6se70变频装置调试步骤

6SE70 变频装置调试步骤

一.内控参数设定

出厂参数设定

P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数

P60=2 固定设置，参数恢复到缺省

P366=0 PMU 控制

P970=0 启动参数复位

执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。

简单参数设定

P60=5 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数

P071= 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)

P95=10 IEC 电机

P100=1 V/F 开环控制

3 不带编码器的矢量控制

4 带编码器的矢量控制

P101= 电机额定电压

P102= 电机额定电流

P107= 电机额定频率HZ

P108= 电机额定速度RPM

P114=0 标准应用系统

P115=1 自动参数设置

P368=0 设定和命令源为PMU+MOP

P370=1 启动简单应用参数设置

P60=0 结束简单应用参数设置

P128=最大输出电流A

P571=6 PMU 正转

P572=7 PMU 反转

P462=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）

P464=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）

执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。

调试说明

先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确

编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的参数

优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。

P115=2 静止状态电机辨识按P 后，警告号A087 出现后，必须在20S 内启动电机。

P115=4 空载测试。按P 后，警告号A080 出现后，必须在20S 内启动电机。

等待至开机信号O009

P536=50% or 100% 速度环优化快速响应指标

P115=5 速度调节器优化

按P 后，警告号A080 出现后，必须在20S 内启动电机。等待至开机信号O009

输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式

系统参数设置

P60=5

P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算

P130=10 无编码器

11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数）

P350=电流量参考值A

P351=电压量参考值V

P352=频率量参考值HZ

P353=转速量参考值1/MIN

P354=转矩量参考值NM

P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）

P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）

P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障

补充参数设定如下

=10V×电机最高频率/频率表最大指示

=10V×电机最大电流/电流表最大指示

P492=150% 电机转矩正限幅

P498=-150% 电机转矩负限幅

P602=1s 预励磁时间

P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩

P383=1000s 电机热时间常数

=150，=200 电机过载报警和停机门槛值。

二. 辅助功能设置

相关参数设定

=104 开关量端子3 输出功能,变频运行指示。

=106 开关量端子4 输出功能,变频故障指示。

=0 禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能

=0 禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能 ;

P795=KK148 选择需要比较的实际值的源

零速定义：

P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1

P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值

P798= 延迟时间

抱闸功能参数设定

=2 使能制动功能块

P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能

P561=278 逆变器使能控制

P564=277 设定值允许控制

P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭

P613=17 抱闸闭合反馈

P612=16 抱闸打开反馈

P615=148 实际速度作为抱闸控制源2

P616= 最高速度的%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800 参数设定P800= 实际速度的%作为装置封锁门限

P607= 抱闸接触器反馈动作延时

P617=0 抱闸信号延时

P801=

P610=184

=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：7，0=OFF2)

P611=0 转矩门槛值设定

三. 外控参数设定

所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。

P362=12 将第一个电机数据组MDS 拷贝到第二个电机数据组

P363=12 将第一个BICO 数据组拷贝到第二个BICO 数据组

P364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组

功能数据组选择

==22 内外控参数选择

P590 =22 内外控参数选择

外控命令组参数设定

(01)=58 (02)=3002 内外控速度设定

(01)=5 (02)=3100 控制字的源

(01)=6， (02)=1 正转给定的源

(01)=7， (02)=1 反转给定的源

=14 外部急停命令

=130%， =150%

四. 通讯参数设定

P60=4 通讯板配置

P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD

P722=0 禁止通讯故障

P918= DP 总线地址

P60=1 返回参数菜单

传动反馈到PLC 的通讯字设定

=32 装置状态字1

=148 传动的速度反馈

=22 变频电流反馈

1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6 个PZD,(只需要在STE P7

里设置，变频器不需要设置)；

PROFIBUS 的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC 方面默认为.

在P60=7 设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.

设置变频器的PROFIBUS 地址.

2., 设置第一个输出的PZD 为变频器给PLC 的状态字,设置第二个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分比值, 第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出电流的百分比值

因此参数设置如下：=32 =148 =22

3. 设置第一个输入的PZD 为PLC 给变频器的控制字PLC 给变频器的第一个PZD 存储在变频器里的K3001 字里.

K3001 有16 位,从高到底为3115 到3100(不是到.

变频器的参数P554 为1 时变频器启动为0 时停止,P571 控制正转,P572 控制反转.

如果把P554 设置等于3100,那么K3001 的位3100 就控制变频器的启动与停止,P571 设置等于3101 则3101 就控制正转，P572 设置等于3102 则3102 就控制反转.(变频器默认P5 71

与P572 都为1 时正转，都为0 时为停止).

经过这些设置后K3001 就是PLC 给变频器的第一个控制字.

此时K3001 的3100 到3115 共16 位除了位3110 控制用途都不是固定的,所以当设置P55 4

设置等于3101 时则3101 可以控制启动与停止,

P571 等于3111 时则3111 控制正转, P572 等于3112 时则3112 控制反转等等.

K3001 的位3110 固定为“控制请求”,这位必须为1 变频器才能接受PLC 的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,

必须保证PLC 发过来第一个字的BIT 10 为1.

