NC伺服滚轮送料机原理
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NC伺服滚轮送料机原理
1.输入/输出装置
输入/输出装置主要用于输入数控程序和数据、显示信息、输送数据等。输出装置是触摸屏显示器。送料机输入/输出装置还包括PLC
系统。
2.计算机数控装置
计算机数控装置是数控机床的核心，通常由硬件和软件组成。硬件主要由运算器、控制器、存储器、输入接口和输出接口等组成；软
件则主要是指主控制系统软件，如数据运算处理控制和时序逻辑控制
等。
计算机数控装置的功能是接受外部输入的程序和指令，经译码、存储和计算机处理，输出相应的脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床运动。此外，输出给辅助控制装置的指令信号、完成各种辅助控制功能。计算机数控装置
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的基本工作流程是输入，译码、位置控制、I/O处理、显示和诊断等。
3.伺服系统
NC机床伺服系统是NC系统的执行部分，是以机床移动部件（工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统，通常由伺服驱动装置、伺服电动机、机械传动机构及执行部件组成。
伺服系统的功能是接受数控装置输出的脉冲信号指令，由伺服驱动装置做一定的转换和放大后，经伺服电动机和机械传动机构，驱动机床工作台实现工作进给或快速运动以及位置控制，每一个脉冲信号指令使机床移动部件产生的位移量称为脉冲当量，常用脉冲当量为
0.02mm/脉冲。伺服系统的精准度和动态响应特性直接影响机床体的
生产率、加工精度和表面质量。
伺服系统可分为进给伺服系统和主轴伺服系统两部分，进给伺服系统是用来驱动数控机床各从标轴的切削进给运动，以直线运动为主，主轴伺服系统是用来实现对主轴转速的调节和控制，以及主轴定向控
东莞佑亿https://www.360docs.net/doc/50900141.html, 制等功能。
4.PLC装置
PLC主要反映可编程控制器的功能特点，PLC通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单；在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，是无法取代的。送料机PLC装置包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板和机架（底板和机架作用是实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体）组合而成。5.反馈装置
反馈装置是数控送料机的重要组成部分，对加工精度、生产效率和自动化程度有很大影响。反馈装置是闭环（半闭环）数控送料机的检测环节，该装置可以包括在伺服系统中，它由检测元件和相应的电
东莞佑亿https://www.360docs.net/doc/50900141.html, 路绘成，其作用是检测数控送料机坐标轴的实际移动速度和位移，并将信息反馈到数控装置或伺服驱动中，构成闭环控制系统。检测装置的安装、检测信号反馈的位置，决定于数控系统的结构形式。
6.机床本体
机床本体即送料机本体，由PLC、伺服马达、伺服驱动器等全套数控系统同步通过同步带轮驱动送料滚轮进行周而复始的工作。
常见几种冲床送料机的种类及优缺点介绍
常见几种冲床送料机的种类及优缺点介绍 冲床送料机专门用于粒料，粉料,片状料的输送，在这个社会上，越来越多的行业将采用这种机械化的输送，这种冲床周边设备不仅环保、省时，而且还大大的减少了劳动强度，真正的是做到了低成本，高回报的产品。冲床送料机分为；空气自动送料机、高速滚轮送料机、NC伺服送料机、夹式送料机、齿轮送料机等。 今天佑亿送料机厂家为大家讲解几种冲床送料机的种类及优缺点，希望对大家有所帮助： 1、空气自动送料机：冲压行业中，诞生最早的送料设备。优点：空气送料机最大的优点就是经济实惠，它能在客户投资最小的情况下让冲压生产实现自动化，同时可根据客户实际生产之需求量身定制各种机型；缺点：空气送料机缺点也十分明显，那就是送料精度不高，送料速度不快（最大送料速度200次/min），同时故障率较高，需勤保养，极易因O型圈损坏而影响送料精度。 2、高速滚轮送料机：为替代空气送料机出现而研发生产的机型，也是目前冲压行业使用最多的送料机型。优点：性价比高，送料速度快（最高速度可达600次/min），
无能耗、送料精度高且稳定；缺点：安装受限（必须冲床有输出轴，且输出轴不能过短）、送料步距调节繁琐（通过调节偏心盘的偏摆幅度来调整）、适用范围受限（最大适用料宽700mm、料厚3.5mm、步距300mm）、定制化程度不高。 3、NC伺服送料机：首款将伺服系统引入送料机中而诞生的机型，由伺服马达驱动送料滚筒实现送料动作。优点：适用范围广、送料精度高（通常可达±0.02mm）、调试使用简便（触摸屏点控式操作）、定制化程度高（可定制厚板型、强力型、偏摆式）；缺点：送料速度慢（气动式NC伺服送料机最快200次/min，机械式NC伺服送料机最快300次/min）、价格较高（内含全套伺服电控系统）。
滚轮送料机结构及原理
机械滚轮送料机是目前搭配冲床最常用五大送料机型中，使用最多、性价比最高的机型，它比空气送料机稳定性要好、精度更高，比NC伺服送料机价格要便宜、送料速度更快，比夹式、齿轮送料机价格要低、适用更广，因此成为了冲压行业使用最多的送料设备。滚轮送料机要想真正发挥其高效、稳定的功效，同时确保长期无故障的运行，操作人员除需对其操作、使用、维护熟练掌握外，还需对滚轮送料机的结构与原理有真正的认知，机械作为专业的滚轮送料机生产商，现将滚轮送料机的结构及原理进行详细的说明以供广大客户参考。 滚轮送料机从上至下分别由偏心盘、拉杆、十字接头、摇臂、滚轮、单向装置、逆向装置、蝶式刹车器、导料装置、压料弹簧、培林、放松轴、放松打杆组成，其中偏心盘固定在冲床输出轴上，冲床上下行程时通过偏心盘带动拉杆，拉杆与摇臂连接，摇臂带动滚轮实现单向送料，拉杆上端与偏心盘活动连接，下端与摇臂、摇臂轴和滚轮相连，蝶式刹车器设在冲床机座工作面一侧，而逆向装置则用于使摇臂、滚筒不产生细微的倒退，实现送料步距精准。 滚轮送料机实际使用时，通过偏心盘固定座将滚轮送料机偏心盘固定在冲床的输出轴上，冲床每一次冲程通过主轴上的偏心盘带动拉杆，拉杆使安装在冲床上的送料机进行返复运行，冲床由最高点（上死点）运转使安装在冲床主轴上的偏心盘带动拉杆通过拉杆向下运行使连接在转动杆和送料机上的齿轮主轴向逆时针方向运动，完成设定需要材料长度通过上下滚筒夹持输送所需材料，冲床由最低点向最高点运行时使安装在冲床主轴上的偏心盘带动拉杆和送料器上的齿轮主轴向顺时针方向运动，向冲床的方向运动并完成所设定的材料长度，通过上下滚筒夹持输送，往复完成送料冲制的过程。 文章发表：
步进送料机.
