河北大宏兴第八代智能刀削面机使用说明书
一、概述
JG系列智能刀削面机器人是我厂专业生产的面食机械设备之一,经过多年生产及广大用户的实际使用,产品在用户中想有较高的信誉,它主要适用于各大宾馆、食品加工厂、食堂、饭店等饮食行业。
刀削面机器人官网
二、特点、结构工作原理
JG系列智能削面机机器人是我厂科研人员最新研发的一种新型防人工刀削面机器人,它具有操作简单,智能一键化操作,效率高,长时间使用不发热,易清理、维护方便等优点。是市场传统刀削面机的更新换代产品,它开创了刀削面机的先河,是食品机械行业人工智能控制的又一大进步。
机器特点:顾名思义JG系列智能刀削面机器人就是代替人工技师削面的一种极其数控装置,可以直接听从人的命令进行削面,是人工智能技术应用于餐饮领域的重大突破。
1、外观整洁卫生。外体大部分采用不锈钢材
料依照人体外形压制而成,内设动力装置和
传动装置,外设数控装置。
2、重量轻、移动方便。
3、整机尺寸550*480*1000
4、省电,每10小时不超过3度电。
5、工作效率高,相对于人工技师而言不存在疲
劳和情绪因素影响,无需支付工资。吃住及
福利等一切开支真可谓一次投入长期受益,
是您的最理想选择。
6、削出的面条形如柳叶,长短宽窄薄厚均匀,
口感筋道,这是一般人工技师难以实现的,
且故障率低,易操作维护。
7、
三、机器的使用及保养
1、机器出厂前要经过运转、调整后发运、但由于长
途运输可能使部分紧固件松动,因此使用前必须
对各运动部件、电器线路等做全面检查,方可开
机运转,以免开机时发生不良现象。造成不必要
的损失。
2、机器必须放置平稳,机器外壳必须有良好的接
地,以免漏电而发生事故。
四、机器的操作及调整
电控箱说明
1、插上电源,胸部和肩上的指示灯闪亮。
2、上升按钮:按住上升按钮是机器人的右
臂升至最高位置。
3、把和好的面团揉捏成月牙状,然后摆正
放置在左臂的托面板上。
4、下降按钮:点击下降按钮,将机器人右
手所持刀片调整至离面团表面位置停
止。
5、启动按钮:按下启动按钮,此时机器进
入正式工作状态。
6、根据一次性削面的数量可以随意调节大
碗、小碗。如需三大碗,可将大碗设置
开,然后再调其秒则行,一般大碗时间
在15~20秒之间,根据碗的大小分明。
7、面片的薄厚调整:面的厚度、最厚可以
调至、最薄可以调至均可自由调整、可
根据用户的需求随意调整面片的厚度、
具体方法如下:如需要的面片首先将设
置键按下、设置为“4”然后确定面片薄
厚度即为、需调整的面片设置秒数为8、
然后确定厚度为。
8、面片宽窄的调整将螺丝向外旋转面片则
变宽、向里旋转面片则变窄、可根据客
户随意调节。
9、
五、控制箱操作
一、下翻页
按【ESC】返回首页或工作页面,按屏幕左边【上
箭头】上翻页,按屏幕左边【下箭头】下翻页
二、参数更改
首先按【下箭头】向后翻页、看到需要更改的
数据后按【SET】,当需要更改的数据变为黑色
时,直接输入新的数据,然后按【ENT】确认。
三、F1大碗:
在首页向后翻页,在页面中会找到:大碗**秒,
然后按照参数更改修改时间。
在工作页面按下【F1】选择大碗,当大碗世界设置不为0时,此时按【F5】按钮机器按照大碗设置时间启动。
四、F2碗:
在首页向后翻页,在页面中会找到:小碗**秒,然后按照参数更改修改时间。
在工作页面按下【F2】选择大碗,当大碗时间设置不为0时,此时按【F5】按钮机器按照小碗设置时间启动。
五、F3连续启动
在工作页面按下【F3】选择连续,此时按【F5】俺就机器连续启动,直到按下【停止】按钮。
六、薄厚调整:
在首页向后翻页,在页面中会找到两个参数【面皮厚度】和【面皮加厚】分别修改这两个参数的数值。(参考数值:面皮厚度:4 面片加厚:6)在工作页面按下【F4】可以切换厚度选择,当黑色为白色时,按照【面皮加厚】设置的参数削面。
七、控制页面
在首页按【ESC】或【下箭头】向后翻页,
