PLC与船舶自动化的应用
PLC与船舶自动化的应用
摘要
本文重点介绍PLC在船舶自动化的应用，近年来，PLC在国内已得到了迅速推广普及。它正改变船舶自动控制的面貌，对传统产业的技术改造，发展新型工业具有重大的实际意义。在现代船舶中越来越讲究自动化，然而可编程控制器（PLC）在船舶自动化中是必不可少的。本文将重点介绍可编程控制器（PLC）在船舶各种设备中的具体应用。
针对老式船舶中存在的问题从而提出了一种采用可编程控制器（PLC）和数字显示仪表结合组成，这样不且提高了生产效率，还提高了生产速度和船舶的反应能力从而更安全更可靠。同时也节约费用。
目录
一．可编程控制器的概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
二．可编程控制器的组成与工作原理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
三．采用可编程控制器（PLC）对应急发电机的自动启动控制。。。。。。。。。。。。。。。。。。
1．电路设计及器件选择。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2．可编程控制器（PLC）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
。。。
3．采用可编程控制器（PLC）和数字仪表结合组成的应急发电机自动控制的优点。
四．结论。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
可编程控制器的概序
可编程控制器是60年代末美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器PLC（pro-grammable logic controllet）目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断。计时，计数等训序控制功能。提出PLC概念的是美国通用汽车公司。当时，根据汽车制造生产线的需要，希望用电子化的新型控制器替代继电器控制柜，以减少汽车改型时，重新设计制造继电器控制盘的成本和时间。通用汽车公司对新型控制器提出10点具体要求。
1编程简单，可现场修改程序。
2维护方便，采用插件式结构
3可靠性高于继电器控制柜
4体积小于继电器控制柜
5成本可与继电器控制柜竞争
6可将数据直接输入计算机
7可直接用115V交流输入
8输出采用115V，能直接驱动电磁阀，交流接触器等；
9通用性能强，扩展很方便；
10程序要能存储，存储容量可扩展到4K字节。
这10点要求几乎成为当时各个自动化仪表厂商生产PLC的基本规范。概够起来，PLC的基本设计思想是把计算机功能完善，灵活。通用等优点和继电器控制系统的简单易懂。操作方便。价格便宜等优点结合起来。控制器的硬件的标准的通用的。根据实际应用对象，将控制内容编程软件写入控制器的用户程序存储器里。控制器和被控制对象连接起来。
随着半导体技术尤其是微型计算机技术的发展，到七十年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处里器，输入输出模块和外围电路也都采用了中。大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是只有逻辑判断功能，还同时具有数据处理。PID调节和数据通信功能。
国际电工委员会（IEC）颁布的可编程控制器标准草案中对可编程控制器作如下的定义；可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，要来在其内部存储器执行逻辑运算，训序控制，定时。计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩冲其功能的设计。
可编程控制器对用户来说是一种无触点设备，改变程序即可改
变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的定货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得带迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。
可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点；
可靠性高，抗干扰能力强;可编程控制器是专为工业控制而设计的。除了对器件的严格涮选和老化外，在硬件和软件俩个方面还采用了屏蔽，隔离。故障论断和自动恢复等措施，使可编程控制器具有很强的抗干扰能力，使其平均无故障时间达到（3~5）X10h以上。
编程简单。直观。可编程控制器是面向用户。面向现场，考虑到大多数电气技术人员熟悉电气控制线路的特点，它没有采用微机控制中常用的汇编语言，而采用了一种面向控制过程的梯形图语言,梯形图语言与继电器语言相似，形象直观，易学易懂，电气工程师和具有一定知识的电工。工艺人员都可以在短时间学会，使用起来得心应手，计算机技术和传统的继电器控制技术之间的隔阂在可编程控制器上完全不存在，世界上许多国家的公司生产的可编程控制器把梯形图语言作为第一用户语言。
适应性好，可编程控制器是通过程序实现控制的，当控制要求发生改变时，只要修改程序即可，由于可编程控制器产品已标准
化，系统化，模块化，因此能灵活方便地进行系统配置，组成规模不同，功能不同的控制系统，适应能力特别强，故既可控制一台单机，或是一条生产线，又可控制一个复杂的控制系统，既可现场控制又可远距离控制。
功能完善，接口功能强，目前的可编程控制器具有数字量和模拟量的输入和输出，逻辑和算术运算，定时，计数，训序控制，通信，人机对话，自检，记录和显示等功能，使设备控制水平大大提高，接口功率驱动极大地方便了用户，常用的数字量输入输出接口，就电源而言有110V 220V交流和5V 24V 48V 地直流；负载能力可在（~5A）的范围内变化，模拟量的输入和输出有多种规格。
由于PLC具有以上特点，他把计算机技术与继电器技术很好的融合在一起，最新发展的PLC产品，还把DDC（直接数字控制）技术加进去了，并具有与监控计算机上连网的功能，因而它的应用几乎覆盖了所以工业企业，既能改造传统机械产品成为机电一体化的新一代产品，又适应于生产过程控制，实现工业生产的优质，高产，节能与降低成本。
总之，PLC技术代表了当前电气程序控制的先进水平，PLC与数控技术和工业控制已成为机械工业自动化的三大支柱。
可编程控制器的应用
PLC的应用范围通常可分为五大类
.1）训序控制，这是今天PLC最广泛应用的领域。它取代传统
的继电器应用于单机控制.多机控制.生产自动线控制。
2）.运动控制。PLC制造商目前已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模块，摸快移动一轴或数轴的目标位置。当每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。
3）.过程控制。PLC能控制大量的物理参数，例如温度，压力，速度和流量。PLC模块的提供使PLC具有了闭环控制的功能，即一个具有有PID可用控制能力的PLC可要于过程控制。当由于控制过程中变量出现偏差时，PID控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在一定直上