机械原理课程设计说明书 设计题目：步进送料机 07机械设计制造及其自动化专业二班 设计者：徐丽丽 指导教师：迎春,张春友 2009年12月6日 课程设计步进送料机 目录 前言………………………………………………………第1章课程设计内容…………………………………第2章设计思路………………………………………第3章工作原理………………………………………第4章运动循环图……………………………………第5章机械系统运动方案……………………………第6章主要执行结构方案设计………………………
第7章传动机构尺寸设计…………………………… 第8章系统机械运动方案简图……………………… 前言 随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善，消费者的价值观念变化很快，市场需求才出现多样化的特征，机械产品的种类日益增多，例如，各种金属切削机床、仪器仪表、重型机械、轻工机械、纺织机械、石油化工机械、交通运输机械、海洋作业机械、钢铁成套设备、办公设备、家用电器以及儿童玩具等等。同时，这些机械产品的寿命周期也相应缩短。 企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素。机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述以作为制造的工作过程。其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等内容是机械原理课程的教学内容。 当今世界，科学技术突飞猛进，知识经济已见端倪，综合国力的竞争日趋激烈。国力的竞争，归根结底是科技与人才的竞争。而机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面，起着重要的作用。在课程设计中，它培养了学生创新设计的能力。本次设计的是半自动钻床设计，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要同学们理性的思维和丰富的空间想象能力。 关键字：送料机构,定位机构,传动机构 第一章课程设计步进送料机 一．设计题目 设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图25所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。 具体设计要求为： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见表1.1
冲床常用三种送料机的价格对比
机械以价格选购冲床送料机类型其实是一种不可取的选购方法，但很多冲压业主因为本身有预算资金限制的问题，因此通常对价格还是比较敏感的，为此机械在此对冲床常用的空气送料机、滚轮送料机、NC伺服送料机这三种送料机来进行一下价格对比。 若单从冲床送料机价格来讲，空气送料机价格最低，能帮助客户花最小的成本实现冲床的自动化；滚轮送料机的价格居中、性价比最高，其性能稳定，故障率少，性能是空气送料机所远远不能比拟的；NC伺服送料机价格最高，不过其适用范围最广，不受冲床安装限制、不受冲压送料步距限制，送料精度最高，且操作最简便，只需在触摸屏上简单设定送料速度、长度，即可全自动化的完成送料动作，同时具备独有的多段式送料功能，适合很多特殊冲压加工的场合。 冲床送料机价格不同主要是由其使用的材料、加工工艺不同来决定的。空气送料机机型小，用料少，加工工艺简单且精度要求不高，适合大批量的生产，因此价格最便宜；滚轮送料机用料多，核心的单向装置、逆向装置都需要精细加工，滚筒需严格的热处理加工且轴承、齿轮上要想确保整机品质必须使用NSK品牌，因此在价格上比空气送料机高了不少；而NC 伺服送料机则是因其电控系统由伺服马达、PLC、触摸屏及一些高端的电器元件组成，其一个进口伺服马达（NC送料机全部使用日本安川品牌）的成本价就相当几台空气送料机或一台空气送料机的成本了，所以NC伺服送料机的价格肯定要比其他两种冲床送料机价格高不少。 当然以上只是对常用三种冲床送料机的一个价格对比，实际使用时价格其实并不是最重要的，关键还是参考自己冲压工艺特点、送料机使用范围、性能稳定性和本身对冲压产品精度要求来综合考量。具体的选购您可以咨询业务经理，我们会给您一个最合适的选购方案。文章发表：
堆取料机工作原理
堆料机工作原理 堆料机主要由悬臂部分、行走机构、液压系统、来料车、轨道部分、电缆坑、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘、限位开关装置等组成。 一、悬臂部分悬臂架由两个变截面的工字型梁构成，横向用钢板连接成整体，工字型梁采用钢板焊接成型。因运输限制，臂架厂内分段制造，现场焊接成整体。悬臂架上面安装有胶带输送机，胶带机可随臂架上仰 12°、下俯－16°，胶带机的传动采用电动滚筒。张紧装置设在头部卸料点处，使胶带保持足够的张力。张紧装置采用螺旋张紧。胶带机上设有料流检测装置，当胶带机上无料时发出信号，堆料机停机，同时还没有打滑检测器、防跑偏等保护装置。胶带机头、尾部设有清扫器。头部卸料改向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。悬臂前端垂吊两个料位探测仪。随着堆料机一边往复运动，一边堆积物料，料堆逐渐升高，当料堆与探测仪接触时，探测仪发出信号，传回控制室，控制室启动变幅液压系统，通过油缸推动悬臂提升一个预先给定的高度。两个探测仪，一个正常工作时使用，另一个用作极限保护。悬臂尾部设有配重箱，箱内装有铸铁及混凝土配重块。悬臂两侧设有走台，走台上铺设热浸锌钢格板，一直通到悬臂的前端，以备检修、巡视胶带机之用。悬臂下部设有两处支撑胶点，一处是与行走机构的门架上部铰接，使臂架可绕铰点在垂直面内俯仰；另一处是通过关节轴承与液压缸的活塞杆端铰接，随着活塞杆在油缸中伸缩，实现臂架变幅运动。