NewWay语音识别模块硬件使用指南
语音识别系统实验报告材料
语音识别系统实验报告 专业班级：信息安全 学号： 姓名：
目录 一、设计任务及要求 (1) 二、语音识别的简单介绍 2.1语者识别的概念 (2) 2.2特征参数的提取 (3) 2.3用矢量量化聚类法生成码本 (3) 2.4VQ的说话人识别 (4) 三、算法程序分析 3.1函数关系 (4) 3.2代码说明 (5) 3.2.1函数mfcc (5) 3.2.2函数disteu (5) 3.2.3函数vqlbg (6)
3.2.4函数test (6) 3.2.5函数testDB (7) 3.2.6 函数train (8) 3.2.7函数melfb (8) 四、演示分析 (9) 五、心得体会 (11) 附：GUI程序代码 (12) 一、设计任务及要求 实现语音识别功能。 二、语音识别的简单介绍
基于VQ的说话人识别系统，矢量量化起着双重作用。在训练阶段，把每一个说话者所提取的特征参数进行分类，产生不同码字所组成的码本。在识别(匹配)阶段，我们用VQ方法计算平均失真测度(本系统在计算距离d时，采用欧氏距离测度)，从而判断说话人是谁。 语音识别系统结构框图如图1所示。 图1 语音识别系统结构框图 2.1语者识别的概念 语者识别就是根据说话人的语音信号来判别说话人的身份。语音是人的自然属性之一，由于说话人发音器官的生理差异以及后天形成的行为差异，每个人的语音都带有强烈的个人色彩，这就使得通过分析语音信号来识别说话人成为可能。用语音来鉴别说话人的身份有着许多独特的优点，如语音是人的固有的特征，不会丢失或遗忘；语音信号的采集方便，系统设备成本低；利用电话网络还可实现远程客户服务等。因此，近几年来，说话人识别越来越多的受到人们的重视。与其他生物识别技术如指纹识别、手形识别等相比较，说话人识别不仅使用方便，而且属于非接触性，容易被用户接受，并且在已有的各种生物特征识别技术中，
贝加莱硬件故障指导手册教学内容
硬件故障判断指导手册 V1.01 贝加莱工业自动化有限公司 2008-11-10
目录 一面板和通讯卡部分 (3) 三X20 系列硬件 (9) 四ACOPOS驱动器 (14) 附录：伺服驱动器故障明细表 (17)
一面板和通讯卡部分 1 面板4PP420.1043-75 面板正常工作必须接入准确的24VDC电源，电源接地端一定要有可靠的接地，请在给面板上电时，认真检查24V电源，电源范围不能超出-15%/+20%；接上电源后面板背面的指示灯，User Power会常亮黄色，如果已经接上电源，而电源指示灯User Power不会亮，可能24V电源电压不正确，检查电源是否在正常电压范围内；亦有可能是24V电源电压的超出正常范围，或电源本身的短路，造成面板内部电路的烧坏，导致面板不能正常启动。 1.1面板启动步骤： 第一步：面板接通24V电源后，面板屏幕为下图 第二步：大约1～2秒，屏幕出现如下界面
等待10几秒左右后，系统进入登陆页面，启动完成。 当面板正确插上CF程序卡，面板接上24VCD后，面板背面的指示灯CF会闪烁，直到面板完全启动完成会自动灭掉，如果面板插槽里的CF程序卡没有插好，或者插槽里根本没插CF程序卡，面板屏幕显示下面的界面，并且一直保持。 2.1 面板在启动或运行中如有发生以下状况，请按下面的方法排查： 1 启动不了，检查以下事项： ⊙检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%； ⊙通讯卡连接是否可靠； ⊙CF程序卡是否正确插好； 2 通讯不上，检查以下事项： ⊙通讯卡连接是否牢固，可靠，把通讯卡卸下重新装上； ⊙确定通讯卡是不是好的； ⊙通讯电缆线有没有掉落或者通讯电缆线开路； ⊙通讯电缆接头接触是否良好；
光纤模块基本知识
光纤模块基本知识 光纤模块基本知识 光纤模块只有短波（SX）、长波（LX）和超长波（ZX）之分，没有单模多模之分！只有光纤才分单模多模！ 短波光纤模块：发光口大，传输距离近 长波和超长波光纤模块：发光口小，传输距离远 多模光纤：纤芯直径大，传输距离近 单模光纤：纤芯直径小，传输距离远 短波模块-单模光纤-短波模块：不可行！因为短波模块的发光口大于单模光纤的纤芯直径，部分光信号无法进入光纤 长波模块-多模光纤-长波模块：一般可行，因为长波模块的发光口小于多模光纤的纤芯直径，所有光信号能够进入光纤。但传输距离受多模光纤限制，只有几百米，而且本人见过连通性不稳定甚至连不通的情况！ 长波模块-多模光纤-短波模块：不可行！两端波长必须相同！ 如果传输距离较远，必须选择长波模块-单模光纤-长波模块！ 光纤主要分为两类： 单模光纤(Single-mode Fiber)：一般光纤跳线用黄色表示，接头和保护套为
蓝色；传输距离较长。 多模光纤(Multi-mode Fiber)：一般光纤跳线用橙色表示，也有的用灰色表示，接头和保护套用米色或者黑色；传输距离较短。 光纤使用注意！ 光纤跳线两端的光模块的收发波长必须一致，也就是说光纤的两端必须是相同波长的光模块，简单的区分方法是光模块的颜色要一致。 一般的情况下，短波光模块使用多模光纤（橙色的光纤），长波光模块使用单模光纤（黄色光纤），以保证数据传输的准确性。 光纤在使用中不要过度弯曲和绕环，这样会增加光在传输过程的衰减。光纤跳线使用后一定要用保护套将光纤接头保护起来，灰尘和油污会损害光纤的耦合。 单模多模 1. 光纤是如何工作的？ 通讯用光纤由外覆塑料保护层的细如毛发的玻璃丝组成。玻璃丝实质上由两部分组成：核心直径为9到62.5μm，外覆直径为125μm的低折射率的玻璃材料。虽然按所用的材料及不同的尺寸而分还有一些其它种类的光纤，但这里提到的是最常见的那几种。光在光纤的芯层部分以“全内反射”方式进行传输，也就是指光线进入光纤的一端后，在芯层和包层界
光模块基础知识大全分类及选用
