无人机操控专项职业能力考核规范
无人机操控专项职业能力考核规范
一、定义
运用“人工智能”远程控制设备，在国家法律法规允许范围内进行操控多旋翼无人机的能力。
二、适用对象
运用或准备运用本项能力求职、就业的社会人员，以及有技能考核需求的在校学生。
三、考核内容
四、考核要求
（一）申报条件
达到法定劳动年龄，无红绿色盲色弱等妨碍安全操控的疾病及生理缺陷，且三年内无刑事犯罪记录的劳动者均可申报。
（二）考评员构成
每个考评组中不少于3名考评员,考评员应具备相应的无人机专业知识及实际操作经验。其中至少1名考评员必须具备AOPA民用无人机驾驶合格证。
（三）考核方式与考核时间
考核方式采取现场实地飞行操作，考核时间为10分钟。考试成绩实行百分制，成绩达60分及以上为合格。
（四）考核场地与设备要求
考核场地面积不小于1500平方米，操作场地开阔、光线充足，整洁无干扰，设备设施齐全，符合安全、卫生标准，具有安全防护措施。
无人机标准清单
文件履历页
1目的 为规范上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，特制订此标准 2适用范围 本标准适用于上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。 3引用文件 下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 2408-2008 塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法 GB/T2406.2-2009 塑料用氧指数法测定行为 ANSI/UL-94-1985 美标阻燃等级区分标准 GB/T4943-1995/IEC60950 绝缘等级在不同电压下的高压测试电压 ETS 300019-1-1：1993 贮藏环境条件分级 ETS 300019-1-2：1993 运输环境条件分级 YD/T 856-1996 电源技术要求和试验方法 YD/T 998-1999 锂电池电源和充电器 CEI IEC 60068-2-32：1975 基本环境测试规程 MIL STD 810F 环境工程细则与实验室测试 GB/T 8898-2001 电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全要求 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T 2423.2-2001 电工电子产品环境实验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T 2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca: 恒定湿热试验方法GB/T 2423.4-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Db: 交变湿热试验方法GB/T 2423.5-1995 电工电子产品试验环境第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击
(word完整版)无人机应用技术专业人才培养方案(高职)
无人机应用技术专业人才培养方案 一、专业名称和专业代码 专业名称：无人机应用技术 专业代码：560610 二、招生对象与修业年限 招生对象：应届高中毕业生，中职、技校对口生 修业年限：三年 三、培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，能适应社会主义现代化建设需要和适应现代行业发展需要，无人机应用专业是航空技术、电子技术与计算机应用技术相结合的专业，主要培养适应无人机行业需要，德、智、体、美全面发展，具有较扎实的基础理论知识，熟练掌握各种专业技能，职业素质优良，专业技术适用，实践能力突出，能在无人机应用领域面向无人机操作、无人机维护和开发等不同方向发展，从事无人机设备的操作、编程、维护以及生产组织和管理等方面工作的高等技术应用型人才。 四、职业岗位面向与职业能力分析 （一）职业岗位面向 Ⅰ.主要工作岗位 1.无人机飞行操作岗 2.无人机程序员岗 3.无人机工艺员岗 4.无人机设备的（安装、调试及）维修岗
Ⅱ.相关工作岗位 1.质量检验岗 2.无人机产品开发（及产品改造）岗 3.产品销售岗 4.公司管理岗 Ⅲ.拓展工作岗位 1.职业学校教师 2.村官 从近年职场行情调研看，制造业是人才需求大户，其需求还将进一步增长，重点发展领域人才的需求特点是：高层次研发人才需求呈现旺势；高级技能型人才需求量大，仅此于科技活动岗位，具有无人机一线操作和管理经验的高技能工人呈现供不应求的态势；复合型、实用型、经验型人才是需求重点。调查显示，无人机专业领域呈现出需求人才趋于年轻化，对复合型、应用型、经验型、高技能操作型人才需求旺盛，科技活动人才尤其是一线操作、维护人才需求集中等具体特征。 （二）职业能力分析 Ⅰ.综合素质 1.思想政治素质: 热爱社会主义祖国，拥护中国共产党领导，拥护国家的各项方针政策，有正确的人生观、价值观、道德观和法制观。 2.职业素质: 具有良好的职业态度和职业道德修养；爱岗敬业、诚实守信、严谨求实；具有基本能力以及管理和创新素质。 3.人文素养与科学素质：具有较为宽阔的视野，文理交融，具有一定的科学思维和科学精神，具备健康、高雅的审美情趣和正确的审美观点、较强的审美能力，个性鲜明、学有所长。 4.身心素质：具有一定的体育运动和生理卫生知识，养成良好的锻炼身体、讲究卫生的习惯，掌握一定的运动技能，达到国家规定的体育锻炼
《无人机数字航空摄影测量与遥感外业技术规范》标准文本-终版
ICS 07.040 A 75 GDEIL B 广东省高端新型电子信息联盟标准 GDEILB007—2014 无人机数字航空摄影测量 与遥感外业技术规范 Technical specifications for digital aerophotogrammetry and remote sensing of unmanned aerial vehicle 2014-12-10发布2015-01-10实施广东省高端新型电子信息产业技术标准联盟发布