这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102, 当PLC 发送W#16#0403 时( 既

0000,0100,0000,0011)变频器正转.

给变频器的第二个PZD 存储在变频器里的K3002 字里.

变频器的参数P443 存放给定值.

如果把参数P443 设置等于K3002,那么整个字K3002 就是PLC 给变频器的主给定控制字. PLC 发送过来的第二个字的大小为0 到16384(十进制),(对应变频器输出的0 到100%),当为8192 时,变频器输出频率为25Hz., 这方面得参照参数P352=频率量参考值HZ

5.变频器的输出给PLC 的第一个PZD 字是,第二个PZD 字是,等等.

要想把PLC 接收的第一个PZD 用作第一个状态字,需要在变频器里把=0032(既字

K0032),

要想把PLC 接收的第二个PZD 用作第二个状态字,需要在变频器里把=0033(既字

K0032).

(K0032 的BIT 1 为1 时表示变频器准备好,BIT 2 表示变频器运行中,等等.)

(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033 等字,而变频器发送给PLC 的PZD 是

, 等)

6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE70 的地址为512 既W#16#200)

A. 读出数据

CALL "DPRD_DAT"

LADDR :=W#16#200

RET_VAL:=MW200

RECORD :=P# BYTE 12(读取12 个BYTE)

NOP 0

B. 发送数据

CALL "DPWR_DAT"

LADDR :=W#16#200

RECORD :=P# BYTE 12(写入12 个BYTE)

RET_VAL:=MW210

NOP 0

控制字定义：

变频器的工作状态可在只读参数r001 读出：例如，开机准备：r001 = 009。

实际实现功能过程描述如下：

功能图180 和190 参见使用大全中的功能图。

位0：ON/OFF1 命令(↑“ON”)(L“OFF1”)

条件在开机准备状态(009)从L→H 上升沿发生。

主接触器(选件)/旁路接触器，如有则接通。直流回路进行预充电。

位1： OFF2 命令(L“OFF2”)电气的

条件低信号

结果逆变器脉冲被封锁，主接触器(选件)/旁路接触器如有的话则断开。开机封锁(008)，直

到命令取消

注意 OFF2 命令可以从三个源(P555，P556 和P557)同时作用!

位2： OFF3 命令(L“OFF3”)(快停)

条件低信号该命令有两个可能的作用：DC 制动被激活(P395 = 1) :

DC 制动(017)

系统按参数设定的OFF3 (P466)下降时间减速，直到DC 制动频率(P398)。

位3：逆变器使能命令(H“逆变器使能”)/(L“逆变器封锁”)

位4：斜坡函数发生器封锁命令(L“RFG 封锁”)

位5：斜坡函数发生器保持命令(L“RFG 保持”)。

位6：设定值使能命令(H“设定值使能”)

位7：确认命令(↑“确认”)

条件在故障状态(007)从L → H 上升沿。所有当时故障在转移到诊断存储器后被删除。如无新的故障发生，进入开机封锁(008)状态。如无故障，进入故障(007)状态。

注意确认命令从三个源(P565，P566 和P567)同时起作用并始终可以从PMU 起作用! 位8：点动1 ON 命令(↑“点动1 ON”) / (L“点动1 OFF”)

位9：点动2 ON 命令(↑“点动2 ON”) / (L“点动2 OFF”)

位10：PLC 来的控制命令(H“PLC 来的控制”)

条件高信号；只在接收命令后处理过程数据PZD (控制字，设定值)；这些数

据通过CU 的SST1 接口，CB/TB 接口(选件)和SST/SCB 接口(选件)传送。

当接口之一传送高信号时，只读参数r550“控制字1”显示高信号。

位11：顺时针旋转磁场命令(H“顺时针旋转磁场”)

位12：逆时针旋转磁场命令(H“逆时针旋转磁场”)

位13：电动电位计增加命令(H“电动电位计增加”)

位14：电动电位计减小命令(H“电动电位计减小”)

位15：外部故障1 命令(L“外部故障1”)

条件低信号故障(007)和故障信号(F035)逆变器脉冲被封锁，主接触器/旁路接触器如有的

话则断开。

变频维修部分

变频器是把工频电源(50Hz 或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电

路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变

频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU 以及一些相应的电路。

1. 整流器，它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。

2. 中间电路，有以下三种作用：

a. 使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用。

b. 通过开关电源为各个控制线路供电。

c. 可以配置滤波或制动装置以提高变频器性能。

3. 逆变器，将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。

4. 控制电路，它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这些部分的

信号。其主要组成部分是：输出驱动电路、操作控制电路。主要功能是：

a. 利用信号来开关逆变器的半导体器件。

b. 提供操作变频器的各种控制信号。

c. 监视变频器的工作状态，提供保护功能。

6se70 变频器一般包括以下几个部分:整流桥、逆变桥、中间直流电路、预充电电路、控制电

路、驱动电路等。一台变频器的好坏，驱动电路起着至关重要的作用，现就来谈谈驱动电路