液压缸尾部通过球铰铰接在门架的下部。为了传递横向载荷，在门架上部铰点处，设有剪力支座。在悬臂与三角形门架铰点处，设有角度限位开关，正常运行时，悬臂在－16°～＋16°之间运行；当换堆时，悬臂上升到最大角度16°。 二、行走机构行走机构由门架和行走驱动装置组成。门架通过球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全部重量压在门架上。门架下端两侧分别与两套驱动装置铰接（驱动装置共 4套）。每套驱动装置由一台 5.5kw 的电机驱动。驱动装置实现软启动、延时制动。门架下部设有平台，用来安装变幅机构的液压站。行走驱动装置采用电机－制动器－减速器－车轮系统的传动形式，驱动系统的同步运行是靠结构刚性实现的。车轮架的两端设置缓冲器和轨道清扫器。在门架的横梁上吊装一套行走限位装置，所有行走限位开关均安装在吊杆上，随堆料机同步行走，以实现堆料机的限位。（关于限位开关功能的详细说明参见图纸和电气说明书。） 三、来料车堆料胶带机从来料车通过，将堆料胶带机运来的物料通过来料车卸到悬臂的胶带机上。来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料车悬挂在斜梁前端，使物料通过卸料车卸到悬臂的胶带面上。斜梁由两根焊接工字型梁组成，横向通过 4 根大立柱支撑。大立柱之间用工字型梁联接，工字型梁和斜梁之间又支撑 4 根小立柱。这样可保证卸料车的整体稳定性。工字型梁上安装有电气柜、控制室以及电缆卷盘。斜梁上设有胶带机托辊，前端设有卸料改向滚筒，尾部设有防止空车时飘
气动式真空上料机利用压缩空气原理介绍
气动式真空上料机利用压缩空气原理 社会在进步，科技也随之发展，各种机械层出不穷。在以前技术还不是很成熟的时候，制造机器主要寻求的是智能和效率，而基本没有考虑走持续发展道路，而现在由于工业的污染已经危机到大家的生命安全，环保气氛开始被大家宣传，变成一种态度在社会中流传，为了减少污染。更多的环保产品开始研究生产像现在的风力发电，太阳能，沼气炉等等，这些都是大自然给我们的财富。而我们今天分享的产品就跟大自然有关系，大家可能会很好奇那是什么了？那就让我开始今天的分享之路把。 气动式真空上料机是利用压缩空气通过真空发生器产生高真空实现对物料的输送，不需要机械式真空泵，具有结构简单、体积小、免维修、噪音低、控制方便、消除物料静电和符合GMP要求等优点。真空发声器产生的高真空，使被输送的物料杜绝了分层现象，保证了混合物料成分的均一性，是压片机、胶囊填充机、干法制粒机、包装机、粉碎机、振动筛等机械自动上料的首选设备。当压缩空气供给真空发生器时，真空发生器就产生负压形成真空气流，物料被吸入上料咀，形成物气流，经过上料管到达上料机的料仓内。过滤器把物料与空气彻底分离，当物料装满料仓时，控制器会自动切断气源，真空发生器停止工作，同时料仓门自动开启，物料落到设备的料斗中。与此同时，压缩空气通过脉冲反吹阀自动清洗过滤器。等到时间到或料位传感器发出上料信号时，自动启动真空上料机。非常简单方便。 该真空加料机是在广泛吸收国外同类产品的基础上开发研制的新产品，该真空干燥机目前它是国内最为先进、理想、完善的粉状料、粒状料、粉粒料混合料的真空输送设备。能够解决人工劳动强度大的问题，还能够结构加料时粉尘外溢的问题，卫生安全，是食品、制药等行业通过GMP认证、促进清洁、文明生产的需求。符合国家规定，是走持续发展道路的好设备。目前该设备由于质量高、性能强等特点被广泛用于食品、化工、农业等工业。
折叠机的工作原理
如何选购折叠机：采购人员必读，这里有最详细的床单折叠机的内容，最详细的床单折叠机信息，供你参考，选购 折叠机是工业洗涤机械中的一种后整理设备，大约在上世纪八十年代初开始在我国使用，主要是在五星级宾馆和一些大型专业洗衣厂使用，而且当时几乎都是进口设备。我国一些厂家在九十年代开始生产折叠机，主要是仿制国外的床单折叠机。直到2008 年前后，我国才有厂家生产毛巾折叠机。到这时，生产床单折叠机的厂家也多了。2010 年是我国折叠机产销最兴旺的一年。大大小小的洗涤机械厂家纷纷投入研制或批量生产，这是因为近年来由于劳动力成本的增加，许多洗衣厂都深深感到使用折叠机的优越性。特别是一些大型洗衣厂，每天有成千上万条的毛巾、浴巾需要折叠，劳动强度十分大，毛巾折叠机的市场机会由此产生，但进口毛巾折叠机的高昂价格使许多洗衣厂望而却步，这就催生了我国一些厂家研制生产毛巾折叠机的热情。可能这就是近年来折叠机产销两旺的原因吧。但是，折叠机的生产和应用在我国还处在起步阶段，和国外产品相比还存在不少差距。在产品性能、制造工艺特别是在可靠性技术方面都需要向国外先进技术学习，仍需要不断完善和提高。 折叠机的生产和使用越来越广泛，我国的折叠机是根据什么标准制造？性能优劣如何判定？如何选购？对于这些热门话题，下面笔者就自己多年研制生产折叠机的一些体会，谈一谈折叠机的一些情况，供广大洗衣业的朋友们参考。 一、折叠机的标准情况 我国最早的折叠机行业标准是1999 年由广州电科所提出并编制的中华人民共和国机械行业标准：JB/T8962-1999“折叠机”和 JB/T8966-1999“折叠机安全要求”。这两个标准由国家机械工业局1999 年8 月批准，2000年1 月实施。这是我国第一部折叠机标准。在这两个标准中分别规定了折叠机的型式，基本参数，技术要求，试验方法，检验规则，包装，运输与贮存。折叠机的安全要求和试验方法，适用于能对烘干或熨平后的床单、台布等平面织物进行自动折叠的折叠机。显然，这是床单折叠机的标准，毛巾折叠机的标准我国还没有制订。2010 年9 月我国发布了中华人民共和国国家标准GB25115.5-2010（工业洗涤机械的安全要求- 第5 部分：熨平机，送料机和折叠机），这部标准适用于如下五种机械： 1. 工作状态接触面积大于0.25m2 的滚筒式和槽式熨平机； 2. 将平面物料自动送入熨平机或折叠机的送料机； 3. 与滚筒式和槽式熨平机配套的自动折叠平面物料的折叠机； 4. 自动折叠小件物料（不包括特别长的毛巾）的折叠机；
