机械制造装备设计习题测验
2014年机械制造装备设计习题
名词解释(17个)
P6 柔性化2个结构柔性化与功能柔性化
P37 可靠性1个
P71 精度6个
P72 刚度1个
P89 集中传动方式分离传动方式2个
P117 进给传动系1个
第四章工业机器人位姿手臂末端执行器4个
其他
1 机械制造装备应该具备的主要功能？P6-10
2机械制造装备的分类及其各类中包含那些内容？P10-15
3 机械制造装备设计的类型，P15-16
4 机械制造装备设计的典型步骤P17-25
5 技术经济评价？结构工艺性评价（零件的加工工艺性）？合理性评价？P32-38 P46-48
6 机床设计应满足的基本要求？P57-59
7 机床运动学原理？P62-71
8 爬行的概念原因及预防措施？P74-75
9 机床的主要参数设计？式子（2-1）（P82 ）A= ，（2-2）、（2-3）；公比φ选择等比数列排列的优点及公比选用原则？
10主传动系统设计应满足的基本要求？
11 主传动系统分类及传动方式？
12 P90 能从图2-13a 自己画出2-13b （主轴转速为31.5~1400r/min）
13从结构式中看出那个是基本组、第一扩大组、第二扩大组等
14 变速范围及其极限传动比？（2-14）
15 主传动系统的设计的原则？
16 几种特殊设计方法？
17 扩大变速范围的方法？
18 齿数确定P102
19 计算转速概念及其计算？机床的功率转矩特性怎么描述？
20 变速组齿轮轴向布置原则？
（1）滑移齿轮中，当一对齿轮完全脱离啮合后。另一对齿轮才能进入啮合，因此固定齿轮之间的跨距的最小距离L=2B+Δ；B为齿轮厚度，B=（6~12）m n，Δ=1~2mm，为间隙；（2）滑移齿轮应安装在主动轴上，以减小滑移齿轮重量，便于操作。
（3）滑移齿轮应采用窄式排列，以减小轴向长度。
21 进给传动系的组成？
22 进给传动系统设计应满足的基本要求？
23 P124 机械传动部件设计？（2）（3）
24 P128 机床控制系统设计概述？
25 P140 26、27、28、29、31、32
26 主轴部件应满足的基本要求？
27 主轴的传动方式？
28 主轴部件的支承数目？
29 推力轴承位置配置形式及其特点？
30 主轴传动件位置的合理布置原则
31 主轴主要技术参数的确定方法
32 主轴的材料及其热处理
33 主轴滚动轴承的特点和选用原则
34 支承件应满足的基本要求刚度公式K=mω02, 支承件刚度包括哪些？
35 支承件的截面设计原则？
36 支承件肋板和肋条的布置？
37 支承件的材料为什么常用铸铁？
38 支承件消除内应力的方法？
39 为什么要进行刚度补偿？
40 提高热稳定性的方法？
41 导轨应满足的基本要求？
42 导轨的组合形式？
43 导轨间隙的调整？
44 提高导轨精度、刚度和耐磨性的措施？
45 机床刀架的功能和类型？
46 工业机器人的概念
47 工业机器人基本工作原理
48 分类
49 位姿描述？
50 齐次坐标变换，运动方程
51 工作空间解析和轨迹解析？并得出运动学解析的正解和逆解？
52 谐波齿轮减速装置
53 手臂机座手腕末端执行器的设计要求？
54 工业机器人控制系统的构成及其本质？
55 平面定位孔定位外圆定位？定位误差的计算方法？
56 P323-325 1-20
57 物流系统的本质第六章第一节
58 第七章第一节
附2011年复习题
1. 机械制造装备的地位？（首先，理解机械（非人的动力驱动的能完成一定功能的装置）、其次，理解制造业（包括工业、农业、纺织、轻工、航空、航天、交通、运输、化工、冶金等）、再次，理解机械制造业的地位（制造业要发展，离不开机械制造业的发展，是制造业的核心。）最后理解机械制造装备的地位（给制造行业提供各种工具，提高机械制造装备水平是整个机械制造业乃至国民经济稳定发展的前提）。另外，应知道机械制造装备的核心是机床，金属切削机床担负了整个机械制造业40%-60%的工作。
2. 了解机械制造装备的发展史。（上世纪20年代起家，第二次世界大战取得飞速发展。
①50-60年代“规模效益”模式
②70年代“精益生产”模式
③80年代“FMS（柔性制造系统）”和“CIMS（计算机集成制造系统）”模式
④90年代-至今“敏捷制造（AM）”“精益-敏捷-柔性(LAF)生产系统”、全球制造等新模式）
3. 柔性？（包括结构柔性和功能柔性）比较通用机床、组合机床、数控机床、加工中心、FMS等的柔性程度。
4.机械制造装备的分类？（包括加工装备、工艺装备、仓储输送装备和辅助装备）
⑴加工装备采用机械制造方法制作机器零件的机床，(包括金属切削机床、锻压机床、特种加工机床和木工机床等)。
金属切削机床有切屑加工，锻压机床属于无屑加工，特种加工机床利用电/水能对零件的毛坯进行电腐蚀加工。
⑵工艺装备产品制造过程中所用的各种工具的总称。（包括刀具、夹具、量具、模具、检具、辅具等）
刀具能从工件上切除多余材料或切断材料的工具。
夹具能夹紧工件，使工件占有正确位置的工艺装备。
模具在机床上通过压力将材料制出所需形状或制品的专用工具，用于锻压机床
量具以固定形式复现量值的计量工具
⑶仓储输送装备分为物料输送装置、机床上下料装置、仓储装置和立体仓库、托盘和托盘缓冲器等。
⑷辅助装置包括清洗机和排屑装置。
5 机械制造装备设计的类型？
⑴理解概念
⑵3种设计方法：创新设计（新产品开发设计）、变型设计和组合设计（模块化设计）。
6. 用技术经济评价法评价产品方案时，一般认为，好的方案的技术价值的大小应该在( D)。
A、0.4左右
B、0.5左右
C、0.6左右
D、0.7左右
7. 机床应具有的性能指标(工艺范围、柔性、加工精度、生产率和自动化、可靠性)
⑴工艺范围：不同的生产模式对机床的工艺范围要求不同。
重点理解大批量生产、单件小批生产、多品种小批生产的工艺范围特点和各自所使用的机床。
⑵柔性：指机床适应加工对象变化的能力，分为功能柔性和结构柔性。
功能柔性：对加工控制软件进行调整或修改，就可方便的改变机床的加工能力(改变工艺范围)，适应多种零件的加工要求。--------------数控、加工中心、FMS
结构柔性：对机床某些部件只做少量修改重组，可迅速构成适应产品更新要求的新型加工机床。------------------------通用机床
⑶加工精度：指被加工零件的形状位置精度、尺寸准确度、表面粗糙度等。机床的精度包括：机床的加工精度包括几何精度、传动精度、运动精度、定位精度以及精度保持性
①几何精度：指机床不运动或空载低速运动时的精度。反映机床主要零部件的几何形状精度
(直线度、平面度)、相对位置精度、相对运动轨迹精度，是评价机床质量的基本指标，取决于零部件的结构设计和制造装备精度。
②传动精度：指内联系传动链两末端执行件相对运动的精度。取决于传动件的制造精度和传动系统的合理性。
简单说，每一个机床都有内联系传动链，传动链两末端指主轴与刀具的相对运动精度。
③运动精度：指机床在额定负载下运动时主要零部件的几何位置精度。它是评价机床的主要指标。取决于运动部件的制造精度、机床零部件的动态刚度和热变形程度。
④定位精度：指机床工作零部件运动终了时所达到的位置准确度和机床调整精度。
⑤精度保持性：指机床加工精度应保持的时间，也称使用寿命。
⑷生产率和自动化
生产率：指机床在单位时间内能加工的工件数量。
要提高生产率，必须缩短单个工件的切削加工时间、装卸时间和分摊到的准备终了时间(清扫切屑、检测刀具尺寸等)。
自动化：指用装备取代或放大人的体力、延伸认得部分智力而自动完成工作的性能。
⑸可靠性：机床在使用寿命期内完成规定功能的能力，包括固有可靠性和使用可靠性。机床可靠性是一项重要的技术经济指标，包括两方面：一是机床在规定时间内发生失效的难易程度；一是可修复机床失效后在规定时间内修复的难易程度。
机床应具有的人机关系：
信号指示系统、操纵件、造型色彩噪音
8. 产品规划阶段应在市场调查与预测的基础上识别产品需求，进行可行性分析，制订设计技术说明书。预测一般可分为定量预测和定性预测两部分。
9. 金属切削机床的设计步骤？
机床设计步骤包括：总体设计、技术设计、零件设计、样机试制及试验鉴定。
10.机床的总体布局？
指根据已确定的零件加工方法和应具有的运动确定：如何实现运动？何种部件产生运动？怎么产生所需运动？工件如何安装加工？如何对运动进行控制？机床操作位置如何？
⑴分配机床运动强调四原则：
①运动分配给质量小的零部件；
②运动分配应有利于提高工件的加工精度；