4）.数据处理。在机械加工中，出现了把支持训序控制的PLC 和计算机数值控制（CNC）设备紧密结合的趋势。预计今后几年CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。
5）.通信。为了适应国外近几年兴起的工厂自动化（FA）系统发展的需要，必须发展PLC之间和上级计算机之间的通信功能，作为实时控制系统，PLC数据通信速度要求高，而且要考虑出现停电，故障时的对策等。I/O模块按功能各自放置在生产现场分散控制，然后采用网络联结构集中管理信息的分布式网络系统。
可编程控制器组成及工作过程
PLC实质上是一种专用于工业控制的计算机，他的硬件结构基本上与微型计算机（PC）相同，但其工作过程与（PC）有些差别。
可编程控制器构成的基本控制系统硬件简化图，其中可编程控制器的基本组成由虚图。
1）.中央处理器（CPU ）它是可编程控制器的神经中枢。是系统的运算，控制中心，他按照系统程序所给予的功能，完成以下任务；
A 接收并存储用户程序和数据
B 用扫描的方式接收现场输入设备的状态和数据
C 判断电源，PLC 内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误
D 完成用户程序中规定的逻辑运算和算术运算任务
E 更新有关标志位的状态寄存器的内容，实现输出控制，制表打印或数据通信等功能。
2）.存储器。存储器用来存储数据和程序，它包够随即存取的存储器RAM 和在工作过程中只能读出，不能写入的EPROM RAM 中的用户程序可以用EPROM 写入器写入到EPROM 心片中，写入了用户程序的EPROM 又可以通过外部接口与主机连接，然后让主机按EPROM 中的程序运行。EPROM 是可擦可读的只读的存储器，如果存储的内容不需要时，可以用紫外线擦除，重新写入新的程序。
3）. I/O模块。I/O模块是CPU与现场I/O装置或其它外部设备之间的连接部件，PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O 组建，供用户选用。
4）.电源。 PLC配有开关式稳压电源模块，用来对PLC的内部电路供电。
PLC采用集中采样，集中输出的工作方式，减少了外界干扰的影响，PLC的工作过程分为三个阶段进行，即输入采样阶段，程序执行阶段，如图；
输入采样程序执行输出刷新
1）输入采样阶段，PLC以扫描工作方式，按训序将所有信号读入到寄存输入状态的输入映象区中的存储，在本工
作周期内，这个采样结果的内容不会改变。
2）程序执行阶段，PLC按训序对程序进行扫描，分别从输入映象区和输出映象区中得到所需要的数据进行运算。
处理。再将程序执行的结果写入输出映象区中储存，但
这个结果在整个程序未执行完毕之前不会送到输出借
口上去。
3）输出刷新阶段。在执行完用户所有程序后，PLC将映象
寄存器中的内容送入到输出锁存器中，再去驱动用户设
备。
PLC重复执行以上三个阶段，每一次重复的时间为一个扫描
周期。在PLC中常采用一种为：“看门狗”（watch dog）的定
时监视器来监视PLC的实际工作周期是不是超时，以避免PLC
在执行程序过程中进入死循环，或执行了非预定的程序而造
成系统瘫痪。
采用可编程控制器（PLC）的应急发电机的自动启动控制采用可编程控制器（PLC）和数字显示仪表结合组成的应急发电机组的自动启动控制器，能适应不同电压等极及频率的应急发电机组，能自动检测主电网的欠压，自动启动应急发电机组，自动合闸供电，并能发出启动成功或启动失败的报警信号，和适应但台发电机的自动启动控制。
1.电路设计和器件选择
电路设计主要分为主电路及PLC控制电路俩大部份组成
主电路包括控制400V配电屏向应急负载供电的自动空气开关ACB1和控制应急发电机组向应急负载供电的自动空气开关ACB2。ACB1和ACB2选用可以自动合闸和分闸的DW914或其它合适的型号，这一部分原理较为简单，就不加介绍了。
自动控制电路以PLC为中心，加上提供输入信号的数字电压表，数字频率表和电压继电器，以及作为输出执行
功能的一组中间继电器组成。其电路如图
这部分是整个应急发电机组自动控制器的核心，主要分为信号变换及输入部分，输出执行部分和程序控制部分。
总体工作如下；400V主汇流排电压下降到310V以下，延时5秒，即发出欠压信号，PLC控制ACB1分闸，主开关欠压保护，同时发出应急发电机组启动信号，应急发电机组开始启动，电压逐渐上升，转速加快，逐渐接近额定转速，通过数字电压表和数字频率表测量应急发电机组的电压和频率，并将俩表的BCD码数字信号送入PLC进行比较，运算。在启动后15秒内应急发电机组电压达到370V~390V频率达到48~52HZ即认为启动成功，向ACB2发出合闸信号，如果15秒内没有达到370V~390V频率达到48~52HZ即认为第一次启动失败，PLC发出第二次启动信号。如果三次启动都失败，（共45秒）则向中央控制室发出报警信号，同时向应急发电机组发出停止信号程序终止，应急发电机组启动成功后，如400V配电扳恢复供电，则向应急发电机组发出停机信号，同时使ACB2分闸，ACB1合闸，
2.输入部分
数字电压表和数字频率表内部的工作原理基本相同，主心片都采用MC14433弹片A/D转换器MC14433的主要特点之一除了在LED数码显示管上显示测量值外，还具有BCD码输出，可送入PLC内进行数据处理比较，并且控制程序流向，另外MC14433的转换速率为3~10次/S，远远大于PLC
扫描周期，所以程序的读取非常稳定。但是PLC输入一般
只能接收频率小于25HZ脉冲，而对于50HZ左右的[频率脉
冲将不能被PLC直接处理，必须要用PLC的特殊功能指令
——调整滤波时间指令（REFF）来加以解决。我们必须注
意到PLC的输入电路是采用的负逻辑方式，即ON的状态是
X输入口与COM口间为高阻状态，而MC14433DD的BCD码
和为选通信号均为正逻辑脉冲，因此必须对这些输入脉冲
信号进行倒处理，为此，在数字表输出口和PLC输入口之
间增加了由BG1~BG3和R1~R8组成的反向器。
其它一些输入信号，如配电屏电压检测/主开关状态检测等均为继电器触电输入方式。
3．输出部分
PLC的输出部分比较简单，采用HH62P型小型中间继电
器作为输出驱动元件，完成相应的分闸和合闸和报警功能。
4.程序设计要点；
1）控制流程
应急发电机组自动控图图5
2）内部元件定义
A输入继电器
X0~X3 数字电压表BCD码输出信号（Q0~Q3）
X4~X6 数字电压表个位十位百位选
通信号（DS4 DS3 DS2）
X7 数字频率表频率脉冲信号（PP）
X10 400V主汇流排电压信号，接通为失压，断开为有点
X11 ACB1已合闸
X12 ACB2已合闸
X13 外部复位信号
B输出继电器
Y0 发电机启动
Y1 ACB2已分闸
Y2 ACB2已合闸
Y3 发电机停止
Y4 启动失败
Y6 ACB1已分闸
Y7 ACB2已合闸
Y13 发出启动信号指示
Y14 电压符合设定值指示
Y15 频率符合设定值指示
C辅助继电器
M100 应急发电机运行中主汇流排有电
M101 主汇流排失电
M102 启动信号
M103 启动失败报警
M104 启动成功信号
M120~M122 储存电压比较结果
M124~M126 储存频率比较结果
D定时器
T1~T6 模拟操作开关点动时间继电器
T11 启动时间15秒
