监控紧急、常用制动
LKJ监控装置紧急、常用制动分类
一、引起常用制动的因素：
1、平面灯显调车
当LKJ与无线调车灯显设备配合使用，LKJ进入调车灯显控制。：（1）空线牵引运行时，速度≥43km/h时输出常用制动指令。
（2）空线推进运行时，速度≥33km/h时输出常用制动指令。
（3）十车距离信号，车列走行50m后，速度≥15km/h时输出常用制动指令。
（4）五车距离信号，车列走行20m后，速度≥10km/h时输出常用制动指令。
（5）三车距离信号，车列走行20m后，速度≥6km/h时输出常用制动指令。
2.机车牵引的列车按固定模式限速值+5km/h时输出常用制动指令。
3.机车牵引的列车在道岔及限速区段按固定模式限速值+3km/h时输出常用制动指令。
4.周期警惕控制功能：LKJ启动警惕控制后20秒内，司机未按压“警惕”键应答或机车手柄未发生变化（零位/非零位），LKJ输出常用制动指令。
5.走停走模式：自动闭塞区段通过信号机前，机车信号为停车信号，LKJ监控列车在该信号机前停车2分钟后，当监控速度等于限速时监控装置输出常用制动指令。
二、引起紧急制动的因素：
1.平面灯显调车
当LKJ与无线调车灯显设备配合使用，LKJ进入调车灯显控制时：（1）空线牵引运行时，速度≥45km/h时输出紧急制动指令。（2）空线推进运行时，速度≥35km/h时输出紧急制动指令。（3）十车距离信号，车列走行50m后，速度≥18km/h时输出紧急制动指令。
（4）五车距离信号，车列走行20m后，速度≥13km/h时输出紧急制动指令。
（5）三车距离信号，车列走行20m后，速度≥9km/h时输出紧急制动指令。
（6）接收到调车员的“紧急停车指令”机车速度大于0km/h时输出紧急制动指令。
（7）在启动、连接、推进、溜放时接收到，“停车指令”30秒后机车速度大于0km/h时输出紧急制动指令。
2.管压防溜：除单机车次和调车状态下的列车停车后列车管压减压不足80kpa，10秒后装置实施紧急制动；列车管减压大于40kpa再缓解（管压小于定压40kpa认为缓解），90秒后装置实施紧急制动。
3.单机车次和调车状态下的管压防溜控制：停车后，机车闸缸压力大于80kpa后再缓解，如闸缸压力小于100kpa，90秒后装置实施紧急制动。
4.手柄防溜：司机未移动手柄使机车由停车状态移动，速度大于等于
3km/h或者移动距离大于等于10m时，输出语音提示指令10秒内，司机未按“警惕”键应答或机车手柄未发生变化（零位/非零位），LKJ 输出紧急制动指令。
5.相位防溜：机车由停车状态移动，LKJ通过速度传感器相位判断方向与机车运行方向相反，机车运行速度大于等于3km/h或者移动距离大于等于10m时，输出语音提示指令10秒内，司机未按“警惕”键应答，LKJ输出紧急制动指令。
6. 固定模式限速区：机车牵引的列车按固定模式限速值+8km/h时输出紧急制动指令；
7. 转入20km/h模式：转入20km/h自动闭塞区段转入20km/h模式，监控出口限速0km/h，速度大于0km/h监控输出紧急制动指令。
8. 道岔及限速区段：机车牵引的列车在道岔及限速区段按固定模式限速值+5km/h时输出紧急制动指令。
9.减速区运行：机车在减速区运行时列车实际速度等于限速时输出紧急制动指令。
10.降级报警：在降级工作状态下，出站信号为进行信号，机车信号由黄灯、双黄灯、双黄闪灯码变为白灯时，当列车运行速度大于5km/h时，LKJ输出语音提示指令，司机须在7s内按“警惕”键应答，否则LKJ输出紧急制动指令。
11.信号突变：在半自动闭塞区段，当LKJ计算列车距前方信号机距离≤lOOm时，机车信号由黄灯、双黄灯突变为红黄灯、白灯，LKJ持续发出“信号突变”语音报警，司机在7秒内按压“警惕”键后停止报
警，解除对当前信号机的停车控制功能，如不按压“警惕”键，则报警7秒后LKJ输出紧急制动指令。
12. 人工引导接车：在进站信号机、接车进路信号机或四显示区段的分割信号机前，机车信号显示停车信号，列车运行速度等于限速时监控装置输出紧急制动指令。
13.走停走模式：自动闭塞区段通过信号机前，机车信号为停车信号，LKJ监控列车在该信号机前停车2分钟后，当监控速度大于限速3km/h 时监控装置输出紧急制动指令。
14.特殊前行：进入“特殊前行”控制模式后，LKJ监控列车以不超过15km/h的速度运行。
（1）显示器显示“特殊前行”剩余距离提示窗口。当剩余距离为0时，LKJ限速为0，若此时列车运行速度非0时，LKJ立即输出紧急停车指令。
（2）LKJ接收到机车信号红灯或低频信息为“H”码时立即输出紧急停车指令（考虑压钩起动，速度从0开始且走行距离小于10米除外）。
机动车制动性能检测22
机动车制动性能检测内容 机动车制动性能检测内容主要有；路试行车制动性能检测、应急制动性能检验和台式检验制动性能。 机动车制动性能检测标准 主要标准有； 一、路试行车制动性能检验标准。 二、应急制动性能检验。 三、台式制动性能检验标准。 一、路试行车制动性能检验标准； （1）用制动距离检验制动性能。 <1>制动距离；是指机动车在规定的初速度下急制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车停住时止机动车所驶过的距离。 <2>制动稳定性能的要求；制动过程中机动车的任何部位（不计人车宽的部分除外）不允许超过规定宽度的试验通道的边缘线。 对制动距离有质疑时可用下列数据； 乘用车； 制动初速度50km∕h。 满载检验制动距离要求≤20.0m。 空载检验制动距离要求≤19.0m。 试验通道宽度2.5m
总质量不大于3500k g的低速货车； 制动初速度30km∕h。 满载检验制动距离要求≤9.0m。 空载检验制动距离要求≤8.0m。 试验通道宽度2.5m. 其他总质量不大于3500k g汽车； 制动初速度50km∕h。 满载检验制动距离要求≤22.0m。 空载检验制动距离要求≤21.0m。 试验通道宽度2.5m。 其他汽车，汽车列车； 制动初速度30km∕h。 满载检验制动距离要求≤10.0m。 空载检验制动距离要求≤9.0m。 试验通道宽度3.0m。 （2）用充分发出的平均减速度检验行车制动性能； 汽车，汽车列车在规定的初速度下急踩制动时充分发出的平均减速度及制动稳定性能要求应符合以下标准； 乘用车； 制动减速度50km∕h.