光模块基础知识大全、分类及选用 、光模块基本知识 1、定义: 光模块：也就是光收发一体模块。 2、结构: 光收发一体模块由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光电子器件包括发射和接收两部分。 发射部分是：输入一定码率的电信号经内部的驱动芯片处理后驱动半导体激光器（LD）或发光二极管（LED发射出相应速率的调制光信号，其内部带有光功率自动控制电路，使输出的光信号功率保持稳定。 接收部分是：一定码率的光信号输入模块后由光探测二极管转换为电信号。 经前置放大器后输出相应码率的电信号，输出的信号一般为P ECL电平。同时在 输入光功率小于一定值后会输出一个告警信号。 3、光模块的参数及意义 光模块有很多很重要的光电技术参数，但对于GBIC和SFP这两种热插拔光 模块而言，选用时最关注的就是下面三个参数: 1）中心波长 单位纳米（nm，目前主要有3种: 850nm（ MM多模，成本低但传输距离短，一般只能传输500M ； 1310nm （SM单模，传输过程中损耗大但色散小，一般用于40KM以内的传
1550nm （SM单模，传输过程中损耗小但色散大，一般用于40KM以上的长 距离传输，最远可以无中继直接传输120KM） 2）传输速率 每秒钟传输数据的比特数（bit ），单位bps。 目前常用的有4种：155Mbps、1.25Gbps、2.5Gbps、10Gbps等。传输速率一般向下兼容，因此155M光模块也称FE （百兆）光模块，1.25G光模块也称GE （千兆）光模块，这是目前光传输设备中应用最多的模块。此外，在光纤存储系统（SAN中它的传输速率有2Gbps 4Gbps和8Gbps 3）传输距离 km 。 光信号无需中继放大可以直接传输的距离，单位千米（也称公里, 光模块一般有以下几种规格：多模550m 单模15km 40km 80km和120km 等等。 除以上3种主要技术参数（波长，速率，距离）外，光模块还有如下几个基本概念，这些概念只需简单了解就行。 a、激光器类别 激光器是光模块中最核心的器件，将电流注入半导体材料中，通过谐振腔的 光子振荡和增益射出激光。目前最常用的激光器有FP和DFB激光器，它们的差 异是半导体材料和谐振腔结构不同，DFB激光器的价格比FP激光器贵很多。传输距离在40KM 以内的光模块一般使用FP激光器；传输距离》40KM的光模块一般使用DFB激光器。 b、损耗和色散 损耗是光在光纤中传输时，由于介质的吸收散射以及泄漏导致的光能量损失, 这部分能量随着传输距离的增加以一定的比率耗散。色散的产生主要是因为不同 波长的电磁波在同一介质中传播时速度不等，从而造成光信号的不同波长成分由于传输距离的累积而在不同的时间到达接收端，导致脉冲展宽，进而无法分辨信
语音识别技术概述
语音识别技术概述 摘要：本文简要介绍了语音识别技术理论基础及分类方式，所采用的关键技术以及所面临的困难与挑战，最后讨论了语音识别技术的发展前景和应用。 关键词：语音识别；特征提取；模式匹配；模型训练 Abstract:This text briefly introduces the theoretical basis of the speech-identification technology,its mode of classification,the adopted key technique and the difficulties and challenges it have to face.Then,the developing prospect ion and application of the speech-identification technology are discussed in the last part. Keywords:Speech identification;Character Pick-up;Mode matching;Model training 一、语音识别技术的理论基础 语音识别技术：是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高级技术。语音识别以语音为研究对象，它是语音信号处理的一个重要研究方向，是模式识别的一个分支，涉及到生理学、心理学、语言学、计算机科学以及信号处理等诸多领域，甚至还涉及到人的体态语言（如人在说话时的表情、手势等行为动作可帮助对方理解），其最终目标是实现人与机器进行自然语言通信。 不同的语音识别系统，虽然具体实现细节有所不同，但所采用的基本技术相似，一个典型语音识别系统主要包括特征提取技术、模式
光模块基础知识大全、分类及选用
光模块基础知识大全、分类及选用 一、光模块基本知识 1、定义： 光模块：也就是光收发一体模块。 2、结构： 光收发一体模块由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光电子器件包括发射和接收两部分。 发射部分是：输入一定码率的电信号经内部的驱动芯片处理后驱动半导体激光器（LD）或发光二极管（LED）发射出相应速率的调制光信号，其内部带有光功率自动控制电路，使输出的光信号功率保持稳定。 接收部分是：一定码率的光信号输入模块后由光探测二极管转换为电信号。经前置放大器后输出相应码率的电信号，输出的信号一般为PECL电平。同时在输入光功率小于一定值后会输出一个告警信号。 3、光模块的参数及意义 光模块有很多很重要的光电技术参数，但对于GBIC和SFP这两种热插拔光模块而言，选用时最关注的就是下面三个参数： 1）中心波长 单位纳米（nm），目前主要有3种： 850nm（MM，多模，成本低但传输距离短，一般只能传输500M）； 1310nm (SM，单模，传输过程中损耗大但色散小，一般用于40KM以内的传输)；