③运动分配应有利于提高部件的刚度；
④运动分配应考虑工件形状。
⑵运动形式和支承形式的选择
①对于主运动：
机械传动---------广泛用于通用中小型机床；变速级数小于30级，传递功率大，变速范围广，传动比准确，工作可靠，缺点是有相对转速损失，工作过程中不能变速。
液压传动---------适用于刨床、拉床、大型磨床；能实现无级变速传动，传动平稳，运动换向冲击小，易于实现直线运动。
电气传动---------广泛用于数控机床；可简化机械结构，便于实现自动变速、连续变速和负载下变速。
②对于进给运动：
通用和专用机床-----------采用机械传动、液压传动
数控机床--------------------采用伺服电动机→齿轮传动→滚珠丝杠螺母
③对于支承形式：机床支承件的形状
卧式支承--------重心低、刚度大、执行件在纵横两个方向运动，适用于中小型机床；
立式支承--------占地面积小，刚度较差，执行件在纵、横、垂直三个方向运动，用于加工尺寸工件和箱体工件的机床。
单臂支承/龙门支承------------摇臂钻床、龙门铣床等
⑶提高机床动刚度：提高抗振性能，减少热变形，降低噪声
抗振性：包括受迫振动和自激振动的概念及预防受迫振动和自激振动的措施？
抗振性：指机床工作部件在交变载荷下，抵抗受迫振动和自激振动变形的能力。
热变形产生的原因和减少热变形的措施？
噪声源和降低噪声的措施？
⑷主要技术参数确定（主参数、尺寸参数、运动参数、动力参数）
机床传动系统采用等比数列传动有何优点？机床的公比选择原则是什么？
答：机床传动系统采用等比数列传动的优点：①传动系统简单，②使用方便，③最大转速损失率相等。
机床的公比选择原则：
φ越小，转速损失A max越小，R n越小，如要达到一定的R n，需增加变速组数目，则结构复杂，一般
①对于中型机床：取φ=1.26、1.41，转速损失不大，结构又不过于复杂；
②对于重型机床，取φ=1.26、1.12、1.06，因加工时间长，如果取φ小则A max越小，机床工作效率高；
③对于专用机床和自动机床，取φ=1.26、1.12，因生产效率高，转速损失影响较大，又不常变速，用交换齿轮变速，不会使结构复杂；
④对于非自动化小型机床，取φ=1.58、1.78、2，因切削时间小于辅助时间，A max影响小，为使机床结构简单，φ取大值。
11. 主传动系的传动方式主要有两种：集中传动方式和分离传动方式。
12. 进给系统中，进给驱动部件种类很多，用于机床上的有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机和直线电动机等。
13．理解四种扩大机床传动系变速范围的方法及其本质。
①增加变速组：增加变速组，级数增大
②采用背轮机构：增加变速组，级数增大
③采用双公比的传动系：增大极限变速范围
④采用分支机构：缩短了传动链，变相的扩大变速范围
14.计算转速的求法？(为清楚起见，分别对轴系和齿轮系列表表示)。
以课本140页31题为例，
15.转速图
以课本140页27题为例，
某机床主轴转速n=100~1120r/min ，转速级数Z=8，电动机转速n 电=1440r/min ，试设计该机床主传动系，包括拟定结构式和转速图。(转速查附表1，转速图画的大一些)
附表1 标准数列
解：(1) 计算公比：R=1120/100=11.2，Z=8，根据1
-=Z R ?
得：
7
2
.11lg 1lg lg =
-=
Z R ?，得41.1=? (2) 确定传动组、传动副和扩大顺序
根据传动组、传动副的拟定原则，可选方案有：
① 8=4╳2 ② 8=2╳4 ③ 8=2╳2╳2
在方案①、② 中，有三根轴，比方案③少一根轴，但有一个传动组内有四个传动副，增加了传动轴额轴向长度，故选择方案③。
根据前密后疏原则，粗选扩大组顺序为8=21╳22╳24， 第二扩大组的8441.14)12(4)
1(222<====-?-??
p x r
最终确定结构式为8=21╳22╳24。（1分）
(3) 主轴各级转速为：100、140、200、280、400、560、800、1120m/s 。 确定定比传动比：取轴I 的转速为800m/s ，则电机轴与轴I 的传动比：
4
.11
1120800==
i 确定各变速组最小传动比：
从800到100共有6格，三个变速组的最小传动线平均下降2格。按前缓后急原则，第二变速组最小传动线下降2格，第一变速组最小传动线下降1格，第三变速组最小传动线下降3格。
(4) 转速图绘制
16.书上例题P113/2-3
17.书上例题P127/2-4
18. 机床控制系统应满足的要求是节省辅助时间、缩短加工时间、提高劳动生产率、提高机床使用率和改善加工质量。
机床控制系统设计中，按自动化程度可以分为手动、机动、半自动和自动控制系统。一般自动控制系统由三部分组成，发令器官、执行器官和转换器官。
19. 主轴应满足的基本要求：旋转精度、刚度、抗振性、温升与热变形、精度保持性。
20. 主轴的传动方式主要有齿轮传动、带传动、同步齿形带传动、电动机直接驱动等。
选择依据：主轴的转速、所传递的转矩、对运动平稳性的要求、结构紧凑及装卸维修方便等。
(1)齿轮传动：结构简单、紧凑，能传递较大转矩，能适应变转速、变载荷工作，应用最广，
但线速度不能过高，一般不超过12-15m/s，不如带传动平稳。
(2)带传动：靠摩擦力传动，结构简单、制造容易、成本低，特别适用于中心距较大的两轴
间传动，可吸振，传动平稳，噪声小，适宜高速传动，有过载保护。但传动比不够准确。
(3)同步齿形带：无相对滑动，传动比大且准确，传动精度高、效率高，可传递大动力(100KW)，
传动平稳，噪声小，对轴和轴承压力小，无需特别张紧，无需润滑，耐水，耐腐蚀，耐高温，维护保养方便。但制造工艺复杂，安装条件要求高。
(4)电动机直接驱动：
对于转速小于3000r/min以下的主轴，采用异步电动机和联轴器直接驱动主轴；
对于转速小于8000r/min大于3000r/min的主轴，采用变频调速电动机直接驱动主轴。
21. 主轴主要结构参数有主轴前、后轴颈直径D1和D2、主轴内孔直径d、主轴前端悬伸量a 和主轴主要支承间跨距L，这些参数直接影响主轴旋转精度和主轴刚度。
22.主轴滚动轴承的特点及选用原则：
(1)特点：
①能在转速和载荷变化幅度很大的情况下稳定工作；
②能在无间隙甚至在预紧(有一定过盈量)的条件下工作，有利于减少发热；
③润滑容易，一般用黄油或油脂(用油比滑动轴承耗油量少，用脂则依次填装后可用至修理时再换)；
④由轴承厂生产，质量稳定且成本低。
(2) 选用原则：
①转速较高，负载小，而旋转精度要求高时，应采用球轴承；
②转速较低，负载大或有冲击负载时，应采用滚子轴承；
③径向载荷和轴向载荷都较大时，若转速高，应采用角接触轴承；若转速低，应采用圆锥滚子轴承；
④轴向载荷比径向载荷大得多时，应采用两种不同类型的轴承组合，分别承受轴向载荷和径向载荷；
⑤径向载荷比轴向载荷大得多且转速较高时，应采用深沟球轴承；
⑥支承刚度要求较高时，可采用成对的角接触型轴承。
23.支承件截面设计原则：
①截面积一定时，空心截面比实心截面惯性矩大，满足工艺要求时，应尽量减少壁厚，以提高抗弯强度；
②承受一个方向弯矩的支承件，当高度方向为受弯方向时，截面形状应为矩形；
③承受弯扭作用的支承件，截面形状应为方形；
④承受纯转矩作用的支承件，截面形状应为圆环形；
⑤不封闭截面刚度小于粉笔截面刚度，尽量将支承件制成封闭的形式；
⑥截面不能封闭的支承件，应采用刚度补偿措施。
24.刚度补偿措施
(1)为什么要进行刚度补偿？
①从抗弯刚度、铸造工艺、支承件功用综合考虑，支承件截面不能完全封闭，存在刚度损失；
②导轨和床身的过渡连接处存在局部刚度损失；
③箱体轴承孔处存在刚度损失。
(2)机械补偿方法：
①肋板；
a纵向：提高抗弯；
b横向：提高抗扭；
c斜向：提高弯扭。
②加强肋。
a用加强肋提高导轨和床身过渡连接处的局部刚度损失；
b用加强肋提高箱体轴承孔处的局部刚度损失
(3)支承件开孔后的刚度补偿：立柱或横梁为安装机件或工艺需要，应开孔，从而造成抗扭抗弯刚度损失。其补偿方法为
①在孔上加盖板，用螺钉将盖板固定在壁上；
②将孔的周边加厚，再加盖板；
(4)提高接触刚度的措施？
①相对滑动的接触面和重要的固定结合面须精磨或配对刮研，以增加接触面积；
②紧固螺栓使结合面有大于2MPa的接触压强，消除结合面平面度误差，以增大结合面积；
③结合面承受弯扭时，应使较多的紧固螺栓布置在受拉面，承受拉应力；
