管道机器人的发展现状及其趋势

陈奕颖

【摘要】管道机器人是一种新型机器人能沿着管壁行走并携带传感器和操作设备。文章通过对管道机器人的研究，对管道机器人的发展现状及趋势做出分析。【期刊名称】科技创新与应用

【年(卷),期】2015(000)036

【总页数】1

【关键词】管道机器人；发展；现状

前言

随着社会的进步机器人的使用愈来愈普及。管道机器人是一种新型机器人，可沿着管道内外行走，还能携带传感器来进行完成管道内外作业的机电一体化系统，由行走机构、信号传递、动力传输系统、内部识别检测系统、控制系统等组成[1]。

1 管道机器人的分类

1.1 按能源供给方式分类

管道机器人的分类很多可以按其能源供的给方式分：有缆以及无缆。两者的特点如表1所示。

1.2 按行走机构分类

按行走机构划分管道机器人主要有以下几种：（1）活塞移动式，原理是活塞在汽缸内的移动运动。管道机器人的外径略大于管道内径，当其经过的流体形成压力差时，形成的压力差可以克服阻力而运动，根据需要可以加上传感器。（2）蠕动移动式，其原理设计是模仿昆虫移动。在行走时，分别使左右支撑足上面