1550nm (SM，单模，传输过程中损耗小但色散大，一般用于40KM以上的长距离传输，最远可以无中继直接传输120KM)； 2）传输速率 每秒钟传输数据的比特数（bit），单位bps。 目前常用的有4种: 155Mbps、1.25Gbps、2.5Gbps、10Gbps等。传输速率 一般向下兼容，因此155M 光模块也称FE（百兆）光模块，1.25G光模块也称GE （千兆）光模块，这是目前光传输设备中应用最多的模块。此外，在光纤存储系统（SAN）中它的传输速率有2Gbps、4Gbps和8Gbps。 3）传输距离 光信号无需中继放大可以直接传输的距离，单位千米（也称公里，km）。 光模块一般有以下几种规格：多模550m，单模15km、40km、80km和120km 等等。 除以上3种主要技术参数（波长，速率，距离）外，光模块还有如下几个基本概念，这些概念只需简单了解就行。 a、激光器类别 激光器是光模块中最核心的器件，将电流注入半导体材料中，通过谐振腔的光子振荡和增益射出激光。目前最常用的激光器有FP和DFB激光器，它们的差异是半导体材料和谐振腔结构不同，DFB激光器的价格比FP激光器贵很多。传 输距离在40KM以内的光模块一般使用FP激光器；传输距离≥40KM的光模块一 般使用DFB激光器。 b、损耗和色散 损耗是光在光纤中传输时，由于介质的吸收散射以及泄漏导致的光能量损失，这部分能量随着传输距离的增加以一定的比率耗散。色散的产生主要是因为不同
语音识别-科普性介绍
随机过程理论在语音识别中的应用 第一章语音识别总述 1.1语音识别技术简介 语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程，把语音信号转变为相应的文本或命令的技术。在当下流行的即时通讯软件（如：微信、QQ等）里，语音识别技术得到了非常广泛的应用。当对方发来一段语音信息而自己不方便收听时便可以使用语音转化功能将语音信息转化成文字信息。此外，在许多输入法（如：讯飞输入法）中也可以使用语音输入功能。用户只需要对着麦克风说话，输入法便可以将语音转换为文字填入输入框，在方便用户的同时也提高了文字输入效率。 语音识别涉及的领域包括:数字信号处理、声学、语音学、计算机科学、心理学、人工智能等，是一门涵盖多个学科领域的交叉科学技术。 语音识别的技术原理是模式识别，其一般过程可以总结为：预处理、特征提取、基于语音模型库下的模式匹配、基于语言模型库下的语言处理、完成识别。 图1.0.1 语音识别过程 第二章预处理 声音的实质是波。在现如中得到广泛应用的音频文件格式（如：mp3等）都经过了压缩无法直接识别。语音识别所使用的音频文件格式必须是未经压缩处理的wav格式文件。下图是一个波形示例。
图2.0.2 语音波形示例 有了声波源文件输入便可以按照图2.1.1所示的各个步骤进行识别。 2.1静音切除 如图2.1.2所示，在得到的声波信号输入中需要实际处理的信号并不一定占满整个时域，会有静音和噪声的存在。因此，必须先对得到的输入信号进行一定的预处理，消去静音的部分并且滤除噪声的干扰才能对实际需要处理的有效语音进行识别。 噪声处理部分本文已在上文进行过讨论，这里不再赘述。去除静音需要用到V AD算法，本文对其做简单介绍。 2.1.1 V AD算法 V AD算法全称为V oice Activity Detection，又称语音边界检测。其可实现的功能有对语音信号进行打断、去除语音信号中的静音部分从而获取有效语音，还可以去除一部分噪声对后续语音识别过程造成的干扰。V AD主要是对输入语音信号的一些时域或频域特征判断其是否属于静音部分。本文只对这些参数做简要介绍，具体算法不属于本文重点因而不在此做细致讨论。 2.1.2时域参数 时域参数是通过对输入信号在时域上的特征参量进行区分。在信噪比较高的环境下使用时域参数进行区分效果显著。 1.相关性分析 通过对足够短的时间范围内的语音信号进行相关性检测可以初步判定该时间范围内的信号是否属于静音部分。在实际应用中，静音的部分实际上会混有各种各样的噪声，因此并非绝对意义上静音。噪声在各个时间范围内的相关性比较低，而人说话的语音相关性则比较强。因此，在高信噪比的条件下区分成功率很
硬件操作手册
User Manual
一体机硬件用户手册目录 目录 第一章产品概述---------------------------------------------------------------1 主要功能特点---------------------------------------------------------------1 主要技术参数---------------------------------------------------------------2 外形结构说明---------------------------------------------------------------3 一体机快速索引-------------------------------------------------------------4 第二章产品安装---------------------------------------------------------------7 拆封清单---------------------------------------------------------------------7 安装一体机------------------------------------------------------------------7 开机运行---------------------------------------------------------------------8 第三章设置系统--------------------------------------------------------------11 