④结合面承受转矩时，螺栓远离扭矩中心，均匀分布在四周。
25. 为什么支承件常采用铸铁件？支承铸件消除内应力的方式有哪些？
答：因为铸铁其铸造、切削性能好，易得到复杂形状；阻尼大，有良好的抗振性能；加入合金元素可提高耐磨性；且成本低。
支承铸件消除内应力的方式有：
①铸铁壁厚不均匀，冷却产生铸造变形，铸造后进行自然时效处理；
②精密机床支承件，粗加工前自然失效，粗加工后人工失效，充分消除铸造应力；
③床身、立柱、横梁等进行振动时效，消除内应力。
26.导轨的分类：
27.(1)导轨截面形状：直线运动的导轨截面形状主要有四种：矩形、三角形、燕尾形和圆柱形。回转运动的导轨截面形状主要有三种：平面环形、锥面环形和双锥面导轨。
(2)
28. 辅助导轨副间隙调整：
①压板(用法)；
②镶条(安装方位)．
29.工业机器人：是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业。
(1) 基本工作原理：与机床有如下相同之处：①二者的末端执行器都有位姿变化要求；②二者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要。不同之处：机床是按直角坐标形式运
动为主，对刚度、精度要求高，灵活性相对较低；而工业机器人是按关节形式运动为主，对灵活性要求高，其刚度、精度相对较低。
(2) 构成：操作机(执行机构)、控制装置(控制系统)和驱动单元(驱动系统)。
(3) 分类：按机械结构类型分为：关节型机器人、球坐标型机器人、圆柱坐标系机器人和直角坐标系机器人四大类；按控制方式分为：点位控制和连续轨迹控制两类。
(4) 工业机器人的位姿是指其末端执行器在指定坐标系中的位置和姿态。一般有两种描述方式，其一是用动作功能的要求来描述，其二是用机器人的运动来描述。正运动学解析用于工作空间解析。而逆运动学解析用于轨迹解析。
(5) 谐波齿轮减速装置中，当波发生器主动，刚轮固定，柔轮从动时，波发生器和柔轮的减速传动比计算公式为R
G R
G
HR Z Z Z i --
=。当波发生器主动，柔轮固定，刚轮从动时，波发生
器和钢轮的减速传动比计算公式为R
G G
R
HG Z Z Z i -=
。其中，G Z 、R Z 分别为刚轮和柔轮的
齿数。
(6) 工业机器人手臂的设计要求：
① 手臂的结构和尺寸应满足机器人完成作业任务提出的工作空间要求； ② 根据手臂所受载荷和结构的特点，合理选择截面形状和高强度轻质合金； ③ 尽量减少手臂质量和相对其关节回转轴的转动惯量和偏心力矩，以减小驱动装置的负荷，减少运转的动载荷和冲击，提高手臂运动的响应速度；
④ 要设法减小机械间隙引起的运动误差，提高运动的准确度和运动刚度。 (7) 工业机器人手腕的设计要求： ①； ②； ③； ④。
(8) 工业机器人末端执行器的设计要求： ①； ②。
(9) 工业机器人是一种通用性较强的自动化作业设备，末端执行件则是直接执行作业任务的装备。根据其用途和结构的不同，可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行件和专用工具(如焊枪、喷嘴、电磨头等)。
(10) 机器人控制的层次分为三个层次：人工智能级、控制模式级和一般自动化级，其中控制模式级任务描述为直接给定r(t)，控制器建立r(t)和T(t)之间的双向关系，即r(t)?q(t)?τ(t)?T(t)。
30. 机床夹具的功能、要求及类型？
答：机床夹具的功能：保证加工精度、提高生产率、扩大机床使用范围、保证生产安全。 要求：基本要求(保证加工精度)、节拍要求、安全要求、工艺要求、排屑要求。
类型：按夹具的使用范围：通用夹具、专用夹具、可调夹具、成组夹具、组合夹具、随行夹具。
31.常用的定位元件：支承钉、支承板、定位销。 32.定位基准及定位元件的合理选择：
(1)平面：粗基准：固定支承钉、可调支承钉、浮动支承；精基准：平头支承钉。
(2)圆孔：粗基准：三点式定心可胀心轴(长定位孔采用两组，短定位孔采用一组)；精基准：定位销。
(3)外圆柱面：粗基准：定心定位元件；精基准：定心定位元件和间隙定位套、无间隙弹簧薄壁套等。
(4)锥孔：顶尖。
33.定位误差分析与计算
按图2所示定位方案铣削工件上的台阶面。工件高度尺寸为40±0.14mm ，要求保证尺寸20±0.15mm 。试分析和计算定位误差，并判断定位方案是否合理，若不合理，如何改进。
图2
解：(1)计算误差：如图工件的加工定位基准为B 面，尺寸20±0.15mm 的设计基准为A 面，故存在基准不重合误差b j ,?。因定位尺寸mm L d 14.040±=，公差值
mm L d 28.0=?。
(2) 比较：本工序要求保证的加工尺寸为mm L g 15.020±=，其允差为mm g 30.0=δ。
故g d L δ3
1
φ
? ，因此该方案不合理。 (3) 改进：
34. 机床专用夹具设计中总体方案包括三部分内容定位方案、夹紧方案和夹具的总体形式。 35. 工厂中物流系统的总体规划与设计一般要完成四项任务，合理规划厂区、合理布局车间工位、合理确定库存量和合理选用搬运装备。
36. 自动化立体仓库系统一般由存储系统(厂房和配置设施)、搬运系统、输送系统、消防系统、电控系统、计算机管理系统等组成。而其中涉及到的机械装备包括：高层货架、托盘(货箱)、堆垛机、安全保护装置、输送机等 。
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把你拉到自己的世界里，弄得人家也分不清谁是客谁是主了。再说你的个性本来就很综合，所以谁和你在一起都给你来个“理解万岁”。 C、同事借用你的一切能力 你本身也不爱出头，私下里结交的朋友各式各样，亲密的关系不多，亲密关系的人也想不到这个人什么时候认识了那么多天南海北牛头马面式的大小人物，可能别人觉得很了不起了，你呢，却是“一般一般”，毫不在意!“平民精神”十足。 D、你可以借用同事的能力才对 你个性多面化，好奇心又作怪，就是神仙乞丐他也会抽出空去认识一下，能结交的朋友都不放过大家都不介意多这一个“开心宝”，自然你的人际也处处都是路啦。 职业测试篇二 假如你打算和朋友外出旅行，用美好的阳光和舒适的心情来扫空心里的阴霾。当你们来到了度假地，你会选择下面哪一间旅馆来作为你们的休息点呢? A、视野绝佳的小木屋 B、世界著名的观光饭店 C、充满乡村气息的小旅馆 D、装饰考究的欧式酒店 E、装饰简单整洁的家庭旅馆
考评员试题一答案
职业技能鉴定考评员考核试题 姓名：单位：成绩： 一、选择题（每题2分，共50分） 1、职业技能鉴定是按照国家规定的（ C ），对劳动者的专业知识和技能水平进行客 观公正、科学规范地评价与认证的活动。 （A)职业标准，通过集团公司职业技能鉴定指导中心 （B）岗位规范，通过集团公司批准的企业鉴定中心 (C)职业标准，通过政府授权的考核鉴定机构 (D)技术等级标准，通过政府授权的考核鉴定机构 2、国家职业资格等级分为五级，其中高级技师为（ A ）。 （A）一级 (B)五级（C）三级 (D)特级 3、职业技能鉴定的特点是（ C ）。 （A）以职业活动为导向，以理论考试为主要依据，以第三方认证原则为基础 (B) 以职业能力为导向，以实际操作为主要依据，以第三方认证原则为基础 (C) 以职业活动为导向，以实际操作为主要依据，以第三方认证原则为基础 (D) 以职业标准为导向，以实际操作为主要依据，以第三方认证原则为基础 4、职业是从业人员为获取主要生活来源所从事的社会工作类别，下面不属于职业的是 （ C ） （A）教师 (B)车工 (C)钻井柴油机工 (D)电工 5、工种是根据劳动管理的需要，按照生产劳动的性质、工艺技术的特征或服务活动的特 点而划分的工作种类，下面不属于工种的是（ C ） （A）磨工（B）常减压装置操作工 (C)钻井司钻 (D)仪表工 6、操作人员是指直接从事基本生产和辅助生产的人员，下面不属于操作人员的是 （ D ）。 （A）钳工 (B)化验工 (C)装卸工 (D)餐厅服务员 7、下列工种中是技术工种的为（ A ）。 (A)汽车驾驶员 (B)搬运工 (C)清洁工 (D)收发员 8、下列人员中为服务人员的是（ C ）。 (A)搬运工 (B)描图员 (C)中式烹调师 (D)清砂工 9、目前操作技能考试常见的方法有（）。 （A）现场操作观察法、现场模拟法、口试法、叙述法 (B) 仿真操作法、现场操作观察法、口试法、笔试法 (C) 现场操作观察法、现场模拟法、笔试法、叙述法 (D) 现场操作观察法、现场模拟法、笔试法、叙述法 10、考评员应具备（ D ）资格。 （A）高级以上职业资格或初级以上专业技术职务 (B) 技师以上职业资格或中级以上专业技术职务 （C）中级以上职业资格或中级以上专业技术职务 （D）高级以上职业资格或中级以上专业技术职务 11、为确保鉴定公平、公开、公正，国家规定考评员执行考评任务时实行（ A ）制度 （A）轮换 (B)集训 (C)回避 (D)督导 12、职业技能鉴定标准试卷初、中级工为（）道题，选择题为（）道，判断题为（）