口罩鼻梁条设备滚轮送料机好处与坏处
口罩鼻梁条设备滚轮送料机好处与坏处 口罩上那个鼻梁条自动生产线设备，滚轮送料机为什么选择火爆，我们一起看看它好在哪里，在所有配搭冲压机床进行机械自动化生产加工的给料机器中，空气型的送料机由于款式老，返修率高，早已渐渐地退出了冲压加工顾客的购买范畴，NC自动送料机高精度，应用领域广，使用方便，但价位相对性较高，对许多冲压加工用户来讲经营成本过高，于此情况下，滚轮送料机得到了很多顾客的喜爱，占有了很多的冲压加工市场占有率，尤其是许多以前用到旧式冲压机床的顾客，陆续为冲压机床配搭了上了滚轮送料机，进行了机械自动化冲压加工生产加工。 这样的话，滚轮送料机又那些长处和弊端呢？佑亿为专业技术冲床送料机机器生产企业于此予以讲解。 一、滚轮送料机好在哪里： 1、价位经济价廉物美，不要电、不带气，返修率少，使用时间长。佑亿滚轮送料机是纯机械式结构，依靠冲压机床输出轴传动，没有电气、气动元件，因此不仅节能，而且返修率低，使用时间也长。 2、给料速度更快。、给料高精度。依靠冲压机床输出轴传动，速度可达到以冲压机床同步的效果【有低速款、高速款两种可供选择，通常选低速看即可】，同时精度很高。 滚轮式送料机 二、用滚轮式送料机不好的地方： 1、冲压机床必须要有输出轴。佑亿滚轮送料机对冲压机床的安装有所标准，主要是冲压机床必须本身配有输出轴，若是配搭的是旧式冲压机床还需看一下输出轴的长度不能过短，要超过50mm。 2、给料步距不能超过300mm，料厚不能超过3.5mm。受原理的限制佑亿滚轮送料机步距与适用料厚有所限制，若超过这个范畴则需选用NC自动送料机或者三合一送料机。 3、操作使用用到有特定的专业技术标准。佑亿滚轮送料机换模后，除需对给料高度调整之外，还需调节安装在冲压机床输出轴上偏心盘、连杆的长度，因此对操作使用人员的专业性有标准，不过顾客购买后会有专门技术人员现场培训操作使用人员，直到操作使用人员能正常操作使用与维护，同时会定期回访顾客，指导顾客操作使用人员用到与维护。 不过，选用哪种送料机配搭冲压机床，可各个方面考虑后选择，也可真请技术人员，他们会为就可以选择合适型号选择建议。 送料机https://www.360docs.net/doc/50900141.html,/
空气送料机规格对照表
特性说明：■标准型 送料长（宽）0-450mm,送料厚度0.1-3.2mm；可送材料种类：金属、纸带类、塑胶；可送材料形状：圆形、三角形、突起物；特别附件：AF-5C以上附件装缓冲器。 ■ E型电磁阀 标准型加装E型送料电磁阀■(撞杆与使用E型电磁阀是一样效果,所以请不要重复使用),如果 R型放松电磁阀 适装于冲床上下行程过短过长距离送料，且须高精密送料情况下，可利用电磁阀放松固定夹板以 修正误差。此时标准型加装一个R型放松电磁阀 ■新式强力型 适用于较厚材料之自动化加工 本机采用新型气压式缓冲器，以消除快速送料之震动。夹板采用多缸下压滑块式之夹板。耐磨、 简易操作、稳定性高、送料精度准确。 规格参数： 型式AF-1C AF-2C AF-3C AF-4C AF-5C AF-6C AF-7C AF-8C AF-9C AF-10C AF-11C 最大送料宽度 50 65 80 100 150 200 250 300 350 400 450 mm 最大送料长度 50 80 80 130 150 200 250 300 350 400 450 mm 材料厚度mm 0.5 0.8 1.2 1.5 2 2 2.5 2.5 3 3 3 空气压力 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 kg/cm 最大送料 200 160 150 93 80 60 48 40 35 30 25 之c/mm 固定夹板 10 27 40 55 78 78 107 107 119 119 119 摩擦力kg 移动夹板 30 49 65.5 72.5 144.5 169 200 217 220 245 245 摩擦力kg 引张力kg 14 16.5 19.5 25.5 41 41 67 74 77 85 85 空气消耗量 26.5 38.5 47 58.6 109.5 108.5 152 162.5 174.2 182.5 170.5 L/mm 重量 8.8 9.6 12.8 19.6 38.4 52.4 80 95 156 178 200 (包括工具)kg
空气自动送料机原理及分类综述
佑亿精密https://www.360docs.net/doc/50900141.html, 空气自动送料机原理及分类 佑亿空气自动送料机由主体、导轨、送料座构成总体骨架，其中主体包含开关、向导杆、速度高速器、固定夹板、移动夹板等；导轨含移动夹板、送料座包含进料滚筒、挡料轮、送料长度微调螺丝。 实际装配时，空气送料机的主体部分需固定安装在冲床模具一侧的工作台上，主体上配有浮动杆，浮动杆上方设置有冲床上模具一端固定的引导板，引导板在冲床上模具上下反复运动下对浮动杆压紧和释放。 送料机动作时，材料先由进料滚筒进料，然后经过挡料轮、移动夹板、固定夹板最后放置在冲压下模具平台上，以便上模具对其进行冲压。初始状态下，移动夹板靠近固定夹板处；冲床机器运作时，上模具往下冲压，带动引导板一起向下活动，引导板压紧浮动杆并产生向下压力， 本公司产品因不断研究改进，上述规格、图片、参数仅供参考，如有变改不作通知 佑亿精密https://www.360docs.net/doc/50900141.html, 浮动杆将压力信号转送给继电器，时间继电器先控制升降气缸带去移动夹板向下过去，夹紧材料使材料随夹板一起过去，当上模具完成一次作业后，上模具往上回，带去引导板一起向上活动，引导板放松浮动杆，此时浮动杆将释放信号又通