时钟管理--------------------------------------------------------------------11 卡片管理--------------------------------------------------------------------11 系统设置--------------------------------------------------------------------11 门禁管理--------------------------------------------------------------------12 端口设置--------------------------------------------------------------------18 菜单语言--------------------------------------------------------------------19 短消息-----------------------------------------------------------------------19 姓名和工号-----------------------------------------------------------------19 附录A 接口和扩展信号------------------------------------------------------21 附录B 权限示意--------------------------------------------------------------23 附录C 潜回互锁示意--------------------------------------------------------24 声明：制造商保留对技术及产品规格进行修改的权利而不事先通知。 警告：不要私自修理一体机，因此造成的后果，我公司不予承担责任。
FIBOCOM_G510 OpenCPU硬件用户手册_V1.0.3
G510OpenCPU硬件用户手册 文档版本:V1.0.3 更新日期:2014-04-14
版权声明 版权所有?深圳市广和通实业发展有限公司2013。保留一切权利。 非经本公司书面许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本文档内容的部分或全部，并不得以任何形式传播。 注意 由于产品版本升级或其他原因，本文档内容会不定期进行更新。除非另有约定，本文档仅作为使用指导，本文档中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。 商标申明 为深圳市广和通实业发展有限公司的注册商标，由所有人拥有。 版本记录 文档版本更新日期说明 V1.0.02013-06-21初始版本 V1.0.12013-07-31修正M2M为OpenCPU；修改部分说明 V1.0.22014-03-10补充GPIO应用说明，需要特别选定使用 V1.0.32014-04-14补充OpenCPU模块，增加INT接口函数
文档适用 序号产品型号说明 1G510-Q50-00标准型号，可升级一体化软件 2G510-Q50-90一体化型号，通过外部标签与其他型号区分3G510S-Q50-00包含CE认证，可升级一体化软件
目录 1前言 (5) 1.1说明 (5) 1.2OpenCPU特性 (5) 2硬件设计说明 (6) 2.1开关机 (6) 2.1.1模块开机 (6) 2.1.2模块关机 (6) 2.2串口 (6) 2.2.1UART1 (7) 2.2.2UART2 (7) 2.2.3UART1&UART2的OpenCPU应用说明 (7) 2.2.4HOST UART (8) 2.2.5HOST UART的OpenCPU应用说明 (8) 2.2.6Virtual UART的OpenCPU应用说明 (9) 2.3睡眠模式 (9) 2.4GPIO接口 (9) 2.5INT接口 (12) 2.6Watchdog (12)
语音识别技术概述(一)
语音识别技术概述(一) 作者：刘钰马艳丽董蓓蓓 摘要：本文简要介绍了语音识别技术理论基础及分类方式，所采用的关键技术以及所面临的困难与挑战，最后讨论了语音识别技术的发展前景和应用。 关键词：语音识别；特征提取；模式匹配；模型训练 Abstract:Thistextbrieflyintroducesthetheoreticalbasisofthespeech-identificationtechnology,itsmo deofclassification,theadoptedkeytechniqueandthedifficultiesandchallengesithavetoface.Then,the developingprospectionandapplicationofthespeech-identificationtechnologyarediscussedinthelast part. Keywords:Speechidentification;CharacterPick-up;Modematching;Modeltraining 一、语音识别技术的理论基础 语音识别技术：是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高级技术。语音识别以语音为研究对象，它是语音信号处理的一个重要研究方向，是模式识别的一个分支，涉及到生理学、心理学、语言学、计算机科学以及信号处理等诸多领域，甚至还涉及到人的体态语言（如人在说话时的表情、手势等行为动作可帮助对方理解），其最终目标是实现人与机器进行自然语言通信。 