T12 检测时间3秒
T14~T15 报警闪光定时秒
E计数器
C10 在检测周期内测得电压符合标准值的次数，10次
C11 在检测周期内测得频率符合标准值的次数，3秒
C12 启动未成功次数三次
C13 报警闪光次数，300次
3）检测程序介绍
在整个系统的运行过程中，对电压和频率的检测结
果判断应急发电机组是否启动成功的关键，也是程序
设计的重点所在，对PLC可编程控制器用上它进行
步进训控即位置控制方面的应用比较简单。方便。即
便是作为过程控制，对于各种物理量的控制运算往往
也要采用专门扩展模块来加以解决。我们在本项目中
为了简化系统，减低成本，采用数字式仪表经过转换
的数字信号（已转换为BCD码），利用BIN指令将电
压数据个位十位百位的BCD码移位后存入三个寄
存器中，再用SMOV指令将十位百位的BCD码移位
后存入个位寄存器中，原来存入个位BCD码的寄存
器中就存有三个位数字组合成的一组BCD码。这三
位数即为测得的电压值。再后，再使用ZCP指令将
这组BCD码与希望达到的电压标准值的上下限比较
（这里的上下限为390~370），在这一区间内检测到
的次数将被C10计数。PLC反复快速地进行检测，如
果在这一和检测周期内（三秒）有10次正确被C10
计数，则认为电压已达到与预定值。频率的检测过程
与上述过程类似。
采用可编程控制器（PLC）和数字仪表结合组成的应急发电机自动控制的优点。
1．采用可编程控制器（PLC）和数字仪表结合组成的应急发电机自动控制器，能适应不同电压等级及频率的应急发
电机组，能自动检测主电网的欠压，自动启动应急发电机
组，自动合闸供电，并能发出启动成功或失败的报警信号，
和适合单台应急发电机组的自动启动控制。。
结论
通过这次学习，使我学到了许多书本上所没有的东西，加强了对知识的巩固理解，提高了对理论实践的认识。
由于能力有限，论文有写得不好地方还请各位老师指出。谢谢
浅谈PLC在电梯上的应用
浅谈PLC在电梯上的应用 【摘要】在科技飞速发展的今天，可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在设备的自动化方面起着举足轻重的作用，PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。有了PLC的这些特点，如果把电梯的控制系统改为PLC程序控制，这将使电梯更加智能化。设计更加简单，不再需要无数的继电器累加控制，程序也可以变得清晰可控，故障也容易排查和解除。 【关键词】智能化电梯；可编程控制器；逻辑控制 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。在许多交通设备中，电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。以前的电梯主要采用单片机控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯控制系统多采用PLC，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。然而PLC控制电梯在不久的将来将会完全取代原有的控制方式，所以我们在这里探讨PLC在电梯中的应用. 1.PLC 具有的特点 1.1 PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短。 1.2 PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复等，使可靠性提高。 1.3 PLC有较高的易操作性，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不易发生操作的错误。 1.4 PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言，编程错误率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。
锚设备的组成与作用
锚设备的组成与作用 (一) 锚设备的组成 锚设备是由锚、锚链、锚链筒、制链器、锚机、锚链管、锚链舱和弃链器等组成，如图3-4所示。 图3-4 锚设备布置图 1-首锚；2-锚链筒；3-制链器；4-锚机；5-锚链；6-锚链管； 锚设备的组成是。 A、锚链、锚机 B、锚、锚链、锚机、导链滚轮 C、锚、锚链、锚机、制链器、离合器 D、锚、锚链、锚链筒、制链器、锚机、锚链管、弃链器等 锚设备应满足下列要求： 1．锚应有足够的抓力，锚链应有足够的长度，以保证在锚泊时固定牢靠，即使在强风急流的情况下船舶也不发生移动。 2．能随时迅速将锚抛出，以便船舶遇到险情时，能够利用锚做紧急制动。 3．能迅速起锚和收锚上船，保证船舶从固定停泊状态迅速转入航行状态，以应变突然海损事故的发生及救助其他遇难船舶的行动。 4．航行中，能将锚牢固地收藏在船上，即使船舶在风浪中颠簸摇摆也不易滑落。 *.锚设备性能要求应满足。①锚应有足够的抓力②锚链应有足够的长度③能随时迅速抛起锚④轻易不走锚⑤能将锚牢固地收藏在船上 A、①②③④⑤ B、①②③④ C、①②③⑤ D、②③④⑤ (二) 锚设备的主要作用 1．锚泊时系留船舶。 2．靠泊时抛“开锚”可控制船首摆动和船舶横移速度。 3．船掉头必要时，可抛锚带头，以帮助船回转和拎直船首，防止倒头。
4．抛“拖锚”或“倒锚”可控制船前进速度或紧急制动。 5．急流中靠泊时，在趸船上方抛“拎水锚”可减轻趸船负荷。 6．船搁浅时，送流锚至适当位置抛下，可稳定船位或拉脱浅。 *．锚设备的主要作用是。①锚泊时系留船舶②船掉头必要时，可抛锚带头③急流中靠泊时，抛“拎水锚”减轻趸船负荷④紧急制动 A、①②③④ B、①②④ C、①②③ D、① (三) 锚设备各部件的作用 1．锚：产生抓驻力。 2．锚链：主要用来连接锚和船体，传递锚的抓力。卧底与悬垂的锚链也能产生一定的系留力。 *．锚链的主要作用是。 A、连接锚和船体 B、传递锚的抓力 C、增加摩擦力 D、A+B 3．锚链筒：是锚链进出和收藏锚干的孔道。由甲板链孔、舷边链孔和筒体三部分组成。筒体内设有冲水装置，甲板链孔处设有防浪盖，舷边链孔做成能窝藏锚头和锚爪的锚穴。 *．锚链筒内设有喷水装置，其作用是。 A、抛锚时，用于冲洗锚链 B、抛锚时，用于冲洗锚 C、起锚时，用于冲洗锚和锚链 D、起锚时，用于冲洗锚 4．制链器：锚泊时用以刹紧锚链，将锚链的拉力传递到船体，不使锚机受力，从而保护锚机。航行时用以夹住锚链，防止锚链滑出。常用的制链器有螺旋式、闸刀式和制链钩式三种，如图3-5（a、b、c）所示。 图3-5 制链器 (1)．锚设备中制链器的主要作用是。 A、承受锚的负荷 B、承受锚链的负荷 C、保护锚机 D、A+B+C (2)．制链器的作用是。 A、夹住锚链防止锚链滑出 B、能承受外力保护锚机 C、使锚链平卧在链轮上 D、A+B+C (3)．构造简单、工作可靠但操作不便，仅在中小型船上使用的制链器是。 A、螺旋式制链器 B、闸刀式制链器 C、链式制链器 D、B+C
PLC在楼宇智能化中的应用探析
