《旅游服务礼仪》课程说明

《旅游服务礼仪》课程说明
《旅游服务礼仪》课程说明

一、旅游服务礼仪课程定位

随州职业技术学院高职学院旅游与饭店管理专业,该专业培养目标是适应市场经济需求的,具有一定的理论基础,具备职业综合能力的应用型人才。该专业适应的岗位群有四个,分别是:星级饭店高级服务员;星级饭店基层管理员;星级饭店营销员;普通话导游员。《旅游服务礼仪》课是旅游与饭店管理专业为实现教育目标,培养职业综合能力而设置的专业必修课。

《旅游服务礼仪》课程主要以礼仪活动、礼仪规范、礼仪规律为研究对象,要求学生掌握旅游服务业服务礼仪的基础理论和基本技能,为此,我们在大量吸收国内外服务礼仪研究成果的基础上,进一步研究旅游服务礼仪的基础理论、规范要求,既注重理论与实践的结合,又突出可操作性。

二、教学内容体系

教学内容新颖,信息量大;及时把教改教研成果或学科最新发展成果引入教学;课程内容的基础性与先进性,经典与现代的关系处理得当。本课程与相关课程内容关系处理得当。教学思想活跃,教学改革有创意;教研活动推动了教学改革,成效显著。

本课程从教育目标出发,在大量吸收国内外服务礼仪研究

成果的基础上,进一步研究旅游服务礼仪的基本理论、规范要求,既注重理论与实践的结合,又突出可操作性,充分运用现代教育理念和教学手段,优化培养方案,改革课程体系,大胆更新教学内容,改变传统的教学方法、利用现有的模拟客房和酒吧间等实验室,全面推进综合素质教育,培养学生的综合能力,在部分教师、教学辅助人员、教学管理人员和全体学生的共同参与和配合下,探索出一种具有独创性、新颖性、实用性,对提高教学水平和教育质量、实现培养目标产生明显效果的教育教学方案——853教学体系

(一)、掌握服务的八大基本理论

旅游服务礼仪现有理论源于服务的一般基础理论,如;职业道德、角色定位、双向沟通、敬人三A、首轮效应、亲和效应、零度干扰、末轮效应等八大理论。

(二)、遵循旅游服务的五项原则

规范化原则、个性化原则、情感化原则、特色化原则、竞争化原则

(三)、课程内容整合成三大部分

一是系统理论讲解;二是情景实训;三是学生实习。三部分划分是由旅游服务礼仪的三个特点决定的。

1 综合性强

旅游服务礼仪与多门学科具有密切的关联性,其中尤以与服务学、管理学、美学、民俗学、心理学、社会学、伦理学、

公共关系学等密不可分,知识点多,信息量大,需要广泛吸收其它学科的成果,用以充实完善自身。但由于课时有限、理论部分只能精讲。

2 理论体系尚不成熟,有待完善

旅游服务礼仪现有理论源于服务的一般基础理论,如;职业道德、角色定位、双向沟通、敬人三A、首轮效应、亲和效应、零度干扰、末轮效应等八大理论,需要把服务基础理论与旅游专业特点相结合,从而遵循旅游服务的规律。

3 实践性强

决定了它不同于单纯的理论演绎,概念探讨、逻辑抽象,而应侧重于素质能力的训练和习惯的培养。学生实习是对所掌握的知识和所学技能的最好应用和学习效果的实际检验,实习结束后组织学生座谈,进行教学效果反馈,发现新情况、解决新问题,设计新方案,开展新教学。

三、教学方法与实践教学

(一)改革教学方法的原则

1、理论与实践相结合原则

采用精讲教学、讨论教学、案例教学、情景教学、实训教学和实践教学等形式。精讲教学重在提纲挈领,讨论教学重在启发思考,案例教学重在举一反三,实训教学重在强化、情景教学重在角色互动,实践教学重在体验与应用。而其中最为重要的是实践教学,实践教学的重点在于岗位实习。因此要加强

教学实践基地建设,加强与旅游企业合作。

2、以服务学生为核心的原则

把服务理念引进课堂,教师作为教学的主体,要为教学客体学生服务,在教学的过程中体现人文关怀。以充分调动学生的学习积极性。为此:

(1)在硬件上,建立纸质、电子、网络等多种媒体构成的立体化教学载体。

(2)在软件上,创造参与式、体验式、交互式和模拟式教学氛围。

(二)教学方案体系

教学方案是贯彻教育理念,服务培养目标,体现教学特色,实施教学过程的基本蓝本,是反映课程改革与建设成果的最系统的文本,对于教学过程的实施与控制、课程改革与质量提高,具有决定性的意义。通过改革与建设,要构建一个教学内容与教学方法一体化的、多元结构的教学方案。通过设计明晰的多元化的结构,增强教学过程的计划性,保证学生的参与,落实交互式教学,真正使课堂活起来。

教学方案分两大部分,一部分是系统理论讲授,一部分是实训设计。

系统讲授共11章。每章由若干节构成。每一章的教案分为两部分:第一部分是本章的整体设计与要求,包括章节、教

学目的与要求、教学重点与难点、思考与训练、下一章的预习内容与要求;第二部分是教学内容与方法。通过参与式、交互式教学,增强课堂的活力,提高课堂教学的质量。我们采用了多种教学形式与方法,有些是尝试过的经验,有些是全新的探索。

第一,系统理论讲授部分

1、礼仪概述:礼仪的起源与发展、东西方礼仪的典型差异

2、礼貌、礼节、礼仪和礼貌修养、礼貌修养培养的途径

3、仪容、仪表、仪态礼仪规范:着装与服饰、美容与化妆;

4、旅游服务人员礼仪行为规范:称呼与介绍、迎送宾客礼仪;

5、旅游服务人员服务礼貌用语:作用、特点、分类、培养途径、规范原则

6、宗教礼仪:基督教礼仪;伊斯兰教礼仪;佛教礼仪;道教礼仪

7、少数民族礼仪:蒙古族、回族、维吾尔族、藏族、壮族、满族等

8、我国主要客源国的习俗及礼仪:亚洲、欧洲、美洲、非洲、大洋洲;

9、涉外礼仪:涉外通则、迎送、会见与会谈、宴请、礼

宾次序与国旗悬挂

10、旅游饭店服务礼仪:前厅、客房、餐饮、康乐、商场部、保安部礼仪;

11、导游服务礼仪:基本素质、迎送礼仪、沟通协调、讲解礼仪、处理突发事件礼仪。

第二、实训设计部分:

旅游服务礼仪教学的关键环节是实训阶段。服务礼仪是旅游企业从业人员在旅游服务活动中所遵从的体现对他人尊重与友好的行为规范和处世准则。旅游服务礼仪既体现在从业者仪表、仪容、举止、待人接物等行为规范和处事准则中,也体现在企业以尊重客人、方便客人、满足客人为原则所设计的服务操作规程中。因此,在掌握相关理论的基础上,根据饭店和旅行社等企业的工作性质和特点,将学生掌握的知识分解到各个实训项目中。实训设计包括实训安排、实训准备、操作规范、注意要点、练后讨论五部分。

1、实训安排。以表格的形式列出每个培训项目的培训时间以及应该达到的目的与要求,使实验室教师和参训学生能够事先做好预习和准备。

2、实训准备。包括实验室和场地的确定,也包括学生自带的相关道具。

3、操作规范。是以表格的形式讲解每个培训项目具体的操作标准和基本要求。

4、注意要点。列举出容易犯的错误和注意事项

5、练后讨论。参训学生相互找问题,主动学习,进一步领会操作规范。

旅游服务礼仪实训一览表:(根据学时可调整,一般为18

学时)