GDEILB 007—2014 目次 前言................................................................................ II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 外业技术流程 (2) 5 前期资料搜集要求 (3) 6 现场勘踏要求 (3) 7 技术设计书编写要求 (3) 8 航拍实施要求 (3) 9 控制点测量要求 (4) I
GDEILB 007—2014 II 前言 本联盟标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 本联盟标准由广州地理研究所提出。 本联盟标准由广东省高端新型电子信息产业技术标准联盟归口。 本联盟标准起草单位：广州地理研究所、广州云图信息科技有限公司、广州星唯信息科技有限公 司、广州市浩图信息科技有限公司、广州绘宇智能勘测科技有限公司。 本联盟标准主要起草人：李勇、杨骥、周霞、龙维宇、周捍东、李明、杨之波、范海林、谭军辉、王大成、蒋小春、肖卫华、夏青。 本联盟标准为首次发布。
AOPA无人机起降阶段操纵技术练习进步题
1.据统计，无人机系统事故60%以上发生在 A．起降阶段 B．巡航阶段 C．滑跑阶段 答案:A. 2.无人机系统中，起降驾驶员一般不参与哪个阶段控制A．起飞阶段 B．降落阶段 C．巡航阶段 答案:C. 3.当前国内民用无人机的主要控制方式不包括 A．自主控制 B．人工遥控 C．人工智能 答案:C. 4.对于无人机关键性能，无人机驾驶员 A．不必了解 B．视情况了解 C．必须了解 答案:C. 5.无人机飞行时收起起落架，会使飞机 A．全机阻力减小 B．全机阻力增大 C．全机阻力无明显变化 答案:A. 6.无人机定速遥控飞行时收起起落架，驾驶员需A．增加油门以保持空速 B．减小油门以保持空速 C．针对此情况，无需做相关动作 答案:B. 7.无人机飞行时放下起落架，会使飞机 A．全机阻力减小 B．全机阻力增大 C．全机阻力无明显变化 答案:B. 8.无人机定速遥控飞行时放下起落架，驾驶员需A．增加油门以保持空速
B．减小油门以保持空速 C．针对此情况，无需做相关动作 答案:A. 9.无人机飞行时放下襟翼，会使飞机 A．飞行速度减小 B．飞行速度增大 C．飞行速度无明显变化 答案:A. 10.无人机定速遥控飞行时放下襟翼，驾驶员需 A．增加油门以保持空速 B．减小油门以保持空速 C．针对此情况，无需做相关动作 答案:A. 11.无人机飞行时收起襟翼，会使飞机 A．飞行速度减小 B．飞行速度增大 C．飞行速度无明显变化 答案:B. 12.无人机定速遥控飞行时收起襟翼，驾驶员需 A．增加油门以保持空速 B．减小油门以保持空速 C．针对此情况，无需做相关动作 答案:B. 13.无人机驾驶员进行起飞前飞行器检查内容不必包括A．舵面结构及连接检查 B．起飞（发射）、降落（回收）装置检查 C．飞行器涂装 答案:C. 14.无人机驾驶员进行起飞前控制站检查内容不必包括A．控制站软件检查 B．控制站操作系统检查 C．预规划航线及航点检查 答案:B. 15.无人机驾驶员进行起飞前通讯链路检查内容不必包括A．链路设备型号 B．飞行摇杆舵面及节风门反馈检查 C．外部控制盒舵面及节风门反馈检查
无人机操控技术教学计划.doc
玉溪技师学院玉溪工业财贸学校无人机操控技术专业“2+1”教学模式 教学计划 编写人：现代制造工程系审核人：批准人： 2017年 8月 13日 玉溪技师学院
无人机操控技术专业 教学计划 一、培养目标 本专业培养拥护党的基本路线，适应社会主义市场经济需要，德、智、体、美等 方面全面发展，具备良好的职业道德、较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水 平；掌握低空无人机飞行技术，熟练掌握操控低空无人机的维护维修、组装调试及进 行航拍的应用技能；熟练掌握无人机航拍技术, 并能对航拍的图片、视频进行编辑处理。 二、人才培养规格与适应岗位 1、知识结构 （1）具有与本专业相适应的科学文化知识； （2）具有机械工程制图方面的基础知识； （3）掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识； （4）掌握无人机飞行管理的法律、法规； （5）掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法； （6）掌握低空无人机系统和应用技术的基础知识； （7）掌握低空无人机自驾系统的基础知识。 （8）具有一定的摄影知识； （9）掌握图像处理技术； （10）掌握视频处理技术； 2、能力结构 （1）具有一定的工程制图和识图的能力； （2）具有熟练操作和使用常用电工电子仪器、仪表的能力； （3）具有各类低空无人机熟练操控技能； （4）掌握无人机飞行管理的法律、法规； （5）具有低空无人机安装、调试、维护及维修能力； （6）具有操控低空无人机航拍等应用技能； （7）具有航拍设备安装调试、地面站的架设能力； （8）具有对图像、视频处理技术的能力； （9）具有对低空无人机设备、电子设备、产品进行营销、售后服务和技术指导的能力； ３、素质结构 （1）思想道德素质：具有正确的人生观、价值观和良好的职业操守； （2）文化素质：文化基础知识扎实，具有良好的文化素养和人文素质；
无人机电池标准(DB44)