机械制造装备设计第四章习题答案关慧贞
第四章工业机器人设计思考题与习题 1.工业机器人的定义是什么？操作机的定义是什么？ 答：我国国家标准GT/T12643-1997《工业机器人词汇》将工业机器人定义为“是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度操作机，能搬运物料、工件或夹持工具，用以完成各种作业”；将操作机定义为“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置”。 2.工业机器人由哪几部分组成？并比较它与数控机床组成的区别。 答：工业机器人由操作机、驱动单元和控制装置组成。数控机床一般由机床本体、伺服系统和数控装置组成。二者组成的区别主要在于机械本体，机器人操作机通常由末端执行器、手腕、手臂和机座组成，而数控机床机械本体通常包含主运动部件、进给运动部件、支承部件、冷却润滑、排屑等部分。 3.工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么？它与机床主要有何相同和不同之处？ 答：工业机器人基本功能是提供作业所需的运动和动力，其基本工作原理是通过操作机上各运动构件的运动，自动地实现手部作业的动作功能及技术要求。 在基本功能及基本工作原理上，工业机器人与机床有如下相同之处：二者的末端执行器都有位姿变化要求；二者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。二者的主要不同之处有：机床是以直角坐标形式运
动为主，而机器人是以关节形式运动为主；机床对刚度、精度要求很高，其灵活性相对较低；而机器人对灵活性要求很高，其刚度、精度相对较低 4.工业机器人的结构类型有哪几类？各种类型的特点如何？ 答：工业机器人的结构类型有如下四类： 关节型机器人，其特点是关节一般为回转运动副，灵活性好，工作空间范围大（同样占地面积情况下），但刚度和精度较低；球坐标型机器人，其特点是按球坐标形式动作（运动），灵活性好，工作空间范围大，但刚度、精度较差；圆柱坐标型机器人，其特点是按圆柱坐标形式动作，灵活性较好，工作空间范围较大，刚度、精度较好；直角坐标型机器人，其特点是按直角坐标形式动作，刚度和精度高，但灵活性差，工作空间范围小。 5.如何选择和确定机器人的坐标系？分析图4-5所示的PUMA机器人的坐标系是如何确定的？ 答：坐标系按右手定则确定。绝对坐标系X-Y-Z，机座坐标系X0-Y0-Z0和机械接坐标系Xm-Ym-Zm的取法参考GB-T16977-1997《工业机器人坐标系和运动命名》。 关节坐标系Xi-Yi-Zi以下简明的方法确定： (1)确定基准状态—般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态。也可以取机器人各关节轴线(或大部分关节轴线)与机座直角坐标系轴线平行时的状态作为基准状态。(2)关节坐标轴轴线位置的选取取Zi轴与i关节的运动方向一致。对于回转关节，取Zi轴与i关节的轴线重合；对于移动关节，取Zi轴与i关节的运动方向平行(或重合)。(3)关节坐标方向的选取采用右手坐标系，规定Xi、Zi轴的方向，Yi轴方向就自然确定了。原则上Xi、Zi轴的正向可视方便任意选取，但应尽可能使各坐标
行政职业能力测试题库数量关系练习题
行政职业能力测试题库：数量关系练习题 1.甲、乙两人都买了一个相同的信笺盒，里面装有信封和信纸，甲把盒中每个信封装1张信纸，结果用完了所有的信封，剩下了50张信纸;乙把每个信封装3张信纸，结果用完了盒中所有的信纸，而剩下50个信封。问一个信笺盒中共装有多少信封和信纸?( ) A.250 B.210 C.150 D.100 2.小张和小赵从事同样的工作，小张的效率是小赵的1.5倍。某日小张工作几小时后小赵开始工作，小赵工作了1小时之后，小张已完成的工作量正好是小赵的9倍。再过几个小时，小张已完成的工作量正好是小赵的4倍?( ) A.1 B.1.5 C.2 D.3 3.某市一体育场有三条同心圆的跑道，里圈跑道长1/5公里，中圈跑道长1/4公里，外圈跑道3/8公里。甲、乙、丙三人分别在里、中、外圈同一起跑线同时同向跑步。甲每小时跑3.5公里，乙每小时跑4公里，丙每小时5公里，问几小时后三人同时回到出发点?( ) A.8小时 B.7小时 C.6小时 D.5小时 4.甲乙两个乡村阅览室，甲阅览室科技类书籍数量的1/5相当于乙阅览室该类书籍的1/4，甲阅览室文化类书籍数量的2/3相当于乙阅览室该类书籍的1/6，甲阅览室科技类和文化类书籍的总量比乙阅览室两类书籍的总量多1000本，甲阅览室科技类书籍和文化类书籍的比例为20：1，问甲阅览室有多少本科技类书籍?( ) A.15000 B.16000 C.18000 D.20000
答案： 1、设信封有x个，那么信纸有x+50张，由题意得：(x-50)×3=x+50，解得x=100。所以信封和信纸之和为 100+(100+50)=250。故正确答案为A。 2、直接赋值，小赵效率为2，则小张效率为3。根据题意，小赵工作1小时，工作量为2，此时小张完成工作量 是小赵的9倍，因此此时小张已完成工作量为18。设经过n小时，小张完成的工作量是小赵的4倍，则有18+3n=4(2+2n)，解得n=2。故正确答案为C。 3、上下桥距离相等，设上下桥距离均为S。则上桥所用的时间为t1=S/12,下桥所用的时间为t2=S/24;那么总时间为 t总=t1+t2，那么平均速度v=2S/t总=2S/(S/12+S/24)=16(公里)。故正确答案为B。 4、排列组合问题。假设原来有n个站台，增加后有m个站台，增加了A(m，2)-A(n，2)=26种票，所以有 (m-n)(m+n-1)=26。26只能拆分为2×13。所以m-n=2，m+n-1=13。解得m=8，n=6。故正确答案为A。 5、甲每小时跑3.5÷1/5=35/2圈，乙每小时跑4÷1/4=16圈，丙每小时跑5÷3/8=40/3圈。要使他们同时在出发点 相遇，一定使他们的圈数均为整数，三人同时回到出发点的时间必须是2和3的公倍数，故正确答案为C。 6、假设甲阅览室科技类书籍有20a本，文化类书籍有a本，则乙阅览室科技类书籍有16a本，文化类书籍有4a 本，由题意可得(20a+a)-(16a+4a)=1000，解得a=1000，则甲阅览室有科技类书籍20000本。故正确答案为D。 7、工程问题。甲做4小时、乙做6小时，共做196个①;甲做7小时、乙做3小时，共做208个②;由②得：甲做 14小时、乙做6小时，共做416个③;比较①和③，可得：甲每小时做零件(416-196)÷(14-4)=22(个)，故乙每小时做零件(196-22×4)÷6=18(个)。故正确答案为C。 8、余数问题。解法一：由2人一排列队，最后一排缺1人，可知总人数是奇数，只有B项符合。解法二：由10 人一排列队，最后一排缺1人，可知总人数的尾数为9，只有B项符合。故正确答案为B。
全-司钻(钻井)作业真题模拟考试题库2021
司钻（钻井）作业考试题库 1、【判断题】生产经营单位可以执行依法制定的保障安全生产的国家标准或者行业标准。（×） 2、【判断题】企业真正害怕的是高效率的做错误的事情。（√） 3、【判断题】战略计划的任务不在于看清企业目前是什么样子,而在于看清企业将来会成为什么样子。（√） 4、【判断题】处理井喷失控事故时,坏井口的拆除一般普遍采用绞车加压扶正,长臂大吊车整体调离。（√） 5、【判断题】拉钻具操作要谨慎,防止碰挂或拉坏井架,避免高空落物伤人及人员坠落摔伤。（√） 6、【判断题】在定向井中,井眼轴线上任一点的井眼方向线与水平面的夹角,称为该点的井斜角。（×） 7、【判断题】做好班组安全管理,应建立“全员、全过程、全方位”安全管理网络。（√） 8、【判断题】为预防顶天车事故发生,如遇高低速放气失灵,应立即摘开总车离合器,合上气刹车开关或踏下防碰天车,紧急制动。（√） 9、【判断题】换挡必须摘、挂到位,挂挡后一定要锁牢排挡操作杆。（√）