在页面中会找到【F5】启动【F6】停止、
【F7】上升、【F8】下降,按相应的按键
就可以控制机器。
注意:1、外壳应当可靠接地,防止触电危险。
2、液晶显示电脑为精密仪器,注意防
潮防尘。否则会影响电脑的使用寿
命和运算的正确性。
六、注意事项
1、按动绿色启动按钮之前,正前方人员应同
机器人保持安全距离,并防止儿童靠近,以免
发生危险。
2、保持机器人外表清洁,避免水和其他任何
液体渗入机器人内部,以防腐器件和电路。
3、无论机器人有无故障,都不得随意拆卸机
器人外壳,若出现故障请及时通知代理商或厂
家进行处理。
4、机器停用或工作人员下班后应及时断开电
源
七、电器接线及原理图大宏兴是一家研发与生产的食品机械的厂家,我公司有一支技术过硬、能吃苦耐劳的专业技术队伍长年巡回在第一线,随时为客户提供高效快捷的服务。只需一个电话便可解决所有问题。凡到我公司购机者,可进行现场技术培训,亲自上机操作,亲自熟练掌握各种机械的生产工艺和机械性能的安装、调试及各种食品配方
的传授等,让你真正体验一次选择,全程放心的感受。刀削面机器人价格优惠,同质量机器全国质量最好价格最低。大宏兴公司是历经近三十年的大的生产厂家,我公司所有产品均厂家自主研发销售,厂家直销。我们的机器走的都是出厂价所以在全国范围内同等次机器中我们的刀削面机器人价格最低质量最好,给您带来更多的利润回报。邢台市大宏兴食品机械厂前身为邢台宏兴食品机械厂,创建于1986年,现占地面积万平方米,是具有独立法人单位的股份制企业。2009年底由于企业发展需要正式更名为邢台大宏兴食品机械厂。工厂坐落于华北地区最大的工业产品生产基地中国●邢湾镇,公司拥有国家级高级工程师领队的研发团体,拥有一支高素质、年经化、富于创新的生产团队,是面食加工机械的骨干企业,全自动包子机、馒头机、全自动麻花机行业中旗舰企业。另公司与北京科研单位、河北多所高科大学共同研发的新型包子机,更是一枝独秀,其独特的性能一经投放市场,便博得广大老用户的热烈欢迎,引领了全自动包子机产品更新换代的先河。
邢台大宏兴食品机械厂自开办以来,坚持以“科技创新与应用实际相贯通”的理论指导,扎实地走科研与生产相结合的产业化道路,通过国内各农机系统和省内外大专院校,研究机构的紧密协作,汇集食品深加工技术和机械研制技术各方面专家的技术精华,努力在食品加工技术和机械更新换代改良方面不断探索,形成以小麦面粉食品机械为龙头,玉米、黄豆等农产品加工机械为辅,延伸食品膨化、食品烘培等食品机械改良研制,涉及近二十余种机械的测试、推广、开发制造。
主产的产品有包子机,刀削面机器人,饺子机,麻花机,馒头机等食品
配套设备
AI机器人系统使用说明书
智营呼叫中心系统 使用说明书 目录 目录 (1) 前言 (3) 功能说明 (4) 1. 登陆 (4) 2. 客户管理 (4) 2.1客户列表 (4)
2.2跟进记录 (6) 3. 坐席管理 (6) 3.1坐席列表 (6) 3.2分机管理(软电话或语音网关登录的账号) (7) 3.3主叫号码 (7) 3.4坐席统计 (8) 3.5班组管理 (8) 3.6分机统计 (9) 4. 通话记录 (9) 5. 财务管理 (9) 6. 企业管理 (9) 6.1添加企业 (9) 6.2企业管理 (10) 7. 大数据 (10) 8. AI机器人 (11) 8.1纠正列表 (11) 8.2数据列表 (11) 8.3呼叫队列 (12) 8.4呼叫记录 (12) 8.5模板列表 (13) 9. 知识库 (15) 9.1分类管理 (15) 9.2问题列表 (16) 10. 短信管理 (17) 11. 系统设置 (17) 11.1修改密码 (17) 11.2系统配置 (17) 11.3定义字段 (18)