2、本课程的教案主要包括下列教学活动环节:

(三)主要教学方法

灵活运用多种先进的教学方法;能有效地调动学生的学习积极性,促进学生的积极思考,激发学生的潜能。注

重对学生知识运用能力的考察。

1、精讲教学重在提纲挈领

2、讨论教学重在启发思考

3、案例教学重在举一反三

4、实训教学重在强化练习

5、情景教学重在角色互动

6、岗位实习教学重在应用

7、网络教学重在共享资源

8、礼仪大赛重在汇报成果

以上教学方法是根据对教育目的和教育教学规律的研究和把握,具体阐述如下:

1、精讲教学重在提纲挈领

礼仪与多门学科具有密切的关联性,其中尤以与服务学、管理学、美学、民俗学、心理学、社会学、伦理学、公共关系学等密不可分,知识点多,信息量大,必须广泛吸收其它学科的成果,用以充实完善自身。但由于课时有限,更由于礼仪的学科属性,决定理论部分务必提纲挈领,做到精讲,讲精,讲精彩。

2、讨论教学重在启发思考

针对讲授中、案例中、学生身边提出的管理问题,由学生运用所学知识,放开思路,大胆分析,提出自己的见解与解决方案。

3、案例教学重在举一反三

案例分析是旅游服务礼仪学教学的特色形式之一。已引起教学组教师高度重视。本教案所选案例,均是较为典型的、具有学生讨论与研究余地的案例。进行案例分析时,既可以采用由学生独立分析,再以书面作业完成的分散方式;又可以采用先分小组讨论,后到课堂上全班讨论这种集中形式。其中,后一种方式主要用于对重点案例进行分析。教师的指导要重点放在引导学生寻找正确的分析思路和对关键点的多视角观察上,而不是用自己的观点影响学生。教师对案例分析的总结,也不要对结果或争论下结论,而是对学生们的分析进行归纳、拓展和升华。

4、实训教学重在强化练习

旅游服务礼仪教学的重要环节是实训阶段。服务礼仪是旅游企业从业人员在旅游服务活动中所遵从的体现对他人尊重与友好的行为规范和处世准则。旅游服务礼仪既体现在从业者仪表、仪容、举止、待人接物等行为规范和处事准则中,也体现在企业以尊重客人、方便客人、满足客人为原则所设计的服务操作规程中。因此,在掌握相关理论的基础上,根据饭店和旅行社等企业的工作性质和特点,将学生掌握的知识分解到各个实训项目中。实训设计包括实训安排、实训准备、操作规范、注意要点、练后讨论五部分。

5、情景教学重在角色互动

旅游业被称为好客工业,一方面旅游企业和从业人员以其良好的礼仪体现出对客人的尊重、友好,展现自己的服务质量,赢得客人的称赞,另一方面良好的礼仪也是旅游企业管理水平和从业人员综合素质的体现。因此旅游服务礼仪教学的关键步骤——模拟情景进行演练。师生共同选择案例,并编写脚本。由学生们进行演出,演出分为两部分:一是所要解决的客户关系与矛盾的展示,二是由角色扮演者现场处理所要解决的问题;演出结束后,全班同学进行评议,分析各扮演者处理是否得当,并提出更好的建议。可以分组进行,有关角色也可以轮流扮演。这种方法可提供更有价值的仿真环境,并且使学生对动态的礼仪问题进行分析与决策,对于训练学生的服务意识与实际运用礼仪技巧具有重要的作用。

6、岗位实习教学重在应用

坚持实践教学,抓好学生实习,对于旅游学院培养合格的旅游高级应用人才具有十分重要的意义。这不但是一个可以使学生将理论知识转化成服务技能的过程,也是一个可以使学生从学生身份转化成职业人角色的过程。在这个过程中,

加强教学实践基地建设,加强与旅游企业合作显得尤为重要。

旅游服务礼仪课程实行校企共建。选择一家有先进管理理念、企业绩效显著的知名企业作为共同建设本门课程的共建伙伴。请企业管理者指导修订课程教学大纲与教案,聘请企业的主要领导人为本门课程的客座教师,直接参与教学过程。

辽宁紫澜门国际酒店有限公司为我们的合作单位,懂事长曹溪先生多次来我院与学生座谈。

建设课程实践基地,以基地酒店的实际标准作为该课程教学的有益补充。到目前为止,已在省内外建立10多个实习基地,主要有:北京香格里拉饭店、北京国际饭店、北京凯宾斯基饭店、珠海海湾酒店、珠海怡景湾酒店、汕头帝豪酒店、大连东方饭店、大连金石滩国际会展中心、辽宁展览饭店、营口港风酒店等。

7、网络教学重在共享资源

现代教学应充分利用互联网,对旅游管理专业学生而言,这是一种特殊的接触实际的窗口。根据教学进度需要,引导学生登陆有关网站,了解旅游企业状况,搜集最新信息,学习礼仪新知,了解最新规则。

8、礼仪大赛重在汇报成果

礼仪教育的综合结果就在于使人们养成良好的礼仪行为,也就是使人们在交际活动中对于礼仪原则和规范的遵从变成为一种习惯的行为。衡量礼仪教育的效果如何,主要不是看受教育者了解了多少有关礼仪的书本知识,而是看他在交际活动中的行为是否合符礼仪规范的要求,是否能够促进交际活动顺利的进行。因此,在礼仪教育中,要认真组织和指导受教育者的行为演练,通过严格的训练掌握调节行为的能力,养成良好的行为习惯。每年一度的礼仪大赛就是成果汇报。

总之,在旅游服务礼仪教育过程中,强调知、情、意、行的统一。要坚持晓之以理、动之以情、炼之以意、守之以行。

四、教学媒体

(一)教材

1、本课程使用的主教材为由薛建红主编的高等教育旅游管理专业统编教材《旅游服务礼仪》——郑州大学出版社2002年版。

2、本课程使用的主要参考教材为由张利民主编的《旅游礼仪》——机械工业出版社2004年版。

(二)主要参考专业书目:

《中国礼仪全书》钟敬文主编安徽科技大学出版社

2001年2版

《中外礼仪》何浩然主编东北财经大学出版社 2002年1版

《旅游实用礼貌礼仪》舒伯阳刘名检编著南开大学出版社2000年1版

《旅游交际礼仪》陆永庆王春林等编著东北财经大学出版社 2001年1版

《旅游实用礼宾礼仪》王希牟红主编:重庆大学出版社2002年1版

《现代公关礼仪》秦启文著西南大学出版社 1996年1版

《旅游社交礼仪》陈刚平周晓梅著旅游教育出版社2000年1版

《国际礼仪》朱立安著南方日报出版社 2001年 1版

《规范礼仪必读》林晓娴编著中国商业出版社 2001年1版

《现代营销礼仪》刘小清主编东北财经大学出版社 2002年1版

11、王水华:《公关与商务礼仪》,1版,南京,东南大学出版社,2001。

12、李鸿军:《交际礼仪学》,1版,武昌,华中理工大学出版社,1997。

13、王继平:《服饰文化学》,1版,武昌,华中理工大学出版社,1998。

14、张怡:《涉外礼仪与技巧》,1版,北京,中国纺织大学出版社,1999。

15、王化斌:《绘画色彩学》,1版,北京,人民美术出版社,1997。

16、.杨丹妮:《商科学生应习商业交际礼仪》,载《中国商业教育》,1993 (3)。

17、李柳缤等:《商务礼仪》,1版,北京,中国商业出版社,1996。

18、李兴国等:《现代商务礼仪》,1版,哈尔滨,黑龙江科学技术出版社,1998。

19、.侯宪举、周俊安:《实用中外礼仪》,1版,西安,西安交通大学出版社,1989。

20、广东省旅游局经营处、宜传处:《海外风情》,1版,广州,广东旅游出版社,1982。

21、高世杰:《新编国际礼仪手册》,1版,北京,中国妇女出版社,1995。

22、黄治华、荆瑜、祝丹:《现代礼仪与习俗》,1版,重庆,重庆大学出版社,1992。

23、李兴民等:《现代公共关系与礼仪》,1版,成都,电子科技大学出版社,1994。

24、秦启文:《现代公关礼仪》,1版,重庆,西南师范大学出版社,1994。

25、北京市东城区教育局:《礼仪常识》,1版,北京,北京燕山出版社,1992。

26、杨淑华等:《世界习俗面面观》,1版,北京,中国国际广播出版社,1990。

27、赵景年:《商业服务礼仪》,2版,北京,中国商业出版社,2000。

28、刘裔远、王国章:《社交、服务必读—实用礼宾学》,1版,上海,立信会计出版社,

1993。

29、李斌:《国际礼仪与交际礼节》,1版,北京,世界知识出版社,1982。

30、.姜钟松、夏日云:《日常交际礼仪》,1版,济南,山东友谊书社,1988。

31、钱歌川:《英美习俗与社交辞令》,1版,长沙,湖南科学技术出版社,1982。

32、.乔如鸣、孙勇:《奇风异俗大观园》,1版,天津,天津科技翻译出版公司,1992。

33、庄继禹:《动作语言学》,1版,长沙,湖南文艺出版社,1988。

34、〔美〕罗杰.E.阿克斯特尔:《世界礼仪大观—身势语》,万明玉译,1版,上海,上海译文出版社,1998。

35、田光占:《旅游礼仪》,1版,成都,西南财经大学出版社,2001。

36、.张蓝:《MPA礼仪手册》,1版,北京,中国商业出版社,2002。

37、何小娥:《礼仪时尚》,1版,乌鲁木齐,新疆人民出版社,2001。

38、杨眉:《现代商务礼仪》,1版,大连,东北财经大学出版社,2000。

39、晓燕:《公关礼仪》,1版,南昌,百花洲文艺出版

40、谭敏、唐苓:《国际社交礼仪》,1版,北京,中信出版社,1990。

41、杨允柞:《国际礼仪手册》,1版,南京,江苏科学技术出版社,1989。

42、.钟合:《电脑通信20小时通》,1版,北京,科学技术文献出版社,1996。

43、杨剑宇:《秘书公关技巧》,1版,北京,中国档案出版社出版,1994。

44、.赵景卓:《公关礼仪》,1版,北京,中国财政经济出版社,1995。

45、苏民:《写英文信》,1版,上海,上海译文出版社,’1984。

46、.陈浩:《礼记》,1版,上海,上海古籍出版社,1987。

47、赵关印:《现代礼仪基础》,2版,北京,气象出版社,2000。

48、何浩然等:《实用礼仪教程》,2版,北京,中国商业出版社,1998。

49、杨继明等:《实用公关礼仪》,2版,海口,南方出版社,2000。

50、沈骃:《错误的礼仪》,1版,上海,复旦大学出版

51、[美〕G. G.莱莉等:《国际流行婚礼礼仪》,汪沛霖等译,1版,上海,百家出版社,

1994。

52、.宋全成等:《现代社交礼仪教程》,1版,济南,山东大学出版社,1998。

53、金正昆:《社交礼仪教程》,1版,北京,中国人民大学出版社,1998。

54、金正昆:《涉外礼仪教程》,1版,北京,中国人民大学出版社,1999。

55、关彤:《社交礼仪》,1版,海口,南海出版公司,1997。

56、金正昆:《政务礼仪》,1版,北京,中国人民大学出版社,1999。

57、张晓敏等:《道教十日谈》,1版,合肥,安徽文艺出版社,1994。

58、舒安娜:《现代交际礼仪学》,1版,郑州,河南科技出版社,1995。

59、钟敬文:《中国礼仪全书》,2版,合肥,安徽科技出版社,1997。

60、陆敏:《现代实用礼仪》,1版,沈阳,东北大学出版社

机电一体化课程设计报告书

机电一体化综合课程设计 《机电一体化课程设计任务书》普通格式 一.课程设计的目的 本次设计是机电一体化和计算机控制课程结束之后进行的一个重要的综合性、实践性教学环节,课程设计的基本目的是: 1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法,包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。 2、综合应用过去所学的理论知识,提高联系实际和综合分析的能力,进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。

3、训练和提高设计的基本技能,如计算,绘图,运用设计资料、标准和规,编写技术文件(说明书)等。 二.设计任务及要求 设计题目:车辆出入库单片机自动控制系统 1.设计容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书; 2.课题容简介或设计要求:编制一个用单片机控制的车辆出入库管理控制程序,控制要求如下:1)入库车辆前进时,经过1# → 2#传感器后计数器加1,后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1,单经过一个传感器则计数器不动作。2)出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1,后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1,单经过一个传感器则计数器不动作。3)设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路,显示车库车辆的实际数量。 3.机械部分的设计: 4.计算机控制的设计:设计显示电路图,并按图连接。画出单片机接线图,并按图接线。编制控制程序。 摘要 本次设计车辆出入库单片机自动控制系统的基本功能和设计思路,根据给定的条件,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械和电子方面的知识,完成车辆入库自动控制,并画好元器件的连接图,其中包括装置的原理方案构思和拟定;原理方案的实现,设计计算与说明。 车辆出入库单片机自动控制系统对我们生活很贴近,一个很实用的系统,可以有效地帮助我们管理车库,再加上如果用单片机来实现的话成本低,很实用,这是一个很有意义的设计。车辆入库单片机自动控制系统的难点在于,如何控制

机电一体化系统设计基础课程形考作业

机电一体化系统 形成性考核作业1 一、判断题(正确的打√,错误的打×) 1.机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。() 2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。() 3.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。()4.自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。() 5.产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。() 6.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。() 7.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。() 8.在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。() 9.进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。() 10.滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。() 11.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙。() 12.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。() 二、单选题 1.以下产品属于机电一体化产品的是()。 A.游标卡尺B.电话

机电一体化系统课程设计报告

机电一体化系统课程设计 设计说明书 设计题目:X-Y数控工作台机电系统设计 院校: 班级: 姓名: 学号: 2011年 12 月 24 日

目录 机电一体化系统设计课程设计任务书1.总体方案 1.1导轨副的选用 1.2 丝杆螺母副的选用 1.3 减速装置的选用 1.4 伺服电动机的选用 1.5 检测装置的选用 2.控制系统的设计 3.机械传动部件的计算与选型 3.1导轨上移动部件的重量估算 3.2铣削力的计算 3.3直线滚动导轨副的计算与选型 3.4滚珠丝杠螺母副的计算与选型 3.5步进电动机减速箱的选用 3.6步进电动机的计算与选型 3.7增量式旋转编码器的选用 4.工作台机械装配图的绘制 5.工作台控制系统的设计 6.步进电动机驱动电源的选用 7.设计总结 参考文献 [1]张建民.《机电一体化系统设计》第三版.高等教育出版社 [2]尹志强.《系统设计课程设计指导书》.机械工业出版社