10、【判断题】钻井过程中可能发生较严重的机械事故、工程事故及井喷事故。（√） 11、【判断题】处理浅部地层(表层)井漏,一般方法是用水泥堵死。（×） 12、【判断题】部分胶结在声波变密度测井图上表现为:套管波和地层波都显示中等强度，左侧为灰白相间的直条带，右侧为灰白相间的摆动条带。（√）13、【判断题】正确理解安全检查,是对检查结果采取必要措施,使其恢复到正常状态才是检查的真正目的。（√） 14、【判断题】闭式下击器产生连续下击:震击器完全拉开后,猛放钻柱,当下放距离等于闭式下击器冲程减去150~70mm加钻柱伸长时突然刹车,引起钻柱上下跳动,产生连续下击。（√） 15、【判断题】吊钻具单根前,应检查提丝是否上紧到位后,方可进行吊装作业。（√） 16、【判断题】我们安全检查主要是查安全设备是否存在隐患。（×） 17、【判断题】国家对严重危及生产安全的工艺、设备实行淘汰制度。（√） 18、【判断题】一切单位和个人都有保护环境的义务,并有权对污染和破坏环境的单位和个人进行检举和控告。（√） 19、【判断题】用人单位应当实施由专人负责的职业病危害因素日常检测。（×）
机械制造装备设计期末试卷及答案
班级＿＿＿＿＿＿＿＿ 姓名＿＿＿＿＿＿＿＿ 学号＿＿＿＿＿＿＿＿ ……○……○……○……○……密……○……封……○……线……○……内……○……不……○……要……○……答……○……题…○……… 机密★启用前 xxx 学院 《机械制造装备设计》期末考试试题 （2015—2016年度第二学期） 注：考生姓名一律填在左边密封线内规定的位置，填在其他地方试卷均作无效处理。 一、单项选择题（本题共15小题，每小题1分，共15分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个．．．． 是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．支承件抵抗自身变形的能力称为支承件的（ ）。 【 】 A ．自身刚度 B ．连接刚度 C ．静刚度 D ．弯曲刚度 2．具有自动交换刀具系统的数字控制机床是（ ）。 【 】 A ．车削中心 B ．铣削中心 C ．加工中心 D ．FMC 3．普通机床主轴，一般选用中碳钢45钢或（ ）。 【 】 A ．16MnCn5 B ．20Cr C ．40Cr D ．50钢 4．滑动轴承具有良好的抗振性和（ ）。 【 】 A ．耐磨性 B ．运动平稳性 C ．静刚度 D ．旋转性 5．独立制造岛是以成组技术为基础，（ ）为核心，数控机床和普通机床并存，强调信息流 的自动化，以人为中心的生产组织方式。 【 】 A ．普通机床 B ．数控机床 C ．组合机床 D ．FMC 6．PC 程序中的系统管理程序和编译程序由厂家固化于（ ）中。 【 】 A ．CPU B ．PL C C ．机床 D ．存储器 7．数字控制是当代控制技术的主流，是设备（ ）的基础。 【 】 A ．柔性化 B ．刚性化 C ．自动化 D ．成组技术 8．主轴轴承的精度主要采用（ ）3级。 【 】 A ．P1，P2，P3 B ．P2，P3，P4 C ．P2，P3，P5 D ．P2，P4，P5 9．开环和闭环控制系统主要区别在于有无（ ）。 【 】 A ．数控装置 B ．驱动装置 C ．伺服装置 D ．反馈装置 10．加工中心与其他数控机床的主要区别是( )。 【 】 A ．有刀库和自动换刀装置 B ．机床转速高 C ．机床刚性好 D ．进刀速度高 11．滚珠丝杠副的基本导程L 0减少，可以( )。 【 】 A ．增大脉冲当量 B ．提高承载能力 C ．提高传动效率 D ．提高使用寿命 12．采用两个薄片齿轮与一个宽齿轮啮合，靠调整两个薄片齿轮轴向距离来消除传动侧隙的方 法适用于（ ）。 【 】 A ．直齿轮传动 B ．斜齿轮传动 C ．圆柱齿轮传动 D ．分度圆齿厚沿轴向略有锥度的齿轮传动 13．数控铣床上最常用的导轨是（ ）。 【 】 A ．滚动导轨 B ．静压导轨 C ．贴塑导轨 D ．塑料导轨 14．数控机床伺服系统是以（ ）为直接控制目标的自动控制系统。 【 】 A ．机械运动速度 B ．机械位移 C ．切削力 D ．角位移 15．既起定位作用，又能自动调整位置的支承称为（ ）支承。 【 】 A ．固定 B ．可调 C ．辅助 D ．自位 二、多项选择题（本题共7小题，每小题2分，共14分） 在每小题列出的五个备选项中至少．．有两个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选、少选或未选均无分。 1．车床的主要组成部件有： 【 】 A ．主轴箱 B ．刀架 C ．尾座 D ．升降台 E ．溜板箱 2．变速方式分为有级变速和无级变速。有级变速机构有下列几种： 【 】 A ．交换齿轮变速机构 B ．滑移齿轮变速机构 C ．离合器变速运动 D ．组合皮带轮变速机构 E ．组合链轮变速机构 3．镗床的类型有： 【 】 A ．卧式镗床 B ．坐标镗床 C ．金刚石镗床 D ．落地镗铣床 E ．数控镗床 4．组合机床自动线由下列那些部分组成？ 【 】 A ．组合机床 B ．工件 C ．排屑装置 D ．液压系统 E ．电气控制系统 5．托盘系统一般都具有： 【 】 A ．储存、运送功能 B ．集中控制功能 C ．自动检测功能
行政职业能力测试题及答案
行政职业能力测试题及答案（五十三）推荐阅读：行测答题技巧 |事业单位考试题库 |2013事业单位招聘 第一部分言语理解与表达 1.考试夺走了大部分孩子的童年，剥夺了他们的自尊，在他们身上灌输一种一辈子 ______与学习有关的任何东西的情绪，在他们心中形成一种对所有成年人深深的不信任感，而这种不信任感完全是成年人______。 依次填入划横线部分最恰当的一项是()。 A.厌恶咎由自取 B.抵制自食其果 C.害怕罪有应得 D.怀疑自作自受 第二部分数量关系 2.小李从甲地翻过山顶到达乙地一共行了2 3.5千米，用了6.5小时。他上山时每小时走3千米，下山时每小时走5千米，若小李用相同的上山、下山速度由乙地返回甲地，要用()小时。 A.7 B.5.5 C.4.5 D.6 第三部分判断推理 3.所谓近因效应，指的是在交往过程中最近一次接触给人留下的印象对社会知觉的影响作用。近因效应使我们仅仅根据人的一时一事去评价一个人或人际关系，割裂了历史与现实、现象与本质的关系，妨碍我们客观地、历史地看待人和客观事实。 下列各项中.体现出近因效应的一项是()。 A.小万最近一个月节食减肥瘦了十多斤，许多同事朋友都误以为他生了重病 B.张三和李四可谓不打不相识，互相熟悉后却成了无话不说的好朋友 C.小王和老王初次见面时表现得十分拘谨，因此在老王眼中小王就是个腼腆内向的孩子 D.甲对乙一直关怀备至.可是却因最近一次“得罪”了乙，就遭到乙的痛恨 第四部分资料分析 2007年，全国研究与试验发展(R&D)经费总支出为3710.2亿元，增长23.5%，研究与试验发展(R&D)经费投入强度(与国内生产总值之比)为1.49%。按研究与试验发展人员(全时工作量)计算的人均经费支出为21.4万元，比上年增加l.4万元。
[一次过]司钻(井下)模拟考试题库[全考点]
司钻（井下） 1、【判断题】正常人一般脉搏为30~100次/min，大部分为60~100次/min，每分钟快于100为过快，慢于30次为过慢。（×） 2、【判断题】油井替喷后不能自喷,要进行诱喷,以降低井内液柱压力。（√） 3、【判断题】起下油管禁用榔头敲击油管。（√） 4、【判断题】对骨折部位固定时,夹板的长度应能将骨折处的上下关节一同加以固定。（√） 5、【判断题】灯具开关、电源插座及其他电气开关不能安装在可燃物材料上。（√） 6、【判断题】替喷施工要连续进行，中途不得停泵。（√） 7、【判断题】遇有五级(含五级)以上大风可以动火,特殊情况可围隔作业。（×） 8、【判断题】通井时，应及时检查井架、绷绳、地锚及地面设备变化情况，发现问题及时处理。（×） 9、【判断题】XT-12通井机变速箱齿轮的润滑是飞溅式润滑。（×）