前言 本手册针对的用户需要具备一定的后台管理系统操作常识。本手册从使用者的角度,充分地描述系统所具有的特点、功能及使用方法并配截图页面说明,从而使用户通过说明书能够了解系统的操作及用途,并且能够确定在何种情况下,如何使用它;同时向用户提供系统每一个运行的具体过程及相关知识。
功能说明 1.登陆 用户在浏览器输入后台http地址,按回车键,跳转到登录页面,输入用户名、密码,点击“登陆”按钮进入系统,如图1。 图1 注意: 企业登录,直接用企业账号+密码. 坐席登录坐席工号@企业账号+密码. 或者坐席绑定的主叫号码+密码登录. 2.客户管理 2.1客户列表 1)客户管理:查看和编辑客户的详细信息。(如图2) ①添加客户:手动添加单个客户。(如图3) ②导入:下载导入模板,并按模板编排好客户资料,成批导入客户。(如 图4) ③分配:可将客户分配至坐席进行人工拨打。(图5)
机器人操作说明
安全 (1) 1).注意事项 (1) 2) ........................................................................................................................................................................... .以下场合不可使用机器人. (1) 3).安全操作规程 (1) 1.机器人基本操作说明 (2) 1.1 机器人显示屏说明 (3) 1.2机器人自动运行条件 (5) 1. 3 程序的创建、复制、删除 (6) 1.4 程序编辑 (11) 1.5 机器人数据备份及恢复 (18) 1.6 机器人基本设臵 (23) 1.7 报警查看 (30) 1.8 I/O 操作 (31) 1.9 码跺编辑 (33) 1.10 位臵修改 (38)
安全 1). 注意事项 1. FANUC 机器人所有者、操作者必须对自己,机器人周边人员和设备的安全负责。FANUC 不对错误使用机器人的安全问题负责。FANUC 提醒用户在使用FANUC 机器人时必须使用安全设备,必须遵守安全条款。 2. FANUC 机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、安装者必须熟悉FANUC 机器人的编程方式和系统应用及安装。 3. FANUC 机器人和其他设备有很大的不同,在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。 2). 以下场合不可使用机器人 1, 燃烧的环境 2. 有爆炸可能的环境 3. 无线电干扰的环境 4. 水中或其他液体中 5. 运送人或动物 6. 攀附 7. 其他 !FANUC 公司不为错误使用的机器人负责。 3).安全操作规程 3.1). 示教和手动机器人 1)禁止带手套操作示教盘和操作盘。 2)在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。 3)在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉。 5)机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等。 3.2). 生产运行 1)在开机运行前,须清楚了解机器人根据所编程序将要执行的全部任务。 2)必须清楚了解所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位臵和状态。 3)必须清楚了解机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位臵,准备在紧急情况下使用这些按钮。 4)永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人有可能是在等待让它继续移动的输入信号。
新时达机器人系统说明书.