PLC在楼宇智能化中的应用探析 摘要：目前，楼宇智能化的建设正逐渐的改变着人们的居住与生活，有一个必 不可少的部分就是电气自动化技术。这项技术是完成楼宇智能化的重要措施，从 现在的情况来看，全部可控制的电气设备都已在自控系统中得到有效运用。 关键词：PLC；楼宇；智能化；应用；探析 引言 随着科学技术的持续发展，高科技水平正越来越多的影响着我们的生活。在 楼宇智能化中，电气自动化是必不可少的部分，为居民带来了便利、智能的生活。在实际的应用中，不仅要确保建筑内部电气设备运行安全与智能，并且也应该最 大化的体现出建筑电气系统的特征与作用。 1总体设计思想 1.1智能化建筑 智能化建筑指建筑工程与智能化两部分。建筑工程是大楼结构、布局、设施 的设计施工，实现智能化的基础。智能化包括楼宇智能化、办公智能化、通信智 能化。智能化建筑与传统建筑有鲜明的特点：（1）有良好的信息处理能力，能 将内部与外部信息交换，具有装备良好的通信设备。（2）能改变建筑空间和功能，灵活性大、适应能力强，能满足各种用户对不同用途的要求。（3）创造了 安全、健康、舒适的生活和办公环境。（4）能源利用率高，具有运行经济、可 靠的良好节能效果。（5）能够有效地做到物业管理系统与建筑电气设备的智能 互联。 1.2 PLC智能化应用 PLC智能化应用是利用现代成熟的PLC控制技术，综合对大楼里的各设备 （如照明、供水、空调、电梯、消防）进行远程控制管理，给人们营造一个安全、舒适、方便的环境。利用PLC控制技术来使建筑供电、照明、空调、消防相互协作，达到实时控制建筑设备的要求，在增加响应速度的同时，减少了物业管理人 工成本。在设计PLC智能化系统时，主要关注建筑电气设备的信息分析、归类、 判断、处理，优化系统处理逻辑，避免出现逻辑错误和系统性BUG。目前使用较 为广泛的是梯形图编程语言，梯形图编程语言具有直观、简单、易学的特点。多 个逻辑指令以前后相互连接的方式，形成一条逻辑运算回路，结构清晰明了。在 模拟运行软件中，可以直观地看到逻辑运算结果和信息传递路径，能最大程度上 减少编程错误。PLC的输出输入端口均已实现模块化、标准化生产，可兼容市场 上大部分外接设备，大大地降低了PLC对接建筑设备控制器的改造成本。 1.3 PLC与DDC的比较 DDC是直接数字控制器，基本应用功能程序已在DDC内部进行封装固化，无 需二次开发编程即可完成基本应用功能，但也能进行二次开发应用程序。PLC是 可编程序控制器，内部没有固化基本应用功能程序，所以必须由用户根据要求自 行编写控制程序。简单来说DDC功能较为简单，价格比较低，但维修和维护方便；PLC功能复杂，价格比较高，维修和维护也较难。这两种通用控制器的抗干扰能力、稳定性都非常高。部分功能要求简单的PLC可以用DDC代替，但随着科技及 网络技术的发展，PLC已经量产出低配型号，其价格与DDC相差无几，基本能完 全代替DDC。 2 PLC梯控案例浅析 当前的电梯控制系统主要由：PLC控制器、传感器、曳引机变频控制器3部
第三章 锚设备
第三章锚设备 1、圆筒状锚链舱的直径一般是链径的：D A.10 倍 B.20 倍 C.25 倍 D.30 倍 2、有关锚链管，下列说法不正确的是：B A.应设防水盖 B.设在链轮的上方 C.正对锚链舱中央 D.直径约为7～8 倍链径 3、锚链管是锚链进出锚链舱的管道，其直径约为链径的__D____倍。 A.3～4 B.4～5 C.5～6 D.7～8 4、下列有关锚链筒描述不正确的是：A A.是锚链进出的孔道，但不可收藏锚干 B.由甲板链孔、舷边链孔和筒体三部分组成 C.内设冲水装置 D.不能太靠近首尾纵中线 5、在锚设备的组成中，设置在锚链管与锚链筒之间的设备是：C A.弃链器和制链器 B.弃链器和锚机 C.锚机和制链器 D.锚机、弃链器和制链器 6、下面有关锚链舱说法正确的是：D A.锚链舱应设置在防撞舱壁之后部 B.锚链舱应设置在锚机后面 C.锚链舱应设置在首尖舱的下面或前面 D.锚链舱应设置污水井和排水管系 7、锚链管上口设置盖板的目的是：B A.保证人员安全 B.防止海水进入锚链舱 C.防止杂物进入锚链舱 D.确保人员安全，防止海水和杂物进入锚链舱 8、锚机的安装应保证引出锚链的___D___处于同一平面内。 A.链轮和制链器 B.链轮和锚链筒 C.制链器 D.链轮、制链器及锚链筒 9、锚链舱内设置污水井和排水管系的目的是：①、排除积水；②、防止锚链锈蚀；③、冲洗 锚链 A A.①、② B.①、③ C.②、③ D.①、②、③ 10、锚链舱一般设在：①、防撞舱壁之前；②、首尖舱内；③、首尖舱的上面或后面；④、锚机下面A
A.①、③、④ B.①、②、③、④ C.②、③、④ D.①、②、④ 11、制链器的主要作用是：C A.使锚链平卧在链轮上 B.防止锚链下滑 C.固定锚链并将锚和卧底链产生的拉力直接传递至船体 D.为美观而设计 12、制链器的主要作用是：B A.避免锚链跳动 B.减轻锚机负荷，保护锚机 C.减轻锚链下垂曲度 D.便于迅速解脱锚链 13、在末端链节的末端和锚端链节的前端均增设转环的主要目的是：C A.为减轻起锚时的磨损 B.避免抛锚时产生跳动 C.避免锚链发生过分扭绞 D.为增加锚链局部强度 14、锚设备中弃链器的作用是：C A.固定末端锚链 B.使末端锚链不乱 C.保证在紧急情况下能迅速可靠地脱开锚链 D.便于锚链拆修 15、螺旋式弃链器的操作手轮设在锚链舱___B___到达的地方，并能由其迅速______锚链。 A.内部不易，系固 B.外部易于，解脱 C.内部易于，解脱 D.外部易于，系固 16、弃链器的作用是：D A.使末端锚链固定于船体 B.便于脱解锚链进行保养 C.在紧急情况下自动解脱 D.在紧急情况下由人工迅速解脱 17、横闩式弃链器的特点是：①、结构简单，使用方便；②、一般装设于甲板上；③、锚链绷紧时容易松脱A A.①、② B.①、③ C.②、③ D.①、②、③ 18、螺旋式弃链器的特点是：①、结构较复杂；②、使用安全可靠；③、一般装设于锚链舱舱壁上D A.①、② B.①、③ C.②、③ D.①、②、③ 19、螺旋式制链器的特点是：①、动作缓慢，操作方便；②、工作可靠；③、结构简单，操作迅速A
PLC在自动门控制中的应用(精)
PLC在自动门控制中的应用 摘要:随着科学技术的不断发展，自动门在人们的日常生活中得到了广泛的应用，同时对其性能和安全性等方面的要求也越来越高。本文介绍了西门子S7-226系列PLC和三菱E700系列变频器在自动门控制中的应用，分析了自动门的工作过程，设计了相应的梯形图文件，实现了自动门由开启、等待、关闭的全过程。关键词:可编程控制器光电开关限位开关自动门 在大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。早期的自动门系统采用继电器逻辑控制，故障率高，可靠性差，维修困难，已被逐渐淘汰，PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高维修方便等优点，因而得到广泛的应用。 一、系统结构 1、自动门控制装置的硬件组成 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门限位开关SQ1、关门到位限位开关SQ2、减速限位开关SQ3、三菱E700系列变频器和西门子S7-226系列PLC等部件组成。 2、功能器件的基本工作原理 (1)自动门感应门机的基本工作原理 首先，平移式自动感应门机组由以下部件组成： 1）主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。 3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。 4）自动感应门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。 5）门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。6）同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。 7）下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器识别后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流