无人机用锂电池技术要求（讨论稿）发布 发布时间：2015-07-03 14:55:35????来源：电池中国网????作者：田雯玥 字体：?大?中?小 [摘要]近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。 近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。 无人飞行器也称“无人机”，是由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。无人机诞生于上世纪40年代，曾长期应用于军事领域。近年来，无人机开始走向民用，并逐渐在航拍、测绘、农业、短途运输等行业发挥出重要作用，无人机用锂离子电池也已成为锂离子电池的又一大细分市场。随着无人机产业的崛起，这一市场规模也将逐渐扩大，而针对该细分市场制定相应技术规范，不但可以规范无人机用锂离子电池的规范化生产，也将促进我国无人机产业的健康发展。 据介绍，本次发布的无人机用锂电池技术要求讨论稿由广东产品质量监督检验研究院提出，并由东莞新能源科技有限公司、欣旺达电子股份有限公司、深圳市标准技术研究院、广州丰江电池新技术有限公司、深圳市海盈科技有限公司、中山天贸电池有限公司、深圳市格瑞普电池
有限公司、深圳市巴伦检测技术有限公司、深圳市迪比科电子科技有限公司等机构和企业共同起草。 以下为讨论稿全文： 1 范围 本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术语和定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 无人飞行器 无人飞行器(UA：Unmanned Aircraft)，是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器(RPA：Remotely Piloted Aircraft)。 3.2 锂离子电池
消防用多旋翼无人机系统技术标准
UAV 中国无人机产业联盟标准 消防用多旋翼无人机系统 技术要求 2015-10-31发布——————————————————————————————————— 中国无人机产业联盟发布
前言 本标准的全部技术内容为行业内认可标准。 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由中国无人机产业联盟提出。 本标准主要起草单位：国鹰航空科技有限公司、中国电子科技大学、南京航空航天大学、西北工业大学、海鹰航空通用装备有限责任公司、华南理工大学、哈尔滨工程大学、深圳一电科技有限公司、深圳市科比特航空科技有限公司、广州长天航空（Space Arrow）科技有限公司、深圳九星智能航空科技有限公司、深圳九星天利科技有限公司、深圳科卫泰实业发展有限公司、中国人民解放军总参谋部第六十研究所、深圳洲际通航科技有限公司、深圳市彩虹鹰无人机研究 院有限公司、深圳市创翼睿翔天空科技有限公司、保千里视像科技集团股份有限公司、深圳华越无人机技术有限公司、深圳高科新农技术有限公司、深圳市艾特航空科技有限公司、深圳市盛禾无人飞机科技有限公司、深圳警圣电子科技有限公司、深圳市森讯达电子有限公司、深圳金狮安防无人机有限公司、广东泰一高新技术发展有限公司、南京交研科技实业有限公司、合肥佳讯科技有限公司、安徽泽众安全科技有限公司、深圳市万华信息科技有限公司、天仞航空科技有限公司、承德鹰眼电子科技有限公司。 本标准主要起草人：陶军生、胡志昂、宋鸿、杨金才、孙志坚、饶军、邵振海、吕明云、李春波、肖文建、刘伟、杨金铭、庞伟。 本标准与2015年10月31日发布。
目次 1 范围 (4) 2 规范性引用文件 (4) 3 术语 (4) 4 系统构成 (5) 5 技术要求 (5) 5.1 功能要求 (5) 5.2 性能要求 (6) 6 信息传输 (7) 6.1 通用要求 (7) 6.2 视频流传输 (7) 7 环境适应性 (7) 7.1 气候环境适应性 (7) 7.2 机械环境适应性 (8) 8 安全性 (9) 8.1 绝缘电阻 (9) 8.2 抗电强度 (9) 8.3 泄漏电流 (9) 8.4 防过热 (10) 9 电磁兼容 (10) 9.1 电磁干扰 (10) 9.2 电磁辐射防护 (11) 10 质量保证规定 (11) 10.1 检验与测试 (11) 10.2 原材料质量 (11) 11 产品信息要求 (11) 11.1 产品标志 (11) 11.2 产品清单 (11) 11.3 产品说明书 (11)
(完整版)无人机相关标准
无人机相关标准 编制：王康林 参照下列文件编制： GJB 2347-1995 《无人机通用规范》、 GJB 3060-1997《无人机电气系统通用规范》、 GJB 5433-2005 《无人机系统通用要求》、 GJB 5434-2005《无人机系统飞行试验通用要求》 GJB 5435-2005《无人机强度和刚度规范》 中国（深圳）无人机产业联盟：民用《无人机通用标准》 组成与主要技术参数 1、组成： 无人机：机体、动力装置、航空电气电子设备等 任务设备：图像采集设备、投送设备、电子侦察设备、辅助设备等 地面站及地面保障系统：无线电遥控设备、信息传输设备、显示设备、起飞着陆设备、维修设备等 2、尺寸： 3、重量： 空机净重 能源重量 有效载重 最大起飞重量 4、飞行性能： 速度：最大速度、最小速度、巡航速度 高度：最大高度、最低高度、巡航高度 续航时间： 飞行半径： 机动性能：最小转弯半径；最大爬升率；最大下降率 5、飞行平稳度： 俯仰角、倾斜角、偏航角 6、航迹精度：10m以内 7、地面站控制半径：大于5公里 8、环境适应性：温度、湿度、盐雾、淋雨、风力。见下图：
无人机在不小于4级风环境能起飞及在相对高度150m保持正常飞行。 9、电磁兼容性：参照GJB1389A-2005、GJB1210-1991和GJB / Z25-1991 10、起飞着陆性能： 起飞发射系统：
着陆回收系统： 11、起飞回收时间： 12、机械环境适应性： 振动： 冲击： 或接触不良现象。试验后应能正常工作，存储的数据不应丢失。 包装跌落：
13、可靠性、维修性、安全性：
无人机使用规定