不同的语音识别系统，虽然具体实现细节有所不同，但所采用的基本技术相似，一个典型语音识别系统主要包括特征提取技术、模式匹配准则及模型训练技术三个方面。此外，还涉及到语音识别单元的选取。 （一）语音识别单元的选取 选择识别单元是语音识别研究的第一步。语音识别单元有单词（句）、音节和音素三种，具体选择哪一种，由具体的研究任务决定。 单词（句）单元广泛应用于中小词汇语音识别系统，但不适合大词汇系统，原因在于模型库太庞大，训练模型任务繁重，模型匹配算法复杂，难以满足实时性要求。 音节单元多见于汉语语音识别，主要因为汉语是单音节结构的语言，而英语是多音节，并且汉语虽然有大约1300个音节，但若不考虑声调，约有408个无调音节，数量相对较少。因此，对于中、大词汇量汉语语音识别系统来说，以音节为识别单元基本是可行的。 音素单元以前多见于英语语音识别的研究中，但目前中、大词汇量汉语语音识别系统也在越来越多地采用。原因在于汉语音节仅由声母（包括零声母有22个）和韵母（共有28个）构成，且声韵母声学特性相差很大。实际应用中常把声母依后续韵母的不同而构成细化声母，这样虽然增加了模型数目，但提高了易混淆音节的区分能力。由于协同发音的影响，音素单元不稳定，所以如何获得稳定的音素单元，还有待研究。 （二）特征参数提取技术 语音信号中含有丰富的信息，但如何从中提取出对语音识别有用的信息呢？特征提取就是完成这项工作，它对语音信号进行分析处理，去除对语音识别无关紧要的冗余信息，获得影响语音识别的重要信息。对于非特定人语音识别来讲，希望特征参数尽可能多的反映语义信息，尽量减少说话人的个人信息（对特定人语音识别来讲，则相反）。从信息论角度讲，这是信息压缩的过程。 线性预测（LP）分析技术是目前应用广泛的特征参数提取技术，许多成功的应用系统都采用基于LP技术提取的倒谱参数。但线性预测模型是纯数学模型，没有考虑人类听觉系统对语音的处理特点。 Mel参数和基于感知线性预测（PLP）分析提取的感知线性预测倒谱，在一定程度上模拟了人耳对语音的处理特点，应用了人耳听觉感知方面的一些研究成果。实验证明，采用这种技术，语音识别系统的性能有一定提高。
EQ直播室硬件使用手册XXXX版
EQ直播室硬件使用手册X XXX版 第一章概述1 1.1 概述1 第二章特性与运行环境2 2.1 要紧特性 2 2.2 运行环境 4 第三章硬件接口与介绍7 3.1 硬件图示 7 3.2 硬件讲明 7 3.3 硬件级联简单示意图9 第四章软件操作流程11 4.1第一步设定LED显示屏大小11 4.2第二步检测操纵器连接12 4.2.1千兆网卡检测12 4.2.2发送卡检测 14 4.3第三步设置扫描方式15
4.4第四步设置操纵卡级联参数16 4.5第五步制作节目16 4.5.1添加节目17 4.5.2添加分区17 4.5.3输入内容19 4.5.4储存节目20 4.6第六步:播放节目 20 第五章硬件设置21 5.1发送设备22 5.1.1 EQ同步发送卡23 5.1.2 千兆网卡26 5.2接收卡26 5.3 智能室外配置30 5.3. 1 智能配置向导第一步31 5.3. 2 智能配置向导第二步32 5.3. 3 智能配置向导第三步33 5.3. 4 智能配置向导第四步33
5.3. 5 智能配置向导第五步34 5.3. 6 智能配置向导第六步34 5.4 显示屏连接35 第六章辅助功能39 6.1播放幻灯片39 6.1.1 播放39 6.1.2停止播放39 6.1.3通知治理39 6.2体育比分治理40 6.3定时指令41 6.4播放DVD 42 第七章软件设置42 7.1播放窗43 7.1.1播放窗设置 43 7.2自动设置45 7. 3网络设置46 7.3.1 远程实时显示屏治理46
7.4其他设置48 第八章其它功能49 8.1用户设置49 8.2在线监控51 8.3逐点校正52 8.3.1相机逐点校正52 8.3.2手动逐点校正52 8.3.3发送校正数据表53 8.4调试54 8.4.1灰度自动增加54 8.4.2灰度设定测试55 8.4.3网格测试55 8.4.4花点测试55 8.4.5色条测试55 8.5 异型屏抽点设置 56 8.6 发送卡与发送卡级联设置57 8.6.1 回读发送卡的版本57
智能机器人语音识别技术
智能机器人语音识别技术 姓名：李占博 学号：201215715
关键词：智能机器人；语音识别；隐马尔可夫模型 DSP 摘要：给出了一种由说话者说出控制命令，机器人进行识别理解，并执行相应动作的实现技术。在此，提出了一种高准确率端点检测算法、高精度定点DSP动态指数定标算法，以解决定点DSP实现连续隐马尔科夫模型CHMM识别算法时所涉及的大量浮点小数运算问题，提高了定点DSP实现的实时性、精度，及其识别率。 关键词：智能机器人；语音识别；隐马尔可夫模型；DSP 1 语音识别概述 语音识别技术最早可以追溯到20世纪50年代，是试图使机器能“听懂”人类语音的技术。按照目前主流的研究方法，连续语音识别和孤立词语音识别采用的声学模型一般不同。孤立词语音识别一般采用DTW动态时间规整算法。连续语音识别一般采用HMM模型或者HMM与人工神经网络ANN相结合。 语音的能量来源于正常呼气时肺部呼出的稳定气流，喉部的声带既是阀门，又是振动部件。语音信号可以看作是一个时间序列，可以由隐马尔可夫模型(HMM)进行表征。语音信号经过数字化及滤噪处理之后，进行端点检测得到语音段。对语音段数据进行特征提取，语音信号就被转换成为了一个向量序列，作为观察值。在训练过程中，观察值用于估计HMM 的参数。这些参数包括观察值的概率密度函数，及其对应的状态，状态转移概率等。当参数估计完成后，估计出的参数即用于识别。此时经过特征提取后的观察值作为测试数据进行识别，由此进行识别准确率的结果统计。训练及识别的结构框图如图1所示。