PLC在电气自动化中的应用
PLC在电气自动化中的应用 PLC是可编程逻辑控制器的英文缩写，可编程逻辑控制器类属于计算机，与生活中的计算机的不同之处在于，它是一种工业控制用的专用计算机。现如今PLC在电气自动化中也有所应用，并取代了继电-接触器控制。文章通过介绍PLC 在电气自动化中的应用，使得PLC能够有效地促进电气自动化的发展，从而促进我国工业化的发展进程。 标签：PLC；电气自动化；应用 一、PLC的结构组成 （1）电源：所有电器的使用都需要电源的接入。PLC可编程逻辑控制器在工作的时候必须有电源的接入，输入為交流115V，输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等。 （2）中央处理器（CPU）：中央处理器是可编程逻辑控制器的中枢处理系统，负责完成逻辑运算、数字运算及协调系统内部各部分工作。中央处理器系统一旦出现问题，一般难以恢复，为解决这一次弊端，在工业生产中采用双CPU构成冗余系统，还有三CPU的表决式系统。 （3）存储器：在工业生产中对于数据和系统软件的存储，分为两部分：系统程序存储器和用户程序存储器。 （4）接口电路：接口电路主要分为输入和输出单元，也叫I/O单元。接口电路主要的功能就是通道作用，供以数据信息的交流与传播。 （5）功能模块：主要有计数、定位和通信等功能模块。 二、PLC的工作原理 （1）输入数据，采取样本。简单来说，就是对工业数据样本的收集与存储，这是PLC工作的第一步。 （2）系统工作阶段，即用户程序执行阶段。PLC将所有的输入状态采集完毕后，进入用户程序的执行阶段。在系统程序的指示下，CPU从用户程序存储区逐条读取用户指令。在工作程序执行过程中必须遵循一定的原则指令，否则程序是无效程序，无法执行。 （3）数据输出。这是PLC可编程逻辑控制器在执行过程中的最后一个阶段，主要是对已经处理的数据的输出。要注意可编程逻辑控制器真正的输出，是CPU 按照I/O映像区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外部设备。
谈谈PLC在电气控制中的应用
谈谈PLC在电气控制中的应用 发表时间：2017-12-11T12:03:03.990Z 来源：《基层建设》2017年第24期作者：李星亮 [导读] 摘要：PLC主要围绕计算机处理为核心，将计算机使用技术、自动控制技术有效结合起来形成一个共同使用的控制器。 江森自控日立万宝空调（广州）有限公司 510935 摘要：PLC主要围绕计算机处理为核心，将计算机使用技术、自动控制技术有效结合起来形成一个共同使用的控制器。PLC应用在电气控制中，将它自身的独特性展现了出来，由于PLC的抗干扰能力极强，使电气控制系统更具备了可靠性，可以将一些故障及时解决，在电气系统控制中有着极大的优越性。为此，本文首先概述了PLC的相关概述及组成构件，分析了PLC控制技术的特点，并就其在电力局电气自动化控制中的应用进行了详细探讨。 关键词：PLC；电气控制；应用 1.PLC概述 PLC即可编程控制器，是一种数字运算和操作的控制装置，它是代替传统继电器发展起来的，集计算机技术、通信技术、自动控制技术为一体的电子系统。 PLC实质上是一种专门用于工业控制的计算机，它的硬件结构与微型计算机基本上是一样的，其组成构件有： ①电源：PLC的电源为整个系统提供工作电源，保证PLC各模块的集成电路能够正常工作，它在整个系统中有着非常重要的作用。 ②中央处理单元（CPU）：CPU是PLC的控制中枢和核心部分，每套PLC至少有一个CPU，其主要工作是进行逻辑和数学运算，对整个系统进行控制，起到协调工作的重要作用。 ③存储器：存储器可分为系统程序存储器和用户程序存储器，主要是用来存放系统的监控程序、用户程序、逻辑变量以及其他相关信息。 ④输入输出接口电路（I/O模块）：I/O模块是PLC与现场设备输入输出的接口电路连接通道。在工作时，可以按照I/O的点数来确定模块的规格及数量，但其最大数仍受限于PLC系统底板或机架的槽数。 2.PLC控制技术的特点 PLC一般通过模块的方式进行操作，且其控制器所采用的模块具有重量轻、体积小以及连接方便快捷等优点，可以即插即用。PLC控制器还具有容易维修、操作简便以及安装便利等特点，而且如果PLC控制器无法正常运作时，我们可以通过观察PLC控制器运行以及它自有的故障指示装置而轻而易举地发现问题的所在，从而针对它所出现的问题进行相应的维修和调整。如果用户在使用时，系统出现了故障，就可以采用换模块的方式进行恢复系统，从而保证控制系统的正常运行。PLC技术的另一个显著特点就是界面较为清晰，这对于用户快速精准地操作具有重要的意义，它的用户界面简单明了，这样也使得用户在操作时易于掌握。另外，PLC技术中的功能模块易于扩充，且其具有强大的抗干扰能力和可靠性能，并且PLC硬件中的各模块间还采用了屏蔽技术，这样就很好地避免了模块之间的辐射干扰，PLC 各模块还具有显著的自检能力，可靠性强。此外，PLC控制器还具有抗电磁干扰、抗冲击以及抗震等诸多优点，并具有较为强大的适应能力。在工业中，采用PLC技术的产品种类繁多，且具有较强的通用性，接口模块也是各式各样，但其使用和操作起来都是非常简便快捷。而且，PLC的编程语言一般都为梯形图语言，它的表达形式十分接近于电气电路的表达形式，使得用户易于理解和操作。 3.PLC在电气控制中的应用 PLC技术最初多应用于工业生产的电气自动化系统中开关量的控制方面，但当时的的监控能力还较弱，处理数据的效能也较低，服务效能还需要不断完善与提升，但随着科学技术的支持以及工业生产改革的深化，PLC技术不断更新与完善并得到更加广泛的应用与发展，本节以电力局电气自动化控制为例，对PLC的实际应用进行探讨，而PLC在电气自动化控制的具体应用，主要表现在以下几个方面： 3.1.1顺序控制 顺序控制与开关量控制是电力自动化辅助系统的主要工艺控制方式，降耗增效是该行业生产随着节能减排要求的提高而越加关注的重点，所以对生产过程中的自动控制水平的要求也不断提高。PLC取代继电控制器而在电力自动化辅助系统的控制方面发挥重要作用，不仅实现了对单独工艺流程的控制，而且在通信总线连接与信息模块的协调配合下，还可以实现对全场生产工作的协调与控制。起初在电力局的电力自动化系统中的人力控制发展为强电控制，而在PLC技术的发展条件下，逐渐实现了电力系统的自动化控制，这对于电力局电力系统的运行起着极大的促进作用。而在电力自动化系统中，要想确保PLC技术作为顺序控制器的应用效能充分发挥，就应该科学合理的对自动化控制系统进行整合与优化，使PLC技术的顺序控制效能充分发挥出来。通常情况下自动化控制系统分为三个主要部分：现场传感、远程控制以及主站层。这三个组成部分缺一不可，是PLC技术发挥顺序控制效能的保障。 