无人机使用管理规定及安全操作规程 为确保无人机安全调试，正确飞行，妥善管理公司的固定资产，规范无人机的使用和规范操作，减少无人机的安全事故和意外伤害，特制定此规定。 无人机使用要专人管理，必须先经过学习掌握一定理论课程和模拟训练课时，取得相应的资格证，才能试飞无人机。 一、无人机使用管理规定： 无人机实行专人负责，建立《无人机使用台账》（见附表1），项目部使用需申请，填写《无人机使用申请表》（见附表2），经项目经理签字，分管领导审批后方可使用，无人机实行租赁使用，由技术质量处定期核算租赁费，填写《租赁费核算表》（见附表3），经项目经理签字后报财务处。 无人机运行时符合有关部门的要求，避免进入限制区域：操控人员提前了解限制区域的划设情况。 未经批准的限制区以及危险区，不得突破障碍物控制面、飞行禁区等。请勿在障碍物背面飞行，以减少操作不可控性，若违反相关法律规定将自行承担相关责任； 任何人员在操作无人机时不得粗心大意和盲目蛮干，以免危及他人的生命或财产安全。 当飞行操作危害到空域的其他使用者、地面上人身财产安全或不能按照安全飞行要求的，应当立即停止飞行活动； 驾驶员应当能够随时控制无人机。对于使用自主模式的无人机，
无人机驾驶员必须能够随时超控。必须将航路优先权让与其它民用及军事航空器。 用于记录、回放和分析飞行过程的飞行数据记录系统，且数据信息至少保存1个月等信息，以便出现坠机情况时能迅速查找到无人机所有者或操作者信息。 无人机驾驶员在饮用任何含酒精的液体之后的8小时之内或处于酒精作用之下或者受到任何药物影响及其工作能力对飞行安全造成影响的情况下，不得驾驶无人机。 使用过程必须充分考虑到飞行过程控制器与无人机信号连接中断导致的危害性，避免在信号塔、军用基地附近等使用，避免信号中断，导致意外事件。 二、安全操作规程： 1、起飞前准备：飞行时确保电池电量以及掌握天气情况，五级及以上大风、大雾、雨雪、严重雾霾（影响视线）等恶劣天气，禁止使用无人机，以减少操作不可控性；起降前认真检查GPS等飞行遥控设备，存储卡使用空间是否足够； 无人机起飞前操作员必须确保远离金属类小物体，以免金属类小物体被无人机吸附而造成危险。。 飞行前要先确定好飞行线路，仔细检查螺旋桨是否损坏、老化，电池电量是否充足、其他部件是否应该更换或维修；确保智能飞行电池、遥控器及其他设备电量充足。 2、飞行中注意事项：必须远离既有交通线路、人口密集区、高
7-无人机驾驶职业技能等级标准
无人机驾驶 职业技能等级标准
目录 前言﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍1 1范围﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 2规范性引用文件﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 3术语和定义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 4对应院校专业﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍3 5面向工作岗位（群）﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 6职业技能要求﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍12
前?言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准起草单位：北京优云智翔航空科技有限公司、中国航空器拥有者及驾驶员协会、北京航空航天大学、中国民用航空飞行学院、长沙航空职业技术学院、滨州学院、南京理工大学、天津现代职业技术学院。 本标准主要起草人：王英勋、兰玉彬、段志勇、陈铭、张会军、孙毅、柯玉宝、王夏峥、郝琦、王汉清、何宁、孟雅妮、张力、陈海霞、孙芳芳、梁文广。 声明：本标准的知识产权归属于北京优云智翔航空科技有限公司，未经北京优云智翔航空科技有限公司同意，不得印刷、销售。
1范围 本标准规定了无人机驾驶职业技能等级对应的工作领域、工作任务及职业技能要求。 本标准适用于无人机驾驶职业技能培训、考核与评价，相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本文件。 Manual on Remotely Piloted Aircraft Systems(RPAS)(ICAO-Doc10019)民用无人机驾驶员管理规定（AC-61-FS-2018R2） 轻小无人机运行规定（AC-91-FS-2015-31） 民用无人机驾驶员合格审定规则（T/AOPA0008-2019） 3术语和定义 国家、行业标准界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1无人机（UA：Unmanned Aircraft） 是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。也称远程驾驶航空器（RPA:Remotely Piloted Aircraft）。 3.2无人机系统（UAS：Unmanned Aircraft System） 也称远程驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft Systems），是指由无人机、相关的控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 3.3无人机系统驾驶 是指操控无人机系统完成既定飞行任务，负责整个无人机系统运行和安全。
无人机操控技术教学计划
玉溪技师学院玉溪工业财贸学校 无人机操控技术专业“2+1”教学模式 教学计划 编写人：现代制造工程系审核人：批准人： 2017年8月13日 -可编辑-