1.1机器人组成 (3 1.2机械本体说明 (3 1.2.1机械本体 (3 1.2.2机器人轴说明 (4 1.2.3各关节电机说明 (5 1.2.4各轴机械零点说明 (6 1.2.5机器人铭牌 (8 1.3电气控制柜说明 (9 1.3.1控制柜正面介绍 (9 1.3.2控制柜内部说明 (9 1.3.3控制柜背面说明 (10 1.3.4控制柜接线斜面板说明 (11 1.4示教器说明 (12 1.5连接线缆说明 (13 1.6机器人系统的吊装搬运方式 (14 1.6.1准备工作 (14 1.6.2 搬运和拆封 (15 1.6.3安装机器人控制系统 (18 1.6.4 机器人本体线缆连接 (19
1.6.5 机器人控制柜电源连接 (19 1.6.6机器人工作状态确认 (19 2机器人控制系统介绍 (20 2.1控制器说明 (20 2.2 STEP伺服说明 (21 2.3安全逻辑板说明 (27 2.4柜冷却装置说明 (28 2.5 I/O模块 (28 2.6 软件功能介绍 (29 3机器人标定和性能测试 (30 3.1.1标定工具DynCal (30 3.1.2标定过程 (30 3.2机器人性能测试 (30 3.2.1性能测试工具CompuGauge (31 3.2.2硬件安装及调试 (31 4故障处理及维护说明 (33 4.1示教器常见错误信息提示及处理方法 (33 4.2电气系统常见故障 (36 4.3机器人维护保养 (37
4.3.1 维护保养注意 (37 4.3.2 定期检修日程表 (37 4.3.3检修项目 (38 5安全注意事项 (52 5.1机器人安全防护装置 (52 5.1.1 安全防护装置预览 (52 5.1.2 紧急关断按键 (52 5.1.3 运行方式选择开关 (52 5.1.4 点动运行 (53 5.1.5 机械终端限位 (53 5.1.6 软件限位开关 (53 5.2 相关人员 (53 5.2.1 操作人员资格要求 (54 5.2.2设备操作规程的规定 (54 5.3培训 (54 5.4安全措施 (55 5.5检查 (56 1机器人系统 1.1机器人组成
机器人操作调节说明书
机器人操作调节说明 1.开启机器人电箱电源,待机器人启动完毕后将将选择开关扭至手动模式,机器人处于手动工作状态;2.程序说明: a.nWheelH1放下高度 b.nWheelH2抓取高度 c.nWheelD扫粉深度(高度) d.wobjCnv1固化线解码器(坐标) e.wobjCnv2喷粉线解码器(坐标) f.tool_Grip机器人坐标 g.phome机器人原点位置 h.pReady1机器人准备位置1 i.pcln1机器人清扫位置1 j.pReady2机器人准备位置2 k.Pick机器人抓取位置 l.pLeave机器人离开位置 m.Dplace机器人放下位置 n.rOpenGripper打开夹爪 o.rCloseGripper放开夹爪 3.机器人启动完毕,按一下左上角ABB,弹出选择目录,可进入不同控制目录; 4.选择程序调试,进入各单元程序,可手动调节及测试各单元程序及位置点; 进入程序调试后选择phome,运行程序为使机器人回原点,修改phome位置为改变原点位置; 选择TSingle为校正追踪固化线输送机及追踪喷粉线输送机,具体操作步骤为: 开启固化线输送机后单步运行程序 DeactUnit CNV1; DropWObj wobjCnv1; ActUnit CNV1; 跳步将PP移至WaitWObj wobjCnv1;时连续执行程序 待出现警报立即停止固化线输送机,停止运行程序可手动操纵机器人到固化线轮毂放下位置,修改相应位置; 再次运行一次该程序,正常后完成放下轮毂位置的设定; 关于追踪喷粉线输送机位置的步骤如上; 注意:同步感应开关位置不能变更!!! 选择ClnWheel为校正清扫位置,设定好相应位置后,修改相应位置;
自动机器人平台使用说明手册
2011年全国职业院校技能大赛高职组机器人赛项 自动机器人平台说明
