浅水立波-森弗罗理论 大连理工大学水力学必考内容
12.5 浅水立波
在海洋、水库等广阔水面上所发生的波浪，波高常达数米甚至更大，波陡L H /一般约为1/10~1/30。因此水质点波动的振幅是有限值，这种波浪称有限振幅波。
当波浪向前传播遇到各种类型的建筑物时，将受到这些建筑物的反作用，并发生反射、破碎、绕流等复杂现象而改变原来波浪的运动性质。当水深大于临界水深，行进的波浪遇到直墙式建筑物时将发生反射现象。波浪的反射和一般横波的反射原理相同。反射波以与原始推进波和建筑物的交角相等的反射角从建筑物的直墙面上反射出来。在建筑物前反射波系与原始推进波系叠加而成的波系称为干涉波。波浪与较陡的斜墙相遇或波浪越过直墙顶时墙前也要产生局部反射现象。如果推进波属于二向自由规则波，波浪行进的方向又和建筑物直墙面相垂直，则原始推进波系和反射波系叠加形成完整的立波，见图12.5.1所示。因此，立波是干涉波的一种特殊典型情况，但又是设计计算时必须加以考虑的重要情况之一。
本节将介绍有限振幅立波的基本运动规律和作用在直墙上的波压力。
图12.5.1 原始推进波和反射波叠加形成立波
两个具有完全相同的波高、波长和波周期的原始有限振幅推进波与其在直墙前产生的反射波互相叠加形成了立波。叠加后立波的最大振幅为原始推进波的二倍，而波长和波周期则不变。在直墙面上和离直墙2
L
n （n 为正整数）处，波面反复升降交替出现波峰和波谷，这些点称为波腹；在离直墙4
2L
L n
处，波面几乎没有升降，只是波面的倾斜度发生周期性的
变化，这些点称为波节。立波的波形不再向前移动，而是在波节之间的波面呈周期性的上下升降运动，所以称为立波或驻波。
立波的水质点运动轨迹不再是封闭曲线而是一段抛物线，抛物线的主轴铅直向下，线形弯曲向上，每个水质点只在抛物线的一段距离上往复摆动。
图12.5.2 浅水立波水质点的运动轨迹，为一抛物线
立波水质点的运动情况如图12.5.2所示。设墙前波面通过静水面时某水质点位于O 点，当墙前波面上升出现最大波峰时，该水质点上升至最高位置O '点；当墙前波面下降出现最大波谷时，该水质点下降至最低位置O ''点。图12.5.3表示在一个波动周期内水质点的速度dt
du
u 加速度
,及波面波动之间的关系。由图可知，当波面通过静水面，水质点在平衡位置O 点时，其速度最大，加速度为零；当墙前出现最大波峰和波谷，水质点相应在最高或最低位置时，其速度为零而加速度达最大值。
图12.5.3 一个波动周期内水质点的速度dt
du
u 加速度,及波面波动之间的关系
和有限振幅推进波相对应，有限振幅立波也可分为深水立波和浅水立波两种。由深水推进波形成的立波称为深水立波；由浅水推进波形成的立波称为浅水立波。本节只介绍《海港水文规范》里所涉及的直墙式建筑物如防波堤前形成的浅水立波，着重介绍其波压强的分布
和波压力的计算。
12.5.1 水质点运动规律
取静水面为x 轴，取原始推进波传播方向为正；z 轴则取通过某一波节点的铅垂线，向下为正，这是与微幅波理论z 向上为正不同之处。（x 0，z 0）是静止时水质点的位置坐标。直墙面的横坐标取04
L x nL =+，n 为0,1,2…整数，以满足产生立波的条件。
对有限水深情况，森弗罗（Sainflou ）采用拉格朗日法建立浅水立波水质点的运动方程如下：
??
???--=+=t kab kx t b z z kx t a x x σσσ2
000
0sin 2sin sin 2cos sin 2 （12.5.1）
式中,,a b σ和k 为相应的浅水推进波水质点的轨迹椭圆半长轴、半短轴、角速度和波数：
002()2()2
2/2/T
chk d z H a shkd
shk d z H b shkd
kgthkd
k L
σπσπ-=-=
=== （12.5.2）
其中H 为浅水推进波波高，d 为水深。
若令t kab z z x x t b b t a a kx σσσπθ20000
0sin 2,,sin 2,sin 2,2
-='='='='-='，则式（12.5.1）可改写为
???''-'=''+'=θθcos sin 0
b z z a x x
（12.5.3）
浅水立波的波形曲线是椭圆余摆线，其椭圆半长轴b a ''半短轴,和波浪中线超高ζ'都是时间的函数。
（关于椭圆余摆线的注：以浅水推进有限振幅波为例，在自由表面处的波面方程为
sin 22
cos 2L H x cthkd H z θθπθ
?
=-
+?
???=-??
设在波浪中线（即x 轴）以上L/2π处作一平行直线，取半径为R= L/2π的转圆沿此线自左向右滚动，在转
圆内取半径a 0=H/2cthkd ，b 0=H/2作两个辅助圆，则当A 点转至A /点时，内外辅助圆上I 、J 两点分别移至I /、J /，从I /作水平线，从J /作铅垂线，相交于M / ，M /点即为以O /为椭圆中心的水质点所在的位置。如此连续描绘的各M /点所构成的波面曲线就是椭圆余摆线。
椭圆余摆线的波峰部分比圆余摆线更为尖突，而波谷部分更为坦长。）
浅水立波的瞬时波高H '为
2sin H H t σ'=
（12.5.4）
上式表明，最大波高恰为浅水推进波波高的二倍。
自由表面上瞬时波浪中线超高0
ζ'为 2
20
sin H cthkd t L
πζσ'=
（12.5.5）
当墙前出现最大波峰、波谷时，1sin ±=t σ，波浪中线超高值最大，即2
0max
H cthkd L
πζ'=。
由式（12.5.1）消去时间t ，即得浅水立波水质点的轨迹方程
220000cos 2)()(kx a x x kb tgkx x x a b
z z ----= （12.5.6）
可见浅水立波水质点的运动轨迹是抛物线，抛物线的主轴是通过波节点的铅垂线，即
02
L
x n
=，见图12.5.2所示。 当直墙前出现最大波峰、波谷时，在自由表面00=z 处水质点的位置为
0max
s z H H h ζ'=-=- （12.5.7）
即这时波峰点离静水面为s h H +，波谷点离静水面为s H h -。
当波陡0/≈L H 时，森弗罗浅水立波理论可满足连续方程和运动方程。事实上，自然界中作用在建筑物上的波陡多为
11~1030
。波陡越大，森弗罗浅水立波理论误差越大。
12.5.2 波压力
浅水立波中任意水质点在波动时所受的压强为
()t shkd z d shk chkd z d chk kx H z p
σγsin )(sin 0000???
???---+= （12.5.8）
在工程设计中需要计算的是作用在直墙面上的最大、最小波压力。如前所述，森弗罗建立的浅水立波水质点运动关系式是以直墙面的横坐标为04L x nL =+，n 为0,1,2…整数，因此
在该处1sin 0=kx ，浅水立波在直墙面上的水质点在波动时所受的波压强为
()()???
???---+=shkh z d shk chkd z d chk t H z p
000sin σγ （12.5.9）
当墙前出现最大波峰和波谷时有1sin ±=t σ，在直墙面上的水质点的波压强分别为最大值和最小值
()()???