玉溪技师学院 无人机操控技术专业 教学计划 一、培养目标 本专业培养拥护党的基本路线，适应社会主义市场经济需要，德、智、体、美等方面全面发展，具备良好的职业道德、较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水平；掌握低空无人机飞行技术，熟练掌握操控低空无人机的维护维修、组装调试及进行航拍的应用技能；熟练掌握无人机航拍技术,并能对航拍的图片、视频进行编辑处理。 二、人才培养规格与适应岗位 1、知识结构 （1）具有与本专业相适应的科学文化知识； （2）具有机械工程制图方面的基础知识； （3）掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识； （4）掌握无人机飞行管理的法律、法规； （5）掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法； （6）掌握低空无人机系统和应用技术的基础知识； （7）掌握低空无人机自驾系统的基础知识。 （8）具有一定的摄影知识； （9）掌握图像处理技术； （10）掌握视频处理技术； 2、能力结构 （1）具有一定的工程制图和识图的能力；
（2）具有熟练操作和使用常用电工电子仪器、仪表的能力； （3）具有各类低空无人机熟练操控技能； （4）掌握无人机飞行管理的法律、法规； （5）具有低空无人机安装、调试、维护及维修能力； （6）具有操控低空无人机航拍等应用技能； （7）具有航拍设备安装调试、地面站的架设能力； （8）具有对图像、视频处理技术的能力； （9）具有对低空无人机设备、电子设备、产品进行营销、售后服务和技术指导的能力；３、素质结构 （1）思想道德素质：具有正确的人生观、价值观和良好的职业操守； （2）文化素质：文化基础知识扎实，具有良好的文化素养和人文素质； （3）身心素质：具有健康的体魄和心理状态； （4）业务素质：具有本专业基础理论和应用实践的能力，具有继续学习和再提高的能力，具有开拓意识和创新精神。 适应岗位：无人机组装与维修人员、无人机操控作业人员、图像与视频处理人员、无人机营销与售后服务人员。 三、招生对象与学制 本专业招收初中毕业生或具有同等学历者，学制3年。 四、毕业去向 婚庆公司、报社、电视台、广告、农业植保、公安、消防、边防巡逻、参军入伍（侦察与武装打击）等工作。 五、课程设置及教学要求 (一)、文化基础课程
中国各行业无人机应用案例盘点
中国各行业无人机应用案例盘点 【摩天·资讯作者:奇幻森林】 近期关于无人机安全监管问题的讨论异常激烈,我们先抛开这些,来瞧瞧中国各地的无人机行业应用情况。 1、无人机巡查违建 福建晋江: 3月9日,晋江市行政执法局直属中队无人机巡查分队联合永与镇行政 执法中队利用无人机进行高空巡视,对泉厦漳城市联盟路永与段征迁区域进行巡查。执法人员通过无人机,发现了两处疑似违法建筑。以往单靠人工巡查、耗时费力,而现在利用无人机,可在高空进行全景航拍,多角度拍照取证,提高工作效率。 2、高压电塔故障巡线 云南:昭通供电局输电管理所自2014年开始试引入无人机进行故障巡线代替人工登塔,以降低人身高坠风险。通过无人机进行一座基塔的故障巡检只需要10－15分钟,极大缩短巡检耗时,降低了人工巡检风险。2015年开始正式推广3个班组使用无人机巡线替代常规的线路登塔特巡、隐患排查、故障巡视以及常规周期巡视工 作;2016年向输电管理所所有班组以及各县公司配网线路推广无人机巡线应用,并 向无人机清理导地线异物等业务进行拓展。 3、电力检修 四川:省电力检修公司检修中心将以汽油或酒精为原料的喷火装置安装在无人机上,调整无人机的方位来控制喷火距离,利用电子火柴与遥控点火技术点燃易燃物,以将缠绕在线路上的异物烧尽。整个清障过程用时大约只要10分钟,而以往人工作业通常需要2个小时,无人机的这一应用效率提升了12倍,且保障了作业人员的人身安全。
4、森林巡山防火 山东莱山:今年,莱山初家街道为森林专业消防队配备了两台无人机,无人机可以无视地形,快速到达现场并取证,同时也有利于火灾的扑救指挥,为消防队员下一步的行动提供依据;同时,通过无人机巡视与取景,也能节约防火队员的体力、保障防火队员的安全。这让过去需每日走山路、人工巡山的森林消防员轻松不少,同时无人机的应用也提高了山林火灾防控、巡查的强度与密度。 5、水土监管 浙江宁海:近日,宁海县水利局通过无人机、卫星遥感等科技手段拍摄高分辨率遥感影像,并结合人工现场复核的方式进行水土监管。该模式可全方位、多视角、高时效地获取项目区的地表扰动范围、取弃土区状况与各类水土保持措施等重要信息要素,以达到“天地一体、上下协同”的监管目标。该县在对5个大中型生产建设项目进行检查时,共计进行了21架次的无人机飞行,检查出包括主体工程截排水工程修建滞后、道路下边坡大量堆渣缺乏有效防护措施等在内的5个问题。无人机的应用,使得水土监察管理水平与监管效率大幅度提高。 6、环境督查 四川:省环保厅将在不久的将来,全面应用购买的21架无人机进行环境监察执法。以前赶到违法企业取证,一般需要30分钟才能到达,但现在使用无人机,基本上3分钟就能锁定目标,并能及时从高空航拍照片进行取证。 7、场地选址,建设勘察 重庆:近年来,重庆移动网络建设速度快,但受限于网络制式,精准选址越来越重要。然而传统人工勘察方式,效率低,而且实际的基站覆盖效果也可能与规划的效果存在
南方电网无人机技术规范架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用
南方电网设备标准技术标书 架空输电线路多旋翼无人机巡检系统 专用部分 技术标书编号：0602501052201509 中国南方电网有限责任公司 2015年9月
目录 1....标准技术参数. (1) 2 项目需求部分 (3) 2.1 供货需求及供货范围 (3) 2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 (3) 2.3 图纸资料提交单位 (4) 2.4使用条件 (4) 2.5特殊情况下使用条件 (4) 2.6 项目单位技术差异表 (4) 3 投标人响应部分 (5) 3.1投标人技术偏差 (5) 3.2投标人资料提交时间要求 (5) 3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表 (5) 3.4 主要元器件来源 (6) 3.5 投标方需说明的其他问题 (6)