满载检验充分发出的平均减速度≥5.9km∕s2。 空载检验充分发出的平均减速度≥6.2km∕s2。 试验通道宽度2.5m 总质量不大于3500k g的低速汽车； 制动减速度30km∕h。 满载检验充分发出的平均减速度≥5.2km∕s2。 空载检验充分发出的平均减速度≥5.6km∕s2。 试验通道宽度2.5m。 其他总质量不大于3500k g的汽车； 制动减速度50km∕h。 满载检验充分发出的平均减速度≥5.4km/s2。 空载检验充分发出的平均减速度≥5.8km∕s2 试验通道宽度2.5m。 制动协调时间； 液压制动的汽车不应大于0.35s， 气压制动的汽车不应大于0.60s， 汽车列车，铰接客车和铰接无轨电车不应大于0.80s,协调时间；是指急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力）达到规定的机动车充分发出平均减速度（规定的力）的75%时所需的时间。
汽车制动性能测试方法分析
编号：SY-AQ-06715 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 汽车制动性能测试方法分析Analysis on test method of automobile braking performance
汽车制动性能测试方法分析 导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管 理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关 系更直接，显得更为突出。 汽车制动性能是汽车性能检测中极其重要的指标，关系着汽车行驶安全，为此应加强汽车制动性能测试方法研究，为更好的检测汽车制动性能奠定基础。本文着重探讨了汽车制定性能检测方法，以期为汽车制动性能的检测提供参考。 截止去年年底我国汽车保有量已达到2.4亿辆，由此引发的汽车安全问题越来越引起人们的重视，不断提高汽车制动性能检测水平，对减少汽车事故保证行车安全具有重要意义。 汽车制动性能指标 汽车制动性能指汽车在短距离内能够稳定停车，以及在长坡时维持一定车速的能力。用于评判汽车制动性能优劣的重要参数称为汽车制动性能指标，包括制动稳定性、制动效能恒定性以及制动效能，下面逐一对其进行阐述。 1.1.制动效能
制动效能即汽车的制动减速度或制动距离，其优劣与否常用汽车在路面良好的条件下，以一定的速度行驶制动至完全停止的距离评定。汽车制动后行驶的距离越短，表示制动性能越佳。另外，为保证交通安全，国家对不同车型的制动减速度和制动距离做了明确规定，如表1所示： 表1不同车辆类型制动距离和速度 机动车类型 制动初速度/（km·h-1 ） 满载减速度/（m·s-2 ） 满载制动距离/m 空载减速度/（m·s-2 ） 空载制动距离/m 空载t1/s
车辆制动装置复习题及答案
制动作业答案 一、填空 1．我国目前铁路客车电空制动机主要型式为104型和?F8型。 2．我国目前铁路货车空气制动机型式为GK型、103型和120型。 3．我国目前铁路客车空气制动机型式为LN型、104型 4．摩擦制动作用产生的要素为闸瓦、车轮、钢轨。 5．103及104型分配阀结构原理是两种压力机构间接作用式。 6．103及104型分配阀限孔IV ，防止紧急室过充气。 7．103及104型分配阀制动第二段局部减压局减阀关闭压力为50至70 kPa。 8．103及104型分配阀由主阀、紧急阀、中间体三部分组成。 9．103及104型分配阀的紧急阀上的限孔有??III?、??IV??、??V??。 10．我国货车列车管定压一般为?500? kPa，客车一般为?600? kPa。 11．103及104型分配阀中间体上的三个空腔分别是?局减室?、?容积室?、?紧急室。 12．120型控制阀半自动缓解阀由?活塞部?和?手柄部?两部分组成。 13．120型空气控制阀的结构原理是两种压力机构直接作用式。 14．120型空气控制阀配套254mm直径制动缸，使用高摩合成闸瓦。 15．配套254mm直径制动缸使用时，120型空气控制阀在相应的孔路上加装??缩孔堵??。 16．为防止装错103及104型分配阀，120型空气控制阀在中间体主阀安装面上设有?防误装销钉?。 17．单车制动机试验在漏泻试验时，手吧?IV?位减压40kPa转保压位，要求制动管1min压力下降量不超过??10? kPa。 18．120型控制阀为提高?紧急制动灵敏度??，在紧急阀部增设了先导阀。 19．120型分配阀主阀由作用部、?减速部?、?紧急二段阀?、?局减阀?、?加速缓解阀?五部分组成。 20．F8阀转换盖板切断通路时，可形成阶段缓解作用。 21. F8型分配阀的限压阀的作用是限制制动缸的最高压力。 22. 列车在换挂机车后应进行列车制动性能的简略试验。 23．列车制动试验只用到自动制动阀的缓解位、?运转位?位、??保压??位、?常用制动?位等四个作用位。
视频监控介绍
视频监控介绍 视频监控是安全防范系统的重要组成部分，英文Cameras and Surveillance。传统的监控系统包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。摄像机可分为网络数字摄像机和模拟摄像机，可作为前端视频图像信号的采集。它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。 最新的监控系统可以使用智能手机担当，同时对图像进行自动识别、存储和自动报警。视频数据通过3G/4G/WIFI传回控制主机（也可以是智能手机担当），主机可对图像进行实时观看、录入、回放、调出及储存等操作。从而实现移动互联的视频监控。 基本信息 定义 视频监控英文Cameras and Surveillance。包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。摄像机可分为网络数字摄像机和模拟摄像机，可作为前端视频图像信号的采集。完整的视频监控系统是由摄像、传输、控制、显示、记录登记5大部分组成。摄像机通过网络线缆或同轴视频电缆将视频图像传输到控制主机，控制主机再将视频信号分配到各监视器及录像设备，同时可将需要传输的语音信号同步录入到录像机内。通过控制主机，操作人员可发出指令，对云台的上、下、左、右的动作进行控制及对镜头进行调焦变倍的操作，并可通过视频矩阵实现在多路摄像机的切换。利用特殊的录像处理模式，可对图像进