1. 1 端点检测 找到语音信号的起止点，从而减小语音信号处理过程中的计算量，是语音识别过程中一个基本而且重要的问题。端点作为语音分割的重要特征，其准确性在很大程度上影响系统识别的性能。 能零积定义：一帧时间范围内的信号能量与该段时间内信号过零率的乘积。 能零积门限检测算法可以在不丢失语音信息的情况下，对语音进行准确的端点检测，经过450个孤立词(数字“0～9”)测试准确率为98％以上，经该方法进行语音分割后的语音，在进入识别模块时识别正确率达95％。 当话者带有呼吸噪声，或周围环境出现持续时间较短能量较高的噪声，或者持续时间长而能量较弱的噪声时，能零积门限检测算法就不能对这些噪声进行滤除，进而被判作语音进入识别模块，导致误识。图2(a)所示为室内环境，正常情况下采集到的带有呼气噪声的数字“0～9”的语音信号，利用能零积门限检测算法得到的效果示意图。最前面一段信号为呼气噪声，之后为数字“0～9”的语音。
硬件设计说明书
生物医学工程学院硬件设计说明书 年级：2015级 专业：生物医学工程 学生姓名：陆俊林 学号：2015 201521121032 20152 学生姓名：张慧 学号：201521120132 2017 年 5 月26 日
一．实习目的 （1）学习并掌握常用电子元件的辨识及其使用； （2）学习并掌握MSP430单片机基本原理、IAR for MSP430开发软件的使用； （3）按照图纸使用电烙铁焊接电子元件，组装一台单片机系统，并掌握其调试方法。 （4）提高实践操作能力，动手能力。 （5）学习并掌握MSP430单片机C程序设计方法。 二．实习器材和材料（常用工具及器件） 1.核心板器材及焊接顺序
2.扩展板器材及焊接顺序
三．实习内容 1．电子实训用电安全及常识 （1）安全用电知识是关于如何预防用电事故及保障人身、设备安全的知识。在电子装焊调试中，要使用各种工具、电子仪器等设备，同时还要接触危险的高电压，如果不掌握必要的安全知识，操作中缺乏足够的警惕，就可能发生人身、设备事故。 因此，必须在了解触电对人体的危害和造成触电原因的基础上，掌握一些安全用电知识，做到防患于未然。 （2）人体触电，当通过电流的时间越长，愈易造成心室颤动，生命危险性就愈大。 据统计，触电1-5min内急救，90%有良好的效果，10分钟内60%救生率，超过15分钟希望甚微。 （3）触电保护器的一个主要指标就是额定断开时间与电流乘积小于30mAs。实
际产品一般额定动作电流30 mA，动作时间0.1s，故小于30 mAs可有效防止触电事故。 （4）双相触电是指当人体同时接触电网的两根相线，电流从一相导体通过人体流入另一相导体，构成一个闭合回路，从而发生触电，这种触电形式称为双相触电，如图2-2所示。两相触电加在人体上的电压为线电压(380V) ，因此不论电网的中性点接地与否，其触电的危险性都最大。 （5）目前我国触电保护装置有电压型和电流型两大类。触电保护装置在对人身安全的保护作用方面远比接地、接零保护优越，并且效果显著，已得到广泛应用。 （6）电压型:用于中性点不直接接地的低压供电系统中 （7）电流型:用于中性点直接接地的低压供电系统中 2．焊接基本步骤及安装注意事项（以贴片焊接练习板和直流稳压电源焊接组装为例） (1)、右手持电烙铁。根据情况左手持焊锡丝或者用尖嘴钳或镊子夹持无件或导线。焊接前，电烙铁要充分预热,烙铁头刃面上要带一定量焊锡。 (2)、将烙铁头刃面紧贴在焊点处。电烙铁与水平面大约成45度角左右。左手向下送锡，右手送烙铁。送锡时间决定锡量大小，烙铁停留时间决定加热时间。当焊锡、烙铁头在无件引脚根部焊盘处相接触后，烙铁头在焊点处停留的时间应根据焊盘大小拄制在0.5～2秒钟。 (3)、抬开烙铁头。待焊点处的锡冷却凝固。 3．认识MSP430单片机系统的主要硬件资源 MSP430单片机AD输入接口电源 JIAG接入口复位按钮IO扩展口 CR1220 3V电池RS232串口USB接口 LED灯（8个）LED数码管（4个）一个蜂鸣器 4*4矩阵键盘红外遥控接口24C16串行EEPROM DS1320时钟芯片DS18B20单总线数字温度氧传感器 nR905接口nRF24101接口SD卡接口 LCD1602字符型液晶接口LCD12864图形液晶接口步进电机接口
语音识别技术原理及应用
语音AgentNet 的整体实现张宇伟
摘要： 本文论述了一个人机对话应用的实现(我命名它为AgentNet)。其应用实例为一种新的整合了语音技术的智能代理网络服务。 服务器端开发使用了微软SQL SERVER 7.0技术,客户端使用了微软Agent ，微软Specch SDK5语音合成，和语音识别技术。网络连接使用了SOCKET 技术,并论述了高层网络协议的实现。 [关键词] 人机对话，MS-AGENT,语音合成，语音识别，网络编程 [Abstract] This paper discuss a new actualization of man-machine conversation application, which is based on a modal of network service. And I name this service with the name of AgentNet. The development of this service used Microsoft SQL SERVER 7.0. And the client used the technology of Microsoft Agent, TTS (Text To Speech),SR(Speech Recognition).Also the client and the server connect with SOCKET. On the SOCKET, the paper discuss the development of High-Level net protocol. [Key Words] Man-Machine Conversation, MS-AGENT, TTS , SR ,Net Work Programming