10、【判断题】井深超过3500m，29m井架加固的后两道地锚的开挡是20m。（×） 11、【判断题】天车上的人员及地面人员共同负责调整引绳,随后由地面人员负责将提升大绳慢慢拨到滑轮槽内。（×） 12、【判断题】压井液被气侵是井喷原因之一。（√） 13、【判断题】作业过程中的中毒事故包括由硫化氢、一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫等引起的中毒、窒息事故。（√） 14、【判断题】可以骑着游动滑车上井架二层平台。（×） 15、【判断题】为保证体系有效运行,基层队必须合理配置人力和物力资源。（×） 16、【判断题】施工前应清理逃生路线的障碍物做到平整、畅通。（√） 17、【判断题】钢丝绳强度与其直径尺寸成正比。（√） 18、【判断题】在正式运行电源上所接的临时电源，都要办理临时用电作业许可证。（√） 19、【判断题】井下作业产生的废水，石油类污染物、有机物及固体颗粒物含量高，固体颗粒粒径大，若外排将对环境产生较大的危害。（×） 20、【判断题】有伤口应随伤随包,以免伤口暴露时间过长造成感染。（√）
机械制造装备设计_试卷及标准答案第06套
机械制造装备设计_试卷及答案第06套
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《机械制造装备设计》试卷（闭卷）（试卷编号：06） （考试时间：120分钟适用机制专业） 1题号一二三四五六七总分复核人分值10 20 28 15 20 7 100 得分 一、选择题（每题1分，共10分） 1.随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和（） 得分 三种。 批阅人（A）直线通过式；（B）折线通过式； （C）水平返回； 2.按照工艺范围，机床可分为（）、专用机床、专门化机床 （A）通用机床；（B）车床；（C）数控机床； 3.根据数控机床的工作原理，它一般由信息载体、（）、伺服 统、机床本体等四部分组成。 （A）伺服电机；（B）加工装备；（C）数控装置；4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、（）、在制品库、零部件 成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等； （A）外购件库；（B）车间级库；（C）厂级库； 5.数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、（） 和半闭环系统. （A）电气系统；（B）闭环；（C）液压系统； 6.回转运动导轨的截面形状有三种：平面环形、（）和双锥 导轨。 （A）平面形；（B）锥面环形；（C）三角形；
7.钻模按其结构特点可分为（）、回转式钻模、翻转式钻模 盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。 （A）固定式钻模；（B）分离式钻模；（C）可调式钻模； 8.采用"少品种,大批量”的作法，强调的是“规模效益”.这种制造模式称为（）。 A.“传统模式“ B.“精益生产” C．“敏捷制造“D。”精益—敏捷—柔性 9.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造., ,称为. ( ). A.产品系列化. B.结构典型化. C.通用化标准化/ S.另件.通用化 10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为( ). A.几何精度. B.运动静度, C.传动静度. D.定位精度. 二．判断题（20分，每小题2分） 1．机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和 得分 辅助装备四种，它与制造工艺、方法紧密联系在一起， 批阅人 是机械制造技术的重要载体。（） .2。可调支承是支承点位置可以调整的支承。它不起定位作用，主要用于工件的毛坯制造精度不高，而又以粗基准面定位的工序中。（） .3.刀具识别装置是自动换刀系统的重要组成部分。常用的有顺序选刀和任意选刀两种型式。( ) 4.机床间的工件传递和运送装置目前包括有：托盘和随行夹具..有轨小车 (RGV)和无轨小车(AGV)等。（）
机械制造装备设计期末试题及答案.
《机械制造装备设计》试题1答案 一、简答题（每题3分，共12分） 1. 能将几个多轴箱安装在转塔回转工作台上，使每个多轴箱依次转动到加工位置对工件进行加工的组合机 床。 2. 利用刀齿的轮廓与工件最终加工表面形状相似，切削齿高度向后递增，工件的余量被一层一层地切去， 由最后一个刀齿切出所要求的尺寸，经校准齿修光达到预定的加工精度的拉削。 3. 机床夹具是机械加工中用来确定加工工件的正确位置，并使工件固定，以承受切削力，便于接受加工的工艺 装备。 4. 指机床上，工件安装基面至机床底面的垂直距离。 二、填空题（每空1分，共16分） 1. 夹具、模具、刀具、量具 2. 被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图、机床生产率卡。 3. 锯齿头支承钉、一组支承板、可胀心轴、定位销 4. 保护压板和避免螺栓弯曲，直接压紧工件，支承压板，卸料工件时托住压板。 三、问答题（12分） 见教材 四、问答题（15分） 1. 夹具与机床连接时使夹具定位表面相对机床主轴（或刀具）、机床运动导轨有准确的位置和方向的过程称 为夹具的对定。 2．夹具的对定包括三个方面：一是夹具在机床上的定位，即夹具对切削成形运动的定位；二是夹具的对刀， 即夹具对刀具的对准；三是分度和转位定位，即夹具对加工位置的定位。 3．使用夹具加工工件时，只有首先保证夹具在机床上的对定要求，其对定误差要小于工件的允许误差，才能 使工件在夹具中相对刀具及成形运动处于正确位置，即夹具定位。从而保证工件的加工尺寸精度和相互位置加工 精度。 五、问答题（15分） 见教材 六、设计题（15分） 1. 计算公比φ 已知：1001120=R ，Z=8 . 根据 1-=Z R ?, 则7 19.11lg 1lg lg =-=Z R ?, 即：φ= 2．确定传动组、传动副和扩大顺序 根据传动组和传动副拟定原则，可选方案有：① Z=4ⅹ2； ② Z=2ⅹ4；③ Z=2ⅹ2ⅹ2 在方案①，②中，可减少一根轴，但有一个传动组内有四个传动副，增加传动轴轴向长度，所以选择方案③： Z=2ⅹ2ⅹ2 根据前疏后密原则，选择结构式为： 8=21ⅹ22ⅹ24 3. 转速图绘制设计 ① 主轴各级转速为：100，140，200，280，400，560，800，1120 r/min ② 确定定比传动比：取轴Ⅰ的转速值为800r/min ，则电机轴与轴 的传动比为： ③ 确定各变速组最小传动比 从转速点800 r/min 到100r/min 共有6格，三个变速组的最小传动线平均下降两格，按照前缓
钻井司钻考试题
石油钻井/物探司钻考试题 一、单选题 1、下套管时，在向套管内灌钻井液期间，要活动套管，防止粘卡，活动幅度 要大于（B ）m。 2、新水龙头使用前必须试压。以按高于钻进中最大工作压力（ B ）的泵压 试压15min，不刺不漏为合格。 —1MPa B. 1—2MPa C. 2—3MPa 3、使用随钻打捞杯时，钻头下到井底左右开泵循环，低速转动到井底循环 5--10min，停泵（ B ）分钟，然后反复打捞几次。 A、0．5--1 B、2--3 C、5--6 D、6—8 4、钻具脱扣的原因是（ C ）。 A、钻杆本体有伤痕 B、受力拉脱 C、打倒车 5、常见的钻具事故不包括（ D ）。 A、钻具折断 B、钻挺粗扣折断 C、钻具折扣滑扣 D、掉钻头 6、键槽卡钻时要下砸、转动、倒划眼，不要( C )。 (A)开泵循环 (B)上提下放 (C)大力上提 (D)猛力下砸 7、引起泥包卡钻原因有两个方面，一是由于（ B ），二是松软地层成高 粘性地层，排量不足及性能不好，或钻头选型不当造成的。 A、钻进 B、干钻 C、掉牙轮 D、滤失量大 8、绞车刹带调节螺栓并帽与绞车底座间隙应为（ B）mm。 —5 B. 5—7 C. 7—9 9、使用磁力打捞器，根据（ C ），确定是否带引鞋。 A、井底地层 B、排量大小 C、落物大小 10、根据井眼曲率的大小，水平井可以分为( B ) 类。 (A)2 (B)3 (C)4 (D)5 11、定向井分为常规定向井、大斜度定向井和( A ) 三种类型。 (A水平井 (B)丛式井 (C)多底井 (D) 大位移井 12、井控装置是指实施油气井压力控制所需的设备、( D ) 和专用工具。
机械制造装备设计习题答案关慧贞教