行录入、回放、调出及储存等操作。 以下是视频监控包括的产品： 摄像机（Camera） 光圈镜头 硬盘录像机 矩阵 控制键盘 监视器 在智能家居系统中，视频监控系统属于家庭安防系统的一部分，是一个常见的选配系统，尤其是在别墅应用中。 分类 在视频技术不断的发展情况下，视频监控可分为两大类：网络数字视频监控系统和模拟信号视频监控（嵌入式硬盘录像机系统）。 系统界面图 视频监控系统实现了视频监控与会议的整合联动，能够灵活有效的对远程设备进行管理。通过对远程监控对象的录像、回放、联动报警、监控策略制定、应急指挥等应用，达到监控与通讯的双重功能，全面满足交通、水利、油田、银行、电信等各个领域的远程监控与应急指挥需求。 发展历史
两种机动车制动性能检测技术对比
两种机动车制动性能检测技术对比 摘要：机动车制动性能是车辆安全性能检测中的重点项目，其高低对机动车的行车安全及运输效率具有重要影响。本文介绍了机动车制动性能检测装置，重点对两种机动车制动性能检测技术进行对比分析，并阐述了这两种检测技术的可用性和特点，以供参考。abstract： braking performance is a priority in vehicle safety performance testing projects； its level is important to traffic safety and transport efficiency of motor vehicle. the paper introduces the braking performance detection device of motor vehicle， focuses on the comparative analysis of the two motor vehicle braking performance test techniques， and describes the usability and features of both detection technology for reference. 关键词：机动车；制动性能；检测方法；特点 key words： motor vehicles；braking performance；detection methods；features 中图分类号：u467 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2013）14-0067-02 0 引言 随着社会经济的快速发展及人们生活水平的提高，我国机动车保有量日益增加，机动车的速度也越来越快。机动车制动性能是车辆安全性能检测中的重要指标之一，它直接关系到机动车的速度性能
汽车制动性能检测与诊断
?汽车制动性能检测与诊断 ?一、制动装置的基本要求 行车制动、应急制动、驻车制动功能:强制行驶中的汽车减速，停车，防止停放中的汽车滑移。 GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》的规定。 ?二、制动性能的评价指标 1、制动过程分析 ?制动性能的评价指标 2、制动效能评价指标 1）制动距离：是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车停住时止机动车驶过的距离。 2）制动时间（制动协调时间和制动释放时间）。制动协调时间是指在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力）达到规定的机动车充分发出的平均减速度（规定的制动力）的75%时所需的时间。 3）制动力。 ?制动性能的评价指标 4）制动减速度：充分发出的平均减速度MFDD: 式中：MFDD——充分发出的平均减速度，单位为米每平方秒（m/s2）； V0—试验车制动初速度，单位为千米每小时（km/h）； Vb—0.8试验车速，单位为千米每小时（km/h）； Ve—0.1试验车速，单位为千米每小时（km/h）； Sb—试验车速从V0到Vb之间车辆行驶的距离，单位为米（m）； Se—试验车速从V0到Ve之间车辆行驶的距离，单位为米（m）。 ?制动性能的评价指标 3、制动稳定性的评价 制动稳定性要求：是指制动过程中机动车的任何部位（不计入车宽的部位除外）不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线。 制动跑偏、制动侧滑 4、制动拖滞 制动释放时间无限长。 ?三、制动性能检验仪器 1、制动试验台的分类 1）按轴数分：单轴式、双轴式； 2）按原理分：反力式、惯性式； 3）按试验台支撑形式分：滚筒式、平板式； 4）试验台检测参数分：测制动力式、测制动距离式和多功能式。 ?制动性能检验仪器 2、测力式制动试验台
车辆制动技术练习及答案
(一) 单选题1. 采用何种方式的基础制动装置,可通过其轴（）来确定： (A) 结构(B) 制动力(C) 制动功率(D) 质量 参考答案： (C) 2. 按列车管压强和主活塞动作是否直接控制其( )制动与缓解，又有直接作用和间接作用之分。 (A) 制动缸(B) 工作风缸(C) 副风缸(D) 容积室 参考答案： (A) 3. 世界上最早的自动空气制动机是由（）发明的并一直沿用至今。 (A) 乔治?韦斯汀豪斯(B) 洛立吉(C) 库雷玛(D) 沙米尔黎司达 参考答案： (A) 4. 闸瓦制动中，车轮、闸瓦及钢轨存在几种状态。 (A) 一(B) 二(C) 三(D) 四 参考答案： (C) 5. 货车手制动机一般安装车辆的（）位端。 (A) 一(B) 二(C) 三(D) 四 参考答案： (D) 6. 103型空气分配阀与104型空气分配阀相比多了以下（）作用位。 (A) 减速充气缓解(B) 充气缓解(C) 常用制动(D) 紧急制动 参考答案： (A) 7. 制动机的特点是制动作用的操纵控制用电，但制动作用的原动力还是压力空气。 (A) 空气(B) 电空(C) 电磁(D) 真空 参考答案： (A) 8. 列车管的减压速度为0.5～1.0KPa/s之内，三通阀不应该发生动作。对阀提出（）要求。(A) 可靠性(B) 安全性(C) 灵敏性(D) 稳定性 参考答案： (D) 9. （）制动是指正常情况下为调节或控制列车速度，包括进站停车所施行的制动。 (A) 紧急制动(B) 蓄能制动(C) 常用制动(D) 辅助制动 参考答案：