过控制按钮传输至时间继电器，时间继电器带去移动夹板运动并回到初始位置，此时移动夹板对材料呈释放状态。当冲压机器动作时，上模具往下冲压，浮动杆又将信号传输给继电器，重复上一次工作，如此反复进行操作 空气送料机又分以下几种类型： 1.标准型 送料长（宽）0-450mm，送料厚度0.1-3.2mm，可送材料种类：金属、纸袋类、塑胶；可送材料形状：圆形、三角形、突起物；特别附件：AF-5C以上附件装缓冲器。 2.E型电磁阀 适装于冲床上下行程过短或过长距离送料的情形下。标准型加装R型放松电磁阀须在精密送料情况下，可利用电磁阀放松固定夹板以修正误差。 3.R型放松电磁阀 R型电磁阀适装于冲床上下行程过短或过长距离送料，且须高精密送料的 本公司产品因不断研究改进，上述规格、图片、参数仅供参考，如有变改不作通知 佑亿精密https://www.360docs.net/doc/50900141.html, 情况下，可利用电磁阀放松固定夹板以修正误差 4.新式强力型 适用于较厚材料之自动化加工。本机采用新型气压式缓冲器，以消除快速送料之震动。夹板采用多缸下压滑块式之夹板。而磨、简易操作、稳定性高、送料精度准确。 本公司产品因不断研究改进，上述规格、图片、参数仅供参考，如有变改不作通知
整平送料机工作流程
整平送料机工作流程 如今越来越多的冲压厂家使用自动化生产线来进行冲压生产，以此方式可以减少每道工序的人工损耗，提升加工制品精度，同时由于可在同一台设备上完成多个单独的工序，极大的减少了加工成本，加快了加工生产所需的时间周期，但是，现在市场上的大多数冲压生产线由材料架、整平机、送料机三种独立的机型所搭配，占用厂房空间大，且其自动化程度也不高，同时设备间传递平稳程度不高，传递过程中会有微弱的震动和传递不准确，同步化程度不够高，设备结构复杂，操作繁琐，购买及后期维护成本高。 为此佑亿精密机械在此为客户推荐一种既经济又实用的冲压生产线，其由料架兼整平机+滚轮送料机+冲床搭配而成的三合一整平送料机，生产线占地小，自动化更高，操作更简便。 三合一送料机由材料架部分与整平送料机头部分两大主体结构组成，而今天则由佑亿精密技术人员继续带领大家了解三合一送料机另外一个主体结构（即整平送料机头部分）的工作流程。 三合一的整平送料机头使用时，首先通过枢转进料宽度调整组件的螺杆调整两滑动座之间的距离，以将限位通道的宽度调整至与待整平加工的卷料的宽度相匹配，再通过整平送料机进料机构的第二直线驱动器驱使上进料滚轮朝远离下进料滚轮的方向移动，接着，将由三合一送料机材料架部分开卷而来的料带沿进料导向通道送入并顺次穿过限位通道及进料口最终进入整平装置的整平区，再通过第二直线驱动器驱使上进料滚轮朝靠近下进料滚轮的方向移动，则通过旋转驱动器驱使上进料滚轮及下进料滚轮的相互配合的转动以将料带送入整平区，而整平装置的下整平轮组
亦由旋转驱动器驱使转动，下整平轮组与上整平轮组相互配合对料带进行整平加工。 此时需通过整平东莞送料机头偏心轴调整装置的第一偏心轴调整机构及第二偏心轴调整机构调整上整平轮组及下整平轮组之间的距离至所要求的整平精度，通过枢转第一偏心轴调整机构的第一调节手轮驱使第一偏心轴的转动，再结合第一连接套件、第二偏心轴及第一直线驱动器的联合作动以驱使第一安装座相对机架的枢转，从而带动上整平轮组的移动，进而精密准确调整上整平轮组及下整平轮组之间的距离。
自动送料机生产线结构
自动送料机生产线结构 使用冲床搭配模具的冲压加工主要有单冲加工和连续加工两种作业形式，单冲加工采用的是手工送料模式，其存在一系列的问题，如劳动强度大、危险性高、作业空间大、产品品质不稳定品质不高等问题，越来越不能适应现代化的产品制造生产。而连续加工生产则能从根本上解决这系列的问题。 连续加工生产需使用自动送料机生产线，其由开卷、整平、送料、冲压这几大功能部分组成，每一功能部分又分别对应的是专用型设备，负责开卷的设备被称为材料架，负责整平的设备被称为整平机，负责送料的部分被称为送料机，负责冲压的设备被称为冲床，由材料架将卷料从外周逐步开卷，在经整平机整平后，由送料机步进化送料冲床中，完成整个自动化生产。 自动送料机生产线结构开料架 1、开卷部分：由专门的材料架来完成，负责将卷为筒状的料卷从外周开卷后进给给后续的整平机。可根据实际自动送料机生产线所冲压材料的材质、宽度、厚度、重量等规格参数来选择材料架的类型，常用的材料架设备有重型材料架、油压重型材料架、轻型材料架、双头材料架、平面电子送料机这五大种，同时也可根据特殊需求另行订制。
2、整平部分：由专门的整平机来完成，其运用错位对压排列的整平滚筒来对由材料架内送出的板材进行反复的施加压力，从而消除卷材内部的弯曲内应力，使得材料变平，确保冲压产品品质。可根据实际自动送料机生产线所冲压材料的材质、宽度、厚度这三大特性来选择整平机的类型，自动送料机生产线常用的整平设备有精密整平机、双段式薄板整平机、精密整平机、材料矫正机、厚板整平机这几大类型。 3、送料部分：由专门的送料机来完成，通过伺服马达传动送料滚筒实现对冲床定量的传送材料（此处以冲床使用多的NC送料机的原理为例讲解）。可根据实际自动送料机生产线所冲压材料的宽度、厚度、送料步距、精度要求来选择送料机的类型，自动送料机生产线常用的送料设备有空气送料机、滚轮送料机、NC送料机、夹式送料机、齿轮送料机这几大类型。 4、冲压加工部分：由专门的冲床来完成，冲床通过安装连续模，将由送料机送入的板材通过强大的力量冲击，实现材料的变形加工。可根据冲压工艺特点、效率要求来选择冲床类型，自动送料机生产线常用的冲床设备开式强力型精密冲床、开式双曲轴精密冲床、单点半闭式精密冲床、闭式双曲轴精密冲床、三圆导柱冲床、闭式龙门冲床、桌上冲床这几大类型。
真空上料机的工作原理