???---±=shkd z d shk chkd z d chk H z p
000γ （12.5.10）
这时在直墙的水底处()d z =0的波压强为
d p p
H
d d chkd γ
γ
=±
=+ （12.5.11）
式中
chkd
H
p d
±
=γ
为净波压强或波动压强。 由于森弗罗采用的是拉格朗日法，所以上式所给的是原始坐标为()00,z x 的水质点在波动时所受的波压强，因此，若要求直墙面上的波压力，需先绘制直墙面上的波压强分布图。
图12.5.4浅水立波，直墙面上的波压强分布
当墙前出现最大波峰时，直墙面上的波压强分布如图12.5.4a 所示，总波压强分布曲线为111D B A ，这时总波压强大于静水压强（A 1C 1线），所以净波压强为正值，其分布曲线为
111A B D '。当墙前出现最大波谷时，直墙面上的总波压强分布如图12.5.4b 所示，总波压强分
布曲线为22nD A ，这时总波压强小于静水压强，净波压强为负值，其分布曲线为''22D AA 。
为了简化计算，可假定总波压强沿水深按直线分布。当墙前出现最大波峰和波谷时，为图中的直线22111D n A D B A ''及。于是当墙前出现最大波峰时，直墙面上的总净波压力为
()()22
121
d h H d p d P s d γγ-+++=
（12.5.12）
这时最大净波压强s p 发生在静水面上A 点，即
()()
s
s d s h H d h H p d p ++++=
γ （12.5.13）
当墙前出现最大波谷时，直墙面上的总净波压力为
()()22
121
d h H d p d P s d γγ-+--=
' （12.5.14）
这时最大净波压强's p 发生在波谷点2A ：
()s s h H p --='γ
（12.5.15）
实际工程中，例如直立式防波堤等，直墙式建筑物常设置抛石明基床，如图12.5.5所示。当基床上的水深1d 大于临界水深c d 时，建筑物前仍可产生立波。
图12.5.5 抛石明基床
图12.5.6为当墙前出现最大波峰时，明基床直墙式建筑物的直墙上总波压强分布图。从图12.5.6可知，这时直墙面与基床面交接处的净波压强为
()
d
d p p p p d s s b 1
--= （12.5.16）
这时，直墙面上的总净波压力为
()()21112
121
d h H d p d P s b γγ-+++=
（12.5.17）
图12.5.6 抛石明基床上最大波压强分布
在校核直墙的整体稳定性时，需考虑作用在直墙式建筑物直墙底面的波压力。假设墙底临波浪一侧A 点的净波压强为b p ，墙后一侧B 点的净波压强为零，墙底AB 之间的净波压强按直线分布。当墙前出现最大波峰时，直墙底面的总净波压力（又称波浪浮托力）为
b u bp P 2
1
=
（12.5.18）
式中b 为直墙宽度。这时直墙底面的波浪浮托力方向向上。
图12.5.7为当墙前出现最大波谷时直墙面上的波压强分布图。当墙前出现最大波谷时，直墙面与基床面交接处的净波压强为
()1s
b
s s d s
d H h p p p p d H h -+'''=---+
（12.5.19）
这时，直墙面上的总净波压力为
()()211111
22
b s P d p d H h d γγ''=
--+- （12.5.20）
图12.5.7抛石明基床上最小波压强分布
因为当墙前出现最大波谷时，总波压强小于静水压强。所以s
p '，P p b ''和都是负值。这时，直墙底面的总净波压力为
b u
p b p '='2
1
（12.5.21）
其作用方向向下。
12.5.3 临界水深
影响浅水立波发生破碎的因素，比浅水推进波更为复杂。如果没有突起的基床等边界条件影响，和浅水推进波一样只从波形的稳定条件考虑，则根据椭圆余摆线的极限波高条件可知，当自由表面上的水质点的轨迹椭圆的半长轴等于转圆半径时，波峰处斜率不连续，波浪将发生破碎。
理论上浅水立波的临界水深c d （或称破碎水深b d ）为
??
?
??-+=??? ??=
-H L H L L L H th k d c ππππ22ln 4211 （12.5.22）
影响临界水深的因素很复杂，它的大小除了与波高、波陡有关外，还受水底坡度、糙率、风及水流等影响。波陡愈大，波形愈容易破碎，临界水深也愈大。水底坡度较陡，波能集中的作用也较显著，波浪也容易在较深的地方破碎。水底糙率较大，使底层波浪传播较缓慢，引起波浪变形而在较深的地方破碎。风向和波浪方向一致时，波浪前坡较后坡陡峻；水流和波浪传播方向相反时，波浪前坡加陡，都将使波浪在水深较大的地方发生破碎。
如图12.5.5所示，具有明基床的直墙式建筑物，基床轮廓和抛石基床的糙率及渗透性对波浪的运动产生一定的影响。当基床前水深d 较大而直墙前基床上的水深1d 较小时，波浪则可能在基床上破碎。所以对具有明基床的直墙式建筑物前产生立波的条件，除了基床前水深d 要大于临界水深之外，基床上的水深1d 也还要大于临界水深。相对水深
H
d
愈大，基床上的临界水深c d 越小，也就是说高基床的直墙式建筑物临界水深c d 较低基床的为小。一般说来，基床上的临界水深 1.5~2.0c d H H =，对于低基床取2.0H ，对高基床取H 5.1。对于建筑物前底坡平缓的无基床或暗基床的直墙式建筑物，临界水深H d c 0.2取。
现场观测、实验研究分析以及工程实例验算表明，当相对水深
10.1~0.230
d H L
L =≥，波陡
时，浅水立波按森弗罗简化法计算墙前出现最大波峰时的总净波压力，一般与实际情况还比较接近并稍偏于安全。所以虽然该理论不能完全正确地反映波压强随时间的变化规律，但由于计算简便，仍为实际工程设计所采用。当相对水深
110.1~2030
d H L
L <=，波陡
时，对于墙
前出现最大波峰的情况，其计算结果还偏小，在计算时应乘以修正系数K ，见表12.5.1。
表12.5.1 森弗罗浅水立波总净波压力修正系数
值
当墙前出现最大波谷时，若相对水深110.1~0.5~
15
30
d H L
L
==
，波陡
，森弗罗的简化
法计算结果虽略偏大，但可建议采用。
当相对水深
2.0>L
d
时，采用森弗罗简化法计算墙前出现最大波峰情况，所得的总净波压力和净波压强将显著偏大。这种情况的波压力计算宜考虑采用其它高阶近似解，或通过模型试验加以确定。
【例题】 设有一直墙式明基床防波堤，断面如图12.5.5所示，基床前水深为d 10米，基床上水深1d 为8米，直墙宽度b 为8米，原始推进波的波高H 为3米，波长L 为50米，波浪传播方向垂直于防波堤的直墙面。试求作用在防波堤直墙上的波压力。
解：因基床前的相对水深
100.20.550
d L
=
=<，基床上的水深米米6281=>=H d ，原始
推进波的行进方向垂直于直墙面，所以直墙前的波浪为浅水立波。
当墙前出现最大波峰时：自由表面上波浪中线超高为
2
2
3210
50
50
s H h cthkd cth
L
πππ??=
=
665.026.150
9==
cth π
米 这时波峰点高出静水面的距离为
30.665 3.665s H h +=+=米
水底处()d z =0的净波压强为 2/5.159
.14
.2926.138.9米千牛==?=
=
ch chkd
H p d γ 按森弗罗简化法的波压强公式计算：静水面处的净波压强为