(C) 10. GK型三通阀有（）个作用位置。 (A) 三(B) 四(C) 五(D) 六 参考答案： (D) 11. 区分直接制动机还是间接制动机就是判断其主阀的动作是否直接控制（）压力(A) 副风缸(B) 工作风缸(C) 容积室(D) 制动缸 参考答案： (D) 12. 下列制动方式中哪一个属于非粘着制动。 (A) 电阻制动(B) 再生制动(C) 旋转涡流制动(D) 磁轨制动 参考答案： (A) 13. 运行速度在90km/h上至120 km/h的快运货物列车，紧急制动距离限值为（）m。 (A) 800 (B) 1100 (C) 1400 (D) 2000 参考答案： (B) 14. 对于采用铸铁闸瓦踏面制动，其最大极限轴制动功率为( )KW. (A) 240 (B) 300 (C) 340 (D) 760 参考答案： (A) 15. 列车管以一定速度减压，必须发生制动。即阀具有一定的（）。 (A) 稳定性(B) 灵敏度(C) 安全性(D) 可靠性 参考答案： (B) 16. ( )制动既不受轮轨粘着限制，也没有磨耗问题。 (A) 磁轨制动(B) 旋转涡流制动(C) 轨道涡流制动(D) 再生制动 参考答案： (C) 17. 下列制动方式中哪一个属于动力制动。 (A) 闸瓦制动(B) 电阻制动(C) 盘型制动(D) 液力制动 参考答案： (C) 18. 从列车动能转移的方式看制动方式可分成几大类。 (A) 一(B) 二(C) 三(D) 四
AIX常用的性能监控命令
AIX常用的性能监控命令 2009-07-24 10:38 机器性能优化主要从四个方面去考虑：CPU，内存，磁盘I/O，网络。 1， CPU sar命令 可以使用sar命令来查看cpu的使用率。 ibm150:[/]#sar 1 5 AIX ibm150 1 5 000AF70D4C00 01/24/06 13:13:25 %usr %sys %wio %idle 13:13:26 0 0 0 100 13:13:27 0 0 0 100 13:13:28 0 0 0 100 13:13:29 0 0 0 100 13:13:30 0 0 0 100 Average 0 0 0 100 %usr ＋ %sys > 80% 的时候 CPU将是瓶颈 ibm150:[/]#ps aux | head -4 查看前3位占用cpu的进程USER PID %CPU %MEM SZ RSS TTY STAT STIME TIME COMMAND
root 774 49.7 8.0 12 18052 - A 10:07:58 188:24 wait root 516 49.7 8.0 12 18052 - A 10:07:58 188:20 wait root 5688 0.1 0.0 164 168 - A 10:09:13 0:21 /usr/sbin/syncd 6 %CPU表示进程使用cpu时间的百分比；％MEM表示进程使用实际内存的百分比 ps –elf 命令 将查看进程的优先级别 ibm150:[/]#ps -elf F S UID PID PPID C PRI NI ADDR SZ WCHAN STIME TTY TIME CMD 200003 A root 1 0 0 60 20 28034 1876 10:08:23 0:00 /etc/init 240401 A root 2968 4502 0 60 20 2c376 2176 * 10:10:230:00 /usr/sbin/rsct/bin/IBM.ServiceRMd 40001 A root 3192 1 0 60 20 3417a 1472 10:09:00 - 0:00 /usr/dt/bin/dtlogin -daemon 240001 A root 3730 4158 3 61 20 321b9 2568 10:10:19 - 0:20 dtgreet PRI值越小，优先级越大。
2020版汽车制动性能与行车安全
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020版汽车制动性能与行车安 全 Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
2020版汽车制动性能与行车安全 制动性能主要指汽车按照驾驶员的指令，减速以至停车的能力。汽车动力性能越好，对其制动性能要求也越高。资料统计表明，重大交通事故中，隐制动距离太长或紧急制动时侧滑失控等情况而产生的占40%-50%。只有良好的制动性才能保证在安全行车的条件下提高行车速度，获得较高的运输效率。 汽车制动性能的评价包括： （1）制动效能，即制动距离或者制动减速运动。制动距离最直接影响行车安全，是人们最关心的指标。但是，制动距离受车速影响，也受道路条件、驾驶员反应灵敏程度等非汽车本身结构因素的影响。检测汽车制动距离和制动减速度需要较高的道路条件，检测效率较低，很难适应大量汽车的检测。制动减速度是由地面制动力产生的，故可以利用车轮的地面制动力来计算出汽车的减速度，即可以用制动力的检测来代替汽车制动减速度的测量。