3.1.2开关量控制 传统控制系统的采用大量电磁性继电器等电磁元件，因此，大量的触点故障降低了系统的可靠性，而且传统控制系统本身还存在着接线复杂等问题，而应用PLC技术的自动化控制系统的运行，只需通过取缔大量实物元件的软继电器便可实现，不仅大大提高了系统可靠性，而且系统本身的功能齐备且维修简便，并且PLC能够以编程存储器的方式对虚拟继电器的运行产生影响。PLC控制系统不仅可以降低系统辅助开关数目，而且还可以集中显示多台断路器的信号并实现集中控制。而备用电源自动投入装置在电力系统中的应用大大增强了系统的可靠性，而为了优化对该类装置的合理控制，基于PLC技术的备用电源自动投入装置广泛应用与电力局生产中，系统的运行方式可以通过编程的修改与调整来实现，而系统本身还具有逻辑判断与数据处理能力，另外还提高了系统的抗干扰能力，扩大了适用范围，落实了系统的高效可靠运行的实现。 3.1.3闭环控制 系统中的泵类电机启动有不同种方式，主要有自动启动、现场控制箱手动启动及机旁屏手动启动等，通过应用PLC技术的的自动启动方式，PLC内的顺控模块可在泵开机时，基于泵的累积运行时间来进行主备用泵的选择。而通过机旁屏手动启动方式，泵启动时只需要进行现场开关的调节即可，并根据每台泵的运行时间长短来决定主备用泵的启动或关闭，只是要进行现场操作的话，开关需要调至“调速器手动”档位才可以进行。目前PLC控制系统与常规控制系统的配合使用是电力自动化系统运行中较为常用的控制方式，常规控制系统是作为PLC控制系统的补充而存在的，是泵类电机控制的安全回路，也就是说，PLC在发生故障而停止运行的时候，也会有常规控制系统继续保
锚设备
锚设备 (一)锚链的种类、组成与标记 ●锚链的种类、特点与组成 1.锚链的种类 (1)按制造方法分有铸钢锚链、焊接锚链和锻造锚链三种。 ①铸钢锚链 ②焊接锚链 ③锻造锚链 (2)按链环结构分为无档链和有档链两种。 在相同尺寸下，有档链的强度大，变形小，堆放时不易绞缠，在商船上广泛采用。无档链尺寸小，只用于小锚上。 (3)按钢材级别分AM 1、AM 2 、AM 3 三级。 2.锚链的组成 一根完整的锚链由若干节锚链通过连接链环或连接卸扣连接而成，每节锚链由许多链环组成。 (1)链环 锚链链环按其作用和位置分为普通链环、加大链环、转环、链端卸扣、链端链环、末端链环和连接链环等。 链环的大小以链环的截面直径表示，有档普通链环的直径为d，有档普通链环的长度应是链环截面直径d的6倍，宽度应是d的3.6倍；加大链环的长为6.6d，宽为4d；散合式连接链环的长为8d，宽为4d，双半式连接链环长度为6d，宽为4.2d。衡量锚链强度的标准链环是普通链环。普通链环的直径是衡量锚链强度的标准。 (2)链节 锚链的长度以“节”为单位，我国规定每节锚链的标准长度为27.5m，且每节锚链的链环数应为奇数。每根锚链由锚端链节、末端间链节和末端链节组成。 锚端链节是锚链的第一节，与锚相连。该链节中的末端卸扣和锚卸扣的横销应朝向锚，即圆弧部分朝向中间链节。转环的环栓应朝向中间链节，以减少摩擦和卡阻。设置转环的目的是防止锚链过分扭绞。 末端链节是锚链的最后一节，与弃链器相连。其转环的环栓也应朝向中间链节。 中间链节如用连接卸扣连接，则连接卸扣的圆弧部分应朝向锚，以避免抛起锚时其通过持链轮时产生跳动，冲击和卡阻。 链节之间多以连接链环或连接卸扣连接。如用连接链环连接各节锚链，则连接链环的两端为普通链环，。如用连接卸扣连接各节锚链，则连接卸扣两端均依次连接末端链环、加大链环然后再连接普通链环以保证强度和尺寸平顺过渡。 ●锚链的标记 在抛起锚时，为能迅速识别锚链松出的长度，在起锚时能掌握锚链在水中的节数，在各连接链环及其附近的有档链环上作出标记。 锚链标记方法是：在第一与第二节之间的连接链环（或卸扣）前后第一个有档链环的撑挡上绕金属丝域白钢环），并在两链环之间的有档链环上涂白漆，连接链环涂红漆，以此表示第一节。在第二节与第三节之间的连接链环前后第二个有档链环撑挡上绕金属丝（或白钢环），并在该两链环之间的所有有档链环上涂
PLC在智能家居系统的应用探索
PLC在智能家居系统的应用探索 摘要：随着社会的不断发展，人们不断追求更舒适、高效、安全的高品质生活。采用PLC的智能家居系统，实现了PLC 对家居智能终端的自动控制、家居环境监测以及远程预警报告等功能使自动控制系统的运行具有更高的可靠性，并极大地改善人们的家居生活。 关键词：智能家居系统；PLC 近年来，随着社会的不断发展与进步，智能家居系统发展迅猛。智能家居是以建筑住宅为平台，综合利用自动控制、计算机网络通信、综合布线等技术，与家居环境相关的各类子系统，有机地联系在一起，构建高效的家庭防护和家居设施的综合管理系统，提供全方位的信息交互功能，帮助家庭与外界保持信息交换通畅，优化人们的生活方式，让家居生活更加舒适、安全、高效、可靠。因此智能家居系统越来越受到人们的青睐。 一、智能家居PLC控制系统的优势 由于可编程控制器控制系统（PLC）具有以下特点：系统构成相对灵活，容易扩展；编程简单，可在线修改程序，当控制方案发生改变时，可以不不拆动硬件；抗干扰能力强，能适应各种恶劣的运行环境，可靠性强；能够自动检测故障
和显示报警，大大提高其运行的安全性，还利于检修。所以PLC成为智能家居主控器的首选，通过PLC和多种传感器及软件的结合，可以实现自动控制智能家居系统的运行，安全可靠性方面能够得到大幅度提升。 二、智能家居PLC控制系统的结构及其功能 （一）智能家居PLC控制系统的结构。基于用户的实际需求，智能家居PLC 控制系统可划分为：防盗报警系统、智能灯光控制系统、智能清洁控制系统、智能温度控制系统等。 （二）防盗报警系统。通过PLC设计出的智能防盗系统，采用密码锁，具有入室防盗的作用，增加了门锁的安全性及可靠性；还具有监视和保护的作用，一旦陌生人靠近房屋，系统就会启动报警装置，可在报警信号传入处理器前实施处理措施，处理器要能结合收到的报警信号把预存的相应报警信息以短信形式发送到用户手机上。 （三）智能窗帘控制系统。通过PLC设计出的智能窗帘控制系统，通过遥控器可以控制窗帘电机，方便人们对窗帘的控制。当需要打开窗帘时，按开窗开关电机反转，电机转动时通过传动装置带动窗帘打开，当需要关闭窗帘时，按下按钮，电机转动通过传动装置带动窗帘关闭。 （四）智能灯光控制系统。通过应用光电传感器和PLC 可编程序控制器相结合，传感器可以不断检测周围环境的照
船舶的主要设备