硬件及软件操作手册
硬件及软件操作手册 目录 一硬件基础知识及操作简要介绍 1 电脑结构介绍 2 打印机 3 服务器 4 路由器 5 交换机 6 调制解调器 7 UPS 二软件的基础操作 1 食神餐饮软件 a 食神的安装 b 食神的设置 c 食神操作 2 金蝶财务软件 a 金蝶安装 b 金蝶设置 c 金蝶操作 三电脑常见故障处理方法
第一章硬件基础知识及操作简要介绍 第一节电脑结构及基础知识简要介绍 了解电脑的基本结构，与基础知识，有助于平时电脑的使用与保养，工欲善其事必先利其器，平时对电脑保养好，那么对提高工作效率，有很大的帮助，毕竟总出问题的电脑是没发让人安心工作的。 首先，电脑的基本组成由，显示器，主机，键盘，鼠标，这是现代电脑的最基本的组成。显示器，是我们最直观的看到电脑数据传出的设备，目前很多人对电脑的概念存在误解，以为显示器就是电脑，实则不是这样，显示器是电脑的一个组成部分，是电脑的输出设备之一，主要负责图像的输出是电脑中央处理器（cpu）对数据的处理，显示到显示屏上的，让人们直观看到数据处理结果的设备，同样的输出设备还有，打印机，投影仪，音箱等，打印机是将数据已纸张的形式输出。投影仪，是以投影的方式输出。而音箱是将声音信号输出。（注意，这里的音箱泛指音频输出设备如耳机） 主机，主机并非指的机箱，人们常说的机箱其实就是主机的意思，而在电脑硬件中机箱只是电脑的基本组成本分之一，稍后介绍。主机内包含电脑数据处理的各种硬件，包括，主板，内存，中央处理器，硬盘，电源，光驱，显卡，声卡等。 CPU，CPU是电脑的中央处理器（相当于人的大脑），电脑中所有操作都由CPU负责读取指令，对指
光模块基础知识
光模块基础知识详解 图1光模块示意 一、光模块的主要组成部分 光模块主要有6部分组成，分别为金手指、控制器MCU、激光驱动器、限幅放大器、发射端TOSA、及接收端ROSA组成。 1.1、金手指 图2金手指
(a)金手指如图2所示,主要有以下几个功能： 1)给模块来提供供电回路； 2)实现模块的热插拔的功能； 3)为模块的高速信号提供连接； 4)为模块的低速信号提供连接； 5)向主机指示模块已经插入。 (b)管脚详解 1)发射端地管脚标号为1、17、20 2)接收端地管脚标号为9、10、11、14 供电回路中发射端及接收端是单独进行供电的，以避免相互干扰，同时在国际协议中发射端地级接收端地也是单独标注，但在实际中，对此也并没有严格区分，部分公司产品发射端地级接收端地是连接在一起的。连接在一起，也可以避免APD升压产生干扰，亦符合单点接地原则。 3)发射及接收端电源15，VCCR；16,VCCT 原则上来说，发射端及接收端的电源是单独供应的，这样可最大限度避免电源之间的相互干扰,主机端对发射端及接收端是单独进行滤波的。 图3host board典型供电电路图 4)低速信号MOD-DEF2(4)、MOD-DEF1(5)； 标准的I2C两线接口，可以完成主机到模块的双向通讯；模块中的SERIAL ID，DOM等信息都是通过这个接口读取出来或者写入； 5)低速信号MOD-DEF0(6)
该管脚接地，主机该管脚集电极开路，用于检测模块是否已经插入主机。 6)低速信号TXDISABLE(3) 该管脚用于指示是否关闭发射端，集电极开路输出，需要关闭发射端时，该管脚为高电平，在模块端上拉； 7)低速信号TXFAULT(2) 该管脚用于指示模块发射端是否出现严重故障，若出现严重故障， TXFAULT为高，在主机端上拉。 8)低速信号RX-LOS(8) 该管脚用于指示模块接收端是否出现严重故障，若出现严重故障，该管脚为高电平，在主机端上拉。 9)接收端差分信号对RD+(13)、RD-(14) 此两管脚为高速信号接收端，用于接收告诉信号。 10)发射端差分信号对TD+(18)、TD-(19) 此两管脚为高速信号发射端，用于发射高速信号。
浅谈语音识别技术的应用和发展
浅谈语音识别技术的应用和发展 摘要语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的技术,其最终目标是实现人与机器进行自然语言通信。语音作为一个交叉学科,具有深远的研究价值,近50年的研究发展,语音识别技术已经有了极大的发展。本文介绍了语音识别技术的基本原理和应用,并且对语音识别技术的发展趋势进行了展望。 关键词语音识别;应用;发展 0 引言 语音是人类互相之间进行交流时使用最多、最自然、最基本、最重要的信息载体。在高度信息化的今天,语音处理的一系列技术及其应用已经成为信息社会不可缺少的组成部分。语音的产生是一个复杂的过程,包括心理和生理等方面的一系列因素。当人们需要通过语音表达某种信息时,首先是这种信息以某种抽象的形式表现在说话人的大脑里,然后转换为一组神经信号,这些神经信号作用于发声器官,从而产生携带信息的语音信号。 1 语音识别的研究历史及现状 在国外语音识别的研究工作可以追溯到上世纪50年代。1952年AT&T贝尔实验室的Audry系统是第一个可以识别十个英文数字的语音识别系统。 上世纪60年代末70年代初出现了语音识别方面几种基本思想,其中重要成果是提出了信号线性预测编码(LPC)技术和动态时间规整(DTW)技术,有效的解决了语音信号特征提取和不等长语音匹配问题,同时,还提出了矢量量化(VQ)和隐马尔可夫模型(HMM)理论。 上世纪80年代语音识别研究进一步走向深入,其显著特征是隐马尔可夫模型(HMM)和人工神经网络(ANN)在语音识别中的成功应用。上世纪90年代,在计算机技术、电信应用等领域飞速发展的带动下,迫切的要求语音识别系统从实验室走向实际应用。具代表性的是IBM的Via V oice和Dragon公司的Dragon Dictate 系统,这些语音识别系统具有说话人自适应能力,新用户不需要对全部词汇进行训练便可在使用中不断提高识别率[1]。