真空上料机的工作原理可以咨询南京金铂锐。真空上料机是利用真空发生器作为真空源的一种真空输送机，利用该真空加料机可以将物料从容器中直接送入混合机、反应器、料斗、压片机、包装机、振动筛、整粒机、湿法制粒机、干法制粒机和粉碎机中去。该机减轻了工人的劳动强度，杜绝了粉尘污染，保证生产符合“GMP”要求。 当按下“开/关”按键时，压缩空气进入真空发生器，同时料斗的放料门在气缸推动下关闭，料斗中产生真空。 真空加料机在真空下形成一股气流，在这股气流的作用下，被输送的物料经软管输送到真空料斗中，一定时间后（上料时间，可调整）压缩空气被关闭，气动真空泵无法产生真空，同时料斗的放料门在气缸推动下开启，真空加料机真空消失，物料从放料门自动放入受料设备中（如压片机，包装机等）。 同时，储存在气包中的压缩空气反吹过滤器，过滤器自动清洗；一定时间后（放料时间，可调节），压缩空气重新启动，气动真空泵产生真空，放料门关闭，真空加料机再次加料，周而复始，物料被源源不断地送入受料设备中。
对料位控制的真空加料机，受料设备的料斗中物料通过料位计完成自动加料。当受料设备的料斗高于某一位置时，电动真空上料机停止动作进入待机状态；当料位低于某一位置时，真空加料机自动启动，完成对受料设备的加料。 南京金铂锐工业设备有限公司是一家高科技工业企业，专业从事粉体技术研发、粉体设备制造的骨干企业。公司生产的设备如;真空输送机、气动真空输送机、电动真空输送机、真空输送设备、气动真空输送设备、电动真空输送设备、真空上料机、气动真空上料机、电动真空上料机、真空上料设备、气动真空上料设备、电动真空上料设备、真空加料机、气动真空加料机、电动真空加料机、真空加料设备、气动真空加料设备、电动真空加料设备、真空给料机、气动真空给料机、电动真空给料机、真空给料设备、气动真空给料设备、电动真空给料设备、吨包拆包站,吨包卸料站,人工拆包站,.. 公司全面吸收国内外同类产品的先进技术，在粉体的输送、转运、贮存、筛分、定量给料、自动配料及整套粉体系统方面，为客户提供适合的解决方案。 公司的生产制造严格按照CE标准执行，产品通过CE认证。从设计、生产、到客户现场安装及售后服务，产品质量得到全程监控。 金铂锐公司与南京理工大学、上海交通大学、北京化工大学共同合作研发。已成为国内研发能力较强的自动化设备生产厂商，获得七个国家专利，应用于多个黄页，已获得德国、日本在内的诸多厂商首肯。 金铂锐公司一直致力于自动化设备代替人工为核心任务，以全方位创新、品源于专业来满足客户的特殊需求，引领客户的职能转型及产业升级，提升客户的产品竞争力，同时也为我们提供一个展示综合实力的机会。
给料机工作原理图
给料机工作原理图 （1）称量系统测量输送皮带上所输送的物料量。 （2）控制回路控制皮带速度，从而控制给料量。 给料量的大小取决于： ①皮带上物料的高度、宽度及物料的容重。 ②皮带速度。 控制原理： 皮带载荷Q是由预给料机（给料料斗，气动给料机，振动给料机等）给定的，给料量是通过皮带速度来控制的。 称量段示意图 皮带速度V是随着皮带载荷变化而变化。这样，给料率P就与设定值W始终保持一致。 当皮带以速度Ｖ运行时，物料的实际流量为： Ｐ＝3.6×Ｑ×Ｖ Ｐ为流量（t/h），Ｑ为皮带上有效称量段部分的物料重量（kg/m），Ｖ为皮速度（m/s）。 对P进行积分即可得到累积量Ｎ： 当物料通过秤体的称量段时，其重量通过称量托辊传递到称量架上。称量架把重量直接作用到称重传感器上，称重传感器输出相应重量的模拟电压信号再由模／数转换器变为数字信号。 流量的另一个测量值是皮带速度，它由速度传感器进行检测，速度传感器发出与皮带速度成比例的脉冲信号，经频率／数字转换器变为数字信号，同重量信号一起传送到微控系统。该系统进行处理后即得到累加量。 把实际流量I与设定流量P进行比较，得到其差值，将该差值通过PI调节后，送到变频器的信号输入端，通过变频器控制交流电机的转速，从而调整输送皮带速度，改变V值，使得I与P一致，达到定量给料的目的。 2、结构 1．系统的组成 DEL/DEM型定量给料机系统包括机械和电气两大部分。 机械部分主要是秤体、电机、减速机以及料斗。秤体上装有称重传 感器、速度传感器、跑偏开关和接线盒等。 电气部分包括控制柜内的控制仪表、空气开关、变频调速器和接线端子等。 2．秤体结构 (1) 机架：是定量给料机的基础部件，各功能部件均安装在此机架上，构成定量给料机的机械秤体。 (2) 驱动装置：包括电机和减速机，电机通过法兰与减速机直接相连。减速机具有体积小、速比大的特点，并且是通过空心轴与主动滚筒连接，不采用连轴器，具有结构紧凑的优点。
滚轮送料机送料不准的原因和处理方法
高速 高速滚轮送料机是目前冲压行业使用最广泛的送料机之一，主要是速度快，精度高，针对连续冲压具有良好的效果，如果机器出现送料不准等问题，一般客户很难解决，送料机会出现送距有时突然变短、送距忽长忽短、送料倒退现象都属于送料不准，昆山欣飞亚自动化设备厂经过多年的经验累积来帮助客户如何解决此类问题。 欣飞亚滚轮送料机出现送料不准有以下几点解决： 1.材料厚度调整不正确或没有调整；解决方法： 将放松把手上拉，材料放入上轮与下轮之间，放下放松把手，然后松开料厚调整盘固定螺丝，上下移动料厚调整盘把手，让放松支架左右摇动约5mm间隙，再将料厚调整盘固定螺丝锁紧。 2.放松时间不正确；解决方法： 模具内导销尖端插入导销孔时，调整放松螺丝碰到培林，直到料松为止，再固定螺帽锁紧。（约上轮离开料 0.5mm以内） 3.送料时间不正确；解决方法： 送料时间是由偏心盘控制，一般正常是由9点（270度）到3点（90度）为送料时间，可根据客户需要自由调整送料时间，把偏心盘螺丝松掉，旋转偏心盘来调整送料时间。 4.放松把手惯性太大或放松轴失油卡住，接触面磨损；解决方法： 压料弹簧压紧些，需打油到放松轴里面。 5.冲床行程太短或模具内导销太长；解决方法： 冲床行程加长，导销磨短。 6.十字接头太松或磨损；解决方法：