船舶的主要设备 一艘营运的船舶必须安装有各种各样的设备。通过这些设备的应用来完成船舶的航行、靠离泊、装卸货物等生产作业，并保证船舶和人员的安全。船舶的主要设备有动力设备、操纵设备、装卸设备和安全设备等。 船舶动力设备 船舶必须配置一整套符合规范要求的动力装置和辅助设备后，才能在水上航行。这些动力装置包括有船舶主动力装置、辅助动力装置、蒸汽锅炉、制冷和空调装置、压缩空气装置、船用泵和管路系统、造水装置和自动化系统等。这此机电动力设备主要集中于机舱，专门管理这些设备的技术部门是轮机部。 1、主动力装置 船舶主动力装置又称“主机”，它是船舶的心脏，是船舶动力设备中最重要的部分，主要包括： （1）船舶主机 能够产生船舶推进动力的发动机的一种俗称，包括为主机服务的各种泵和换热器、管系等。目前商船的主机是以船舶柴油机为主，其次是汽轮机。 （2）传动装置 把主机的功率传递给推进器的设备，除了传递动力，同时还可起减速、减震作用，小船还可利用传动设备来改换推进器的旋转方向。传动设备因主机型式不同而略有差异，总的来说由减速器、离合器、偶合器、联轴器、推力轴承和船舶轴等组成。 （3）轴系和推进器 船舶推进器中以螺旋桨应用最为广泛，大多采用固定螺距或可调螺距的螺旋桨推进器；船舶轴系是将主机发出的功率传递给螺旋桨的装置。船舶主机通过传动装置和轴系带动螺旋桨旋转产生推力，克服船体阻力使船舶前进或后退。 2、辅助动力装置 船舶辅助动力装置又称“辅机”，是指船上的发电机，它为船舶在正常情况和应急情况提供电能。由发动机组、配电盘等机电设备构成了船舶电站。 （1）发电机组 原动力主要是由柴油机提供，基于船舶安全可靠和维护管理简便的考虑，大型的船舶配置有不少于两台同一型号的柴油发电机，根据需要可多部同时发电。 为了节能，航行中，有的船舶可利用主机的传动轴来带动发电机发电（轴带发电机）或利用主排出气的余热产生低压蒸汽来推动汽轮发电机组发电等。 （2）配电盘 它进行电的分配、控制、输送、变压、变流以保证各电力拖动设备及全船生活、照明、信号及通讯等的需要。 3、蒸汽锅炉 以柴油机为主机的船上，都需要设有蒸汽锅炉，它由辅助燃油炉和废气锅炉以及为其配套服务的管系、设备所组成。辅助燃油锅炉是供应船上上些辅助性蒸汽的需要，如加热燃油和滑油、暖气、生活用水、厨房、开水等，并满足一些辅机用蒸汽的需要。为节能，航行中废气锅炉利用柴油机排气中的余热来产生蒸汽，在停泊时只使用辅助燃油锅炉。 4、制冷和空调装置 船舶安装制冷装置的是冷藏运输货物、冷藏一定数量的食品以及改善船员和旅客的生活工作条件等。空气调节装置的任务在于保持舱室中具有适于人们工作和生活的气候条件，它包括夏季降温、除湿，冬季加热、加湿以及一年四季的通风换气工作。其主要设备有制冷压缩机、蒸发器、冷凝器、空调器及其自动化控制元件等。 5、压缩空气装置
锚设备的使用与维护资料
锚设备的使用与维护 近年来，船舶在锚泊操作中出现丢锚、断链、损坏锚机的事故时有发生；个别船舶在大风浪航行中出现锚爪撞破船壳的事故。究其原因，除锚设备本身存在质量问题和船员麻痹大意等因素外，主要是业务技术问题：一是在船舶进出港锚泊操作中没有充分利用锚的作用；二是对锚设备检查、维护、保养不到位；三是操作方法不当。本文试图从使用锚的方法、检查维护和操作注意事项方面提出一些看法,供参考。 一、充分认识锚在船舶操作中的作用 充分、正确地发挥车、舵、锚和缆的作用，体现了船长运用良好船艺的能力。正确地运用锚是船长的基本技能之一，锚在船舶操纵中的作用包括：（一）锚在船舶正常操纵中的作用 1、固定船位：为了把船舶固定在安全水域内，根据船舶吃水、锚地水深、底质、环境、风、流情况和锚泊时间，决定操作方法和出链长度。 2、靠泊时，特别是在没有足够拖轮协助的情况下靠泊，船舶到达泊位前可抛锚拖航控制余速，起到阻滞作用，避免触碰码头或他船。特别是在吹拢风、压拢流影响下，抛下外档锚，适时慢松锚链，用车舵配合使船舶缓慢靠泊,可使艏艉平稳靠泊，出链长度以能在靠泊后绞起锚为宜。抛锚时应注意避免船舶靠泊后锚链朝后。 3、协助离泊：船舶离泊时，绞外档锚使船首离开码头，在船首迎风或顶流情况下可减少使用拖轮或无须拖轮协助离泊。 4、锚链系泊：台风季节，进厂修理的船舶失去动力前，往往将锚卸下用锚链系浮筒，以抗御台风的袭击。在开敞式港口，为减轻涌浪引起的船体颠簸或前后运动，避免断缆和触碰码头，可以根据需要将内档锚卸下，然后用吊货钢丝在锚链环上穿5至6个来回，用卡码连接固定好钢丝，做一个直径约1.6米的钢丝圈，把钢丝圈套在码头缆桩上绞至适当悬垂的状态，可以起到减缓船舶移动和艏缆的作用。 （二）锚在应急操纵中的作用
PLC在电气自动化中的应用 王艳青
PLC在电气自动化中的应用王艳青 发表时间：2017-10-24T09:40:53.550Z 来源：《电力设备》2017年第15期作者：王艳青 [导读] 摘要：PLC技术在电气工程的整个建设工作中，有着其他技术所无法比拟的优势，并起到了很重要的作用，同时在信息技术不断发展的今天，PLC技术将会在信息技术的推动下不断地完善，相关部门应该对PLC技术引起足够的重视，在PLC技术在电气工程的应用过程中，不断完善PLC技术，推动两者的结合，进而推动电气工程的发展。 （南京钢铁联合有限公司江苏南京 210035） 摘要：PLC技术在电气工程的整个建设工作中，有着其他技术所无法比拟的优势，并起到了很重要的作用，同时在信息技术不断发展的今天，PLC技术将会在信息技术的推动下不断地完善，相关部门应该对PLC技术引起足够的重视，在PLC技术在电气工程的应用过程中，不断完善PLC技术，推动两者的结合，进而推动电气工程的发展。 关键词：PLC技术；电气自动化；应用 1PLC的概念及特点分析 PLC的全称是可编程逻辑控制器，也是一种用于工业设计的运算操作系统，这种系统能够实现对于各种工业数据的模拟和编程。PLC 各项功能主要是依靠内在存储器具备的逻辑运算、指令控制等功能来实现，而且由于PLC可以对数字量和模拟量进行输入输出，因此能够实现对各种电机、设备以及工作流程的控制。PLC系统的主要组成部分包括主板、内存、电源、显示板等四个方面，现在成型的系统有集散型控制和现场总线控制两种。PLC技术的根本基础是计算机的计数功能和接触器的控制技术，在使用PLC技术之前，电气自动化系统中普遍使用传统的机械控制器，接线复杂，能耗高，灵活性也比较差。PLC技术最大的特点是运行速度快，而且运行可靠，能够适用于各种复杂的工作环境和运行状态。另外PLC技术具有简单易操作的特点，上手比较快，对操作人员的专业性要求不高。 2 PLC 在电气自动化控制中的应用优势分析 2.1 PLC 的引入能提升电气设备产品的数据储存量 PLC 是计算机技术应用在工业生产中的一种控制设备，在PLC 中设有特定的存储装置，包括系统程序存储器和用户程序存储器，系统程序存储器主要作用是对系统软件进行存储，用户程序存储器则是对应用软件进行存储。因此，在PLC 存储装置的作用下，电气自动化控制系统的数据存储量得到了很大的提升；这样，在系统设置过程中，可以实现对历史数据的存储，从而为系统故障分析和排查提供良好的基础。 2.2 PLC 引入使电气设备产品更加智能化 PLC 在电气自动化控制中的应用，一方面提升了电气设备的运行速度，另一方面则是极大的提升了电气设备的智能化水平。PLC 在电气设备的具体应用，主要是利用软件系统实现对电气设备的控制，其中CPU 成为了电气设备的中央处理器，在整个系统中起总体控制的作用。CPU 的作用，主要是对整个系统数据的进行处理，对系统的运行状态进行准确判断，将寄存器的数据传到对应的输出装置。利用系统软件，PLC 可以将电气设备运作中所涉及到的指标体系编入程序，促使电气设备按照一定的生产要求进行智能化运作。 3PLC在电气自动化控制中的应用 3.1PLC在顺序控制系统中的应用 顺序控制系统的应用是非常广泛的，比如说火力电厂中除渣系统和除灰系统中对顺序系统的应用。在实际生产和运行过程中利用PLC 技术对运转顺序进行有效控制能够改善电气自动化系统中耗能随时间不断增大的问题。如果对电气自动化控制实现有效的顺序控制，而对主开关进行控制是关键工作。采用优化传统继电器元件的方式不断提高控制的顺序性和灵敏度，并且对受到控制环节进行模块化处理，实现系统运行过程中自动化设备能够进行单独控制，避免因为控制顺序的问题引起设备控制质量问题，影响设备的运行效率和工作质量。 3.2在开关量控制中的应用 在PLC应用初期，只在开关量的逻辑控制中运用，随着技术的不断优化的改善，PLC技术的应用范围不断扩大，在开关量控制上的能力也越来越强。