()()()9.81015.5(30.665)1030.665
d s s s
d p H h p d H h γ++?++=
=++++
=30.4千牛/米2
直墙面与基床面交接处的净波压强为 ()
()21/4.1810
8
5.154.304.30米千牛=--=--=d d p p p p d s s p 直墙面上的单宽总净波压力为
()()()()2111211
22
11
9.8818.4830.6659.88249.9/22
b s P d p d H h d γγ=
+++-=?+++-??=千牛米
直墙底的单宽波浪浮托力为
11
818.473.7/22
u b P bp ==??=千牛米
当墙前出现最大波谷时：波谷点低于静水面的距离为
30.665 2.335s H h -=-=米
该点的净波压强为
2()22.9/s
s p H h γ'=--=-千牛米 这时水底处0()z d =的净波压强为 2/5.15米千牛-=-
=chkd
H p d γ
直墙面与基床面交接处的净波压强为
2
1/4.17665
.03100.665
3-815.523.423.4)
(米千牛）（-=+-+-+-=+-+--'-'='s
s
d s s b h H d h H d p p p p
直墙面上的单宽总净波压力为
211211
()()221
(9.8817.4)(830.665)21
9.88141.1/2
t b
s P d p d H h d γγ''=--+-=?--+-??=-千牛米 直墙底的单宽总净波压力为 米千牛/8.69)4.17(82
1
21-=-??='=
'b u p b P
【练习题】有一直墙式明基床防波堤，基床前水深d=8m，基床上水深m
d7
，直墙
1
宽度b=6m，原始推进波波高H=2.5m，波长L=40m，波浪传播方向垂直于防波堤的直墙面。试分别计算墙前出现最大波峰和波谷时直墙面上的单宽总净波压力和直墙底的波浪浮托力。
2013大连理工期末理论力学2014.1-A卷-答案
理论力学期末考试答案及评分标准（A 卷） 一、简答题，写出求解过程。 (共25分, 每题5分) 1.（5分） ma F F F 24I I21I === 13I 4αmR F =，15I 8αmR F = ()1212 1I 3 842121ααmR R m M == 222I αmR M = 2.（5分） 0===BC AD AB F F F F F CD -=（压），F F AC 2=（拉） 3.（5分） C a 加速度图 a 1α 惯性力图 F I1 F 速度分析图
速度分析：CA A C v v v +=，ωl v CA =，A Cx v v = 水平方向动量守恒：0=+Cx C A A v m v m 得0=A v 动能定理：mgl J v m v m C C C A A =++22 22 12121ω，得l g 3= ω 4.（5分） t R y A ωtan 4= t R y A ωω2sec 4=&，t A ωωω2 sec 4= t t R y A ωωωtan sec 822=&&，t t A ωωωαtan sec 82 2= 5.（5分） （1）系统对D 轴的动量矩 C C C C A A D D B B D J R v m R v m J R v m L ωω-?+++=2 m m m B A 3==，m m C 2=，2mR J J D C == v v v B A ==，R v D =ω， R v v C ω-= 2511R m mvR L D ω-= （2）系统的动能 222222222 3 2292 121212121R m vR m mv J v m v m J v m T C C C C A A D D B B ωωωω+-=++++= 6.（5分） 解：设滚子只滚不滑（纯滚动）A 卷 ∑=0i F W δ，0=-B Fv M ω R v v B A ω2== R M F 2=
大连理工汽车理论
大连理工大学2001年研究生入学考试 一．判断题（共12分，每小题2分，对的划√错的划×） 1. 只要汽车的驱动力大于其行驶阻力，汽车就能行驶。（X ） 分析：汽车的行驶条件 ψz t F F F ≤≤∑ 2. 汽车在加速时，其前轴载荷减少而后轴载荷增加。（√）分析：旋转质量的惯性力和平移质量的惯性力 共同作用 3. 无论汽车采用何种驱动形式（前轮驱动，后轮驱动）只要他们的质量相同，在同样附着系数的路面上 行驶时，他们的附着利用率就相同。（×）分析：前轴利用率附着系数 )(g zh b t z f +=βψ 后 )()1(1 g L zh a z r --= βψ 4. 汽车的制动器制动力愈大，汽车的制动效能就越高。（×） 分析：制动效能是指汽车迅速降低车速直 至停车的能力。 5. 汽车轮胎在同时受到制动和侧偏力作用时，若纵向制动力增加则侧偏力将要减少。（√） 分析：一定 侧偏角下，驱动力增加时，侧偏力有所减小，由于轮胎的轮胎侧向弹性有所改变。 6. 临界车速意味着当具有过多转向的汽车车速达到此值时，只要有极微小的前轮转角，便会发生极大的 横摆角速度（√） 分析：过多转向汽车达到临界车速将失去稳定性。s r σ ω等于无穷大。 二．问答题（共38分） 1.（8分）证明在ψ<0ψ的路面上行驶的汽车制动时会发生前轮先抱死拖滑的现象。 分析：作图，在ψ<0ψ的情况下进行制动，在制动开始时，前后制动器制动力21,μμF F 均按β线上升，因前后车轮均未抱死，故地面制动力21,xb xb F F 也按β线上升。因为ψ<0ψ.所以β线将先与ψ值下的f 线相交，在交点处的制动减速度下会发生前轮抱死，而此时，由于前轮未抱死，汽车会由于前轮抱死而出现拖滑。 2.（8分）证明在特征车速ch V 下，两辆轴距相同的汽车，绕相同的半径R 转向，不足转向的汽车的前轮转角正好等于中性转向汽车的2倍。 分析：汽车的稳态横摆角速度增益用稳态的横摆角速度与前轮转角之 比s r )σω来表示，且其表达式为s r σ ω=21μ μ k L +，其中k 为稳定性因数，由于特征车速的数值为ch V =k v ，而前轮转角L k μ μσ2 1+= r ω，在V= k 1 时r L ωμ σ2 1= ，而在中性转向情况，即>k θ时，
2012大连理工理论力学期末考试(A卷)2013.1
大 连 理 工 大 学 课程名称： 理论力学 试卷： A 考试形式：闭卷 授课院系： 力学系 考试日期：2013年1月17日 试卷共６页 一、简答题，写出求解过程 (共25分，每题5分). 1.（5分）图示定滑轮A 质量为 2m ，半径为2r ，动滑轮B 质量为m ，半径为r ，物块C 质量为m 。细绳不可伸长，当物块C 的速度为v 时，试求系统对A 轴的动量矩。 2.（5分）图示两杆完全相同，长度均为l ，B 处铰接，在A 端施加水平力F ，杆OB 可绕O 轴转动，在杆OB 上施加矩为M 的力偶使系统在图示位置处于平衡。不计杆重和摩擦，设力F 为已知，试利用虚位移原理求力偶矩M 的大小。 题一.2图 题一.1图