处理更换。 7.摇臂螺丝松掉或摇臂断裂；解决方法： 锁紧或更换。 8.冲床寸动有刹车惯性，冲床的自动送料轴端伞形齿轮间隙过大；解决方法： 冲床停在下死点，用寸动一次回旋再到下死点，划线测定之。 9.送料机单向装置和逆向装置磨损；解决方法： 送厂修理或更换。 10.刹车装置有油或弹簧紧度不够；解决方法： 把刹车片擦拭干净，更换刹车片。 把刹车弹簧调紧些。 在使用高速滚轮送料是遇到送料不准情况下，可按照以上几点逐步排查即可解决问题，同时也可以联系欣飞亚公司人员及时解决。
送料机常见故障及排除方法
送料机常见故障及排除方法汉达机械温馨提醒您，送料机常见故障及排除方法： 故障现象Trouble 故障原因 Cause 排除方法 Solution 1.送料误差有一个定方向送料滚轮压力不足。增加压力。 送料长度过长。上模剥料不良造成拉料现象。 送料长度不足。 卷料宽度和模具导料板是否适当？或 模具和NC送料机是否成一直线？ 模具内有毛边或异物产生。 检查挡料板及脱料板是否有毛边或异 物？ 2.送料时产生突发性的误差NC送料机对材料的调整量是否刚好？ 整平机和NC 送料机是否搭配或 整平机和NC送料机中间之距离及料 弧之高度和冲床回转数是否适当？ 滚轮和伺挍马达之间传送间隙过大。将皮带轮之时规皮带调紧。 卷材相关的条件。 料卷厚度、宽度及长度是否符合标 准？ 3.送料误差量及方向都不一定送料滚轮或齿轮等有金属或其他异物进 入。 清除滚轮或齿轮上的异物。送料凸轮、放松凸轮及冲床动作时序有 干涉。 调整微动开关（L，S）。材料送入送料机时，滚轮会产生打滑之 现象。 将滚轮压力加大。 伺服马达产生异常现象。须参考伺服编之说明。 4.发生2倍送 料量经常发生。 检查NC送料机起动之微动开关和电 线端子等是否有杂讯干扰之现象；如 有杂讯干扰时，更换微动开关和端子 台之间的电线。（采用金属钢状隔离 线。） 冲床动作一次，而送料动作两次。重新设定或更换微动开关（L，S） 5.滚轮放松不 顺模具内定位导销作用不良。 查模具内定位导销与定位孔是否标 准。 送料机滚轮放松之时间不正确。调整冲床的放松凸轮开关。 空压部件动作不正常。 将气压部件调整适当或更换电磁阀、 气缸、配管等。 送料方向有偏移现象产生。 检查工作方式是否正确？模具是否正 常？ 滚轮放松时不顺。检查空气压力是否正确？ 冲床放松凸轮的微动开关SW信号不正 常 检查电线是否脱落或拴换微动开关或 更换电气箱内的继电器。 6.卷料蛇行卷材板厚对应的压力过大。调整压力。卷材宽度和挡料轮不在适当位置。调整挡料轮。
滚轮送料机连续送料不准的解决方法
机械使用冲床（常用的有机械式冲床、气动式冲床与伺服冲床三大类）进行冲压加工生产不仅可以降低生产成本、提高生产效率而且能极大的提高加工制品品质，因此已经成为了制造行业最常用的加工生产方式。 而冲床要想实现冲压加工则必须搭配模具使用，冲床使用的模具则有单冲与连续两大类，单冲模具是以单动形式进行加工生产的，生产速度慢，通常采用的是人工送料方式，此种加工方式存在劳动强度大，成品品质差、加工效率低的问题；连续模又被称为级进模，是以连续运动形式进行加工生产的，生产速度快，此时采用人工送料则不能发挥出连动效率，必须使用送料机来进行送料，若搭配上送料机使用则具备生产效率高、成品品质好、稳定性高等优势，因此冲床使用连续模搭配上送料机已经成为了最常用的加工制造方式。 冲床送料机的种类有很多，不过目前使用最多性价比最高的还是当属滚轮送料机，不过滚轮送料机有一个常见的现象那就是在寸动试模步距无误后，实际连续加工生产却出现送料不准，针对这个现象很多客户不明白实际出现的原因，往往会觉得滚轮送料机出现了问题，不知道如何下手解决，其实从根本上来讲这种现象产生是受滚轮送料机本身原理所造成的：1、滚轮送料机单次送料时都会因为要煞车，就会产生惯性，因此送料步距会受到惯性的影响，但是在连续冲压送料时这样惯性就会小很多，从而造成单次不连续送料步距不一致。 2、滚轮送料机的动力来源源自冲床的输出轴，若实际冲床的输出轴间隙很大的话，在单次送料时，滚轮送料机每次送料都会受到间隙的影响，但是在连续自动送料时却只有第一次送料会受到间隙的影响，所以连续送料就会出现与单次送料不一致的现象。 因此高速滚轮送料机出现单次送料与连续送料步距不同是每台都不能避免的，要解决的这样的影响方法也很简单，就是操作人员在平时操作时多掌握规率，及时更正送料步距即可。文章发表：
3种送料机送料时间设置方法
送料机https://www.360docs.net/doc/50900141.html, 3种送料机送料时间设置方法！ 很多客户以为冲床送料机送料时间不可调节，冲床送料机的送料时间都是可以调节的，送料机厂家在安装冲床送料机时都会把送料机的送料时间调到冲床9(270度)点钟开始送料，3(90度)点钟结束送料，这样的送料时间基本能满足大部分冲压产品的需要，但是根据不同产品及冲压速度，需要适当的调节送料时间，以下就针对高速滚轮送料机、NC数控送料机及空气送料机这三种最常用的送料机如何调节。 1、空气送料机的送料机时间设置 空气送料机标准机送料时间调节是通过下压浮动杆来调节的，安装标准空气送料机时，都会在冲床的滑块上安装一个引导板，通过引导板上的螺丝下压浮动杆来控制送料时间，浮动杆也就相当于一个换气开关，浮动杆下压时气源关住，上升到顶点时气源接通空气送料机就进行送料，因此调节引导板上的螺丝下压长度，就可以起到控送料时间的效果，引导板螺丝下调越多，送料时间就越晚送，还有一种空气送料机送料时间是通过加装电磁阀来控制，加装电磁阀的空气送料机时间调节与NC数控送料机的调节方法一致。 2 、高速滚轮送料机的送料时间调节 高速滚轮送料机调节送料时间是通过调节与冲床相联接的偏心盘位置，一个简单的方就是把冲床运行到需要送料角度停下，然后调节偏心盘的刻度环上的螺丝与拉杆成一条直线，至于刻度环是朝下还是朝上，视冲床的机种及送料机的机型而定，如果刻度环朝下时送料机时间刚好相反了，那就只要把刻度环朝上就行了。 3、NC数控送料机送料时间调节 NC数控送料机的送料时间是通过送料信号线联接冲床凸轮来调节，凸轮组分为机械式和电子式，如果机械式就需打开凸轮组信号电箱，找到NC数控送料机送料信号线联接的凸轮，然后调节凸轮角度，把需要送料的时间调到信号接通就行了，如果是电子式凸轮就需要在冲床的人机介面输入想要送料时间的冲床角度就可以了。还有就是传统的冲床是没有凸轮组信号的，在安装NC数控送料机时都会在冲床刹车轴上加装一组两个凸轮，一个是送料信号凸轮一个是放松信号凸轮，外加两个微动开关，此种式调节送料时间，就需要找到送料信号的凸轮，然后把固定两个凸轮的螺丝松开，把送料凸轮调到需要送料的时间就可以了，注：放松凸轮角度注意不要改变。