汉语语音识别技术综述
汉语语音识别技术综述 黄寅飞、吴文虎 吴文虎：1936年生于北京。1955年至1958年就读于清华大学电机工程系，1958年至1961年就读于清华大学自动控制系。现为计算机科学与技术系教授、博士生导师。主要研究方向包括语音识别及语言理解、语音合成、语音信号数字处理等。已连续十六年主讲研究生的学位课：“语音信号数字处理”。从1970年至1997年，担任人机语音通讯实验室的负责人。作为项目负责人或主要参加者，承担了多项国家攻关任务和863高科技项目，并多次获奖。 黄寅飞：1997年起在清华大学计算机科学与技术系语音实验室攻读博士学位。 让人与计算机自由地交谈，机器能听懂人讲话，是汉语语音识别技术最终将实现的目标。进入九十年代，语音识别方面的研究进一步升温，连续语音识别技术正趋于成熟，还出现了诸多实用化的研究方向。今后，将由连续语音识别发展到自然话语识别与理解，并着手解决语音识别中的一系列难题。难度虽然很大，但前景乐观。 计算机技术的飞速发展，使人与机器用自然语言进行对话的梦想一步步接近实现。进入九十年代之后，语音识别的研究进一步升温，除了连续语音听写机之外，还出现了诸多实用化的研究方向。ibm公司率先推出的viavoice标志着大词汇量、非特定人、连续语音识别技术正在趋于成熟。今后的发展方向，将由连续语音进一步进入自然话语识别与理解，并着手解决语音识别中的一系列难题，如鲁棒性问题。难度还会加大，但前景是乐观的。 语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和听觉机理、人工智能等等。 声学特征 声学特征的提取与选择是语音识别的一个重要环节。声学特征的提取既是一个信息大幅度压缩的过程，也是一个信号解卷过程，目的是使模式划分器能更好地划分。
用户手册-硬件部分
STM32主机V2.0 产品手册 手册版本： 1.0 适用硬件版本： 2.0 发布日期：2012年01月 纳英特电脑电子工程有限公司
共9页第1页纳英特电脑电子工程有限公司 STM32主机V2.0产品手册 一、 介绍 纳英特STM32智能机器人平台采用ST 公司的STM32103FVET6作为主控制器，内核采用了ARM 公司Cortex M3存储容量大、运行速度快、外围接口丰富、稳定可靠，支持图形化及C 语言编程，同时兼容原配件，是您进行竞赛、教学的理想选择。 基本参数：二、 布局 类型 名称数量描 述 接口 数字输入20数字输入通道可识别外接传感器高低电平的变化，平均采样时间为2us，每秒可采样50万次（其中12路复用模拟输入）；模拟输入12模拟输入通道采用12位AD 转换器，平均转换时间为10us，每秒可采样10万次（12路可复用为数字输入）；伺服电机控制4控制精度0.72°；兼容数字输出； 电机控制4需外接大功率马达驱动，采用PWM 方式控制电机，具有正反转、调速、刹车功能；下载1USB2.0全速下载接口；I 2C 总线1标准I 2C 总线接口；串口1TTL 电平232接口；扩展接口2可接扩展传感器；电源1接电池； 充电口1接充电器对电池充电 其他 液晶显示1采用128×64点阵液晶显，可显示16×4个字符，背光可程序控制； 功能按钮4上翻，下翻，确认，退出；指示灯1电源指示，欠压指示； 蜂鸣器 1 可发出频率为20Hz～20kHz 的声音；
三、操作 3.1搭建 根据需要搭建机器人整机，连接传感器与马达，连接马达等，具体搭建方法请参考相应的项目手册，如灭火、足球项目的不同方案。 3.2编程 根据项目需要对机器人进行编程。可使用图形化的积木式编程模式，也可以使用C语言模式，软件的使用方法请参阅《纳英特积木式编程系统使用说明书》。 3.3下载 软件上编程完成，编译通过，要下载时先把数据线连接好，再开启电源，这时主机会自动进入下载模式，被电脑识别为一个U盘，然后在软件上点击下载即可。 注：下载过程其实是将软件编译好的可执行文件***.bin文件拷贝到主机的这个U盘中，可执行的文件名是8.3格式的短文件名，不支持中文。当软件新建的项目名为中文名时，下载时软件会跳出一个另存为的对话框，以英文或数字命名存储到U 盘即可；当项目名为英文或数字时，生成的***.bin文件的文件名即为项目名。 3.4运行 程序下载完后，会保存在主机的U盘中，可同时存多个程序。运行时，选择所需要的运行的程序名称即可。 主机开机后，屏幕上显示4个菜单选项，可通过上下键选择。第一项为“运行”，后面显示的是当前的程序文件名，如果要运行的程序就是当前显示的程序，直接按确认键即可；如果要运行的程序不是当前显示的程序，则进入“选择程序”一项，屏幕会显示U盘中所存在的每一个程序名，通过上下键选择要运行的程序按确认键返回到原来的界面，再选择“运行”，按确认键。 3.5调试 观察机器人运行结果是否符合预期的要求，如不符合，可重复以上4个步骤反复调试，直到符合预期的要求。 四、测试和设置 主机固件中包含一个硬件的测试和设置的程序，在开机后的界面中选择“测试设置”，按确认键进入，屏幕显示“测试程序”，“参数修改”，“蓝牙设置”，“系统信息”。 4.1测试程序 测试程序中包含马达测试，模拟输入测试，数字输入测试，数字输出测试，舵机测试，IIC测试，串口测试，蜂鸣器测试。可通过上下键选择不同的测试程序，按退出键可退出测试。 4.2参数修改 主机内部可存放1000个参数，进入“参数修改”后，屏幕会显示0～3的地址和该地址存的值，通过上下键可选择0～999的任意地址，需要修改数值时，按下确认键，此时上下键不再是改变地址，而是改变数值，修改完成后再按下确认键，当前地址的值即修改完毕。 4.3系统信息 显示当前的系统版本号，电源的电压。 纳英特电脑电子工程有限公司共9页第2页