设 计 计 算 与 说 明 主要结果 设计任务: 题目:X-Y 数控工作台机电系统设计 任务:设计一种供立式数控铣床使用的X-Y 数控工作台,主要参数如下: 1)立铣刀最大直径d=15mm ; 2)立铣刀齿数Z=3; 3)最大铣削宽度mm a e 15=; 4)最大背吃刀量mm a p 8=; 5)加工材料为碳钢; 6)X 、Y 方向的脉冲当量mm y x 005.0==δδ/脉冲; 7)X 、Y 方向的定位精度均为mm 01.0±; 8)工作台导轨长度为1260mm ; 9)工作台空载最快移动速度min /3000mm v v y x ==; 10)工作台进给最快移动速度min /400max max mm v v f y f x ==; 11)移动部件总重量为800N ; 12)丝杆有效行程为920mm 。 一、总体方案的确定 1 机械传动部件的选择 1.1导轨副的选用 要设计的X-Y 工作台是用来配套轻型的立式数控铣床的,需要承受的载荷不大,但脉冲当量小、定位精度高,因此,决定选用直线滚动导轨副,它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 1.2丝杆螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杆螺母副转换成直线运动,要满足0.005mm 的脉冲当量mm 01.0±和的定位精度,滑动滑动丝杆副无能为力,只有选用滚珠丝杆副才能达到。滚珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高,预紧后可消除反向间隙。 1.3减速装置的选用 选择了步进电动机和滚珠丝杆副以后,为了圆整脉冲当量,放大电动机的输出转矩,降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量,可能需要减速装置,且应有消

中国文化概论课程标准

《中国文化概论》课程标准 课程编号:131024 课程总学时:40 课程学分:2.5 课程类别:专业选修课 适用专业:文秘 制定单位:人文学院 制定时间:2014年7月 一、课程总述 1.课程性质 本课程是文秘专业的一门专业选修课程,是一门兼顾历史的关于中国国别文化的基础知识和基本理论课程。主要让学生比较全面地了解中国悠久而丰富的文化内容,扩展知识,理清脉络,进一步认识中国文化的基本特征,在此的基础上,引发学生思考中国文化的继承和创新问题,提高学生的人文素质,增强学生的民族自信心、自尊心、自豪感,培养高尚的爱国主义情操。本课程无先导与后续课程,与古代文学、古代汉语、中国秘书史等课程在内容上有较多关联。 2.课程设计思路 现代秘书必须具备具有较高的人文素养和职业素养,需要了解与吸收中国传统文化方面知识营养,了解秘书工作产生与生产的文化大环境,增强民族自信心、自尊心、自豪感,养成高尚的道德情操和爱国主义情怀,这是设置本门课程的理论依据。中国传统文化绵延时间长,覆盖面广,理论性强,知识系统性强,在教学过程中以理论教学为主,可辅以社会调查、专业考察等形式,以加深学生对所学知识的理解。在教学组织与安排上可以以讲授、讨论、案例分析相结合的方式进行。 3.课程目标 课程总体目标:通过本课程的学习,使学生比较全面地了解中国悠久而丰富的文化内容,扩展知识,理清脉络,进一步认识中国文化的基本特征;在了解、认识中国文化的基础上,引发学生思考中国文化的继承和创新问题;提高学生的人文素质,增强学生的民族自信心、自尊心、自豪感,培养高尚的爱国主义情操。本课程的任务是使大学生对中华民族数千年的灿烂文化成就有一个宏观的、明确的把握,从而引发他们关心和思考对中国文化的继承、创新和发展问题以及中华民族的前途和命运问题。

机电一体化系统综合课程设计说明书

机电一体化系统课程设计 X-Y数控工作台设计说明书 学校名称:湖北文理学院 班级学号:2013279129 学生姓名:张亮 班级:机电1321 2015年11月

一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工,重复定位精度为±0.01mm,定位精度为0.025mm。 设计参数如下:负载重量G=150N;台面尺寸C×B×H=145mm ×160mm×12mm;底座外形尺寸C1×B1×H1=210mm×220mm×140mm;最大长度L=388mm;工作台加工范围X=55mm,Y=50mm;工作台最大快移速度为1m/min。 1.2 总体方案确定 (1)系统的运动方式及伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削,故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构,降低成本,采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 (2)计算机系统 本设计采用了及MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。它的主要特点是集成度高,可靠性好,功能强,速度快,有较高的性价比。 控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。LED显示数控工作台的状态。

(3)X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性,又要求结构紧凑,所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙,采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大,因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差,从而提高运动平稳性,减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取,为达到分辨率的要求,需采用齿轮降速传动。 图1-1 系统总体框图

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机电一体化系统综合课程设计 课题名称:X-Y数控工作台设计说明书 学院:机械工程学院 专业:机械设计制造及其自动化 设计成员: 指导老师:季国顺金成柱聂欣 日期: 2013年1月7日 设计组号: 7 课题号: 14

目录 1、总体方案设计 (3) 1.1 设计任务 (4) 1.2 总体方案确定 (4) 2、机械系统设计 (5) 2.1 工作台外形尺寸及重量估算 (6) 2.2 导轨参数确定 (7) 2.3 滚珠丝杆的设计计算 (8) 2.4 步进电机的选型与计算 (10) 2.5 机械系统结构设计 (12) 3、控制系统硬件设计 (13) 3.1 控制系统硬件组成 (13) 3.2 控制系统硬件选型 (15) 3.3 控制系统硬件接口电路设计 (17) 3.4 驱动系统设计 (18) 4、控制系统软件设计 (19) 4.1 控制系统软件总体方案设计 (21) 4.2 主流程设计 (22) 4.3 中断服务流程设计 (23) 4.4 软件调试 (25) 5、总结 (26) 参考文献 (27)

1、总体方案设计 1.1 设计任务 题目:两坐标X-Y 数控工作台设计 任务:设计两轴联动的数控X-Y 运动平台,完成机械系统设计、控制系统设 计与相应软件编程,根据试验条件进行调试,完成整个开发系统;每组一题,分别由3~4位同学合作完成。其主要技术指标如下: 1)工作台型号为HXY-4030; 2)行程要求X=400mm ,Y=300mm ; 3)工作台面尺寸为C 3B 3H =240mm 3254mm 315mm ; 4)底座外形尺寸为C13B13H1=650mm 3550mm 3184mm ; 5)工作台最大长度L=778mm ; 6)工作台负载重量N=500N ; 7)工作台最快移动速度v xmax =v ymax =1m/min 8)X,Y 方向的重复定位精度为±0.02mm ; 9)X,Y 方向的定位精度为0.04mm ; 10)工作台切削负载小、运动灵敏度高、低速无爬行; 11)定位精度高; 12)结构轻便,建议机座和滑台采用铝合金; 13)标准组件,独立产品; 14)可直接应用于小型钻、铣床。 1.2 总体方案确定 1.2.1 方案确定思想 该工作台设计主要分为机械系统部件和控制系统部件,其中机械系统部件主 要包括导轨副、丝杠螺母副、减速装置、伺服电动机和检测装置等,控制系统部件则包括CPU 控制电路、电源设计电路、输入信号电路、输出信号电路、步进电机驱动控制电路等。 因X 向和Y 向机械结构基本相同,故只绘制X 向机械系统部分的结构简图,

机电一体化课程设计-中国地质大学

机电一体化课程设计 学院:机电学院 专业:机械设计制造及其自动化 班级: 姓名: 指导老师:吴来杰付先成 2014年2月27日

一、选题背景 (3) 二、设计要求 (3) 三、选题目的 (3) 四、方案论证 (4) 五、系统工作原理: (5) 六、电路分析 (5) 1、单片机选择 (5) 2、单片机复位电路 (7) 3、传感器选择 (7) 5、油压、油温检测及放大电路 (9) 6、A/D转换 (10) 7、外接键盘 (11) 8、并行I/0的扩展 (12) 9、报警系统: (13) 10、LED显示电路 (13) 七、电路原理图转化PCB板 (14) 八、参考文献: (18) 九、课程设计心得体会 (18)