3.（5分）求图示平面对称桁架CE 杆的内力。 4.（5分）图示均质杆AB ，BC 质量均为m ，长度均为l ，由铰链B 连接，AB 杆绕轴A 转动，初始瞬时两杆处于水平位置，速度为零，角加速度分别为1α和 2α，试将此瞬时惯性力向各杆质心简化。（求出大小，并画在图上） 5.（5分）图示机构由连杆BC 、滑块A 和曲柄OA 组成。已知OB =OA =0.1m ，杆BC 绕轴B 按t 1.0=?的规律转动。求滑块A 的速度及加速度。 题一.4图 α 题一.3图 题一.5图
二、（15分）组合结构如图所示，由AB ，CB ，BD 三根杆组成，B 处用销钉连接，其上受有线性分布载荷、集中力、集中力偶作用，kN 10=F ，kN/m 6=q ， m kN 20?=M ，若不计各杆件的自重，求固定端A 处的约束反力。 三、（15分）图示曲轴各段相互垂直，处于水平面内，在曲柄E 处作用一铅垂方向力F =30kN ，在B 端作用一力偶M 与之平衡。已知AC = CG =GB =400mm ，CD =GH=DE =EH =200mm ，不计自重，试求力偶矩M 和轴承A ，B 处的约束力。 题二图
大工13秋《水力学》辅导资料七
水力学辅导资料七 主题：第五章有压管道恒定流1-3节 学习时间：2013年11月11日－11月17日 内容： 我们这周主要学习水力学的第五章的1-3节。希望通过下面的内容能使同学们加深对短管和长管的水力计算等相关知识的理解。 一、学习要求 1. 掌握短管的水力计算； 2. 掌握短管的水力计算实例； 3. 掌握长管的水力计算。 二、主要内容 重要知识点： 短管和长管的水力计算。 第五章有压管道恒定流 水流充满整个管道横断面，且管道中的动水压强大于或小于大气压强的管道中的流动称为有压管流。作用水头不随时间变化的有压管流称有压管道恒定流。 出流在大气中的有压管流称为有压管道自由出流。（熟记两个出流） 出流在水面下的有压管流称为有压管道淹没出流。 在水力计算中常将管道分为短管和长管。短管是指管道中的流速水头、局部水头损失和沿程水头损失具有同样的量级，在水力计算中均需计入的管路。长管
是指管道中的流速水头与局部水头损失之和远小于沿程水头损失，在水力计算中忽略流速水头和局部水头损失，只计沿程水头损失或者将流速水头与局部水头损失之和折算成沿程水头损失的百分数，然后加在沿程水头损失上的管路。 第一节 短管的水力计算 （一）自由出流 f Q μ=式中f μ为管道自由出流时的流量系数。 f =μ （二）淹没出流 s Q μ= 式中s μ为管道淹没出流时的流量系数。 s =μ 第二节 短管的水力计算实例 （一）短管水力计算的类型（下列常见类型应着重练习） 1. 已知作用水头H 或上下游水位差z ，管道布置及管道材料，求流量Q 。 由于流量未知，流速就未知，从而雷诺数未知，最终导致沿程水头损失系数λ未知。因此解此类问题需采用试算逐次逼近法。即根据经验假设1λ，然后去计算流量1Q ，用此1Q 计算流速υ和雷诺数Re ，从莫迪图中查得沿程水头损失系数2λ。如果2λ和1λ相差无几，就认为假设的1λ和计算出的流量1Q 是正确的。否则需用2λ重复上面的计算，直到两次的λ值之差小于5~10%为止。 2. 已知流量Q ，作用水头H 或上下游水位差z ，管道布置及管道材料，求管径d 。 由于管径未知，流速和雷诺数就未知，从而沿程水头损失系数λ就无法求得。
大连理工大学机械制造及其自动化考研
大连理工大学机械制造及其自动化考研 厦门大学机械制造及其自动化考研 研究方向历年报录比复试分数线实际录取线考试课目导师参考书目奖学金及要求 武汉大学机械制造及其自动化考研 四川大学机械制造及其自动化考研 研究方向历年报录比复试分数线实际录取线考试课目导师参考书目奖学金及要求 重庆大学机械制造及其自动化考研 哈尔滨工业大学机械制造及其自动化考研
宁夏大学机械制造及其自动化考研 研究方向历年报录比复试分数线实际录取线考试课目导师参考书目奖学金及要求 华中科技大学机械制造及其自动化考研 郑州大学机械制造及其自动化考研 西南交通大学机械制造及其自动化考研
哈尔滨工程大学机械制造及其自动化考研 电子科技大学机械制造及其自动化考研 西北工业大学机械制造及其自动化考研 研究方向历年报录比复试分数线实际录取线考试课目导师参考书目奖学金及要求 研 究 方 向
西安交通大学机械制造及其自动化考研 研究方向 历年报录比 复试分数线 实际录取线 考试课目 导师 参考书目 奖学金及要求 01 数 字化 产品 开发 与制 造 02 光电 子制 造工 艺与 装 备 03 仿生制造 与医 疗修 复工 程 04 快 速成 形与 快速 模 具 05 高速 精密 机床， 高能 束金 属直 接快 速制造 06 网络化数字 制造与 e-制造技术 07 机电设备动态信号处理与有限元分析 08 基于网络技术的设备 监测、诊断、管理系统研究 09 复杂齿面成形及智能制造设备研究 10 微型机械电子 系统（MEMS)与微米纳米技术 11 精密、超精密机床与加工技术 12 微纳米检测技术 13 现代数字控制技术 14 机械产品质量保证及控制 15 机械运行状态监测与故障诊断 16 机器视觉和光电检测智能化 17 测试信息系统计算机处理及自动控制技术 18 光电 测试系统自动控制技术及信息化处理 19 工程结构动态分析与结构控制 20 智能材料 及结构应用技术 21 微机电系统及生物制造 22 机床数字控制技术；印刷机械及控制 技术；超精密机床结构设计；数字化改造及多轴加工；机床动态特性测试分析；高 能束激光的精密加工 23 机电系统的集散式控制与网络技术 24 电子与自动控制技术 25 面向机电产品的网络化监测与智能诊断技术；机电设备运行可靠性评估与智能维 护 26 设备状态自适应数据分析与动态诊断 27 计算机集成制造；质量自动化及检测 技术；制造工程优化与控制 28 产品可靠性工程及工业系统安全；冷却设计 29 计算 机辅助工艺及计算机辅助制造 30 自动检测、诊断与控制技术 31 精密成形技术与控
大连理工大学论文格式
网络高等教育 本科生毕业论文（设计） 题目：我国中小企业内部控制研究 学习中心：江苏徐州沛县学院奥鹏学习中心[17] 层次：专科起点本科 专业：会计学 年级： 2013年春季 学号： 131376322745 学生：刘雪 指导教师：钟建勋 完成日期： 2015年 01月24日
内容摘要 目录 1.1 基本要求 (2) 1.2 封面格式 (2)
1.3 内容摘要 (3) 1.4 目录 (3) 1.5 论文正文 (3) 1.6 定义章节标题格式 (3) 1.7 参考文献 (4) 1.7.1 标题：“参考文献” (4) 1.7.2 参考文献说明 (4) 1.7.3 参考文献示例 (4) 1.8 其它 (5) 1.8.1 量和单位的使用 (5) 1.8.1 图表及公式的使用 (5) 2 毕业论文的写作规格 (6) 2.1 毕业论文（设计）装订要求 (6) 2.2 毕业论文（设计）内容简述 (7) 参考文献 (7) 附录 (8)
