= 试设计一状态观测器，使观测器的极点为-r,-2r(r>0). 5－9 已知系统： ()21001110x x u y x ? -????=+ ? ?-????= 设状态2x 不能测取，试设计全维和降维(*)观测器，使观测器极点为－3，－3. 5－10* 已知系统： ()010000100001100x x u y x ????? ? ?=+ ? ? ? ????? = 设计一降维观测器，使观测器极点为－4，－5.画出模拟结构图。 5－11* 设受控对象传递函数为31s ：（1）设计状态反馈，使闭环极点配置为13,2--± （2）设计极点为－5的降维观测器。（3）按（2）的结果，求等效的反馈校正和串联校正装置。

特种作业电气试验16套题

^p^p 1、受潮的变压器油其击穿电压与温度的关系为随温度增大而升高。正确答案：B 2、气体间隙的击穿电压与电极材料的种类和电极的光洁度有关。正确答案：A 3、变压器油的凝固点不高于-450C,闪点不低于1350C,适用于气温低于-100C的地区作为变压器用油的牌号为DB-45。正确答案：A 4、电力系统架空电力线路和电气设备的外绝缘通常采用导线作为绝缘隔离。正确答案：B 5、在不均匀电场中,直流击穿电压与工频击穿电压的幅值接近相等。正确答案：B 6、能维持稳定电晕放电的不均匀电场,一般可称为稍不均匀电场。正确答案：B 7、液体绝缘介质按其来源分为矿物油、植物油和人工合成液体。正确答案：A 8、固体介质表面吸潮越严重,沿面闪络电压降低越多。正确答案：A 9、支柱绝缘子表面的电场分布属于强垂直分量的不均匀电场。正确答案：B 10、50%击穿放电电压,是指在该冲击电压作用下放电的概率为50%。正确答案：A 11、在均匀电场中,空气间隙的击穿电压与电压波形、电压作用时间有关。正确答案：B 12、均匀电场气隙中一旦出现自持放电,间隙将立即击穿。

13、沿固体介质表面发生的气体放电现象称为沿面放电。正确答案：A 14、固体电介质发生击穿后,经过一段时间绝缘性能可以重新恢复。正确答案：B 15、通过手摇(或电动)直流发电机或交流发电机经倍压整流后输出直流电压作为电源的绝缘电阻表机型称为发电机型。正确答案：A 16、ZC-7型绝缘电阻表由手摇小发电机和比率型磁电系测量机构两部分组成。正确答案：A 17、对于测量10-6~10Ω的低值电阻应使用双臂电桥。正确答案：A 18、测量吸收比,应分别读取绝缘电阻表15s和60s时的绝缘电阻值。正确答案：A 19、绝缘电阻表的最大输出电流值也称为绝缘电阻表的输出短路电流值。正确答案：A 20、测量试品的绝缘电阻时,试品温度宜在10-400C之间。正确答案：A 21、直流电阻速测仪测量结束后,仪器进入消弧状态,作用为熄灭测量电流引起的电弧。正确答案：B 22、扑灭火灾时,灭火人员应站在下风侧进行灭火。() 正确答案：B 23、断电灭火紧急切断低压导线时应三相同时剪断。() 正确答案：B 24、电工作业人员应根据实际情况遵守有关安全法规,规程和制度。

自控原理习题参考答案(8)

第八章习题参考答案 8-3 设系统如图8-30所示，其中继电器非线性特性的a ＝1。试用描述函数法分析系统是否会出现自持振荡？如存在，试求出系统自持振荡的振幅和频率的近似值。解：死区继电特性的描述函数为： 2 )( 14= )(A a A πM A N －（A ≥a ）将M =1，a =1代入上式得： 2 2 )1( 14= )( 14= )(A A πA a A πM A N －－当A

其频率特性为：) 2+)(1+(10 = )(j ωj ωωj ωj G 幅频特性和相频特性分别为： ) 4+)(1+(10 = |)(2 2 ωωωωj G |， ω.a r c t a n ωa r c t a n ωφ5090=)(－－－令 180=)(－ωφ，即 180=5090=)(－－－－ω.arctan ωarctan ωφ 90 =50+ω.arctan ωarctan → 90 =.501.512 ω ωarctan －解得2=ω，此时7 .61≈35=18 210 = ) 4+)(1+(10 = |)2(2 2ωωωj G | 因此，当2=ω时，线性部分奈氏曲线ΓG 与负实轴的交点坐标为（－1.67，j 0）。 ΓG 曲线如下图所示。由图可见，ΓG 曲线和－1/N (A )曲线存在两个交点。由1 4 =)(1)2+)(1+(10= )(2 2－－＝－A A πＡＮj ωj ωωj ωj G 解得两组解：2 =1ω，2.21=1A 和2 = 2ω，37.1=2A 根据周期运动稳定性判据，A 1和ω1对应不稳定的周期运动；A 2和ω2对应稳定的周期运动。当初始条件或外扰动使A A 1，则系统运动存在自振荡： t sin .)t (e 2731= () jY ω() X ωω=∞ ω=7.61－7.1５－ ) (1 A N －