PLC应用的实质是将定义的虚拟继电器替换机械继电器，这一技术的应用可以将虚拟继电器的反应时间直接忽视，所以PLC技术在开关量控制上的应用具有重要意义。比如说PLC在断路器控制上的应用，传统电路器是由继电器进行控制的，这种控制手段最大缺点就是反应比较慢，不能实现有效和及时控制。当采用PLC技术以后，因为反应时间可以直接忽略不计，所以可以实现迅速断路控制，既不会对机械带来损伤，而且还能保证运行质量。 3.3在闭环控制中的应用 在闭环控制的应用主要是对转速的测量以及对调节器的控制上，包括利用转速测量、电子调节以及电液执行实现闭环控制。详细控制手段是在打开动力泵以后，PLC详细分析动力泵运行时长并且能够选择合适的主用泵和备用泵，进行操作时只需要将开关档调至手动挡即可，实现高效操作，并且体现系统可持续性特点。PLC与传统控制技术相结合的方式形成优势互补，大大提高电力系统运行效率和运行质量。 3.4PLC在数控系统中的应用 数控技术作为现代化管理控制手段在工业中得到广泛应用主要是由于PLC强大技术的应用。在数控系统中由于种类复杂多样，不仅有直线型还有连续型和点位型，在进行实际生产时，点位型数控系统大多是孔洞机床中进行使用，主要是因为其全方位、灵活多变的特点。生产加工的过程并不是随时移动的过程，而是在固定位置上进行加工生产。系统控制功能主要是单板机式和全功能型数控装置两种，在系统控制功能中应用PLC使得功能更加完整。在数控系统中全功能型数控装置具有相对完善的功能，但是投入成本比较高，与单板机式相比，全功能型装置并没有得到广泛利用。单板机式可以有效解决线路中硬件和接口等方面的干扰问题，还可以根据生产需要对机床进行调整，实现机床的优化利用。PLC技术在系统控制中的应用，增加了系统的灵活操作，优化加工生产过程，有效提高工作质量。 4 PLC 在电气自动化中的发展建议 4.1网络化、数字化 用于火力发电系统的DCS 技术日益成熟，但是发展比较缓慢，如果PLC 技术和DCS 技术有效的结合，吸收彼此的优点，形成新的控制系统，进一步实现工业的自动化控制。在PLC 技术使用时要结合当下互联网和通信技术，通过设置通信机制、转换通信协议及更新软件实现PLC 技术的远程电气自动化控制，节省了人力、物力，提高了运行效率。PLC 技术要与数字技术相结合，实现PLC 控制系统数据及各
第三章 锚设备
第三章锚设备 1.锚链舱一般设在________。 ①防撞舱壁之前；②首尖舱内；③首尖舱的上面或后面。 A．①③ B．①② C．②③ D．①～③ 2.锚链管上口设有盖，其目的是________。 A．保证人员安全 B．防止海水进入锚链舱 C．防止杂物进入锚链舱 D．防止海水进入和杂物锚链舱 3.下面有关锚链舱的说法正确的是________。 A．锚链舱应设置在防撞舱壁之后部 B．锚链舱应设置在锚机后面 C．锚链舱应设置在首尖舱的下面或前面 D．锚链舱应设置污水井和排水管系 4.下列有关锚链筒描述不正确的是________。 A．是锚链和锚进出船体的通道 B．由甲板链孔、舷边链孔和筒体三部分组成 C．锚链筒筒体内设冲水装置 D．锚链筒可收藏无杆锚的锚杆 5.锚设备中的链轮上缘、制链器和锚链筒上口三者之间应________。 ①尽量靠近；②位置保持在一条直线上；③增加强度。 A．①②③ B．①② C．①③ D．②③ 6.新型船舶锚链舱一般是圆筒状，其直径是链径的________。 A．10倍 B．20倍 C．25倍 D．30倍 7.锚设备是由________组成。 ①锚与锚链；②锚链筒与制链器；③锚机与锚链管；④锚链舱与弃链器。A．①③④ B．①②③ C．①②④ D．①②③④ 8.锚的作用基本可分为________。 ①系泊用锚；②操纵用锚；③应急用锚；④捞取海底沉物用锚。
A．①③④ B．①②③ C．①②④ D．①②③④ 9.锚链管不应________。 A．设防水盖 B．在链轮的上方 C．正对锚链舱中央 D．直径约为7～8倍链径 10锚穴的作用是________。 ①减少水和空气的阻力；②减少锚爪击水引起的水花飞溅；③保护锚的安全。A．①～③ B．①② C．②③ D．①③ 11船首的左右锚的锚链舱是________。 A．首尖舱 B．共用的锚链舱 C．分开的锚链舱 D．以上均可 12左、右锚链舱是________。 A．公用的锚链舱 B．分开的锚链舱 C．A、B均对 D．A、B均错 13锚链舱内设有污水阱和排水管系，其目的是________。 ①排除积水；②防止锚链锈蚀；③冲洗锚链。 A．①② B．①③ C．②③ D．①②③ 14锚链管上口设有盖，其目的是________。 A．保证人员安全 B．防止海水进入锚链舱 C．防止杂物进入锚链舱 D．A＋B＋C均是 15锚链舱应设置________。 A．在防撞舱壁之后部 B．在锚机后面 C．在首尖舱的下面或前面 D．污水阱和排水管系
锚设备布置图设绘注意事项
锚设备布置图设绘注意事项 锚泊是船舶停泊最常用的一种方式，其原理就是依靠锚的抓力与水底联接起来将船舶系在港内或岸外泊地的水底。 根据船舶使用要求锚设备主要有三种，即：临时锚泊设备、定位锚泊设备及深海系留锚泊设备。 锚设备包括：锚、锚索（锚链或钢索）、锚链筒、锚链管、锚穴、锚架、掣链器、掣锚器、导链滚轮、弃锚器、吊锚杆、锚链舱的眼环、锚机、锚机底座，不同船舶相关锚设备各不相同，锚设备的设计与选型应依据舾装数计算书及相关标准而得。 中小型船舶一般设置双链轮卧式锚机，大型船舶，尤其是首部甲板宽度较大的船舶配置单侧式（单链轮）卧式锚机。有些船舶由于布置锚设备的甲板面积很小，或是由于其它原因不适合采用卧式锚机时，使用立式绞盘。但运输船舶很少采用立式绞盘。 锚设备的布置与船舶大小、船体艏部线型、所用的锚的类型、起锚机械的类型、起锚机械的式样、锚链舱的位置、水线高度等有关。主要要求，应该是便于使用和管理，保证工作安全有效，在既定的甲板面积和必需的设备数量的情况下，尽可能使布置合理紧凑。甲板上锚链孔的中心线与掣链器链轮中心线及锚机链轮的中心线三者应在同一直线上。 在作锚设备布置图时首先查阅舾装数计算书，按船级社规范配置锚设备。之后要从以下几方面着重进行考虑： （1）在通过锚链筒轴线的垂直平面上，锚链筒轴线与水平面的
夹角通常在30－60°范围内。 （2）由锚机链轮引向锚链筒的锚链与水平面间的夹角一般取小一点为好，通常可取10°左右，最大不能大于30°，否则易出现翻链及跳链等现象。 （3）锚链围绕锚机链轮的包角应在110－130°之间,从链轮引出的锚链方向与水平面的夹角不小于15°。若上述要求不满足时可通过适当调整锚机基座高度或掣链器高度及移动锚链管位置来满足要求。 （4）锚在起抛时应顺畅，不与球鼻艏、首柱或船底发生碰撞或钩挂。锚应只需依靠自重即能无阻碍地从锚链筒中抛出。锚收入锚链筒后，在航行时不会没入水中或掀起浪花，以至增加船舶阻力。 （5）锚链孔与锚机链轮轴线间沿船长的距离要适当，不能太长也不能太短，以便于布置掣链器并使其有效的工作，又不至于使锚链出现悬垂的现象。 （6）甲板锚链孔中心至甲板最前缘的距离，一般取所采用的锚链直径的90～110倍，对于丰满的船舶宜采取所采用的锚链直径的80～90倍。从锚链孔在甲板出口处的中心到锚机链轮轴线之间的距离应不小于12～18倍的链环长度（或48～72倍链环直径）。 （7）锚链或锚索的配套是否符合舾装数计算书和相关的标准规范要求（此项在锚链配套及标志图中有详细说明）。 （8）锚链舱是存放锚链的舱室，它应尽可能设置在首部防撞舱壁之前，当然也可设置在其后。锚链舱的大小应满足够堆放锚链，并