螺旋上料机工作原理
在很多的农业或者工业生产中常常会使用到一种设备就是螺旋输送机，其最主要的作用就是利用旋转的螺旋叶片将物料进行推移从而达到输送的目的。 根据螺旋旋转时，由于叶片的推动作用，同时在物料自身重力、物料与料管内壁间的摩擦力，以及物料的内摩擦力作用下，物料以与螺旋叶片和料管相对滑动的形式在料管内向前移动，来完成物料的输送。螺旋输送机在输送物料的工作原理基本上分为三类:一推挤法、二是离心诱导法、三是重力滑下法： (1)推挤法。此类方法一般是利用螺旋叶片来进行输送物料常用于仓底的卸料输送，物料经常充满螺旋，颗粒物料受到的静压较大，每粒物料本身的重力远小于其他作用力(螺旋推力、摩擦力、静压力)。此种螺旋的阻力是很大的，它要克服较大压力下形成的摩擦力。 (2)离心诱导法。用于垂直的倾斜度较陡的螺旋输送机，或任何转速较高的螺旋输送机，其工作特点是物料充填量介于两种之间，在螺旋的高转速下，松散的物料受到离心力的作用远比重力等其他外力的影响大。 (3)重力滑下法。螺旋的转速较低，在螺旋面上的物料受到重力的影响远
比离心力的影响大，由于螺旋的转动物料不断沿螺旋面向下滑，于是产生轴向的位移，CX螺旋机基本上属于此种原理。此种原理的螺旋机的填充系数值一般都小于0.5。因为充填过多，物料不是沿螺旋面滑下，而是被螺旋的搅动使它翻越螺旋轴落下，并不能获得大的轴向速度。 应用范围及特点： 1、螺旋输送机是在乳业、食品、兽药、粮食、化工等行业中广泛应用的一种输送设备，主要用于输送粉状、颗粒状和小块状物料。但它不适宜输送易变质的、粘性的和易结块的物料。 2、螺旋输送机使用的环境温度为20-40℃；物料温度小于200℃；输送长度一般小于20米。 3、螺旋输送与其他设备相比较，具有结构简单、横截面尺寸小、密封性能好、可以中间多点装料和卸料以及操作安全、方便等。 螺旋输送机由螺旋机本体、进出料口及驱动装置三大部分组成。只有了解其工作原理以及特点和结构才能更好地选择和使用它。
滚轮料机工作原理及其优缺点
A 、平面连杆机构的基本知识： 平面连杆机构是由一些刚性杆状构件用低副联接而成的平面机构。这种机构具有确定的平面运动，能够实现一定的运动规律或运动轨迹，在各种机械、仪器仪表中得到广泛应用。 平面连杆机构的类型很多，其中最简单、 应用最广泛的是由四个构件组成的平面四杆 机构，它是其它平面连杆机构的基础。 当平面四杆机构中的运动副都是转动副 时，称为铰链四杆机构，如右图所示。铰链四 杆机构是平面四杆机构的基本型式。这种机构 只要以一个构件为主动件，就可得到确定的运动。 B 、平面连杆机构的作用和特点 1、平面连杆机构能实现多种形式的运动 变换，或者实现一定的运动轨迹和位置要求，在生产中应用非常广泛，在自动化机械中正发挥着越来越大的作用。 2、平面连杆机构各构件多是杆状，且以面接触的低副相联接，压强较小，磨损较小，大大提高了机械的承载能力和使用寿命。同时，低副制造简单，易于得到较高的精度，因而可降低制造成本。 3、平面连杆机构中运动副的接触靠机构本身形状保证，因而运行可靠。 4、机构中构件所产生的惯性力不易平衡，故在高速时会产生较大的动载荷。又运动副中不可避免地会有间隙，高速时将产生冲击。所以，连杆机构主要用于低速机械中。 5、由于制造原因，机构会产生积累误差。且机 构中构件较多，结构较复杂，计算较烦。 C 、超越离合机构的基本知识： 棘轮机构是用于将摇杆的周期性摆动转换成 棘轮单向间歇转动的一种机构。而超越离合机构是内 摇手
啮合棘轮机构的一种，依靠磨擦力传动，如右图视。该机构由单独分离的外圈、棘瓜以及用于支撑与联接二者的滚柱构成。当外圈逆时针旋转或棘瓜顺时针旋转时均会带动滚柱逆时针旋转，而使滚柱楔入内、外部分之中，从而带动另一部份旋转。反之，则滚柱会顺时针旋转，在内、外部分之中留出空间造成超越（即打滑）。 该机构的特点是： 1、靠摩擦力传动，运动不精确。 2、棘轮转角可无级调节。 3、噪音低。 4、承载能力受工作面接触强度限制。 D：滚轮送料机原理及优缺点： 滚轮送料机是一种利用冲床本身动力驱动的送料机构。其工作原理就是利用平面连杆机构与超越离合器的特性组合设计而成（即：连杆式脉冲无级变速机构）。它的主要参数是送料速度一般为20m/min，对其动作影响最大的就是机构之间或机构与材料之间的打滑。 其优点是：1、动作稳定，可完全与冲床同步 2、定位精度高（单轮传动时≤0.05mm） 3、刚性放松，放送点准确，可用于高速送料时的放松 缺点是：1、由于连杆机构具有死点的特性，所以滚轮送料机的安装调试要求比其它送料机要高 2、由于连杆机构本身的特点，在调试过程中的拉杆长短的变化与偏心 盘的调整都会造成刻度调整不精确 3、采用偏心机构夹紧材料，夹紧驱动力较小 4、采用齿轮啮合传动，当材料较厚时会因为齿轮中心距加大导致齿 轮侧隙增大造成高速送料不稳定 我司产品较同行机型的优点如下： 1、送料速度高，在美的的特制LH-2015送料速度已达45m/min（送料长138mm， 每分钟冲压320次）。 2、完全自主设计（为国内最早生产销售该产品的企业之一），较同行产品比 较更易拆卸与更换配件。