《机械制造装备设计》第三版思考题与习题答案第一章机械制造及装备设计方法 1.为什么机械制造装备在国民经济发展中占有重要作用？ 答：制造业是国民经济发展的的支柱产业，也是科学技术发展的载体及其转化为规模生产力的工具与桥梁。机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度，装备制造业是一个国家综合制造能力的集中体现，重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。 2.机械制造装备与其它工业装备相比，特别强调应满足哪些要求，为什么？ 答：机械制造装备与其它工业装备相比应具备的主要功能中，除了一般的功能要求外，应强调柔性化、精密化、自动化、机电一体化、节材节能、符合工业工程和绿色工程的要求；更加注重加工精度方面的要求、强度、刚度和抗振性方面的要求、加工稳定性方面的要求、耐用度方面的要求、技术经济方面的要求。 3.柔性化指的是什么？试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。其柔性表现在哪里？ 答：即产品结构柔性化和功能柔性化。产品结构柔性化是指产品设计时采用模块化设计方法和机电一体化技术，只需对结构作少量的重组和修改，或修改软件，就可以快速地推出满足市场需求的，具有不同功能的新产品。功能柔性化是指只需进行少量的调整，或修改软件可以方便地改变产品或系统的运行功能，以满足不同的加工需要。数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。在柔性制造系统中，不同工件可以同时上线，实现混流加工。普通机床、组合机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度依次增高，其柔性表现在机床结构柔性化和功能柔性化，其中，柔性制造系统的柔性化程度最高。 4.如何解决用精密度较差的机械制造装备制造出精密度较高机械制造装备来？
机械制造装备设计考试题及答案
机械制造装备设计考试题及答案 西北工业大学考试题（A卷）（考试时间120分钟） 学院：专业： 姓名：学号： 一．填空题（共30分，每空1分） 1.机械制造装备创新设计的步骤 可划分为产品规划、方案设计、技术设计和工艺设计等四个阶 段。P17 2.可靠性预测是对新产品设计的 可靠性水平进行评估，计算出产品或其零部件可能达到的可靠 性指标。P38 3.机床的柔性包括空间上的柔性 和时间上的柔性。P57 4.变速组的级比是指主动轴上同 一点传往从动轴相邻两传动线 的比值。P92 5.机床控制系统可分为时间控制、 程序控制、数字控制、误差补偿控制和自适应控制。P129 6.支承件的主要功能是保证机床 各零部件之间的相互位置和相 对运动精度。P161 7.机器人的机械结构类型特征，用 它的结构坐标形式和自由度数 表示。P223 8.伺服电动机驱动单元一般由伺 服电动机、传感器、减速器和制动器组成。 P238 9.可调整夹具的调整方式可分为 调节式、更换式、综合式和组合式。P307
10. 铣床夹具可分为直线进给式、圆周进给式和仿形进给式三类。P321 二． 判断题（共10分，每题1分） 1. 采用分支传动方式除了能较大地减小变速范围外，还具有缩短高速传动路线、提高传动效率、 减少噪声的优点。P99 （×） 2. 钢板焊接结构的缺点是钢板材料内摩擦阻尼约为铸铁的1/3。P166 （√） 3. 机器人对灵活性要求很高，其刚 度、精度相对较低。P218 （√） 4. 在工业机器人中常柔软且拉伸 变形大的钢带传递运动。P237 （×） 5. 机器人手臂的结构随其机械结构类型和驱动系统类型的不同 而有很大差别。P241 （√） 6. 调节式可调整夹具适用于位置精度高的场合。P308 （×） 7. 在OXYZ 坐标系中，物体有三个自由度。P275 （×） 8. 组合夹具特别适用于单件、小批量生产，以及新产品试制。P311 （√） 9. 带式传送机的输送能力大、运距大，可输送的物料品种多，结构 比较简单，营运费用较低。P373 （√） 10. 柔性制造系统对集成于其中 的加工设备是有一定要求的，不 是任何加工设备均可纳入柔性制造系统中。P437 （√） 三． 名词解释（共20分，每题5分）
[一次过]司钻(井下)模拟考试题库-考点
司钻（井下） 1、【判断题】修井机和钻台摆放应平稳，刹把灵敏可靠并有锁销，刹车系统安全可靠，附件齐全。（√） 2、【判断题】无人监护作业,安全距离不足且无防范措施作业是违章行为。（√） 3、【判断题】正常人一般脉搏为30~100次/min，大部分为60~100次/min，每分钟快于100为过快，慢于30次为过慢。（×） 4、【判断题】开放性气胸可造成呼吸功能衰竭,因此,应立即用大纱布铺于伤口上,加压包扎,勿使漏气。（√） 5、【判断题】HSE管理体系与其它管理体系不相容。（×） 6、【判断题】起下作业过程中，落物由井口油套环空落入井内，将井下管柱卡住造成不能正常施工的事故叫落物卡。（√） 7、【判断题】下钻刹车时,动作要快,严禁以半刹状态控制下放速度。（√） 8、【判断题】锅炉、压力容器、起重机械、客运索道、大型游乐设施的安装、改造、维修以及场(厂)内专用机动车辆的改造,必须由依照本条例取得许可的单位进行。（×）
9、【判断题】天车的作用是支撑吊升系统悬吊井下钻柱或重物,可以转动改变修井机滚筒钢丝绳作用力方向,完成上下活动与起下作业工作。（√） 10、【判断题】未断开电源进行对带电设备进行维修作业。（×） 11、【判断题】氢氟酸不能装于玻璃瓶或陶瓷容器中，日常应保存于塑料容器中。（√） 12、【判断题】为保证体系有效运行,基层队必须合理配置人力和物力资源。（×） 13、【判断题】通井的原则是通至人工井底，特殊井则按施工设计通井。（√） 14、【判断题】落地原油露天暴露，不会形成大气污染。（×） 15、【判断题】锅炉车在刺油管和抽油杆的过程中，如果岗位工人操作不当，可能造成灼烫。（√） 16、【判断题】未经审批,任何单位和个人不得生产、经营、使用国家禁止生产、经营、使用的危险化学品。（√） 17、【判断题】反循环压井前油管用针型阀控制，套管用油嘴控制，放净油套管内的气体。（×） 18、【判断题】采油树用螺纹连接上扣方便。（×） 19、【判断题】操作液压钳的人员应将劳保服的袖口、衣角等系紧,防止操作时被绞进机内。（√）
机械制造装备设计习题及解答
《机械制造装备设计》习题及解答 一、填空题 1.机床精度包括：几何精度，传动精度，运动精度和定位精度。 2.相邻两个变速组齿轮，采用交错排列或共用齿轮传动机构可以缩短其轴向长度。 3.矩型导轨和燕尾型导轨常用镶条来调整侧面间隙，镶条分为平镶条和斜镶条两种。 4.机床夹具的基本组成部分包括定位元件，夹紧装置，夹具体三部分。 5.减小夹紧变形的方法合理确定夹紧力的方向、作用点和大小，在可能条件下采用机动夹紧，并使各接触面上所受的单位压力相等， 提高工件和夹具元件的装夹刚度。 6.在机床上用夹具装夹工件时，其主要功能是使工件定位，夹紧。 7.在金属切削机床上使用的夹具统称为机床夹具。 8.一个尚未定位的工件其位置是不确定的，空间直角坐标系中有6个自由度。 9.机床应具有的性能指标包括：工艺范围，加工精度，生产率，自动化程度和可靠性。 10.矩形导轨和燕尾形导轨可采用镶条来调整侧面间隙，辅助导轨副用压板来调整间隙。 11.主轴上的传动方式主要有带传动和齿轮传动；精密机床、高速加工中心和数控车床常用的驱动方式是：电动机直接驱动主轴。 12.定位元件中适合于工件以精基准圆柱孔定位的元件有定位轴，定位销，心轴。 13.分度装置的分度精度等级一般分为超精密，级精密级，普通级三种。 14.基准误差研究的主要对象是工件的定位基准，工序基准两个基准。 15.定位是确定工件在夹具中的占有正确位置的过程。 16.定位方法中属于不正确的定位方式是欠定位。