引言 我国的中小企业发迹于二十世纪八十年代的短缺经济，发展于九十年代国有经济的调整时期，近几年来获得了较快的发展。大多数中小企业具有规模较小、业务单一、经营灵活、效率较高等特点。然而，或许正是这些优势导致了它们的诸多劣势：组织结构简单、规章制度缺失、人才缺乏、管理水平不高等，这些特征决定了中小企业内部控制的特征。 ①在经营权和所有权未分离的状况下，中小型企业内部控制结构的建立还有待时日。尽管部分中小企业形式上建立了董事会、监事会，但真正的法人治理结构并未到位，谈不上授权和监管，更谈不上内部控制。②中小企业由于难以获取充分的资源以实现恰当的职责分离，导致一个员工可能同时兼任几个岗位，而这些岗位可能存在不相容性。③管理层控制业务的能力会导致其不恰当地越过控制过程的可能性增大。 内部控制制度是社会生产力发展到一定时期的产物。是当今现代化企业管理十分重要的手段。企业内部控制作为企业生产经营活动的自我调节、自我约束的内在的机制，在企业管理中发挥着举足轻重的作用。企业内部控制机制的建立、健全以及日后实施情况的好坏，足企业能否走上现代化企业的关键。因此，应该在企业内部建立并健全内控制度，并且严格强化实施。下面就是本人对企业内部控制有关问题的思考。
大连理工大学实习报告模板
学部（院）： 专 班业：级： 学生姓名： 学号： 带队教师： 实习单位： 实习日期： 大连理工大学 填写说明 1.本实习报告填写的内容要求学生手写，不得打印。 2.封面标题填写生产实习或认识实习等实习类型。 3.实习内容和时间安排是对实习整体安排的记录。 4.实习日记是在实习过程中记录现场所观察到的内容和学习到的知识，必须反映当天的工 作内容。需要填写当天的实习日期、项目、实习内容摘要、工艺流程图、心得体会，重点突出，条理清楚。 5.实习报告是对整个实习内容的回顾和总结，也是考核对实习内容掌握的程度，作为评定 实习成绩的依据之一。包括下列内容：实习时间、地点，实习单位概况，实习目的、内容，工艺流程，生产中存在的问题的分析与合理化建议等，实习体会。 1
表1实习内容和时间安排序号实习内容训练目的实习场所时间安排备注1 2 3 4 5 6 7 8 2 实习日记 地点：日期： 3 实习日记 地点：日期： 4 实习日记 地点：日期： 5 实习日记
6 实习日记 地点：日期：7 实习日记 地点：日期：8 实习日记 地点：日期：9 实习日记 地点：日期：10 实习日记 地点：日期：11 实习日记
12 实习日记 地点：日期：13 实习日记 地点：日期：14 实习日记 地点：日期：15 实习日记 地点：日期：16 实习日记 地点：日期：17 实习日记
18 实习日记 地点：日期：19 实习日记 地点：日期：20 实习日记 地点：日期：21 实习日记 地点：日期：22 实习日记 地点：日期：23 实习日记
24 实习日记 地点：日期：25 实习日记 地点：日期：26 实习日记 地点：日期：27 实习日记 地点：日期：28 实习报告 29 30
大连理工大学理论力学期中试题及答案
《理论力学B》期中考试（总100分） 一、选择题（40分，每题4分） 1、如图所示，ACD杆与BC杆在C点处用光滑铰链连接，A、B均为固定铰支座。若以整体为研究对象，以下四个受力图中哪一个是正确。（C） 2、以下四个图所示的力三角形，哪个图表示力矢R是F1和F2两力矢的合力。（B） 3、图示用锥子拔钉子，下面四图所示的作用力中，哪一种是最省力的。（D） 4、以下四种情况（F1=F2=F），哪一种是正确的。（B） （A）力F1与F2对圆轮的作用是等效的；
（B ）力F 1与F 2和M 对圆轮的作用是等效的； （C ）力F 1与F 2对圆轮的作用是等效的； （D ）力F1与F2对圆轮的作用是等效的； 5、已知物块重为P ，放在地面上，物块与地面之间有摩擦，其摩擦角为φm =20o ，物块受图示Q 力的作用，并且P =Q ，以下四种情况哪一种说法正确。（B ） （A ）o 25α= （B ）o 25α= （C ）o 20α= （D ）o 20α= 一定不平衡 一定平衡 临界平衡 一定平衡 6、一个点在运动过程中，其速度大小始终保持不变，即v =常量，而全加速度恒为零，即α=0，则点在这一过程中作（C ）运动。 （A ）匀速曲线 （B ）变速直线 （C ）匀速直线 （D ）变速曲线 7、在图示的四连杆机构中，OA 以角速度ω绕O 轴匀速转动。当杆OA 铅垂时，杆O 1B 水平，而且O ，B 、O 1在同一水平线上，已知OA =OB =O 1B ，则该瞬时杆O 1B 的角速度大小和转向为（B ）。
（A ）ω（逆时针） （B ）ω（顺时针） （C ）2ω（顺时针） （D ）2ω（逆时针） 8、视摩天轮的座舱为刚体，当摩天轮转动时，座舱的运动（C ）。 （A ）不属于刚体的基本运动 （B ）是定轴转动 （C ）是平动 （D ）复合运动 9、甲物体沿一平面直角坐标系x 轴的正向运动，运动方程为x =2+2t ，乙物体沿y 轴的正向运动，运动方程为y =3+2t ，方程中坐标x ，y 以m 计，时间t 以s 计。当t =1s 时，甲物体相当于乙物体的速度大小为（B ）m/s 。 （A ）4 （B ） （C ）2 （D ）1 10、圆盘以匀角速度ω绕定轴O 转动，动点M 相对圆盘以匀速v r 沿圆盘直径运动，如图所示。当动点M 达到圆盘中心O 位置时，如下哪组给出的科氏加速度C α是正确的？（B ） （A ）=0C α （B ）=2C r v αω，方向垂直向上 （C ）=2C r v αω，方向垂直向下 （D ）=C r v αω，方向垂直向上 二、填空题（20分，每题5分） 1、图示三铰钢架受到力F 的作用，其作用线水平且通过C 点，则支座A 的约束 反力大小为B 的约束反力大小为
吉林大学汽车理论第一次作业
汽车理论第一次作业 1-3. 确定该轻型货车的动力性能（货车可装用4挡或 5挡变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）。 1) 绘制汽车驱动力—行驶阻力平衡图； 2) 求汽车最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率； 3) 绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用 2 挡起步加速行驶至70km/h 的车速—时间曲线，求汽车用2挡起步加速行驶至70km/h 的时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的 Tq ? n 曲线的拟合公式为 tq T =-19.313+295.27( 1000n )-165.44(1000n )2+40.8747(1000n )3-3.8445(1000 n )4 式中，q T 为发动机转矩（N·m）；n 为发动机转速（r/min ）。 发动机的最低转速600r/min ，最高转速4000r/min 。 该车的其他基本参数如表 1-3 所示。 表 1-3某轻型货车的基本参数
变速器（4挡和 5挡）的传动比g i 如表 1-4所示。 解： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图 。 驱动力矩 tq T =-19.313+295.27( 1000n )-165.44(1000n )2+40.8747(1000n )3-3.8445(1000 n )4 主减速器传动比 0i =5.83 车速 Ua=0.377n*r/(g i *i0) 驱动力 Ft=tq T *g i *0i *ηt /r
行驶阻力（不考虑爬坡因素，加速阻力） Ff+Fw=Gf+A C D *Ua^2/21.15 整合以上信息可得 当一档行驶时：g i =5.56时， 2.561≦Ua ≦17.074 当二挡行驶时：g i =2.769时，5.142≦ 备注：各课次内容中：用红色字标记的是重点，加粗且斜体标记的是难点，既用红色标记又加粗斜体标记的既是重点也是难点。 课次1： 内容： 第一章、汽车的动力性 §1-1 汽车的动力性指标 §1-2 汽车的驱动力与行驶阻力 一、汽车驱的驱动力：发动机的外特性，传动系的机械效率，车轮半径，汽车的驱动力图。 课次2： 二、汽车的行驶阻力：滚动阻力及滚动阻力系数，空气阻力及空气阻力系数，上坡阻力，加速阻力。 课次3： 三、汽车的行驶方程式 §1-3 汽车行驶的驱动与附着条件，附着力与附着利用率 课次4： §1-4 汽车的驱动力——行驶阻力平衡：驱动力—行驶阻力平衡图，利用驱动力—行驶阻力平衡图分析汽车的动力性指标。 1 §1-5 汽车的动力因数与动力特性图：利用动力特性图分析汽车的动力性指标。 课次5： §1-6 汽车的功率平衡：利用功率平衡图分析汽车的动力性指标。 课后习题：汽车动力性习题 试验1：汽车动力性路上试验 课次6： 第二章汽车的燃油经济性 §2-1 汽车燃油经济性的评价指标 §2-2 汽车的燃油经济性计算：汽车发动机的负荷特性与万有特性，汽车稳定行驶时燃油经济性的计算 课次7： §2-2 汽车的燃油经济性计算：汽车的加速、减速与停车怠速的耗油量计算。§2-3 影响汽车燃没油经济性的因素：影响汽车燃油经济性的使用因素，影响汽车燃油经济性的结构因素，提高汽车燃油经济性的途径。 试验2：汽车燃油经济性实验 课次8： 2 第三章汽车发动机功率与传动系传动比的选择 §3-1 发动机功率的选择 §3-2 传动系最小传动比的确定 课次9： §3-3 传动系最大传动比的确定 §3-4 传动系档数与各档传动比的确定 课后习题：汽车燃油经济性及传动系统参数选择习题 课次10： 第四章汽车的制动性 §4-1 制动性的评价指标 §4-2 制动时车轮的受力：地面制动力、制动器制动力与附着力的关系，滑动率与附着系数的关系。 课次11： §4-3 汽车的制动效能：汽车的制动减速度，制动距离， 汽车制动效能的恒定性 §4-4 制动时汽车的方向稳定性：制动跑偏，制动侧滑。 课次12： 3 大工15春《水力学》开卷考试期末复习题 （一）选择题 1、实验室内采用内径为4mm 的测压管测得某一点的压力水柱高为240mm ，则实际的压强水柱高度为（ ）。 A ．240mm B ．233mm C ．245mm D ．261mm 答案：B 解析：取水与玻璃的接触角 w θ=，所 c o s 1w θ= ，由公式计算毛细管的升高： 440.073 0.00745m 7mm 98000.004h d σγ?= ==≈? 所以实际的压强水柱高度为240-7=233mm 。 2、液体中某点的绝对压强为1292kN/m ，则该点的相对压强为（ ）。 A ．202kN/m B ．272kN/m C ．312kN/m D ．352kN/m 答案：C 解析：相对压强：以当地的大气压强 a p 作为零压强表示液体中某点的压强，记为p ，它与绝对压强和大气压强的关系为： - 因此，该点的相对压强=1292kN/m -982kN/m =312kN/m 3、实压力体与液体在曲面的（ ）侧，压力体内（ ）液体。 A ．同，实有 B ．同，无 C ．异，实有 D ．异，无 答案：A 4、能量方程中，水头p 的物理意义是（ ）。 A ．单位重量液体的压能 B ．单位重量液体的势能 C ．单位体积液体的压能 D ．单位体积液体的势能 答案：A 5、对于不可压缩液体恒定总流，断面平均流速与过水断面积（）。 A．成反比B．成正比 C．之和为常数D．之差为常数 答案：A 6、有关恒定总流能量方程的应用条件，下列说法正确的是（）。 A．要求液体可压缩B．过水断面在均匀流或渐变流的区段上C．所有受力只有重力D．非恒定流 答案：B 解析知识点：恒定总流能量方程的应用条件：（1）恒定流；（2）不可压缩液体；（3）质量力只有重力；（4）过水断面在均匀流或渐变流的区段上。 7、渐变流过水断面上的静水压强（）分布，动水压强（）规律分布。 A．按直线，也按直线B．按直线，按曲线 C．按曲线，也按曲线D．按曲线，按直线 答案：A 8、当流动的雷诺数小于下临界雷诺数时液体流态为( )。 A．急流B．层流 C．紊流D．缓流 答案：B 9、圆管层流中，管中心处的切应力( )。 A．等于零B．最大 12.5 浅水立波 在海洋、水库等广阔水面上所发生的波浪，波高常达数米甚至更大，波陡L H /一般约为1/10~1/30。因此水质点波动的振幅是有限值，这种波浪称有限振幅波。 当波浪向前传播遇到各种类型的建筑物时，将受到这些建筑物的反作用，并发生反射、破碎、绕流等复杂现象而改变原来波浪的运动性质。当水深大于临界水深，行进的波浪遇到直墙式建筑物时将发生反射现象。波浪的反射和一般横波的反射原理相同。反射波以与原始推进波和建筑物的交角相等的反射角从建筑物的直墙面上反射出来。在建筑物前反射波系与原始推进波系叠加而成的波系称为干涉波。波浪与较陡的斜墙相遇或波浪越过直墙顶时墙前也要产生局部反射现象。如果推进波属于二向自由规则波，波浪行进的方向又和建筑物直墙面相垂直，则原始推进波系和反射波系叠加形成完整的立波，见图12.5.1所示。因此，立波是干涉波的一种特殊典型情况，但又是设计计算时必须加以考虑的重要情况之一。 本节将介绍有限振幅立波的基本运动规律和作用在直墙上的波压力。 图12.5.1 原始推进波和反射波叠加形成立波 两个具有完全相同的波高、波长和波周期的原始有限振幅推进波与其在直墙前产生的反射波互相叠加形成了立波。叠加后立波的最大振幅为原始推进波的二倍，而波长和波周期则不变。在直墙面上和离直墙2 L n （n 为正整数）处，波面反复升降交替出现波峰和波谷，这些点称为波腹；在离直墙4 2L L n 处，波面几乎没有升降，只是波面的倾斜度发生周期性的 变化，这些点称为波节。立波的波形不再向前移动，而是在波节之间的波面呈周期性的上下升降运动，所以称为立波或驻波。 立波的水质点运动轨迹不再是封闭曲线而是一段抛物线，抛物线的主轴铅直向下，线形弯曲向上，每个水质点只在抛物线的一段距离上往复摆动。 图12.5.2 浅水立波水质点的运动轨迹，为一抛物线 立波水质点的运动情况如图12.5.2所示。设墙前波面通过静水面时某水质点位于O 点，当墙前波面上升出现最大波峰时，该水质点上升至最高位置O '点；当墙前波面下降出现最大波谷时，该水质点下降至最低位置O ''点。图12.5.3表示在一个波动周期内水质点的速度dt du u 加速度 ,及波面波动之间的关系。由图可知，当波面通过静水面，水质点在平衡位置O 点时，其速度最大，加速度为零；当墙前出现最大波峰和波谷，水质点相应在最高或最低位置时，其速度为零而加速度达最大值。 图12.5.3 一个波动周期内水质点的速度dt du u 加速度,及波面波动之间的关系 和有限振幅推进波相对应，有限振幅立波也可分为深水立波和浅水立波两种。由深水推进波形成的立波称为深水立波；由浅水推进波形成的立波称为浅水立波。本节只介绍《海港水文规范》里所涉及的直墙式建筑物如防波堤前形成的浅水立波，着重介绍其波压强的分布 《汽车理论》课程标准 课程名称： 汽车理论 适用专业： 汽车维修专业 一、课程性质 《汽车理论》是汽车类专业的专业选修课程。 课程任务：使学生掌握汽车性能的分析方法和评价方法，通过理论分析以了解汽车及汽车发动机的特性与结构方面的要求,为合理使用及改装汽车提供理论 基础。 主要讲述汽车的动力性、燃油经济性、汽车动力参数的选定、制动性、操纵稳定性、平顺性及通过性。 二、课程设计思路 （一）课程设置指导思想 通过本门课程的学习，为其他专业课程打下理论基础，使学生从理论上对汽车产品有比较深入的了解，学会用理论分析实际问题的基本方法，初步了解汽车性能试验的过程与方法。为学生今后从事汽车设计、制造、运用及试验等打下必需的专业基础知识，以及今后实践中合理选用汽车、改装各种专用车、合理使用、管理汽车以及正确地进行汽车试验等创造条件。 （二）课程设置依据 本课程设置依据是浙江汽车职业技术学院《汽车检测与维修专业人才培养方案》。 三、课程目标 （1）知识目标 1.掌握汽车运动、受力的基本规律； 2.掌握汽车主要技术性能的评价指标、计算方法和影响因素； 3.学会从理论上分析汽车性能的基本方法。 （2）职业技能目标 1. 能理解汽车各性能参数的意义及影响因素； 2. 初步具备分析汽车性能问题的能力； 3. 掌握正确选择、使用、改装汽车各参数的能力； 4. 理解汽车运行原理及特性原理。 (3) 职业素质养成目标 结合本课程关于汽车理论的知识，培养良好的汽车专业素质及专业高度。 四、课程内容和要求 根据本专业课程目标和涵盖的工作任务要求，将《底盘电控技术》内容分为五个项目，对应的知识要求如下。 各院校汽车理论考研试题 1、北京航空航天大学：2001年 2、北京科技大学：2011年 3、长安大学：1999、2000、2001、2002、2003、200 4、200 5、200 6、200 7、2008（缺）、2009（回忆）、2010（回忆）、2011（回忆）、2012（回忆）、2013（回忆）、2014（回忆）、2015（回忆） 4、长沙理工大学：2007（复试）、2011（复试） 5、大连理工大学：2000、2001、2002、2003、2004、2005、2006（缺）、2007（缺）、2008（缺）、2009（缺）、2010（回忆）、2011（回忆）、2011（专硕）、2012（回忆）、2013（回忆） 6、广东工业大学：2005、2006、200 7、200 8、200 9、2010、2011、2012、2013、2014、2015（部分） 7、哈尔滨工程大学：2004 8、哈尔滨工业大学：2002——2006 9、合肥工业大学：2001、2002、2003、2004（缺）、2005（缺）、2006（缺）、2007、2008、2009、2010、2011、2012（回忆）、2013 10、河南科技大学：2006、2007、2008、2009、2010、2011、2012 11、湖南大学（复试）：2007、2008、2009、2010、2011 12、华南理工大学：2002、2003、2004、2005、2006、2007、2008、2009、2010、2011、2012、2013、2014、2015 13、华南农业大学：2009 14、华中科技大学：2001、2002、2003（缺）、2004、2005、2006 15、吉林大学：2000、2001、2002、2003、2004、2005（缺）、2006、2007、2008、2009（复试回忆） 大连理工大学2016年硕士研究生入学考试大纲 科目代码：830 科目名称：水力学 试题分为客观题型和主观题型，其中客观题型（填空题、绘图题）占20%，主观题型（简答题、计算题）占80%，具体复习大纲如下： 一、液体的主要物理性质及作用力 1、量纲和单位. 2、液体的主要物理性质：惯性、万有引力特性、粘性、压缩性和表面张力特性. 3、连续介质与理想液体的概念. 4、作用在液体上的力：表面力、质量力. 二、水静力学 1、静水压强的概念及特性. 2、液体的平衡微分方程及其积分，等压面概念. 3、重力作用下静水压强的分布规律，静水压强图示. 4、压强的测量原理. 5、作用在平面上的静水总压力的计算. 6、作用在曲面上的静水总压力的计算. 7、浮体的平衡与稳定（浮体内没有自由表面的液体情况）. 三、液体一元运动的基本理论 1、液体运动的若干基本概念：流线与迹线，过水断面，流量与断面平均流速，均匀流与非均匀流，渐变流与急变流. 2、描述液体运动的两种方法. 3、用控制体概念分析液体运动的基本方程式. 4、连续方程式的应用. 5、实际液体恒定总流的能量方程式的应用. 6、恒定总流的动量方程式的应用. 四、相似原理与量纲分析 1、流动相似. 2、相似准则：弗劳德相似准则、雷诺相似准则. 3、模型试验. 4、量纲分析. 五、液体的流动形态及水头损失 1、水头损失产生的原因及分类. 2、均匀流中的沿程水头损失计算公式. 3、液体流动的两种型态及判别. 4、圆管层流沿程水头损失的计算. 5、紊流的特征. 6、紊流中的流速分布及沿程水头损失系数. 7、沿程水头损失系数的变化规律和计算. 8、计算沿程水头损失的谢才公式. 9、局部水头损失的计算. 六、有压管流 1、短管的水力计算. 2、长管的水力计算：串联管路、并联管路、分叉管路、沿程均匀泄流管路. 七、明渠恒定流 1、明渠均匀流的特点、计算公式，渠道设计中的典型问题. 2、明渠恒定流的流动形态及其判别方法. 3、水跃与水跌的水流现象. 4、明渠渐变流的基本微分方程. 5、棱柱形渠道中渐变流水面曲线定性分析. 八、堰流及闸孔出流 1、堰流的水力计算. 2、闸孔出流的水力计算. 九、液体运动的三元分析 1、液体微团运动的基本形式. 2、无涡流的概念. 3、液体三元运动的连续方程式. 4、理想液体运动的微分方程式. 5、恒定平面势流：流速势函数和流函数的性质、存在条件及求法. 参考书目：《水力学》，刘亚坤编著，中国水利水电出版社，2008年版 水力学辅导资料四 主 题：第三章 水动力学基础4-6节 学习时间：2011年10月24日－10月30日 内 容： 我们这周主要学习水力学的第三章的4-6节。希望通过下面的内容能使同学们加深对恒定总流能量方程、动量方程等相关知识的理解。 一、学习要求 1. 掌握恒定总流能量方程的应用； 2. 掌握恒定总流的动量方程； 3. 掌握恒定总流动量方程的应用。 二、主要内容 重要知识点： 恒定总流能量方程的应用；恒定总流的动量方程；恒定总流动量方程的应用。 第三章 水动力学基础 第四节 恒定总流能量方程的应用 （一）应用条件（重要知识点，常见简答题或拆分为选择题） （1）恒定流；（2）不可压缩液体；（3）质量力只有重力；（4）过水断面在均匀流或渐变流的区段上。 （二）注意事项（常见判断题） 1. 基准面可任意选取，但必须是水平面，尽量使0z ≥； 2. 压强标准也可以任意选取，或绝对压强或相对压强，但是，当有真空现象出现时，最好取绝对压强； 3. 选取已知量尽量多的断面作为计算断面； 4. 断面上的计算点可任意选取，因为在过水断面上p z γ+为常数，并且 2 2v g α也不变，但是，对于管路常取其断面的形心，水池、水箱及明渠常取水 面上的点。（重点掌握能量方程的应用，常见计算题，典型例题见后例题总结） 第五节 恒定总流的动量方程 在水电工程中，常遇到水流对固体边界的作用力问题，如水流作用于溢流堰、闸门及挑流鼻坎上的作用力，水流对弯管、渐变管段的作用力，以及射流的冲击力等。这些问题只用能量方程是不能解决的，必须借助连续方程和动量方程联合解决。 1. 动量方程 上式就是不可压缩液体恒定总流的动量方程。它表示在单位时间内，通过控制体表面流出与流入控制体的动量差，等于作用在该控制体上所有外力的向量和。作用在控制体上的外力包括：作用在流段两端断面上的动水压力P 、重力G 和固体边界对控制体的作用力R 。 上式是向量式，其中力F 和速度 v 都是向量，为了便于计算，必须建立坐标 汽车理论 第一章汽车的动力性 汽车的动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。 1.1 汽车的动力性指标 汽车动力性主要由汽车的最高车速、加速时间和最大的爬坡度三个指标来评定。 一．最高车速 汽车的最高车速是指汽车在无风的条件下，在水平、良好的路面（混凝土或沥青）上所能达到的最高行驶速度。以符号uamax表示，单位为km/h。 二．汽车的加速时间 汽车的加速时间t反映汽车的加速能力。常用汽车原地起步加速时间与超车加速时间来表明。 原地起步加速时间：在无风的条件下，由停车状态起步后以最大加速强度连续换到最高档后，到某一预定的距离或车速所需的时间。预定距离常用400m 或1000m，预定车速常用100km/h或80km/h。 超车加速时间：在无风的条件下，用最高档或次高档，由一预定车速全力加速到某一高速所需的时间。没有一致的规定，多用由30km/h或40km/h加速到某一高速。 三．最大爬坡度 1 汽车的最大爬坡度imax反映汽车的爬坡能力。是指汽车在满载（或某一载质量）无风的条件下，在良好的路面上以最低前进档所能爬的最大坡度。 一般越野车imax可达60%即31°左右。 一些国家还规定汽车在常遇的坡道上能以一定的速度行驶来表明汽车的爬坡能力。如要求单车在3%的坡度上能以60km/h的车速行驶。 汽车的驱动力与行驶阻力 确定汽车的动力性，首先要分析沿行驶方向作用于汽车的各种外力，即驱动力与行驶阻力。根据这些力的关系，建立汽车行使方程式，就可以估算汽车的最高车速，加速度和最大爬坡度. 汽车的 行驶方程式为: 汽车的驱动力 如图1－2。作用在驱动轮上的转矩Tt，对地面作用一圆周力F0，此时地面对驱动轮的反作用力Ft，即是驱动汽车行驶的外力，定义为汽车的驱动力。 2 大工《水力学》课程考试试卷（A ） 试卷 第 1 页 共 2 页 大连理工大学网络教育学院 2014年3月份《水力学》课程考试 试 卷 考试形式：开卷 试卷类型：（A ） ☆ 注意事项： 1、本考卷满分共：100分；考试时间：90分钟。 2、所有客观题必须答到题目下方表格处。 一、单项选择题（本大题共6小题，每小题3分，共18分） 1、影响水的运动粘度的主要因素为（ ）。 A ．水的容重 B ．水的温度 C ．大气压强 D ．水的流速 2、有关恒定总流能量方程的应用条件，下列说法正确的是（ ）。 A ．要求液体可压缩 B ．过水断面在均匀流或渐变流的区段上 C ．所有受力只有重力 D ．非恒定流 3、当沿程水头损失系数λ仅与相对粗糙度有关时，圆管内流动为（ ）。 A ．层流 B ．水力光滑管紊流 C ．过渡粗糙管紊流 D ．水力粗糙管紊流 4、在短管的水力计算需要考虑（ ）。 A ．仅考虑流速水头 B ．仅考虑沿程水头损失 C ．需考虑局部水头损失和流速水头 D ．需考虑局部水头损失和流速水头和沿程水头损失 5、定性分析水面曲线变化的规律时，在临界坡的情况下，N —N 线和K —K 线的关系是（ ）。 A ．N —N 线位于K —K 线之下 B ．N —N 线位于K —K 线之上 C ．不存在N —N 线 D ．N —N 线和K —K 线重合 6、闸底板为宽顶堰时，/e H 满足何条件为闸孔出流（ ）。 A ．/0.65e H > B ．/0.65e H ≤ C ．/0.75e H > D ．/0.75e H ≤ 二、填空题（本大题共8个空，每空2分，共16分） 1、水静力学基本方程中z 的几何意义是______________，物理意义是____________________。 2、圆管层流断面上的流速分布，管壁处的流速______________，管轴处的流速_______________。 3、棱柱形渠道恒定非均匀渐变流水面曲线定性分析时，2a 区曲线为处于______坡的______水曲线。 4、达西定律表达式为__________。符合达西定律的渗流其沿程水头损失与流速的一次方成________。 三、画图题（本大题1小题，共10分） 试绘制图示AB 壁面上的静水压强（相对压强）分布图，并注明大小。 B 学习中心：________________________ 学号（12位）：_______________ 姓名：____________ 身份证号：_____________________ 座位号：_______ NO.082A 大连理工大学2018年《水力学》考研大纲 一、液体的主要物理性质及作用力 1、量纲和单位. 2、液体的主要物理性质：惯性、万有引力特性、粘性、压缩性和表面张力特性. 3、连续介质与理想液体的概念. 4、作用在液体上的力：表面力、质量力. 二、水静力学 1、静水压强的概念及特性. 2、液体的平衡微分方程及其积分，等压面概念. 3、重力作用下静水压强的分布规律，静水压强图示. 4、压强的测量原理. 5、作用在平面上的静水总压力的计算. 6、作用在曲面上的静水总压力的计算. 7、浮体的平衡与稳定（浮体内没有自由表面的液体情况）. 三、液体一元运动的基本理论 1、液体运动的若干基本概念：流线与迹线，过水断面，流量与断面平均流速，均匀流与非均匀流，渐变流与急变流. 2、描述液体运动的两种方法. 3、用控制体概念分析液体运动的基本方程式. 4、连续方程式的应用. 5、实际液体恒定总流的能量方程式的应用. 6、恒定总流的动量方程式的应用. 四、相似原理与量纲分析 1、流动相似. 2、相似准则：弗劳德相似准则、雷诺相似准则. 3、模型试验. 4、量纲分析. 五、液体的流动形态及水头损失 1、水头损失产生的原因及分类. 2、均匀流中的沿程水头损失计算公式. 3、液体流动的两种型态及判别. 4、圆管层流沿程水头损失的计算. 5、紊流的特征. 6、紊流中的流速分布及沿程水头损失系数. 7、沿程水头损失系数的变化规律和计算. 8、计算沿程水头损失的谢才公式. 9、局部水头损失的计算. 六、有压管流 1、短管的水力计算. 2、长管的水力计算：串联管路、并联管路、分叉管路、沿程均匀泄流管路. 七、明渠恒定流 1、明渠均匀流的特点、计算公式，渠道设计中的典型问题. 2、明渠恒定流的流动形态及其判别方法. 3、水跃与水跌的水流现象. 4、明渠渐变流的基本微分方程. 5、棱柱形渠道中渐变流水面曲线定性分析. 八、堰流及闸孔出流 1、堰流的水力计算. 2、闸孔出流的水力计算. 九、液体运动的三元分析 1、液体微团运动的基本形式. 2、无涡流的概念. 3、液体三元运动的连续方程式. 4、理想液体运动的微分方程式. 5、恒定平面势流：流速势函数和流函数的性质、存在条件及求法. 文章来源：文彦考研汽车理论——【大连理工大学车辆考研复试 精品资源】
《水力学》
浅水立波-森弗罗理论 大连理工大学水力学必考内容
赵腾飞《汽车理论》课程标准分析
各院校汽车理论考研试题
830水力学
大工11秋《水力学》辅导资料四
汽车理论重点——【大连理工大学车辆考研复试 精品资源】
大工《水力学》课程考试试卷A 2
大连理工大学2018年《水力学》考研大纲