一、选题背景 机电一体化是以机械技术和电子技术为主题,多门技术学科相互渗透、相互结合的产物,是正在发展和逐渐完善的一门新兴的学科。机电一体化使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了以“机电一体化”为特征的发展阶段。 机电一体化是指机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进了电子技术,并将机械装备和电子设备以及软件等有机的结合起来所构成的系统的总称。也就是说机电一体化的连接机械和电子、气压、液压等相关的的关键技术,在微电子技术、计算机技术、及信息处理技术的高速发展,消费者对高性能、高自动化的机械化产品提出了更高的要求,也就是要求我们从事机械设计制造及自动化行业的技术人员掌握机电一体化技术的重要性所在。当前数字信号处理的发展趋势之一是在通用的硬件上借助软件实现复杂的功能,伴随对软件依赖性的增加,软件的开发成本也相应提高,甚至出现赶超硬件投入的趋势。 机电一体化的关键技术有:(1)机械技术(2)计算机及信息处理技术(3)系统技术(4)自动控制技术(5)传感检测技术(6)侍服传动技术。在新的历史背景下,同时因也是个知识爆炸的年代,不管是对祖国经济的发展,还是一个很现实的问题:对自己将来的发展,对于掌握、精通这门技术都尤为的显得重要。 二、设计要求 设计一基于单片机的液压系统油温油压检测系统,其中:压力P=0-15 MPa,油温T=0-80℃。要求设计并绘制电路原理图和印刷电路板(PCB图)。内容包括: 1、绘制电路原理图; 2、绘制印刷电路板图; 3、撰写设计报告书。 三、选题目的 机电一体化课程设计作为机械电子专业的实践教学环节,考察学生综合运用所学专业知识进行分析问题和解决问题的能力。科学合理地安排课程设计的内容。使学生即能在有限的时间内掌机电一体化设备的设计过程,培养学生的工程设计能力和解决实际问题能力,又能训练学生抓住问题的主要矛盾有针对性的加以深入的研究是课程设计成功与否的关键所在。 因此这次课程设计,一方面让我们从理论到实践的一个联系,另一方面也是温习和巩固所学的专业知识特别是单片机方面的知识,对于单片机系统能够从整

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机电一体化课程设计 任务书 一、课程设计的目的 把在机电一体化课程及其它有关先修课程中所学到的知识在实际设计中综合地加以应用,使这些知识得到巩固、加深和扩展。 二、课程设计题目 CA6140车床经济型数控改装设计 三、设计要求 1、能用键盘输入命令控制工作台的运动方向 2、能实时显示当前运动位置 3、具有越程指示报警及停止功能 四、设计内容 1、总体方案确定 (1)总体方案设计 (2)绘制总体方案图 2、机械系统设计 (1)执行元件参数及规格的确定; (2)传动机构的具体结构及参数设计; (3)执行机构的具体结构及参数设计。 (4)绘制进给传动系统示意图。 3、控制系统硬件电路设计 (1)微机的选用、存储器的选用与扩展、译码电路设计、接口电路设计等 (2)绘制控制系统原理框图 4、传感器的选择(适用于半闭环控制方式和全闭环控制方式) 五、设计参数 (1)系统分辨率纵向为0.01mm,横向为0.005mm (2)最大加工直径:在床面上为400mm,在床鞍上为210mm (3)最大加工长度为1000mm (4)快进速度:纵向为2.4m/min,横行为1.2m/min

(5)最大切削进给速度:纵向为0.5m/min,横行为0.25m/min 课程设计正文 1.系统总体方案设计 对于普通车床的经济型数控改造,在考虑总体方案时应遵行的基本原则是:在满足设计要求的前提下,对机床的改造应尽可能的少,以降低成本。 数控系统总体方案设计内容包括:系统运动方式的确定;伺服系统的选择;执行机构传动方式的确定;计算机系统的选择等内容。应根据设计任务和要求提出系统的总体方案,对方案进行分析、比较、论证,最后确定总体方案并绘制系统总体方案框图。1.1数控系统运动方式的确定 数控系统按运动方式可分为点位控制系统、点位/直线系统和连续控制系统。由于要求CA6140车床加工复杂轮廓零件,所以本微机控制(MNC)系统采用连续控制系统。 1.2伺服进给系统的选择 数控机床的进给系统有开环、半闭环、闭环之分。 采用直流或交流伺服电机驱动的闭环控制方案的优点是可以达到很好的机床精度,能补偿机械传动系统中的各种误差、传动间隙及干扰等对加工精度的影响。但他的结构复杂,技术难度大,调试和维修困难,造价高。本设计的精度要求不是很高,采用闭环控制系统的必要性不大。 采用直流或交流伺服电机驱动的半闭环控制,其性能介于开环和闭环之间。由于调速范围宽过载能力强,有具有反馈控制,因此性能远优于以步进电机驱动的开环控制。由于反馈环节不包括大部分机械传动元件,调试比闭环简单,系统的稳定性容易保证,所以比闭环容易实现。但是采用半闭环控制调试比开环控制要复杂,设计上有其自身的特点,技术难度较大。本设计任务的要求不高,是经济型数控改造,通常情况下均采用以步进电机驱动的开环控制。因为开环控制具有结构简单,设计制作容易,控制精度较好,容易调试,价格便宜,使用维修方便等优点;缺点是步进电机没有过载能力,启动频率低,工作频率也不高等。开环控制多用于负载变化不大或要求不高的经济型数控设备中。 经过上述比较,决定采用开环控制系统。 1.3执行机构传动方式的确定 为确保数控系统的传动精度和工作平稳性,在设计机械传动装置时,通常提出低摩

机电一体化系统设计课程设计范本

机电职业技术学院 毕业设计 设计课题___________________________ 系部___________________________ 专业___________________________ 班级___________________________ 姓名___________________________ 学号___________________________ 指导老师___________________________ 任务书发给日期______________________ 预定完成日期________________________

课程设计完成的技术文件 1.课题的目的和意义 (1) 2.课题任务的控制要求 (2) 3.PLC外部硬件连接图 (2) 4.输入输出点地址分配 (4) 5.梯形图程序 (5) 5.1符号表 (5) 5.2梯形图 (6) 6.指令语句表 (12) 7.模拟调试的过程和出现问题的分析 (16) 7.1系统调试及解决的问题 (16) 7.2结果分析 (16) 8.调试程序所用的试验设备 (17) 9.设计体会 (20) 10. 参考文献 (21)

自动售货机的模拟控制 1.课题的目的和意义 PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关,这些高新技术的发展推动了PLC的发展,而PLC 得发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求,促进了他们的发展。本次设计就在于结合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足,利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性,保证了自动售货机能够长期稳定的运行。 自动售货机能够充分补充人力资源的不足,适应消费环境和消费模式的变化,可以更省力,运营时需要的资本少、面积小,有吸引人们购买好奇心的自身性能,可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机。出售的商品五花八门,从饮料、零食、香烟、糖果、方便面、照相机等。这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是现代化城市配套设施的需求。传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差。可编程序控制器(PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业

机电一体化课程设计

机电工程学院 课程设计(项目设计)说明书(2014 /2015学年第一学期) 课程名称:机电一体化课程设计 题目:机械手伸缩臂设计 专业班级: 学生姓名: 学号:110200408 指导教师: 设计周数:2周 设计成绩:

目录 第1章概论 1.1 我国机器人的发展状况 (3) 1.2工业机械手的组成及原理 (4) 1.3机械手的应用 (5) 第2章机械手伸缩臂机械部分设计计算 2.1设计方案论证以及确定 (6) 2.1.1设计参数 (6) 2.2机械手伸缩臂总体结构设计方案 (6) 2.3 执行装置的设计方案 (7) 2.3.1 滚珠丝杠的选择 (7) 2.3.2减速齿轮的有关计算 (13) 2.3.3 电动机的选择 (18) 第3章液压控制系统的设计与计算 3.1 设计方案 (20) 3.2 液压回路设计 (20) 3.3 油泵的选择设计 (21) 3.3.1油泵的选择设计 (21) 3.3.2泵驱动电机的选择设计 (22)

第一章概论 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。业机器人机械手是模仿人的手部动作,按照给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操纵的自动装置,它是机械化、自动化的重要手段。 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 工业机械手可以在高温、高压、危险、易燃、易爆、放射性等恶劣的环境,以及笨重、单调、频繁的操作中,代替人的工作,具有重要的意义。在机械加工中,冲压、铸造、锻造、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输、国防工业等各方面,也已愈来愈引起人们的重视。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 1.1我国机器人的发展状况 我国工业机器人发展于20世纪70年代,经过30多年的发展,大致经历了三个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期,90年代的适用化期。 20世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑:人类登上了月球,实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星,世界范围内工业机器人的应用掀起了一个高潮,尤其在日本发展更为迅猛,它补充了日益短缺的劳动力。在这种情况下,我国于1972开始研究制造自己的机器人。 进入20世纪80年代后,随着改革开放的不断深入,在高科技浪潮的冲击下,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间,国家投入资金,对工业机械人及其零部件进行攻关,完成了工业机械人的成套技术的开发,研制出了喷漆取得了

中国文化概论课件提纲.

中国文化概论 绪论 ●一、本学期讲授的主要内容 ●二、文化界说 ●三、中国文化和中国传统文化 ●四、文化的危机 ●五、为文化的发展曲尽绵薄 ●六、学习中国文化概论的方法 ●七、思考题 ●八、参考书目 ●九、课前演讲安排 本学期讲授的主要内容 1、中国文化的基本构成 2、中国文化的发展历程 文化界说 ●1、文、化及文化 ●2、经典定义的举凡 ●3、文化四层次说 中国文化和中国传统文化 ●1、中国文化 ●其一,“中国”,其内涵经历了一个逐次扩展的过程。 ●其二,中华民族是中国文化的创始主体。 ●其三,中国文化具有自身的民族与国度的特色。 ●2、中国传统文化 ●1840年鸦片战争之前的中国文化 ●3、中国文化的基本内容 ●一是独具特色的语言文字; ●二是翰如烟海的文化典籍; ●三是惠及世界的科技工艺; ●四是精彩纷呈的文学艺术; ●五是充满智慧的哲学宗教; ●六是完备深刻的道德伦理。 文化的危机 ●1、文化的泛化 ●2、文化的软化 ●3、文化的固化 为文化的发展曲尽绵薄 ●1、做一个清醒的文化人 ●2、做一个有中国特色的文化人 ●3、做一个胸怀宇宙的文化人 文化是社会的人的活动所创造的东西和有赖于人的社会生活而存在的东西的总和。它是

不断向前发展的、使人得到完善的、社会生活的物质要素和精神要素的统一。 ?a普芬多夫(德) ?所谓文化或文明乃是包括知识、信仰、艺术、道德、法律、习惯以及其他人类作为社会成员而获得的种种能力、习性在内的一种复合整体。 ?——泰勒《原始文化》 ?文化既是人类行为的产物,又是决定人类行为的某种要素。 ?——克鲁克洪《文化的概念》 ?文化是包括一套工具及一套风俗——人体的或心灵的特性,它们都是直接的或间接地满足人类的需要。 ?——马林诺夫斯基 文化乃是人类生活的样法。 ——梁漱溟《东西文化及其哲学》 ?文化是人生发展的状况。 ——蔡元培《何谓文化?》 ?文化者,人类心能所开释出来有价值的共业也。 ——梁启超《什么是文化?》 ?文化是文明社会形成的生活的方式。 ?——胡适《我们对于西洋近代文化的态度》 《现代汉语词典》:文化——人类在社会历史发展过程中所创造的物质财富和精神财富的总和,特指精神财富。 从广义上说,指人类实践过程中所创造的物质财富和精神财富的总和,从狭义上说,指社会的意识形态,以及与之相适应的制度和组织结构。 ——《辞海》 广义文化又叫大文化,主要着眼于人类和一般动物、人类社会和自然界的本质区别,着眼于人类独立于自然的独特生存方式。可分为物质文化和精神文化。 狭义文化又叫小文化,仅指精神创造活动及其结果的部分,也就是仅指精神文化,不包括物质文化的部分。 ?最通用的定义是:文化是自然的人化。 ?这里强调了人在文化中的主导性作用和地位。 横看成岭侧成峰,远近高低各不同。 不识庐山真面目,只缘身在此山中。 ——苏轼《题西林壁》 岱宗夫如何,齐鲁青未了。造化钟神秀,阴阳割昏晓。

中国文化概论简答

一、简述“文化”名称的来源。 (1)关于“文”的解释:①“文”的本义是“错画”,也就是花纹。②“文”的引申义:在人类认知领域,“文”引申为后天形成的品德、修养,与表示先天素质的“质”相对;在政治领域,“文”引申为“文治教化”,主张利用礼乐教化提高人们的修养而使国家安定,与诉诸军事征服他国的“武功”相对;在天文和人文的区别上,天文指的是自然现象和规律,人文指的是社会现象和规律。 (2)关于“化”的解释:“化”的本义是改易,既包括从无到有的“造化”,也包括宇宙生成以后的“演化”和“分化”。 (3)“文化”合起来的解释:中国经典的“文化”是指人的后天修养与精神、物质的创造。 二、为什么说中国文化属于国别文化? (1)它有着共同的文化源,各民族共同创造了上古的青铜文化,各民族共同开发了黄河中下游的中原大地; (2)多元的各民族文化,在历史发展过程中相互交流、互相渗透、互相促进,有许多交融和契合的地方,形成了多元一体的格局; (3)汉民族文化在整个中华文化中起主导作用,是中华文化的主体文化,它在共同体文化的形成和发展中起到了团结和凝聚各民族文化的作用。 三、什么是两个文化层面,它们的相互关系如何? 两个文化层面指上层文化与底层文化。 (1)上层文化:指宫廷文化与上层文人所创造、拥有的文化。 (2)底层文化:指民间文化,即不依赖于统治阶级的广大人民及其精英人物所创造、拥有的文化。 (3)两个文化层面的关系:两个文化层面就其来源,都是原始文化的传承,它们虽在后代有所分化,产生了差异甚至对立,但深究其内在的精神又相互关联、互相补充。民族文化与国别文化都是由这两个文化层面联合构成的。两个文化层面缺一不成其为完整的中华文化。中华文化的优秀传统,是两个层面文化精华的苦奉。 四、为什么说文化是一个历史概念? (1)文化是一个历史概念。文化的历史传播:上层文化是以文字典籍为媒体的,而底层文化主要靠口头传承。以文化的特质变化为前提,用有关文化的重大事件和典籍事象为界限,文化流变的历史阶段划分是可以操作的。

机电一体化课程设计说明书

机电工程学院 课程设计(专业方向设计)说明书(2014 /2015 学年第一学期) 课程名称:机电一体化课程设计 题目:工业机械手设计 专业班级: 学生姓名: 学号: 指导教师: 设计周数:三周 设计成绩: 2015年12月31日

目录 第一章工业机械手综述 (1) 1.1工业机械手的发展概况 (1) 1.2工业机械手的应用 (1) 1.3工业机械手的组成及原理 (1) 第二章伸缩臂的设计方案 (4) 2.1 设计方案论证以及确定 (4) 2.1.1 设计参数及要求 (4) 2.1.2 设计方案的比较论证 (4) 2.2 机械手伸缩臂总体结构设计方案 (4) 2.3 执行装置的设计方案 (5) 2.3.1 滚珠丝杠的选择 (5) 2.3.2减速齿轮的有关计算 (10) 2.3.3电动机的选择 (15) 第三章 PLC控制系统设计 (18) 3.1 PLC的构成及工作原理 (18) 3.2 选择PLC (18) 3.3 PLC外部I/O分配图 (19) 3.4 软件设计 (20) 3.5 硬件设计 (28) 总结 (29) 参考文献 (30)

第一章工业机械手综述 1.1工业机械手的发展概况 工业机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色,是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 工业机械手即工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代化制造业重要的自动化装备。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。 1.2工业机械手的应用 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛广泛。 在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车间,常配有机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作。目前在我国机械手常用于完成的工作有:注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传送到下一个生产工序;机械手加工行业中用于取料、送料;浇铸行业中用于提取高温熔液等等。 广泛采用工业机械手,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。同计算机、网络技术一样,工业机械手的广泛应用正在日益改善着人类的生产和生活方式。 1.3工业机械手的组成及原理 工业机械手一般应由机械系统、驱动系统、控制系统、检测系统和人工智能系统等组成。机械系统是完成抓取工件实现所需运动的执行机构;驱动系统的作用是向执行机构提供动力,执行元件驱动源的不同,驱动系统的传动方式有液动式、气动式、电动式和机械式四种,采用液压机构驱动机械手,结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便;控制系统是工业机械手的指挥系统,它控制工业机器人按规定的程序运动;检测传感系统主要检测工业机械手执行系统的运动位置、状态,并反馈给控制系统进而及时比较调整。

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《机电一体化课程设计》 课程设计说明书 题目数控两轴旋转工作台设计工作 机械工程学院 机械设计制造及其自动化专业0804班41号学生姓名曾斌斌. 指导教师黄中华刘玉松. 完成日期2012年12月29日. 湖南工程学院机械工程系

湖南工程学院 课程设计任务书 数控两轴旋转工作台设计工作 设计题目: 姓名曾斌斌系别机械专业机械设计制造及自动化班级JS0804 学号41 指导老师黄中华刘玉松教研室主任陈小异 一、基本任务及要求 1.设计任务 1) 课题内容简介或设计要求:完成如图所示两轴步进电机驱动运动工作台及控制系统的设计; 要求工作台旋转输出精度2mrad,工作台重20Kg, 具备锁住功能,步进电转速<300rpm,有 手动控制旋转角度功能和角度显示功能; 2) 包括步进电机及驱动器的选择、减速器的设计、单片机控制、 输入电路、控制电路、等主要组成部分。 3) 设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机 控制系统设计,编写设计计算说明书; 2.要求 1) 机械部分的设计:零件图,装配图; 2)计算机控制系统的设计:控制系统接口图。 二、进度安排及完成时间 1.设计时间二周(从2011年11月14日至2011年11月25 日) 2.进度安排 第1周 第2周 整理设计资料;按格式撰写设计说明书;上交设计作业;并参加答辩。

目录 摘要………………………………………………………………………. . . . . . .1 1.任务与分析……………………………………………………………... . . .2 2.总体方案的设计…………………………………………………………. . .3 2.1总体方案的设计…………………………………………………. .3 2.2机械部分的设计 (4) 2.2.3步进电机的选择…………………………………………………. .5 2.3控制面板的布局及按钮的功能设计 (6) 2.4控制系统的设计 (7) 3. 程序编写…………………………………………………………………. . .13 3.1流程图 (13) 3.2键盘子程序 (13) 结论………………………………………………………………. . . . . . . .20 参考文献……………………………………………………………….. . . 21

《中国文化概论》课程讲义

中国文化概论 目录 第一讲第二讲第三讲第四讲第五讲第六讲第七讲第八讲第九讲第十讲导论 炎黄时代的中国文化的开端 传统文化的灵魂——中国哲学 伦理道德的人文文化 中国古代宗教的主体——佛教与道德 中国文物与艺术精品 中国饮食与医药、养生文化 中国古代建筑与园林 中国文化的摇篮——学校与教育 挑战与机遇 第一讲导论 中国文化概论是一门旨在介绍中国文化概况的课程。学习这门课程,其目的就是要认识中国文化的方 方面面的内容,了解传统文化,思考与评价其价值,同时展望其未来命运。 1.文化的概论文化是人类所创造的物质文明和精神文明的总合。 2.中国文化的结构与层次 本课程是以文化学的理论和方法来介绍中国文化的概况的一门课程,要认识和理解中国文化及其精神, 必须从理论的角度,结合中国文化的实际来观察和思考。这样才能不为众多的文化现象所感;也才能不把 丰富多彩的中国文化抽象化,而只剩下理论的条文。 中国文化包含非常丰富,表现形式也多种多样。但文化学是有其同性,这也就是中国文化的基本精神 我们可以从以下几个方面来看。 一、中国文化的“人文”精神(p.2 — p.3) 中国古代“人文”精神的产生和中国历史的演进是同步的。中国文化的“人文”精神萌芽很早。 中国文化“人文”精神的特征:重视人的道德修养,主张人通过自身修养的学习,成为高尚的人,有 理想的人。 中国文化“人文”精神负面价值的估价与评说。 中国文化“人文”精神既存在于观念文化,也渗透于中国文化的方方面面。 二、中国文化的“自然”精神(p.3 — p.4) 中国文化的创造有其物质基础,而在古代中国,这个物质基础就是农耕生产方式。 中国文化的“自然”精神表现为“天人合一”的思想,和力求与自然合谐的行为。 三、中国文化的“奇偶”精神( p.4 — p.5) 中国人在农耕的实践中,创造了“阴”、“阳”两个中国文化范畴,又在数字计称方面归纳出“奇”与“偶”的概念。“奇偶”变纶形成了中国古代思维方式的特征。 四、中国文化的“会通”精神( p.5 — p.6) 中国文化不是抱残守缺、固步自封的变化。中国文化善于学习各种文化体系之长,加以消化吸收,用 以丰富自己,这就是“会通”的精神。 上过精神贯穿于中国文化的各个方面。 中国传统文化的现代价值。历史上流传至今的思想文化都具有现代价值。从哲学自变说,任何真理都 是相对真理和绝点理的统一,无数相对点理的学和就是绝对真理。(p.6 — p.7)中国文化的“现代价值”,可以分为两个层面:一个层面是表层,另一个层面是深层。文化的表层价值

机电一体化课程设计说明书

浙江科技学院 机械与汽车工程学院 机电一体化课程设计 ——饮料灌装生产流水线 的控制设计 学院:机械与汽车工程学院 班级:机制071班 姓名:吴亮 学号: 107011012 指导老师:王移凤 日期:

目录 一、设计任务与总体方案确定 (3) 1.设计任务 (3) 2.课题内容简介与设计要求 (3) 1)课题内容简介 (3) 2)设计要求 (3) 二、总体方案设计思路 (3) 三、机械系统结构的设计 (4) 1、机械本体的结构设计 (4) 2、传动方式的结构设计 (4) (1)齿轮的设计与计算 (5) (2)齿轮设计的校核 (6) 四、控制系统硬件设计 (8) 1、步进电机控制 (8) 1)步进电机启动力矩的计算 (8) 2)步进电机的最高工作频率 (9) 2、LED显示屏及键盘及警报LCD (10) 3、传感器 (10) 五、控制系统软件设计 (11) 1、流程图 (11) 2、硬件电路图 (12) 3、控制程序 (13) 六、总结 (23) 七、参考文献 (23)

一、设计任务与总体方案确定 1.设计任务 饮料灌装生产流水线的控制设计 2.课题内容简介与设计要求 1)课题内容简介 该灌装设备利用单片机系统控制,达到自动控制饮料灌装过程的要求,但相对于目前市场上的复杂系统而言,该灌装设备自动化程度还有待完善,仅适合于小型企业进行投资使用。 2)设计要求 (1)系统通过开关设定为自动操作模式,一旦启动,则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止。 (2)瓶子装满饮料后,传送带驱动电机必须自动启动,并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。 (3)当瓶子定位在罐装设备下时,停顿1秒,罐装设备开始工作,罐装过程为5秒钟,罐装过程应有报警显示,5秒后停止并不再显示报警。 (4)一旦系统启动,记录罐装瓶数,设最多不超过9999瓶。 (5)可以手动对计数值清零(复位)。 二、总体方案设计思路 根据课题要求,该灌装设备是针对小型企业生产灌装饮料的单片机控制,自动化运作系统。作为自动化设备,其机械结构,电路硬件设备和软件控制程序必

机电一体化课程设计说明书61561

机电一体化课程设计说 明书61561

机电一体化系统综合课程设计 课题名称:X-Y数控工作台设计说明书 学院:机械工程学院 专业:机械设计制造及其自动化 设计成员: 指导老师:季国顺金成柱聂欣 日期: 2013年1月7日 设计组号:7 课题号:14

目录 1、总体方案设计 (3) 1.1 设计任务 (4) 1.2 总体方案确定 (4) 2、机械系统设计 (5) 2.1 工作台外形尺寸及重量估算 (6) 2.2 导轨参数确定 (7) 2.3 滚珠丝杆的设计计算 (8) 2.4 步进电机的选型与计算 (10) 2.5 机械系统结构设计 (12) 3、控制系统硬件设计 (13) 3.1 控制系统硬件组成 (13) 3.2 控制系统硬件选型 (15) 3.3 控制系统硬件接口电路设计 (17) 3.4 驱动系统设计 (18) 4、控制系统软件设计 (19) 4.1 控制系统软件总体方案设计 (21) 4.2 主流程设计 (22) 4.3 中断服务流程设计 (23) 4.4 软件调试 (25) 5、总结 (26) 参考文献 (27)

1、总体方案设计 1.1 设计任务 题目:两坐标X-Y 数控工作台设计 任务:设计两轴联动的数控X-Y 运动平台,完成机械系统设计、控制系统 设计与相应软件编程,根据试验条件进行调试,完成整个开发系统;每组一题,分别由3~4位同学合作完成。其主要技术指标如下: 1)工作台型号为HXY-4030; 2)行程要求X=400mm ,Y=300mm ; 3)工作台面尺寸为C ×B ×H =240mm ×254mm ×15mm ; 4)底座外形尺寸为C1×B1×H1=650mm ×550mm ×184mm ; 5)工作台最大长度L=778mm ; 6)工作台负载重量N=500N ; 7)工作台最快移动速度v xmax =v ymax =1m/min 8)X,Y 方向的重复定位精度为±0.02mm ; 9)X,Y 方向的定位精度为0.04mm ; 10)工作台切削负载小、运动灵敏度高、低速无爬行; 11)定位精度高; 12)结构轻便,建议机座和滑台采用铝合金; 13)标准组件,独立产品; 14)可直接应用于小型钻、铣床。 1.2 总体方案确定 1.2.1 方案确定思想 该工作台设计主要分为机械系统部件和控制系统部件,其中机械系统部件 主要包括导轨副、丝杠螺母副、减速装置、伺服电动机和检测装置等,控制系统部件则包括CPU 控制电路、电源设计电路、输入信号电路、输出信号电路、步进电机驱动控制电路等。 因X 向和Y 向机械结构基本相同,故只绘制X 向机械系统部分的结构简

《中国文化概论》课程心得

《中国文化概论》课程心得 不得不感慨,时间过得如此之快,如今,我的大一生活就要结束了。也不得不承认,在这个时候,我们都是爱回忆的,于是,我便想起了自己最初看到有这门课时的种种不满,总之就是认为:抽象的课程、讨厌的说教、无聊的课堂。 但是,上了第一节课之后,发现:这个课堂一点都不无聊,没有讨厌的说教,老师很能讲,我们也很能讲,不过,这种课程的确有些无聊,但是,聊天式的上课法却让很多人喜欢上了这节课,当然,老师总归不会让我们讲一些无用的东西,课堂上讲的大多还是涉及到这门课的东西。聊西游、聊红楼,让我记忆犹新,那一段段的视频,当时是真的感觉没看够,让我有了强烈地再看一次《西游记》、《红楼梦》的想法,也深切的体会到了:经典的总是值得回味的,每一次的阅读都会带来不同的感受,这也便是文化吧!我很喜欢老师上课的方式,不同于一些老师那种一味地传授知识,枯燥无味,而没有机会让同学们积极思考问题。而我们的《中国文化概论》的课堂总是那么活跃,不仅让同学与同学之间,师生之间增进认识,互相有深入的了解。而且也从聊天式的课堂中学习到很多。毕竟,文化的学习、吸收,是靠我们自己去主动接受熏陶的,而不是被动的。另外,老师不仅给我们传授知识,而且经常会让我们看视频,包括一些图片,有时,也会听一些音乐,也有教我们如何积极乐观的看待生活以及如何把握自

己人生的一些生活哲理。让我们在知识和精神上都有很大的收获。我作为一名小学教育专业的学生,我觉得老师也传授给了我一些很不错的经验,比如:上课理论与实际想结合,将课本中枯燥难懂的理论知识与自身经验、比较贴近社会生活的真实案例结合起来。这样,便能让学生轻松自如地接受,记忆深刻的记住。只不过这个课程本身嘛……其实,想想也是,我们常常会提到“文化“一词,但是如果让我们对文化下一个准确的定义,我们好像又说不出来文化到底是什么。文化这个概念实在是太广阔了,不知从何说起,不知归于何点。可以说只要我们能够说出来的东西,绝大部分都是人类文化的一部分。 我们所用的《中国文化概论》这本书是由张岱年老师所编写的,他用“文化“作为线索贯穿整本书,从经济、政治,地理、宗教等多角度剖析了中国文化,并对中国的古代文学、艺术、教育、语言文字、科技、建筑有非常详尽的介绍。从该书中,我了解到:中国传统文化不止表现在精神方面,还包括了诸如科技、文化典籍、宗教、教育、艺术、文学等等众多的东西,让我切实感受到了中国文化的博大精深、源远流长。 在该书的绪论中有提到:“文化内涵、外延差异甚大,故其有广义与狭义之分。”“广义上的文化简单一点来说凡是打上人的烙印的都是文化,而狭义的文化则专注与精神创造活动及其结果,所以又被称作“小文化”。但不管怎样,狭义文化在逻辑上从属于广义文化,与其存在着不可分割的联系。”可是我觉得如

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