17.一个变速组内的最大传动比与最小传动比的比值称为变速组的变速范围；其中，级比指数为1的变速组称为基本组，第一扩大组的级比指数为 x1=x0×p0（用公式表示）。 18.加强筋（肋）的主要用途是加强局部刚度和减少薄壁振动。 19.主轴组件由主轴、支承轴承、传动件、定位元件等组成。 20.机动夹紧装置包括力源装置，中间传力机构，夹紧元件三部分 21.按夹紧力的方向单件联动夹紧有三种方式单件同向联动夹紧，单件对向联动夹紧，互垂力或斜交力联动夹紧。 22.定位元件中适合于工件以外圆柱面定位的元件有半圆套，V形块。 23.用合理分布的六个支承点限制工件的六个自由度称为六点定位规则。 24.支承板比较适合于工件以精基准平面定位。 25.扩大传动系统变速范围，可采用增加变速组，背轮机构，对称混合公比和双速电机等方法。 26.隔板的作用是将局部载荷传递给其他壁板，从而使整个支承件能比较均匀地承受载荷。 27.机构中适合于轴向分度对定的机构有钢球对定，圆柱销对定，菱形销对定，圆锥销对定。 28.夹紧力作用点的确定原则中作用点的位置应当落在定位元件的支承范围内，选在工件刚度较高的部位，尽量靠近加工表面。 29.属于机动夹紧装置力源装置的有电动装置，气动装置，磁力装置。 30.回转分度装置按分度盘和对定销相对位置的不同可分为两种基本形式轴向分度，径向分度。 31.长方体大表面由的三个支承点（不在同一直线）定位可限制3个自由度。 32.工件以“两孔一面”组合定位时可限制工件六个自由度。 二、判断题
国考行政职业能力测验考试题库
国考行政职业能力测验考试题库 第一部分言语理解与表达 （共25题，参考时限25分钟） 请开始答题： 1. 人类的智慧已经进化发展了成千上万年。而智慧机器充其量只有几十年的历史，如果再发展几百年，我们也许很难想像那时的人工智能的水平和情景。看来，如果有朝一日机器在我们自以为优越的那种重要品质上超过我们，我们就要向自己的创造物双手捧出那惟一的特权！ 通过这段话我们可以知道（）。 A. 当机器在优越品质上超过人类时，人类就将无法控制机器的思维能力 B. 当机器也具有思维能力以后，人类就将承认思维不再是人类的专利 C. 如果某一天机器在各方面超过人类，机器就将使人类丧失思维能力 D. 如果某一天机器具备了人类的重要品质，机器将享有人类的所有权利 2. 美国科学家理查德·阿克塞尔和琳达·巴克发现，当气味分子与嗅觉受体结合后，作为化学信号的气味分子经过属于GTP结合蛋白（通称G蛋白）的嗅觉受体的复杂作用，转变为电信号后，便沿着嗅觉视经开始一场接力跑。这些信号先从鼻腔进入颅内，最后被传至大脑嗅觉皮层某些精神区域，在那里它们被翻译成特定的嗅觉信息，即被人们感知。 这段文字主要谈的是（）。 A. 阿克塞尔和巴克所描述的嗅觉信号通路理论 B. 嗅觉信号通路的末端是大脑嗅觉皮层中的某些精细区域 C. 嗅觉信号通路理论阐述的是气味分子转化为嗅觉信号传递到大脑的过程 D. 作为化学信号的气味分子到达大脑嗅觉皮层某些精细区域被翻译成嗅觉信息
3. “戏”字在几千年前的商周钟鼎文中就出现了，意思是指一种祭祀性仪式。秦汉时期，娱乐性表演又称“百戏”，包括乐舞、杂技、魔术、马戏等。后来，娱乐性的玩耍也叫“游戏”，所以“戏”原本有仪式、百戏、游戏的含义。 这段话主要是说（）。 A. “戏”是指一种祭祀性仪式 B. “百戏”是一种娱乐性表演 C. “戏”原本有仪式、百戏、游戏的含义 D. “戏”字的含义演变 4. 民间剪纸是劳动人民为了满足自身精神生活的需要而创造，并广为流传的一种艺术样式，它生存于劳动者深厚的生活土壤中，体现了人类艺术最基本的审美观念和精神品质，具有鲜明的艺术特色和生活情趣。 由该段文字可知，剪纸艺术的产生主要是为了满足（）。 A. 社会物质生活的需求 B. 社会艺术情趣的需求 C. 社会精神生活的需求 D.社会价值取向的需求 5. 生命的定义就是拥有明天。它不像“未来”那么过于遥远与空洞。它就守候在门外。走出了今天便进入了全新的明天。明天会是怎样呢？当然，多半还要看你自己的，你快乐它就是快乐的一天，你无聊它就是无聊的一天，你匆忙它就是匆忙的一天；如果你静下心来就会发现，你不能改变昨天，但你可以决定明天。有时看起来你很被动，你被生活所选择，其实你也在选择生活，是不是？ 这段文字主要在告诉我们（）。 A. 生命的定义就是拥有明天 B. 人可以选择自己的生活境遇 C. 人可以选择自己对生活的态度 D. 明天的生活是变幻无穷的 6. 你会突然想起以前在都市菜市场里买来的那些瓜菜，干净、整齐而且陌生，就像兑换它们的钞票一样陌生。它们也是瓜菜，但它们对于享用者来说是一些没有过程的结果，就像没有爱情的婚姻，没有学习的毕业，于是能塞饱你的肚子却不能进入你的大脑，无法填注你感情的空空荡荡。难怪都市里的不少孩子都不认
[一次过]司钻(井下)-模拟考试题库[全考点]
司钻（井下） 1、【判断题】使用梨形胀管器对套管整形时，要加压猛顿，力争一次通过缩径位置。（×） 2、【判断题】管钳是连接下井管柱必不可少的工具。（√） 3、【判断题】严禁空气没排净就取气样。（√） 4、【判断题】憋压法补贴套管第一行程补贴完成后，放空压力，上提管柱1.4～1.5m，再进行第二行程的憋压补贴。（√） 5、【判断题】冲砂管柱下端可接笔尖或水动力涡轮钻具等有效冲砂工具。（√） 6、【判断题】在实施灭火、组织引导受困人员逃生自救活动中,扑灭初起火灾可以说在整个活动中非常重要。（√） 7、【判断题】不符合规范要求的电气设备可以使用。（×） 8、【判断题】无钻台作业时,安装闸板防喷器,顶部距地面高度小于1.5m的可以不用钢丝绳固定,防喷器顶部应加防护板。（√） 9、【判断题】井架本体不包括绷绳。（√） 10、【判断题】为保证体系有效运行,基层队必须合理配置人力和物力资源。（×）
11、【判断题】放喷工作不受环境地理条件的限制。（×） 12、【判断题】检查变速箱运转良好有异声,打开右面检查孔螺丝,刚好有油流出为标准。（×） 13、【判断题】下机械式内割刀时,应防止正转管柱。（√） 14、【判断题】游动滑车是修井机的专用配套设备,是由一组动滑轮组成。（√） 15、【判断题】常用修井转盘按结构形式分有船形底座转盘和法兰底座转盘两种。（√） 16、【判断题】色盲和夜盲不影响司钻操作。（×） 17、【判断题】防护装置、保险装置、信号装置、识别标志和危险警示标志等无法预防事故，只起到提醒作用。（×） 18、【判断题】反循环压井前油管用针型阀控制，套管用油嘴控制，放净油套管内的气体。（×） 19、【判断题】装配补贴工具和波纹管时，波纹管接在止动环与弹性胀头之间。（×） 20、【判断题】目前常用的换套方法有使用封隔器补接器换套和铅封注水泥补接器换套两种。（√） 21、【判断题】火灾发生时,及时发现并组织初起火灾的扑救非常重要。（√）
机械制造装备设计复习题及答案
机械制造装备设计复习题（一）及答案 一、选择（10分，每小题1分） 1．采用“消灭一切浪费”和“不断完善”，以最优的质量和最低成本的产品提供给市场，这种制造模式被称为[ B ]。 A. “传统模式” B. “精益生产” C. “敏捷制造” D. “并行工程” 2．利用金属的塑性变形，使坯料在工具的冲击力或静压力作用下成为具有一定形状和尺寸的工件，同时使其性能和金相组织符合一定的技术要求的机床，称为[ D ]。 A. 挤压机 B. 冲压机 C. 轧制机 D. 锻造机 3．一组功能、工作原理和结构相同，而尺寸和性能参数不同的产品，称为[ A ]。 A. 纵系列产品 B. 横系列产品 C. 跨系列产品 D. 基型产品
4．加工规定的试件，用试件的加工精度表示机床的精度，称为 [ D ]。 A. 几何精度 B. 运动精度 C. 传动精度 D. 工作精度 5．具有摩擦系数小，动、静摩擦系数很接近、运动灵敏度高，但抗振性差为特点的导轨是 [ C ]。 A. 滑动导轨 B. 卸荷导轨 C. 滚动导轨 D. 动压导轨 6．一个四自由度平面关节型机器人，其运动功能式为[ B ]。 A. M O //4321γγγγ B. M Z O //321γγγ C. M ZX O //21γγ D. M XYZ O //γ 7．以灵活性好，工作空间范围大，但刚度和精度较低为特点的机器人是[ A ]。 A. 关节型机器人 B. 求坐标型机器人
C. 圆柱坐标型机器人 D. 直角坐标型机器人 8．质量小、线胀系数小、弹性模量大、刚度大，在高速下温升低的轴承为[ D ]。 A.角接触球轴承 B. 双列短圆柱滚子轴承 C.圆锥滚子轴承 D. 陶瓷滚子轴承 9．背轮机构可把变速范围扩大到最大数值为[ D ]。 A. 8 B. 32 C. 4 D. 16 10．制造方便，工艺性好，但磨损后很难调整和补偿间隙，主要用于受轴向负荷为特点的导轨为：[ D ]。A. 矩形导轨 B. 三角形导轨 C. 燕尾形导轨 D. 圆柱形导轨 二、填空（20分，每小题1分） 1．加工精度是指加工后零件对理想尺寸、形状和___位置___的符合程度。 2．全自动是指能自动完成工件的上料、加工和卸料的生产全过程；半自动则需___人工___完成上下料。