（2）制动效能的恒定性。主要检查连续制动后，汽车制动效能下降的程度，这对连续下坡的汽车的安全也很重要。 （3）制动时的方向稳定性。这是指制动时汽车不能跑偏，侧滑及失去转向的能力。 以上三个方面对汽车行驶安全又影响，是汽车制动性能的重要指标，其中制动效能的影响是最经常、最重要的。随着道路的改善，汽车动力性能的提高，制动跑偏、侧滑对安全的影响也十分突出，因此方向稳定性也是一个必须保证的重要指标。新型的轿车制动系统要求在制动时不抱死跑偏，其制动系装有车轮制动自动防抱死装置，可在保证一定制动效能的前提下紧急制动而不会侧滑，并且驾驶员还有一定的方向控制能力。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
制动性能检测分析
BT-1000EC 汽车制动检验台 使用说明书 说明：“da”是一个用于构成十进制倍数单位的SI词头，英文词头“deca（[dekE]表示“十, 十倍”之义）”的缩写，其代表的因数为10的1次方，即10倍，所以：1daN=10N。 一、主要用途与使用范围 本检验台主要用于检测汽车左、右轮的制动力及阻滞力，左、右轮的制动力差及最大过程差，轴制动力占该轴轴荷的百分比，制动系协调时间。BT-1000EC型制动台适用于轴载质量不大于10t的各型汽车。 二、主要技术参数 三、产品的主要结构和工作原理 （一）主要结构 检验台主要由机架、滚筒、扭力箱、测力传感器、第三滚筒、踏板开关、
显示仪表等组成。 （二）工作原理 1、制动力测量原理 电动机经扭力箱驱动滚筒组带动汽车车轮旋转，扭力箱浮动支承在与驱动滚筒同轴的两个轴承上，安装在扭力箱壳体上的测力臂，按一定比例传递给测力传感器，传感器输出信号经电气系统计算处理，从而测出制动力。 2、*协调时间测定原理 如图二所示，踏板开关安置在汽车制动踏板上，在急踩制动踏板紧急制动时，踏板开关将制动踏板开始动作的时间送至电器测控系统，待制动力达到规定值时，电气测控系统记下次时时间，两时间之差即为制动系协调时间。 3、第三滚筒作用原理 通过第三滚筒的速度传感器测量出车轮转速，并由次计算出车轮与滚筒之间的滑移率。制动时，当滑移率达到规定数值时，由计算机发出停机指令。 4、电气测控系统工作原理 各路测量信号，经传感器变换，放大电路放大，再经多路开关到摸数变换器（A/D）转变为数字量，送入计算机。计算机对所有测量数据进行处理，并控制显示器予以显示。 行程开关传感车辆是否到位，并把信号传送到计算机，计算机根据工作流程，发出测试信号并控制设备运转。 根据人为信号（键输入）或测试流程，计算机通过强电控制装置控制电机机运转。 当测试完毕，操作人员可操作打印键，将所有测试数据打印输出。 注：带“*”的条目仅对需要二次仪表的用户，用户和其他联网商可参考。（下同） 四、安装与调试（安装过程略）
车辆紧急情况的应急处置
车辆紧急情况的应急处置 一、制动失效 1、应急处置方法 行车中突然发现制动失效时，驾驶员应开启危险报警闪关灯并尽快停车。普通车辆应快速把档位降至低档，但应注意避免发动机熄火；装有发动机排气制动器或缓速器的车辆可以利用上述辅助制动装置 减速；同时，观察行车地形条件，利用坡道或天然障碍物辅助停车。如果车辆行驶在临崖、桥梁和盘山公路上时，驾驶员还应握稳转向盘，避免坠崖、落水等危险情况发生。 2、预防方法 2.1定期维护制动系统； 2.2行车前检查制动踏板的自由行程，很多制动失灵的起因都是由于制动踏板被卡住。因此，驾驶员脚下的空间应保持清洁无物； 2.3保证气压在安全标准以上，一般不宜过多将制动踏板随踩随放，避免过快降低气压，而应根据所需制动强度，适当踩下制动踏板。 二、转向失控 1、应急处置方法 车辆在一般路段发生转向失控时，驾驶员应当尽快减速，尽量设法靠右行驶，并选择安全地点停车。避免使用紧急制动减速停车，以防车辆甩尾侧滑。 在弯道、山路等特殊路段发生转向失控时，驾驶员要立即松抬加速踏板，迅速制动，将车辆及时停下来，以防车辆冲出路面或与其他
车辆发生碰撞。 2、预防方法 2.1定期维护转向系； 2.2行车前检查转向盘的间隙； 2.3行车前检查转向系是否松动； 2.4制动时防止前轮抱死。 三、车辆爆胎 1、应急处置方法 后轮爆胎时，驾驶员应握紧转向盘，尽量控制车辆方向，并轻踩制动踏板，让汽车缓缓停下。 前轮爆胎时，驾驶员应双手用力控制转向盘，全力控制住行驶方向，切不可紧急制动和急转转向盘；应松抬加速踏板，采取断续制动，尽量保持车身正直向前，控制车辆直线行驶。待车速自然慢下后，观察后视镜，在确定后方无来车或后方车距足够的前提下，开启转向灯，轻转转向盘靠右侧缓慢行驶，贴路边停车。 2、预防方法 2.1行车前检查胎纹、胎压，要求包括备胎在内都要检查，发现有否鼓包，裂缝，割伤，扎钉和不正常的胎面磨损等现象； 2.2避免使用翻新轮胎； 2.3避免超速超载。 四、车辆侧滑 1、应急处置方法
汽车电子控制技术的应用现状和发展趋势_杜晓辉
创新技术 科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald 36 汽车电子控制技术的应用现状和发展趋势 杜晓辉 (烟台汽车工程职业学院 山东烟台 265500) 摘 要：目前，我国的道路建设、汽车的生产和大众化已基本实现，在此基础上，汽车电子控制技术有国家倡导和发展的趋势，利用汽车电子控制技术实现除了能实现节能减排、提高汽车运行安全性之外，建立一个容纳各种车辆的大交通网，便民惠民、交通安全保障，越来越成为现代化社会的必然要求。应以研发汽车电子控制技术为契机，打造新型汽车种类，综合通信技术、计算机技术、广播电视技术等，以高速化、全面性和交叉性为标准，最终促进汽车电子控制技术的普及，惠及大众。关键词：汽车电子控制技术 应用 发展 大众化中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1674-098X （2013）03（b）-0036-02 现代社会，汽车保有量剧增，人们对于汽车控制的及时性、准确性及方便性的要求更严格，旧有的手动操作方式已不符合时代要求。随着汽车技术和电子技术的迅速发展，现代汽车为提高汽车动力性、经济性、安全性、舒适性，以及减少尾气排放污染而广泛采用了电子控制技术。而电子技术、网络技术的发展和壮大，它已经成为公众关注的电子应用中的重要一种。