1标准技术参数 投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表1.1）中“投标方保证值”栏，不论“标准参数值”栏是否给出具体数值，都不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许改动本表内“投标方保证值”栏之外的数值。如有差异，请填写表 4.1：技术差异表。 表1.1 技术参数和性能要求响应表
供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训，参加培训人数可由双方协定；如果多旋翼无人机空机重量大于7公斤，供货方提供的培训应取得行业协会签发的合格证。 2 项目需求部分 2.1 供货需求及供货范围 投标方提供的多旋翼无人机系统的具体规格见表2.1：供货范围及设备需求一览表。投标方应如实填写“投标方保证”栏。 表2.1供货范围及设备需求一览表 2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 投标方应向招标方提供必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单见表 2.2，要求提供的备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品，与设备同型号、同工艺。 表2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单（项目单位填写）
无人机管理规程
1.0 2.0 3.0 3.1 3.2 3.3 4.0 5.0 5.1 5.1.1 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.3 5.3.1目的 为规范使用无人机，妥善管理公司的固定资产，特制定本规程。 使用范围 仅限于与公司相关的业务 职责 人事行政负责人负责《无人机管理规程》的制定、修订及各部门执行的监督检查。行政助理负责车辆的日常管理、保管。 其他各部门负责人负责本部门《无人机管理规程》的宣传、培训、执行监管。 财务部负责人负责制度相关费用的账务管理工作。 弱电工程师负责无人机的使用期间的问题处理。 项目经理负责《无人机管理规程》的审核和作业流程的监察工作。 定义 无人机指公司购进的航拍器械。 程序文件 借用流程 借用人向人事行政部提交借用申请→审核通过→《借用登记表》（附件一）登记→委派工程技术部人员现场支持。 使用条例 使用前务必检查设备及其配件是否齐全完好，电池充足，存储卡使用空间是否足够； 停飞后检查设备及其配件是否齐全完好，导出数据并将电池充满后归还人事行政部； 飞行使用中如遇设备故障，立即采取处理措施，以不造成设备损坏为最高准则,同时参照航拍机维修条例执行操作。 使用注意事项 飞行前，请仔细检查螺旋桨是否损坏、老化，电池电量是否充足、其他部件是否
5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 6.0 6.1 7.0 7.1应该更换或维修； 确保您的智能飞行电池、遥控器及其他设备电量充足； 请选择开阔空旷的飞行场地，远离人群及建筑物，请勿在人群或动物上方停留飞行； 根据相关法律规定，无人机飞行范围需在目视视距半径500米，相对高度120米范围内，确保飞机在您的视线之范围内，请勿在障碍物背面飞行，以减少操作不可控性，若违反相关法律规定将自行承担相关责任； 无人机飞行时必须考量现场天气、风向等因素，以减少操作不可控性； 飞行过程中，在使用自动功能时，如自动起飞、自动降落等，双手请不要离开遥控器，请始终保持对飞机控制； 在确认取得良好GPS信号后再起飞，并尽可能利用安全飞行功能，如自动返航，定点悬停等； 使用人管理 使用人应严格按照《无人机管理规程》使用无人机，如有违反责任自负。 使用人应爱惜公司财产，人为损失将自负。 使用人需学习《无人机使用学习教材》并经项目经理验证后授权。 使用人在使用过程中无人机发生失控故障时，立即停止遥控器的所有操作并第一时间向工程技术部报事。 支持文件 SAVILLS-CQ/YKJ-XZ-《无人机使用学习教材》 支持记录 SAVILLS-CQ/YKJ-XZ-《借用登记表》
无人机标准清单
上海智无疆界无人机科技有限公司 多旋翼无人机验收标准 文件编号：JS-GF-03 版本 / 次：A/0 保密等级：保密 编制单位：技术支持部 生效日期：2017-03-08 分发编号： 文件评审会签栏 部门签名 / 日期部门签名/日期 业务经营部王舒文 /2017-03-07技术支持部蔡鹏鸽/2017-03-07人事行政部吕娓/2017-03-07营销管理部王亮/2017-03-07 王亮王亮王东编制审核批准 2017-03-062017-03-062017-03-08
文件履历页 No.制定 / 修订日期版本/次制定/修订说明编制单位编制人审核人批准人申请单编号 012017.03.08A/0首次制定 技术支持部王亮王亮王东 02 03 04 05