目录 第一章自动机器人平台概述 (3) 1.1 自动机器人平台的总体构成 (3) 1.2 自动机器人平台按键部分 (4) 1.3 机器人平台的充电 (4) 第二章自动机器人平台系统结构 (4) 2.1自动机器人平台机械部分 (4) 2.1.1 机器人平台机械部分组成 (4) 2.1.2 机器人平台运动详解 (5) 2.2 自动机器人平台控制系统 (5) 2.2.1 概述 (5) 2.2.2 主控制板 (5) 2.2.3 巡线传感器 (9) 2.2.4 传感器信号处理板 (10) 2.2.5 电机驱动板 (12) 2.3 机器人平台控制程序 (14) 2.3.1 控制程序流程图 (15) 2.3.2 软件函数说明 (17) 第三章自动机器人平台的装配和调试 (18) 3.1 机器人装配过程 (18) 3.1.1 主动轮电机装配 (18) 3.1.2 电机安装至铝合金架板 (18) 3.1.3 从动轮及传感器安装 (19) 3.1.4 电路板的安装 (19) 3.2 机器人平台的调试 (21)
第一章自动机器人平台概述 自动机器人平台是专门为高职类机器人大赛提供的一个统一的机器人底盘,可以实现在比赛场地全场范围内的运动、定位;并提供了充足的I/O接口,参赛队可以根据大赛任务的要求,在此平台上进一步设计制作各种抓取、投放机构,利用机器人平台提供的主控制板和编程算法实现整体机器人的控制。 1.1 自动机器人平台的总体构成 机器人平台的总体构成参见图1-1和图1-2所示,由包括主动车轮、从动车轮、铝合金框架、直流电机、电池、电路板以及安装在底部的16路传感器组成。 图1-1 自动机器人平台的总体构成 图1-2 自动机器人平台的侧面图
定制机器人系统说明书 模板
XX机器人2.0系统说明书 版本<2.0> XXXX股份有限公司
目录 一、XX机器人2.0简介 (3) 二、XX机器人2.0特点 (3) 三、机器人主要结构 (4) 3.1 机器人本体结构 (4) 3.2底盘结构图 (5) 3.3充电桩结构图 (6) 3.4机器人附件及配件 (6) 四、机器人配置参数 (7) 4.1 机器人本体配置参数 (7) 4.1.1机器人硬件参数 (7) 4.1.2 开关类型及其作用 (8) 4.2 充电座相关参数和说明 (8) 4.2.1指示灯说明 (8) 4.2.2充电座相关接口说明 (8) 五、充电座部署 (9) 六、机器人使用说明 (9) 6.1开机配置 (9) 6.2使用环境 (10) 6.3注意事项 (11) 七、机器人硬件模块质保清单 (11) 八、FAQ (12) 8.1 机器人充电相关问题 (12) 8.2 外部按钮功能 (12) 8.3其他常见问题 (13)
一、XX机器人2.0简介 机器人作为智能社会的重要切入点,正在改变人类的生产和生活方式。XXXX自主研发的智能服务机器人——XX机器人2.0(以下简称XX或机器人),是以人工智能技术为核心,依托强大的云计算平台支撑,结合互联网和智能终端技术的行业级智慧解决方案。“XX”集成了全球领先的AIUI技术,可以实现远场拾音、声源定位、回声消除、降噪处理等功能,通过多模态的交互方式实现人机之间的无障碍交互,更贴近用户的绝佳体验。 二、XX机器人2.0特点 ?全双工语音交互 主动交互,自由对话:AIUI人机智能交互,实现人机交互无障碍。支持语音、图像、手势等多种交互方式的无缝融合,实现多语种语音识别、语音合成以及自然语义理解等技术的完美结合,且对话过程可随时打断,降低用户交互门槛,人机交互过程更加流畅、自然,更贴近人人之间的交流习惯。 ?多模态交互方式 语音触屏,多种交互:支持语音、触屏、动作等多模态交互模式,满足用户业务需求,增加产品的趣味性、易用性。通过流程化配置,自动进行业务流程管理,提升运营效率。 ?智能客服 知识定制,智慧管家:便捷的知识管理系统,可根据客户需求设置专属业务知识问答。内置12亿条百科知识问答,覆盖1200种生活场景,智慧闲聊问答 ?自主导航避障 自主定位,安全护航:基于激光高精度定位导航,无须标点设置轨道,零施工成本。自动化地图构建及路线规划,实现5cm的精确导航与360度避障能力,为安全保驾护航。
ABB机器人基本操作说明书书(3)