电子控制技术是现代汽车技术发展的重要趋势与标志，从发动机的燃油喷射、点火控制、进气控制、排放控制、故障自诊断到底盘的传动系统、转向与制动系统，以及车身、辅助装置等都普遍采用了电子控制技术。如何利用新技术完善汽车电子控制，增加其综合业务的开展，并向社会大众普及，使之真正成为便民利民的有效方式，是目前汽车电子控制技术发展面临的重要课题。 1 汽车电子控制技术的概念 从90年代中期到2010年，汽车电子控制技术作为工程技术已经成熟。在这一阶段中，电子工业为汽车工业提供了大量更先进灵巧的稳定电源、传感器和具有大容量内存的8位或16位微处理器，在此基础上，汽车的总体设计将在机电系统协调的基础上进行，并注重汽车机电一体化的整体设计，汽车电子控制技术的重点将由解决汽车部件或总成的自动控制问题，开始向广泛应用计算机网络与信息技术发展使汽车更加自动化、智能化，并向解决汽车与社会融为一体等问题转移。 随着汽车电子控制技术的发展，发达国家在汽车的各个系统竞相采用电子控制装置。汽车的汽车电子控制技术，不只是开发应用本身，而是一个综合性的大工程。有生产要素的合开利用、制度的完善、人员管理、汽车生产过程的高效性，通过先进的管理方式与手段，达到实现汽车电子控制技术应用的目的。笔者认为，具体应该有以下几点： 目前比较多见的成熟的汽车电子控制系统主要有：发动机电子控制、底盘电子控制、车身电子控制、信息传递等、控制系统的组成与部件结构、工作原理，以及故障的 诊断与维修等方面的内容，主要有以下几部分。 发动机电子控制包括燃油喷射控制、点火时间控制(ESA)、怠速控(ISC)、排气再循环(E GR)、发动机爆震控制和其他相应的控制以及自诊断系统、后备系统等。发动机电子控制能最大限度地提高发动机的动力性，改善发动机运转的经济性，同时尽可能降低汽车尾气中有害物质的排放量，它是电子控制技术在汽车上应用的主要部分。 怠速控制系统ISC，这是当今汽油机集中控制系统中应用最广的一种怠速控制方式，由ECU根据从各传感器传来的输入信号对怠速转速实现闭环控制。排气再循环控制系统E GR，是将一部分废气引入到进气管与新鲜混合气混合后返回气缸进行再循环，以达到通过降低缸内温度来减少有害物质排放的目的。底盘电子控制主要包括以改善驾驶操作难度的自动变速器、提高汽车运行安全性能的防抱死系统（ABS）和电子稳定系统（ESP）、动力转向系统（EPS），以及为提高驾驶舒适性和操作稳定性而设计的电控悬架系统。作为国家基础建设的重要组成部分，我国汽车电子控制技术进步明显，其规划设计思路、标准、指标、工艺等方面都有很大程度提高，都发生了很大变化。原有的汽车电子控制技术每个小区都自成体系，属于独立、封闭的的系统，具有接收信号的前端、分配线路和传输外线。随着技术的发展，前端不再是汽车电子控制技术必要组成部分， 汽车电子控制技术正向只能双向传输方向发展，力争达到相关的国家标准和总体技术要求。 2 汽车电子控制技术的大众化 目前全国各个开始普及汽车电子控制技术的省（市）已有29个。20世纪90年代中后期，中国私家汽车的数目剧增，以年千万户的速度增长，截至目前，配备汽车电子控制技术的约占全国汽车视用户的1/3。而现在，随着技术的进步与应用，我国汽车电子控制技术的使用率正不断提高，可以预见汽车电子控制技术能够像网络一样大众化，一个崭新的控制方式将呈现在世人面前，汽车电子控制技术也会逐步普及。 汽车电子控制技术在各个城市普及程度差异很大，北京、上海几个直辖市城区普及率较大，大部分省会城市和深圳等发达城市主城也开始推广普及。二线城市发展不理想，使用率依然较低。 3 发展汽车电子控制技术的感想 (1）从绩效着手，汽车电子控制技术的发展对研发单位和相关企业的能力与基本经营理念提出了新的挑战。根据汽车企业的生产水平，详细考量能够达到的电子控制技术，根据工作的实际情况，汽车企业的领导要有大局观，组织制定合乎企业自身发展规划和相关规定，给汽车电子控制技术的研发供应资金、人才、技术支持。汽车审查企业也要脚踏实地，结合各部门员工的实际工作需要来进行技术研发。对于在研发工作中有贡献的员工，企业要根据贡献大小给员工合适的物质奖励与精神激励，有条件的企业可以将其作为考评升职的参考依据，同时积极学习吸收其他企业的优秀做法，促进收益与技术发展的双提高，并根据新技术的使用效果不断完善修改。 (2）人员管理上，提高人员能力，尤其是领导队伍建设。首先是进行培训，让员工真正理解汽车电子控制技术的意义与方式；其次是体现竞争，采取优胜劣汰的办法；在此时强化纪律监督，避免各种规划目标流于形式，要及时对工程成本进行审计和财务监督；最后是生产单位对于能力不足和素质低下的各级管理人员要及时调岗或更新，避免出现更大的浪费，致使汽车电子控制技术研发成本一涨再涨。优化内部机构、科学配置各环节员工、减少间接成本。优化内部机构，可以避免机构臃肿、人浮于事，节约许多隐性的工资性成本，科学配置各个环节人员，可以提高整体效率，避免重复劳动，重复投入。 (3）从硬件技术设施更新换代着手，工欲善其事必先利其器，汽车生产企业要发展新技术，就要充分配置汽车电子控制技术开发所需要的硬件技术设施，条件允许的话，企业可以聘请研究所、高校等的专业人才来考量自身情况，规划符合自身需要的硬件设备，促进生产技术的提高。 DOI:10.16660/https://www.360docs.net/doc/5015601079.html,ki.1674-098x.2013.08.064
视频监控系统说明书
2012-5-20
登录与退出 双击桌面上的“客户端”图标或在“开始”菜单打开所有程序 Honeywell 霍尼韦尔安防集成平台 客户端 客户端。打开客户端，显示如下登录画面： 客户端登录界面 输入正确的用户名和密码、选择站点名。 点击【确定】进入主界面： 要退出客户端，选择菜单用户 退出或点击客户端主窗口右上角“”按钮
实时视频管理 在主界面的功能标签导航栏上点击“实时视频”标签页。 在“实时视频”标签页工作区中，可查看实时图像以及对设备进行设置。“实时视 频 实时视频主界面 设备导航右键菜单 播放视频 右键单击某个设备组或其子项中的视频通道，选择“播放视频”，则在视频窗口只 放该设备组下的视频对象，选中根目录时不播放其子设备组中的视频对象。右键单击
个视频对象选择“播放视频”，则在当前指定视频窗口播放该视频图像。 拖拽视频 鼠标左键点击右侧设备导航中的某个视频对象，直接拖拉到左侧某一个视频播放窗，则该路视频将在该窗口播放。 查找视频 设备导航支持视频项的模糊查找功能。在设备导航顶部的文本框里面输入需要查找频对象的信息，点击右边的“”开始查找。 支持循环查找，输入查找串后，多次点击“”，等同于查找下一个。如果存在符条件的视频对象，则该路视频被标记为绿色，否则弹出窗口提示没有查找结果。 图5-21 视频查找 实时监控 实时监控主界面如下所示
视频操作 窗口间视频的拖拉交换：左键点击某一个视频窗口，并按住鼠标，将其拖动到另一个窗口，则这两个窗口间的视频将交换位置； 从设备导航到播放窗口的视频拖拽：在设备导航上左键点击某一个视频对象，并按住鼠标，将其拖动到另一个窗口，则该视频对象将在该窗口播放； 单窗口的全屏播放：左键双击任一个窗口，将只显示该窗口，同时隐藏其它的窗口；再次双击将复位。 多窗口的全屏播放：右键单击任一个窗口，选择“全屏”，则所有窗口视频将全屏播放；全屏以后，点击任一个窗口，选择“退出全屏”，将恢复正常的现实模式。 右键单击视频窗口区，出现如下视频操作菜单：
汽车制动性能
第一节制动性能的评价指标 制动性能：指汽车行驶时，能在短时间内停车，并维持行驶方向稳定。下长坡时能维持一定车速的能力。 评价指标： 1、制动效能：即制动距离与制动减速度。 2、制动效能的恒定性：抵抗制动效能的热衰退和水衰退的能力。 3、制动时，汽车方向的稳定性：即制动时，不跑偏、侧滑，即失去转向能力的性能。 第二节制动时车轮受力 一、地面制动力（T——车轴的推力；W——车轮垂直载荷）FXb=Tu/r?N 因为：FXb受到轮胎与地面附着力，Fφ=Fzφ的限制。 所以：FXb=Tu/r≤Fzφ，当FXb=Fzφ（Xb=zφ）时，Tu上升，则FXb不再上升，即：FXbmax=Fzφ 二、制动器制动力：在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力Fu（Fu=Tu/r）。 取决于制动器的型式，结构尺寸、摩擦片摩擦系数、车轮半径与踏板力——制动系的油压（气压）成 正比。 三、地面制动力FXb，制动器制动力Fu及附着力Fφ之间的关系。 1、当FXb小于Fφ时，踏板力上升则Fu上升。 2、当Xb=Fφ时，踏板力上升，则Fu上升，而FXb=Fφ，此时，车轮抱死不转而出现滑拖现象。如果要提高地面制动力FXb，只有提高附着系数φ。即：FXbmax=Fzφ 所以：地面制动力FXb首先取决于Fu，同时又受Fφ的限制，只有Fu、Fφ都足够大时，FXb才比较大。 例：Fu很大，但在结冰路上FXb几乎为0。 四、硬路面上的附着系数φ，φ与车轮的运动状况（滑动程度）有关。 1、滑动率S：S=Vw-rωw/Vw Vw——车轮中心速度 ωw——车轮角速度 r——不制动时的滚动半径 （1）车轮纯滚动时：Vw≈rωw，S=0，制动印痕与胎纹基本一致。 （2）车轮边滚边滑时，Vw大于rωw，0小于S小于100%，胎迹逐渐模糊。 （3）车轮纯滑动时，ωw=0，Un>>roωw，S=100%，制动印痕形成粗黑的印痕。 S的数值说明了制动过程中，滑动成分的多少，S越大，滑动越多，S不同时，φb不同（obi=制动系数）。 2、φb——S关系曲线 （1）纵向φ，沿车轮旋转平面方向。因为：FXb=Fzφb，所以：φb=FXb/Fz （2）φb峰值附着系数S=15——20%时，纵向φ的最大值——φp。 （3）φs滑动附着系数S=100%时的纵向φ——φs。（滑动附着系数） 干路面φp与φs相差不大； 湿路面φp与φs相差很大。 r =φs/φp=1/3——1
汽车制动曲线分析
汽车制动曲线分析 本文通过汽车制动曲线，分析了汽车制动性能检测时，车辆的技术状况、检测设备的精度、检测方法及操作规程的应用等因素对检测数据的影响。 目前，汽车制动性能的检测有路试和试验台检测两种方法。反力式制动试验台因为能迅速、准确、定量地显示出车轮的制动力、协调时间、阻滞力及驻车制动力而得到广泛的应用。下面，我利用所在的检测站的反力式制动试验台的典型汽车制动曲线，分析汽车制动性能检测时，车辆的技术状况、检测设备的精度、检测方法及操作规程的应用等因素对检测数据的影响。 1．车辆技术状况的影响 (1)制动力不足 根据GB7258-2004《机动车安全运行技术条件》及GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》规定，整车制动力应大于或等于整车质量的60％；前轴制动力应大于或等于轴荷的60％。造成制动力不足的原因主要有以下几种： a．制动器的技术状况 合格的制动曲线如图1、图2。 若某个车轮出现制动器内有油污、制动毂／盘与摩擦片间隙过大、摩擦片磨损过度或新摩擦片与制动毂／盘结合面不足等情况时，都将造成制动力不足，如图3、图4。 b．制动操作系统的技术状况 若出现下列情况，将造成某轴或整车制动力不足：制动气室膜片破裂或制动分泵密封圈损坏；制动气管或油管漏气、漏油；制动气室推杆变形或卡死；制动分泵活塞发咬；制动踏板有效行程过大；制动总泵漏油、漏气，推杆或活塞卡死等。如图3、图4、图5、图6所示。 GB7258-1997《机动车安全运行技术条件》及修改单1号和GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》对后轴制动力无要求，但后轴制动力不足可造成整车制动力不足。如：依维科等客、货车后轴装有感载比例阀，在空载检测制动性能时，感载比例阀未开启，制动力往往只有轴重的30～40％；长
汽车电子控制技术试题及答案