1目的 为规范上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，特制订此标准 2适用范围 本标准适用于上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。 3 引用文件 下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单 (不包括勘误的内容 )或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据 本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 2408-2008塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法 GB/T2406.2-2009塑料用氧指数法测定行为 ANSI/UL-94-1985美标阻燃等级区分标准 GB/T4943-1995/IEC60950绝缘等级在不同电压下的高压测试电压 ETS 300019-1-1：1993贮藏环境条件分级 ETS 300019-1-2：1993运输环境条件分级 YD/T856-1996电源技术要求和试验方法 YD/T998-1999锂电池电源和充电器 CEI IEC 60068-2-32： 1975基本环境测试规程 MIL STD 810F环境工程细则与实验室测试 GB/T 8898-2001电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全 要求 GB/T 191-2008包装储运图示标志 GB/T 2423.1-2001电工电子产品环境试验第 2 部分：试验方法试验 A：低温 GB/T 2423.2-2001电工电子产品环境实验第 2部分：试验方法试验 B：高温 GB/T 2423.3-1993电工电子产品基本环境试验规程试验 Ca:恒定湿热试验方法GB/T 2423.4-1993电工电子产品基本环境试验规程试验 Db:交变湿热试验方法GB/T 2423.5-1995电工电子产品试验环境第 2部分：试验方法试验 Ea 和导则：冲击
无人机设备日常维护、保养注意事项
无人机设备日常维护、保养注意事项 任何机电系统都需要相应的保障与支持设备，支持其正常运转，保障与支持设备可针对不同的保障级别配置。对于无人机系统，保障与支持设备中很多设备在一线使用，及必须随装携带，能够即刻保障支持。另外一些保障与支持设备不需要即刻使用，可以存放在公司。这里主要讨论第一类保障与支持设备，包括以下设备： 操作与维修手册 手册通常包括系统说明书和系统使用履历，履历可以单独使用，可以作为操作指南与维修手册的一部分。系统说明书说明系统主要结构及部件，注意事项及原因。 操作指南包括系统架设，检查调整。任务准备和执行，以及在任务完成之后回收和系统撤收。系统使用履历用于记录系统使用的历史信息。它记录的信息包括操作人员、时间和每次任务持续时间，测试结果及状态，及任何重要的技术观察结果和评判。 维修手册用于指导整个系统各个模块的检查和部件定期跟换。维修手册将提供特定部件技术状态检查、清洁、润滑和调校等方法，根据生命周期更换寿命到期的部件。系统要求完成所有的定期维修，任何修复性维护都要进行记录。 消耗品 根据系统大小及数量需求，在控制站上要携带润滑油、清洁材料、电池、光盘、燃油等消耗品，特别是控制站与飞机使用相同燃油时更是如此。对于大型系统或者处于安全考虑，燃油可由单独的车辆运载。 可更换部件 维修手册中列写了系统的寿命件，寿命件在无人机使用公司基地补充由后勤部门完成。如果无人机系统是移动的，在远离基地或其他报纸支持范围的情况下，根据预定的工作时间，操作人员必须保证所携带的零部件的种类和数量。 易损与视情况更换的部件 易损部件包括那些容易遭到损坏的部件，如在不利的天气条件下降落可能损坏的部件。这些
无人机实训报告
关于无人机模拟操控技能实训的报告 目录 一、前言 1.实训背景与意义 (2) 2.无人机的发展现状 ............................................................................. 错误!未定义书签。 3、本次实训的任务安排与技术要求 .................................................. 错误!未定义书签。 二、实训的基本情况 ................................................................................ 错误!未定义书签。 三、实训总结 ............................................................................................ 错误!未定义书签。 一．前言 本次实训主要是通过实体操控四旋翼无人机的不同姿态运动来提升自己对无人机的运动机制、动力原理以及飞行实操的了解。主要要求是使用提供的四旋翼无人机实现无人机在导航模式下实现原地360°旋转、矩形飞行以及固定翼的模拟航线飞行等，需要控制飞机高度方向，指导老师现场考核评分并记录好实训操控时的图像或音频，以完成实训总结报告。 1．实训背景与意义 无人机，是一种不需要有人驾驶，可以通过远程操控来实现某些特定功能的飞行器，具有可持续续航、飞行高度高、可携带外接设备等一系列优点，目前无人机在多个领域取得应用，并且经过行业的不断完善，已经形成初步的产业链。无人机以其自身的突出的优点、高性价比等巨大优势吸引人们的关注，并且在不断地研究中取得了一定的突破，从无人机整个行业的前景来看，无疑是值得肯定的，并且现有技术不断革新的情况下无人机在未来的发展将会越来越好，无人机作为现代的新星宠儿，对它的研究应用无论是对自身发展还是国家技术改革创新都具有很大作用，在无人机势如春笋的发展背景下，通过实训去了解无人机，熟练的操控无人机将对未来就业以及自身发展具有重大意义。 2.无人机的发展现状 20世纪90年代以来，随着信息化技术、轻量化/小型化任务载荷技术、卫星通信技术、复合材料结构技术、高效空气动力技术、新型能源与高效动力技术、起降技术的迅猛发展，无人机性能不断提升、功能不断扩展，各种类型和功能的无人机不断涌现，应用领域也越来越广泛。无人机按规模可分为微型无人机、小型无人机、中型无人机、大型无人机；按飞行高度可分为低空无人机、中空无人机、高空无人机、临近空间无人机；按飞行速度可分为低速无人机、高速无人机；按机动性可分为低机动无人机、高机动无人机；按能源与动力类型可分为螺旋桨式无人机、喷气式无人机、电动无人机、太阳能无人机、燃料电池无人机；按活动半径可分为近程无人机、短程无人机、中程无人机、远程无人机；按起降方式可分为滑跑起降无人机、火箭助推/伞降回收无人机、空投无人机、炮射无人机、潜射无人机等；按功能用途可分为靶标无人机、诱饵无人机、侦察无人机、炮兵校射无人机、电子对抗无人机、电子侦听无人机、心理战无人机、通信中继无人机、测绘无人机、攻击无人机、察打一体无人机、预警无人机……