ABB机器人基本操作说明书一.认识机器人的示教器和电气柜基本按钮作用 图1——机器人示教器 图2——机器人电器柜 电气柜的总电源开关,图示状态为开启,逆时针转 就是关闭。每次断电长时间不是用的话建议关闭此 急停按钮当出现紧急状况时可按下此按钮机器人就会 立刻停止,当需要恢复按钮时只需顺时针转动即可。 上电按钮及上电指示灯,当将机器人切换到自动状态时,在示教器上点击确定后还需要按下这个按钮机器人才会进入自动运行状态 机器人运行状态切换旋钮,左边的为自动运行,中间的为手动限速运行,右侧为手动全速运行(此状态在不允许操作人员选用)。
图3——示教器上的使能按钮 这个示教器侧面的使能按钮是在手动示教时需要机器人动作时要一直按住的。它有三个档分别对应:不握住、适当力度握住、大力握住。其中只有在适当力度握住时才会起作用,此时电器柜上的上电指示灯会常亮,否则会是闪烁状态。 图4——示教器的正确握法
示教器界面上操作人员需要用到的几个按钮 图5——示教器按钮界面 右下角指示的含义 线性增量开 1-3轴增量开 4-6轴增量开 重定位增量开 增量开 增量关 图6 ——示教器右下角图示 紧急停止按钮,同图2 示教器旋钮 切换到线性或重定位状态(回原点必须用线性) 切换到单轴运动时在1-3轴和4-6轴间来回切换 增量开关按钮手动操作时一定要打开增量 手动运行程序时这些按钮分别为上一步、下一步、暂停、自动运行。
如何选择工具坐标工件坐标 1、打开手动操作界面如下 2、点击坐标系 3、选择要用的坐标点击确认
如何调整增量大小和手动状态下的机器人速度1、点击下图箭头标记处 2、点击箭头处设置增量大小
机器人操作指南
第七章工业机器人应用 一机器人示教单元使用 1.示教单元的认识 2.使用示教单元调整机器人姿势 2.1在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置,双手拿起,先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。再用手将“enable”开关扳向一侧,直到听到一声“卡嗒”为止。然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启,此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。
2.2按下面板上的“JOG”键,进入关节调整界面,此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。各轴对应动作方向好下图所示。当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。 2.3按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式,对应活动关系如下各图所示:
直交调整模式TOOL调整模式
三轴直交调整模式
圆桶调整模式 2.4在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路,由八路输出信号OUT-900――OUT-907进行控制,与之相应的还有八路输入信号IN-900――IN-907,以上各I/O信号可在程序中进行调用。 按键“+C”和“-C”对应“OUT-900”和“OUT-901” 按键“+B”和“-B”对应“OUT-902”和“OUT-903” 按键“+A”和“-A”对应“OUT-904”和“OUT-905” 按键“+Z”和“-Z”对应“OUT-906”和“OUT-907” 在气源接通后按下“-C”键,对应“OUT-901”输出信号,控制电磁阀动作使手爪夹紧,对应的手爪夹紧磁性传感器点亮,输入信号到“IN-900”;按下“+C”键,对应“OUT-900”输出信号,控制电磁阀动作使手爪张开。对应的手爪张开磁性传感器点亮,输入信号到“IN-901”。 3.使用示教单元设置坐标点 3.1先按照实训2的内容将机器人以关节调整模式将各关节调整到如下所列: J1:0.00 J5:0.00 J2: -90.00 J6:0.00 J3:170.00 J4:0.00 3.2先按“FUNCTION”功能键,再按“F4”键退出调整界面。然后按下“F1”键进入