1．电子控制单元（ECU）主要由输入回路、A/D转换器、计算机、输出回路组成。( √) 11 2．电控汽油喷射系统是利用空气流动时在节气门上方喉管产生负压，吸出汽油，经过雾化后送给发动机。 （×）2．从传感器输出的信号输入进ECU后，首选通过输入回路，其数字信号和模拟信号都直接输入微机。 （×) 3．进气系统的作用是控制和测量发动机运行时吸入气缸的空气量，其中空气流量是由发动机内燃烧汽油产生负压后自动吸入的，是无法控制的。（）4．二氧化锆（ZrO2）氧传感器中，二氧化锆固体电解质在温度高时，氧离子在内部容易移动，会产生氧浓度差的电效应，因此需要加装瓷加热器。（×） 1．二氧化钛（TiO2）氧传感器是利用半导体材料的二氧化钛的电阻值随氧含量的变化而改变的特性制成的。（√）2．冷却液温度传感器的热敏电阻通常具有正温度系数。（×）3．电磁喷油器的喷油量取决于ECU提供的喷油脉冲信号宽度。（×）7．控制空气量的执行机构可以分为两种：一种是控制节气门最小开度节气门直动式；另一种控制节气门旁通气道中空气流量的旁通空气式。（√）8．由于三元催化转换装置的特性是空燃比附近的转换效率不高，所以必须将空燃比控制在大于14.7：1的范围。（×）5．共振式的压电爆震传感器，当振荡片与被测发动机爆震时的振动频率不一致时，压电元件有最大的谐振输出。（×）6．点火提前角过大，即点火过早，容易产生爆震。（×）7．怠速控制的实质是通过调节空气通道的流通面积来控制怠速的进气量。（√）8．在排放控制中，三元催化剂的催化和还原能力很强，但在空燃比低于时，其转换效率很低，只有在空燃比大于14.7：1时，才能高效进行还原。（×） 9．在巡航控制中，节气门由执行器通过另一个臂，代替驾驶员的踏板对节气门进行控制。 （×）9．无级变速器在换挡过程中的加速和减速，工作处于不稳定的状态，带来动力传动系统的冲击，使发动机的排放污染增加。（×） 10．汽车在制动过程中，如果前轮先抱死，汽车可能会侧滑，如果后轮先抱死，则汽车可能会失去转向力和跑偏。（×）11．为了使得汽车运行舒适，应将减震器阻尼设置较小，而当高速赛车时，可选择高阻尼值，以利于安全性的提高。（√） 12．悬架系统中的气体弹簧刚度是可调节的，而普通机械弹簧刚度是不可变的。（×）13．汽车的助力转向系统就只有在停车和低速时提供助力，使得转向时操纵省力。 ( √) 14．在四轮转向系统中，当车速低于35Km/h时，后轮与前轮转向的方向一致。（×）15．安全气囊与安全带配合使用才能产生良好的保护作用，而单独使用气囊极易造成人员伤害。 （√）16．自动变速系统中，ECU除了控制换档时刻和锁止控制，在N到D的后坐控制中，变速器不是直接进入1档，而是先进到2档或3档，然后再回到1档，这样可减少换档冲击和减轻后仰。
监控系统概述培训教程
电视监控系统 培 训 教 程 第一部分电视监控系统概述 电视监控系统是将现场的视频及音频信号采集下来通过传输媒体传输到监控中心实现监视、监听、记录及控制等功能的一套综合性系统。从而实现安全防范、管理、教学、现场监测、视话会议等多方面功能。 一、电视监控系统基本构成 电视监控系统主要由：前端系统、传输系统和终端系统这三大部分组成。（一）、系统框图
（二）、前端系统 电视监控的前端系统主要是将所需要的现场的图象和音声采集摄取下来转变成电信号以传到监控中心。 其主要由：、摄像机、镜头、云台、防护罩、支架、监听头、射灯及红外灯、解码器等产品相互结合而构成。 1、摄像机 摄像机是将图象信号即光信号转换成电信号的设备。摄像机根据光信号转换成电信号所采取的技术不同可分为：（）、摄像机。（）、摄像机。（）、摄像管摄像机。目前监控行业广泛采用的是摄像机。是 (电荷耦合器件)的缩写，它是一种半导体成像器件，因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。摄像机的工作方式是被摄物体的图像经过镜头聚焦至芯片上，根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。
视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到及原始图像相同的视频图像。 摄像机的基本参数： （）、芯片的尺寸 的成像尺寸常用的有寸、寸、寸等，成像尺寸越小的摄像机的体积可以做得更小些，其成本越低。在相同的光学镜头下，成像尺寸越大，视场角越大，最低照度越低。芯片规格成像面大小(宽高) 对角线寸4.8mm对角线8mm，寸3.6mm对角线6mm，寸为宽高2.4mm,对角线4mm。 （）、分辨率： 评估摄像机分辨率的指标是水平分辨率，其单位为线对，即成像后可以分辨的黑白线对的数目。常用的黑白摄像机的分辨率一般为线，彩色为线，其数值越大成像越清晰。一般的监视场合，用线左右的黑白摄像机就可以满足要求。而对于医疗、图像处理等特殊场合，用线的摄像机能得到更清晰的图像。 （）、成像灵敏度即最低照度： 通常用最低环境照度要求来表明摄像机灵敏度，黑白摄像机的灵敏度大约是(勒克斯)，彩色摄像机多在以上。的摄像机用于普通的监视场合；在夜间使用或环境光线较弱时，推荐使用的摄像机。及近红外灯配合使用时，也必须使用低照度的摄像机。另外摄像的灵敏度还及镜头有关，相当于相当于.。参考环境照度：夏日阳光下，阴天室外，电视台演播室距台灯60cm 桌面，室内日光灯，黄昏室内，20cm处烛光，夜间路灯。 （）、供电电压 国内所使用的摄像机主要有交流、交流、直流。 （）、电子快门 电子快门的时间在秒之间，摄像机的电子快门一般设置为自动电子快门方式，可根据环境的亮暗自动调节快门时间，得到清晰的图像。有些摄像机允许用户自行手动调节快门时间，以适应某些特殊应用场合。 摄像机大致可分为下列几大类： （）、依成像色彩划分 ()彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。因有颜色而使信息量增大，信息量一般认为是黑白摄像机的倍。 ()黑白摄像机：是用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用分辨率通常高于彩色摄像机的黑白摄像机。 （）、依摄像机分辨率划分 ()影像像素在万像素（）左右、彩色分辨率为线、黑白分辨率线左右的低档型。 ()影像像素在万万之间、彩色分辨率为线、黑白分辨率在线上下的