多选翼微型无人机技术规范书
《多选翼微型无人机技术规范书》 二〇一七年八月
目次 1范围 (1) 2规范性引用文件 (1) 3术语及定义 (1) 4多旋翼无人机系统组成要求 (2) 5多旋翼无人机系统功能要求 (2) 6多旋翼无人机系统性能指标要求 (4) 7试验与验收交付要求 (7) 8包装、运输和贮存要求 (8) 9培训、维护保养和技术服务要求 (9) 附录A：清单....................................................................................................................... 错误!未定义书签。
多选翼微型无人机技术规范 1范围 本技术规范（以下简称规范）适用于贵州电网有限责任公司架空输电线路多
旋翼无人机巡检系统的整套采购。 本规范对多旋翼无人机系统的组成、功能、性能指标、检测试验、验收交付、包装、运输、存储、培训、维护和保养等做出了具体说明和要求。 各单位自行研发的多旋翼无人机巡检系统参照执行。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。 GJB 2347 无人机通用规范 GJB 5433 无人机系统通用要求 GB 4208 外壳防护等级（IP代码） QJ 2245电子仪器和设备防静电要求 HB 6167 民用飞机机载设备环境条件和试验方法 HB 5662 飞机设备电磁兼容性要求及测试方法 HB 6434 机载电子设备接口设计基本要求 GJB/Z105 电子产品防静电放电控制手册 RTCA/DO-178C 机载系统和设备合格审定中的软件考虑 GB/T 191 包装储运图示标志 RTCA/DO-160F Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment 3术语及定义 以下术语和定义适用于本技术规范。 3.1多旋翼无人机 Multi-Rotor Unmanned Air Vehicle 多旋翼无人机是旋桨在四个及以上垂直起降的飞行器，其通过改变螺旋桨速度来改变升力，通过协调各旋翼转速控制飞行器的姿态和位置。
无人机技术论文
无人机技术论文 摘要 本文以某型固定翼无人机为研究对象，主要研究了基于常规PID和智能PID的无人机飞行控制律的设计问题，首先，建立了无人机的六自由度数学模型，并运用小扰动线性化方法和系数冻结法分别建立了无人机纵向与横侧向系统的线性化方程:其次，介绍了一些常用的PID 控制器参数整定法和智能PID控制的基本思想，作为飞行控制律设计的理论基础:再次，分别采用常规PID和智能PID进行了纵向系统与横侧向系统控制的设计，并针对不同空域的一些典型的状态点进行了大量的仿真研究。仿真结果表明，我们所设计的常规PID控多数情况下能满足要求，智能PID控制器则具备更强的鲁棒性，能适应不同空域中更多的状态点。 关键词:无人机，常规PID（自动控制），智能PID（自动控制），飞行控制律， 无人机飞控系统的仿真研究 ABSTRACT The primary purpose of this the conventional PID control and intelligent PID control strategies to the design of the UA V’s(Unmanned Aerial Vehicle)fight control law. First of all，the UA V’5six一degrees一of-freedom(6一DOF)math linearized.Then some basis the ores and the physiques about conventional PID control and intelligent PID control are mentioned followed by a Profound research on the control semen of the log attitudinal land lateral control system of the UA V.conventional PID and intelligent PID control strategists competitively plied to the design of the flight control law of the UA V’5fourfundamentalflighteontrolmode，in eluding Pithing angle control mode，altitude holding mode，roll in gangle control mode and yaw angle control mode. Finally，an amount of simulation 15 designed to validate effectiveness of the flight 。o一troll law based on conventional PID and intelligent PID control strategies.The results of the simulation show that the conventional PID flight control law effective，and the intelligent PID flight control law superior to the forme rone. Keywords: UAV , The conventional PID，Intelligent PID，Flight Control Law ， 前言: